第三章 制造自动化技术

第三章制造自动化技术

3-1 叙述制造自动化技术发展与趋势。

答：敏捷化、网络化、虚拟化、智能化、全球化、绿色化。

3-2 描述工业机器人的结构组成。

答：工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动系统以及位置检测等几个部分组成。

3-3 分析FMS结构组成、特点和适用范围。

答：FMS由加工系统、工件运储系统、刀具运储系统、一套计算机控制系统，以及集中冷却润滑系统、切屑运输系统、自动清洗装置、自动去毛刺设备等附属系统组成。

FMS的特点：1）柔性高，适应多品种中小批量生产；2）系统内的机床在工艺能力上相互补充或相互替代的；3）可混流加工不同的零件；4）系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；5）递阶结构的计算机控制，可以与上层计算机联网通信；6）可进行第三班无人值守生产

FMS适用范围：1）柔性制造模块；2）柔性制造单元；3）柔性制造系统；

4）柔性制造生产线；5）柔性制造工厂

3-4 叙述FMS控制系统的体系结构。

答：FMS控制系统一般采用三层递阶控制结构，包括：系统管理与控制层、过程协调与监控层、设备控制层。在上述三级递阶控制结构中，每层的信息流都是双向流动的：向下可下达控制指令，分配控制任务，监控下层的作业过程；向上可反馈运行状态，报告现场生产数据。然而，各层控制计算机在控制的实时性和处理信息量方面则有所不同：越往底层，其控制的实时性越强，而处理信息量则越少；越到上层，其处理的信息量越大，而对实时性要求则越小。这种FMS递阶结构，各层的控制处理相对独立，易于实现模块化，是局部增、删、修改简单易行，从而增加了系统的柔性和开放性，充分利用了计算机的资源。

水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书 一、···················概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵：200D43*33台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径200mm 补水管路直径100mm 水仓：3个 水仓深度分别为： 总容量：1800米3 主电机：3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压：AC220V 220变压器容量：1500VA

二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对外部开关量信号进行扩展，以保证这些信号在不同状态下的使用要求。 控制柜的数据采集板分为开关量输入板（两块）、开关量输出板（一块）和模拟量数据采集板（两块）。这些数据采集板主要是对传感器采集来的模拟量信号和中间继电器的开关量信号转换成工控机识别的信号，并将工控机发出的控制

OA自动化-制造系统自动化技术课教案 精品

“制造系统自动化技术”课教案第6章装配自动化 内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示 6.1.1 装配自动化的概念 装配是按技术要求，将零件进行组合连接成部件、复合件或成品的过程 装配工艺过程是指装配的方法、路线及内容的安排。包括装配、调整、检测和 试验等工作 装配工艺规程是指将装配工艺过程按一定的格式以文件的形式固定下来的过 程 装配自动化是指对某种产品用某种控制方法和手段，通过执行机构，使其按预 先规定的程序自动地进行装配，而无需人直接干预的过程 6.1.2 装配自动化的发展概况 1 社会需求 随着国际关系多极化、消费多样化、经济全球化和贸易的自由化，促使世界 各国更加重视制造业的社会地位和作用，重新审视生产方式，对制造业的发展 提出更高的要求，加速了自动化的进程 “制造系统自动化技术”课教案第6章装配自动化 内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示

2 主要技术内容 生产过程自动化的瓶颈之一 一个难度大、复杂程度高 传输、抓取、装配 感知、判断、决策施力的大小 确定推进的速度快慢 安装的姿态是否正确 3 国内外发展状况 美国克罗斯公司除从事小型产品、汽车发动机及有关部件的自动装配机的研制外，还从事装配机器人、集成装配系统、装配单元等方面的研究日本的小汽车柔性装配线； 瑞士成功研制的手表自动装配线； 比利时New Lachaussee公司研制的具有模块化工作站的雷管自动装配线； 美国King Sburg公司研制的全自动或半自动装配系统，可用于家用冰箱压缩机、汽车主动转向泵、汽车自动化变速器和减振器以及制动器等多种产品的装配 我国在装配自动化技术的研究方面还很少，这里面有观念的问题，也有客观需求不够迫切的问题

机械制造自动化技术的发展

机械制造自动化技术的发展 摘要 制造业特别是机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源，世界的制造业正在向中国转移，中国正在成为世界的制造大国。因此，机械制造自动化在中国的机械制造业中的显得尤为重要。机械制造自动化,主要是指在机械制造业中应用自动化技术,实现对加工对象的连续自动生产,实现优化有效的自动化生产过程,加快生产投入原料的加工变换和流动速度,节约人力资源。机械自动化技术的应用与发展,是机械制造业技术改造、升级和进步的主要手段,是未来机械制造业技术发展的主要方向和核心。科技的进步发展,是不断开发、应用、实践的结果。大力推广科技成果,加快科学技术商品化,正确判断、识别并坚持机械自动化技术的发展走向,对于机械自动化技术的发展至关重要。随着我国机械制造业的快速发展,对于机械自动化技术的发展至关重要。回顾我国机械自动化技术近些年的发展,是一项理论课题,也是一项实践性课题,具有非常重要的理论意义和现实意义。总结了几个方面着重介绍我国近些年来机械自动化技术发展历程中出现的一些经验。 【关键词】：机械自动化发展技术发展

目录 摘要 (1) 1 如何发展机械制造自动化技术 (4) 1.1实用机械自动化技术 (4) 1.2低成本机械自动化技术 (4) 1.3现代机械自动化技术 (5) 1.4配套发展机械自动化技术 (6) 2机械制造技术的特点 (7) 2.1机械制造技术是一个系统工 (7) 2.2机械制造技术是一个综合性技术 (7) 2.3机械制造技术是市场竞争要素的统一体 (7) 2.4机械制造技术是一个世界性技术 (8) 3 机械自动化在我国的特点及作用 (8) 3.1机械自动化的特点 (8) 3.2机械自动化的作用 (8) 4 机械自动化的产生 (9) 5 机械自动化的现状 (9) 5.1管理方面 (9) 5.2设计方面 (10) 5.3制造工艺方面 (10) 5.4自动化技术方面 (10) 6 机械自动化的发展历程 (10) 7 机械自动化的发展趋势和方向 (11) 7.1机械自动化的发展趋势---农业自动化 (11)

【OA自动化】PCS系列微机变电站综合自动化系统技术说明书

【OA自动化】PCS 系列微机变电站综合自动化系统技术 说明书

第一章．系统概述 PCS-2000型分层分布式变电站综合自动化系统是在总结以往成功投运200多个变电站的5000多个单元设备的基础上，吸取国内外微机保护和综合自动化技术之长，开发的新一代高性价比的变电站综合自动化系统。 该系统安照分层、分布式控制系统的设计原则，符合国际电工委员会IEC/TC-57电力系统控制与通信技术委员会对变电站监控系统的分层建议，符合我国无人值班变电站设计技术规程（DL/T5103-1999）和变电站监控系统技术规范要求。 PCS-2000型分层分布式变电站综合自动化系统广泛适用于110Kv及以下电压等级变电站的新建及改造工程。 1．1 PCS-2000系统的分层、分布、分散式结构如下：分层：该系统分成两层：间隔层和站控层。层与层之间相对独立，通过具有冗余结构的前置层设备连接通信。间隔层设备包括保护设备、数据采集、控制设备及指示/显示部分等。PCS-2000系统的间隔层由独立的保护测控单元装置组成，通过CAN网络互联，并与站控层通信。PCS-2000系统的站控层由站级计算机构成，也可由多机组成网络，站控层通过通信管理机与间隔层通信，实现站级协调、优化控制和当地监控功能；同时实现与远方调度中心的通信。 由于采用了先进的当地监控系统，取代了模拟控制屏，使所有操作更安全、可靠。同时也取消了中央信号控制屏，在相应单元装置上加上相应开关的就地

操作和位置指示信号，作为开关后备操作与监视。 分布：PCS-2000的间隔层以站内一次设备（如一台主变或一条线路）间隔为对象，面向对象，综合分析变电站对信息的采集控制要求，分布式配置小型化、高可靠性的微机保护测控单元装置。各间隔单元完全独立，通过先进的CAN网络互联。在功能分配上，凡可以在本间隔单元就地完成的功能，不依赖通信网。由于采用保护、测控一体化、小型化设计，屏柜的数量较传统设计大为减少。 分散：PCS-2000系统对35KV及以下电压等级的二次保护和监控单元设备，可选择就地分散安装在开关柜上，做到地理位置上的分散。对于无人值班的35KV及以下变电站，根据用户的需要，站控层的设备也可移到调度中心或集控站，变电站内不设当地监控而只留接口，当维护人员进入变电站时，使用便携机即可代替后台机。这样的分层、分布和分散式系统与集中式系统相此，具有明显优点： ●提高了系统可靠性，任一部分设备有故障时，只影响局部； ●站内减少了大量二次电缆和屏柜，节省了投资，也简化了施工与维 护； ●提高了系统可扩展性和灵活性，既适用于新建变电站，也适用于老 站改造； ●运行维护方便，为变电站的现代化、无人值班管理提供了必要条件。

(完整word版)自动化制造系统

自动化制造系统 第一次作业 一、论述题； 1.论述人机一体化自动化制造系统的主要特征。 自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自功化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 自动化制造系统具有五个典型的组成部分：1.具有一定技术水平和决策能力的人2.一定范围的被加工对象3.信息流及其控制系统4.能量流及其控制系统5.物料流及物料处理系统。 2.应该从哪些方面评价自动化制造系统？ 任何一个人造系统都是为某一特定目的而设计建造的。为了对设计方案进行优化选择，评价是否达到预定目标，就需要对系统进行评价。我们从六个方面进行评价，这六个方面称为制造系统的六要素。 1）生产率生产率是自动化制造系统的主要衡量指标之一。提高生产率也是建造自动化制造系统的主要目的之一。 2）产品质量制造系统的输出应是高质量的产品，否则系统就失去其存在价值。自动化制造系统在产品质量方面追求的最高目标是实现"零缺陷”生产。 3）经济性提高制造系统的经济性可以提高企业的经济效益；可以降低产品的销售价格；减轻用户的负担。 4）寿命周期可靠性自动化制造系统在其寿命周期内应能够可靠地工作，经常出故障的系统会给企业带来很大的损失。 5）制造柔性未来自动化制造系统面对的是多品种、小批量生产。这种生产模式要求系统具有很大的柔性，才能适应外部环境快速改变的需求。 6）可持续发展特性在制造系统规划和运行过程中实施"清洁化生产”战略，追求的对环境的"零污染”和对资源的"零浪费”，实现资源的优化利用。 制造系统的可持续发展特性已成为自动化制造系统的主要评价指标。 二、名词解释题： 1.制造：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。 2.制造业：是所有与制造有关的企业机构的总体。它一方面创造价值，生产物质财富和新知识，另一方面为国民经济各个部门包括国防和科学技术的进步与发展提供先进的手段和装备。 3.制造系统：是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统，制造系统具有构成系统的一切特征。 4.自动化制造系统：是由一定范围的被加工对象，一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 5.加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点。 第二次作业 一、判断题： 1.在自动化制造系统中，人主要从事控制、感知、决策和切屑加工等方面的工作。（错） 2.自动化制造系统中，机器系统可以精确感知系统输入信息，比如微波、红外、超声波等。（对） 3.在自动化制造系统中，人机工程学评价方法有总体模糊综合评价法、人体模型评价法、图表法等。（对） 4.机一体化制造系统中，不再强调人在系统中的主导作用，更加重视机器的作用。（错） 5.自动化制造系统的作业空间就是指空位。（错） 第三次作业 一、填空题： 1.柔性制造系统的基本组成部分包括自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。 2.一般数控机床的特点有柔性高、自动化程度高、加工精度高、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能。

制造系统自动化技术

制造系统自动化技术综合性作业指导书 卢泽生周亮 王广林路勇 哈尔滨工业大学 2018年3月

目录 1.前言 (1) 2.第一作业操纵自动化技术 (2) 作业题搬运机械手运动操纵系统设计 3.第二作业物料传输自动化技术 (4) 作业题自动导引式物料搬运小车系统设计 4.第三作业检测自动化技术 (6) 作业题零件质量的自动化检测系统设计 5.第四作业装配自动化技术 (8) 作业题滚动组件自动装配系统设计 6. 附录 (10)

1. 前言 《制造系统自动化技术》是机械设计制造及其自动化专业的主干必修课, 通过系统全面的课堂教学和直观生动形象的实验教学,让学生全面深入地把握制造系统自动化技术知识。通过新知识的猎取和以往所学知识的综合应用,培养学生分析和解决制造系统自动化问题的能力。本课程作业设计是培养同学们进行制造系统自动化设计能力、综合运用所学知识能力、解决实际制造系统中问题能力的一个重要环节。通过本作业的训练可使同学进一步把握和了解制造自动化系统中各个环节的设计过程与方法，熟悉制造自动化技术的设计规范以及各种自动化机构、操纵方法、检测元器件等的运用，为解决制造系统中的实际问题打下基础。 本课程作业涉及四个方面的技朮，分别为操纵自动化技术、物料传输自动化技术、检测自动化技术和装配自动化技术。 要求同学严格地按着作业的设计内容来完成，要求结构合理、图纸规范、文字简练、书写工整。作业内容和数量依照具体情形而定，一样要求每位同学完成两个以上作业。 编者 2018年3月

2. 第一作业 搬运机械手运动操纵系统设计 一、搬运机械手功能示意图 二、差不多要求与参数 本作业要求完成一种二指机械手的运动操纵系统设计。该机械手采纳二指夹持结构，如图1所示，机械手实现对工件的夹持、搬运、放置等操作。以夹持圆柱体为例，要求设计运动操纵系统及操纵流程。机械手通过升降、左右回转、前后伸缩、夹紧及松开等动作完成工件从位置A 到B 的搬运工作，具体操作顺序：逆时针回转(机械手的初始位置在A 与B 之间)—>下降—>夹紧—>上升—>顺时针回转—>下降—>松开—>上升，机械手的工作臂都设有限位开关SQ i 。 设计参数： A B 工件 SQ 1 SQ 4 SQ 6 夹紧 松开

CBZ-8000变电站自动化系统技术说明书

CBZ-8000变电站自动化系统技术说明书

CBZ-8000 变电站自动化系统 技术说明书- 2 -

2007-1 1、系统概述 随着我国电力事业的飞速发展，电网规模不断扩大，电网结构日趋复杂，高电压等级特别是500kV 电压等级变电站得到了迅速发展并逐步成为区域电力枢纽或网架骨干节点，1000kV电压等级变电站也已经准备上马，电网运行需要传送的实时信息量成倍增多，对实时性要求更高。另外，随着电力系统市场化改革的不断深入，电力系统“公司化改组、商业化运营、法制化管理”的时代已经到来。这些都对变电站自动化提出了更高的技术要求。 许继电气股份有限公司通过对客户需求的充分调研和把握，借鉴了业界许多优秀自动化系统的成功经验，以先进可靠的计算机技术、网络通信技术和许继多年在自动化领域的积累为依托，倾力打造开发了CBZ-8000变电站自动化系统。 - 3 -

CBZ-8000变电站自动化系统遵循开放、先进、可靠、统一的设计理念，面对变电站需具备的功能和未来变电站自动化系统必然发展方向全面考虑，优化功能配置和简化系统结构，用分层、分布式的系统结构实现了面向对象的变电站自动化设计思想，完全兼容UNIX/Windows/Linux不同的操作系统。可以根据不同电压等级的变电站自动化系统对监控主站软件的需求选择不同的操作系统。系统实现了变电站功能的综合化、操作监视的屏幕化和运行管理的智能化。“系统的整体性能达到了国际同类产品先进水平”（摘自鉴定证书）。 1.1系统设计目标： 提高变电站自动化整体运行水平 面向35kV～1000kV各电压等级变电站或开关站对自动化系统的功能需求，提供全面解决方案。系统结构、软件和硬件的设计代表当今自动化技术的最新发展水平。系统能适应变电站现场恶劣的运行 - 4 -

机械制造自动化技术—课后习题答案

1-1什么就是机械化与自动化？它们有什么区别(见复习题)？ 当执行制造过程的基本动作就是由机器(机械)代替人力劳动来完成时称之为机械化。若操纵这些机构的动作也就是由机器来完成时,则就可以认为这个制造过程就是“自动化”了 1-2机械制造中的工序自动化、工艺过程自动化与制造过程自动化的区别与联系就是什么？1）工序自动化:在一个工序中,如果所有的基本动作都机械化了,并且使若干个辅助动作也自动化起来,而工人只就是对这一工序作总的操纵与监管 2）工艺过程自动化:一个工艺过程通常包括着若干个工序,如果不仅每一个工序都自动化了,并且把它们有机地联系起来,使得整个工艺过程(包括加工、工序间的检验与输送)都自动进行,而工人仅只就是对这一整个工艺过程作总的操纵与监督,这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线。 3）制造过程自动化:一个零部件(或产品)的制造包括着若干个工艺过程,如果不仅每个工艺过程都自动化了,而且它们之间就是自动的有机联系在一起,也就就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预,这时就形成了制造过程的自动化。机械制造自动化的高级阶段就就是自动化车间甚至自动化工厂。 1-3机械制造自动化的主要内容有哪些？ 1）机械加工自动化技术:包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术与零件检验自动化技术等 2）物料储运过程自动化技术:包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术与其它物料储运自动化技术等 3）装配自动化技术:包含零部件供应自动化技术与装配过程自动化技术等 4）质量控制自动化技术:包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术与刀具检测自动化技术等 1-4机械制造自动化的作用 1)提高生产率2)缩短生产周期3)提高产品质量4)提高经济效益5)降低劳动强度6)有利于产品更新7)提高劳动者素质8)带动相关技术的发展 1-5自动化系统组成 1)加工系统2)工件支撑系统3)刀具支撑系统4)控制与管理系统 1-6机械制造自动化的类型与特点 自动化的分类: 1）按制造过程分:毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化、装配过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化与系统控制过程自动化。 2）按设备分:局部动作自动化、单机自动化、刚性自动化、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造系统。 3）按控制方式分:机械控制自动化、机电液控制自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化、智能控制自动化。 特点: 1）刚性半自动化单机:就是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。 特点:适合产品品种变化范围与生产批量都较大的制造系统,但加工质量较差 2）刚性自动化单机:就是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的自动化机床。 特点:这种机床实现单个工艺过程的全部加工循环。适用于品种变化很小,但生产批量特别大的场合 3）刚性自动化生产线(简称刚性自动线):用工件输送系统将各种刚性自动化加工设备与辅

《机械制造自动化技术》周骥平课后习题答案

1-1什么是机械化和自动化？它们有什么区别？ 当执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成时称之为机械化。若操纵这些机构的动作也是由机器来完成时，则就可以认为这个制造过程是“自动化”了 1-2机械制造中的工序自动化、工艺过程自动化和制造过程自动化的区别与联系是什么？ 一个工艺过程（如加工工艺过程）通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程（包括加工、工序间的检验和输送）都自动进行，而工人仅只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线，通常称为工艺过程自动化。一个零部件（或产品）的制造包括着若干个工艺过程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动的有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至自动化工厂。 1-3机械制造自动化的主要内容有哪些？ 1) 机械加工自动化技术，包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、 加工自动化技术和零件检验自动化技术等。2) 物料储运过程自动化技术，包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术和其它物料储运自动化技术等。3) 装配自动化技术，包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术等。4) 质量控制自动化技术，包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术和刀具检测自动化技术等。 1-6 机械制造自动化的类型与特点是什么？ 自动化的分类：按制造过程分：毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化、装配过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化和系统控制过程自动化。按设备分：局部动作自动化、单机自动化、刚性自动化、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造系统。按控制方式分：机械控制自动化、机电液控制自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化、智能控制自动化。特点：刚性半自动化单机是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。特点：它是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的自动化机床。因此这种机床实现的也是单个工艺过程的全部加工循环特点：刚性自动化生产线（简称刚性自动线）是用工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。特点：一般情况下，刚性自动线只能完成单个零件的所有相同工序（如切削加工工序），对于其它自动化制造内容如热处理、锻压、焊接、装配、检验、喷漆甚至包装却不可能全部包括在内。包括上述内容的复杂大系统称为刚性综合自动化系统。特点：数控机床（Numerical Control Machine Tools）用来完成零件一个工序的自动化循环加工。它是用代码化的数字量来控制机床，按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动，而且还能控制选刀、换刀、测量、润滑、冷却等工作特点：加工中心（Machining Center -MC）是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂但用途更广、效率更高的数控机床。由于具有刀库和自动换刀装置，就可以在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。特点：柔性制造单元（Flexible Manu facturing Cell-FMC）是一种由1～3台计算机数控机床或加工中心所组成，单元中配备有某种形式的托盘交换装置或工业机器人，由单元计算机进行程序编制及分配、负荷平衡和作业

机械制造自动化技术复习题

机械制造自动化技术 一、选择题 1、当执行制造过程的 C 均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。 A 基本动作 B 控制动作 C 基本动作及其控制机构的动作 D 辅助动作 2、机械制造过程中的自动化技术主要有 B 自动化技术等。 A 机械加工与物料储运过程 B 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程 C 机械加工与装配 D 机械加工与质量控制 3、用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件 A 的无效时间，从而有 效缩短生产周期。 A 98.5% B 50% C 15% D 1.5% 4、从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有 D 等部分所构成。 A 加工系统和工件支撑系统 B 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统 C 加工系统和刀具支撑系统 D 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统 5、刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一 定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成 A 零件加工的复杂大系统。 A 单个 B 多个 C 组合 D 二个 6、刚性综合自动化系统常用于 B 的零部件的自动化制造。 A 产品比较单一但工序内容多B产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大 C 产品比较单一、加工批量特别大 D 工序内容多、加工批量特别大 7、数控机床用来完成零件 C 的自动化循环加工。 A 一个工艺 B 多个工艺 C 一个工序 D 多个工序 8、数控机床是用代码化的D 来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机 床各部分的运动。 A 模拟量 B 标量 C 复合量 D 数字量 9、柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即 A 。 A 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流 B 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流 C 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流 D 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流 10、自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着 机械化得到了迅速发展，大约经历了 C 发展阶段。 A 二个 B 三个 C 四个 D 五个 11、 B 是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加 工自动化的基础。 A 物流供输的自动化 B 加工设备的自动化 C 刀具的自动化 D 检测过程 的自动化12、只有实现了加工过程自动化，并且有D 能力的设备，才能称为自动化 加工设备。 A 自动检测 B 自动装配 C 自动监控 D 自动装卸

机械制造自动化技术—课后习题答案

1-1什么是机械化和自动化？它们有什么区别（见复习题）？ 当执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成时称之为机械化。若操纵这些机构的动作也是由机器来完成时，则就可以认为这个制造过程是“自动化”了 1-2机械制造中的工序自动化、工艺过程自动化和制造过程自动化的区别与联系是什么？1）工序自动化：在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动化起来，而工人只是对这一工序作总的操纵和监管 2）工艺过程自动化：一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程（包括加工、工序间的检验和输送）都自动进行，而工人仅只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线。 3）制造过程自动化：一个零部件（或产品）的制造包括着若干个工艺过程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动的有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至自动化工厂。 1-3机械制造自动化的主要内容有哪些？ 1）机械加工自动化技术：包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术和零件检验自动化技术等 2）物料储运过程自动化技术：包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术和其它物料储运自动化技术等 3）装配自动化技术：包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术等 4）质量控制自动化技术：包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术和刀具检测自动化技术等 1-4机械制造自动化的作用 1）提高生产率2）缩短生产周期3）提高产品质量4）提高经济效益5）降低劳动强度6）有利于产品更新7）提高劳动者素质8）带动相关技术的发展 1-5自动化系统组成 1）加工系统2）工件支撑系统3）刀具支撑系统4）控制与管理系统 1-6机械制造自动化的类型与特点 自动化的分类： 1）按制造过程分：毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化、装配过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化和系统控制过程自动化。 2）按设备分：局部动作自动化、单机自动化、刚性自动化、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造系统。 3）按控制方式分：机械控制自动化、机电液控制自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化、智能控制自动化。 特点： 1）刚性半自动化单机：是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。 特点：适合产品品种变化范围和生产批量都较大的制造系统，但加工质量较差

浅谈自动化生产线的制造

浅谈自动化生产线的制造 摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展，自动化生产线，已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现，为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性，提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点，具有重要的意义。 关键词自动化生产线；制造；技术 引言 在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天，人类社会已经步入信息化社会，许多行业的发展，都在朝着半自动化、全自动化，甚至是智能化的方向发展。其中，自动化生产线，就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线，是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺，目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点 自动化生产线的发展和进步，其中有许多的要点，是当前社会制造业发展的关键。首先，在自动化生产线的发展中，能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等，这些技术在自动化生产线的发展中，扮演了重要的角色，能够最大限度发挥自身的作用和优势，从而提高工作效率，保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一，也是一个突出的优点，对于社会效益和经济效益的创造，具有深刻的意义。其次，自动化生产线技术的发展，其一个要点就是降低了人工的工作强度，因为计算机技术、发展的信息网络技术，还有智能化技术在自动化生产线中的应用，能够降低人工劳动强度，减轻生产者的生产负担。再者，顾名思义，自动化生产线能够实现生产过程的自动化，节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后，目前的自动化生产线大多带有节能的功效，这符合我国社会主义发展的要求，是建设资源节约型社会的密切需要。 总而言之，在自动化生产线的技术过程中，其要点也是其优点，是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式 当前，在自动化生抄下来制造方式的发展中，主要的制造方式有两种，一种是计算机技术制造，另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在，对于社会效益和经济效益的创造，起到了积极的影响。

中南大学制造系统自动化技术实验报告整理

制造系统自动化技术 实验报告 学院：机电工程学院 班级：机制**** 姓名：张** 学号： *********** 指导教师：李** 时间： 2018-11-12 实验一柔性自动化制造系统运行实验 1.实验目的 （1）通过操作MES终端软件，实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工，让学生

了解智能制造的特征及优势。 （2）通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。 （3）通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理，并学会绘制控制系统流程图，掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。 （4）通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能。 （5）通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现的，促进学生进行深层次的思考和实践。 2.实验内容 （1）仔细观察柔性自动化制造系统的实现，了解柔性自动化制造系统的各个模块，熟悉各个模块的机械结构。 （2）了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改变； （3）学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法； （4）了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能； （5）理解柔性制造系统的工作原理，完成柔性制造系统的设计、组装； （6）实现对柔性制造系统的控制与检测，完成工件抓取、传输和加工。

3.实验步骤 （1）柔性制造系统的总体方案设计； （2）进行检测单元的设计； （3）进行控制系统的设计； （4）上下料机构的组装与检测控制； （5）物料传输机构的组装与实现； （6）柔性制造系统各组成模块的连接与控制； （7）柔性制造系统各组成单元的状态与工件状态位置的检测； （8）对机器人手动操作，实现对工件的抓取、传输。 4. 实验报告 ①该柔性自动化制造系统由哪几个主要的部分组成； 主要由：总控室工作站、AGV小车输送物料机构、安川机器人上下料工作站、法那科机器人上下料工作站、ABB机器人组装工作站、视觉检测及传送工作站、激光打标工作站、堆垛机及立体仓储工作站。 ②画出该柔性自动化制造系统的物料传输系统结构简图；

【免费下载】机械制造自动化技术

1.当执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成时称之为机械化。 自动化的愿意就是设计一种控制设备来取代人力操作机械的动作，以达到各种机械自动、半自动运行的目的。 在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动起来，而工人所要做的工作只是对这一工序作总的操纵和监督，就称为工序自动化。 从原材料到最终成品的全过程都不需要人为干预，这时就形成了制造过程的自动化。2.机械制造自动化的主要内容：毛坯设备，物料储运，机械加工、装配、辅助过程，质 量控制，热处理和系统控制等。 3.机械制造过程中的自动化技术主要有：（1）机械加工自动化技术。（2）物料储运过程 自动化技术。（3）装配自动化技术。 （4）质量控制自动化技术。 4.机械制造自动化的作用：机械制造中采用自动化技术可以显著提高劳动沈产率，有效 缩短生产周期，大幅度提高产品的质量，有效改善劳动条件，并能显著降低制造成本。 1.提高生产率2缩短生产周期3提高 产品质量4提高经济效益5降低劳动强度6有利于产品更新7提高劳动者素质8带动相关技术的发展 5.机械制造自动化系统的构成：（1）加工系统即能完成工件的切削加工、排屑、清洗 和测量的自动化设备与装置。（2）工件支撑系统。（3）刀具支撑系统即包括刀具的装配、输送、交换和存储装置以及刀具的预调和管理系统。（4）控制与管理系统。 6.刚性半自动化单机是一种除上、下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。 7.数控机床用来完成零件一个工序的自动化循环加工。它是用代码化的数字量来控制机 床，按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动，而且还能控制选刀、换刀、测量、润滑、冷却等工作。 8.一个柔性制造系统一般由4部分组成：两台以上的数控加工设备。一个自动化的物料 和储运系统，若干台辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。 9.自动化控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、 指令控制装置、执行机构、传递及转换装置等部分构成。 10.传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传递到执行机构。 11.所谓开环控制，就是系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 12.程序控制方式按照预定的程序来控制个执行机构是指自动进行工作循环的系统，都可 以称为程序控制系统。它可以分为：固定程序控制系统和可变程序控制系统。 13.机械传动控制方式属于开环时间控制系统，这种控制系统的另外一个特点是控制元件 同时又是驱动元件。 14.加工设备生产率得到有效提高的主要途径之一是采取措施缩短其辅助时间，加工设备 工作过程自动化可以缩短辅助时间，改善工人的劳动条件和减轻工人的劳动强度。15.加工设备的自动化是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是机械制造 厂实现零件加工自动化的基础。 16.加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工 设备。 17.在一般情况下，只实现了加工过程自动化设备称为半自动加工设备；只有实现了加工 过程自动化，并具有自动装卸能力的设备，才能称为自动化加工设备。 18.加工一个工件的工作循环时间t g是由切削时间t q和空程辅助时间t f组成的，即t g=t q+t f 为了提高生产率，必须同时减少t q和t f。

自动流水线输送系统设计说明书

第一章引言 1.1 课题提出背景制造业历来是国民经济的重要组成部分为了提高制造业的技术水平，制造业在其发展历程中一直在进行着不同水平、不同类型的自动化。进人8 十年代后，随着微电子技术和通信技术的吃速发展，制造业自动化进人到一个新的姗代一基于计算机的集成制造时代，并且正在向基于人工智能，人—机协调，人—自然协调的生态工厂时代迈进。促使制造业自动化发展的3 个技术因素是: 自动化单元技术: 自动化的方法学或哲理; 与制造业自动化有关的基础技术。 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20 世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用： （1）提高生产过程的安全性； （2）提高生产效率； （3）提高产品质量； （4）减少生产过程的原材料、能源损耗。据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约1：4至1：6之间。

特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资10%以下，起 到“四两拨千金”的作用。 传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过程的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统或产品。 在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统和集散式控制系统DCS勺发展历程。 近年来，随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通勺领域正迅速覆盖从工厂勺现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制勺自动化技术工具（包括自动测量仪表、控制装置）勺总称。今天，对自动化最简单勺理解也转变为：用广义勺机器（包括计算机）来部分代替或完全取代或超越人勺体力。 1.2 课题的意义 总的看来，自动化技术发展趋向是涵盖“精益” 、“灵敏”等概念在内的、广义的、基于计算机的集成制造;另一方面.从人、社会、自然这3 个更大的范围来看，制造业自动化的发展趋向可概括为以下4个方面:

自控系统及仪表技术规范书

自控系统及仪表技术规范书 一、总则 二、一般要求 三、自控系统技术规定 四、自动化仪表技术规定 五、防雷、接地技术规定 六、技术支持及售后服务 七、附表

1.总则 1 本技术规范书的使用范围，仅限于XXXXXXXX自控系统及仪表订货招标 2 本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，投标单位应提供符合本技术规范书和有关工业标准的优质产品。 3 如果投标单位没有以书面形式对本技术规范提出异议，则意味着投标单位提供的设备完全符合本技术规范书的要求。如有异议，不管多么微小，都应在投标书中以“对技术规范书的意见和同技术规范书的差异”为标题的专门章节及附表中说明。 4 本技术规范书所使用的标准如遇与投标单位所执行的标准不一致时，应按较高的技术标准执行。 5 投标单位应对整个产品负全部技术责任，应按本技术规定的要求完成设备的设计、制造、运输、现场安装、现场调试、可靠和有效的设备试运行、培训设备的运行及维修人员、提交图纸和资料、售后服务等、以及所有其它为完善安装运行所必要的项目，所有这些不管是否在本规定或设备清单上明确过，投标价格应看作为已包括所有这些项目。 6投标单位应承担在执行合同过程中与土建及其它设备配合等方面的技术协调，对工作适当安排。所有安排必须取得招标单位的书面同意。如果发生争议，应由招标单位裁决，各方都应遵守，并不得藉此要求增加费用或延长工期。投标单位应负担全部义务和责任，以完成招标单位的所有安排或指示工作。 7 本技术规范书将作为合同附件，与合同具有同等效力。 8 本技术规范书未尽事宜，由招、投标双方视具体情况及时协商确定。 2.一般要求 本部分所述，是对自控标书中的“技术规定”的各方面的总阐明，承包商及设备制造商应遵循本部分的要求以及各分项技术规定的要求。 2.1工程范围 供货范围内的主要自控设备见“主要自控仪表设备表”。各参标单位在投标报价中对“主要自控仪表设备表”未明示的工作内容部分要综合考虑在投标报价时涵盖。 供货范围包括： 本招标书自动化仪表及自控系统的供货范围应满足招标书要求，包括： ●整个经一路泵站的全套控制设备及相关配套软件（含配套软件的二次开发、图控组 态等）； ●全套自动化仪表检测设备（含专用电缆、附件、连接件、安装等）； ●自动控制系统安装、调试和工程验收。 施工范围包括：

机械制造自动化技术的发展

机械制造与自动化专业 毕业论文 论文题目机械制造自动化技术的发展指导老师 学生姓名 准考证号 2012年5月5日

摘要 制造业特别是机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源，世界的制造业正在向中国转移，中国正在成为世界的制造大国。因此，机械制造自动化在中国的机械制造业中的显得尤为重要。机械制造自动化,主要是指在机械制造业中应用自动化技术,实现对加工对象的连续自动生产,实现优化有效的自动化生产过程,加快生产投入原料的加工变换和流动速度,节约人力资源。机械自动化技术的应用与发展,是机械制造业技术改造、升级和进步的主要手段,是未来机械制造业技术发展的主要方向和核心。科技的进步发展,是不断开发、应用、实践的结果。大力推广科技成果,加快科学技术商品化,正确判断、识别并坚持机械自动化技术的发展走向,对于机械自动化技术的发展至关重要。随着我国机械制造业的快速发展,对于机械自动化技术的发展至关重要。回顾我国机械自动化技术近些年的发展,是一项理论课题,也是一项实践性课题,具有非常重要的理论意义和现实意义。总结了几个方面着重介绍我国近些年来机械自动化技术发展历程中出现的一些经验。 【关键词】：机械自动化发展技术发展

目录 摘要 (1) 1 如何发展机械制造自动化技术 (4) 1.1实用机械自动化技术 (4) 1.2低成本机械自动化技术 (4) 1.3现代机械自动化技术 (5) 1.4配套发展机械自动化技术 (6) 2机械制造技术的特点 (7) 2.1机械制造技术是一个系统工 (7) 2.2机械制造技术是一个综合性技术 (7) 2.3机械制造技术是市场竞争要素的统一体 (7) 2.4机械制造技术是一个世界性技术 (8) 3 机械自动化在我国的特点及作用 (8) 3.1机械自动化的特点 (8) 3.2机械自动化的作用 (8) 4 机械自动化的产生 (9) 5 机械自动化的现状 (9) 5.1管理方面 (9) 5.2设计方面 (10) 5.3制造工艺方面 (10) 5.4自动化技术方面 (10) 6 机械自动化的发展历程 (10) 7 机械自动化的发展趋势和方向 (11) 7.1机械自动化的发展趋势---农业自动化 (11)