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运动控制实训报告

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运动控制实训报告

实训报告

目录

项目一 (1)

1.1项目名称 (1)

1.2项目内容及要求 (1)

1.3题目分析及设计思路 (1)

1.4方案设计说明 (1)

1.5单元设计说明 (2)

1.5.1 NE555占空比可调电路 (2)

1.5.2带保护的H桥驱动电路 (3)

1.6完整电路原理分析 (4)

1.7制作、调试情况 (5)

1.8实训成果 (5)

项目二 (6)

2.1项目名称 (6)

2.2项目内容及要求 (6)

2.3题目分析及设计思路 (6)

2.4方案设计说明 (6)

2.5完整电路原理分析 (7)

2.5.1整体电路图 (7)

2.5.2程序流程图 (8)

2.5.3程序 (8)

2.6制作、调试情况 (11)

2.7实训成果 (11)

项目三 (12)

3.1项目名称 (12)

3.2项目内容及要求 (12)

3.3题目分析及设计思路 (12)

3.4方案设计说明 (13)

3.5完整电路原理分析 (13)

3.5.1红外管安装示意图 (13)

3.5.2总体电路图 (14)

3.5.3程序流程图 (14)

3.5.4程序 (15)

3.6制作、调试情况 (16)

3.7实训成果 (16)

心得体会 (16)

项目一

1.1项目名称

直流电机调速控制

1.2项目内容及要求

内容:

根据给定的直流电机,试设计、制作一个PWM调速可逆驱动控制电路,能在0V、5V的方向控制电压和0——5V的转速控制电压的作用下,使电机正转、反转、加速、减速。电路形式不限。

要求:

1.画出电路的系统框图,说明电路方案设计的思路、理由或依据;

2.分单元画出各单元具体的电路图,阐述电路的工作原理,介绍电路中

主要元器件的作用及其参数的确定原则或依据;

3.画出完整的电气原理图,介绍整体电路的工作原理;

4.如果采用了单片机,给出单片机程序的流程图和清单,说明程序的工

作原理。

5.制作实物电路,验证设计、制作是否正确。

1.3题目分析及设计思路

本项目的设计要点是调速和换向。应当注意的是:如果采用H桥式驱动,同一边的两个晶体管不能同时导通;电机启动时,瞬间电流会稍大一些,设计时应当考虑。

电动机要实现换向,可以调换电源正负极和励磁电源正负极,对于永磁直流电动机,只能调换电源正负极。单片机能给某个IO高电平或低电平,但驱动电机,没有足够的驱动能力(驱动电流小,带负载能力弱),利用三极管组成H桥式电路可以解决驱动及换向的问题。H桥式电路可以是集成的H桥芯片,也可以根据原理,采用分立元件构建H桥。

电动机要实现调速,一般采用调压调速,常用的方法为PWM调速。PWM实现的方法常用的有集成PWM模块(如单片机片上PWM)和NE555占空比可调。

1.4方案设计说明

电动机调速采用NE555占空比可调电路实现。NE555能产生占空比可调的方波,实现简单,价格便宜,能基本完成相应功能,而集成PWM模块价格昂贵,用于这里有点大材小用了。

电动机换向采用分立元件构建H桥的方式。市场上有集成的H桥芯片,如L9110H、LM298N等专用电机驱动芯片,基于实验室没有H桥芯片,实际的设计当中采用分立元件构建H桥,这样,在设计上就要充分考虑到H桥驱动的注意事项(同一边的两个晶体管不能同时导通)。

最终采用NE555占空比可调PWM电路和分立H桥电路的方案,系统框图如下图1.1所示。

图1.1、电动机调速系统框图

1.5单元设计说明

1.5.1 NE555占空比可调电路

如图1.2所示,为NE555占空比可调电路原理图。

图1.2、NE555占空比可调电路原理图

NE555占空比可调电路是由一般的555多谐振荡器演变而来,根据二极管的单向导电特性,将充放电回路隔开,实现频率不变,占空比可调。

理论上,该电路占空比可调范围为:R1/(R1+RV1+R2)— R1+R2/(R1+RV1+R2)即8.3%—91.7%。增大滑动变阻器的阻值或减小R1和R2的阻值,可以增大调速范围,但不能达到100%。虽说电机无法达到全速,但实际控制中,占空比为91.7%,已经很接近全速了。

1.5.2带保护的H桥驱动电路

如图1.3所示,为H桥驱动电路。

图1.3、H桥驱动电路

H桥驱动电路的形式为上半臂为PNP型三极管,下半臂为NPN型三极管,形状酷似H,故名H桥。如上图所示,当Q1和Q4导通时,电机正转;当Q2和Q3导通时,电机反转。

实际设计中大体有两种控制方法:1、A控制Q1和Q4的导通和截止,B控制Q2和Q3的导通和截止;2、A控制Q1的导通(截止),控制Q4的截止(导通),B控制Q2的导通(截止),控制Q3的截止(导通)。前一种控制方式有一个弊端:若A、B同时输入高电平,会导致四个晶体管都导通,电源会短路,在设计中还需要逻辑分析和设计。后一种设计方法就克服了电源短路问题,不管A、B是什么电平,同一桥臂的上下晶体管不可能同时导通。如果A、B同时为0,因为Q1和Q3没有导通,Q2和Q4仅仅作为二极管;如果A、B同时为1,因为Q2和Q4没有导通,Q1和Q3仅仅作为二极管;

此次的设计就是采用了方式2的控制方法。

1.6完整电路原理分析

电路分为两部分:NE555占空比可调电路和H桥驱动电路,如下图1.4所示。

图1.4、完整电路原理图

电路原理说明:

NE555占空比可调电路产生PWM可调的脉冲,当滑动变阻器RV1向上滑动时,充电时间减小,占空比减小(方波频率不变),当滑动变阻器RV1向下滑动时,充电时间增大,占空比增大。

H桥驱动电路有三个控制端:A、B和EN。当A=1,B=0时,电机正转;当A=0,B=1时,电机反转;当A=0,B=0(或A=1,B=1)时,电机不转。

现就A=1,B=0,的情况作分析:A=1,控制信号经过R9和74LS04,信号反向为0,Q2截止;A和EN经过74LS08与门控制Q1和Q5的导通截止,EN=1,Q1和Q5就导通,EN=0,Q1和Q5就截止;B=0,Q3和Q6截止;控制信号经过R10和74LS04,信号反向为1,该信号和EN经过74LS08与门控制Q4的导通截止,EN=1,Q4就导通,EN=0,Q4就截止;

因此,A=1,B=0时,实质是EN控制Q1和Q4的导通截止。EN端占空比越大,给电机的平均电压就越大,电机转速也高,两者结合,起到方向和速度的控制。

1.7制作、调试情况

NE555占空比可调电路在课本上有基本原理图,根据实际情况选定频率,计算电阻、电容的值,只要元器件是好的,焊接没有错误,就能实现占空比可调。制作过程中遇到问题的是H桥驱动电路的制作。

在最初的设计中,并没有Q5和Q6,电路图如图1.5所示。

图1.5、最初H桥设计

在A=1,B=0,EN=1的情况下,电机不转,理论上a点电位为5V,b点电位为0.7V,测试a点点位为2.3V,Q1还有点烫手。于是断开a、b、c、d四点,分别测控制电压a=5V,b=0V,c=0V,d=5V,完全正确。可以确定控制信号接上H桥驱动部分后,信号出错了,还可以肯定错误在上半桥臂。查阅课本,发现PNP型三极管与NPN型三极管的不同,H桥的Q1基极电流是流出的,74LS08控制Q1的电流也是流出的,电流同时流向同一节点a,没有流出,这与基尔霍夫电流定律KCL相悖,最后在a、b亮点分别加了Q5和Q6,解决了电流的问题,电机运行正常,三极管也没有发烫的现象了。

1.8实训成果

电机在A=5V、B=0V的方向控制电压下,能够正转,在A=0V、B=5V的方向控制电压下,能够反转;在占空比可调的脉冲控制下,能够加速、减速。电机的调速范围比较宽,调节滑动电阻器,使电机加速,启动过程中,不需要人为的拨动电机,就可以转起来,并且三极管没有发烫的现象,运行良好。

项目二

2.1项目名称

步进电机驱动

2.2项目内容及要求

内容:

用三个发光管指示灯代替步进电机的三相绕组,试设计、制作一个“单三拍”驱动控制电路,使步进电机能在0V、5V的方向控制电压和5V的控制脉冲的作用下“正转”或“反转”。电路形式不限。

要求:

1.画出电路的系统框图,说明电路方案设计的思路、理由或依据;

2.分单元画出各单元具体的电路图,阐述电路的工作原理,介绍电路

中主要元器件的作用及其参数的确定原则或依据;

3.画出完整的电气原理图,介绍整体电路的工作原理、性能或特点;

4.如果采用了单片机,给出单片机程序的流程图、清单并说明程序的

工作原理。

5.制作实物电路,验证设计、制作是否正确。

2.3题目分析及设计思路

本项目的设计要点是步进电机的换向。步进电机的正反转由励磁脉冲产生的顺序来控制。基于有实物步进电机,在设计时,采用“单四拍”的驱动控制方式。四相步进电机的励磁信号引线有四根,分别为A、A、B、B,当电机要正转时,给四条信号线通电的顺序为A—>B—>A—>B—>A;当电机要反转时,给四条信号线通电的顺序为A—>B—>A—>B—>A。

由上述的驱动顺序来看,有点像流水等的驱动。其实就是相同的驱动方式,只不过驱动所需的电流不同而已。因此步进电机的驱动大体有三种:1、基于数字计数芯片的纯硬件电路,2、基于门电路和触发器的环形分配器3、基于单片机的编程。利用单片机编程驱动的话,要考虑到单片机的IO驱动电流小,带负载的能力较弱,利用达林顿管ULN2003A可以解决驱动。

2.4方案设计说明

基于数字计数芯片的纯硬件电路,能很好的实现步进电机的正反转,但需制作一个脉冲发生器,电路相对复杂;基于门电路和触发器的环形分配器,电路简

单,但逻辑关系复杂,需要的门电路芯片较多,焊接繁琐;基于单片机的步进电机驱动,不仅结构简单,而且利用单片机实现流水灯是一件非常容易的事情,步进电机脉冲频率可以通过延时的大小来设置,程序很简单。

最终采用基于单片机的步进电机驱动的方案,系统框图如下图2.1所示。

图2.1、步进电机驱动系统框图

2.5完整电路原理分析

2.5.1整体电路图

如下图2.2所示,为步进电机驱动整体电路图。

图2.2 步进电机驱动整体电路图

2.5.2程序流程图

2.5.3程序

#include

sfr AUXR = 0x8e; bit state_flag; //电机运行状态标志 bit direc_flag; //定义正反转标志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格

/******************************************************************/ /* 延时函数 */ /******************************************************************/ void Delay10ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j;

i = 18;

j = 235;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

void Delay(unsigned int i)//延时

{

while(--i);

}

/******************************************************************/ /* 主函数*/ /******************************************************************/ void main()

{

unsigned char i;

P0=0;

EX0=1; //外部中断0开

IT0=1; //边沿触发

EX1=1; //外部中断1开

IT1=1; //边沿触发

AUXR = 0x80; //T0 工作在1T 模式

TMOD = 0x06; //计数器8位自动重装

TL0 = TH0 = 0xff; //定时器装满,用于扩展为外部中断TR0 = 1; /T0运行

ET0 = 1; //使能T0

EA=1; //全局中断开

while(1)

{

while(state_flag)

{

if(!direc_flag)

{

for(i=0;i<4;i++) //4相

{

P0=F_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格

Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速,数字越小,转速越大}

}

else

{

for(i=0;i<4;i++) //4相

{

P0=B_Rotation[i]; //输出对应的相

Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速,数字越小,转速越大

}

}

}

}

}

/******************************************************************/

/* 中断入口函数*/

/******************************************************************/ void STA_Key(void) interrupt 0

{

EA = 0;

state_flag= 0;

direc_flag= 0;

P0 = 0xf0;

Delay10ms(); //消抖

EA = 1;

}

void t0int() interrupt 1 //T0中断,正启动

{

EA = 0;

if(!state_flag)

{

state_flag= 1;

direc_flag= 0;

}

Delay10ms(); //消抖

EA = 1;

}

void DIR_Key(void) interrupt 2

{

EA = 0;

if(!state_flag)

{

state_flag= 1;

direc_flag= 1;

}

Delay10ms(); //消抖

EA = 1;

}

2.6制作、调试情况

制作过程中,主要遇到两个小问题:步进电机的驱动频率的确定和外部中断资源的扩展。

1、步进电机的驱动频率的确定。给步进电机四个励磁信号线依次高电平,时间间隔不能太小,也不能太大。太小,步进电机会失步甚至不转;太大,步进电机转到缓慢,看不出在转动。调试时时间间隔先以10倍的速率递减,确定时间范围后,再逐步逼近理想的转速。

2、通用的51单片机,都只有两个外部中断,而方案中用到了三个按钮,不想用按键扫描,主要是浪费资源和程序复杂化。于是用T0扩展为下降沿触发的外部中断,解决了这个问题。

2.7实训成果

基于有四相步进电机,制作时就没有采用LED灯仿真,而是设计成睇相步进电机的“单四拍”驱动。

当按下正转按钮,步进电机开始正转;当按下停止按钮,步进电机停止;当按下反转按钮,步进电机开始反转。如果步进电机正在正转,按下反转,电机不会反转,必须按下停止后,再按反转,才会反转,反之亦然。

步进电机在四路励磁驱动信号的驱动下,能平稳的运行,没有失步现象。

项目三

3.1项目名称

正反转加减计数器

3.2项目内容及要求

内容:

试设计一个用增量式编码器检测位移量的电路,即编码器正转时计数值增加,编码器反转时计数值减小。最大计数值为99,用数码管显示,编码器根据原理自制,不要求精度,其他电路形式不限。

要求:

1.画出电路的系统框图,说明电路方案设计的思路、理由或依据;

2.分单元画出各单元具体的电路图,阐述电路的工作原理,介绍电路

中主要元器件的作用及其参数的确定原则或依据;

3.画出完整的电气原理图,介绍整体电路的工作原理,要讲清编码器

输出脉冲的情况;

4.如果采用了单片机,给出单片机程序的流程图和清单,说明程序的

工作原理。

5.制作实物电路,验证设计、制作是否正确。

3.3题目分析及设计思路

本项目的设计要点是辨向,辨向电路要求很严格,一些对信号的不利因素都会导致辨向的失败。

辨向的实现是利用两对红外管,编码器进过红外时,会产生0101的脉冲。红外管在安装上有一定的讲究,使红外接收管发出的脉冲成90度的相位差。辨向采用边沿识别的方法,因此,辨向的最关键的就是正反脉冲的生成,利用上升沿和下降沿完成。边沿识别的方法大体有三种:1、利用微分电路对上升沿和下降沿进行微分,产生正负脉冲,再利用二极管的单向导通特性,产生上升沿脉冲和下降沿脉冲,再脉冲整形,最后与逻辑得到正向脉冲和反向脉冲。2、利用倍频电路分别提取上升沿脉冲和下降沿脉冲,再进行与逻辑得到正向脉冲和反向脉冲。3、利用单片机软件解码,将辨向和计数整合在一起。

加减计数,数码管显示的功能可以采用计数器加数码管译码器的方式实现,也可以利用单片机计数加译码。

3.4方案设计说明

经测试,利用二极管单向导通特性,实现的辨向脉冲抗干扰能力差,对编码器转动的速度有一定的要求,速度范围窄,经常出现多计数、少计数和不计数。利用单片机软件解码辨向,程序复杂,不能锻炼硬件的设计能力。而常用的倍频电路繁多,结构简单,大都采用上升沿和下降沿脉冲叠加倍频的方式,只要将上升沿和下降沿脉冲提取出来,与另一路信号与逻辑,就可实现辨向。

因此,本项目的设计参考倍频电路,经过改进而得到的方案,计数部分鉴于没有计数芯片,用单片机进行计数和数码管驱动。系统框图如下图3.1所示。

图3.1、正反转加减计数器系统框图

3.5完整电路原理分析

3.5.1红外管安装示意图

下图3.2为红外对管安装示意图。

图3.2 红外对管安装示意图

3.5.2总体电路图

如下图3.3所示,为正反转加减计数器整体电路图。

图3.3 正反转加减计数器整体电路图3.5.3程序流程图

3.5.4程序

#include

sbit duan=P2^6; //申明段选

sbit wei=P2^7; //申明位选

unsigned char count=0;

unsigned char code num[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //0~9 void delay_ms(unsigned char x) //延迟函数

{

unsigned char i,j;

for(i=x;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

void IntInit(void)

{

IT0 = 1; //set INT0 int type (1:Falling 0:Low level)

EX0 = 1; //enable INT0 interrupt

IT1 = 1; //set INT1 int type (1:Falling 0:Low level)

EX1 = 1; //enable INT1 interrupt

}

void Display(void)

{

unsigned char a,b;

a=count/10;

b=count%10;

duan=1;

P0=num[a];

duan=0;

P0=0xff; //消影

wei=1;

P0=0xfe;

wei=0;

delay_ms(5);

duan=1;

P0=num[b];

duan=0;

P0=0xff; //消影

wei=1;

P0=0xfd;

wei=0;

delay_ms(5);

}

void main()

{ IntInit();

EA = 1;

while(1)

{ Display();}

}

void exint0() interrupt 0

{

if(count>0)

{count--;}

}

void exint1() interrupt 2

{

if(count<99)

{count++;}

}

3.6制作、调试情况

在制作过程中遇到了两个重要的问题。

1、最先采用了二极管单向导通特性的方案,在计算机上仿真完全正确,焊接完实物后测试,用函数信号发生器给标准的信号,测试也是正确的,当改接红外对管输出信号时,就出现计数漏记的显现,而且计数要想很好,编码器旋转的速度必须很快,慢了就出现漏记或者不计,加了滤波电容后,信号被过滤掉了,几乎不计数。考虑到信号易受干扰,且微分电路带负载能力差,最后选用基于倍频电路的设计,很好的解决了干扰问题。当然,如果采用软件解码的方法,只要信号干扰不是很大,也可以实现。

2、红外对管输出的方波信号直接给微分电路后,发现该路输出的脉冲没有,经过反向后给微分电路后,输出脉冲波形很好。最后确定红外对管输出的波形含很多高次谐波,而且带负载能力差,经过小电容滤波,再电压跟随后,该路输出信号很好了,计数没有漏计、多计和不计。

3.7实训成果

根据项目要求,设计了红外计数装置,编码器精度不高,毕竟是手工制作。动手测试了基于二极管单向导通特性的方案的可行性,了解了电路特性。在改进的方案中,实现了编码器正转时计数值增加,编码器反转时计数值减小的功能。最大计数值为99,到达最大后不会再加,同样的,见到0后不会再减。

心得体会

此次实训,我收获很多很多,很多是学过了忘了的,有些是模模糊糊的。总结这四个星期的实训,我主要的收获有以下几点:

1、基础知识的巩固。比如NE555脉冲电路、H桥式驱动电路

2、灵活运用三极管。比如非门,实验室没有,可以用三极管反向实现,与门,两个二极管加一个电阻就可以构成二输入与门

3、NPN型三极管与PNP型三极管的不同与运用。在此次实训中就碰到了这个问题,就是两种存在的不同导致之前的测试失败了,发现问题后,改进电路,成功完成了项目。

4、单片机的编程技巧。单片机编程技巧有很多,在此次实训,学会了一种技巧,将定时器扩展为外部中断,还学会了片上PWM和ADC的编程。

5、学习的方法、习惯和领悟。这一点,我觉得是最重要的。看到项目要求,我就会不由自主的想方设法完成它,罗列各种方案,软件仿真,这是好习惯。当发现设计的和以前做的有相似之处,就会不由自主的联系在以前,从中的到启发,在正反转加减计数器的设计中深有体会。倍频电路和正反转计数脉冲联系在一起,改进完成了这项任务。多查阅资料,不管以什么途径获得,借鉴别人的思路,启发自己的思维。因此,在多浏览资料的同时,要多思考,我觉得多思考可以将别人的设计精髓变成自己的财富,一定要多思考。

过程控制实习报告

过程控制工程实习报告 学院:机械与控制工程班级:自动化10-3班 学号: 姓名:傅 指导老师:周 日期:年月

目录 1 绪论 (2) 1.1 过程控制系统的概述 (2) 2 西门子PLC的介绍 (2) 2.1 S7-300PLC介绍 (2) 2.2 S7-3O0主要功能模块介绍 (2) 3 基于PLC的双容量水箱控制系统硬件组成 (3) 3.1硬件模块 (3) 3.2 双容量水箱控制系统实验装置 (4) 3.3双容量水箱对象组成 (4) 4 基于PLC的双容量水箱控制系统的编程设计 (5) 4.1 控制原理 (5) 4.2 STEP 7简介 (6) 4.3 SEP7硬件组态及参数设置 (6) 4.4 SETP7程序设计 (8) 5 控制系统程序编写及调试、运行 (8) 5.1 S7-300_PLC模拟量输入输出量程转换模块FC105简介 (8) 5.2 系统的I/O地址分配 (8) 5.3 双容量水箱控制系统程序 (9) 6 实习结语 (13)

1 绪论 1.1 过程控制系统的概述 过程控制是指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。随着生产过程的连续化﹑大型化和不断强化, 随着对过程内在规律的进一步了解,以及仪表﹑计算机技术的不断发展, 生产过程控制技术近年来发展异常迅速.所谓生产过程自动化, 一般指工业生产中(如石油﹑化工﹑冶金﹑炼焦﹑造纸﹑建材﹑陶瓷及热力发电等)连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制.凡是采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一或某些物理参数(如温度﹑压力﹑流量等)进行的自动控制统称为过程控制,随着科学技术的飞速前进,过程控制也在日新月异地发展。它不仅在传统的工业改造中,起到了提高质量,节约原材料和能源,减少环境污染等十分重要的作用。生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、减少成本、改善劳动条件、保证安全和提高劳动生产率重要手段,在社会生产的各个行业起着极其重要的作用。 2 西门子PLC的介绍 2.1 S7-300PLC介绍 S7-300是通用可编程控制器,它广泛地应用于自动化领域,涉及多个行业,可用于组建集中式或分布式结构的测控系统,重点在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台,性能优良,运行可靠。 S7-300PLC采用模块化结构,模块种类的品种繁多,功能齐全,应用范围十分广泛,可用于集中形式的扩展,也可用于带ET200M分布式结构的配置。S7系列PLC用DIN标准导轨安装,各模块用总线连接器连接在一起,系统配置灵活、维护简便、易扩展。CPU模块是PLC的核心,负责存储并执行用户程序,存取其他模块的数据,一般还具有某种类型的通信功能。信号模块用来传送数字量及模拟量信号,通信模块可提供PROFIBUS、以太网等通信连接形式。 2.2 S7-3O0主要功能模块介绍 1、导轨(Rail) S7-300的模块机架(起物理支撑作用,无背板总线),西门子提供五种规格的导轨。 2、电源模块(PS) 将市电电压(AC120/230V)转换为DC24V,为CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种*正常:绿色LED灯亮 *过载:绿色LED灯闪

电气控制实训报告

电气控制实训报告 Final revision by standardization team on December 10, 2020.

电工实训报告 一.实训目的: 实习是机械学生不可缺少的实习环节,学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践,使学生能将所学的理论和实践相结合,巩固所学的专业知识,培养实践操作技能,建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力,让自己迅速适应社会,跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通,进一步提高学生的思想觉悟、业务水平,尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力,以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容: 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤,自己实践操作 ①.实习目的: (1)学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法;

(2)了解交流接触器的工作原理和构造; (3)了解按钮开关的构造与作用; (4)掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法; (5)掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用; (6)通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程,掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识; (7)理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件: 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理: 当按下启动按钮SB后,接触器KM的吸引线圈通电,常开主触点闭合,电动机定子绕组接通三相电源,电动机启动。松开启动按钮,接触器线圈断电,主触点分开切断三相电源,电动机停止 4.实习过程: (1)按点动控制线路进行安装接线,接线是先接主电路,后接控制电路; (2)线路接好后,对照电路原理图仔细检查;

照明电路实习心得体会

照明电路实习心得体会 通过实习了解实际生产知识和安装技能,掌握室内照明线路、万用表安装技能以及元件的工作原理等电工技术知识,提高分析问题和解决问题的能力,增强独立工作能力,培养团队合作、共同探讨、共同前进的精神。 照明电路实习心得体会 1. 引言 设计目的及意义 熟悉实习工具的使用;掌握简单照明路线的基本接线 设计内容 荧光灯线路安装、异地与三地照明控制系统设计、数码分段控制电路的安装 设计任务与要求 (1)熟悉日光灯的工作原理,掌握日光灯线路的安装 (2) 设计并安装异地和三地的照明控制系统 (3)了解并安装数码分段控制电路 2 正文部分 仪器设备 隔离变压器、日光灯(15W)、启辉器、镇流器、白炽灯、灯座、多路开关、空气开关、数码控制分段开关、导线等实验步骤与电路图 (一)日光灯实训电路

在熟悉了日光灯的工作原理的前提下,不带电操作,依次将日光灯、启辉器、镇流器连接成如图所示电路,检验电路无误后,闭合单刀开关,日光灯正常工作。 (二)异地照明控制系统 如图正确连接电路,此状态处于初始状态,电灯未亮。合上J1,电灯亮。保持J1闭合,断开J2,电灯灭。 (三)三地照明控制系统 以三开关异地控制一盏灯为例,设计相应的控制电路。电源采用单相交流电压220V,频率为50Hz,J1、J2表示单刀双控开关,J3、J4表示双刀双控开关。设定J1处于第一控制点,J3、J4处于第二控制点,J2处于第三控制点,控制电路初始状态如图所示。 此时电路开路,电灯未亮。依照上述设定可自行设计三开关异地动作逻辑,实现具体功能。 3 心得体会 这次的照明系统控制电路的安装,增强了我的动手打操作的能力。通过这一次的电子电工实训,我掌握了日光灯电路的安装,学会了白炽灯的两地及三地的控制方法,了解了关于数码分段开关的知识。也学习了一些低压电器的有关知识,了解了其规格、型号及使用的方法。更主要的是,我还学会了电路的接线及检查的方法。 在这次的电路组装过程中,我明白许多安装电路应该注

过程控制实验报告

过程控制实验 实验报告 班级:自动化1202 姓名:杨益伟 学号:120900321 2015年10月 信息科学与技术学院 实验一过程控制系统建模 作业题目一: 常见得工业过程动态特性得类型有哪几种?通常得模型都有哪些?在Simulink中建立相应模型,并求单位阶跃响应曲线、 答:常见得工业过程动态特性得类型有:无自平衡能力得单容对象特性、有自平衡能力得单容对象特性、有相互影响得多容对象得动态特性、无相互影响得多容对象得动态特性等。通常得模型有一阶惯性模型,二阶模型等、 单容过程模型 1、无自衡单容过程得阶跃响应实例 已知两个无自衡单容过程得模型分别为与,试在Simulink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 Simulink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

2、自衡单容过程得阶跃响应实例 已知两个自衡单容过程得模型分别为与,试在Simulink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 Simulink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

多容过程模型 3、有相互影响得多容过程得阶跃响应实例 已知有相互影响得多容过程得模型为,当参数, 时,试在Simulink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线在Simulink中建立模型如图所示:得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

4、无相互影响得多容过程得阶跃响应实例 已知两个无相互影响得多容过程得模型为(多容有自衡能力得对象)与(多容无自衡能力得对象),试在Simulink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 在Simulink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

可控编程控制器实训报告样本

设计成绩 批阅教师 日期 实训报告 课程名称可编程控制器原理及应用 专业年级焊接1311 学号20 学生姓名张华荣 指引教师沈正彪 年12 月26日

实验一硬件组态 一、实验目 进一步学习SIMATIC S7使用-熟悉STEP7系统操作,掌握硬件组态。 二、实验设备 实验用S7-300 PLC系统,计算机若干,连接线若干,计算机有关组件若干。 三、实验内容与环节 1.实验内容 (1)练习在项目中插入站。 (2)硬件站组态。 (3)熟悉S7-300输入和输出模块。 2.实验环节 (1)双击桌面图标STEP7 ,打开SIMATIC-300管理器。 (2)执行菜单命令“File/New”,在打开对话框中单击“Browse”按钮选取文献夹,设立项目存储位置,建立一种新项目名为“zfzl”文献。 (3)单击“OK”按钮后,在SMATIC管理器中只显示出一种新建立项目名称“zfzl”。在这个项目名上右击选取“Insert New Object”(插入新对象)项,可以看到这里供顾客插入各种资源,涉及300站或400站、网络和程序等。这里,选取插入一种“ SIMATIC 300 Station”。 (4)选取插入300站,双击右侧窗口中包括Hardware图标,打开“HW Config”(硬件组态)窗口。 (5)在右侧硬件目录找“SIMATIC 300/RACK-300”,双击“Rail(机架)”,一种机架就出当前左侧窗口中。 (6)机架中第一槽放置电源模块,依照实际硬件序列号插入。 (7)第二槽放置CPU模块,依照实际序列号插入。 (8)第三槽放置接口模块,用于扩展更多机架,以适应更加复杂实际应用(不用可以空出)。

电气实训报告

电气控制实训 ——报告题目名称:电气控制实训报告 专业班级:机械设计制造及自动化10-3班 学号: 学生姓名: 指导老师: 目录

一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节,典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法,初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法,学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。

二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔,另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔,以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床,它的最大加工孔径是50mm,适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 三、机床实际电路控制分析 主电路控制分析 图3-1主电路原理图 如图3-1所示: (1)M1是主轴电动机,由交流接触器KM1控制,只要求单方向旋转,主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部,带动株洲及进给传动系统,热继电器FR1是过载保护元件,短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。 (2)M2是摇臂升降电动机,装于主轴顶部,用接触器KM2和KM3控制其正反转。应为电动机短时间工作,故不设过载保护电源。 (3)M3是液压泵电动机,可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电气。该电动机的主要作用是供给加夹紧装置压力油,实现摇臂和立柱的夹紧和松开。 (4)M4是冷去泵电动机,功率小,不设过载保护,有开关QS1直接气动与停止。 控制电路的控制分析 图3-2控制电路原理图 (1)主轴的控制

PLC控制应用实训报告

PLC控制应用实训报告 题目:智力竟赛抢答器 专业:机械设计制造及其自动化 姓名: 学号: 11111111111 指导教师: xxxxx 学期: 2012-2013学年第二学期 日期:

现代社会要求制造业对市场需求做出迅速反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,可编程控制器正是顺应这一要求出现的,他是以微处理器为基础的新型工业控制装置,已成为当代工业自动化的主要支柱之一。可编程序控制器(PLC)具有编程方法简单易学、功能强、硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强、无触点配线、可靠性高、抗干扰能力强、体积小等特点,因此其应用非常广泛,它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。近年来随着科技的飞速发展,PLC的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。 抢答器是为智力竞赛参赛者答题时进行抢答而设计的一种优先判决器电路,广泛应用于各种知识竞赛、文娱活动等场合。在各类竞赛中,特别是做抢答题时,在抢答过程中,为了准确、公正、直观地判断出第一抢答者,通常设置一台抢答器,通过数显、灯光及音响等多种手段指示出第一抢答者。同时,还可以设置记分、犯规及奖惩记录等多种功能。利用PLC来设计抢答器,使以上问题得以解决,即使有两组的抢答时间相差几微秒,也可分辨出哪组优先答题;而且其控制方便、灵活,只要改变输入PLC的控制程序,便可以改变竞赛抢答器的抢答的方案。 关键词:PLC;自动化;抢答器

照明电路实训报告82030

精选文档 电工电子实训报告 设计题目:常用照明控制系统设计班级: 学号: 姓名: 指导教师: 设计时间: .

摘要 在实际日常生活中,经常会遇到需要两个开关异地控制同一盏灯的场合,例如在客厅和卧室设置灯控开关,控制客厅内的同一盏灯,进门时打开客厅的灯,进卧室后可以关闭客厅的灯。还有在楼梯、通道间的照明电灯设计时,也常会用到此控制电路。 在工厂现场或实际生活中,会遇到要求多个开关异地控制同一盏灯或其他执行机构的情况,如三开关异地控制、四开关异地控制等,其功能的实现大同小异。假设在大型的会议厅,若需要嘉宾、听众、工作人员等都能独立操作灯的亮灭,就用到了该功能。 关键词:异地控制三地控制 目录 摘要 (2) 1引言 (2) 1.1 设计目的及意义 1.2 设计内容 1.3 设计任务与要求 2正文部分 (3) 2.1 仪器设备 2.2 实验步骤与电路图 3心得体会 (4)

4 参考文献 (4)

1.引言 1.1设计目的及意义 熟悉实习工具的使用;掌握简单照明路线的基本接线 1.2 设计内容 荧光灯线路安装、异地与三地照明控制系统设计、数码分段控制电路的安装1.3 设计任务与要求 (1)熟悉日光灯的工作原理,掌握日光灯线路的安装 (2) 设计并安装异地和三地的照明控制系统 (3)了解并安装数码分段控制电路 2 正文部分 2.1 仪器设备 隔离变压器、日光灯(15W)、启辉器、镇流器、白炽灯、灯座、多路开关、空气开关、数码控制分段开关、导线等 2.2 实验步骤与电路图 (一)日光灯实训电路 在熟悉了日光灯的工作原理的前提下,不带电操作,依次将日光灯、启辉器、镇流器连接成如图所示电路,检验电路无误后,闭合单刀开关,日光灯正常工作。

过程控制系统实验报告

实验一过程控制系统的组成认识实验 过程控制及检测装置硬件结构组成认识,控制方案的组成及控制系统连接 一、过程控制实验装置简介 过程控制是指自动控制系统中被控量为温度、压力、流量、液位等变量在工业生产过程中的自动化控制。本系统设计本着培养工程化、参数化、现代化、开放性、综合性人才为出发点。实验对象采用当今工业现场常用的对象,如水箱、锅炉等。仪表采用具有人工智能算法及通讯接口的智能调节仪,上位机监控软件采用MCGS工控组态软件。对象系统还留有扩展连接口,扩展信号接口便于控制系统二次开发,如PLC控制、DCS控制开发等。学生通过对该系统的了解和使用,进入企业后能很快地适应环境并进入角色。同时该系统也为教师和研究生提供一个高水平的学习和研究开发的平台。 二、过程控制实验装置组成 本实验装置由过程控制实验对象、智能仪表控制台及上位机PC三部分组成。 1、被控对象 由上、下二个有机玻璃水箱和不锈钢储水箱串接,4.5千瓦电加热锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭外循环不锈钢锅炉夹套构成),压力容器组成。 水箱:包括上、下水箱和储水箱。上、下水箱采用透明长方体有机玻璃,坚实耐用,透明度高,有利于学生直接观察液位的变化和记录结果。水箱结构新颖,内有三个槽,分别是缓冲槽、工作槽、出水槽,还设有溢流口。二个水箱可以组成一阶、二阶单回路液位控制实验和双闭环液位定值控制等实验。 模拟锅炉:锅炉采用不锈钢精致而成,由两层组成:加热层(内胆)和冷却层(夹套)。做温度定值实验时,可用冷却循环水帮助散热。加热层和冷却层都有温度传感器检测其温度,可做温度串级控制、前馈-反馈控制、比值控制、解耦控制等实验。 压力容器:采用不锈钢做成,一大一小两个连通的容器,可以组成一阶、二阶单回路压力控制实验和双闭环串级定值控制等实验。 管道:整个系统管道采用不锈钢管连接而成,彻底避免了管道生锈的可能性。为了提高实验装置的使用年限,储水箱换水可用箱底的出水阀进行。 2、检测装置 (液位)差压变送器:检测上、下二个水箱的液位。其型号:FB0803BAEIR,测量范围:0~1.6KPa,精度:0.5。输出信号:4~20mA DC。 涡轮流量传感器:测量电动调节阀支路的水流量。其型号:LWGY-6A,公称压力:6.3MPa,精度:1.0%,输出信号:4~20mA DC 温度传感器:本装置采用了两个铜电阻温度传感器,分别测量锅炉内胆、锅炉夹套的温度。经过温度传感器,可将温度信号转换为4~20mA DC电流信号。 (气体)扩散硅压力变送器:用来检测压力容器内气体的压力大小。其型号:DBYG-4000A/ST2X1,测量范围:0.6~3.5Mpa连续可调,精度:0.2,输出信号为4~20mA DC。 3、执行机构 电气转换器:型号为QZD-1000,输入信号为4~20mA DC,输出信号:20~100Ka气压信号,输出用来驱动气动调节阀。 气动薄膜小流量调节阀:用来控制压力回路流量的调节。型号为ZMAP-100,输入信号为4~20mA DC或0~5V DC,反馈信号为4~20mA DC。气源信号 压力:20~100Kpa,流通能力:0.0032。阀门控制精度:0.1%~0.3%,环境温度:-4~+200℃。 SCR移相调压模块:采用可控硅移相触发装置,输入控制信号0~5V DC或4~20mA DC 或10K电位器,输出电压变化范围:0~220V AC,用来控制电加热管加热。 水泵:型号为UPA90,流量为30升/分,扬程为8米,功率为180W。

电机控制实训报告

实训报告 电动机控制线路的连接 一、实训目的 1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。 2、识读简单控制线路图,并能分析其动作原理。 3、掌握控制线路图的装接方法。 二、实训器材 1、交流接触器、热继电器 2、常闭按钮、常开按钮 3、熔断器 4、电动机 5、导线 三.实训原理 电动机的全压起动 对于小容量电动机或变压器容量允许的情况下,电动机可采用全压直接起动。 四.实验内容与步骤 (一)、单向运行控制线路 1、点动控制线路 电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时,先接上电源U、V、W,然后按下起动按钮SB,接触器KM线圈获电吸合,KM常开主触头闭合,电动机M起动运转。当松开按钮SB时,接触器KM线圈断电释放,KM常开主触头断开,电动机M断电停转。

2、连动控制线路 单向连动运行控制线路电动机的单向连动控制线路如图所示。接上电源U、V、W,按下SB2,接触器KM获电闭合,KM常开闭合,电动机起启动,同时使与SB2并联的1常开闭合,这叫自锁开关。松开SB2,控制线路通过KM自锁开关使KM线圈仍保持获电吸合。如需电动机停机,只需按下SB1即可。机,只需按下SB1即可。 3、点动和连动混合控制线路 电动机点动和起动混合控制线路如图所示。先接上电源U、V、W,然后按下起动按钮SB2,接触器KM线圈获电吸合并自锁,KM常开主触头闭合,电动机M起动运转。 若按下起动按钮SB3,接触器KM线圈获电吸合KM常开主触头闭合,电动机M起动运转。由于起动按钮SB3的常闭辅助触头断开接触器KM的自锁回路,所以是点动控制。 4、正反转控制线路 正反转控制线路采用两个接触器,即正转的接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时,KM2,接入电动机。而当W、V三对主触头接通时,三相电源相序按U、. 三相电源相序按W、V、U、接入电动机,电动机即反转。 线路要求接触器KM1和KM2不能同时通电,否则它们的主触头就会一起闭合,造

电气控制与PLC综合实习报告心得

《PLC控制技术》实训总结报告 姓名: 班级: 指导教师:

实训时间:

目录 前言 (5) 实训背景 (5) 实训目的 (5) 实训器材 (5) 设计选题 (6) 1.PLC控制系统应用现状及发展趋势 (7) 1.1应用现状 (7) 1.2主流产品介绍 (9) 1.3发展趋势 (14) 2.主要实训项目及解决方案(书写三个解决方案,每组选择一个题目) (16) 2.1项目1及解决方案 (17) 2.1.1项目介绍 (17) 2.1.2硬件配置及I/O (17) 2.1.3梯形图设计 (18) 2.2项目2及解决方案 (18) 2.2.1项目介绍 (18) 2.2.2硬件配置及I/O (19) 2.2.3梯形图设计 (20) 2.3项目3及解决方案 (22) 2.3.1项目介绍 (22)

2.3.2硬件配置及I/O (23) 2.3.3梯形图设计 (24) 3.实训过程总结 (28) 3.1实训收获 (28) 3.2存在的问题及解决思路 (29) 4.结束语 (29)

前言 实训背景 PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的,主要对控制功能作必要地修改,只需改变软件指令即可,使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言,它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型,形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言,梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致,电气操作人员使用起来得心应手,不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后,就可结合实际需要进行应用设计,进而将PLC用于实际控制系统中。该课程实训的任务是培养学生利用PLC应用技术,设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。 实训目的 通过本次课程设计让同学们了解PLC的内部结构以及工作原理,掌握S7-200可编程控制器的指令系统,熟悉各个指令及其应用,培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。重点是将PLC 应用于实际,根据控制要求对PLC进行编程和使用。 实训器材

照明电路实习报告

照明电路 一、实习目的 让学生对电气元件及电工技术有一定的感性与理性认识,对电工技术等方向的专业知识做进一步的理解。同时,通过实习了解实际生产知识与安装技能,掌握室内照明线路、万用表安装技能以及元件的工作原理等电工技术知识,提高分析问题与解决问题的能力,增强独立工作能力,培养团队合作、共同探讨、共同前进的精神。 二、实习工具与要求: a、常用工具有螺丝刀、钳子、电工刀、尖嘴钳、鎯头等 螺丝刀:一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具,通常有一个薄楔形头,可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内――亦称“改锥”。 一字形改锥:其规格用柄部以外的长度表示,常有的有100、150、200、300、400mm等。 十字型改锥:有时称梅花改锥,一般分为四种型号,分别适用于直径为2~2、5mm、3~5mm、5~8mm、10~12mm的螺钉 电工刀:用来剖切导线、电缆的绝缘层,切割木台缺口,剥制木枕的专业工具。 尖嘴钳:头部“尖细”,用法与钢丝钳相似,其特点就是适用于在狭小的工作空间操作,能夹持较小的螺钉、垫圈、导线及电器元件,在安装控制线路时,尖嘴钳能将单股导线弯成接线端子(线鼻子),有刀口的尖嘴钳还可剪断导线,剥制绝缘层。

b、照明电路的工艺要求 (1)布线要合理 (2)裸铜不能过长或压绝缘层 (3)接头处绝缘恢复良好 (4)不能损坏零部件 (5)线盒与开关不能横着装 (6)导线应经一个线盒孔,从PVC管中穿 (7)紧固螺钉要拧紧 (8)正确选用零线与火线的颜色 (9)通电前必须先进行短路检测 c、技能训练步骤与操作要领 1、导线连接训练步骤 (1)剥除导线绝缘层 (2)T形连接 (3)绞接 (4)其她导线连接 2、使用仪表的训练步骤 4、照明电路训练步骤 (1)一只开关控制一只白炽灯电路、 (2)一只开关控制一只白炽灯,同时电路并联有插座电路、 (3)双联开关控制一只白炽灯电路、 (4)双联开关控制一只白炽灯,同时电路中并联在两只插座电路、

过程控制实验报告

东南大学自动化学院 实验报告 课程名称:过程控制实验 实验名称:水箱液位控制系统 院(系):自动化专业:自动化姓名:学号: 实验室:实验组别: 同组人员: 实验时间: 评定成绩:审阅教师:

目录 一、系统概论 (3) 二、对象的认识 (4) 三、执行机构 (14) 四、单回路调节系统 (15) 五、串级调节系统Ⅰ (18) 六、串级调节系统Ⅱ (19) 七、前馈控制 (21) 八、软件平台的开发 (21)

一、系统概论 1.1实验设备 图1.1 实验设备正面图图1.2 实验设备背面图 本实验设备包含水箱、加热器、变频器、泵、电动阀、电磁阀、进水阀、出水阀、增压器、流量计、压力传感器、温度传感器、操作面板等。 1.1.2 铭牌 ·加热控制器: 功率1500w,电源220V(单相输入) ·泵: Q40-150L/min,H2.5-7m,Hmax2.5m,380V,VL450V, IP44,50Hz,2550rpm,1.1kw,HP1.5,In2.8A,ICL B ·全自动微型家用增压器: 型号15WZ-10,单相电容运转马达 最高扬程10m,最大流量20L/min,级数2,转速2800rmp,电压220V, 电流0.36A,频率50Hz,电容3.5μF,功率80w,绝缘等级 E ·LWY-C型涡轮流量计: 口径4-200mm,介质温度-20—+100℃,环境温度-20—+45℃,供电电源+24V, 标准信号输出4-20mA,负载0-750Ω,精确度±0.5%Fs ±1.0%Fs,外壳防护等级 IP65 ·压力传感器 YMC303P-1-A-3 RANGE 0-6kPa,OUT 4-20mADC,SUPPLY 24VDC,IP67,RED SUP+,BLUE OUT+/V- ·SBWZ温度传感器 PT100 量程0-100℃,精度0.5%Fs,输出4-20mADC,电源24VDC

电气控制技术实训报告

目录 一、实训目的 二、实训准备 (一)、实训器材 (二)、常用低压电器的结构及工作原理 三、实训内容 四、实训要求 五、电气控制线路的工作原理分析 课题二点动、自锁控制电路的安装调试 课题三正反转控制电路的安装调试 课题四 Y-△降压启动控制电路的安装调试 六、安全文明要求 七、实训心得

一、实训目的 1、通过实训培养学生对电气控制原理图的的读图能力,学会讲原理图转换成安装线路图的能力;以及分析问题与排除故障的能力。 2、通过实训使学生掌握仪器仪表的使用;通过对机床的认识,掌握机床控制线路的工作原理和应用。 二、实训准备 (一)、实训器材 设备名称设备型号单位数量 交流接触器LC1-12/0 只 3 热继电器LR2-D13/4 只 1 熔断器RL6-25 只 2 按钮(三联按钮)LA25-3 只 1 按钮XAC-B03 只 1 中间继电器CA2-DN22 只 1 电子式时间继电器LA2-DT2-C 只 1 端子排TB-15/0 只 1 异形管米若干 接线板块 1 导线卷若干常用电工工具套 1

(二)、常用低压电器的结构及工作原理 1、交流接触器 (1)、结构: 触头系统:主触头、辅助触头 常开触头(动合触头) 常闭触头(动断触头) 电磁系统:动、静铁芯,吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统:电动力灭弧,灭弧栅片灭弧和磁吹灭弧 (2)、工作原理: 控制信号—→电磁线圈通电—→静铁心产生磁通—→吸引衔铁动作 —→带动主触点闭合接通主电路,同时带动辅助触点动作(常开闭合、常闭断开)。 控制信号消失—→电磁线圈断电—→静铁心磁通消失—→复位装置使衔铁复位—→带动主触点复位断开主电路,同时带动辅助触点复位(常开断开、常闭闭合)。 (3)、接触器的符号 线圈 KM 主触点 KM 常开辅助触点 KM KM 常闭辅助触点

电气控制实训报告精编WORD版

电气控制实训报告精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

电工实训报告 一.实训目的: 实习是机械学生不可缺少的实习环节,学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践,使学生能将所学的理论和实践相结合,巩固所学的专业知识,培养实践操作技能,建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力,让自己迅速适应社会,跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通,进一步提高学生的思想觉悟、业务水平,尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力,以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容: 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤,自己实践操作 ①.实习目的: (1)学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法; (2)了解交流接触器的工作原理和构造;

(3)了解按钮开关的构造与作用; (4)掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法; (5)掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用; (6)通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程,掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识; (7)理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件: 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理: 当按下启动按钮SB后,接触器KM的吸引线圈通电,常开主触点闭合,电动机定子绕组接通三相电源,电动机启动。松开启动按钮,接触器线圈断电,主触点分开切断三相电源,电动机停止 4.实习过程: (1)按点动控制线路进行安装接线,接线是先接主电路,后接控制电路; (2)线路接好后,对照电路原理图仔细检查; (3)先自己用万用表测试电路是否通畅,有没有出现短路的可能!然后找老师进行电路连接核对; (4)实习完毕,切断实验线路三相交流电源,拆除电路;

过程控制工程实验报告

成绩________ 过程控制工程 实验报告 班级:自动化10-2 姓名: 曾鑫 学号:10034080239 指导老师:康珏

实验一液位对象特性测试(计算机控制)实验 一、实验目的 通过实验掌握对象特性的曲线的测量的方法,测量时应注意的问题,对象模型参数的求取方法。 二、实验项目 1.认识实验系统,了解本实验系统中的各个对象。 2.测试上水箱的对象特性。 三、实验设备与仪器 1.水泵Ⅰ 2.变频器 3.压力变送器 4.主回路调节阀

m in y ?——被测量的变化量 m ax y ——被测量的上限值 m in y ——被测量的下限值 2) 一阶对象传递函数 s e s T K G τ-+= 1 00 K ——广义对象放大倍数(用前面公式求得) 0T ——广义对象时间常数(为阶跃响应变化到新稳态值的63.2%所需要的时间) τ——广义对象时滞时间(即响应的纯滞后,直接从图测量出) 五、注意事项 1. 测量前要使系统处于平衡状态下,反应曲线的初始点应是输入信号的开始作阶跃信号的 瞬间,这一段时间必须在记录纸上标出,以便推算出纯滞后时间τ。测量与记录工作必须 2. 所加扰动应是额定值的10%左右。 六、实验说明及操作步骤

1.了解本实验系统中各仪表的名称、基本原理以及功能,掌握其正确的接线与使用方法,以便于在实验中正确、熟练地操作仪表读取数据。熟悉实验装置面板图,做到根据面板上仪表的图形、文字符号找到该仪表。熟悉系统构成和管道的结构,认清电磁阀和手动阀的位置及其作用。 2.将上水箱特性测试(计算机控制)所用实验设备,参照流程图和系统框图接好实验线路。 3.确认接线无误后,接通电源。 4.运行组态王,在工程管理器中启动“上水箱液位测试实验” 阶液位对象。 按钮观察输出曲线。 6.在 会影响系统稳定所需的时间)。 7.改变u(k)输出,给系统输入幅值适宜的正向阶跃信号(阶跃信号在5%-15%之间),使系统的输出信号产生变化,上水箱液位将上升到较高的位置逐渐进入稳态。 8.观察计算机中上水箱液位的正向阶跃响应曲线,直至达到新的平衡为止。 9.改变u(k)输出,给系统输入幅值与正向阶跃相等的一个反向阶跃信号,使系统的输出信号产生变化,上水箱液将下降至较低的位置逐渐进入稳态。 10. 为止。 11.曲线的分析处理,对实验的记录曲线分别进行分析和处理,处理结果记录于表格2-1。 七、实验报告

过程控制实训报告

重庆科技学院 学生实习(实训)总结报告学院:_电气与信息工程学院_专业班级: 测控 学生姓名: 学号: 设计地点(单位):_____ 逸夫科技大楼__ __ ___ 设计题目: __ 单容水箱液位控制系统 __ _ 完成日期: 2015年 01月 9日 指导教师评语: ________________ ______ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ _______________ 成绩(五级记分制):______ _ _________ 指导教师(签字):________ _______

目录 1. 前言 (1) 1.1 实训的目的及要求 (1) 1.2 实训的内容 (1) 1.2.1 单容水箱液位定值控制系统实训 (1) 1.2.2 液位、流量串级控制系统实训 (1) 1.2.3 撰写实训报告 (1) 2. 实训内容及做法 (2) 2.1 单容水箱控制系统 (2) 2.1.1 系统结构 (2) 2.1.2 流程图 (2) 2.1.3 仪器选择 (2) 2.1.4 系统组态设计 (3) 2.1.5 PID流程图 (6) 2.1.6 CAD图 (7) 2.2 串级控制系统 (8) 2.2.1 系统结构 (8) 2.2.2 流程图 (8) 2.2.3系统组态设计 (8) 2.2.4 PID流程图 (11) 2.2.5 CAD图 (13) 3. 总结 (14) 4. 参考文献 (15)

电工实训报告总结照明电路

电工实训报告总结照明电路 电工实训报告之一照明电路的安装 电工实训报告之一照明电路的安装 一、实习目的 1、对电气元件及电工技术有一定的感性和理性认识 2、对电工技术等方向的专业知识做进一步的理解 3、通过实习了解实际生产知识和安装技能,掌握室内照明线路、 万用表安装技能以及元 件的工作原理等电工技术知识 4、提高分析问题和解决问题的能力,增强独立工作能力,培养团队合作、共同探讨、共 同前进的精神 5、在实际日常生活中,经常会遇到需要两个开关异地控制同一盏灯的场合,例如在客厅和卧室设置灯控开关,控制客厅内的同一盏灯,进门时打开客厅的灯,进卧室后可以关闭客厅的灯。还有在楼梯、通道间的照明电灯设计时,也常会用到此控制电路。 在工厂现场或实际生活中,会遇到要求多个开关异地控制同一盏灯或其他执行机构的情况,如三开关异地控制、四开关异地控制等,其功能的实现大同小异。假设在大型的会议厅,若需要嘉宾、听众、工作人员等都能独立操作灯的亮灭,就用到了该功能。 6、(1)熟悉日光灯的工作原理,掌握日光灯线路的安装 (2) 设计并安装异地和三地的照明控制系统 (3)了解并安装数码分段控制电路

二、时间安排 2011年7月16日上午 08:00 ~ 12:00 三、内容安排 (一)分组 姓名学号 赵晓君 20102950 东洋 20102944 (二)导师讲解 1、安全事项讲解:最重要的是断电操作。 2、分发工具: 工具包、导线、灯泡、管灯、家庭电路实验板 电工实训报告 学号 ------------------------—————— 实习报告 实习名称电工电子基础工艺与实践学习 起止日期: 2010 年 9 月 6 日至 2010 年 9 月 25 日学 生 姓 名 班 成 级 绩

过程控制系统实验报告

《过程控制系统实验报告》 院-系: 专业: 年级: 学生姓名: 学号: 指导教师: 2015 年6 月

过程控制系统实验报告 部门:工学院电气工程实验教学中心实验日期:年月日 姓名学号班级成绩 实验名称实验一单容水箱液位定值控制实验学时 课程名称过程控制系统实验及课程设计教材过程控制系统 一、实验仪器与设备 A3000现场系统,任何一个控制系统,万用表 二、实验要求 1、使用比例控制进行单溶液位进行控制,要求能够得到稳定曲线,以及震荡曲线。 2、使用比例积分控制进行流量控制,能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数,进行 比较。 3、使用比例积分微分控制进行流量控制,要求能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数,进行比较。 三、实验原理 (1)控制系统结构 单容水箱液位定值(随动)控制实验,定性分析P, PI,PD控制器特性。 水流入量Qi由调节阀u控制,流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为水位H。使用P,PI , PID控制,看控制效果,进行比较。 控制策略使用PI、PD、PID调节。 (2)控制系统接线表 使用ADAM端口测量或控制量测量或控制量标号使用PLC端 口 锅炉液位LT101 AI0 AI0 调节阀FV101 AO0 AO0 四、实验内容与步骤 1、编写控制器算法程序,下装调试;编写测试组态工程,连接控制器,进行联合调试。这些步骤不详细介绍。

2、在现场系统上,打开手阀QV-115、QV-106,电磁阀XV101(直接加24V到DOCOM,GND到XV102控制端),调节QV-116闸板开度(可以稍微大一些),其余阀门关闭。 3、在控制系统上,将液位变送器LT-103输出连接到AI0,AO0输出连到变频器U-101控制端上。 注意:具体哪个通道连接指定的传感器和执行器依赖于控制器编程。对于全连好线的系统,例如DCS,则必须安装已经接线的通道来编程。 4、打开设备电源。包括变频器电源,设置变频器4-20mA的工作模式,变频器直接驱动水泵P101。 5、连接好控制系统和监控计算机之间的通讯电缆,启动控制系统。 6、启动计算机,启动组态软件,进入测试项目界面。启动调节器,设置各项参数,将调节器的手动控制切换到自动控制。 7、设置PID控制器参数,可以使用各种经验法来整定参数。这里不限制使用的方法。 五、实验结果记录及处理 六、实验心得体会: 比例控制特性:能较快克服扰动的影响,使系统稳定下来,但有余差。 比例积分特性:能消除余差,它能适用于控制通道时滞较小、负荷变化不大、被控量不允许由余差的场合。 比例微分特性:对于改善系统的动态性能指标,有显著的效果。

电气控制实训报告.docx

电工实训报告 一.实训目的: 实习是机械学生不可缺少的实习环节,学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践,使学生能将所学的理论和实践相结合,巩固所学的专业知识,培养实践操作技能,建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力,让自己迅速适应社会,跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通,进一步提高学生的思想觉悟、业务水平,尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力,以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 三,实习内容: 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤,自己实践操作 ①.实习目的: (1)学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法; (2)了解交流接触器的工作原理和构造; (3)了解按钮开关的构造与作用; (4)掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法; (5)掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用; (6)通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程,掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识; (7)理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件: 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 ③.点动控制原理:

当按下启动按钮SB后,接触器KM的吸引线圈通电,常开主触点闭合,电动机定子绕组接通三相电源,电动机启动。松开启动按钮,接触器线圈断电,主触点分开切断三相电源,电动机停止 4.实习过程: (1)按点动控制线路进行安装接线,接线是先接主电路,后接控制电路; (2)线路接好后,对照电路原理图仔细检查; (3)先自己用万用表测试电路是否通畅,有没有出现短路的可能!然后找老师进行电路连接核对; (4)实习完毕,切断实验线路三相交流电源,拆除电路; (5)收拾实验台,整理工具后。 5周周三 2.电动机的长动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤,自己实践操作 ①.实习目的: (1)学会三相异步电动机的长动控制的接线和操作方法; (2)了解交流接触器的工作原理和构造; (3)了解按钮开关的构造与作用; (4)掌握三相电动机自锁的工作原理、安装及操作方法; (5)掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用; (6)通过对三相异步电动机自锁线路的实际操作过程,掌握由电气原理图变换成实际电路

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