fanuc系统 报警号
一、后台编辑报警
1.???
报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140号报警
报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警
1.000号报警
报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。
报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警
报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警
报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警
报警信息: “Too many digits”,数字太多。
报警说明: 输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警
报警信息: “Address not found”,没有发现地址。
报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。
6.005号报警
报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。
报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。
7.006号报警
报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。
报警说明: 负号“-”输入错误 (“-”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。修改程序。
8.007号报警
报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。
报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。修改程序。
9.008号报警
报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。
报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。
10.009号报警
报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。
报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。
11.010号报警
报警信息: “Improper G-code”,不适当的G代码。
报警说明:输入了不能使用的G指令。修改程序。
12.011号报警
报警信息: “No feederate commanded”,没有进给速率命令。
报警说明: 没有给出切削的进给速度或者进给速度不适当。修改程序。
13.014号报警
报警信息:“Illegal lead command”,非法螺距命令。
报警说明:在可变螺距的螺纹切削中,用地址K给出的增量螺距或者减量螺距超出最大命令值,或者命令最后变为负值。修改程序。
14.015号报警
报警信息: “Too many axes commanded”,轴命令太多。
报警说明: 在程序块中,控制了超出同时控制的轴数。修改程序。
15.020号报警
报警信息: “Over tolerance of radius”,半径过允差。
报警说明: 在圆弧插补中,开始点和圆弧中心的距离与结束点与圆弧中心的距离差超出极限。这个极限在机床数据876号定义。
16.021号报警
报警信息: “Illegal plane axis commanded”,非法轴平面命令。
报警说明: 在圆弧插补中,一个轴没有在指定的平面 (用G17、G18或G19指定)内。修改程序。
17.023号报警
报警信息: “Illegal radius command”,非法半径命令。
报警说明: 在指定半径的圆弧插补中,地址R出现了负数。
18.028号报警
报警信息: “Illegal plane select”,非法平面选择。
报警说明:在平面选择命令中,两个或者更多的轴在同一方向。
19.029号报警:
报警信息: “Illegal offset value”,非法补偿值。
报警说明:T码定义的补偿值太大。修改程序。
20.030号报警
报警信息: “Illegal offset number”,非法补偿号。
报警说明:对于T功能指定的刀具补偿号太大。修改程序。
21.031号报警
报警信息: “Illegal P command in G10”,G10指令中非法P命令。
报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。
22.032号报警
报警信息: “Illegal offset value in G10”,G10指令中非法补偿值。
报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。
23.033号报警
报警信息: “No solution at CRC”,在CRC上不能计算。
报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。修改程序。
24.034号报警
报警信息: “No circ allowed in ST-UP/EXT BLK”,在启动、取消块中不允许循环。
报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。修改程序。
25.035号报警
报警信息: “Can not commanded G31”,不能使用指令G31。
报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削 (G31)。
26.037号报警
报警信息: “Can not change plane in NRC”,在NRC方式时,不能变换平面。
报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。
27.038号报警
报警信息: “Interference in circular”,圆弧干涉。
报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。
28.039号报警
报警信息: “CHF/CNR not allowed in NRC”,在NCR方式不允许CHF/CNR。
报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。在倒角或者拐角可能引起过切削。修改程序。
29.040号报警
报警信息: “Interference in G90/G94 block”,在G90/G94程序块中干涉。
报警说明: 在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。
30.041号报警
报警信息: “Interfence in NRC”,NRC干涉。
报警说明:在刀具刀尖补偿后,将过切削。
31.046号报警
报警信息: “Illegal reference return command”,非法返回参考点命令。
报警说明:不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。
32.050号报警
报警信息: “CHF/CNR not allowed in thread BLK”在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。
报警说明:在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。修改程序。
33.051号报警
报警信息: “Missing move after CHF/CNR”,CHF/CNR运动丢失。
报警说明:在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。修改程序。
34.052号报警
报警信息: “Code is not G01 after CHF/CNR”,CHF/CNR之后不是G01码。
报警说明:倒角或者拐角的下一个程序块不是垂直线。修改程序。
35.053号报警
报警信息: “Too many address commands”,太多地址命令。
报警说明: 在倒角和拐角R命令中,两个或者更多的I、K和R被指定,另外,在直接输入图纸尺寸中,在逗号“,”后面的字符不是C或R。修改程序。
36.054号报警
报警信息: “No taper allowed after CHF/CNR”,CHF/CNR之后不允许锥度。
报警说明:指定了角度或者拐角的倒角程序块中包含了锥度指令。修改程序。
37.055号报警
报警信息: “Missing move value in CHF/CNR”,CHF/CNR中丢失运动数值。
报警说明: 在倒角或者拐角的程序块中,运动距离小于倒角或者拐角R的数值。修改程序。
38.056号报警
报警信息: “No end point & angle in CHF/CNR”,CHF/CNR中没有结束点和角度。
报警说明:在下一个程序块,只指定角度(A),既没有结束点,也没有角度设定。修改程序。
39.057号报警
报警信息: “No solution of block end”,块结束没有计算。
报警说明: 在图纸尺寸直接输入中,不能正确计算出程序段的终点。
40.058号报警
报警信息: “end poin not found”,结束点没有发现。
报警说明: 在图纸尺寸直接输入中,找不到程序段的终点。修改程序。
41.059号报警
报警信息: “Program number not found”,程序号没有发现。
报警说明:在外部程序号搜索时,指定的程序号找不到。另外一个要搜索的程序被后台编辑。检查程序号或外部信号,或者停止后台编辑。
42.060号报警
报警信息: “Sequence number not found”,顺序号没有发现。
报警说明: 在顺序号搜索时,没有发现顺序号。检查顺序号。
43.061号报警
报警信息: “Address P/Q not found in G70-G73”,在G70-G73指令中,没有发现P/Q地址。
报警说明: 在指令G70、G71、G72、G73指令中没有指定地址P和Q。
44.062号报警
报警信息: “Illegal command in G71-G76”,在G71-G76指令中,非法指令。
报警说明: 在下列情况下出现这个报警:
①G71或G72的切削深度是0或者负值;
②G73指令中重复计数是0或者负值;
③在G74或者G75指令中,△i或者△k指定为0或者负数;
④在G74或者G75指令中,虽然△i或者△k为0,但地址U或者W不是0;
⑤△d被指定为负数,虽然G74或G75决定了方向;
⑥螺纹高度或者G76的第一次切削深度是0或者负数;
⑦G76设定的最小切削深度比螺纹高度大;
⑧在G76指令中设定了一个不能使用的刀尖角度。
修改程序。
45.063号报警
报警信息: “Sequence number not found”,顺序号没有发现。
报警说明: 在指令G70、G71、G72、G73中,地址P指定的顺序号没有找到。修改程序。
46.064号报警
报警信息: “Shape program not monotonously”,形状程序不能太单调。
报警说明: 不能由单纯加工程序加工出的目标形状在固定循环G71、G72中出现。
47.065号报警
报警信息: “Illegal command in G71-G73”,在G71～G73指令中,非法指令。
报警说明: 下列情况出现这个报警:
①在由G71、G72或者G73指令中P地址指定顺序号的程序块里,没有指令G00或G01;
②在由G71或G72分别指定顺序号的程序块中,使用了地址Z(W)或X (U)指令。
修改程序。
48.066号报警
报警信息: “Impoper G-code in G71-G73”,在G71～G73指令中,使用了不恰当的G指令。
报警说明:在G71、G72或者G73指令中,具有P地址的两个程序块之间,使用了不
允许的G代码。
49.067号报警
报警信息: “Can not error in MDI mode MDI”,MDI方式时程序错误。
报警说明:G70、G71、G72或G73指令使用了P和Q地址。
50.068号报警
报警信息: “Ten or more pockets”,10个或者更多凸凹面。
报警说明:对于G71、G72指令的类型Ⅱ,凸凹平面数等于或者多于10个。
51.069号报警
报警信息: “Format error in G70-G73”,G70～G73指令格式错误。
报警说明:在使用含有P和Q的G70、G72或者G73指令的程序块中,指定的最终运动指令结束时,具有倒角或者拐角R。修改程序。
52.070号报警
报警信息: “No program space in memory”,在存储器里没有存储空间。
报警说明:存储区域不够。删除不需要的程序,然后再试。
53.071号报警
报警信息: “Data not found”,数据没有发现。
报警说明:要搜索的地址没有发现或者在程序搜索中,具有特殊程序号的程序有找到。检查数据。
54.072号报警
报警信息: “Too many programs”,程序太多。
报警说明:存储的程序超过63(基本)、125(选件)、200(选件)。删除无用的程序,执行程序再登记。
55.073号报警
报警信息: “Program number already in use”,程序号已经在用。
报警说明:要执行的程序号已经使用。变换程序号或者删除无用的程序,执行程序再登记。
56.074号报警
报警信息: “Illegal program number”,非法程序号。
报警说明:程序号不是1～9999。
57.076号报警
报警信息: “Address P not defined”,地址P不能定义。
报警说明:在M98、G65、G66指令中,没有使用地址P。修改程序。
58.077号报警
报警信息: “Sub program nesting error”,子程序嵌套错误。
报警说明:子程序调用超出极限。
59.078号报警
报警信息: “Number not found”,程序号没有发现。
报警说明: 在M98、M99、G65或G66的程序块中,没有找到用P指定的程序号或者顺序号。由GOTO 指令指定的顺序号没有发现或者调用了一个后台编辑的程序。修改程序或者停止后台编辑。
60.079号报警
报警信息: “Program verify error”,程序验正错误。
报警说明:在存储器中或整理程序中,从外部装置读入的程序与存储器里的程序不一致。检查存储器内的程序和外部装置里的程序。
61.080号报警
报警信息: “G37 arrival signal not asserted”,G37到达信号没有接通。
报警说明: 在执行刀具自动补偿功能 (G36、G37) 时,测量位置达到信号 (XAE或者ZAE)在参数(数值)指定的区域没有接通。这是由于设定或者操作错误。
62.081号报警
报警信息: “Offset number not allowed in G37”,G37指令中补偿号不允许。
报警说明: 自动刀具补偿(G36、G37)时没有T代码。修改程序。
63.082号报警
报警信息: “T-code not allowed in G37”,G37指令中T码不允许。
报警说明:T代码和刀具自动补偿(G36、G37)在一个程序块中。修改程序。
64.083号报警
报警信息: “Illegal axis command in G37”,G37指令中非法轴命令。
报警说明: 自动刀具补偿 (G36、G37) 时,使用了不正确的轴或者使用了增量指令。修改程序。
65.085号报警
报警信息: “Communication error”,通讯错误。
报警说明: 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,出现超速、奇偶、格式错误。输入数据的位数或者波特率设定或者I/O单元地址不正确。检查设定数据,输入装置。
66.086号报警
报警信息: “DR signal off”,DR信号关闭。
报警说明: 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,阅读机/穿孔机的准备信号 (DR)关断。I/O单元的电源关断、电缆没有连接、PCB板有缺陷。
67.087号报警
报警信息: “Buffer overflow”,缓冲区溢出。
报警说明: 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,虽然给出了读入停止命令,但读入10个字符后没有中断输入。I/O单元或者PCB有问题。
68.090号报警
报警信息: “Reference return incomplete”,参考点返回没有完成。
报警说明: 因为参考点返回的开始点与参考点太近或者速度太慢,使参考点返回不能完成。使起始点离开参考点远一些或者给定快一些的速度返回参考点。检查程序。
69.091号报警
报警信息: “Axes not on the reference point”,伺服轴没有在参考点上。
报警说明: 因为系统在暂停状态,手动回参考点不能进行。按复位按键,然后再回参考点。
70.092号报警
报警信息: “Axis not on the reference point”,轴没在参考点上。
报警说明: 自动参考点返回 (G28)或者G27指令 (参考点返回检查) 没有返回参考点。
71.094号报警
报警信息: “Ptype not allowed (coord CHG)”,P型不允许。
报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定 (自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。
72.095号报警
报警信息: “P type not allowed (EXT OFS CHG),” P型不允许。
报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定 (自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。
73.096号报警
报警信息: “P type not allowed (WRK OFS CHG)”,P型不允许。
报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定 (自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。
74.097号报警
报警信息: “P type not allowed (AUTO EXEC)” P型不允许。
报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定 (电源接通之后、紧急停止之后或者P/S94到97复位,没有完成自动操作)。完成自动操作。
75.098号报警
报警信息: “G28 found in sequence return”,在顺序返回中发现G28。
报警说明: 电源接通、急停之后,没有返回参考点就启动程序或者G28在搜索期间没有找到G28。执行参考点返回操作。
76.099号报警
报警信息: “MDI exec not allowed AFT. search”,搜索之后不允许执行MDI。
报警说明: 在程序启动,完成搜索之后,在MDI方式给出了运动指令。
77. 100号报警
报警信息: “parameter write enable”,参数写入使能。
报警说明:在机床数据设定画面,PWN (parameter writing enabled)被设定为1。设定为0,然后复位系统。
78. 101号报警
报警信息: “Please clear memory”,请清除存储器。
报警说明: 当存储器用程序报警操作写入时,电源关闭。当出现这个报警时,设定PWE为1,清除程序,在重开电源时,同时按“DELETE”按键。
79. 109号报警
报警信息: “P/S alarm”,P/S报警。
报警说明: 在G08代码中的P后指定的数值不是0或1,或者没有数值。
80.110号报警
报警信息: “data overflow”,数据溢出。
报警说明: 固定小数点的绝对数值的显示数据超出允许范围。修改程序。
81. 111号报警
报警信息: “Calculated data overflow”,计算数据溢出。
报警说明: 计算结果不正确时,出现这个报警。范围-1040～-10-29,0,10-29～1047。修改程序。
82. 112号报警
报警信息: “Dived by zero”,用0除。
报警说明: 在程序块中,编制了用0(包括tan90°)做除数的表达式。
83. 113号报警
报警信息: “Improper command”,不恰当的命令。
报警说明: 使用了不能用在用户宏的功能。修改程序。
84. 114号报警
报警信息: “Format error in Macro”,宏格式错误。
报警说明:用户宏A在G65程序块包含一个没有定义的H代码。用户宏B在<表达式>之外包含一个格式错误。修改程序。
85. 115号报警
报警信息: “Illegal variable number”,非法变量号。
报警说明: 在使用功能宏或者高速循环加工中,指定了一个没有定义的变量号。头部的内容不正确。在下列情况下出现这个报警:
①调用的加工程序没有发现对应的头;
②连接循环的数据在允许范围 (0～999)之外;
③头部的数据号在允许范围之外 (0～32767);
④可执行的格式号数据的开始数据变量在允许范围 (20000～85535号)之外;
⑤可执行的格式号数据的最后存储数据变量在允许范围之外 (85535号);
⑥可执行的格式号数据的存储开始数据变量与在头部使用的变量号重复。修改程序。
86. 116号报警
报警信息: “Write protected variable”,写保护变量。
报警说明: 替换指令的左边是一个替代禁用的变量。修改程序。
87. 118号报警
报警信息: “Parenthesis nesting error”,括号嵌套错误。
报警说明:括号嵌套超出上限(5个以上)。修改程序。
88. 119号报警
报警信息: “Illegal argument”,非法自变量。
报警说明:SQRT自变量是负数或者BCD码自变量是负数,BIN自变量每行都不是0～9的数。修改程序。
89.122号报警
报警信息: “Duplicate marco modal-call”,多重宏指令模式调用。
报警说明: 宏指令模式调用两次。修改程序。
90.123号报警
报警信息: “Can not use marco command in DNC”,在DNC中不能使用的宏指令。
报警说明: 在DNC操作期间使用了宏控制命令。修改程序。
91. 124号报警
报警信息: “Missing end statement”,语句没有结束符。
报警说明: DO-END没有1:1对应。修改程序。
92. 125号报警
报警信息: “Format error in macro”,宏格式错误。
报警说明:用户宏A包含不能在G65程序块中使用的地址。用户宏B在表达式中有一个格式错误。修改程序。
93. 126号报警
报警信息: “Illegal loop number”,非法循环号。
报警说明:在DOn中,1≤n≤3不成立。修改程序。
94. 127号报警
报警信息: “NC,macro statement in same block”,NC和宏指令在同一程序块中。
报警说明:NC和用户宏指令共同存在。修改程序。
95.128号报警
报警信息: “Illegal macro sequence number”,非法宏顺序号。
报警说明: 在分支指令中的顺序号不在0～9999或者不能搜索。修改程序。
96. 129号报警
报警信息: “Illegal argument address”,非法自变量地址。
报警说明: 使用在自变量定义中不允许的地址。修改程序。
97. 130号报警
报警信息: “Illegal axis operation”,非法轴操作。
报警说明: 由PMC给出的轴控制指令给了CNC控制的轴或者CNC给出的轴控制指令给了PMC控制的轴。修改程序。
98. 131号报警
报警信息: “Too many external alarm”,外部报警太多。
报警说明: 产生了5个或者5个以上的外部报警。通过PMC梯形图检查故障原因。
99. 132号报警
报警信息: “Alarm number not found”,报警号没有发现。
报警说明:在外部报警清除时,没有相应的报警号。检查PMC梯形图。
100. 133号报警
报警信息: “Illegal data in ext. alarm MSG”,在外部报警信息中有非法数据。
报警说明: 在外部报警信息或者外部操作信息中,少部分数据有问题。检查PMC梯形图。
101. 135号报警
报警信息: “Spindle orientation please”,请主轴定向。
报警说明: 没有任何主轴定向,试图进行主轴分度。完成主轴定向。
102. 136号报警
报警信息: “C/H-code & move CMD in same BLK.”,C/H码和运动命令在同一程序块中。
报警说明: 在主轴分度地址C、H同一个程序块中,还有其他轴的运动指令。修改程序。
103. 137号报警
报警信息: “M-code & move CMD in same BLK.”,M码和运动指令在同一程序块中。
报警说明: 在相关主轴分度的相同程序块中,还有其他轴运动指令。修改程序。
104.139号报警
报警信息: “Can not change PMC control axis”,不能改变PMC控制轴。
报警说明: 指令选择了一个PMC控制的轴。修改程序。
105.145号报警
报警信息: “Illegal condition in polar coordinate interpolation”,在极坐标插补时,有非法条件。
报警说明: 当启动或者取消极坐标插补时,条件没有满足。
①在不是G40方式时,使用了G12.1/G13.1指令。
②在平面选择时,发现一个错误。
修改程序数值或参数。
106. 146号报警
报警信息: “Improper G code”,不恰当的G代码。
报警说明: 使用在极坐标插补时不能使用的G代码。修改程序。
107. 147号报警
报警信息: “Move command too large”,运动命令太大。
报警说明: 刀具经过坐标原点,引起旋转轴的运动量太大。修改程序或者设定机床数据位No.339的为2。
108. 150号报警
报警信息: “Illegal tool group number”,非法刀具组号。
报警说明: 刀具寿命管理的刀具组号超出最大允许数值。修改程序。选择和修改刀具寿命数据。
109.151号报警
报警信息: “Tool group number not found”,刀具组号没有发现。
报警说明:在加工程序中,使用的刀具寿命管理刀具组号没有设定。修改程序数值或者参数。
110.152号报警
报警信息: “No space for tool entry”,没有空间输入刀具。
报警说明: 在一组刀具寿命管理中的刀具组号超出最大登记值。修改刀具号。
报警信息: “T-code not found”,T码没有发现。
报警说明: 刀具寿命数据登记时,在应该有T代码的地方没有使用T代码。
112.155号报警
报警信息: “Illegal T-code in M06”,M06指令中非法T码。
报警说明: 在加工程序中,M06和T代码在同一程序块,但没有对应使用的刀具组。修改程序。113. 156号报警
报警信息: “P/L command not found”,P/L命令没有发现。
报警说明:刀具寿命管理的刀具组的设定中,在程序开头,P和L指令丢失。修改程序。
114. 157号报警
报警信息: “Too many tool groups”,太多刀具组。
报警说明:刀具寿命管理的刀具组号设定的超过最大允许值。修改程序。
115. 158号报警
报警信息: “Illegal tool life data”,非法刀具寿命数据。
报警说明: 刀具寿命设定的太大。修改设定值。
116. 159号报警
报警信息: “Tool data setting incomplete”,刀具数据设定不完全。
报警说明: 在执行程序设定刀具寿命管理数据期间,电源关闭。再设定。
117. 160号报警
报警信息: “Mismatch waiting M-code”,M等待码不匹配。
报警说明: 在等待M代码时,Head1和Head2使用了不同的M代码 (只对TT系统有效)。
118. 161号报警
报警信息: “Command G68/G69 independently”,G68/G69指令独立。
报警说明: 在平衡切削时,G68和G69指令不独立。
119. 169号报警
报警信息: “Illegal tool geometry data”,非法刀具几何数据。
报警说明: 在干涉检查中,有不正确的刀具数据。
120. 175号报警
报警信息: “Illegal G107 command”,非法G107命令。
报警说明: 完成圆弧插补启动或取消时的条件不正确。修改程序。
121. 176号报警
报警信息: “Improper G-code in G107”,在G107指令中有不恰当的G代码。
报警说明: 在圆柱插补方式不能使用的任意下列G代码现在使用了。
①定位的G代码:G28、G76、G81～G89,包括快速运动循环特定的代码。
②设定坐标系统的G代码:G50、G52。
③选择坐标系统的G代码:G53、G54～G59。
修改程序。
122.177号报警
报警信息: “Check sum error (G05 mode)”,检查和错误。
报警说明:检查和错误。修改程序。
123. 178号报警
报警信息: “G05 command in G41/G42”,在指令G41/G42中使用了G05。
报警说明:在G41/G42方式使用G05指令。修改程序。
124.179号报警
报警信息: “Param. setting error”,参数设定错误。
报警说明: 机床数据597设定的控制轴数超出最大轴数。修改机床数据设定值。
125. 180号报警
报警信息: “Communication error (Remote buf)”,通讯错误 (远程缓冲器)。
报警说明:产生远程缓冲器报警。确认电缆号、参数和I/O装置。
报警信息: “Spindle command in synchro-mode”,在同步方式使用了主轴命令。
报警说明: 在串行主轴同步控制方式期间,指定了轮廓控制模式、主轴定位(C轴控制)模式或者刚性攻丝模式。修改程序,应该首先释放串行主轴同步控制方式。
127. 195号报警
报警信息: “Mode change error”,方式变换错误。
报警说明: 串行主轴的控制方式不能改变。检查PMC的梯形图。
128. 197号报警
报警信息: “C-axis command in spindle”,对主轴使用了C轴命令。
报警说明:CON信号关闭时,修改程序或者检查PMC梯形图,找到信号没有接通的原因。
129. 199号报警
报警信息: “Macro word undefined”,宏字没有定义。
报警说明: 使用了没有定义的宏指令。修改用户宏。
130.200号报警
报警信息: “Illegal S code command”,非法S码命令。
报警说明:在刚性攻丝时,指定的S数值超出范围。攻丝的S数值的范围在机床数据
5243中设定的。改变机床数据的设定值,修改程序。
131.201号报警
报警信息: “Feedrate not found in rigid tap”,刚性攻丝中,没有编入进给速率。
报警说明:在刚性攻丝的程序块中,没有指定进给速率F值。
132.202号报警
报警信息: “Position LSI overflow”,定位LSI溢出。
报警说明: 在刚性攻丝中,主轴分配值太大。
133.203号报警
报警信息: “Program miss at rigid tapping”,刚性攻丝时,程序丢失。
报警说明: 在刚性攻丝时,刚性M代码 (M29) 的位置或者S指令有问题。修改程序。
134.204号报警
报警信息: “Illegal axis operation”,非法伺服轴操作。
报警说明: 刚性攻丝时,在M代码 (M29)程序块和G84 (G74)程序块之间指定了一个轴运动指令。修改程序。
135.205号报警
报警信息: “Rigiad mode DI signal off”,刚性攻丝方式DI信号关闭。
报警说明: 虽然使用了M代码 (M29),在执行G84(G74) 时,刚性方式DI信号没有打开。查看PMC 梯形图,查找DI信号没有接通的原因。
136.210号报警
报警信息: “Can not command M198/M199”,不能使用指令M198/M199。
报警说明: 过程操作中,执行了M198或M199指令,在DNC方式执行了M198指令。修改程序。
137.211号报警
报警信息: “G31 (High) not allowed in G99”,在G99指令中不允许使用G31。
报警说明:在高速跳越选件时,使用了每转指令G31。修改程序。
138.212号报警
报警信息: “Illegal plane select”,非法平面选择。
报警说明: 在不是含有Z-X轴的平面上,使用了图纸尺寸直接输入指令 (0-T系统)。修改程序。
139.213号报警
报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。
报警说明: 同步控制的轴使用了运动指令。
140.214号报警
报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。
报警说明: 在同步控制中,设定了坐标系统或者执行了位移类型的刀具补偿。修改程序。
报警信息: “Dulicate G251(commands)”,多重G251指令。
报警说明:在G251方式下又使用了G251指令。修改程序。
142.218号报警
报警信息: “Not found P/Q command in G251”,G251指令中没有发现P或Q。
报警说明: 在G251的指令程序块中,使用了P或Q指令,或者命令值超出范围。修改程序。
143.219号报警
报警信息: “Command G250/G251 independently”,G250/G251指令独立。
报警说明:G251和G250没在独立的程序块中。
144.220号报警
报警信息: “Illegal command in synchr-mode”,同步方式非法指令。
报警说明: 在同步操作时,对于同步轴NC程序或者PMC轴控制接口给出了运动指令。
145.221号报警
报警信息: “Illegal Command in synchr-mode”,同步方式非法指令。
报警说明: 同时执行了多面体操作和轴控制或平衡切削。修改程序。
146.224号报警
报警信息: “Return to reference point”,返回参考点。
报警说明: 在循环操作之前,没有返回参考点。
147.225号报警
报警信息: “Synchronous/mixed control”,同步/混和错误。
报警说明: 这个报警在下列情况下发生:
①在轴号参数设定有错误时;
②在控制指令中有一个错误。
修改程序 (只对TT系统有效)。
148.226号报警
报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。
报警说明:在同步方式,运动命令传送到被同步的轴。修改程序或参数(只对TT系统有效)。
149.229号报警
报警信息: “Can not keep synchro-state”,不能保持同步状态。
报警说明: 这个报警在下列情况下方式:
①由于过载同步/混和状态没有被保持时;
②上述问题在CMC装置 (硬件)上方式,同步不能保持。
这个报警在正常使用条件下不会发生。这个报警只对TT系统有效。
150.233号报警
报警信息: “P/S alarm”,P/S报警。
报警说明: 由力矩极限信号激活的跳越功能中,在信号输入之前,累积误差脉冲数超出32767。因此,脉冲数在一次分配中不能纠正。改变条件,诸如伺服轴进给速率或者力矩极限,然后再试。
151.245号报警
报警信息: “T-code not allow in this block”,这个程序块不允许T码。
报警说明:G50、G10和G04(不能与T码在一个程序块中的G代码)之一与T代码在一起。修改程序。
三、编码器报警
1.3n0号报警
报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。
报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。
2.3n1号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。
报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。
3.3n2号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。
报警说明: 绝对编码器数据传送超时。
4.3n3号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。
报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。
5.3n4号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。
报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。
6.3n5号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。
报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。
7.3n6号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。
报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。
8.3n7号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。
报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。
9.3n8号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴 (编码器) 电池电压降低到级别2。
报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。
10.3n9号报警
报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。
报警说明:轴脉冲编码器错误。
四、伺服系统报警
1.400号报警
报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服报警:第1、第2轴过载。
报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。
2.401号报警
报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服报警:第1、第2轴VRDY
信号关断。
报警说明:伺服放大器模块准备好信号(VRDY)断开(伺服放大器故障)。
3.402号报警
报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服报警:第3、第4轴过载。
报警说明:第3、第4轴过载。
4.403号报警
报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis VRDY off”,伺服报警: 第3、第4轴VRDY信号关断。
报警说明: 第3、第4轴伺服放大器模块准备好信号 (VRDY) 断开 (伺服放大器故障)
5.404号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis VRDY on”,伺服报警: 第n轴VRDY信号开。
报警说明: 接通电源时,轴控制板位置控制信号 (PRDY)没有接通,但伺服放大器模块准备好信号 (VRDY)却已经接通了。
6.405号报警
报警信息: “SERVO ALARM:zero point return fault”,伺服报警: 零点返回错误。
报警说明: 位置控制系统故障 (由于NC或伺服系统的问题使返回参考点操作失败),应出现执行回参考点操作。
报警信息: “SERVO ALARM:7,8th axis overload 7,8th axis VRDY off”,伺服报警:第7、第8轴过载,第7、第8轴VRDY信号关断。
报警说明: 第7轴或者第8轴过载信号接通或者伺服放大器模块准备好信号(VRAY)断开 (伺服放大器故障)。
8.408号报警
报警信息: “Spindle serial link start fault”,主轴串行连接启动错误。
9.409号报警
报警信息: “Spindle alarm detection”,主轴报警检测。
报警说明: 串行主轴故障,详见串行主轴放大器模块上的故障报警号AL××并查相关说明。
10.4n0号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服报警:第n轴超差错误。
报警说明: 第n轴停止时的位置误差大于设定值。
11.4nl号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服报警:第n轴超差错误。
报警说明:第n轴移动中的位置误差大于设定值。
12.4n3号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis LSI overflow”,伺服报警:第n轴误差寄存器溢出。
报警说明:第n轴的位置误差寄存器的内容超过±3267或者D/A转换器的指定速度超过±8192,该故障可能由某些参数设定错误而引起的。
13.4n4号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis detection related error”,伺服报警:第n轴检测错误。
报警说明;第n轴的数字伺服系统故障,详见诊断参数720～727。
14.4n5号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess shift”,伺服报警:第n轴位移超差。
报警说明: 由于指令倍率参数CMR的设定错误,使第n轴的速度超出511875个检测单位/s。
15.4n6号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis disconnection”,伺服报警:第n轴断开。
报警说明:第n轴的位置脉冲编码器断线报警。
16.4n7号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis parameter incorrect”,伺服报警:第n轴参数不正确。
报警说明: 在下列情况下出现这个报警(数字伺服系统):
①机床数据No.8n20(电机形式)的设定值在设定极限之外;
②机床数据No.8n22(电机旋转方向)没有设定特定的值(111或-111);
③机床数据No.8n23(电机每转速度反馈脉冲数)设定为非法数值(比0小);
④机床数据No.8n24(电机每转位置反馈脉冲数) 设定为非法数值(比0小);
⑤机床数据No.8n84 No.8n85没有设定;
⑥轴选择机床数据(从No.269到No.274)设定不正确;
⑦在参数计算期间出现溢出。
17.490号报警
报警信息: “SERVO ALARM:5th axis over load”,伺服报警:第5轴过载。
报警说明:第5轴、第6轴过载信号开。参考诊断显示号724或725的详述。
18.491号报警
报警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY off”,伺服报警第5、第6轴VRDY信号断开。
报警说明:第5轴、第6轴伺服放大器准备信号(DRDY)关闭。
19.494号报警
报警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY on”,伺服报警第5、第6轴VRDY信号接通。
报警说明:第5轴、第6轴轴卡准备信号(MCON)关闭,但伺服放大器没有准备信号(DRDY)。或者在电源加上后,有DRDY信号,但MCON信号没有。保证轴卡和伺服放大器正常连接。
报警信息: “SERVO ALARM:5,6th axis zero return”,伺服报警第5、第6轴零点返回。
报警说明: 这是位置控制电路故障。可能因为NC或者伺服系统的问题导致返回参考点错误。重新回参考点。
五、超程故障报警
1.510号报警。
报警信息: “Over travel:+X axis”,超程:+X轴。
报警说明:X轴正方向超过设定的软件限位。
2.511号报警
报警信息: “Over travel:-X axis”,超程:-X轴。
报警说明:X轴负方向超过设定的软件限位。
3.512号报警
报警信息: “Over travel:+X axis”,超程:+X轴。
报警说明:X轴正方向超过设定的第二软件限位。
4.513号报警
报警信息: “Over travel:-X axis”,超程: -X轴。
报警说明:X轴负方向超过设定的第二软件限位。
5.514号报警
报警信息: “Over travel:+X axis”,超程:+X轴。
报警说明:X轴正方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
6.515号报警
报警信息: “Over travel:-X axis”,超程:-X轴。
报警说明:X轴负方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
7.520号报警
报警信息: “Over travel:+Y (Z) axis”,超程:+Y(Z)轴。
报警说明:Y轴(M系统)或Z轴 (T系列)正方向超过设定的软件限位。
8.521号报警
报警信息: “Over travel:-Y (Z) axis”,超程:-Y(Z)轴。
报警说明:Y轴(M系统)或Z轴(T系列)负方向超过设定的软件限位。
9.522号报警
报警信息: “Over travel:+Y(Z)axis”,超程:+Y(Z)轴。
报警说明: Y轴(M系统)或Z轴(T系列)正方向超过设定的第二软件限位。
10.523号报警
报警信息: “Over travel:-Y(Z) axis”,超程:-Y(Z)轴。
报警说明: Y轴(M系统)或Z轴(T系列)负方向超过设定的第二软件限位。
11.524号报警
报警信息: “Over travel:+Y(Z) axis”,超程:+Y(Z)轴。
报警说明:Y轴 (M系统)或Z轴(T系列)正方向超过设定的0T硬限位位置 (仅用于M系列)。
12.525号报警
报警信息: “Over travel:-Y (Z) axis”,超程:-Y (Z)轴。
报警说明: Y轴 (M系统)或Z轴(T系列)负方向超过设定的0T硬限位位置 (仅用于M系列)。
13.530号报警
报警信息: “Over travel:+Z axis”,超程:+Z轴。
报警说明:Z轴正方向超过设定的软件限位(仅用于M系列)。
14.531号报警
报警信息: “Over travel:-Z axis”,超程:-Z轴。
报警说明:Z轴负方向超过设定的软件限位(仅用于M系列)。
15.532号报警
报警信息: “Over travel:+Z axis”,超程:+Z轴。
报警说明:Z轴正方向超过设定的第二软件限位(仅用于M系列)。
16.533号报警
报警信息: “Over travel:-Z axis”,超程: -Z轴。
报警说明:Z轴负方向超过设定的第二软件限位(仅用于M系列)。
17.534号报警
报警信息: “Over travel:+Z axis”,超程:+Z轴。
报警说明:Z轴正方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
18.535号报警
报警信息: “Over travel:-Z axis”,超程:-Z轴。
报警说明: Z轴负方向超过设定的0T硬限位位置 (仅用于M系列)。19.540号报警
报警信息: “Over travel:+4th axis”,超程:第4轴正向。
报警说明:第4轴正方向超过设定的软件限位。
20.541号报警
报警信息: “Over travel:-4th axis”,超程:第4轴负向。
报警说明:第4轴负方向超过设定的软件限位。
21.550号报警
报警信息: “Over travel:+5th axis”,超程:第5轴正向。
报警说明:第5轴正方向超过设定的软件限位。
22.551号报警
报警信息: “Over travel:-5th axis”,超程:第5轴负向。
报警说明:第5轴负方向超过设定的软件限位。
23.560号报警
报警信息: “Over travel:+6th axis”,超程: 第6轴正向。
报警说明:第6轴正方向超过设定的软件限位。
24.561号报警
报警信息: “Over travel:-6th axis”,超程: 第6轴负向。
报警说明:第6轴负方向超过设定的软件限位。
25.570号报警
报警信息: “Over travel:+7th axis”,超程:第7轴正向。
报警说明:第7轴正方向超过设定的软件限位。
26.571号报警
报警信息: “Over travel:-7th axis”,超程: 第7轴负向。
报警说明: 第7轴负方向超过设定的软件限位。
27.580号报警
报警信息: “Over travel:+8th axis”,超程:第8轴正向。
报警说明:第8轴正方向超过设定的软件限位。
28.581号报警
报警信息: “Over travel:-8th axis”,超程: 第8轴负向。
报警说明: 第8轴负方向超过设定的软件限位。
六、宏程序报警
500～599号报警是用户宏程序中出现的报警。
七、PMC故障报警
1.600号报警
报警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC报警:非法指令。报警说明: 在PMC中,产生了非法的指令中断。
2.601号报警
报警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC报警:RAM奇偶错误。
报警说明:PMC随机存储器(RAM) 中出现数据奇偶性错误。
3.602号报警
报警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC报警: 串口传输错误。
报警说明:PMC在数据串行传送中出现错误。
4.603号报警
报警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC报警: 看门狗 (监控器)。
报警说明:PMC的监控器出现故障。
5.604号报警
报警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC报警:ROM奇偶错误。
报警说明:PMC的只读存储器(ROM) 中出现数据奇偶性错误。
6.605号报警
报警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC报警:超容量。
报警说明:PMC中的梯形图超出规定的容量。
7.606号报警
报警信息: “PMC ALARM: I/O module assignment”,PMC报警:I/O模块分配错误。报警说明:I/O模块分配数据错误。
8.607号报警
报警信息: “PMC ALARM: I/O link”,PMC报警:I/O连接错误。
报警说明: 出现I/O连接错误。
八、系统单元的故障报警
1.700号报警
报警信息: “Overheat:Control unit”,过热:控制单元。
报警说明: 主印刷电路板过热。
2.704号报警
报警信息: “Overheat:Spindle”,过热: 主轴。
报警说明:报警主轴电机过热故障。
3.910号报警
报警信息: “Main RAM parity”,主RAM奇偶错误。
报警说明: 随机存储器(RAM)低字节出现奇偶性错误。
4.911号报警
报警信息: “Main RAM parity”,主RAM奇偶错误。
报警说明: 随机存储器(RAM)高字节出现奇偶性错误。
5.912号报警
报警信息“Shared RAM parity”,共享RAM奇偶错误。
报警说明:数字伺服的随机存储器(RAM)低字节出现奇偶性错误。
6.913号报警
报警信息: “Shared RAM parity”,共享RAM奇偶错误。
报警说明:数字伺服的随机存储器(RAM)高字节出现奇偶性错误。
7.914号报警
报警信息: “Servo RAM parity”,伺服RAM奇偶错误。
报警说明:数字伺服的局部随机存储器 (RAM) 出现奇偶性错误。
8.920号报警
报警信息: “Watchdog alarm”,监控器报警。
报警说明: 系统的监控器故障。
9.921号报警
报警信息: “SUB CPU watchdog alarm”,子CPU监控器报警。
报警说明:第5、第6轴伺服报警。
10.930号报警
报警信息: “CPU error”,CPU错误。
报警说明: 中央处理器(CPU) 出现非正常的中断报警。
FANUC主轴放大器模块报警-详解
FANUC主轴放大器模块报警-详解 主轴放大器报警：发生报警时STATUS 显示的报警LED(红色)点亮，2 位7 段LED 显示报警代码。01报警 代码01电机内部达到温度指标以上。 (1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高) (a) 请确认电 机的冷却状态。(i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。(ii) 对液冷电机，请 确认冷却系统。(iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。(b) 请再次确认加工条件。(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高) (a) 频繁加速／减速时，请将包括 加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使 用条件。(b) 电机固有参数设定不正确。请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书(B-65280CM)，确认电机固有参数。(3) 电机温度较低而显示报警时(a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。(b) 参数尚未正确设定：请确认参数。(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印 制电路板或主轴放大器。(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。02报警代码02电机速度与指令速度有较大差异。 (1) 电机加速过程中显示本报警时(a) 加速／减速过程中时间参数设定值不恰当设定如下参数时，要比实际设备的加速／减速时间留有余量。内容4082 设定值2 (加速/减速中的
时间设定) (b) 速度检测器的设定参数有误(2) 重切削时显 示本报警(a) 切削负载超过电机的最大输出请确认负载表 的显示，修改使用条件。(b) 错误地设定了输出限制的参数请确认如下参数与机床及电机的规格一致。4028 设定值0 (输出限制模式的设定) 4029 设定值100 (输出限制值) (c) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。03报警代码03DC 链路部分的保险丝溶断。(DC 链路部分的电压不足)本报警在紧急停止解除时检查。(1) 主轴运转(旋转)过程中发生报警时很可能是SPM 内的DC 链路部分保险丝溶断，请更换SPM。此外，本报警还可能是如下原因：(a) 动力线接地故障(b) 电机绕组接地故障(c) IGBT 及IPM 模块不良(2) 紧急停止解除时或CNC 启动时PSM 输入的电磁接触器先打开，又由于本报警而关闭时(主轴连接2 轴时，也可能不关闭) (a) DC 链路部分的连线没有连接请确认DC 链路的连线是否有误。(b) SPM 内的DC 链路部保险溶断请更换SPM。06报警代码06温度传感器的异常或温度传感器电缆断线。(1) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。(2) 电缆不良反馈电缆不良。请更换电缆。(3) 控制印制电路板故障请更换控制印制电路板或主轴放大器。(4) 温度传感器有异常请更换电机(温度传感器)。07报警代码07电机超过最高转速的115%(参数标准设定)旋转。(1) 发生在主轴同步时主轴同步
FANUC i系统常见有报警信息的故障排除
FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除 ??? FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。下面介绍几个常见报警故障的处理方法。 1、500好报警（超行程报警）的排除方法 在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。 下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤： 1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处； 2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处； 3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置； 4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。 2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法 报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。 解除步骤： 1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。 3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。 4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。 3、401号报警（伺服准备信号报警） 报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。 解除步骤： 1）PSM控制电源是否接通；
2）急停是否解除； 3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头； 4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。 5）驱动MCC的电源是否接通； 6）断路器是否接通； 7）PSM或SPM是否发生报警。 如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。 ------------------------------------------ FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除 1、诊断功能的使用 数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 ????? 调出诊断画面的操作方法如下： 诊断号的注释见附录2 2、利用诊断功能诊断故障 如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。 （1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。 故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
FANUC主轴模块报警维修精修订
F A N U C主轴模块报警 维修 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
法那克α系列主轴模块SPM报警 序号故障征兆原因分析解决方法 一、SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。 1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。 2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。 二、SPM显示01（ALM红灯点亮）。电机过热报警 1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。 2．检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。 3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
三、SPM显示02（ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。 2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。 3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。 4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
FANUC 0i系统故障报警信息
FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：
2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能
迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。
FANUC0系统报警
附录1：报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号 报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
FANUC报警列表
FANUC报警列表（2） 三、编码器报警 1.3n0号报警 报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。 报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。 2.3n1号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。 报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。 3.3n2号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。 报警说明: 绝对编码器数据传送超时。 4.3n3号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。 报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。 5.3n4号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。 报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。 6.3n5号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。 报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。 7.3n6号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。 报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。 8.3n7号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。 9.3n8号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器) 电池电压降低到级别2。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。 10.3n9号报警 报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。 报警说明:轴脉冲编码器错误。 四、伺服系统报警 1.400号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服报警:第1、第2轴过载。 报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。 2.401号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服报警:第1、第2轴VRDY 信号关断。 报警说明:伺服放大器模块准备好信号(VRDY)断开(伺服放大器故障)。 3.402号报警 报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服报警:第3、第4轴过载。
FANUC主轴放大器模块报警-详解
FANUC 主轴放大器模块报警-详解 主轴放大器报警：发生报警时STATUS 显示的报警LED(红色)点亮，2位7段LED显示报警代码。01报警代码01 电机内部达到温度指标以上。 (1) 切削过程中显示本报警时(电机温度过高) (a) 请确认电机的冷却状态。(i) 主轴电机冷却风扇停转时，请确认冷却风扇电源，如无法修复则进行更换。(ii) 对液冷电机，请确认冷却系统。(iii) 如果主轴电机的环境温度高于指标时，请进行改善。(b) 请再次确认加工条件。(2) 轻负荷下显示本报警时(电机温度过高) (a) 频繁加速／减速时，请将包括加速／减速时的输出量在内的平均设为连续额定以下的使用条件。(b) 电机固有参数设定不正确。请参阅FANUC AC SPINDLE MOTOR a i series 参数说明书(B-65280CM)，确 认电机固有参数。(3) 电机温度较低而显示报警时(a) 主轴电机反馈电缆不良：请更换反馈电缆。(b) 参数尚未正确设定：请确认参数。(c) 控制印制电路板不良：请更换控制印制电路板或主轴放大器。(d) 电机(内部温度传感器)不良：请更换电机。02 报警代码02 电机速度与指令速度有较大差异。 (1) 电机加速过程中显示本报警时(a) 加速／减速过程中时间参数设定值不恰当设定如下参数时，要比实际设备的加速／减速时间留有余量。内容4082 设定值2 (加速/减速中的时间设定) (b) 速度检测器的设定参数有误(2) 重切削时显示本报警(a) 切削负载超过电机的最
大输出请确认负载表的显示，修改使用条件。(b) 错误地设定了输出限制的参数请确认如下参数与机床及电机的规格一致。4028 设定值0 (输出限制模式的设定) 4029 设定值100 ( 输出限制值) (c) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。03 报警代码03DC 链路部分的保险丝溶断。(DC 链路部分的电压不足)本报警在紧急停止解除时检查。(1) 主轴运转(旋转)过程中发生报警时很可能是SPM 内的DC 链路部分保险丝溶断，请更换SPM 。此外，本报警还可能是如下原因：(a) 动力线接地故障(b) 电机绕组接地故障(c) IGBT及IPM模块不良(2)紧急停止解除时或CNC 启动时PSM 输入的电磁接触器先打开，又由于本 报警而关闭时(主轴连接2 轴时，也可能不关闭) (a) DC 链路部分的连线没有连接请确认DC 链路的连线是否有误。 (b) SPM 内的DC 链路部保险溶断请更换SPM 。06 报警代码06 温度传感器的异常或温度传感器电缆断线。(1) 电机固有参数设定不正确请确认电机固有参数。(2) 电缆不良反馈电缆不良。请更换电缆。(3) 控制印制电路板故障请更换控制印制电路板或主轴放大器。 (4) 温度传感器有异常请更换电机(温度传感器)。07 报警代码07 电机超过最高转速的115%( 参数标准设定)旋转。(1) 发生在主轴同步时主轴同步过程中，关闭单侧电机的励磁(SFR 、SRV) 后再打开时，为了消除此中间聚集的位置误差，主轴电机可能加速达到最高转速而报警。(2) SPM 故障请更换SPM 。09 报警代码09 主轴放大器模块主电路散热器温度异常升高。(1) 切削过程中显示本报警时
FANUC报警信息代码
C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述 其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。警告代码警告ID：警告类型 警告编号 警告信息：警告的具体描述 警告强度程序机器人伺服系统电源围 NONE 不停止不停止未关闭―――――― ――――――WARN PAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部 全局 STOP.L STOP.G 局部全局 SERVO 立即停止关闭全局 ABORT.L ABORT.G 强行停止减速直至停止未关闭局部 全局 SERVO2 立即停止关闭全局 全局 SYSTEM 围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部此警告只针对引发它的程序 全局此警告针对所有程序 警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。 警告代码显示或指示 当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。 图C-1 警告显示
警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表C-1 警告强度 警告强度具体描述 WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对 来说并不严重的故障。WARN警告不影响机器人 的操作。当WARN警告出现时，在教导盒没有相 应的LED或操作面板灯。为了防止可能的故障， 应采取正确的措施。 PAUSE警告当PAUSE警告发生，程序执行被中断，在当前 处理的操作完成后，机器人停止操作。在程序 重新启动前，应为此警告采取正确的措施。STOP警告当STOP警告发生时，程序执行被中断，机器人 减速直至停止。在程序重新启动前，应为此警 告采取正确的措施。 SERVO警告当出现SERVO警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 ABORT警告当出现ABORT警告时，程序执行被强行终止， 机器人减速直至停止。 SERVO2警告当出现SERVO2警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 SYSTEM警告当出现主要的系统故障时，会引发SYSTEM警 告。当出现SYSTEM警告，系统中所有的机器人 都要被关闭。在采取正确措施后，关闭电源， 再重新打开。 活动警告界面只显示活动的警告。一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。 在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。 该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。不会显示WARN警告， NONE警告或重置。如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。 如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
FANUC系统报警信息诠释
. . 故障代码解释及应对措施 1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop 解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果 SYST-067(面板 HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED 指示灯（绿色) 关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之 间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。注意： 如果L ED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。 SRVO–001 Operator panel E–stop. SRVO–004 Fence open. SRVO–007 External emergency stop. SRVO–199 Control stop. SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop. SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB). SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal). SRVO–280 SVOFF input 检查显示在示教盒上显示的警报历史。 (措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。 (措施 2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。 (措施3)：确认连接面板电路板（CRS20 或C RS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。 (措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。 (措施5)：替换示教盘。 (措施 6)：替换面板电路板。 注意： 在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置容。(措施7)：替换主板。 注释：与S RVO-213 同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与S RVO-213 相同的处理措施。 . 文章
FANUC-0系统报警列表
1. 程序报警(P/S 报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面， 或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G 代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T 代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。 046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C 或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072 程序存储器中程序的数量满。 62 FANUC-- 0 系统操作编程说明书 王宽友数控工作室参考资料 2 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999 之间的整数。
FANUC-0系统报警代码表
FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
Fanuc法兰克系统报警号说明资料
21.031号报警 报警信息: "Illegal P command in G10",G10指令中非法P命令。 报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。 22.032号报警 报警信息: "Illegal offset value in G10",G10指令中非法补偿值。 报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。 23.033号报警 报警信息: "No solution at CRC",在CRC上不能计算。 报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。修改程序。 24.034号报警 报警信息: "No circ allowed in ST-UP/EXT BLK",在启动、取消块中不允许循环。 报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。修改程序。 25.035号报警 报警信息: "Can not commanded G31",不能使用指令G31。 报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削(G31)。 26.037号报警 报警信息: "Can not change plane in NRC",在NRC方式时,不能变换平面。 报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。 27.038号报警 报警信息: "Interference in circular",圆弧干涉。 报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。 28.039号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in NRC",在NCR方式不允许CHF/CNR。 报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。在倒角或者拐角可能引起过切削。修改程序。 29.040号报警 报警信息: "Interference in G90/G94 block",在G90/G94程序块中干涉。 报警说明: 在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。 30.041号报警 报警信息: "Interfence in NRC",NRC干涉。 报警说明:在刀具刀尖补偿后,将过切削。 31.046号报警 报警信息: "Illegal reference return command",非法返回参考点命令。 报警说明:不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。 32.050号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in thread BLK"在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。 报警说明:在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。修改程序。 33.051号报警 报警信息: "Missing move after CHF/CNR",CHF/CNR运动丢失。 报警说明:在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。修改程序。 34.052号报警
fanuc系统报警
T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY（交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY（伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零） PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障） UNCL TOOL FALL（松刀失败） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRA VL（X轴超限） Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT A T FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTA TION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DA TA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀） A AXIS UNCLAMP FAIL （A轴松开失败） A AXIS CLAMP FAIL （A轴夹紧失败） DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败） MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载） DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败） TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）
FANUC程序报警
一、后台编辑报警 1.??? 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。 2. 140号报警 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。 二、程序错误报警 1.000号报警 报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。 报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。 2.001号报警 报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。 报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。 3.002号报警 报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。 报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。 4.003号报警 报警信息: “Too many digits”,数字太多。 报警说明: 输入了超过允许位数的数据。 5.004号报警 报警信息: “Address not found”,没有发现地址。 报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。 6.005号报警 报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。 报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。 7.006号报警 报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。 报警说明: 负号“-”输入错误(“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两 个以上的“-”)。修改程序。 8.007号报警 报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。 报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。修改程序。 9.008号报警 报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。 报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。 10.009号报警 报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。 报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。 11.010号报警 报警信息: “Improper G-code”,不适当的G代码。
FANUC主轴模块报警维修
六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。主轴电机超速报警。1．如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。 2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。 3．如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。 七、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。 2．用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。 八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM上会有 01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。 九、SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或IPM 模块异常报警。1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。 2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，欧和10k，如果烧断，更换。 工业电气维修/CPU主板维修 2:造成问题的原因 A)外接的SVM/SPM模块太多. 检查的SPM的额定参数. B)直流部分有短路. 检查线路连接 C)充电限流电阻有问题. 更换配线电路板 什么是SPM 每个Motion-SPM在高热效封装中集成了六个快速恢复MOSFET (FRFET) 和三个半桥高压IC (HVIC)。这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术，实现了低损耗和低EMI 特性，有助于提升应用的效率和可靠性。Motion-SPM将MOSFET作为器件的功率开关，提供了较IGBT功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作区(SOA)。与分立元件方案相比，这些高度集成的模块不仅能有效地节省空间，而且还省去了对多个分立元件进行测试和认可的耗时工序 SPM= 功率器件+ 驱动器件+ 驱动IC + 封装