十字交叉道口交通灯控制系统PLC课程设计讲解

中北大学

课程设计说明书

学生姓名：学号：

学院：信息商务学院

专业：电气工程及其自动化

题目：十字交叉道口交通灯控制系统PLC设计

指导教师：付巍职称: 讲师

指导教师：常晓丽职称: 讲师

2013年1月6日

中北大学

课程设计任务书

12/13 学年第一学期

学院：信息商务学院

专业：电气工程及其自动化

学生姓名：学号：

课程设计题目十字交叉道口交通灯控制系统PLC设计

起迄日期：1月7日～1月18日

课程设计地点：电气工程系中心实验室

指导教师：付巍常晓丽

系主任：王明泉

下达任务书日期: 2013年1月6日

课程设计任务书

课程设计任务书

1 引言

随着经济的发展，车辆急剧增多，城市道路交通堵车现象日益严重。因此，许多城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了其交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道车流量繁忙的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门有待解决的主要问题。

鉴于当前实际中，一般在主干道是行车道而次道是人行横道和一些非机动车通行的十字马路处的交通灯仍然采用固定通行的一般的交通灯系统。这样的系统，不利于提高道路的利用率，也不利于主要车道的通行，在没有行人需要通过人行横道的时候，主要车道上的行人也必须在停止线以外停车侯本车道绿灯亮[1]。现在提出了一种全新的思路来解决此类问题，在有行人请求的情况下才会使主要车道的红灯点亮，禁止机动车通行，给行人通过的时间。而平时则主干道上一直绿灯亮，允许车辆快速通行，这样可以大大提高主干道利用率，缓解日益严重的交通拥堵。文中采用PLC来实现带有人行横道请求的十字马路交通灯控制系统的设计。

2 课程设计的目的与要求

通过PLC课程设计，进一步掌握PLC的原理和系统设计方法。培养和锻炼应用PLC的能力。为今后实际应用和设计PLC系统打下良好的基础。要求了解

PLC控制系统设计的全过程，熟悉PLC系统设计的相关内容，掌握系统的方法和步骤。

主要包括：系统工艺过程和控制要求；系统分析和方案论证、系统功能图；硬件设计、程序设计；系统的调试步骤和方法。完成一个小型系统上位机和下位机的设计[2]。

2.1 价值与理论意义

随着社会的发展和进步，上路的车辆越来越多，而道路建设却往往跟不上城市发展的速度。因此城市交通的问题日益突出，经常在十字路口等交通繁忙的地方发生堵塞情况。在这个时候，而PLC编程简单、易维护，可以随着不同场合的需要灵活改变程序以实现不同的功能需求，而且可靠性高，性价比较好，最重要的是PLC很适合来控制交通信号灯这类的时序控制系统。

3 控制系统分析

3.1 控制要求和工艺过程

路口南北向亮绿灯（东西向亮红灯）45秒后，南北向绿灯闪烁10秒，南北向黄灯再闪烁3秒（此时东西向仍亮红灯），然后东西向亮绿灯（此时南北向红灯），经过45秒后，东西向绿灯闪烁10秒，东西向黄灯再闪烁3秒（此期间南北向仍为绿灯），然后转为南北向绿灯（东西向红灯），重复以上。如遇紧急情况，可以通过外部控制将某一方向强制为绿灯闪烁10秒，黄灯闪烁3秒后转为红灯，另一个方向为绿灯，以利于急救车、消防车通行。如此循环工作。交通灯控制电路状态表如下表3-1：

表3-1 交通灯控制电路状态表

注：0表示灯灭，1表示灯亮

十字路口交通灯示意图

3.2 方案论证

随着工业自动化水平的不断提高，在自动控制技术扮演重要较色的两个器件单片机与PLC 越来越受到工程设计人员的重视，PLC 与单片机在本质上是一样的，它们的发展都是基于微处理器的技术，PLC在实质上都是计算机。PLC是建立在单片机上的一种产品，因为很多 PLC内部就是用单片机[3]。实际上，PLC 内部的单片机芯片都是工业级的，其他的器件也经过了标准化处理，所以 PLC 的稳定性和抗干扰性远远优于普通民用级的单片机，但是成本与价格也相应翻了不止几十倍。

单片机系统体积小，价格低，适用于大批量重复生产的民用消费品，特别是仪器仪表以及小型的控制系统[4]。在单片机系统与PLC系统都能满足系统要求时若控制系统对安全抗干扰性有较高要求时宜采用PLC设计方案。我们本次的设计采用的是 PLC，原因首先是我们所学课程的课程设计要求，其次是采用单片机进行设计会增加设计的周期以及设计的难度，而采用PLC进行设计可以缩短设计周期降低设计难度，而且十字路口交通灯控制系统对安全性能抗干扰性要求较高，所以本次设计处理器采用西门子PLC200。

PLC 是专为工业生产自动化控制设计的，可以直接应用于任何无保护措施的工业环境。随着工业现代化的进一步发展，PLC会有更好的发展产品的品种也将更丰富，规格更齐全，通过完美的人机界面，先进的通信设备，成熟的现场总线通信能力会更好的适应各种工业控制的场合的需求。

4 系统设计

4.1 硬件设计

总体方案图4.1.1硬件电路图

4.1.2 十字路口交通灯控制的实验面板图

4.1.3 外围硬件电路

设计电路连接中控制启动停止按钮接到了I0.0和I0.1上。PLC外围接线M 接到1M 以及2M是为了使能输入接口，同样1L接到2L再接到上是为了使能输出接口，PLC外部电源已经接好，只需要控制电源开关就可以控制PLC的电源，具体见下表 1：

电路原理图

表1 PLC I/O端口分配表

交通灯PLC I/O接线图

5 程序设计

5.1 十字路口交通灯模拟控制时序图

交通指挥信号灯控制系统工作时，对指挥灯的控制要求按一定时序进行，如图5-1.

图5-1 控制时序图5.2 程序流程图

图5-2 交通灯时序流程图

5.3 程序梯形图

十字路口交通灯控制系统程序是在西门子专用编程软件Step7 Microwin4.0下编写的，采用梯形图的形式，PLC编程语言有多种如语句表，梯形图，功能块图，顺序功能图。其中梯形图是编程最常用的，特点是比较简单容易掌握[6]。

程序中主要用到的是定时器控制红绿黄灯的亮灭时间，中间通过输出继电器以及辅助继电器进行连接，通过两个计数器来判断绿灯闪烁的次数，一次进行下一步的命令执行[7]。

6 实验接线

1 输入口。1M和2M连接，并接到电源+24V的0V端。

2 输出口。1L和2L、3L端连接，也接至电源+24V的0V端。

3 电源24V接至实验板的24V和COM端。

4 其余按实验设定的输入输出接口接线。

5 PLC的型号设定为CPU224CN。

6将输入输出接口接到相对应的口。

7下载程序，调试，检查正确性。

7 原件清单

8 结论

通过本次课程设计我深深认识到理论联系实践的重要性，将课上学习的理论知识与具体的课题项目结合起来很好的加强了我们对所学知识的掌握程度。同时更加强了我们的动手能力，使我们懂得了怎么样更好的将所学知识合理运用于实践当中，更让我们懂得了如何解决在实践当中遇到的问题。

在进行本设计之时我们还不会使用组态王，于是我们自己查资料看手册，解决了一个又一个难题，在这个过程中我们带着问题去寻找答案，学习的效率更高，懂得了那些知识是重要的，那些是不重要的，这些重要的知识也掌握的更牢固。今后工作过程中我们也会遇到我们没学到的知识，我们要加强自己自学的能力这对我们今后的工作很重要。在设计的过程中我也遇到很多问题，也试图通过各种不同的方法去解决，找到能够解决问题方法的过程是十分枯燥的，可能要花很多时间但是我坚持住了。这培养了我们的意志力和耐性，只要坚持到底就能取得成功。

参考文献

[1] 廖常初，机械工业出版社，2007。1 PLC 编程及应用（第三版）

[2] 组态王组态软件使用手册。

[3] 工控组态软件与 PLC 应用技术，吴天明，北航出版社，2007

[4] 陈建明，王亭岭，孙标，北京，电子工业出版社.2010 年

[5] 西门子公司，SIMATIC，S7300 和 S7400 梯形逻辑编程.2005 .9

[6] 文国玮，城市交通与道路系统规划，北京：清华大学出版社，2001

[7] 高钦和，可编程控制器应用技术与设计案例.北京：人民邮电出版社，2004

PLC交通灯课程设计

目录 第一章摘要............................................................................ - 2 - 第二章简述PLC ......................................................................... - 3 - 2.1 PLC简介.............................................................................. - 3 - 2.2 PLC工作原理 ...................................................................... - 4 - 2.3 PLC主要功能 ...................................................................... - 6 - 第三章PLC的交通信号灯系统设计.......................................... - 7 - 3.2 流程图如下：.................................................................... - 8 - 3.3程序梯形图设计： ............................................................. - 9 - 第四章总结.............................................................................. - 12 - 4.1程序调试........................................................................... - 12 - 4.2 收获和体会...................................................................... - 12 -

交通灯设计数电课程设计报告

课程设计论文 题目：交通灯定时控制系统的设计、制作 学院：_ ___ 专业：____ 学号：_____ 姓名：________ 指导教师：_________ 完成日期： 设计任务书 在城镇街道的十字交叉路口，为了保证交通秩序和行人安全，一般在每条道路上各有一组红、黄、绿交通信号灯，其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮表示该条道路上未过停车线的车辆停止通行，已过停车线的车辆继续通行；绿灯亮表示该条道路允许通行。交通灯控制电路自动控制十字路口两组红、黄、绿交通灯的状态转换，指挥各种车辆和行人安全通行，实现十字路口交通管理的自动化。 设计一个十字路口的交通灯定时控制系统，基本要求如下： （1）甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行，每次通行时间都设为25秒。 （2）每次绿灯变红灯时，黄灯先亮5秒钟，才能变换运行车道。 （3）黄灯亮时，要求每秒钟闪亮一次。 选做扩展功能： （4）十字路口有数字显示灯亮时间，要求灯亮时间以秒为单位作减计数； （5）要求通行时间和黄灯亮的时间均可在0~99s内任意设定。

目录 一、交通灯设计原理 (4) 二、单元电路的设计 (8) 1、秒脉冲发生器 (8) 2、定时器 (9) 3、控制器 (11) 4、译码器 (14) 5、显示部分 (16) 6.整个交通灯控制系统的布局 (17) 三、仿真过程与效果分析 (17) 四、元器件清单...................................................................... . (19) 五、体会总结...................................................................... .. (20) 六、参考文献...................................................................... .. (21) 七、附录 一．交通灯设计原理

十字焊缝

关于现场的焊缝十字焊缝的回复 肿公，你好！ 以下为各种摘录标准仅作参考： 根据GB50235-1997《工业金属管道工程施工及验收规范》第5节要求： 1、接焊口中心面间的距离，当公称直径大于或等于150 mm时，不应小于150 mm;当公称直径小于150 mm时，不应小于管子外径。 2、焊缝距离弯管(不包括压制、热推或中频弯管)起弯点不得小于100 mm，且不得小于管子外径 3、卷管的纵向焊缝应置于易检修的位置，且不宜在底部。 4、环焊缝距支、吊架净距不应小于50 mm;需热处理的焊缝距支、吊架不得小于焊缝宽度的5倍，且不得小于100 mm。 5、不宜在管道焊缝及其边缘上开孔。 6、有加固环的卷管，加固环的对接焊缝应与管子纵向焊缝错开，其间距不应小于100 mm。加固环距管子的环焊缝不应小于50mm 根据SHT3517-2001《石油化工钢制管道工程施工工艺标准》第5.3.4条规定： 管道焊缝的设置，应便于焊接、热处理以及检验，并应符合下列要求： 1、除采用定型弯头外，管道焊缝中心与弯管起点的距离不应小于管子的外径，且不小于100mm； 2、焊缝与支、吊架边缘的近距离应不小于50mm。需要热处理的焊缝与支、吊架边缘的近距离大于焊缝宽度的五倍，且不小于100mm； 3、管道俩相邻焊缝中心的间距，应控制在下列标准内： A、直管段两环缝间距不小于100mm，且不小于管子外径； B、除定型管件外，其他任意两焊缝间的距离不小于50mm 4、在焊缝及其边缘上不宜开孔，否则被开孔周围已被孔径范围内的焊缝，应100%进行射线检测； 5、管道上被补强或者支座垫板覆盖的焊接接头，应进行100%射线检测，合格后方可覆盖。 根据HG 20584-1998《钢制化工容器制造技术要求》第5节要求： 壳体上的开孔应尽量不安排在焊缝及其邻近区域，但符合下列情况之一者，允许在上述

基于单片机交通灯课程设计

重庆三峡职业学院 课程设计 课题名称交通灯控制系统设计 交通灯控制系统设计 摘要：本系统由单片机最小系统、按键（开关）、LED显示等等组成交通灯演示系统。 系统用红、黄、绿三个发光二极管模拟交通灯的红灯、黄灯、绿灯的功能。系统除基本交通灯功能外，还具有倒计时（15秒）、时间设置、紧急情况（按键模拟传感器）处理等功能。 关键词：AT89C51,交通规则 弓I 言:随着日新月异的电子变革，电子产品发生了突飞猛进的巨变，而在其中AT89C51扮演着一个重要的角色，AT89C51单片机具有广泛性、工具性、基础性的几个特点。单片机应成为中等技术人员的重要技术知识层面。近年来，我国工程技术队伍的梯队建设有了很大的进展。各类高职、高专如雨后春笋，涉电专业普遍开设单片机类课程。直观性表现在尽可能让我们在学习基本原理时能直观地看到相关实物及实物表演，使基本原理能实现形象化的表达；实践性表现在我们要通过许多实际操作来理解与掌握单片机的本质与技能；综合性表现在最终能使我们达到运用知识与技能来完成一个应用系统开发的全过程，有助于大学生动手能力的培养和提高，课程设计就是一门应用性很强的课程。如何让我们在学好基础知识的同时，迅速掌握设计应用技术，其中，实验与课程设计环节起着非常重要的作用。对我们学习和掌握单片机设计技术起到积极的作用。

一、方案比较、设计与论证

(1)电源提供方案 为使模块稳定工作，须有可靠电源。我们考虑了两种电源方案 方案一：采用独立的稳压电源。此方案的优点是稳定可靠，且有各种成熟电路可供选用；缺点是各模块都采用独立电源，会使系统线路变复杂，且可能影响系统各模块的电路电平。 方案二：采用干电池提供电源。该方案的优点是系统简明扼要，线路易于梳理，节约成本；缺点是输出功率不高。 综上所述，我们选择第二种方案。 (2)显示界面方案： 该系统要求完成数码管倒计时(15s)、状态灯发光二极管(红、黄、绿)的显示功能。基于上述原因，我们考虑了二种方案： 方案一：东西南北四个方向分别采用两位数码管显示倒计时。这种方案只显示有限的符号和数码字苻，并且制作PCB图时有许多的线相交，线路十分的复杂，不易制作原理图与PCB图，无法胜任题目要求。 方案二：东西南北四面各自采用红、黄、绿三个发光二极管显示，采用一个两位数码管显示倒计时，主要优点是易于调整元件在硬制板上摆放的位置，同时也易于PCB图的制作。 综上所述，我们选择方案二。 (3)输入方案： 题目要求系统能即时的处理外部紧急情况产生的中断，我们讨论了两种方案: 方案一：采用矩阵键盘。该方案的优点是： 可提供较多I/O 口，实现更多的外部中断。直接站单片机的接口少的特点，但操作起来稍显复杂，而且编程也趋于复杂。 方案二：直接在IO 口线上接上按键开关。因为设计时精简和优化了电路。 由于该系统对于交通灯等发光二极管的控制，只用单片机本身的I/O 口就可实现，只要一个开关来模拟一个外部的紧急中断，且本身的计数器及RAM E经够用，故选择方案二。 (4)系统方案： 本系统的硬件采用模块化设计，以单片机控制器为核心，与LED信号灯电路等组成单片机控制信号系统? 单 片 机

数电课程设计交通灯

数字电路课程设计报告书 系部名称：电子工程学院 学生姓名： 专业名称：微电子 班级： 实习时间： 题目：交通灯控制器

一实验目的 1.综合应用数字电路知识设计一个交通灯控制器。了解各种元器件的原理及其应用，锻炼自己的动手能力和实际解决问题的能力。 2.深入了解交通灯的工作原理。 二实验要求 1）在十字路口的两个方向上各设一组红黄绿灯，显示顺序为其中一个方向是绿灯，黄灯，红灯，另一方面是红灯，绿灯，黄灯。 2）设置一组数码管，以计时的方式显示允许通行或禁止通行时间，其中一个方向上绿灯亮的时间为20秒，另一个方向上绿灯亮的时间是30秒，黄灯亮的时间都是5秒。 3）当任何一个方向出现特殊情况，按下手动开关，其中一个方向常通行，倒计时停止，当特殊情况结束后，按下自动控制开关，恢复正常状态。 三使用元件 器件型号数量器件型号数量 161 2 LED 6 08 2 电阻4.7K 1 04 3 电阻150K 1 00 1 电阻100欧姆 1 48 2 电容4.7uF 1 74 1 电容103 1 555 1 数码管 2 面包板 1 斜口钳 1 四总体方案的设计 1．分析系统的逻辑功能，画出其框图 交通灯控制系统的原理框图如图所示。它主要由控制器、定时器和秒

脉冲信号发生器等部分组成。秒脉冲发生器是该系统中定时器和控制器的标准时钟信号源，控制器是系统的主要部分，由它控制定时器，数码管和二极管的工作。 2．分析系统的状态变化，列出状态转换表： （1）主干道绿灯亮，支干道红灯亮。表示主干道上的车辆允许通行， 支干道禁止通行。 （2）主干道黄灯亮，支干道红灯亮。表示主干道上未过停车线的车辆停止通行，已过停车线的车辆继续通行，支干道禁止通行。 （3）主干道红灯亮，支干道绿灯亮。表示主干道禁止通行，支干道上的车辆允许通行。 主控部分 秒脉冲发生 器 交通灯 倒计时控制部分 数码管显示 反馈 控制

十字路口交通灯plc课程设计

齐鲁工业大学 可编程控制器课程设计报告（2015--2016学年第二学期） 题目：十字路口交通灯机械手 院系：电气工程及自动化学院 班级：测控12-1 学号：201202051029 学生姓名：曲瑞瑞 指导教师：王斌鹏 设计周数：一周 成绩： 日期：2016年3 月11 日

目录 摘要 (3) 一、课程设计的目的与要求 (3) 二、设计正文 (3) （一）机械手PLC控制系统设计 (3) 1、控制系统分析 (3) 1.1工艺过程和控制要求 (3) 1.2方案论证 (4) 2、系统设计 (4) 2.1 硬件设计 (4) 2.2程序设计 (6) 3、系统调试 (9) （二）十字路口交通信号灯控制系统设计 (9) 1、控制系统分析 (9) 1.1工艺过程和控制要求 (9) 1.2方案论证 (10) 2、系统设计 (11) 2.1 硬件设计 (11) 2.2程序设计 (12) 3、系统调试 (16) 三、课程设计总结或结论 (16) 四、参考文献 (17)

2016年测控12级可编程控制器课程设计 摘要： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。 本次课程设计为机械手与十字路口交通灯的模拟,采用西门子S7-200PLC通过自主设计试验程序，调试试验台来实现对工业机械手抓取物体移动放置再回到原位的设计，本设计包括自动与半自动两种执行方式。而十字路口交通灯则包括红灯绿灯的闪烁，左转等工能。 一、课程设计的目的与要求 通过PLC课程设计，进一步掌握PLC的原理和系统设计方法。培养和锻炼应用PLC的能力。为今后实际应用和设计PLC系统打下良好的基础。 要求了解PLC控制系统设计的全过程，熟悉PLC系统设计的相关内容，掌握系统的方法和步骤。主要包括：系统工艺过程和控制要求；系统分析和方案论证、系统功能图；硬件设计、程序设计；系统的调试步骤和方法。 二、设计正文 （一）机械手PLC控制系统设计 1、控制系统分析 1.1工艺过程和控制要求 ⑴机械手PLC控制系统的基本组成 a、现场输入输出单元（各种检测信号及执行机构） b、PLC控制单元 c、外部主令开关。 ⑵机械手的动作过程及其控制要求 a、机械手负责将工件由A处传送到B处。其动作包括上升、下降、左移、右移、夹紧、放松等动作。

十字接头零件机械加工工艺规程及夹具设计

目录 1 前言---------------------------------------------------------------------------------------1 2 毕业设计的目的--------------------------------------------2 3 毕业设计的基本任务与要求----------------------------------3 4毕业设计说明书的编写 --------------------------------------3 5 毕业设计说明书的工艺设计与共装设计写 ----------------------3 6 十字接头零件分析 ------------------------------------------4 7 选材------------------------------------------------------5 8 材料特性 --------------------------------------------------5 9 毛坯 ------------------------------------------------------7 10 消除应力退火----------------------------------------------8 11 加工方法--------------------------------------------------8 12 加工方案-------------------------------------------------9 13 刀具夹具-------------------------------------------------9 14 毛坯余量与零件公差---------------------------------------10 15 机械加工工艺卡片-----------------------------------------11 16 加工程序-------------------------------------------------12 17 参考文献 --------------------- ----------------------------16

单片机交通灯课程设计报告(含电路图,源程序)

1.引言................................................................. 错误！未定义书签。 2.总体设计方案 (2) 2.1. 设计思路 (2) 2.1.1.设计目的 (2) 2.1.2.设计任务和内容 (3) 2.1.3.方案比较、设计与论证 (3) 2.1.4.芯片简介 (6) 2.2. 设计方框图 (12) 3.设计原理分析 (13) 3.1. 交通灯显示时序的理论分析与计算 (13) 3.2. 交通灯显示时间的理论分析与计算 (15) 3.3. 电路模块 (16) 3.3.1.LED数码管显示模块 (16) 3.3.2.LED红绿灯显示模块 (19) 3.3.3.复位电路 (22) 3.3.4.晶振电路 (23) 4.结束语 (23)

6.附录 (24) 6.1. 附录1：程序清单 (24) 6.2. 附录2：电路设计总图 (32) 6.3附录3：实物图 ....................................... 错误！未定义书签。1.总体设计方案 1.1.设计思路 1.1.1.设计目的 （1）加强对单片机和汇编语言的认识，充分掌握和理解设计各部分的工作原理、设计过程、选择芯片器件、模块化编程等多项知 识。 （2）用单片机模拟实现具体应用，使个人设计能够真正使用。（3）把理论知识与实践相结合，充分发挥个人能力，并在实践中锻炼。 （4）提高利用已学知识分析和解决问题的能力。 （5）提高实践动手能力。

1.1. 2.设计任务和内容 1.1. 2.1.设计任务 单片机采用用AT89S52芯片，使用发光二极管（红，黄，绿）代表各个路口的交通灯，用8段数码管对转换时间进行倒时（东西路口15秒，南北路口25秒，黄灯时间5秒）。 1.1. 2.2.设计内容 （1）设计并绘制硬件电路图 （2）制作PCB并焊接好元器件 （3）编写程序并将调试好的程序固化到单片机中 1.1.3.方案比较、设计与论证 1.1.3.1.电源提供方案 为使模块稳定工作，须有可靠电源，采用单片机控制模块提供电源。此方案的优点是系统简明扼要，节约成本；缺点是输出功率不高。综上所述，我们选择第二种方案。 1.1.3. 2.复位方案 复位方式有两种：按键复位与软件复位。由考虑到程序的简洁，避免冗长，本设计采用按键复位，在芯片的复位端口外接复位电路，通过按键对单片机输入一个高电平脉冲，达到复位的目的。

十字接头零件分析

十字接头零件分析 十字接头已经广泛被用到各个技术领域，随着技术的不断进步，生产都向着自动化、专业化和大批量化的方向发展。这就要求企业提高生产率，提高利用率。减少浪费降低成本。 在十字接头越发体现出其广阔的应用领域和市场前景。特别是近年来与微电子、计算机技术相结合后，使十字接头进入了一个新的发展阶段。。 为适应机械设备的要求，十字接头的设计要求和技术领域的拓展还需要不断的更新。 s : Cross joints. Automation. Technology 1、设计的目的 机械制造技术设计是培养机械工程类专业学生应职应岗能力的重要实践性教学环节，它要求学生能全面综合地运用所学的理论和实践知识，进行零件机械加工工艺规程和工艺装备的设计。其基本目的是： 1培养工程意识。 2训练基本技能。 3培养质量意识。 4培养规范意识。 2、设计的基本任务与要求 1、1、设计任务 2设计一个中等复杂的零件的加工工艺规程； 3设计一个专用夹具；

4编写设计说明书。 2、1、设计基本要求 2内容完整，步骤齐全。 3设计内容与说明书的数据和结论应一致，内容表达清楚，图纸准确规范，简图应简洁明了，正确易懂。 4正确处理继承与创新的关系。 5正确使用标准和规范。 6 尽量采用先进设计手段。 3、设计说明书的编写 说明书要求系统性好、条理清楚、语言简练、文字通顺、字迹工整、图例清晰、图文并茂，充分表达自己的见解，力求避免抄书 4、工艺设计与工装设计 1．基本任务： （1）绘制零件工件图一张； （2）绘制毛坯—零件合图一张； （3）编制机械加工工艺规程卡片一套； （4）编写设计说明书一份； （5）收集和研究原始资料，为夹具结构设计做好技术准备。 （6）初步拟定夹具结构方案，绘制夹具结构草图，进行必要的理论计算和分析。 选择最佳的夹具结构方案，确定夹具精度和夹具总图尺寸、公差配合与技 术要求。 （7）绘制夹具总图和主要非标准件零件图，编写设计说明书。 （8）编制夹具特殊使用维护、操作、制造方面的说明或技术要求。 2．设计要求： （1）应保证零件的加工质量，达到设计图纸的技术要求； （2）在保证加工质量的前提下，尽可能提高生产效率； （3）要尽量减轻工人劳动强度，必须考虑生产安全、工业卫生等措施；

模拟交通灯单片机课程设计

目录 第一章概述 (1) 1.1 设计目的 (1) 1.2 设计要求 (1) 1.3 实用价值与理论意义 (2) 第二章系统硬件设计 (4) 2.1系统电路设计框图 (4) 2. 2 系统主要硬件需求介绍 (4) 2. 3 系统电力模块图 (5) 2. 4 系统电路图 (8) 第三章系统软件设计 (9) 3.1 在正常情况下交通灯控制程序流程 (9) 3.2源程序清单与注释 (10) 第四章仿真结果 (13) 4.1正常情况的仿真图 (13) 第五章课程设计总结 (16) 参考文献 (17)

第一章概述 目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此，单片机的学习、开发与应用必须重视。 伴随着社会的发展以及人类生活水平的提高，汽车数量在逐年递增，交通问题不得不引起人们的重视。早在1858年，英国伦敦在主要街头安装了以燃煤气为光源的红蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。信号灯的出现，是交通得以有效管制，对于疏导交通流量，提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时监测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，紧单片机方面知识是不够的，还应根据具体结构软硬件结合，加以完善。 目前交通灯的问题日益突出，单单依靠人力来指挥交通已经不可行了，所以，设计单片机来完成这个需求就显得越加迫切了。本设计的意义在于通过具体控制系统的设计，掌握微机控制系统设计的一般方法和处理问题的思路，特别是一些

十字交叉道口交通灯控制系统PLC课程设计讲解

中北大学 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院：信息商务学院 专业：电气工程及其自动化 题目：十字交叉道口交通灯控制系统PLC设计 指导教师：付巍职称: 讲师 指导教师：常晓丽职称: 讲师 2013年1月6日

中北大学 课程设计任务书 12/13 学年第一学期 学院：信息商务学院 专业：电气工程及其自动化 学生姓名：学号： 课程设计题目十字交叉道口交通灯控制系统PLC设计 起迄日期：1月7日～1月18日 课程设计地点：电气工程系中心实验室 指导教师：付巍常晓丽 系主任：王明泉 下达任务书日期: 2013年1月6日

课程设计任务书

课程设计任务书

1 引言 随着经济的发展，车辆急剧增多，城市道路交通堵车现象日益严重。因此，许多城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了其交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道车流量繁忙的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门有待解决的主要问题。 鉴于当前实际中，一般在主干道是行车道而次道是人行横道和一些非机动车通行的十字马路处的交通灯仍然采用固定通行的一般的交通灯系统。这样的系统，不利于提高道路的利用率，也不利于主要车道的通行，在没有行人需要通过人行横道的时候，主要车道上的行人也必须在停止线以外停车侯本车道绿灯亮[1]。现在提出了一种全新的思路来解决此类问题，在有行人请求的情况下才会使主要车道的红灯点亮，禁止机动车通行，给行人通过的时间。而平时则主干道上一直绿灯亮，允许车辆快速通行，这样可以大大提高主干道利用率，缓解日益严重的交通拥堵。文中采用PLC来实现带有人行横道请求的十字马路交通灯控制系统的设计。 2 课程设计的目的与要求 通过PLC课程设计，进一步掌握PLC的原理和系统设计方法。培养和锻炼应用PLC的能力。为今后实际应用和设计PLC系统打下良好的基础。要求了解

轨道课程设计

路基上无缝线路课程设计 ——中和轨温及预留轨缝设计 姓名：陈龙元 学号：08231062 班级：土木0803 学院：土木建筑工程学院

轨道结构课程设计 目录 1．任务书-------------------------------2 2．说明书-------------------------------7 3．计算书-------------------------------14 4.实验总结------------------------------20 5．源程序附录----------------------------21

轨道结构课程设计 路基上无缝线路课程设计（任务书） ——中和轨温及预留轨缝设计 中和轨温（即无缝线路设计锁定轨温）是无缝线路设计的关键问题，涉及《铁路轨道》这门课的主要理论。该设计目的是通过实际设计，更深入地掌握《铁路轨道》的基本理论。 一、基本内容 1）收集资料，综合分析。 通过专业书籍及相关学术期刊的学习，了解无缝线路铺设的意义及国内外发展的现状。并对路基上无缝线路设计的基本原理、方法及步骤有较清楚的了解。 2）通过计算，确定路基上无缝线路的允许降温幅度。 3）通过计算，确定路基上无缝线路的允许升温幅度。 4）通过计算，确定中和轨温（即无缝线路设计锁定轨温）。 中和轨温确定是无缝线路设计的关键问题，涉及《铁路轨道》这门课的主要理论。该设计的目的是通过实际设计，更深入地掌握《铁路轨道》的基本理论（尤其是强度计算和温度力计算理论）。 二、基本要求 对设计从全局上把握，思路清晰，将个人的独立见解在设计说明书中完整地表达出来； 有关计算建议上机完成，语言不限，但程序要具有通用性，即对各种参数条件都适用；并将源程序及计算结果附在课程设计书中。 独立完成，有自己的特色； 设计时间1周。 设计书内容主要包括：设计任务、设计目的和意义、设计理论依据、设计参数、计算过程、设计总结（设计方案的评述、收获及建议）、参考文献。 课程设计报告的文字部分要求详细完整、章节清晰、计算过程详尽、结论合理可靠。同时要求字迹工整、书面整洁。 答疑时间：另作通知。 三、设计思路 无缝线路中和轨温计算的主要思路如图：

模拟交通灯单片机课程设计

模拟交通灯单片机课程设计

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目录 第一章概述?错误!未定义书签。 1.1设计目的?错误!未定义书签。 1.2 设计要求?错误!未定义书签。 1.3 实用价值与理论意义?错误!未定义书签。 第二章系统硬件设计?错误!未定义书签。 2.1系统电路设计框图?错误!未定义书签。 ２. ２系统主要硬件需求介绍 ..................................... 错误!未定义书签。 2. 3系统电力模块图?错误!未定义书签。 2.4系统电路图?错误!未定义书签。 第三章系统软件设计 ................................ 错误!未定义书签。 3.1 在正常情况下交通灯控制程序流程 ....................... 错误!未定义书签。 ３.2源程序清单与注释?错误!未定义书签。 第四章仿真结果?错误!未定义书签。 4.1正常情况的仿真图?错误!未定义书签。 第五章课程设计总结 ................................ 错误!未定义书签。 参考文献?错误!未定义书签。

第一章概述 目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IＣ卡，民用豪华轿车的安全保障系统,录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此,单片机的学习、开发与应用必须重视。 伴随着社会的发展以及人类生活水平的提高,汽车数量在逐年递增,交通问题不得不引起人们的重视。早在18５8年,英国伦敦在主要街头安装了以燃煤气为光源的红蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。信号灯的出现,是交通得以有效管制,对于疏导交通流量，提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时监测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用,紧单片机方面知识是不够的,还应根据具体结构软硬件结合,加以完善。 目前交通灯的问题日益突出,单单依靠人力来指挥交通已经不可行了，所以,设计单片机来完成这个需求就显得越加迫切了。本设计的意义在于通过具体控制系统的设计,掌握微机控制系统设计的一般方法和处理问题的思路，特别是一些常用的技术手段。使大家能在实践教学环节中,积累设计经验，开阔思维空间，全面提高个人的综合能力。 1.1 设计目的 通过对模拟交通灯控制系统的制作，掌握定时器应用。 1.２设计要求 利用AＴ89Ｓ51单片机控制交通灯，实现三种情况下的控制： 正常情况下双方向轮流点亮交通灯,如表所示。

交通灯课程设计讲解

设计题目：基于单片机的模拟交通灯控制院系：电气工程系 专业：城轨电子1班 年级： 2012级 姓名：凌洁 指导教师：黎松奇 西南交通大学峨眉校区 年月日

课程设计任务书 专业城轨电子本姓名凌洁学号 20128085 开题日期：2014年 11 月 17 日完成日期： 2014年12月17日题目基于单片机的模拟交通灯控制 一、设计的目的 本次设计的智能交通灯系统采用Proteus设计与仿真，程序的编译与调试采用Keil C51来实现。单片机原理、模拟和数字电路等方面的知识，基于Protues软件设计出一台交通信号灯，模拟路口交通信号。 二、设计的内容及要求 要求用51单片机设计一个智能交通灯控制系统，使其能模仿城市十字路口交通灯的功能，并对满足特殊的控制要求。该系统的具体功能要求如下： 该控制系统能控制东西南北四个路口的红黄绿灯正常工作。东西和南北方向分时准行和禁行。 1）交通信号灯能够控制东西、南北两个方向的交通，红绿黄灯用对应颜色的发光二极管代替； 2）用四个2位数码管分别显示东、南、西、北方向的通行时间，东西或南北通行时间为25秒，红绿灯切换中间黄灯亮5秒。 三、指导教师评语 四、成绩 指导教师 (签章) 年月日

目录 一、引言 (4) 二、设计方案与思路简述 (4) 1、内容简述： (4) 2、设计思路 (5) 三、单元电路设计 (7) 1.数码显示管与LED灯模块 (7) 2、 C51引脚图 (7) 3、时钟电路 (8) 4 、复位电路 (8) 四、总体设计 (9) 1. AT89C51芯片简介 (9) 2、原理框图： (12) 3、详细设计 (13) 4、软件框图 (20) 四、程序及注释 (21) 1、解释状态 (21) 2、附录清单 (22) 附录1：程序清单 (22) 五、调试运行 (27) 六、涉及资料及参考文献 (28) 七、心得体会 (28)

交通灯单片机课程设计

1 序言 1.1交通灯的形成 当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两色旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。 电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。 1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。 信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。我们设计的单片机控制交通灯就是基于信号灯。 1.2技术指示 设计一个十字路口（方向为东西南北四个方向）的交通灯控制电路，每条道路上各配有一组红、黄、绿交通信号灯，其中红灯亮，表示该道路禁止通行；黄灯亮表示

十字接头零件图

1. 下列说法中不正确的是_______。 A．国家标准对标准件的画法作了简化和规定 B．不必画出标准件的零件图 C．国家标准对常用零件的结构形状、规格等作了具体规定 D．国家标准对齿轮、弹簧等常用零件的一些常见结构和重要参数作了规定 2. ________要素不符合国家标准的称为非标准螺纹。 A．大径 B．牙型 C．螺距 D．小径 3. 销多用于被连接件间的________，其表面与被连接件之间应画________线。A．连接或定位/两条 B．连接或定位/一条 C．锁紧/两条 D．防松/一条 4. 在齿轮的投影为非圆的视图中，两啮合齿轮的啮合区内，被遮挡的轮齿部分应 用_______绘制。 A．双点画线 B．点画线 C．细实线 D．虚线 5. 零件图上的粗糙度符号的尖端必须________。 Ⅰ．从材料外指向表面；Ⅱ．从材料内指向表面；Ⅲ．垂直向下。 A．Ⅰ B．Ⅰ+Ⅲ C．Ⅱ+Ⅲ D．Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ 6. 对于尺寸标注“Φ50H7”所表示的含义，以下说法正确的是________。 A．基本尺寸为50，基本偏差为零，精度为7的轴 B．实际尺寸为50，基本偏差为零，精度为7的孔 C．基本尺寸为50，基本偏差为零，公差等级为7级的孔 D．实际尺寸为50，基本偏差为零，公差等级为7级的轴 7.看零件图时必须弄清零件的________。 Ⅰ．结构形状；Ⅱ．尺寸大小；Ⅲ．加工精度和其他技术要求。 A．Ⅰ+Ⅱ B．Ⅰ+Ⅲ C．Ⅱ+Ⅲ D．Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ 7. 装配图所表达的装配关系主要包括零件之间的________。 Ⅰ．相对位置和连接方式；Ⅱ．主要结构形状和工作原理。；Ⅲ．配合性质和装拆顺序 A．Ⅰ+Ⅱ B．Ⅱ+Ⅲ C．Ⅰ+Ⅲ D．Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ

模拟交通灯控制系统设计

贵州师范学院 电子课程设计报告书 班级11级1班 学生姓名王旭东 学号11030540094 专业电子信息科学与技术 院系物电学院 2014年6 月20 日

摘要 随着城市人口的快速增长和机动车数量的大量增加，城市交通灯作为缓解交通压力、提高道路通行效率的重要手段，其作用越来越重要。因此，如何改进交通灯的设计，使其更好的适应城市交通的发展也成为一个重要课题。红绿灯控制系统是利用8253A定时/计数器芯片的定时功能，向8259A中断控制器芯片发出定时中断请求，驱动8255A可编程并行接口芯片改变路口的LED灯的亮灭。系统采用DVCC-598JH+微机原理与接口技术实验箱作为测试与运行的平台，8086汇编语言作为编程语言，并用MASM5.0作为汇编语言开发环境。 关键词：红绿灯控制系统 8253A定时器 8259A中断控制器 8255A可编程并行接口 DVCC-598JH+ 目录 摘要 (201) 1.十字路口基本情况分析 (201) 2.交通灯状态转换分析.............................. III 3.紧急通行情况分析 (5) 4.硬件功能分析 (6) 4.1 8253A定时/计数器芯片 (6) 4.2 8259A中断控制器芯片 (7) 4.3 8255A可编程并行接口芯片 (9) 5.系统设计 (10) 5.1硬件设计 (10)

5.1.1 电路分析 (10) 5.1.2 电路连接设计 (10) 5.2软件设计 (12) 5.2.1 程序总体设计 (12) 5.2.2 程序流程设计 (13) 5.2.3 重要代码分析................................ XII 6.系统实现...................................... XVII 6.1 软件开发与运行环境 .. (10) 6.2 系统硬件环境 (20) 6.3 系统运行步骤 (20) 6.4 系统测试结果 (20) 参考文献 (21) 心得体会 (22) 1 十字路口基本情况分析 设有一个十字路口，1、3为东西方向，2、4为南北方向，1、3路口的绿灯亮，2、4路口的红灯亮，1、3路口方向通车；延时一段时间后，1、3路口的绿灯熄灭，而1、3路口的黄灯开始闪烁，闪烁若干次以后，1、3 路口红灯亮，而同时2、4路口的绿灯亮，2、4路口方向通车；延时一段时间后，2、4 路口的绿灯熄灭，而黄灯开始闪烁，闪烁若干次以后，再切换到1、3路口方向，之后重复上述过程。

交通灯课程设计说明书

华北水利水电学院 院系：机械学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 59班 学号： 200905918 姓名：杨亚坤 指导老师：雷冀南 2012年5月11日

目录 目录 (2) 2、设计要求 (3) 二、交通管理的方案论证 (3) 三、总体方案设计 (4) 1．系统框图 (4) 2.工作原理 (4) 2.1、正常模式 (4) 3.计时控制方案 (6) 4.显示控制方案 (6) 四、芯片的选择与简介 (6) 3. 80C51单片机的外接晶体引脚 (7) 4. 80C51单片机的控制线 (7) 5. 80C51单片机复位方式 (7) 五系统电路设计 (8) 1.电路原理图 (8) 3.单片机最小系统 (9) 4.显示部分 (10) 6.主程序模块 (10) 7.显示程序模块 (11) 七、结论 (11) 八、参考文献 (12) 附录2：电路原理图 (18) 一、课程设计任务书及计划书

1 、设计目的及任务 《单片机应用基础》课程设计是学好本门课程的又一重要实践性教学环节，课程设计的目的就是配合本课程的教学和平时实验，以达到巩固消化课程的内容，进一步加强综合应用能力及单片机应用系统开发和设计能力的训练，是以培养学生综合运用所学知识的过程，是知识转化为能力和能力转化为工程素质的重要阶段。 课程设计任务:根据给定的模拟交通灯控制任务要求选择合适的单片机和其他电子元器件，进行系统硬件电路设计和软件编程，根据系统制作并调试系统电路板，使之实现任务要求。 2、设计要求 （1）运用所学的知识设计一个交通灯控制系统。 （2）上电的时候南北方向的红灯亮30秒；东西方向的绿灯亮30秒，黄灯秒闪5秒。再接下来东西方向的红灯亮30秒；南北方向的绿灯亮30秒，黄灯秒闪5秒。如此循环。 （3）各种信号灯所亮的时间由数码管显示出来。 （4）外接4个控制按钮，分别实现紧急模式、夜间模式、主干道绿灯支道红灯模式、管理模式。 二、交通管理的方案论证 东西、南北两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。设南北道比东西道的车流量大，指示灯燃亮的方案如表2。 表2说明：

单片机课程设计报告 - 十字路口交通灯控制

宁夏大学新华学院课程考核

绪论 主要内容： 随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善。黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。 交通灯控制器设计主要功能是用单片机控制LED灯模拟指示。模拟东西南北方向的十字路口交通灯信号控制情况。以89C51单片机为核心芯片，采用中断方式实现控制。本模拟系统由单片机硬/软件系统，两位8段数码管和LED灯显示系统。和复位电路控制电路等组成，较好的模拟了交通路面的控制。

基本要求： 利用单片机的定时器产生秒信号，控制十字路口的红、绿、黄灯交替点亮和熄灭，并且用4只LED数码管显示十字路口两个方向的剩余时间。要求能用按键设置两个方向的通行时间（绿、红等点亮的时间）和暂缓通行时间（黄灯点亮的时间）。 系统的工作应符合一般交通灯控制的要求。 参考文献： [1] 张毅刚，彭喜元编著.《单片机原理与应用设计》 [2] 郭天祥编著.《新概念51单片机C语言教程：入门、提高、开发、拓展全攻略》 [3]编写本课程设计内容的软件设计（包含程序流程图和对程序注释）。 [4]硬件实验部分可选用实验箱测试或Proteus仿真软件实现。