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集散控制系统期末考试试题库及答案解析

集散控制系统期末考试试题库及答案解析
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集散控制系统期末考试试题库及答案解析

一、填空

1. 年,世界上第一套集散控制系统由公司首先向市场推出,其型号是。

2.操作站的基本功能包括、、、、

和。

3. OSI参考模型的七层分别是、、、、、、。

4. TDC3000系统中,一条LCN网最多可连个模块,通过扩大器可连个模块。

5. CS3000系统主要由、、、和等部分组成。

6 .MACS现场控制站由、、、、、、等部分组成。

7.现场总线是一种、、和的底层控制网络。

8.典型的现场总线有、、等。

9.现场总线的基本设备有、、和等。

10. PROFIBUS现场总线的组态软件是。

11.计算机控制系统由和两大部分组成。

12.计算机控制系统按参与控制的计算机不同,可分为、和。

13.集散控制系统是、、和、相结合的产物。

14.计算机网络的拓扑结构主要有、、、和。

15. JX-300X集散控制系统控制站卡件有、和。

16. JX-300X DCS的基本组态软件是,实时监控软件是。

17.现场控制站的基本功能包括、、、、和。

18. TPS集散控制系统的网络类型主要有、和。

19. TDC3000集散控制系统的万能控制网UCN上挂接着、、等。

20. CS3000集散控制系统的FCS有、和三种。

21. MACS通信网络主要分、和三个层次。

22.计算机控制系统按其结构不同可分为和两大类。

23.集散控制系统由、和三大部分组成。

24.常用的通信介质主要有、和。

25.集散控制系统又称为,英文简称,现场总线控制系统简称为。

26.集散控制系统的设计思想为、。

27. JX-300X DCS的通信网络主要有、和三个层次。

28.TDC3000系统的三种通信网络主要是、、和。

29. TPS集散控制系统中,一个HPMM最多能安装IOP和后备IOP。

30. CS3000系统RIO标准型FCS中,一个FCU最多连个节点,FIO标准型FCS中,一个FCU最多连个节点。

31. MACS系统主要由、、、、

、、、等部分组成。

二、名词解释

数据采集系统

直接数字控制系统

现场总线控制系统

实时控制

传输速率

计算机控制系统

集散控制系统

现场总线

组态

串行传输

通信协议

监督计算机控制系统

分级控制系统

模拟通信

数字通信

并行传输

开放系统互连参考模型

三、单项选择题

1. TDC3000系统进行NCF组态时,每个系统可以定义()个单元。

(A)24 (B)100 (C)36 (D)64

2. TDC3000系统进行NCF组态时,每个系统可以定义()个区域。

(A)24 (B)10 (C)36 (D)64

3. TDC3000系统运行中,HM如出现故障,可能会影响()。

(A)控制功能运行(B)流程图操作(C)键盘按键操作(D)以上3种情况都有

4. TDC3000系统运行中,在HM不可以进行如下操作()。

(A)格式化卡盘(B)流程图文件复制(C)删除系统文件(D)删除用户文件

5. TDC3000系统中,HPMM主要完成以下功能()。

(A)控制处理和通讯(B)控制点运算(C)数据采集处理(D)逻辑控制

6. TDC3000系统中,每个HPM可以有()卡笼箱。

(A) 8个(B) 6个(C) 3个(D)没有数量限制

7. TDC3000系统中,当IOP卡件(如AI卡)的状态指示灯闪烁时,表示此卡件存在()。

(A)通信故障(B)现场输入/输出参数超量程报警(C)软故障(D)硬件故障

8. TDC3000系统中,若有一组AO卡为冗余配置,当其中一个AO卡状态指示灯灭时,其对应FTA的输出应为()。

(A)输出为100,对应现场为20mA (B)正常通信(C)输出为设定的安全值(D)输出为0,对应现场为4mA

9.TDC3000系统中,HLAI为高电平模拟量输入卡,不可以接收()信号。

(A) 24VDC信号(B) 4-20mA信号(C) 1-5V信号(D) 0-100mv信号

10. TDC3000系统中,若有一组DI卡为冗余配置,则其对应的FTA应为()。

(A)不冗余配置(B)冗余配置(C)由工艺重要性确定是否冗余配置(D)由控制工程师确定是否冗余配置

11. TDC3000/TPS系统中,每个LCN系统可以定义()个AREA区域。

(A) 36 (B) 100 (C) 20 (D) 10

12.TDC3000/TPS系统中,操作员的操作权限是通过()的划分来限制的。

(A) UNIT单元(B) HPM硬件(C) AREA区域(D)由工艺流程岗位

13. TDC3000/TPS系统中,每个AREA区域可以定义()个操作组。

(A) 390 (B) 400 (C) 450 (D) 20

14. TDC3000/TPS系统中,操作员在操作组画面上不可以进行下列()操作。

(A)将过程点ACTIVE (B)修改SP值(C)修改控制模式MODE (D)查看趋势画面

15.TDC3000/TPS系统中,若节点US的状态描述信息为黄色POWER ON,则表示该US ()。

(A)不能正常工作(B)上电状态,可以加载属性软件(C)提示该节点电源故障(D)正在加载属性软件

16. TDC3000/TPS系统中,系统状态画面显示设备信息为黄色描述时,表示该设备()。

(A)有故障,但能工作(B)有故障,不能工作(C)硬件故障,不能工作(D)软件故障,不能工作

四、多项选择题(每题4个选项,其中有两个或两个以上是正确的,将正确的选项填入括号内)

1.TDC3000/TPS系统中,以下可以冗余配置的节点是()。

(A)NIM (B) GUS/US (C)HM (D) HPM

2.TDC3000/TPS系统中,HM可以保存过程事件(PROCESS EVENT)记录,过程事件包括以下()事件记录。

(A)PV参数报警(B) IOP卡件软件故障信息(C)打印机维护信息(D)操作员修改SP数值

3.TDC3000/TPS系统中,HPM由以下卡件组成()。

(A)HPMM (B) IOP (C) TAP (D) FTA

4.TDC3000/TPS系统中,如IOP卡件能工作,则状态维护显示画面上此卡件指示应为()。

(A)黄色(B) 红色(C) 绿色(D)蓝色

5.TDC3000/TPS系统中,以下可以冗余配置的IOP卡件为()。

(A)AI (B) DO (C) PI (D) LLMUX

6. TDC3000/TPS系统中,区域数据库的内容包含()。

(A)操作组的划分(B) 单元的划分定义和分配(C) 标准报表的定义(D)流程图路径的定

7. TDC3000/TPS系统中,在操作组画面上,你可以看到以下内容()。

(A)操作组中各点控制模式(B) 点是否处于报警(C) 点是否处于ACTIVE状态(D)点所在单元

8.TDC3000/TPS系统中,在控制台CONSOLE画面上,你可以看到以下内容()。

(A)属于该控制台的所有US状态(B) 打印机状态(C) 单元报警状态(D) US节点地址

五、判断题

1.UCN网络上允许定义64个非冗余设备,节点地址为1-64。()

2.LCN网络节点设备中,只有HM历史模件具备存储历史数据的功能。()

3. HPM即是LCN网络节点设备,又是UCN网络节点设备,具有双重节点地址。()

4.在硬件设计时,HPM的IOP卡件全部可以设置为冗余配置。()

5.IOP卡件LLMUX是低电平多路模拟输入卡,同一卡件上可以同时接收热电偶和热电阻的信号。()

6.区域报警综合画面中,包含了属于本区域输入输出点所在IOP卡件的硬件故障信息。()

7.在1号GUS操作站组态临时组,在换区操作后,临时组的组态信息不变。()

8.在1号GUS操作站查看GUS节点状态,可以选择按[CONS STA TS]控制台状态键。()

六、问答题

1.简述DCS的操作员站、工程师站、监控计算机站的主要功能?

2.简述组态设计的基本步骤。

3.什么是PROFIBUS总线?PROFIBUS总线有什么特点?

4. DCS的层次结构一般分为几层,并说明每层的功能?

5.简述现场控制站的基本功能。

6.典型的现场总线有哪些?各有什么特点?(至少写3种)

7.计算机控制系统与常规仪表控制系统的主要异同点是什么?

8.概述DCS的产生过程,并分析其设计思想。

9.什么是现场总线?与集散控制系统比较有哪些优点?

10.简述NCF组态的主要内容。

11.简述TPS系统中半点和全点地区别。

12.请你列出5种TPS系统中常用的IOP卡件类型及名称。

七、计算题

1.某装置采用TPS(GUS/HPM)控制系统,如果模拟量输入点AI为65点,均为高电平输入信号4-20mA,模拟量输出点AO为43点,不考虑冗余配置和裕量,如果请您设计,请问至少需要多少HLAI和AO卡件?其中,HLAI卡按每个卡件16通道计算,AO卡按每个卡件16通道计算.

2.某装置采用TPS(GUS/HPM)控制系统,如果模拟量输入点AI为95点,均为高电平输入信号4-20mA,其中控制回路37个,假设均为单回路控制,其余为指示回路,对控制回路输入需要考虑冗余卡件配置,不考虑裕量,如果请您设计,请问至少需要多少HLAI卡件?HLAI卡按每个卡件16通道计算。

八、系统应用

1. JX-300X系统中,要将控制站地址设置为4,应如何进行?

2. JX-300X系统中,要在流程图画面中,填加一数据显示点,位号是TIT-1,应如何组态?

3. JX-300X系统运行时,有一参数显示异常,可能的原因是什么,如何排除?

4. CS3000系统中控制站卡件的命名规则是什么?

5. CS3000系统中,如何进入系统测试功能?

6. CS3000系统中,如何完成一个简单PID控制回路的组态?

7 .TPS系统软件组态的一般步骤是什么?

8. TPS系统中如何设定NIM地址?

9.根据下面的配置要求,画出TPS系统的结构图。

1条TPN(LCN)网,1条UCN网,1条PCN(PIN)网,1台HM,1对冗余的NIM,2台GUS,2个HPM,1个SM,2台NT工作站,1台NT服务器,1个APP。

10. TPS系统中怎样区分HM上的用户卷和HoneyWell卷?

试题库答案

一、填空

1 .1975、Honeywell、TDC2000

2.显示、操作、报警、系统组态、系统维护、报告生成

3.物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层

4 .40、64

5.操作站、现场控制站、工程师站、通信总线、通信网关

6.控制机笼、主控制器、电源模块、智能I/O模块、端子模块、通信网络、控制机柜

7.数字式、双向传输、多分支结构、计算机局部网络

8 . Profibus、CAN、FF

9. 现场总线变送器、温度变送器、电流-现场总线转换器、现场总线-电流变换器

10 .STEP7

11.工业控制机生产过程

12.工业控制机控制系统、PLC控制、单片机控制

13.计算机技术、控制技术、显示技术、通信技术

14.总线型、星型、环型、树型、网状型

15.主控制卡、数据转发卡、I/O卡

16. Sckey、Advantrol/Advantrol-Pro

17.反馈控制、逻辑控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理、数据通信

18.工厂信息网络PIN、TPS过程控制网络TPN、万能控制网络UCN

19.过程管理站PM、先进过程管理站APM、逻辑管理站LM

20.标准型、扩展型、紧凑型

21.系统网络SNET、监控网络MNET、企业管理网ENET

22.集中结构、分散结构

23.工业控制机、通信网络、现场检测控制设备

24.双绞线、同轴电缆、光纤

25.分散控制系统、DCS、FCS

26.集中管理、分散控制

27. SBUS总线、过程控制网SC netⅡ、信息管理网ETHERNET

28.局部控制网LCN、万能控制网UCN、数据高速通道DHW

29. 40块、40块

30. 8、10

31.网络、工程师站、操作员站、高级计算站、管理网网关、系统服务器、现场控制站、通信控制站

二、名词解释

数据采集系统:计算机只承担数据的采集和处理,而不直接参与控制。

直接数字控制系统:计算机既采集数据,又对数据进行处理,并按照一定的控制规律进行运算,其结果经输出通道作用到控制对象,使被控变量符合要求。

现场总线控制系统:利用现场总线将分布在工业现场的各种智能设备和I/O单元方便的连接在一起构成的系统。

实时控制:计算机在规定的时间内完成数据的采集、、计算和输出。

传输速率:单位时间内通信系统所传输的信息量,一般以每秒种能够传输的比特数来表示,其单位是bps。

计算机控制系统:利用计算机来实现工艺过程自动控制的系统。

集散控制系统:是一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层结构形式、局部网络通信的计算机综合控制系统。

现场总线:连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。组态:利用软件工具将计算机的软硬件及各种资源进行配置,使其按预定的功能实现特定的目的。

串行传输:把数据逐位依次在信道上进行传输的方式。

通信协议:通信双方共同遵守的规则,包括语法、语义、时序。

监督计算机控制系统:简称SCC系统,是一种两级微型计算机控制系统,其中DDC级计算

机完成生产过程的直接数字控制;SCC级计算机则根据生产过程的工况和已定的数学模型,进行优化分析计算,产生最优化设定值,送给DDC级计算机执行。

分级控制系统:由多台计算机完成不同的控制功能和对多个设备的控制,其特点是控制分散、危险分散。

模拟通信:通信系统中所传输的是模拟信号,通常采用0-10m A DC或4-20m A DC电流信号传输信息。

数字通信:通信系统中所传输的是数字信号。

并行传输:把数据多位同时在信道上进行传输的方式。

开放系统互连参考模型:信息处理领域内最重要的标准之一,是一种框架模型,它将开发系统的通信功能分为七层,描述了各层的意义及各层的命名和功能。

三、单项选择题

B B B

C A A C B A A

D C B A B A

四、多项选择题

AD AD ABD AC AB ACD ABC ABD

五、判断题

错对错错对错错对

六、问答题

1.操作站的主要功能:为过程显示和控制、系统生成与诊断、现场数据的采集和恢复显示等。工程师站的主要功能:控制系统组态的修改、控制参数的调试

监控计算机的主要功能:在车间管理级与过程优化级之间起到信息传递的作用,同时可对信息进行优化计算,为系统决策提供参考。

2.组态设计的一般步骤如下:

(1)组态软件的安装按照要求正确安装组态软件,并将外围设备的驱动程序、通信协议等安装就绪。

(2)工程项目系统分析首先要了解控制系统的构成和工艺流程,弄清被控对象的特征,明确技术要求,然后再进行工程的整体规划,包括系统应实现哪些功能、需要怎样的用户界面窗口和哪些动态数据显示、数据库中如何定义及定义哪些数据变量等。

(3)设计用户操作菜单为便于控制和监视系统的运行,通常应根据实际需要建立用户自己的菜单以方便操作,例如设立一按钮来控制电动机的起/停。

(4)画面设计与编辑画面设计分为画面建立、画面编辑和动画编辑与链接几个步骤。画面由用户根据实际工艺流程编辑制作,然后需要将画面与已定义的变量关联起来,以便使画面上的内容随生产过程的运行而实时变化。

(5)编写程序进行调试程序由用户编写好之后需进行调试,调试前一般要借助于一些模拟手段进行初调,检查工艺流程、动态数据、动画效果等是否正确。

(6)综合调试对系统进行全面的调试后,经验收方可投入试运行,在运行过程中及时完善系统的设计。

3. PROFIBUS是一种国际性的开放式现场总线标准,是唯一的全集成H1(过程)和H2(工厂自动化)现场总线解决方案[12],它不依赖于产品制造商,不同厂商生产的设备无须对其接口进行特别调整就可通信,因此它广泛应用于制造加工、楼宇和过程自动化等自动控制领域。

PROFIBUS现场总线系统的技术特点:

①容易安装,节省成本。

②集中组态,建立系统简单。

③提高可靠性,工厂生产更安全、有效。

④减少维护,节省成本。

⑤符合国际标准,工厂投资安全。

4.集散控制系统分为四个层次,每个层次由多个计算机组成,分别行使不同的功能,自下而上分别是:现场控制级、过程控制级、过程管理级和经营管理级。与这四层结构相对应的四层局部网络分别是现场网络、控制网络、监控网络和管理网络。

现场控制级的功能:一是完成过程数据采集与处理。二是直接输出操作命令、实现分散控制。三是完成与上级设备的数据通信,实现网络数据库共享。四是完成对现场控制级智能设备的监测、诊断和组态等。

过程控制级功能:一是采集过程数据,进行数据转换与处理;二是对生产过程进行监测和控制,输出控制信号,实现反馈控制、逻辑控制、顺序控制和批量控制功能;三是现场设备及I/O卡件的自诊断;四是与过程操作管理级进行数据通信。

过程管理级功能:一是监视和控制生产过程;二是控制方式的无扰动切换,修改设定值,调整控制信号,操控现场设备,以实现对生产过程的干预;三是打印各种报表,复制屏幕上的画面和曲线等。

5.现场控制站是多功能型的,其基本功能包括反馈控制、逻辑控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理和数据通信等功能。

6. PROFIBUS现场总线系统的技术特点:

①容易安装,节省成本。

②集中组态,建立系统简单。

③提高可靠性,工厂生产更安全、有效。

④减少维护,节省成本。

⑤符合国际标准,工厂投资安全。

基金会现场总线是一种全数字式的串行双向通信系统,它可以将现场仪表、阀门定位器等智能设备连接在一起,其自身可向整个网络提供应用程序。它以ISO/OSI参考模型为基础,采用物理层、数据链路层和应用层为FF通信模型的相应层次,并在应用层上增加用户层。ControlNet现场总线采用并行时间域多路存取CTDMA (Concurrent Time Domain Multiple Access)技术,它不采用主从式通信,而采用广播或一点到多点的通信方式,使多个节点可精确同步获得发送方数据。

7.计算机控制系统的控制器由计算机来实现,是模拟、数字混合系统。

8.早期计算机参与到控制中,采用的集中式结构,即由一个计算机完成所有的控制功能和对所有设备的控制,但这种集中式计算机控制系统危险集中、控制集中,且对中央节点的可靠性要求很高,因此逐渐被淘汰,后来随着通信网络技术的发展,出现了分散控制系统,由多个计算机分别完成多个控制功能和对多个生产设备的控制,其特点是集中操作、集中显示,分散控制、分散危险。

9.现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的计算机局域网络,其网络节点是以微处理器为基础的、具有检测、控制、通信能力的智能式仪表或控制设备。

现场总线的优点

(1)节省硬件数量与投资由于现场总线系统中分散在设备前端的智能设备能直接实现多种测量、控制、报警和计算功能,因而可减少变送器的数量,不再需要单独的控制器、计算单元等,也不再需要DCS的信号调理、转换、隔离技术等功能单元及其复杂接线,还可以用工业PC机作为操作站,从而节省了大笔硬件投资。随着控制设备的减少,控制室的占地面积还可随之减少。

(2)节省安装费用现场总线系统的接线十分简单,一对双绞线或一条电缆可挂接多个设备,因而电缆、接线端子、槽盒、桥架的用量大大减少,连线设计与接头校对的工作量也大大减少。当需要增加现场控制设备时,无需增设新的电缆,可就近连接在原有的电缆上,既节省了投资,也减少了设计、安装的工作量。据有关典型试验工程的测算资料,安装费

用可节约60%以上。

(3)节省维护开销由于现场控制设备具有自诊断与简单故障处理的能力,并通过数字通信将相关的诊断维护信息送往控制室,用户可以查询所有设备的运行,诊断维护信息,以便早期分析故障原因并快速排除。缩短了维护停工时间,同时由于系统结构简化,连线简单而减少了维护工作量。

(4)用户具有高度的系统集成主动权用户可以自由选择不同厂商所提供的设备来实现系统集成。突破了选择某一品牌产品的种种限制,不会为系统集成中不兼容的协议和接口而一筹莫展,使系统集成过程中的主动权完全掌握在用户手中。

(5)提高了系统的准确性与可靠性现场总线设备的智能化、数字化,从根本上提高了仪表的测量与控制的准确度,减少了传送误差。同时,由于系统的结构简化,设备与连线减少,现场仪表内部功能加强,减少了信号的往返传输,提高了系统工作的可靠性。此外,由于设备标准化和功能模块化,因此还具有系统设计简单、构建灵活等优点。

现场总线控制系统具有信号传输全数字化、控制功能分散化、现场设备具有互操作性、通信网络全互连式、技术和标准全开放式等特点。

10 NCF即网络组态文件,Network Configuration File,主要内容包括:

1、单元名称;

2、区域名称;

3、LCN网络节点地址和类型;

4、操作台名称;

5、系统宽域值;

6、HM卷组态信息。

11.全点包含了全部建点地内容,如点描述,报警功能和控制模式,操作员需要监视和控制的点都要建立为全点。

半点和全点的区别有3点:1、不包含报警信息;2、没有控制模式;3、没有PV 源选择。

12. HLAI 高电平模拟量输入卡

LLAI 低电平模拟量输入卡AO 模拟量输出卡

DI 开关量输入卡DO 开关量输出卡

PI 脉冲量输入卡LLMUX 多路低电平模拟量输入卡

STI 智能变送器接口卡SDI 串行设备接口卡

SI 串行信号接口卡DISOE SOE开关量输入卡

七、计算题

1.解:HLAI高电平模拟量输入卡,计算如下:

65/ 16 = 4 (1)

AO模拟量输出卡,计算如下:

43/ 16 = 2 (11)

至少需要5个HLAI卡件,3个AO卡件。

2.解:HLAI高电平模拟量输入卡,控制回路计算如下:

37/ 16 = 2 (5)

冗余配置时,3*2 = 6

HLAI高电平模拟量输入卡,指示回路计算如下:

(95-37)/ 16 = 3 (10)

至少需要6+4 = 10个HLAI卡件。

八、系统应用

1.略

2.略

3.可能的原因有以下几种:I/O卡件有故障;现场检测变送器出现故障或接线松动;组态错误;可逐一排除。

4. FIO卡件地址命名规则为:%Znnusmm

其中,nn——Node(节点号:01~10);

u——Slot(插槽号:1~8);

s——Segment(段号:1~4),除现场总线卡件外均为1;

mm——Terminal(通道号:01~64)。

RIO卡件地址命名规则:%Znnusmm

其中,nn——Node(节点号:01~08);

u——Unit(单元号:1~5);

s——Slot(插槽号:1~4);

mm——Terminal(通道号:01~32)。

5.进入测试方法为点击“开始\所有程序\YOKOGAW A CENTUM\SYSTEM VIEW\选择要测试的FCS\FCS\TEST FUNCTION,等待系统自动完成测试窗口显示、连接文件和下载。进入

测试后,就可以模拟现场进行调试。

6.单回路PID仪表的建立步骤:

①点击类型选择按钮,选择路径Regulatory Control Block\Controllers\PID。

②输入工位名称,点击此功能块,单击右键进入属性,填写相关属性内容(如工位名称、工位注释、仪表高低量程、工程单位、输入信号是否转换、累积时间单位、工位级别等)。

③输入通道及连接。点击类型选择按钮,选择路径Link Block\PIO,输入通道地址,然后进行连接。点击连线工具按钮,先单击PIO边框上“*”点,再双击PID边框上“*”点,然后存盘。

7 .NCF组态&HM初始化-启动LCN节点-UCN网络节点组态-HPMBOX点组态-过程点组态-历史组组态-流程图画面组态-自由格式报表组态-自定义键组态-区域数据库组态

8. LCN网络上的地址设定,在K4LCN板上,遵守LCN网络地址的设定规则;UCN网络上的地址设定,在MODEM板上,地址设定规则与HPMM相同,即JUMPER OFF有效、JUMPER OFF的数目为奇数、主备地址相同且为奇数、NIM地址必须低于UCN上的其它节点。UCN 网络上可挂接32对冗余的装置,通常将1~8号地址分配给NIM,9~64号地址分配给其他装置。

9.

10. HM上的Honeywell卷和目录名以&或!开头。

集散控制系统试卷及答案(2012)

昆明理工大学试卷()B5-1 考试科目:集散控制系统考试日期:命题教师: 学院:信自专业班级:自动化07、测控07 学生姓名:学号: 任课教师:课序号:考试座位号: 一、填空题(共32 分,每空1分) 1、DCS 设计思想是分散________、集中________,设计原则是分而 ________、综合________。 2、一个典型的DCS应该包括四大部分组成:至少一台___________站,至少一台___________站,一台___________站(也可以兼做)和一条通信系统。 3、在DCS操作站的画面体系中有___________、____________及______________这三种类型的显示画面。 4、DCS 控制层软件的基本功能可以概括为__________________、____________、____________、及I/O 数据的输出。 5、现场总线是自动化领域的通信、网络技术, 也被称之为工厂的____________。 6、集散控制系统是___________、___________、___________、___________技术(简称四C技术)发展的产物。

B5-2 7、发送装置和接收装置之间的信息传输通路称为___________,它包括 ___________和有关的中间设备。 8、DCS中报警优先级由高到底依次是:___________、___________、___________、___________和___________。 9、集散控制系统中,各种在组态中定义的回路控制算法、顺序控制算法、计算功能均在____________中实现。 10请列出主要DCS 生产厂家及产品①厂家:____________产品:____________ ②厂家:____________产品:____________③厂家:____________产 品:____________。 二、名词解释(12分,每题3分) 1、实时 2、在线 3、集散控制系统

六年级期末考试数学试卷带答案

2020年六年级毕业班期末考试 数学试卷 一、填空题(6个小题,每小题4分,共24分) 1.右图中有________条线段. 2.一个小数7.123653653653653……,那么小数点后2018个数字是________. 3.已知1357986420x =?,1357886421y =?,那么x ________y (填>、<、=). 4.有一个时钟现在显示10时整,那么经过________分钟,分针和时针第一次重合. 5.如图,D 是BC 的三等分点,E 是AC 的四等分点,三角形ABC 的面积是三角形ADE 的面积的________倍. 6.三个最简真分数 10a ,12b ,15c 的积为1 5 ,则它们的和为________. 二、计算能力题(8个小题,每小题5分,共40分) 7.112 4342516%2 2.515221.751 4 ??-+÷+÷+ 8.111111762353235353762376?????? ?+-?--?- ? ? ??????? 9.137153163127255248163264128256+++++++

10. 11 20202018 20192019 11 20192019 20202018 ++ + ++ 11. 198 1101 1 1 32 1 1 x = + + + 12.巍巍古寺在山林,不知寺内几多僧.三百六十四只碗,看看用尽不差争.三人共食一碗饭,四人共吃一碗羹.请问先生明算者,算来寺内几多僧?

13.下图是用棱长1厘米的小正方体搭成的立体图形,求立体图形的体积. 14.下图中正方形的边长为8厘米,求阴影部分的面积. 三、解决生活问题(6个小题,共36分) 15.(本小题5分)有三杯重量相等的溶液,它们的浓度依次是10%,20%,45%,如果依次将三个杯子中 的溶液重量的1 2 , 1 3 , 1 4 倒入第四个空杯子中,则第四个杯子中溶液的浓度是多少? 16.(本小题5分)甲、乙二人分别从A、B两地同时出发,相向面行.出发时他们的速度比是3:2,他们第一次相遇后,甲的速度提高了20%,乙的速度提高了30%,这样,当甲到达B地时,乙离A还有14千米,那么A、B两地间的距离是多少千米?

c期末考试试题及答案完整版

c期末考试试题及答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

AutoCAD 试卷 一、 单项选择 1、AutoCAD 默认扩展名是 A 、dwt B 、dwg C 、bak D 、dxf 答案:B 2、在CAD 中,以下哪个命令可用来绘制横 平竖直的直线 A 、栅格 B 、捕捉 C 、正交 D 、对象捕捉答案:C 3、按哪个键可切换文本窗口和绘图窗口 A 、F2 B 、F8 C 、F3 D 、F5答案:A 4、默认情况下,命令提示行显示为几行 A 、3 B 、5 C 、2 D 、8答案:A 5、在CAD 中为一条直线制作平行线用什么命令 A 、移动 B 、镜像 C 、偏移 D 、旋转答案:C 6、在图层特性管理器中不可以设定哪项 A 、颜色 B 、页面设置 C 、线 宽 D 、是否打印答案:B 7、绘制建筑图步骤为 A 、墙线、轴线、门窗 B 、墙线、 门窗、轴线 C 、轴线、门窗、墙线 D 、轴线、 墙线、门窗答案:D 8、哪个命令可用于绘制直线与圆弧的复合 体 A 、圆弧 B 、构造线 C 、多段线 D 、样条曲线答案:C 9、如何在图中输入“直径”符号 A 、%%P B 、%%C C 、%%D D 、%%U 答案:B

10、如果要在一个圆的圆心写一个“A”字,应使用以下哪种对正方式 A、中间 B、对齐 C、中心 D、调整答案:A 11、在哪个层创建的块可在插入时与当前层特性一致 A、0层 B、在所有自动产生的层 C、所有图层 D、新建的图层答案:A 12、一个完整的尺寸由几部分组成 A、尺寸线、文本、箭头 B、尺寸线、尺寸界线、文本、标记 C、基线、尺寸界线、文本、箭头 D、尺寸线、尺寸界线、文本、箭头 答案:D 13、要将图形中的所有尺寸都为原有尺寸的2倍,应设定以下哪项A、文字高度 B、使用全局比例 C、测量单位比例 D、换算单位 答案:B 14、三维模型中哪种模型可以进行布尔运算 A、线框模型 B、实心体模型 C、表面体模型答案:B 15、渲染三维模型时,哪种类型可以渲染出物体的所有效果 A、一般渲染 B、普通渲染 C、照片级真实感渲染 D、照片级光线跟踪渲染答案:D 16、样板文件的括展名是 A、BAK B、SVS C、DWT D、DWG 答案:C 17、以下哪种相对坐标的输入方法是画8个单位的线长 A.8, 0 B.@0,8 C.@0<8

集散控制系统期末考试试题库及答案解析(1)

集散控制系统期末考试试题库及答案解析 一、填空 4. TDC3000系统中,一条LCN网最多可连40 个模块,通过扩大器可连64 个模块。 5. CS3000系统主要由操作站、现场控制站、工程师站、通信总线、通信网关等部分组成。 7.现场总线是一种数字式、双向传输、多分支结构、计算机局部网络的底层控制网络。 9.现场总线的基本设备有现场总线变送器、温度变送器、电流-现场总线转换器、现场总线-电流变换器等。 10. PROFIBUS现场总线的组态软件是STEP7。 11.计算机控制系统由:工业控制机生产过程组成。 12.计算机控制系统按参与控制的计算机不同,可分为工业控制机控制系统、PLC控制、单片机控制 20. CS3000集散控制系统的FCS有标准型、扩展型、紧凑型三种。 22.计算机控制系统按其结构不同可分为集中结构、分散结构大类。 23.集散控制系统由:工业控制机、通信网络、现场检测控制设备大部分组成。 25.集散控制系统又称为分散控制系统,英文简称DCS ,现场总线控制系统简称为FCS 。

二、名词解释 数据采集系统:计算机只承担数据的采集和处理,而不直接参与控制。 直接数字控制系统:计算机既采集数据,又对数据进行处理,并按照一定的控制规律进行运算,其结果经输出通道作用到控制对象,使被控变量符合要求。 现场总线控制系统:利用现场总线将分布在工业现场的各种智能设备和I/O单元方便的连接在一起构成的系统。 实时控制:计算机在规定的时间内完成数据的采集、、计算和输出。 传输速率:单位时间内通信系统所传输的信息量,一般以每秒种能够传输的比特数来表示,其单位是bps。 计算机控制系统:利用计算机来实现工艺过程自动控制的系统。 集散控制系统:是一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层结构形式、局部网络通信的计算机综合控制系统。 现场总线:连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。组态:利用软件工具将计算机的软硬件及各种资源进行配置,使其按预定的功能实现特定的目的。 串行传输:把数据逐位依次在信道上进行传输的方式。 通信协议:通信双方共同遵守的规则,包括语法、语义、时序。 监督计算机控制系统:简称SCC系统,是一种两级微型计算机控制系统,其中DDC级计算机完成生产过程的直接数字控制。 分级控制系统:由多台计算机完成不同的控制功能和对多个设备的控制,其特点是控制分散、危险分散。 模拟通信:通信系统中所传输的是模拟信号,通常采用0-10m A DC或4-20m A DC电流信号传输信息。 数字通信:通信系统中所传输的是数字信号。 并行传输:把数据多位同时在信道上进行传输的方式。 开放系统互连参考模型:信息处理领域内最重要的标准之一,是一种框架模型,它将开发系统的通信功能分为七层,描述了各层的意义及各层的命名和功能。 六、问答题 1.操作站的主要功能:为过程显示和控制、系统生成与诊断、现场数据的采集和恢复显示等。工程师站的主要功能:控制系统组态的修改、控制参数的调试 监控计算机的主要功能:在车间管理级与过程优化级之间起到信息传递的作用,同时可对信息进行优化计算,为系统决策提供参考。 2.组态设计的一般步骤如下: (1)组态软件的安装按照要求正确安装组态软件,并将外围设备的驱动程序、通信协议等安装就绪。 (2)工程项目系统分析首先要了解控制系统的构成和工艺流程,弄清被控对象的特征,明确技术要求,然后再进行工程的整体规划,包括系统应实现哪些功能、需要怎样的用户界面窗口和哪些动态数据显示、数据库中如何定义及定义哪些数据变量等。

(完整)人教版小学六年级数学期末试卷

人教版小学六年级数学期末试卷 (满分:100分 ,时间:90分钟) 一、认真细致,填一填。(20分) 1、小明每天睡眠时间大约是9小时,占一天时间的( )% 2、( )∶20 =) ( 8= 0.8 =( )÷ 15 =) ( 20 = ( )折。 3、把8 7 、0.85 、6 5 和 85.1% 按从小到大排列是 ( )。 4、3∶4 1的比值是( ),化成最简整数比是( )。 5、一台拖拉机6 5小时耕地8 7公顷,照这样计算,耕一公顷地要( )小时,一小时 可以耕地( )公顷。 6、 27 公顷的 49 是( ),( )的 4 5 是60米。 7、张师傅今天生产100个零件,出现3个废品,那么合格率约是( )%。 8、一件玩具打七五折出售,也就是比原价降低了( )%。 9、一个圆的半径是3cm ,直径是( ),它的周长是( ),面积是 ( )。 10、笼中共有鸡、兔50只,有124只脚。笼中有鸡( )只,兔( )只。二、火眼金睛,辨真假。(8分) 1、一个真分数的倒数一定比这个真分数小 ( ) 2、一种商品先提价10%,再降价10%,售价不变。 ( ) 3、某班男生比女生多20%,女生就比男生少20%。 ( ) 4、六月份的用电量是七月份的115%,七月份的用电量就比六月份的节约15%。 ( ) 三、对号入座,选一选。(12分) 1、下面错误的说法是( )。 A:一个比,它的前项乘以3,后项除以3 1,这个比的比值不变。 B: 非零自然数的倒数不一定比它本身小。 C:一个三角形三个内角度数的比是1∶2∶3,这个三角形一定是钝角三角形。 2、下面三个算式计算结果最大的是( )。 A:)3 1 4 3 ( ×85 B:)31+43(÷85 C:)31 43( ÷85 3、甲城绿化率是10%,乙城绿化率是8%,甲城绿化率与乙城相比,( )。 A:甲城绿化面积大 B:乙城绿化面积大 C:无法比较 4、在一次数学竞赛中,有100人及格,2人不及格,不及格率( )。 A:等于2% B:大于2% C:小于2% 5、一种花生仁的出油率是38%,1000千克花生仁可榨油( )千克。 A:380 B: 1380 C: 约2381 6、要统计一袋牛奶里的营养成分所占百分比情况,你会选用( )。 A:条形统计图 B:折线统计图 C: 扇形统计图 四、实践操作,显身手。(8分) (一)、按要求作图、填空(右图:O 为圆心。A 为圆周上一点)。(5分) 1、量一量已知圆的直径是( )cm 。 2、以A 点为圆心,画出一个与已知圆同样大小的圆。 3、画出这两个圆所组成的图形的所有对称轴。 (二)、请在下图的括号里用数对表示出三角形各个顶点的位置(3分) 题 号 一 二 三 四 五 六 总 分 得 分 学校: 班级: 姓名: -------------------------------- 线 ------------------------- 订 ------------------------- 装 ------------------------------------ O A

集散控制系统试题库

填空1.1975年,世界上第一套集散控制系统由Honeywell公司首先向市场推出,其型号是TDC2000。2. 操作站的基本功能包括显示、操作、报警、系统组态、系统维护和报告生成。 3. OSI参考模型的七层分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。 4.TDC3000系统中,一条LCN网最多可连40个模块,通过扩大器可连645个模块。 5. CS3000系统主要由操作站、现场控制站、工程师站、通信总线和通信网关等部分组成。 6.MACS现场控制站由控制机笼、主控制器、电源模块、智能I/O模块、端子模块、通信网络、控制机柜等部分组成。 7. 现场总线是一种数字式、双向传输、多分支结构和计算机局部网络的底层控制网络。 8. 典型的现场总线有Profibus、CAN、FF等。 9. 现场总线的基本设备有现场总线变送器、温度变送器、电流-现场总线转换器和现场总线-电流变换器等。10. PROFIBUS现场总线的组态软件是STEP711。11. 计算机控制系统由工业控制机和生成过程两大部分组成。12. 计算机控制系统按参与控制的计算机不同,可分为工业控制机控制系统、PLC控制和单片机控制。13. 集散控制系统是计算机技术、控制技术、显示技术和通信技术相结合的产物。14. 计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和网状型。 15. JX-300X集散控制系统控制站卡件有主控制卡、数据转发卡和I/O卡。16. JX-300X DCS 的基本组态软件是sckey,实时监控软件是Advantrol/Advantrol-Pro17. 现场控制站的基本功能包括反馈控制、逻辑控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理和数据通信。18. TPS集散控制系统的网络类型主要有工厂信息网路PIN、TPS过程控制网络TPN和万能控制网络UCN。19. TDC3000集散控制系统的万能控制网UCN上挂接着过程管理站PM、先进过程管理站APM、万能控制网络UCN等。20. CS3000集散控制系统的FCS有标准型、扩展型和紧凑型三种。21. MACS通信网络主要分系统网络SNET、监控网络MNET和企业管理网ENET层次。22. 计算机控制系统按其结构不同可分为集中结构和分散结构两大类。23. 集散控制系统由工业控制机、通信网络和现场检测控制设备三大部分组成。24. 常用的通信介质主要有双绞线、同轴电缆和光纤。25. 集散控制系统又称为分散控制系统英文简称DCS,现场总线控制系统简称为FCS。26. 集散控制系统的设计思想为集中管理、分散控制。27. JX-300X DCS的通信网络主要有SBUS总线、过程控制网SC netII和信息管理网EYHERNET三个层次。 28.TDC3000系统的三种通信网络主要是局部控制网LCN、万能控制网UCN和数据高速通道DHW。29. TPS集散控制系统中,一个HPMM最多能安装40块IOP和40块后备IOP。30. CS3000系统RIO标准型FCS中,一个FCU最多连1031个节点。31. MACS系统主要由网络、工程师站、操作员站、高级计算站、管理网网关、系统服务器、现场控制站、通信控制站等部分组成。31.集散控制系统的设计一般分为方案论证、方案设计、工程设计和系统文件设计四个

2018年六年级上册数学期末试题

1、比24多6的数是( );比56少4的数是( )。 比5吨多51吨是( )吨;比10吨多51 是( )吨。 2、( )∶15=40 () =80%=( )÷40 =( )填小数 3、2.4与4.8的最简单整数比是( ),比值是( ) 4、六(1)班今天出勤48人,有2人因病请假,今天六(1)班学生的出勤率是( )。 5、从甲城到乙城,货车要行5小时,客车要行6小时,货车的速度与客车的速度的最简比是( )。 6、六(1)班有50人,女生占全班人数的5 2 ,女生有( )人,男生有( )人。 7、小红15 小时行38 千米,她每小时行( )千米,行1千米要用( )小时。 8、王师傅的月工资为2000元,比李师傅少15 ,李师傅每月工资收入是( )元。 9、一个圆形舞池周长是37.68米,如果把半径增加1米,面积可增加( ) 10、要画一个周长是12.56厘米的圆,圆规两脚间的距离应定为( )厘米,这个圆的面积是( )平方厘米。 11、在一块长10分米、宽5分米的长方形铁板上,最多能截取( )个直径是2分米的圆形铁板。 12、大船限乘6人,小船限乘4人,38人共租了8条船,都坐满了.租的小船( )艘. 二、判断(5分)

1、7米的18 与8米的17 一样长。( ) 2、周长相等的两个圆,它们的面积也一定相等。( ) 3、 1 100 和1%都是分母为100的分数,它们表示的意义完全相同。( ) 4、六年级去年植树101棵,成活了100棵,成活率是100%。( ) 5、比的前项增加10%,要使比值不变,后项应乘1.1。( ) 三、选择(6分) 1、若a 是非零自然数,下列算式中的计算结果最大的是( )。 A. a ×58 B. a÷58 C. a ÷32 D. 3÷a 2、自行车后齿轮的半径是前齿轮的3倍,后齿轮转12圈,前齿轮转( )圈。 A. 12 B. 4 C. 36 D. 16 3、林场去年种植了10000棵树苗,年底抽查了其中的1000棵,死亡率是2%。你预计一下,林场种植的这批树苗的成活率是( )。 A. 20% B. 80% C. 2% D. 98% 4、一个饲养场,养鸭1200只,养的鸡比鸭多3 5 ,养的鸡比鸭多多少只?正确 的列式是( ) A. 1200×35 B. 1200+1200×3 5 C. 1200-1200×35 D. 1200÷3 5 5、要剪一个面积是12.56平方厘米的圆形纸片,至少需要面积是( )平方厘米的正方形纸片(π取3.14)。 A. 12.56 B. 14 C. 16 D. 20 6、两个圆的半径比是2∶3,这两个圆的面积比是( )。 A.2∶3 B.3∶2 C.4∶9 D.9∶4 四、计算题(共32分) 1、直接写出得数。(8分) 67 ÷ 3= 35 ×15= 1+23%= 3 7 ÷7 =

最新软件测试期末考试试题及答案

一,判断 1 √ 2.× 3.√ 4.× 5. × 6. ×7. ×8. ×9.√10. ×二,选择 1. D 2. D 3. B 4. B 5. B 6. A 7. D 8. B 9. C 10. A 三填空 1. 测试计划、测试用例 2. 稳定性测试、负载测试、压力测试 3. 非增量是集成测试自顶向下增量式测试、自底向上增量式测试 4. 回归 5. 软件需求 四简答题(30分) 1.试描述软件测试的定义?(3分) 答:利用手工或者自动化的方式,按照测试方案对系统执行测试用例的过程叫做软件测试。 2.什么是软件缺陷?(4分) 答:满足以下条件的问题都叫缺陷: 软件未达到产品说明书中已标明的功能 软件出现了产品说明书中指明不会出现的错误 软件功能超出了产品说明书指明的范围 软件未达到产品说明书虽未指出但应达到的目标 软件测试员认为软件难以理解,不易使用,运行速度缓慢,或者最终用户认为该软件使用效果不好。 3.常见的黑盒测试用例的设计方法?并分别简单介绍一下各自的思想。(8分)答:等价类划分:等价类划分法是一种重要的、常用的黑盒测试方法,它将不能穷举的测试过程进行合理分类,从而保证设计出来的测试用例具有完整性和代表性。 边界值分析:对输入输出的边界值进行测试的一种黑盒测试方法。 决策表法:决策表是分析和表达多逻辑条件下执行不同操作的情况的工具 因果图分析法:是一种利用图解法分析输入的各种组合情况,从而设计测试用例的方法,它适合于检查程序输入条件的各种组合情况。 错误推测法:基于经验和直觉推测程序中所有可能存在的各种错误,从而有针对

性的设计测试用例的方法。 4. 列举常见的系统测试方法。答出来5个即可。(5分) 答:恢复测试 安全测试 强度测试 性能测试 正确性测试 可靠性测试 兼容性测试 Web测试 5.文档测试主要测试哪些内容?答出来5点即可(5分) 答:(1)检查产品说明书属性 (2)检查是否完整 (3)检查是否准确 (4)检查是否精确 (5)检查是否一致 (6)检查是否贴切 (7)检查是否合理 (8)检查代码无关 (9)检查可测试性 6. 单元测试主要测试那几方面的问题?(5分) 答:模块接口、局部数据结构、边界条件、独立的路径和错误处理。五,设计题

过程控制与集散系统课后习题答案

r t 1 y 3 y ) (∞y s t y 图1.3 过程控制系统阶跃响应曲线 1-1过程控制系统中有哪些类型的被控量 温度、压力、流量、液位、物位、物性、成分 1-2过控系统有哪些基本单元构成,与运动控制系统有无区别 被控过程或对象、用于生产过程参数检测的检测仪表和变送仪表、控制器、执行机构、报警保护盒连锁等其他部件 过程控制,是一种大系统控制,控制对象比较多,可以想象为过程控制是对一条生1-4衰减比和衰减率 衰减比等于两个相邻同向波峰值之比。 衡量振荡过程衰减程度的指标。 衰减率是经过一个周期以后,波动幅度衰减的百分数。 衡量振荡过程衰减程度的另一种指标。 一般希望过程控制系统的衰减比η=4:1~10:1,相当于衰减率Ψ=0.75到0.9。 若衰减率Ψ =0.75,大约振荡两个波系统进入稳态。 1-5最大动态偏差和超调量有何异同 最大动态偏差是指在阶跃响应中,被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量, 表现在过渡 过程开始的第一个波峰(y1)。 最大动态偏差是衡量过程控制系统动态准确性的指标。 超调量为最大动态偏差占被控量稳态值的百分比。 余差是指过渡过程结束后,被控量新的稳态值与设定值的差值。余差是过程控制系统稳态准确性的衡量指标。 调节时间ts 是从过渡过程开始到结束的时间。 理论上应该为无限长。一般认为当被控量进入其稳态值的5%范围内所需时间 就是调节时间.调节时间是过程控制系统快速性的指标。 振荡频率β是振荡周期的倒数。 在同样的振荡频率下,衰减比越大则调节时间越短;当衰减比相同时,则振荡 频率越高,调节时间越短。振荡频率在一定程度上也可作为衡量过程控 制系统快速性的指标。 过程控制的目标 安全性 稳定性 经济性 过程工业的特点 强调实时性和整体性/全局优化的重要性/安全性要求 过程控制系统的特点 / 被控过程的多样性 / 控制方案的多样性/被控过程属慢过程、多参数控制/定值控制/过程控制多种分类方法 过程控制系统的性能指标/稳定性、准确性/快速性 2-1什么是对象的动态特性,为什么要研究它 研究对象特性通常以某种形式的扰动输入对象,引起对象输出发生相应的变化,这种变化在时域或者频域上用微分方程或者传递函数进行描述,称为对象的动态特性。 动态特性:被控参数随时间变化的特性y(t) 研究被控对象动态特性的目的是据以配合合适的控制系统,以满足生产过程的需求。 2-2描述对象动态特性的方法有哪些 参数描述法 /传递函数描述/差分方程描述/状态空间描述 非参数描述法---响应曲线/阶跃响应/脉冲响应/频率响应/噪声响应:白噪声、M 序列 2-3过控中被控对象动态特性有哪些特点 1)对象的动态特性是不振荡的 2)对象动态特性有延迟 3)被控对象本身是稳定的或中性稳定的 2-4单容对象放大系数K 和时间常数T 各与哪些因素有关,K 、T 大小对动态特性的 影响 T 反映对象响应速度的快慢 K 是系统的稳态指标/K 大,系统的灵敏度高 2-5对象的纯滞后时间产生的原因是什么 纯延迟现象产生的原因是由于扰动发生的地点与测定被控参数位置有一定距离。 具有自平衡能力的双容对象的传递函数1 )()()()(21221+++= ??= s T T s T T K s U s H s G 有纯延迟时 s e s T T s T T K s U s H s G 01 )()()()(21221τ-+++=??= 具有自平衡能力的多容对象 若还有纯延迟 4 PID 调节原理 4-1,P 、I 、D 控制规律各有何特点,那些是有差、无差调节,为了提高控制系统的稳定性,消除控制系统的误差,应该选择那些调节规律 P 调节中,调节器的输出信号u 与偏差信号e 成比例 u = Kp e P 调节对偏差信号能做出及时反应,没有丝毫的滞后 有差调节,(放大系数越小,即比例带越大,余差就越大) 比例带δ大,调节阀的动作幅度小,变化平稳,甚至无超调,但余差大,调节时间也很长 比例调节的特点: (1)比例调节的输出增量与输入增量呈一一对应的比例关系,即:u = K e (2)比例调节反应速度快,输出与输入同步,没有时间滞后,其动态特性好。 (3)比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值,而产生余差。 若对象较稳定,则比例带可选小些,这样可以提高系统的灵敏度,使反应速度加快 积分调节(I 调节) 调节器的输出信号的变化速度du/dt 与偏差信号e 成正比,或者说调节器的输出与偏差信号的积分成正比, 只要偏差存在,调节器的输出就会不断变化 积分调节作用能自动消除余差./无差调节 稳定作用比P 调节差 滞后特性使其难以对干扰进行及时控制 增大积分速度,调节阀的速度加快,但系统的稳定性降低 微分调节(D 调节) 调节器的输出u 与被调量或其偏差e 对于时间的导数成正比 微分调节只与偏差的变化成比例,变化越剧烈,由微分调节器给出的控制作用越大 微分调节主要用于克服调节对象有较大的传递滞后和容量滞后 012345678 0.20.40.60.811.2 1.41.61.8Step Response Time (sec) A m p l i t u d e K=0.2K=1K=10K=100 调节作用用以减少偏差。 比例作用大,可以加快调节,减少误差 但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 Time (sec) A m p l i t u d e Ti=1Ti=5Ti=10Ti=inf 积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。 积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti ,Ti 越小,积分作用就越强。反之Ti 大则积分作用弱。 加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。 积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI 调节器或PID 调节器。 Time (sec) A m p l i t u d e Td=0.5Td=1Td=10Td=0 微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作 % 100) (1 ?∞=y y σ)()(∞-=∞y r e 31y y =η1 3 1 y y y -=ψp π β2=

六年级数学期末试卷

期末考试小学数学试题 一、填空:(17分) 1、5 9 ÷5表示两个因数的积是( ),其中一个因数是( ),求( )。 2、一件羊毛衫的标签中写有“羊毛85%”表示( )占( )的85%。 3、37 ÷( )=( )×116 =( ) 4、( )8 ×( )=112 5、圆周率表示的是( )和( )的倍数关系,用字母( )表示。 6、在同圆里,半径是直径的( ),它们都有( )条。 7、利息与本金的百分比叫做( )。 8、在○里填上>、<或=。 17 9 ×89 ○179 329 ÷11100 ○329 四成五○45% 1023 ○1023 ÷45 9、根据男生人数是女生人数的45 ,可以写出数量关系式:( )×45 =( ) 10、 123 的35 是( ) 0.75比3 5 多( )% 18是( )的11 3 倍 ( )比18多15%。 11、甲数是甲、乙两数和的5 11 ,甲数比乙数少( ) ( ) 。 二、判断题:(6分) 1、分母是100的分数就是百分数。( ) 2、已知X ×1 Y =1,那么X 和Y 互为倒数。( )

3、4米增加它的14 后,再减少1 4 ,结果还是4米。( ) 4、圆内最长的线段是直径。( ) 5、小明家12月份用电量比11月份节约了110%。( ) 6、A 和B 为自然数,A 的3 5 等于B 的40%,那么A <B 。( ) 三、选择题:(6分) 1、一堆煤,运走23 吨,还剩下( )。A 13 B 13 吨 C 无法确定 2、把0.85、78 、85.1%、5 6 四个数按从小到大的顺序排列,排在第二位的是( ) A 0.85 B 78 C 85.1% D 5 6 3、一个圆的直径扩大2倍,那么这个圆的周长就扩大( )。 A 6.28倍 B 2倍 C 4倍 D 2π倍 4、把5千克的水果平均分成10份,每份是( )。 A 1 10 千克 B 10%千克 C 2千克 D 1 2 千克 5、甲数减少了它的2 5 后是75,这个数是( )。 A 30 B 45 C 100 D 125 6、在一个正方形里画一个最大的圆,这个圆的面积是正方形面积的( )。 A 14 B 78.5% C π4 D 34 四、计算。 1、直接写出得数(8分)

数据库期末考试试题及答案

数据库期末考试试题 ━━━━━━━━━━━━━━━ 一、填空共30题(共计30分) ━━━━━━━━━━━━━━━ 第1题(分)题号:2385 ORDER BY 子句实现的是【1】. 答案: =======(答案1)======= 排序 第2题(分)题号:2374 如果列上有约束,要删除该列,应先删除【1】 答案: =======(答案1)======= 相应的约束 第3题(分)题号:2394 在每次访问视图时,视图都是从【1】中提取所包含的行和列. 答案: =======(答案1)======= 基表 第4题(分)题号:2372

1.在增加数据文件时,如果用户没有指明文件组,则系统将该数据文件增加到【1】文件组.答案: =======(答案1)======= 主 第5题(分)题号:2371 查看XSCJ数据库信息的存储过程命令是【1】 答案: =======(答案1)======= sp_helpdb 第6题(分)题号:2392 创建视图定义的T-SQL语句的系统存储过程是【1】. 答案: =======(答案1)======= sp_helptext 第7题(分)题号:2379 1.表的外键约束实现的是数据的【1】完整性. 答案: =======(答案1)======= 参照 第8题(分)题号:2390 要进行模糊匹配查询,需要使用【1】关键字来设置查询条件.

答案: =======(答案1)======= LIKE 第9题(分)题号:2380 定义标识列的关键字是【1】. 答案: =======(答案1)======= identity 第10题(分)题号:2383 在进行多表查询是,必须设置【1】条件. 答案: =======(答案1)======= 连接 第11题(分)题号:2363 联系两个表的关键字称为【1】 答案: =======(答案1)======= 外键 第12题(分)题号:2382 用【1】字句可以实现选择行的运算. 答案:

集散控制系统复习题

1.】 2.微处理器,集中管理和分散控制 集散控制系统是以为基础的集中分散型控制系统。集散控制系统的主要特点是和。 3.分散过程控制装置、操作管理装置和通信系统 集散控制系统基本构成由、、、组成。 4.多层结构、多级结构和多重结构 分级递阶控制系统结构分为、、组成 5.可移植性、可操作性、可适宜性和可用性 开放系统的标志是、、和。 6.) 7.同步运转方式、待机运转方式、后退运转方式和多级操作方式 常用的冗余方式有、、和。 8.执行器传感器现场总线、设备现场总线和全服务现场总线 现场总线可分为、和。 9.开放性、智能化、互操作性、环境适应性、分散控制 现场总线的特点是、、和。 10.标准化、OPC技术、设备描述技术 保证互操作性的措施有、和等。 11.: 12.可靠性、易操作性、可组态性、可扩展性、实时性、环境适应性、开放性和经 济性 集散控制系统的性能评估指标有、、、、和等。 13.可靠度、平均无故障时间MTBF、到发生故障的平均时间MTTF、故障率 集散控制系统的可靠性指标有、、等。 14.系统运行不易发生故障的设计、系统运行不受故障影响的设计、能迅速排除故 障的设计 集散控制系统可靠性设计三准则是、和。 15.系统组态、控制组态、画面组态 集散控制系统的组态包括、和。 16.| 17.输入、输出类功能模块、控制算法类功能模块、运算类功能模块、信号发生器 类功能模块、转换类功能模块、信号选择和状态类功能模块 功能模块按功能分类,通常可分为、、、和等类。 18.实时趋势和历史趋势 趋势画面包括和两类。 19.媒体存取控制指节点在向通信媒体存信息或从通信媒体取信息时的控制规则媒体存取控制指在向通信媒体信息或从通信媒体信息时的控制规则。 20.采样频率应不小于原系统最高频率的两倍 香农(Shannon)定理规定采样频率应。 21.*

2017学年第一学期六年级数学期末试卷

2017学年第一学期六年级期末试卷1 班级: 姓名: 座位号: 成绩: 一、仔细思考,认真判断 1、一个假分数的倒数一定小于1。 ( ) 2、 1+32 1 +161+81+41+21=??????。 ( ) 3、大牛和小牛的头数比是4:5,那么大牛头数比小牛少5 1 。 ( ) 4、一个圆剪拼成长方形后,它的周长和面积都没有发生变化。 ( ) 5、一件商品先降价10%,再涨价10%,价格还是和原来一样。 ( ) 二、理解题意,作出选择 1、学校在小红家西偏北30度400米处,小红家在学校( )400米处。 A 、西偏北30度 B 、西偏南30度 C 、东偏南30度 D 、南偏东30度 2、一台电视机原价2000元,以八折出售,便宜了( )。 A 、1600元 B 、400元 C 、2500元 D 、500元 3、一根绳子,剪去全长的53 ,还剩下5 3 米,剪去的比剩下的( )。 A 、剪去的长 B 、剩下的长 C 、一样长 D 、无法比较

4、用来反映小明体温变化情况可选( );用来反映慈溪市各种饮料市场占有率可选( );用来反映龙场小学图书室各种图书的数量可选( )。 A 、条形统计图 B 、折线统计图 C 、扇形统计图 D 、都可以 5、右图阴影部分面积是24cm 2,大圆面积是( )cm 2 A 、8 B 、32 C 、30 D 、36 三、填空 1、小丁画一个圆,直径取4厘米,那么圆规两脚尖应该取( )厘米,这个圆的面积是( )平方厘米。 2、( )÷( )=0.45=27 =( ):10=( )%=( )折 =( 成 ) 3、在下面的〇里填上>、<或= 7 5 43?〇43 41〇%601- 3 2 18÷ 〇3218?÷ 4、( )和0.375互为倒数,43 :97化成最简整数比是( : ) 5、 3 10 、3.12、314%、π按从大到小的顺序排列: 6、16米的41是( )米; 98里面有( )个27 4 7、工厂有48人来上班,有2人请假,这天工厂的出勤率是( )%。 8、龙场小学足球队里有男生25人,女生15人。 女生是男生的(— —),男生是足球队总人数的( )%。

数据库期末考试试题及答案

一、选择题(每题1分,共20分) 1.在数据管理技术的发展过程中,经历了人工管理阶段、文件系统阶段和数据库系统阶段。在这几个阶段中,数据独立性最高的是( A )阶段。 A. 数据库系统 B. 文件系统 C. 人工管理 D.数据项管理 2.数据库三级视图,反映了三种不同角度看待数据库的观点,用户眼中的数据库称为(D)。 A. 存储视图 B. 概念视图 C. 内部视图 D. 外部视图 3.数据库的概念模型独立于(A)。 A.具体的机器和DBMS B. E-R图 C. 信息世界 D. 现实世界 4.数据库中,数据的物理独立性是指(C)。 A. 数据库与数据库管理系统的相互独立 B. 用户程序与DBMS的相互独立 C. 用户的应用程序与存储在磁盘上的数据库中的数据是相互独立的 D. 应用程序与数据库中数据的逻辑结构相互独立 5.关系模式的任何属性(A)。 A. 不可再分 B. 可再分 C. 命名在该关系模式中可以不惟一 D.以上都不是 6.下面的两个关系中,职工号和设备号分别为职工关系和设备关系的关键字: 职工(职工号,职工名,部门号,职务,工资) 设备(设备号,职工号,设备名,数量) 两个关系的属性中,存在一个外关键字为( C )。 A. 职工关系的“职工号” B. 职工关系的“设备号” C. 设备关系的“职工号” D. 设备关系的“设备号” 7.以下四个叙述中,哪一个不是对关系模式进行规X化的主要目的( C )。 A. 减少数据冗余 B. 解决更新异常问题 C. 加快查询速度 D. 提高存储空间效率 8.关系模式中各级X式之间的关系为( A )。 A. B. C. D. 9.保护数据库,防止未经授权或不合法的使用造成的数据泄漏、非法更改或破坏。这是指数据的( A )。 A. 安全性 B.完整性 C.并发控制 D.恢复 10.事务的原子性是指( B )。 A. 事务一旦提交,对数据库的改变是永久的 B. 事务中包括的所有操作要么都做,要么都不做 C. 一个事务内部的操作及使用的数据对并发的其他事务是隔离的 D. 事务必须使数据库从一个一致性状态变到另一个一致性状态 11.下列哪些运算是关系代数的基本运算( D )。 A. 交、并、差 B. 投影、选取、除、联结 C. 联结、自然联结、笛卡尔乘积 D. 投影、选取、笛卡尔乘积、差运算

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统试卷一答案 一、简答题(每小题5分,共50分) 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答:典型计算机控制系统的基本框图如下: 2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型? 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样,则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量振荡,甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分,只要偏差e不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么? 答:线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|z i|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象? 答:当给定值发生很大跃变时,在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增

浙江省绍兴市六年级数学期末试卷

浙江省绍兴市六年级数学期末试卷 姓名:________ 班级:________ 成绩:________ 亲爱的小朋友们,这一段时间的学习,你们收获怎么样呢?今天就让我们来检验一下吧! 一、对错我会判。(6分) (共6题;共6分) 1. (1分) (2020六上·会宁期末) 把10克盐溶化在100克水中,盐水含盐10%() 2. (1分)因为× × =1,所以、和互为倒数。 3. (1分) (2018六下·盐田期末) 一种商品先提价20%,再降价20%,现价与原价相等。 4. (1分)王华说:“我们年级总共有98个同学,今天全到了,出勤率达到了100%.”. 5. (1分) (2019六上·京山期中) 把1米长的绳子剪去和剪去米,剩下的长度相等。 6. (1分)(2014·东莞) 任何圆的周长都是它半径的2π倍。 二、答案我会选。(12分) (共6题;共12分) 7. (2分)折线统计图表示()。 A . 数量的多少和增减变化情况 B . 数量的多少 C . 部分量与总量的关系 8. (2分)工程队做一项工程全部完工,工程队做了这项工程的() A . 120% B . 90% C . 100%

9. (2分)打一部稿件,已打的页数和没打的页数的比是3:4,已知已打的页数比没打的页数少8页,这本书共有()页. A . 24 B . 32 C . 56 10. (2分) (2019四下·铜川期中) 用小棒照样子摆一摆。 摆一个三角形要3根小棒,摆2个三角形要5根小棒,摆6个三角形要()根小棒。 A . 11 B . 13 C . 15 11. (2分) (2020六上·天峨期末) 在一个正方形内画一个最大的圆,这个圆的面积是正方形的() A . B . C . 12. (2分)=() A . B . C .

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