六台电机顺序启动逆序停止PLC梯形图

六台电机顺序启动逆序停止PLC梯形图

启动时：按X0按钮3秒后Y0输出，再3秒后Y1输出，其它类推。停止时：按X1按钮3秒后Y5停止，再3秒后Y4停止，其它类推。急停时：按X2按钮时Y0至Y5都停止。

广东梅州平远长田高南

三菱PLC梯形图如下：（实验通过 吴仕群）

PLC梯形图基本基本原理

前言、PLC的发展背景及其功能概述 PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。 而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。 1.1 梯形图工作原理 梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有A（常开）接点、B（常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的配电盘即是），直到可程控器PLC出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。 无论传统梯形图或PLC梯形图其工作原理均相同，只是在符号表示上传统梯形图比较接近实体的符号表示，而PLC则采用较简明且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和顺序逻辑两种，分述如下： 1. 组合逻辑： 分别以传统梯形图及PLC梯形图表示组合逻辑的范例。 传统梯形图PLC梯形图 X0 Y0 X1 Y1 Y2 X2 X3 X4 行1：使用一常开开关X0（NO：Normally Open）亦即一般所谓的〝A〞开关或接点。其特性是在平常（未按下）时，其接点为开路（Off）状态，故Y0不导通，而在开关动作（按下按钮）时，其接点变为导通（On），故Y0导通。 行2：使用一常闭开关X1（NC：Normally Close）亦即一般所称的〝B〞开关或接点，其特性是在平常时，其接点为导通，故Y1导通，而在开关动作时，其接点反而变成开路，故Y1不导通。

基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计汇总

物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》 课程设计报告书 设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化 班级：XX 学生姓名:XX 学号:XXXX 指导教师：XX 2013年12月17日

物理与电子工程学院课程设计任务书 专业：自动化班级： 2班

本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动，再延迟几秒M3启动。当按下SB2时。电动机M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。 关键词：接触器；PLC控制；顺序启停

1 课程设计背景 (1) 1.1 课程设计的定义 (1) 1.2 课程设计的目的及意义 (1) 1.3 可编程逻辑控制器简介 (1) 2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3) 2.1 控制对象及要求 (3) 2.2 硬件选型 (3) 2.3 系统I/O分配 (5) 2.4 PLC端子接线图 (5) 3基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5) 3.1 编程软件介绍 (5) 3.2 程序流程图 (8) 3.3程序调试 (8) 4心得体会 (9) 参考文献 (10) 附录 (11)

项目03三相异步电动机顺序起动逆序停止plc控制

项目03 三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制 【课题名称】三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制 【课时安排】 4课时（180分钟） 【教学目标】 1.学习块与指令、块或指令的应用 2.学习梯形图编程的基本规则 3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序 【教学重点】 1.块与指令、块或指令的逻辑功能、可用软元件及应用 2.梯形图编程的基本规则 3.“经验法”编写PLC梯形图程序的方法 【教学难点】 1.含有“程序块”的梯形图程序正确转换为指令表 2.“经验法”编写PLC程序 【关键点】 1.梯形图编程的基本规则 2.“经验法”编程的思想 【教学方法】 讲授法、讨论法、小组合作、自主探究学习、项目教学法、操作练习 【教具资源】 计算机、PLC、常用低压电器、三相异步电动机、万用表、导线、三菱FX系列PLC硬件手册、编程手册电子稿、任务指导书等 【教学过程】 一、项目分析 教师活动1：教师结合铣床或磨床的视频，引入两台电动机的顺序控制。教师使用课件

展示两台电动机顺序起动逆序停止控制线路。 学生活动1：学生分析两台电动机顺序起动逆序停止控制线路中各个元件的作用及工作过程。 教师活动2：引导学生使用前面所学的“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序，从而引入“程序块”的概念。 学生活动2：学生使用“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序。 二、项目实施 任务一学习相关知识 教师活动1：教师使用课件讲解并联电路块的串联示意图和串联电路块的并联示意图及ANB、ORB指令的逻辑功能。 学生活动1：学生使用手册，在教师的指导下，学习ANB、ORB指令的逻辑功能和程序举例，并进行相应的练习。 教师活动2：教师根据示例图讲解梯形图编程的基本规则 学生活动2：学生根据的教师讲解，将不正确的梯形图程序改写为正确的程序。 任务二进行I/O分配，绘制外部接线图并进行接线 教师活动1：教师与学生一起分析输入与输出，并进行端子的分配。 学生活动1：各组同学结合教师的分析，讨论完成I/O分配，学生将讨论结果写到黑板，各组同学进行比较。 教师活动2：根据I/O分配的情况，指导学生在实训指导书上画外部接线图，教师巡视指导学生接线。 学生活动2：学生根据接线要求，分工合作进行外部接线，使用万用表进行接线检查，各组对其他组的接线情况作出评价。 任务三编写梯形图程序，写出指令表 教师活动1：教师讲解“经验法”编程的思路，指导学生编写梯形图程序。 学生活动1：学生在“起-保-停”电路的基础上，根据控制要求，进行修改完善梯形图程序，将梯形图投到大屏幕，各组同学进行分析评价。 教师活动2：教师巡视指导学生，完成指令表的编写。

实训项目十一-将电动机顺序启动逆序停止的继电接触器控制改造为PLC控制

实训项目十一将电动机顺序启动逆序停止的继电接触器控制改造为PLC控制 系统 作者: Admin | 来源：| 点击: 190 | 发布时间: 2008-04-13 一、实训目的 1.掌握运用状态思想编程解决顺序控制问题，应用PLC技术将顺序控制的继电接触器控制系统改造为PLC控制系统。 2.了解状态的三要素 3.认识状态转移图（SFC）的特点 4.理解状态转移图的执行情况。 5.掌握单流程状态转移图的编程原则和编程方法。 6.掌握状态转移程序的调试手段。 二、实训器材 1.可编程控制器1台（FX2N型）； 2.信号灯（电动机按顺序起停）模拟显示模块1个（带指示灯、接线端口、按钮等）； 3.实训控制台1个： 4.电工常用工具1套； 5.计算机1台(已安装编程软件)； 6.连接导线若干。 三、实训内容及指导 1.控制要求 将图1所示的电动机顺序启动、逆序停止的继电接触器控制线路改造为的PLC控制系统。

图1电动机顺序启动、逆序停止控制线路 2．I／O分配 根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。 3．系统接线 根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。 4.程序设计 根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。 5.系统调试 （1）输入程序 通过计算机梯形图正确输入PLC中。 （2）静态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。 （3）动态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。

PLC顺序控制梯形图的四种方式

PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式 季汉棋 江苏省盐城市中等专业学校224005 摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。 关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。 可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。 例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。功能表图见图1。 一、使用起保停电路的编程方式 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 二、使用步进梯形指令的编程方式 步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，

电动机顺序启动逆序停止

电动机顺序启动、逆序停止电路 顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。 工作过程： 1、合上开关QF使线路的电源引入。 2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。 3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。 5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用。 6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。 安装调试步骤： 1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。 2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。辅助电路按接线图的线号顺序接线。注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。 3、线路检查及试车 （1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。分别用万 用表测量各电器与线路是否正常。也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。 （2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。 常见故障： 1、KM1不能实现自锁 分析处理：KM1的常开辅助接点接错 2、不能顺序启动，KM2可以先启动 分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。 3、不能逆序停止，KM1能先停止 分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。

PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止

PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止 用按钮控制6台电动机的启动停止。当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。 控制方案设计 1.输入/输出元件及控制功能 如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。 2.电路设计 6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。

3. 控制原理 启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。同时定时器T0得电延时， 延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一 台电动机启动。 T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移， 使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭 接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。 按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。定时器T1得电延时，X1上升沿 接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。T1每隔3s 发一 个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。当Y1＝1，最后一台 电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。 如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号， 同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停

三台电动机顺序启动逆序停止控制

三台电动机顺序启动逆 序停止控制 CKBOOD was revised in the early morning of December 17, 2020.

原理说明 主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7 主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。 梯形图与目标元件如图7-2所 、MCR的注意事项： （1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。 （2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。MC、MCR指令必须成对使用。 （3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。 （4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。 将图中的梯形图采用MC/MCR编程。 程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。 将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。 主电路 列PLC的I/O分配表： 接线图梯形图

指令表编程 0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y1 4 ANB 5 AND X 6 6 MC N0 M0 7 LD M8000 8 OUT Y0 9 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4 输入程序并调试

PLC顺序控制梯形图的四种方式

PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方 式 季汉棋 江苏省盐城市中等专业学校224005 摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。 关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。 可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。 例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。功能表图见图1。 一、使用起保停电路的编程方式 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 二、使用步进梯形指令的编程方式

三菱plc实现顺序控制的四种编程方法

三菱plc实现顺序控制的四种编程方法 plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱plc为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。 例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。功能表图见图1: 图1 功能表图 1 使用起保停电路的编程方式 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号plc的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。 图2 起保停电路实现顺序控制 2 使用步进梯形指令的编程方式 步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令set置位，这样才具有控制功能，状态寄存器s才能提供stl触点，否则状态寄存器s与一般的中间继电器m

顺序启动逆序停止控制线路的安装实训教案

顺序启动逆序停止控制 线路的安装实训教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

湖南省技工学校 实习教学教案 教师姓名： 2

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主电路 导线 BVR-1.5 1.5mm2(7*0.52 mm2) 若干控制电 路导线 BVR-1.0 1 mm2(7*0.43 mm2) 若干按钮线BVR-0.75 0.75 mm2若干 接地线BVR-1.5 1.5mm2若干 走线槽18mm*25mm 若干（选 用）控制板500mm*400mm*20mm 1 三.两台电动机顺序启动逆序停止控制线路 1.顺序启动逆序停止控制线路，见图11-1所示。 图11-1 顺序启动逆序停止控制线路 2.线路工作原理 先合上电源QS 1.M1.M2顺序启动 （1） M1.M2逆序停止 4

四. 安装步骤及工艺要求 安装工艺要求可参照课题10中工艺要求进行,其它安装步骤如下: 1.按表11-1配齐所用电器元件,并检查元件质量。 2.根据电路图11-1所示,画出布置图。 3.在控制板上按布置图安装所有电器元件,并贴上醒目文字符号。 4.在控制板上按如图十一所示电路进行板前布线,并在导线端部套 编码套管和冷压接线头。 5.安装电动机。 6.可靠连接电动机和电器元件金属外壳的保护接地线。 7.连接控制板外部的导线。 8.自检。 9.检查无误后通电试车。 五.注意事项 1.通电试车前,应熟悉线路的操作顺序 ,即先合上电源开关QS,然 后按下SB11后,再按SB21顺序启动；按下SB22后,再按下SB12 逆序停止。 2.通电试车时,注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是 否正常。若发现异常情况,必须立即切断电源开关QS,因为此时 停止按钮SB12已失去作用. 3.安装应在规定的定额时间内完成,同时要做到安全操作和文明生 产 六评分标准 定额时间:3h ,每超时5min以内以扣5分计算。其余项目评分标准参照表10--2中评分标准。 [实训小结] 1.简要回顾课程内容。 2.分析学生在实习过程中存在的问题和要注意的事项。 [实训报告] 5

用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)

成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表申报单位：电子工程系

成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动方案设计与实施表申报单位：电子工程系

PLC应用技术职业技能竞赛考核评分表 (1)本项考核总分100。 (2)时间为180分钟。 (3)超时者按规定扣分(每超5分钟扣2分，最多允许超时30分钟，否则不计成绩)。

爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。 最高贵的复仇是宽容。有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。 君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。 宽容就是忘却，人人都有痛苦，都有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘记昨日的是非，忘记别人先前对自己的指责和谩骂，时间是良好的止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。 不要轻易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔一生。也许只一句分手，就再也不见；也许只一次主动，就能挽回遗憾。 世界上没有不争吵的感情，只有不肯包容的心灵；生活中没有不会生气的人，只有不知原谅的心。 感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。好缘分，凭的就是真心真意；真感情，要的就是不离不弃。 爱你的人，舍不得伤你；伤你的人，并不爱你。你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。所谓华丽的转身，都有旁人看不懂的情深。 人在旅途，肯陪你一程的人很多，能陪你一生的人却很少。谁在默默的等待，谁又从未走远，谁能为你一直都在？ 这世上，别指望人人都对你好，对你好的人一辈子也不会遇到几个。人心只有一颗，能放在心上的人毕竟不多；感情就那么一块，心里一直装着你其实是难得。 动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。 你在谁面前最蠢，就是最爱谁。其实恋爱就这么简单，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不果断。 所以啊，不管你有多聪明，多有手段，多富有攻击性，真的爱上人时，就一点也用不上。 这件事情告诉我们。谁在你面前很聪明，很有手段，谁就真的不爱你呀。 遇到你之前，我以为爱是惊天动地，爱是轰轰烈烈抵死缠绵；我以为爱是荡气回肠，爱是热血沸腾幸福满满。

两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法

两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法 控制要求 图2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮SB2，第一台电动机M1 开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动机M2 停止运行，10s 之后第一台电动机M1 停止运行；SB1 为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。 图2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路 要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图2-35 所示。

图2-35 控制时序图 利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。 预备知识 1．编程元件（T）——通用定时器 PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199 等。FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K 或数据寄存器D 来设置。项目中所用为通用定时器。 （1）100ms 通用定时器 100ms 通用定时器（T0～T199）共200 点，其中T192～T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7s。 （2）10ms 通用定时器 10ms 通用定时器（T200～T245）共46 点。这类定时器是对10ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.01～327.67s。 如图2-36 所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图2-37 所示，当输入X000 接通时，定时器T0 从0 开始对100ms 时钟脉冲进行累积计数，当T0 当前值与设定值K1000 相等时，定时器T0 的常开触点接通，Y0接通，经过的时间为1000×0.1 s=100 s。当X000 断开时定时器T0 复位，当前值变为0，其常开触点断开，Y000也随之断开。若外部电源断电或输入电路断开，定时器也将复位。

PLC梯形图地基本原理

前言、PLC 的发展背景及其功能概述 PLC ，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller ，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC 程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。 而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC 的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC 在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。 1.1 梯形图工作原理 梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有A （常开）接点、B （常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的配电盘即是），直到可程控器PLC 出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。 无论传统梯形图或PLC 梯形图其工作原理均相同，只是在符号表示上传统梯形图比较接近实体的符号表示，而PLC 则采用较简明且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和顺序逻辑两种，分述如下： 1. 组合逻辑： 分别以传统梯形图及PLC 梯形图表示组合逻辑的范例。 传统梯形图 PLC 梯形图 X0X1Y0X4 Y1X2X3 Y2 X0 Y0 X1Y1Y2 X2X3 X4 行1：使用一常开开关X0（NO ：Normally Open ）亦即一般所谓的〝A 〞开关或接点。其特性是在平常（未 按下）时，其接点为开路（Off ）状态，故Y0不导通，而在开关动作（按下按钮）时，其接点变为导通（On ），故Y0导通。 行2：使用一常闭开关X1（NC ：Normally Close ）亦即一般所称的〝B 〞开关或接点，其特性是在平常时， 其接点为导通，故Y1导通，而在开关动作时，其接点反而变成开路，故Y1不导通。

基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计汇总

物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书 设计题目：基于PLC 的电动机顺序起动/停止控制设计 专班业： 级： 自动化 XX 学生姓名:XX 学号:XXXX 指导教师：XX 2013 年12月17 日

物理与电子工程学院课程设计任务书

摘要 本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们 运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、 辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动，再延迟几秒M3启动。当按下SB2时。电动机 M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。 关键词：接触器；PLC控制；顺序启停

目录 1 课程设计背景 (1) 1.1 课程设计的定义 (1) 1.2 课程设计的目的及意义 (1) 1.3 可编程逻辑控制器简介 (1) 2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3) 2.1 控制对象及要求 (3) 2.2 硬件选型 (3) 2.3 系统I/O分配 (5) 2.4 PLC端子接线图 (5) 3 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5) 3.1 编程软件介绍 (5) 3.2 程序流程图 (8) 3.3 程序调试 (8) 4 心得体会 (9) 参考文献 (10) 附录 (11)

两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法

两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方 法 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法 控制要求 图2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮SB2，第一台电动机M1 开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动机M2 停止运行，10s 之后第一台电动机M1 停止运行；SB1 为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。 图2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路 要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图2-35 所示。 图2-35 控制时序图 利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。 预备知识 1．编程元件（T）——通用定时器 PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199 等。FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K 或数据寄存器D 来设置。项目中所用为通用定时器。 （1）100ms 通用定时器 100ms 通用定时器（T0～T199）共200 点，其中T192～T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为～。 （2）10ms 通用定时器 10ms 通用定时器（T200～T245）共46 点。这类定时器是对10ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为～。 如图2-36 所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图2-37 所示，当输入X000 接通时，定时器T0 从0 开始对100ms 时钟脉冲进行累积计数，当T0 当前值与设定值K1000 相等时，定时器T0 的常开触点接通，Y0接通，经过的时间为1000× s=100 s。当X000 断开时定时器T0 复位，当前值变为0，其常开触点断开，Y000也随之断开。若外部电源断电或输入电路断开，定时器也将复位。 图2-37 通用定时器举例 （a）梯形图（b）时序图 2．通电延时控制方法 延时控制就是利用PLC 的定时器和其他元器件构成各种时间控制，这是各类控制系统经常用到的功能。在FX2N 系列PLC 中定时器是通电延时型，定时器的输入信号接通后，定时器的当前值计数器开始对其相应的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值相等时，定时器输出，其常开触点闭合，常闭触点断开。

电动机的顺序启动与逆序停止

电动机的顺序启动与逆序停止

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毕业论文（设计） 题目：三台电动机的启动与停止 学院： 专业： 班级： 学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：

三个电动机顺序启动逆序停止 摘要 PLC在三相异步电动机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需求。本文设计了三相异步电动机的PLC 控制电路， 设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行60S后M2启动，再运行60S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，30S后M2停止，再30S后M1停止。 关键词：PLC；电动机；继电器

前言 (1) 第一章 PLC的基础 (2) 1.1PLC的定义 (2) 1.2PLC与继电器的区别 (2) 1.3PLC的工作原理 (2) 1.4西门子PLC的特点 (3) 1.5PLC的组成结构 (4) 第二章主回路设计 (5) 2.1主回路接线图 (5) 2.2热继电器 (5) 2.3空气开关 (5) 2.4接触器 (5) 第三章 PLC的软件控制设计 (6) 3.1电动机的控制要求 (6) 3. 2分析控制要求并确定输入/输出设备 (6) 3.3 I/O点的分配 (7) 3.4系统接线图 (7) 3.5系统梯形图 (8) 3.6系统调试及问题解决 (10) 第四章设计总结 (11) 致谢 (12) 参考文献 (13)

两台电动机顺序启动、逆序停止电路

两台电动机顺序启动、逆序停止电路 顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。 工作过程： 1、合上开关QF使线路的电源引入。 2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开 触点闭合实现自保持。 3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助 常开触点闭合实现自保持。 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。 5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起 作用。 6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备 全停止运行。 安装调试步骤： 1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻； 观察电机接线盒内的端子标记。 2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。辅助电路按接线图的线号顺序 接线。注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。 3、线路检查及试车 （1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。分别用万用表测量各电器与线路是否正常。也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。 （2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。 常见故障： 1、KM1不能实现自锁 分析处理：KM1的常开辅助接点接错 2、不能顺序启动，KM2可以先启动 分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。 3、不能逆序停止，KM1能先停止 分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。

项目03三相异步电动机顺序起动逆序停止plc控制

项目03三相异步电动机顺序起动逆序停止 P L C控制 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

项目03 三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制 【课题名称】三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制 【课时安排】 4课时（180分钟） 【教学目标】 1.学习块与指令、块或指令的应用 2.学习梯形图编程的基本规则 3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序 【教学重点】 1.块与指令、块或指令的逻辑功能、可用软元件及应用 2.梯形图编程的基本规则 3.“经验法”编写PLC梯形图程序的方法 【教学难点】 1.含有“程序块”的梯形图程序正确转换为指令表 2.“经验法”编写PLC程序 【关键点】 1.梯形图编程的基本规则 2.“经验法”编程的思想 【教学方法】 讲授法、讨论法、小组合作、自主探究学习、项目教学法、操作练习 【教具资源】 计算机、PLC、常用低压电器、三相异步电动机、万用表、导线、三菱FX 系列PLC硬件手册、编程手册电子稿、任务指导书等 【教学过程】 一、项目分析 教师活动1：教师结合铣床或磨床的视频，引入两台电动机的顺序控制。教师使用课件展示两台电动机顺序起动逆序停止控制线路。 学生活动1：学生分析两台电动机顺序起动逆序停止控制线路中各个元件的作用及工作过程。 教师活动2：引导学生使用前面所学的“转换法”将控制电路转换为PLC 梯形图程序，从而引入“程序块”的概念。 学生活动2：学生使用“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序。 二、项目实施 任务一学习相关知识 教师活动1：教师使用课件讲解并联电路块的串联示意图和串联电路块的并联示意图及ANB、ORB指令的逻辑功能。