DSP在电动车应用中的几个关键问题

５８４电机与控制学报第１０卷

的响应速度快，并能保存历史数据，足以满足轮式驱

动电动车高性能运行要求。

４结语

本文基于ＴＭＳ３２０ＤＳＰ２４０７Ａ的轮式驱动电动

车控制系统，利用各种传感信息，合理控制其各子系

统的工作，使电动车获得了良好的动、静态工作性能

和能量利用率。其中，全桥调制方式下，采用单电流

传感器实现了相电流的检测，采样值接近相电流平

均值；通过简明的软件设计改进了转子位置的检测；

基于ＣＡＮ和ＲＳ２３２总线的通信系统，有效地实现了

ＤＳＰ－之间的ＣＡＮ通信和ＤＳＰ．２与上位ＰＣ机之间的

串口通信。通过这些关键技术的设计与构造，因而

该系统的结构简单，外围所需器件少，而其中的关键

算法是由软件来实现的，可编程性好，可以在不同的

应用场合采用不同的控制算法，而不需要改变外围

的电路，因而具有上佳的灵活性和适应性。

参考文献：

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（上接第５７９页）

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