《机床电气与PLC控制》复习题(含答案)
一、填空题（每空2分，共48分）
1、低压电器通常指工作在额定交流电压1200V以下或直流电压1500V以下电路中的电器,一般按基本用途分为配电电器和控制电器两类。
2、三相异步电动机常用制动方法有反接制动、能耗制动以及机械制动。
3、直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变换为稳定直流电源，在数控机床电气控制系统中需要直流稳压电源给驱动器、控制单元、直流继电器、信号指示灯等提供电源。
4、PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口、外部设备编程器及电源模块组成。
5、FX2N系列PLC编程元件有输入输出继电器（X与Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）、数据寄存器（D）、和指针（P、I、N）等七大类。
6、电气控制系统中常用的保护环节有：短路保护、过载保护、过电流保护、
零电压和欠电压等。
7、直流电机的调速方法有改变电枢回路电阻、改变电枢端电压、改变磁通
通电延时线圈断开延时线圈延时闭合常开触头常闭触头闭合的常
开触头
10、三相异步电动机常用的减压起动方法有星形－三角形减压起动、
自耦变压器减压起动。
11、三相异步电动机常用的电气制动方法有：反接制动、
能耗制动、再生制动。
12、改变直流电动机的旋转方向原理是改变电枢或激磁绕组的极性。
13、改变三相异步电动机的旋转方向原理是改变三相电源相序。
14、PLC的输出形式有继电器、晶体管
、晶闸管。
15、PLC的编程语言有梯形图、指令表
、功能图、功能块图。
16、零线也叫地线，它们有相同的作用，这种说法是否正确？错（填对或错）。
17、指出如下符号代表哪种电气元器件：
FU SQ KM KA KT
熔断器、行程开关、接触器、继电器、时间继电器。
二、判断题（每小题2分，共10分．正确的打＂√＂，错误的打＂×＂）
1.电气原理图中控制电路就是从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。（×）
2.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。（√）
3.电动机的速度控制为调速，而由于外加负载变动引起的速度变化则不是。（√）
4.直流电机的弱磁调速属于恒转矩调速。（×）
5.PLC是以CPU为核心的电子控制系统，实质上是一种工业控制用的专用计算机。
（√）
二、简答题（每题5分，共30分）
1、FX2N扩展单元的作用是什么？当扩展组合供电电流总容量不足时，采取什么办法？
扩展单元在扩展组合中起中间电源供给及I/O扩展作用，如当扩展组合供电电流总容量不足时，就须在扩展组合中增设扩展单元进行供电电流容量的扩充。
2、按FX2N系列PLC的指令系统，将下图简化改进后画出新梯形图。
答：
3、梯形图与继电器控制线路各自的控制原理是什么？
答：PLC程序的工作原理简述为由上至下、由左至右、循环往复、顺序执行。继电器控制线路原理为并行控制。
4、三相笼式异步电动机常用减压起动方法有哪几种？
答：常用有串电阻减压起动、星三角换接减压起动、延边三角形换接减压起动、自耦变压器减压起动等方法。5、请将下面梯形图按FX2N系列PLC的指令系统转换为语句指令程序。
答：
1 LD X
2 5 ANI X3
2 AND X0 6 OUT M101
3 OUT Y3 7 AND T1
4 LD Y3 8 OUT Y4
6、请按以下的FX2N系列PLC的语句指令程序，绘出相应梯形图。
0 LD X0 5 LDI X4
1 AND X1 6 AND X5
2 LD X2 7 ORB
3 AND X3 8 OUT Y6
4 ORB
答：
7. 简述PLC的硬
解答：1.主要包括：CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块、I/O扩展接口、外设I/O接以及编程器等部分
组成。（5分）
2.PLC的工作原理：
（1）PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式。（2分）
（2）PLC的工作过程分为：输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
（3分）
8.列举异步电动机变转差率S的调速方法（8分）
解答：1.转子串电阻调速（2分）
2.调压调速（2分）
3.串级调速（2分）
4.电磁转差离合器调速（2分）
3.分别列举机床电气控制系统中自锁控制与互锁控制的电路。（10分）
解答：自锁控制（5分）互锁控制（5分）
9.根据语句表画出对应的梯形图。（7分）
0 LD X0 5 LDI X4
1 AND X1 6 AND X5
2 LD X2 7 ORB
3 AND X3 8 OUT Y6
4 ORB
解答：
10.运用FX2N系列PLC的堆栈指令将题所示梯形图转换为语句指令程序，并加
以必要的注释。（10分）
题图梯形图的语句指令程序为：
0 LD X2 6 OUT Y3
1 MPS //X4进栈7 MRD //读出X4
2 AND X5 8 OUT Y4
3 OUT Y2 9 MPP //出栈
4 MRD //读出X4 10 AND X7
5 AND X
6 11 OUT Y5
11、三相交流电动机的调速方法有哪几种？（6分）
答：（1）变频调速，（2）变极调速，（3）变转差率调速
12、电气控制系统的保护环节有那些？（8分）
答：短路保护、过流保护、过载保护、欠电压保护、零电压保护、过电压保护、弱磁保护。
13、PLC 的硬件有哪几部分组成？（6分）
答：CPU 、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通讯接口、编程工具等。 14、PLC 的工作过程分几个阶段？各阶段完成什么任务？（10分） 答：（1）采样输入：将各输入状态存入对应内存的输入映象寄存器中。
（2）程序执行阶段：PLC 按照从左到右从上到下的逐点扫描，从输入寄存器读入状态，然后运算结果，再将结果存入映象寄存器。
（3）输出刷新：所有指令执行完毕后，将结果输出到输出寄存器，从而驱动负载。 15、写出梯形图对应的语句表。（5分）
三、设计题（每题11分，共22分）
1、下图是机床工作台运动示意图，工作台由交流电动机驱动。按下SB1，电动机驱动工作台运动；工作台运动至极限位置时，由行程开关SQ1或SQ2检测并发出停止前进指令，同时自动发出返回指令。只要不按停止按钮SB2，工作台继续自动往复
运动。要求电动机采用过热继电器进行过载保护，请编制S7-300系列PLC 控制的PLC 梯形图。(11分)
答：机床工作台往复运动控制系统编程元件的地址分配见表
接口类型 编程元件地址
电气元件 说明
输入 I0.0 SB1 起动按钮（常开触头）
输入 I0.1 SB2 停止按钮（常开触头） 输入 I0.2 SQ1 左行程开关（常开触头） 输入 I0.3 SQ2 右行程开关（常开触头） 输入 I0.4 FR 热继电器（常闭触头）
输出 Q4.0 KM1 左行接触器线圈 输出
Q4.1
KM2
右行接触器线圈
按编程元件地址分配表编制的系统控制梯形图为：
2、下图是两台电动机顺序起动控制的继电器控制原理图，请采用PLC实现其控制原理（要求设计外围接线图、编制梯形图）。
答：(1)硬件接
(2)梯形图
3、如图所
示：Y0控制红灯，Y1控制绿灯，Y2控制黄灯，那么当C20
中的数据为8和11时，分别是哪盏灯亮？（6分）
4、如图所示：Y0控制一盏红灯，问系统上电后，灯的明暗状态？（4
分）
5、有一台三相异步电动机M,转”的
控制要求，且要求有“急停”控制功能，PLC的I/O接线图如下，要求
（1）设计梯形图（9分）。（2）写出指令表（6分）。
PLC I/O接线图
6、如图所示为一辆自动控制小车运动的示意图。设小车在最左端，（X001闭合），当按下启动按钮（X000闭合），小车自动循环工作，若按下停止按钮（X005）,小车停止运行。（1）要求画出功能图（7分）。（2）画出梯形图（7分）。（3）写出指令表（6分）。
PLC I/O接线图小车循环运动示意图
LD X000 LD X002 OR M0 S S3 AND X005 STL S3 OUT M0 OUT Y1 LD M8002 LD X003 S S0 S S4 STL S0 STL S4 LD X001 OUT Y0 AND M0 LD X001 S S1 S S0 STL S1 RET
OUT Y1
LD X004
S
S2 STL S2 OUT Y0
电机与拖动课后习题答案
《电机与拖动》参考答案 2-1 （1） 切削功率: W FV P s m d n V r j j j n n L f f 38009.1*2000/9.1215.0*6067.241*22*602min /67.2412 *5.1*21450 321========= ππ （2） 电动机输出功率：W P P L 6.52129 .0*9.0*9.03800 3 212== = ηηη （3） 系统总飞轮转矩： 2 2 222222 322212 2 2 2 12 2 1 22 2.55.425.0 3.05.05.32*5.1*295.1*27.2225.3m N j j j GD j j GD j GD GD GD d c b a =+++=+++=+ + + = （4） 电动机电磁转矩： M N j j j FD T T L .29.349 .0*9.0*9.0*2*5.1*22 /15.0*20002/3213213 212=== = ηηηηηη （5） 不切削时的电动机电磁转矩： 忽略损耗时的电动机电磁转矩 ! M N j j j FD T .252 *5.1*22 /15.0*20002/'3212=== 传动机构阻转矩：M N T T T .29.92529.34'220=-=-= 加速时电动机转矩：M N dt dn GD T T .19800*375 55.429.937520=+=+= 2-2 （a ） 减速dt dn GD T T L 3752= - （b ） 减速dt dn GD T T L 3752= -- （c ） 加速dt dn GD T T L 3752= + （d ） 减速dt dn GD T T L 3752= --
电力拖动期末试卷
一：填空题（共25分,除6题和10题以外，每空0.5分） 1.异步电动机负载增大时，转速将,转子电流将，转子旋转磁场切割定子绕组的速度会。（增大、减少、不变) 2. 绕线式异步电动机转子回路串入电阻与不串电阻比较，带额定负载时，起动电流Ist ,起动转Tst ,最大电磁转矩Ｔm ，临界转差率Sm ，转子转速（增大、减少、不变）。 3．异步电动机的转差率为0．0３，则传递到转子的电磁功率P eｍ有百分之为转子铜耗,有百分之转变为机械功率。 4. 异步电动机的制动方法有: 、、。 ５．某三相异步电动机的转子转速为1450ｒ/miｎ,则气隙旋转磁场相对定子的转速 ｒ/ｍin，相对转子导体的转速为r／ｍｉn。 ６.三相异步电动机的“异步”是指。(1分) 7. 额定运行的异步电动机，电源电压下降时，电磁转矩，转差率，转速,定子电流。(增大、减小、不变) ８. 电动机分为三种工作制：、、 。 10. 三相异步电动机过载能力T的定义是。(1分) 1１.对于电力拖动系统有无反馈可分为系统和系统,对于电源种类又可分为拖动系统和拖动系统。 1２. 直流电机的励磁方式有、、和四种形式。 1３.他励直流电动机的主要人为特性有、、三种。 14.他励直流电动机的启动方式有, 两种。 15. 直流电动机一般采用和的起动方法，起动电流限制为额定电流的倍。 １6. 在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速,特性的斜率。 17．直流电动机降压调速,理想空载转速（增大、减小、不变） １8. 当直流电机带恒转矩负载时,若为他励电动机，当电枢电压下降时,其转速,电枢电流。(增大、减小、不变） 19.他励直流电动机的串电阻调速、降压调速和弱磁调速的调速方向分别是、、。(向上、向下)
LTE复习题库带解析(第一部分)
带解析（第一部分） 一、单选题（ 1、在LTE系统协议中，eNB侧MAC层对下行数据进行处理是（B） A、编码； B、复用； C、压缩和加密、 D、调制 2、在E-UTRAN系统中，每个小区在5MHz带宽下最少支持的用户数是： C A、250； B、300； C、200； D、400 注：根据3GPP的要求，5MHz带宽的一个LTE小区必须能支持200个激活状态的用户，如果带宽增加，则至少能支持400个处于激活状态的用户 3、根据协议对LTE系统需求支持的定义，从空闲态到激活态的时延 和零负载（单用户、单数据流）、小IP分组条件下单向时延分别小于多少： B A、50ms和10ms； B、100ms和5ms； C、200ms和5ms； D、100ms和50ms 注：CP控制面要求100ms以内，用户面要求5ms以内。 "3.答案(A) LTE中信道编码的作用是什么（） A. 纠错 B. 检错 C. 纠错和检错 D. 加扰"
注：纠错是为自动识别所出现的差错而安排的冗余码 "5.答案(B) LTE下行方向，若同时给同一用户分配了多个RB，则下列哪种说法正确（） A. 多个RB在频率上必须是连续的 B. 多个RB在频率上可以是不连续的 C. 多个RB在频率上必须是不连续的 D. 以上说法都不对" 注：见（LTE-技术原理介绍）PPT材料-p4 "7.答案(A ) 下述哪个选项是LTE系统cat3 UE在20M带宽内，上下行2：2，特殊子帧10：2：2条件下的上行峰值速率（） A. 20Mbit/s B. 50Mbit/s C. 100Mbit/s D. 200Mbit/s" "8.答案(C) 下述哪个选项是LTE系统cat3 UE在20M带宽内，上下行2：2，特殊子帧10：2：2条件下的下行峰值速率（） A. 25Mbit/s B. 50Mbit/s C. 60Mbit/s D. 200Mbit/s" 注释： 1、下行采用64QAM，上行16QAM，也就是说下行一个OFDM符号承载6bit数据，上行一个OFDM符号4bit；
电力拖动基础课后习题答案
第二章 2-1解： ①122053.40.4 0.132/(min )1500N N a e N N U I R C V r n ---?Φ= == 9.55 1.26/T N e N C C N m A Φ=Φ= ②67.28N t N N T C I N m =Φ= 29.5563.67260 N N N N N P P T N m n n π= == ③02 3.61N N T T T N m =-= ④01666.67/min N e N U n r C = =Φ 002 1657.99/min a e t N R n n T r C C =- =Φ实际 ⑤0000.5()1583.34/min a N N N I n n n n n n r I =-?=--= ⑥2200.1321400 880.4 N e N a a U C n I A R -Φ-?= == 2-2 解： 1311222333112212285.2170.4110 0.646170.4 1.711.710.130.2221.710.130.381.710.130.6460.2220.130.0920.380.N N st st a st a st a st st a st st st I I A A U R I R R R R R R r R R r R R λλλλ==?== === ====?=Ω==?=Ω==?=Ω=-=-=Ω=-=-3322220.1580.6460.380.266st st st r R R =Ω=-=-=Ω
2-3 解： 取 12118.32236.6N I I A ==?= 式中1I 为最大允许电流，稳态时，负载电流L N I I =，令切换电流 2 1.15 1.15L N I I I == 则1 2 1.74I I λ= = 1lg 3.7lg N a U I R m λ ?? ? ??== 取m=4. 则 1.679λ==，122 1.191.679N N L I I I I I λ===> 4342312(1)0.0790.1330.2230.374st a st st st st st st R R R R R R R R λλλλ=-=Ω==Ω==Ω==Ω 、 式中，1st R ，2st R ，3st R ，4st R 分别是第一级，第二级，第三级，第四级切除阻值。 2-4解： ①电枢电路不串电阻达稳态时， 0.80.80.8126.8 em L T N a N T N N a N T T T C I T C I I I φφ=====?== 0.20415N N a N N N a e N N N a e N N U I R U E I R C n I R C n φφ-=+=+?= = 则电枢回路不串电阻时的转速：
电力拖动试题库带答案
《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库 版本：中国电力出版社 主编：程建龙 定价：29.80元 适用班级：13电大二 代课人：田芳于长超 出题人：田芳于长超 制定时间：2014年 审核人：
电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理 重难点：他励直流电动机的基本控制线路 删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除）
电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和（）。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？ 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（） KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为 ( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为 ( ) 。 15、断路器的文字符号是 ( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。
LTE初级题库华为
1.常用的馈线类型有(选择3个答案) 5/4”馈线 7/8”馈线 1/3”馈线 1/2”馈线 2.异频切换中，若A2门限设置过低，将导致UE过早进行异频测量 TRUE FALSE 3.移动室内E频段推荐使用的特殊子侦配比为 3:9:3(SSP5) 10:3:1(SSP2) 9:3:2(SSP6) 10:2:2(SSP7) 4.UE Attach 流程不包括SRB0的建立 TRUE FALSE 5.导致LTE多系统合路室分系统网络间干扰的原因有(选择3个答案) 阻塞干扰 邻频干扰 三阶互调 驻波比高 6.LTE邻区配置问题包含：沉余邻区、漏配邻区、邻区优先级不合理和PCI冲突。 TRUE FALSE 7.路测场景判断切换成功，通常以信令为依据，在终端侧，切换流程是从下面哪条信令开 始的 Measurement Report Handover Command Measurement control Handover Request 8.影响下行覆盖的因素有(选择5个答案) 路径损耗PL 接收点距离基站的距离 SRS功率 频段 合路损耗 RS功率
9.九、以下哪个信道用于寻呼和用户数据的资源分配 PDSCH PDCCH PCFICH PBCH 10.十、LTE UE通过哪个信道/信号来评估下行信号质量 SRS PUCCH RS PDCCH 11.十一、下列关于LTE的容量规划说法错误的是 需要客户提供话务模型来计算单用户吞吐量，然后根据单站能力来做容量规划 在客户给了单用户速率时，我们一般还需要考虑一个overbooking 单站容量除以单用户平均比特速率就是单等于单站支持的用户数目 12.十二、LTE中，寻呼信息在下行哪个物理信道上传输 PDSCH 物理寻呼信道 PDCCH PBCH 13.Transmission mode （传送模式），一般可以分为8种，哪种便是开环空间复用模式 TM1 TM4 TM3 TM2 14.建筑物室分勘查工作不包含 确定可获得的传输、电源和布线资源，以及天线馈线等的安装空间 检查已有的室内分布系统设计方案，作为共享室内分布系统设计的参考 确定覆盖范围 确定建筑材料、厚度，以估计其穿透损耗 了解各楼层用途及估计各楼层用户数 测量建筑物海拔高度 15.以下哪个信道用于寻呼和用户数据的资源分配 PDSCH PCFICH PBCH
电力拖动基础 课后习题答案
第二章 2-1解： ① 122053.40.4 0.132/(min )1500 N N a e N N U I R C V r n ---?Φ= == 9.55 1.26/T N e N C C N m A Φ=Φ= ② 67.28N t N N T C I N m =Φ= 29.5563.67260 N N N N N P P T N m n n π= == ③ 02 3.61N N T T T N m =-= ④ 01666.67/min N e N U n r C = =Φ 002 1657.99/min a e t N R n n T r C C =- =Φ实际 ⑤ 0000.5()1583.34/min a N N N I n n n n n n r I =- ?=--= ⑥ 2200.1321400 880.4 N e N a a U C n I A R -Φ-?= == 2-2 解： 1311222333112212285.2170.4110 0.646170.4 1.711.710.130.2221.710.130.381.710.130.6460.2220.130.0920.380.N N st st a st a st a st st a st st st I I A A U R I R R R R R R r R R r R R λλλλ==?== =======?=Ω==?=Ω==?=Ω=-=-=Ω=-=-3322220.1580.6460.380.266st st st r R R =Ω=-=-=Ω
2-3 解： 取12118.32236.6N I I A ==?= 式中1I 为最大允许电流，稳态时，负载电流L N I I =，令切换电流 2 1.15 1.15L N I I I == 则1 2 1.74I I λ= = 1lg 3.7lg N a U I R m λ?? ? ??== 取m=4. 则 1.679λ= =，122 1.191.679 N N L I I I I I λ===> 4342312(1)0.0790.1330.2230.374st a st st st st st st R R R R R R R R λλλλ=-=Ω==Ω==Ω==Ω 、 式中，1st R ，2st R ，3st R ，4st R 分别是第一级，第二级，第三级，第四级切除阻值。 2-4解： ①电枢电路不串电阻达稳态时， 0.80.80.8126.8 em L T N a N T N N a N T T T C I T C I I I φφ=====?== 0.20415N N a N N N a e N N N a e N N U I R U E I R C n I R C n φφ-=+=+?= = 则电枢回路不串电阻时的转速： 12200.1126.8 1015.53/min 0.20415 N a a e N U I R n r C φ--?= == ② 22 ()N a s N a s N a s a a e N e T N e N e N e N U R R U R R U R R I n T I C C C C C C φφφφφ++-+= -=-=
电力拖动自动控制系统-运动控制系统(_阮毅_陈伯时)课后参考答案第三四章(仅供参考)
3-1 在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值I dm为什么答：不能达到最大值，因为在恒流升速阶段，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势，它正是一个线性渐增的斜坡扰动量，所以系统做不到无静差，而是I d 略低于I dm 。 3-2 由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。答：转轴堵死，则n=0,比较大,导致比较大,也比较大,然后输出电压较大，最终可能导致电机烧坏。 3-3 双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un 和实际转速n 是增加、减小还是不变答：反馈系数增加使得增大，减小，减小，减小，输出电压减小，转速n减小，然后会有所减小，但是由于α增大了，总体还是增大的。 3-4 双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象答：（1）转速一直上升，ASR不会饱和，转速调节有静差。（2）转速上升时，电流不能维持恒值，有静差。 3-5某双闭环调速系统，ASR、均采用PI 调节器，ACR 调试中怎样才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Un*=10V 时，n=1000rpm，应调什么参数答：前者应调节，后者应调节。 3-6 在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数Kn行不行改变电力电子变换器的放大倍数Ks 行不行改变转速反馈系数α行不行若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数答：转速n是由给定电压决定的，若要改变电动机转速，应调节给定电压。改变Kn和Ks不行。改变转速反馈系数α行。若要改变电动机的堵转电流，应调节或者。 3-7 转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答：均为零。因为双闭环调速系统在稳态工作中，当两个调节器都不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，作用是使输入偏差电压在稳态时为零。各变量之间关系如下： 3-8 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何答：稳态运行时有静差，不能实现无静差。稳定性能没有比例积分调节器作用时好。 3-9 从下述五个方面来比较转速电流双闭环直流调速系统和带电流截止负反馈环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的静态特性。（2）动态限流性能。（3）起动的快速性。（4）抗负载扰动的性能。5）抗电源电压波动的性能。 答：转速电流双闭环调速系统的静态特性，动态限流性能，起动的快速性，抗负
电力拖动试题
电机与拖动考试试题 （电机与拖动一至三单元） 一、选择题（本大题共50小题，每小题2分，共100分） 1、在380V/220V低压供电系统中，人体发生两相触电时，承受的电压为（） A、220V B、380V C、311V D、600V 2、发现有人触电且出现假死现象，使触电者脱离电源后，应首先（） Ａ、通知有关部门停电Ｂ、立即现场急救并设法联系医生 Ｃ、拨打急救电话等医生救援Ｄ、送触电者去医院诊治 3、关于跨步电压触电，说法正确的是（） A．步距越大，跨步电压一定越大B．离接地点越近，越安全 C．可采取单脚跳方式跳出危险区域D．应迅速跑离危险区域 4、关于试电笔的使用，说法错误的是（） A、能区分相线和中性线 B、能区分直流电的正负极 C、氖管两端电压超过36V就会发光 D、能区分交流电和直流电 5、通常用于剪切电子元件引线的工具是（） A．钢丝钳B．电工刀C．斜口钳D．剥线钳 6、MF47型万用表测量直流电流应从（）刻度线读出测量值 A、从上到下第一条 B、从上到下第二条 C、从上到下第三条 D、从上到下第四条 7、下列关于钳形电流表的说法正确的是（） A、测量电流时应将导线放入钳口内偏下的位置 B、可以用来测量裸导线的电流 C、钳形电流表利用自感原理进行测量 D、若事先不能确定被测电流的大小，应首先选用较大的量程测量 8、关于兆欧表的使用，说法错误的是（） A．测量前应合理选择电压等级B．严禁测量带电设备的绝缘电阻 C．短路测试时转速必须为120r/min D．与被测设备的连接线应为单股线 9、工作在电源中性点已接地的三相四线制供电系统中的某台电器应采用（） A、工作接地 B、重复接地 C、保护接零 D、保护接地 10、复合按钮是一种常用的主令电器，按下按钮时动作特点是（） A．动断触点先断，动合触点再合B．动合触点先合，动断触点再断 C．动断触点、动合触点一齐动作D．动作具有随机性 11、某三相电动机的额定电流为12A，现用按钮、接触器控制，其主电路的熔断器应选（） A．RL1-60/15 B．RL1-60/30 C．RL1-60/40 D．RL1-60/60 12、热继电器的辅助触点应（） A．串联在控制电路中B．并联在主电路 C．并联在控制电路中D．串联在主电路中 13、交流接触器线圈电压过低会烧毁的部件是（） A.主触点 B.线圈 C.动合辅助触点 D.动断辅助触点 14、DZ5-20型低压断路器中，能提供过载保护的元件是（） A、热脱扣器 B、电磁脱扣器 C、欠压脱扣器 D、失压脱扣器 15、变压器中起传递电能作用的是（） A、电压 B、电流 C、主磁通 D、漏磁通 16、双绕组变压器的绕组特点是（） A、高压绕组匝数多，线径细 B、低压绕组匝数多，线径细
TD-LTE_优化题集(含答案).doc
编号题目参考答案1 TD-LTE系统中以下哪项可以认为测试无线环境为好点 A. RSRP=-90dB SINR=11 B. RSRP=-95dB SINR=17 C. RSRP=-85dB SINR=3 D.RSRP=-75dB SINR=25 B 2 PRACH信道在每个子帧上最多只能配置个 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 A 3 LTE为了解决深度覆盖的问题以下哪些措施是不可取的 A. 增加LTE系统带宽 B. 降低LTE工作频点采用低频段组网 C. 采用分层组网 D. A 4 关于小区搜索以下描述错误的是 A. 小区搜索过程是UE和小区取得时间和频率同步并检测小区ID的过程 B. PSS位于DwPTS的第二个符号 C. SSS位于5ms第一个子帧的最后一个符号 D.PBCH B 5 TDLTE如果采用室外D频段组网一般时隙配置为2:1:2特殊时隙配置为 A. 10:2:2 B. 3:9:2 C. 11:1:2 D. 9:3:2 A 6 在TD-LTE中应用层速率PDCP层速率MAC 层速率物理层速率哪个值最大 A. 应用层速率 B. PDCP层速率 C. MAC层速率 D. D
TDLTE的UE的小区重选的S法则要求小区满足 A. Srxlev > 0 dB B. Squal > 0 dB C. A和B同时满足 A 8 用于TDLTE VoIP业务的最佳资源调度方案是 A. 静态调度 B. 动态调度 C. 半静态调度 D 9 关于TD-LTE中天线端口说法正确的是 A. 天线逻辑端口与物理端口一一对应 B. 8path TM7配置下逻辑端口为1个 C. 8path TM8配置下逻辑端口为4个 D. 8path TM3配置下逻辑端口与TM8配置下的逻C 10 DL-SCH 和 UL-SCH使用哪种编码方式 A. 1/3 卷积码 B. 1/3 turbo码 C. 可变长编码 D.1/3 B11 发射模式(TM)中下面哪一项的说法是正确的 A. TM2为单天线端口传输主要应用于单天线传输的场合 B. TM3适合于信道条件较好的场合用于提供高的数据率传输 C. TM4 适合与外场高速移动的场合 - D 12 TD-LTE路测指标中的掉线率指标表述不正确的 是 A. 掉线率=掉线次数/成功完成连接建立次数 B. 掉线指在终端正常进行数据传送过程中数据传送发生异常中断包括RRC连接异常中断:或数据速率降为0并持续5秒。 C. 掉线率指业务进行过程中发生业务异常中断的概率即异常中断的次数与总业务进行次数之比。
直流电力拖动习题集答案
1、 什么叫电力拖动系统？ 答：电力拖动系统是指由各种电动机作为原动机，拖动各种生产机械（如起重机的大车和小车、龙门刨床的工作台等），完成一定生产任务的系统。 2、 什么叫单轴系统？什么叫多轴系统？为什么要把多轴系统折算成单轴系统？ 答：在电力拖动系统中，若电动机和工作机构直接相连，这种系统称为单轴系统。若电动机和工作机构通过传动机构相连，这种系统我们称为多轴系统。 多轴电力拖动系统的运动情况比单轴系统就复杂多了。若按多轴，要列出每根轴自身的运动方程式，再列出各轴之间互相联系的方程式，最后联立求解这些方程，才能分析研究整个系统的运动比较复杂。为了简化分析计算，通常把传动机构和工作机构看成一个整体，且等效成一个负载，直接作用在电动机轴上，变多轴系统为单轴系统，再用运动方程式来研究分析，这样简单方便。 3、 常见的生产机械的负载特性有哪几种？位能性恒转矩负载与反抗性恒转矩负载有何区别？ 答：常见的生产机械的负载特性有恒转矩负载特性、恒功率负载特性及转矩随转速而变的其它负载特性。其中恒转矩负载特性分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载，反抗性恒转矩负载的大小恒定不变，而方向总是与转速的方向相反，即负载转矩始终是阻碍运动的。位能性恒转矩负载的大小和方向都不随转速而发生变化。 4、 运用拖动系统的运动方程式，说明系统旋转运动的三种状态。 答： dt dn GD T T L 3752=- （1）当T ＞T L ， 0>dt dn 时，系统作加速运动，电动机把从电网吸收的电能转变为旋转系统的动能，使系统的动能增加。 （2）当T ＜T L ，dt dn ＜0时，系统作减速运动，系统将放出的动能转变为电能反馈回电网，使系统的动能减少。 （3）当T ＝T L ，0=dt dn 时，n =常数（或n =0），系统处于恒转速运行（或静止）状态。系统既不放出动能，也不吸收动能。 5、 他励直流电动机的机械特性指的是什么？ 答：直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压，励磁电流、电枢回路电阻为恒定值的条件下，即电动机处于稳定运行时，电动机的转速n 与电磁转矩T 之间的关系：n =f (T )。 6、 什么叫他励直流电动机的固有机械特性？什么叫人为机械特性？ 答：他励直流电动机的固有机械特性是指在额定电压和额定磁通下，电枢电路没有外接电阻时，电动机转速与电磁转矩的关系。
电机及电力拖动课后习题答案
《电机与拖动基础》课后习题 第一章 习题答案 1．直流电机有哪些主要部件？各用什么材料制成？起什么作用？ 答：主要部件：（1）定子部分：主磁极，换向极，机座，电刷装置。 （2）转子部分：电枢铁心，电枢绕组，换向器。 直流电机的主磁极一般采用电磁铁，包括主极铁心和套在铁心上主极绕组（励磁绕组）主磁极的作用是建立主磁通。 换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成，作用是用来改善换向。机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成，作用两个：一是用来固定主磁极，换向极和端盖，并借助底脚将电机固定在机座上；另一个作用是构成电机磁路的一部分。 电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成，作用是把转动的电枢与外电路相连接，并通过与换向器的配合，在电刷两端获得直流电压。 电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成。有两个作用，一是作为磁的通路，一是用来嵌放电枢绕组。 电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成，作用是感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量装换，是直流电机的主要电路部分。 换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒，它和电刷装置配合，在电刷两端获得直流电压。 2．一直流电动机，已知，，，，0.85r/m in 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。 解：电动机η?=N N N I U P ， 故 A =??=?=5.6985 .02201013U P I 3 N N N η 3． 一直流电动机，已知，，，，0.89r/m in 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I 。 解：发电机N N N I U P =， 故 A ?==391230 1090U P I 3 N N N
电机及拖动试题一及答案
电机及拖动试题(一) 一、单项选择题 1、在直流电机的公式E a=C eΦn以及T e=C TΦI a中，Φ指的是( ) A、每极合成磁通量 B、所有磁极总磁通量 C、主磁通每极磁通量 D、每对极合成磁通量 2、造成他励直流电动机固有机械特性是一条略微下垂的直线原因是 （） A、负载转矩 B、电源电压 C、气隙磁通 D、电枢电阻降压 3、一台50Hz三相感应电动机的转速n=720r/min,则该电机的极数以及同步转速为（） A、4极，1500r/min B、6极，1000r/min C、8极，750r/min D、10极，600r/min 4、一台50Hz三相感应电动机的拖动额定恒转矩负载运行时，若电源电压下降10%，则此时电动机的电磁转矩T a为（） A、T aN B、0.81T aN C、0.9T aN D、＞T aN 5、在三相感应电动机等效电路中，其中附加电阻（1-s)/(sR2＇)上所消耗的电功率等于（） A、输出功率P2 B、输入功率P1 C、电磁功率P m D、总机械功率PΩ 6、一台绕线式感应电动机，在恒定负载下，以转差率s运行，当转子边串入电阻R=2R2＇（R已折算到定子边0,测得转差率将为（）A、等于原先的转差率s B 、三倍等于原先的转差率s
C、两倍等于原先的转差率s D、无法确定 7、如果有一台三相感应电动机运行在转差率s=0.25的工况下，此时通过气隙传递的功率有（） A、25%的转子铜耗 B、75%是转子铜耗 C、75%是输出功率 D、全机械功率 8、三相感应电动机与电磁转矩的大小成正比的是（） A、电磁功率 B、输出功率 C、输入功率 D、全机械功率 9、电机气隙应取尽可能小的主要目的是（） A、减小附加损 B、提高功率因素 C、减小电机体积 D、提高运行可靠性 10、不能作为降低鼠笼型异步电动机堵转电流的方法是（） A、降低电源电压 B、定子边串接电抗 C、定子绕组接法 D、绝缘等级 11、绕线式异步电动机转子串电阻调速的机械特性所具有的特点是 （）A、串接电阻越大，堵转转矩越小B、最大转矩提高 C、转差率与转子总电阻成正比 D、串接电阻越大，堵转转矩越小 12、已知一台直流电动机的额定数据如下：额定功率P N=160KW，额定电压U N=220V，额定效率ηN=90%，额定转速ηN=1500r/min，则该电机的额定电流为（） A、0.539安 B、0.08安 C、727安 D、808安 13、一台他励直流电动机的额定功率P N=20KW，额定电压U N=220v,
LTE复习题题(含答案)
LTE试题 姓名单位（部门）成绩___ 一、判断题 1．LTE下行传输模式中TM2适用于单天线端口传输：主要应用于单天线传输的场合。（×） 2．LTE下行传输模式中TM2为发送分集模式：适合于小区边缘信道情况比较复杂，干扰较大的情况。（√） 3．LTE下行传输模式中TM6为：Rank1的传输，主要适合于小区边缘的情况。（×） 4．LTE支持上下行功率控制。（×） 5．LTE中，业务信道都占用物理层共享信道，使用动态调度方案。（√）6．LTE中FDD与TDD模式的帧结构是一样的。（×） 7．LTE中配置两个小区为邻区时,只需要在其中一个小区配置另一个小区为邻区即可。（×） 8．LTE系统接口是逻辑接口。（√）
9．LTE系统功率控制可以降低小区间干扰。（√） 10．LTE系统同步可保持各用户信号正交。（√） 二、单选题 1．以下哪个功能不属于MME的功能（C） A. NAS信令处理 B. TA List管理 C. 合法监听 D. 漫游控制 2．以下哪个功能不属于RRM无线资源管理功能（C） A. 无线接入控制 B. 无线承载控制 C. 拥塞控制 D. 动态资源分配 3．以下哪些是属于SGW的功能（C） A. 外部IP地址的连接 B. 对UE用户的寻呼 C. 针对UE，PDN和QCI的计费 D. 用户策略的实现 4．以下哪种性能计数器是eNB上存储的计数器（A） A. 当前计数器 B. 历史计数器 C. 扩展计数器 D. 计费计数器 5．以下说法中错误的是（A） A. 在ECM-IDLE状态下，UE和网络间没有NAS信令连接，UE执行小区选择/重选以及PLMN选择。 B. MME能在UE注册的TA列表的全部小区中发起寻呼。 C. UE在ECM-IDLE状态下的位置是可知的，这时向UE发Paging，是向所有的注册小区发广播消息。 D. 在EPS中，注册区域由一系列TA组成，即TA列表。每个TA由一到多个小区
电拖习题解答
第一章 直流电机 1-3 直流发电机和直流电动机中的电磁转矩T 有何区别？它们是怎样产生的？而直流发电机和直流电动机中的电枢电动势，a E 又有何区别？它们又是怎样产生的？ 解：直流发电机的电磁转矩T 是制动性质的，直流电动机的电磁转矩T 是驱（拖）动性质的，它们都是由载流导体在磁场中受到的电磁力，形成了电磁转矩；直流发电机的电枢电动势E a 大于电枢端电压U ，直流电动机的电枢电动势E a 小于电枢端电压U ，电枢电动势E a 都是运动导体切割磁场感应产生的。 1-4 直流电机有哪些主要部件？各起什么作用？ 解：直流电机的主要部件有定子：主磁极（产生主极磁场）、机座（机械支撑和导磁作用）、换向极（改善换向）、电刷（导入或导出电量）；转子：电枢铁心（磁路的一部分，外圆槽中安放电枢绕组）、电枢绕组（感应电动势，流过电流，产生电磁转矩，实现机电能量转换）、换向器（与电刷一起，整流或逆变） 1-5 直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用？ 解：换向器与电刷滑动接触，在直流发电机中起整流作用，即把线圈（元件）内的交变电整流成为电刷间方向不变的直流电。在直流电动机中起逆变作用，即把电刷间的直流电逆变成线圈（元件）内的交变电，以保证电动机能向一个方向旋转。 1-6 一台Z2型直流发电机，m in,/1450,230,145r n V U kW P N N N ==-求该发电机额定电流。 解： A U P I N N N 43.630230 101453 =?== 1-7 一台Z2型直流电动机，m in,/1500%,90,220,160r n V U kW P N N N N ===-η求该额定电流是多少？ 解： A U P I N N N N 08.8089 .022*******=??==η 1-12 如何判断直流电机是发电机运行还是电动机运行？它们的电磁转矩、电枢电动势、电枢电流、端电压的方向有何不同？ 解：用E a 与U 的关系来判断：直流发电机的E a >U ，电枢电流I a 与电枢电动势E a 同方向，电磁转矩T 是制动性质的(方向与转向n 相反)，电流是流到电压U 的正端；直流电动机的U > E a ，电枢电流I a 与电枢电动势E a 反方向，电磁转矩T 是驱动性质的(方向与转向n 相同)，电流是从电压U 的正端流出的。 1-13 直流电机的励磁方式有哪几种？在各种不同励磁方式的电机中，电机输入（输出）电流I 与电枢电流I a 及励磁电流I f 有什么关系？ 解：直流电机的励磁方式有四种：他励、并励、串励、复励。以直流电动机为励：他励的I=I a （与I f 无关），并励的I= I a + I f ，串励的I= I a = I f ，复励的I= I a + I f 并 。 1-14 一台并励直流电动机，U N =220V ，I N =80A ，电枢回路总电阻R a =0.036Ω,励磁回路总电阻R f =110Ω，附加损耗85.0,01.0==n s pN p η。试求：①额定输入功率P 1；②额定输出功率P 2；③总损耗p E ；④电枢铜损耗cua p ；⑤励磁损耗f p ；⑥附加损耗s p ；⑦机械损耗和铁心损耗之和o p
LTE考试题(答案)
一、选择题(每题只有一个正确答案) 1、TD-LTE支持的切换方式有？（ A ） A、硬切换 B、软件换 C、接力切换 D、前三项都有 2、CDS测试生成的LOG后缀名是？（ B） A、*.txt B、*.log C、*.apt D、*.acu 3、PING包命令的PING请求时间间隔默认是多少？（ B ） A、100ms B、1s C、5ms D、10ms 4、TD-LTE优化初期我们对RSRP的覆盖要求应该是：RSRP大于等于-105dBm的采样点占所 有采样点的比例应大于？（ C ） A、0.85 B、0.9 C、0.95 D、0.98 5、代表物理层ID组的数字N^(1)的取值范围为： A：0-167 B：0-255 C：0-2 D：0-65535 6、通常我们所说的天线绝对高度指的是： A：天线的挂高 B：天线所在铁塔的海拔与覆盖地点海拔的差值 C：天线的挂高加铁塔所 7、在地的海拔 D：天线的挂高加上天线所在铁塔海拔与覆盖区域海拔的差值 GPS需要（）颗卫星进行定位？ A：1 B：2 C：3 D：4 8、在eNodeB的MAC子层与RLC子层的SAP是哪个？ A、逻辑信道 B、传输信道 C、物理信道 D、无线承载 9、在一个帧中，PBCH占用的RE个数为： A：288 B：276 C：264 D：240 10、系统消息（）包含小区重选相关的其它E-UTRA频点和异频邻小区信息。 A：SIB1 B：SIB3 C：SIB4 D：SIB5 11、下列对于LTE系统中下行参考信号目的描述错误的是： A、下行信道质量测量（又称为信道探测）； B、下行信道估计，用于UE端的相干检测和解调； C、小区搜索； D、时间和频率同步； 12、LTE建网目标对频谱效率的要求是？（ A ） A、峰值DL5bit/Hz和UL2.5bit/Hz B、峰值DL4bit/Hz和UL3bit/Hz
电拖复习试题参考答案
一、填空题 1．电磁系统主要由( 衔铁 ) ( 铁心 ) ( 线圈 ) ( 反作用弹簧 )四部分组成。 2．三相异步电动机电动运行时从电源吸收的功率（大于）（填“大于” 或“小于”）从转轴上输出的功率。 3．切割磁力线是三相异步电动机产生转子（感应电流 ）和电磁转矩的必要条件。 4．三相异步电动机转子绕组的形式有两种，一种是( 鼠笼 )型绕组，另一种是 ( 绕线 )型绕组。 5．空气阻尼式时间继电器主要由（电磁机构） 、（触电系统）和（延时机构）三部份组成。若要将通电延时型改成断电延时型，只需将（电磁机构翻转180°） 6．反接制动时，使旋转磁场反向转动与电动机的转动方向（相反）。 7．三相异步电动机是利用定子绕组中三相交流电产生的（旋转磁场）与转子绕组的（转子电流的有功分量）相互作用而旋转的。 8．当旋转磁场具有P 对磁极时，旋转磁场的转速为（ 160f p ）。 9．转速差与同步转速的比值称为（ 转差率 ）。 10．异步电动机中的定子绕组相当于变压器的（ 一次绕组 ）。 11．当Ｔem ＞ＴL 时，Δn/Δt＞0 ，电力拖动系统处于（ 加速状态 ）状态； 当Ｔem ＜ＴL 时，Δn/Δt＜0 ，电力拖动系统处于（ 减速状态 ）状态。 12．凡用于交、直流电压为1200V 及以下的电路中，起通断保护，控制作用的电器叫（ 低压电器 ）。 13．步进电动机用电脉冲进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的（ 角 ）位移或（ 直线）位移的执行器。 14．在三相异步电动机的定子中布置有相隔（ 120°）电角度的对称三相绕组。 15. 直流电动机有两种常用起动方法（ 电枢回路串电阻起动）（降压起动）。 16．交流测速发电机的输出电压和频率与转速关系为：交流测速发电机的输出电压U 2与（ 转速n ）成正比，输出频率f 2等于（励磁电源频率f 1）；转向改变时， 输出电压的相位变化（ 180°）电角度。 17.电磁式电器的电磁机构主要由( 衔铁 )、( 铁心 )、线圈、反作用弹簧等几部分组成，其作用是将电磁能转换成( 机械能 ) 。 18.三相异步电动机转子绕组的形式有两种，一种是(鼠笼)型绕组，另一种是(绕
电机与拖动课后习题答案
《电机与拖动》参考答案 2-1 （1） 切削功率: W FV P s m d n V r j j j n n L f f 38009.1*2000/9.1215.0*6067.241*22*602min /67.2412*5.1*21450321========= ππ （2） 电动机输出功率：W P P L 6.52129 .0*9.0*9.038003212===ηηη （3） 系统总飞轮转矩： 22222222 322212 22212212 22.55.425.03.05.05.32*5.1*295.1*27.2225.3m N j j j GD j j GD j GD GD GD d c b a =+++=+++=+++= （4） 电动机电磁转矩： M N j j j FD T T L .29.349 .0*9.0*9.0*2*5.1*22/15.0*20002/3213213212====ηηηηηη （5） 不切削时的电动机电磁转矩： 忽略损耗时的电动机电磁转矩 M N j j j FD T .252 *5.1*22/15.0*20002/'3212=== 传动机构阻转矩：M N T T T .29.92529.34'220=-=-= 加速时电动机转矩：M N dt dn GD T T .19800*375 55.429.937520=+=+= 2-2 （a ） 减速dt dn GD T T L 3752=- （b ） 减速dt dn GD T T L 3752=-- （c ） 加速dt dn GD T T L 3752=+ （d ） 减速dt dn GD T T L 3752=--
电机及拖动课后答案
电机及拖动课后答案 1-5 解： cm /A 98H ,T 1002.0002 .0A B === = φ （1） （1） F=Hl=98A/cm′30cm=2940A; I=F/N=2940/1000=2.94A. (2) 此时，F 总=H 铁l 铁+H d d 其中：H 铁l 铁=98A/cm′29.9cm=2930.2A; H d d=d′B/m 0=0.001/(4p′10-7)=795.8A; 所以：F 总=2930.2+795.8=3726A 1-6 解：（1） ;5.199sin Z x ;1407.0200cos Z r 2005 .0100 Z 1111111Ω?Ω?Ω===?==== （2） ;66.8sin Z x ;55.010cos Z r 1010 100 Z 1221222Ω?Ω?Ω===?==== 1-7 解：每匝电势为： 匝744884 .036 N ;V 4884.00022.05044.4f 44.4e m 1== =??==φ 2-13 解：作直线运动的总质量为： Kg 63966.128022m )1m m (2m =??+++?=总 转动惯量为：2 2 2 L m kg 63964D m m J ?=?==总ρ 系统折算后总转动惯量为：2 M 2m L eq m kg 74.49J i J J 2J J ?=+++= 总负载静转矩为：Nm 127792/D g )Hq m (T 2L =??+= 折算后负载转矩为： Nm 710i T T L 'L == η 转速加速度等于：5 .95dt dv D 60i dt dn i dt dn m ===π 由运动方程的启动转矩： Nm 4.1207 5.9555.974 .49710dt dn 55.9J T T eq ' L k =?+=+ = 3-12 解：因为：n 60Np E a φ= （1）单叠：a=2；60 04.02602N 230????=； N=5750。 （2）单波：a=1；60 04.01602N 230????=； N=2875。