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Robot-M套件安装手册

Robot-M套件安装手册
Robot-M套件安装手册

首先,非常感谢您选择YFROBOT出品的Robot-M机器人套件,下面我们将通过一些图文,详细介绍一下如何搭建Robot-M移动平台,整个安装过程您至少需要准备一把螺丝刀。

此安装手册旨在帮助用户更快的完成Robot-M平台的安装,YFROBOT有权对该手册进行更正、修改,包括对Robot-M套件的功能进行增强、改进或者其他更改,而不另行通知。

YFROBOT保证套件中包含的所有配件的完整性,包括外观、数量、功能必须符合使用要求,若存在非人为的质量问题,将为用户提供免费更换服务。YFROBOT不对用户的任何应用承担风险,包括但不局限于不正确的使用、商业/工业应用、转嫁给其他用户等造成的损失。

安装过程中请务必注意以下事项:

底板边角锐利,安装时注意不要划到手指

若使用电烙铁、剥线钳类工具,请谨慎操作

套件含有细小部件,应避免发生吞食

未成年人需在成人陪同下完成安装

1、移动平台包含3层底板,默认发货均带有保护纸,安装之前请撕

掉表面的保护膜,如下图所示:

* 如果撕保护纸比较困难,可以先用电吹风加热一会再撕,注

意加热温度调低档,时间不宜太长。

2、安装“L”型支架,每个“L”型支架配有4个M3*8的螺丝和4

个M3螺母,如右图所示:

3、安装减速电机,电机安装方向如右图所示:

* 电机接线安装在内侧

* 螺母安装在内侧

* 螺丝使用M3*26规格

4、安装底部的万向球,安装之前需要先拆掉万向上的两个螺丝,然后将拆下的螺丝从固定电机的一侧穿过,再拧好万向球即可。

* 每个万向球由1只12mm的钢珠和4个3.74mm的小钢珠组

5、安装小车轮子及4根固定铜柱,如右图所示:

* 轮子直接插到电机轴即可

6、将电池盒安装到第二层底板上,并将底板

与固定,如右图所示:

*电池盒安装使用平头螺丝

*注意不要将电池盒方向装反,正极靠近电机尾部

*两个电池盒之间接线出厂已经焊接好

7、安装电源开关以及充电接口,如右图所示:

* 电源开关卡进去即可,注意不要用太大力

* 充电口只对充电电池有效,严禁对普通干电池进行充电

8、默认发货线头是没有焊接的,因为如果焊接好后,用户拿到将无法安装。用户用右图所示方法完成接线,这里如果使用烙铁会方便一些,没有也没关系。

* 剥出一段线头,套入热缩管

* 将线头拧在一起,至少缠绕4道以上

9、如果有热风枪工具,可以使用热风枪热缩,如果没有,使用打火机这些工具都可以完成,如右图所示:

* 使用打火机注意控制好时间

* 剩余线头使用相同方法完成

线与线之间的连接示意图如下所示:

其中红黑箭头表示放电电流流向,蓝色箭头表示充电电流流向。

10、完成后,使用扎带将多余的线头固定到底盘上,这样会显得比较美观,如右图所示:

11、装好上层的底板,安装用于固定主板的铜柱,铜柱规格为8mm,套件内最短的。如右图所示。

12、右图所示位置无法安装螺丝,所以此处不要安装螺丝。

这个不是设计上的缺陷,即使你使用官方版本,这儿也是无法安装的,因为R3扩展了SDA与SCL引脚。

*即使此处不安装,也完全不会影响使用

13、安装好主板与液晶显示后,如右图所示。液晶也需要用铜柱垫高。

14、插上扩展板后,将电机的接线按如图所示方法接好,从扩展板的VIN输入,详情请参考用户手册电源部分的说明。

如果需要做扩展实验,需要安装两片面包板,其中左侧的电机接A+\A-;右侧的电机接B+\B-。

非标自动化设备技术协议

甲 (买)方: 杭州天马时控科技股份有限公司 乙 (卖)方: 广州天洛自动化科技有限公司 一、项目组成 二、设备主要技术要求 1、设备结构为立式模式,设备高度要便于人工添加工件,可调范围10cm 左右。通过振动盘送料装置,完成工件的传递。 2、操作面板的位置要合适,便于操作工操作及观察设备运行情况。 3、在工件传递过程中和检测工件定位是否正确时,要设置故障报警并在操 作面板上提醒具体故障位置。配备三色声光报警灯和急停自锁按钮。 4、安装空气压缩气压力可调式油水分离器,各动作气缸配备可调式节流 阀。 5、三台设备的工作节拍900/m,产品的技术要求和相关的参数详见附件图 纸。

6、设备电气配线应有标号,并与图纸一致。标号要求为打印方式,长期使 用不脱色,并能防水、防油。另外,同一电线两端的标号必须相同,接到同一端子上的电线的标号相同。 7、设备电气配线接点要压接专用接线端子和线鼻,不得直接和端子板或元 件连接。 8、设备易损件随机配送2套。 三、设备图纸和资料 甲方有义务给乙方提供与设备相关的技术图纸和数据,乙方需提供以下技术图纸和资料。 1、设备使用、维修、安装调试说明书要求提供四套:两套存档,一套用于现场设备维修;一套用于设备技术消化分析研究。 2、电气原理图、接线图(器件、插头接点连接)、电器元件清单(包括型号、厂家、数量等)、设备点检说明。 3、工装夹具的制作图纸和气动元件清单,以及设备易损件清单(包括型号、厂家、数量等)。 4、 PLC的电气原理图、带单点注释的梯形图、地址表一式四份。 四、设备培训 乙方有义务对甲方的设备操作工和设备维修人员进行如下项目的培训。 1、设备操作的步骤和设备日常保养的要点。 2、设备控制原理和结构的培训。 3、设备特殊控制系统的操作、编程、设置、监控的方法。 4、必要的维修保养常识。 五、设备验收 1、设备预验收工作内容

非标设备制作的方案.doc

非标设备制作方案 卷内目录: 1、编制说明 (1) 2、编制依据 (1) 3、工程内容 (1) 4、质量保证机构和质量保证体系 (3) 5、制作 (5) 6、焊接 (8) 7、检验验收 (10) 8、安全 (11) 9、人员组织 (11) 10、进度计划 (12)

1、编制说明 海名斯(太仓)颜料化工有限公司一期工程非标设备制作方案是该工程范围内的厂内和现场非标设备制作方案,作为厂内及现场压力容器制造的指导性技术文件。 2、编制依据 2.1 海名斯(太仓)颜料化工有限公司一期工程设备管道和电气安装邀标文件 2.2 中国天辰化学工程公司和江苏省化工设计院设计的设备装配图 2.3 GB150-98《钢制压力容器》 2.4 国家质量技术监督局《压力容器安全技术监察规程》 2.5 JB/T4709-2000《钢制压力容器焊接规程》 2.6 JB/T4735-1997《钢制焊接常压容器》 2.7 HG20584-98《钢制容器制造技术要求》 2.8 JB4730-94《压力容器无损检测》 3、工程内容 海名斯(太仓)颜料化工有限公司一期工程非标设备制作,我方参加投标的共96台,本批设备直径大小不一,我们决定直径小于3200mm的设备采用机械厂内制作成整体,检验合格整体运输;直径大于3200mm的设备采取现场制作安装的方式,以保证质量,提高效益。

非标设备具体明细表如下:

4、质量保证机构和质量保证体系 4.1 本批设备无论在厂内整体制作,还是在现场制安均在我厂完备的质保体系全过程监控之下,可以有效地保证设备制作质量。设备在制造的全过程中,必须按照我厂《压力容器制造质量保证体系文件》中所要求的质量保证机构和质量保证体系进行质量管理和控制。设备的制作和检验不但要符合本方案的规定,同时工艺技术科必须按我厂规定逐台编制制作工艺、焊接工艺。生产车间对制作中的各道工序须严格按照其制作要求和检验要求进行制作和检验,任何一道工序不经检验合格不得流转到下道工序。 4.2 压力容器制造质量保证体系

非标设备组对焊接施工方案

聚氯乙烯联合一体化项目 非标设备组对焊接施工方案 编制: 审核: 批准: 目录 一.工程概况.......................................... 错误!未指定书签。 二.施工依据.......................................... 错误!未指定书签。 三.焊接工艺评定...................................... 错误!未指定书签。 四.焊工资格管理...................................... 错误!未指定书签。 五.焊接方法及焊接材料 ................................ 错误!未指定书签。 六.焊接材料的管理.................................... 错误!未指定书签。 七.组对定位.......................................... 错误!未指定书签。 八.焊接施焊要求...................................... 错误!未指定书签。 焊接结束或中断时,收弧要慢,弧坑要填满,这样能防止火口裂纹。 . 错误!未指定书签。 16.罐底的焊接:.......................................... 错误!未指定书签。 a.中幅板的焊接,需先焊短焊道,后焊长焊道。初层焊道应采用分段退焊或跳焊法;错误!未指定书签。 b.边缘板的焊接,需首先施焊靠外缘300mm的部位。在罐底与罐壁连接的角焊接接头焊完后,且在边缘板与

非标设备制作、安装方案

非标设备制作、安装方案 编制: 校审: 批准:

目录 一、工程概况 (3) 二、编制依据 (3) 三、施工方法及技术要求 (4) 四、施工进度计划(见附件2) (17) 五、劳动力计划 (17) 六、施工机具计划及措施用料计划 (17) 七、施工质量控制措施 (18) 八、施工安全管理措施 (20) 九、(非标设备施工)工作危害分析(JHA)记录表 (30) 附件1:非标设备排版图 (35) 附件2:非标设备施工进度 (48) 附件3:ITP计划 (49)

一、工程概况 1.1山西潞安高硫煤清洁利用油化电热一体化示范项目煤气化装置附属设施安装工程 中共有7台非标设备进行制作安装,分别是:灰储仓(位号:11、13-V-1517)2台、碱罐(位号:11、13-T-3601)2台,滤液回收罐(位号:11、13-T-1703)2台,柴油罐(位号:11-T-1301),钢渣仓(位号:10-V-0601)1台,均为立式常压非标设备,材质为碳钢。根据现场实际情况,碱罐,滤液回收罐,柴油罐,现场采用倒装法安装。灰储仓在预制场下料、卷板、预制,现场分段安装。 1.2工程特点及应对措施 1.2.1灰储仓本体结构较复杂,壁板较厚,成型非常困难。 1.2.2灰储仓外形较大,需要大型平板车运输。 1.2.3灰储仓安装在钢结构框架内,无法直接吊装,只能在现场分段安装。 1.2.4每段筒体依据现场和现场吊车大小定是否二次组装。 1.3设备情况一览表 二、编制依据 2.1惠生工程(中国)有限公司提供的非标设备施工图 2.2我公司的经审核批准的施工组织设计 2.3《立式圆筒形钢制焊接油罐设计规范》GB50341-2003 2.4《钢制焊接常压容器》NB/T4700 3.1-2009 2.5《立式圆筒形钢制焊接油罐施工及验收规范》GB50128-2005 2.6《固定料仓》NB/T4700 3.2-2009 2.7《现场设备、工业管道焊接施工及验收规范》GB50236-2011 2.8《承压设备用焊接工艺评定》NB/T47014-2011 2.9《压力容器焊接规程》NB/T47015-2010 2.10《承压设备无损检测》JB/T4730-2005 2.11《石油化工工程起重施工规范》SH/T3536-2011 2.12现场实际条件

设备安装合同协议范本

设备安装协议

设备安装合同协议 甲方: 乙方: 经协商,甲、乙双方就设备制作安装工程事项达成一致意见。为明确双方责任、权利及义务,便于共同遵守、相互监督,特订立此协议。具体内容如下: 一、工程内容 1、设备、管道、阀门、管件的安装,非标设备、管架、平台的制作安装。 2、设备制作及安装图纸有甲方提供,乙方协助甲方完善工程图纸 3、协助甲方做好压力容器、压力管道的报验。 二、承包方式 工程所用的主材料、制作过程中的精加工件均由甲方负责。乙方只提供施工设备、技术、人员及辅助材料(氧气、乙炔和焊条)。三、工程质量标准 严格按照甲方提供的图纸和技术要求进行施工,确保工程质量,对影响工程质量乙方提出变更图纸设计要求时,须征得甲方认可后施工。 四、工程期限 自具备施工条件,施工人员进入工地之日起至安装完毕。因甲方施工条件不足或不可抗造成的误工,工期相应顺延。 五、工程费用计算及付款方法 1、工程费用以实际工程重量按以下标准计算总价: 普通碳钢设备制作安装:1450元/吨。

不锈钢设备制作安装:2200元/吨。 2、工程重量按实际称重计算,无法称重时按理论重量计算。 3、就地制作设备只计算制作费,不计安装费(如:罐)。 4、付款办法:合同生效后施工人员及设备进入工地三日内可预付 工程款,按工程进度付款,剩余款项(扣除工程总价的5%的质量保证金,保修期限三个月),验收合格后十日内付清(凭税票领款)。 5、工程价款含税价。 六、双方责任 甲方:1、保证施工现场三通一平。 2、保证施工设备的安全,并提供 食宿方便。 3、保证设备及材料的及时到位, 负责承担给乙方造成的误工补偿。 乙方:1、严格质量管理,确保工程质量。 2、因施工适量不合格造成的返工,工料自负。 3、按施工规范安全文明施工,因施工造成的安全事故均有乙 方负全责,与甲方无任何关系。 4、施工人员必须爱护甲方财物,遵守甲方厂规做到文明施工。 七、本协议未尽事项,双方协商解决。 八、本协议一式两份,双方各执一份,工程竣工结算完后自行作废。甲方: 代表: 乙方: 代表: 年月日

非标自动化设备计划书

制造非标自动化设备计划书 一.设备的领域: 1.1非标设备”就是非标准设备,不是按照国家颁布统一的行业标准和规格制造的设备,而是根据自己的用途需要,自行设计制造的设备。且外观或性能不在国家设备产品目录内的设备。 1.2.随着工业时代的进步,机械设备逐渐代替人工操作,实现高效率生产作业手段。 其工作特点就是用机械设备或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令控制设备自动进行操作或以模仿人的工作方式来完成。 二.经营理念: 以生产、销售为一体的专业性技术企业。秉承追求卓越的服务理念,从设计开发到生产制造,以专业化的技术和一流品质,服务于客户。是根据客户指定要求完成自动机械化的机器,及治具,工装夹具,包括设计、制造、安装、调试及售后服务。 三.服务对象 中小型的非标测试设备研发及制造 测量测绘工程承接 特殊被检参数的测量设备开发与制造 实验测试及性能验证类 非标准实验测试机台设计与制造 新产品开发性能验证机台设计与制造 自动化及机电一体化类 非标准的自动化生产线设计 其他实验设备 各种工装夹具设计 四.人力物力分析 1.根据公司目前的状况,建议从实际出发,从治具,工作夹具,及各种工装夹具做起。从手动转变成半自动化,及全自动化。 2.因为是根据客户的需求来设计产品,在人员能力方面,需要有专业的技术人员。3.个人能力要求如下 3.1.机械设计人员方面:要求从事非标设计工作多年,有一定的设计能力,对各种机械机构有一定的掌握,比如,机械的传动机构,动力分析。电器的控制方式,以及电子原气件的使用途径。熟练操作3D及2D制图软件。 3.2电气工程师方面:要求从事编程多年,有一定的动手和解决问题的能力,熟悉直流和交流电的正确使用场合。熟练掌握编程作业手段,对各种控制方式有一定的了解。比如熟悉并掌握PLC编程。 3.3销售人员方面:要求从事过非标工作领域,对机械机构和电器控制有一定的了解。熟悉市场的需求 3.4.采购人员:要求从事过采购相关工作经验,对电子产品及启动元件有一定的掌握。比如,电机,汽缸,继电器,PLC,24V电源等相关电子产品

容器及非标设备制作施工方案

盛年不重来,一日难再晨。及时宜自勉,岁月不待人。 盛年不重来,一日难再晨。及时宜自勉,岁月不待人。 河南心连心化工有限公司 18-30项目 非标设备制作 施 工 方 案

河南省安装集团有限责任公司二OO五年十月 编制:李天幸 审核:任文标 批准:李英豪

非标设备制作施工方案 1、制作规范及依据: 1.1 设计图纸及技术资料。 1.2 GB50205—2001《钢结构工程施工质量验收规范》。 2、制作方案; 2.1 根据各类设备的直径和高度,拟将各类设备分段或分片在预制场加工制作,并进行预组装,经渗透试验、吹扫后运至安装现场,分段或分片组装、焊接、安装成型。 2.2 在制作过程中,严格按照《GB50205—2001》标准及施工图纸的技术要求,特别是要保证设备的直径和高度的尺寸误差,在规范允许的范围内,各种临时支撑圈和加固型钢的预焊要牢固和稳定,各种吊耳要分布均匀,受力均衡,焊接牢固。 3、检验项目: 3.1 材料检验。 3.2 设备筒体下料的一致性,各种零件尺寸规格检

验。 3.3 设备尺寸误差,形状误差(椭圆度、棱角度、直线度)的检验。 3.4 焊接检验。 3.5 水压试验或渗透试验。 3.6 预组装整体检验。 4、制作工序: 备料→选料→划线→筒体下料→卷制→纵缝组对→纵缝焊接→环缝组对→环缝焊接→开孔划线→接管组装焊接→内装件定位划线→内装件组装→总体尺寸检查→水压渗透试验→内外防腐→现场安装。 5、制作要求的保证: 5.1 材料质量的保证,要具备材质单和质保书。5.2 各种内装件在制作或外协过程中要做好标记,并按组装工艺要求分类摆设。 5.3 材料代用要取得甲方及设计院出具的更改批准文件实施。 5.4 要按制作过程和工艺卡进行预制和组装,对关键工序要提出具体的工艺及操作要求和加工方法。 5.5 严格按焊接工艺卡进行操作,并按焊接规范和工艺卡进行检验。 6、筒体下料卷制:

KlippelQCsystem操作说明书

FOSTER ELECTRIC (PANYU) FACTORY
ENG1/HHJZ—20100117 1/25
Klippel QC system 操作说明书
第一章 生产线使用指南
一、开机注意事项: 1.开机:必须先开电脑,再开分析仪,避免电脑开启时冲击电流损坏分析仪内 部精密部件; 2.关机:必须先关分析仪,再关电脑; 3.平时机器不使用时,要用毛巾或者棉布盖好测试箱,避免灰尘落入 MIC,影 响测试结果。
二、使用手顺: 1.从桌面上双击“QC Engineer”,打开使用界面,选择要测试的机种,按“Start” 开始进入测试窗口。此时,系统会弹出要求输入用户名与密码的小窗口,输入正 确才能进入设置。
双击这里
选择要测试的 机种名
输入用户名与 密码

FOSTER ELECTRIC (PANYU) FACTORY
ENG1/HHJZ—20100117 2/25
2.进入测试界面后,系统会弹出下图所示的设置窗口,如果这个窗口关闭了,可 以点击界面左上角的手形工具箱重新打开,在这里主要是设置测试数据保存位 置,以方便查找。
在 Tasks 任务栏 内选择第四行 “Finish”.
点击这里新建 保存目录路径
点击这个手形 工具可打开以 上窗口

FOSTER ELECTRIC (PANYU) FACTORY
ENG1/HHJZ—20100117 3/25
3.点击“Limits”设定测试标准,此时需要点击一下“Activate Limit Calculation Mode”打开激活,如下图所示。
点击这里激 活,再次点击 为关闭激活
注意:设定标准请在生产线都开 LINE 的情况下进行设定, 那样才能设定需要的环境噪音!

非标设备合同模板

X X X买卖合同 X X X有限公司(以下简称买方)与X X X有限公司(以下简称卖方)就买方X X X设备技术要求进行了详细讨论和确认,并共同签订了《X X X有限公司X X X项目非标设备采购技术附件》14页,(以下简称“技术附件”),该技术附件及卖方的报价资料是合同文本的附件,与合同商务文本具有同等法律效力。如果商务合同正文与“技术附件”规定的相关标准、规程和规范要求出现不一致时,以最严格的条款为准。在此基础上,经过友好协商,合同双方同意按下列条款订立本商务合同。 1. 供货范围及数量 卖方的供货范围按“技术附件”规定执行。以下将供货范围内的所有内容统一简称为“合同设备”。 2. 合同价格与费用 合同总价:合同总价以不含税价格为准,合同含税总价为¥00.00(大写:X X X整),此价格包含“合同设备”的货款、设计费、包装费、检验费、运输保险费、运杂费、以及卖方按“技术附件”中规定提供的所有技术服务费用。 除合同另有规定外,合同双方为履行合同而派到对方的工作人员的费用由派遣方承担。 3.支付条款 3.1 本合同使用货币种类为人民币。合同规定的应由买方支付的货款等款项,按下列方式和时间办理。 3.2 付款方式均采用银行电汇或承兑汇票。 3.3 合同签订后,买方凭卖方提供的正规等额收据后15日内支付给卖方合同含税总金额的30%,即 ¥00.00(大写:X X X元整)作为预付款。 3.4 “合同设备”发货前,买方凭卖方提供的合同总价30%正规等额收据和合同全额税率为13%的增值税 专用发票扫描件后支付给卖方合同含税总金额的30%,即¥00.00(大写:X X X元整)作为发货款,卖方在收到货款后5个工作日内必须将合同全额增值税专用发票原件以快递方式邮寄给买方并将

储罐容器非标设备制作安装方案

内蒙伊泰煤制油有限责任公司160kta煤制油工程 非标设备制作施工方案 批准: 审核: 编制: 中化二建集团有限公司

目录 1.工程概况 2.编制依据 3.施工工序 4.施工前应具备的条件 5.材料检查验收 6.设备预制 7.设备组对焊接 8.非标设备检查验收 9.质量保障措施 10.安全技术措施 11.环境保护措施 12.劳动力组织 13.主要施工机具

1. 工程概况 1.1内蒙古伊泰煤制油有限责任公司16万吨/年煤制油项目1500、1600、1700单 1.2本方案不包括设备本体的防腐保温衬里,施工时另行编制。 2.编制依据 2.1 中国石化宁波工程有限公司提供的设计蓝图 2.2《钢制压力容器》GB150-1998 2.3《钢制化工容器制造技术要求》HG20584-1998 2.4《立式圆筒形钢制焊接油罐施工及验收规范》HG20652-1998 2.5《钢制压力容器焊接规程》JB4709-2000 2.6《钢制焊接常压容器》JB/T4735-1997 2.7《衬里钢壳设计技术规定》HG/T20678-2000 2.8《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236-98 3. 施工工序 施工准备→材料检查验收→排版→下料→设备预制→焊接→校圆→组对焊接→焊接探伤→附件安装→水压试验→防腐施工→交工验收 4. 施工前应具备的条件 4.1有关技术交底已编制,并向全体施工人员进行了详细的技术交底。 4.2施工用计量器具配备齐全,并在有效期内。 4.3 现场搭设预制组焊平台6m*12m的两个,且已搭设完毕具备使用条件。 4.4 施工用材料已备齐。 5. 材料检查验收 5.1所用原材料、设备附件及其原材料都必须有相应的质量证明书,当对质量合格证明书有疑问时,应对材料和设备附件进行复验,合格后方准使用。 5.2所有材料及附件的规格、型号、材质均应符合施工图纸的要求。

非标设备制作安装方案

6.3.2 非标设备制作安装方案 1)编制依据及说明 (1)编制依据 ①招标文件及技术资料。 ②《立式圆筒形钢制焊接油罐施工及验收规范》GBJ128-1990。 ③《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》GB50236-1998。 ④《钢制压力容器焊接工艺评定》JB4708-2000。 ⑤十六化建《质量手册》、《质量体系程序文件》(第三版)。 (2) 编制说明 本方案仅供云南富瑞60万吨DAP工程非标设备制作投标使用,由于该工程中非标设备制作台数不多,工艺较为简单,因此在编制非标设备制作方案时,我们只选择了浓磷酸贮槽作为方案编制的主要内容,其它非标设备的制作工艺可参照执行。 2)概况 本工程中主要非标致设备制作共为16台,其中不锈钢设备7台,碳钢设备9台,最大件为浓磷酸贮槽,其相关参数:外形尺寸φ9000×8600,能力(548m3),重量63000kg,常压,壳体材质(Q235-A),安装标高(底标高0.1M)。 3)施工布置 依据本项目中非标设备均在主装置内,施工作业场地比较狭小,我们采用在施工临设中辅设一制作平台,用于非标设备的预制工作后,用专制拖车水平将组件运至安装场地进行组对焊接。

①临时制作平台的参数 长×宽:10000×10000 材料:δ=14-16,钢板Q235-A ②主要制作机械 布置一台全自动液压卷板机:25-2000型 液压8T汽车吊 4)施工技术方法 考虑到本项目中非标设备制作工艺比较简单及排标设备制作具有其共性的特点,我们选择了浓磷酸槽作为编制施工技术方法的主要内容。 磷酸装置采用浓磷酸槽圆形槽,为有效保证施工质量与安全,减少高空作业,我们拟采用抱杆倒装法施工。 (1)倒装法的原理和特点 ①原理 群抱杆倒装是在罐底组装焊接完成,经检验合格后,先组装顶圈罐壁和罐顶,其余罐壁自上到下一圈一圈地组装完成。各圈壁板组对时,对该圈壁板以上的罐体部分的提升是采用倒链提升装置来完成的。一台贮罐沿罐内壁圆周约均布8个倒链提升立柱,其提升原理见下图。

非标设备加工制作工艺方案

目录 目录 (1) 1沥青熔化器、沥青加热器制造工艺方案 (1) 1.1制作准备 (1) 1.1.1技术准备 (1) 1.1.2材料物质准备 (2) 1.2容器制造工艺方案 (4) 1.2.1容器概况及设计参数 (4) 1.2.2容器制造工期: (4) 1.2.3容器制造质量:优良。 (5) 1.2.4制作场地及设备 (5) 1.2.5容器制造检验设施 (5) 1.2.6制作人员 (5) 1.2.7容器制作技术要点及质量控制 (6) 1.2.8容器制造工艺 (7) 1.2.9容器检验与试验 (20) 1.2.10容器设备涂装、绝热保温、包装 (22) 附主要检测设备仪器一览表(之一) (23) 附设备制造、检验标准(之二) (25) 附设备原材料、零件、附件材质标准(之三) (26) 1沥青熔化器、沥青加热器制造工艺方案 1.1制作准备 1.1.1技术准备 沥青熔化器和沥青加热器设备主要为生阳极生产提供合格的液体沥青。工作之前制作人员全部系统地学习掌握设备制造图纸和国家有关标准及公司内部相关技术规程。作好图纸会审工作,发现问题及时向设计部门及有关部门反映,以求得尽快解决。同时准备好生产、检

验各种有关记录表格。 遵照设计和规范要求,设备制造工程师负责编制非标设备加工制造指导书及产品质量控制、检验标准;开工前组织专门大会对全员进行设备技术交底和宣布项目管理组织机构及对质量、安全和文明生产管理制度和质保体系。 作好制作所用设备、工器具、工装制作方面的准备,并进行检查落实,保持设备良好工作状态,对加工制作检验使用的量具特别是长度量具,须经计量部门检定、合格后方可使用,并应在使用期内。1.1.2材料物质准备 (1)钢材 主要钢材材质为Q235-A、Q235-C、Q345、普通炭素结构钢和20g 锅炉钢,其质量标准应符合国标要求 GB700-88《碳素结构钢》 GB699-88《优质碳素结构钢技术条件》 GB3077-88《合金结构钢技术条件》 GB6654-1996《压力容器用钢板》 GB8163-87《输送流体用无缝钢管》 材料进厂要有确认的标识,所用钢材应具有出厂质量证明及产品合格证,标明材质、尺寸、生产炉号、供货状态及化学成份试验报告单、力学性能试验单;进场钢材应通过检查验收,对规格尺寸、平整度、板厚偏差等检尺测量,局部锈蚀深度≯0.15mm,有疑议时,进行

非标设备制作施工方案

编制说明 1.1编制依据 1.1.1非标设备制作项目安装合同。 1.1.2建设单位提供的施工图及设计变更。 1.1.3国家现行有关标准、规程规范。 1.1.4我公司从事同行业类似工程的施工经验及成熟的施工方法。1.1.5我公司及当地资源情况。 1.1.6现场实际情况。 1.1.7 设备及材料采购到货情况。 1.2工程范围:110、111非标设备制作 1.3主要工程量: 设备共计88台:50台碳钢设备、38台不锈钢设备 1.4工程特点:工期紧任务大,冬季气温低、露天作业对焊接不利。 1.5工期计划: 第二章主要施工方法及措施 2.1 非标设备制作 2.1.1不锈钢容器设备制造工艺要点 (1)不锈钢容器设备制造工艺流程图 下料→ 封头加工→ 筒节制作→焊缝焊接 矫圆→ 检验→ 组对→环缝焊接 检验→人孔、接管支座组焊→总体尺寸、形体、外观检验→水压试验设备净化→酸洗刷漆→铭牌安装→外包装 准备工艺

2.1.2材料检验 材料检验是保证不锈钢容器设备制造质量的重要措施。检验项目有以下几个方面:(1)对出厂质量证明书进行审查。如有异议需进行复检,复检内容包括:化学成分、机械性能、金相、化学性能、探伤、工艺性能。 (2)外观检验:主要是表面裂纹、麻点、弧坑、不平度等。 (3)尺寸检验:厚度、长度、宽度。 2.2材料净化 净化是除掉材料表面的油泥等污物,所以也叫表面处理。 2.3划线 设备零件都是空间几何形体,根据零件图,将立体表面的形状和尺寸依次摊平在平面上,称为立体表面展开。展开所画的图形,称为零件表面展开图。将零件展开图按1:1的比例直接划在钢板上,或先划在铁皮(或纸板)上做成样板(称为放样),再用样板在钢板上划线的过程称为号料(也叫下料)。划线是展开、放样、号料(包括排版)和打标号等一系列操作过程的总称。 2.3.1为保证工期、提高效率结合实际情况设备封头采用外加工的形式: 设备封头的下料尺寸 模压封头:下料尺寸=1.2D(公称直径)+2h(直边高度)+S(壁厚) 施压封头:按封头加工厂提供尺寸下料。 2.3.2筒体下料尺寸 L=л(Dn+S)+ΔL+b1+b2+2C Dn---筒体内径S---实际板厚 ΔL---外圆周长上偏差b1---焊缝收缩量 b2---焊缝间隙C---边缘余量。[ 等离子下料的边缘余量由切割余量(5—6mm)、切割加工余量(1—2mm)、收缩余量(1—2mm)组成。剪板机下料的边缘余量为2—4mm。 2.3.4排板方案 排板方案应确定筒体的节数、每节的装配中心线、焊缝分布位置、接管开孔位置及其它装配位置等。 2.3.5标号 标号包括:材料标记、板料尺寸、设备编号、筒节(封头)排版编号、坡口形势和技术检查标记,材料标记。 2.4钢板切割后的边缘处理 2.4.1凡设备组焊后,钢板边缘外露部分,都要进行边缘处理(包括设备支座)不允许有气割、等离子切割的痕迹。有机加工要求的必须进行机加工;无机加工要求的用磨光机处理好。 2.4.2δ3-14不锈钢板原则采用剪板机下料;碳钢板原则采用半自动气割机下料。 3. 成形工艺

非标设备购销合同

编号:_______________本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载 非标设备购销合同 甲方:___________________ 乙方:___________________ 日期:___________________

篇一:非标设备采购合同(比较好) 非标设备 采购合同 合同编号: 签订日期: 签订地点:XXX省XX市 甲方(买方):XXXX有限公司 乙方(卖方):XXXX机械制造有限公司 XXXX有限公司(以下简称甲方)与XXXX机械制造有限公司(以下简称乙方),根据《中华人民共和国合同法》, 甲乙双方遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则,经协商一致,签订本合同,并共同遵守如下条款: 一、合同标的 (一)本合同标的为 年产25万吨低定虽涂布纸/书写印刷纸纸机整条生产线非标制作m标段:60台不锈钢糟罐、2套搁纸架的在厂家制作、防腐,电缆伴热,喷漆。和部分不锈钢糟罐详细设计(含材料)。具体明细见附表。 包括所有安装材料及随机附件、备品备件、配套设施、设计、制 造、供货、包装、税费(17%曾值税)、运费、保 险费、安装调试费、培训、图纸、资料、质保期等的全部相关服务。 (二)供货范围 1、搅拌器、电机由甲方负责供货并安装,搅拌器的安装法兰由

甲方提供,容器的配对法兰由甲方提供;与糟罐连接的管道和安装由甲方提供。 2、除甲方供货范围外,其它材料均由乙方供材和安装。 3、附表中:《糟罐国内设计》中糟罐由乙方作详细设计。 4、在制造图上体现出的管件连接螺栓、螺母和垫片由乙方供货。 5、关于糟罐的所有爬梯、罐顶围栏和走台: 在现场施工时,由甲乙双方根据现场情况,指定爬梯、罐顶走台和围栏的具体位置和数虽,乙方负责制作安装,乙方供料。 6、在制造图上的阀门,由甲方负责供货,乙方负责现场安装,图纸上属于设备本体的阀门,管道由乙方供应。 7、各糟罐排污管处阀门与管道的焊接与安装,溢流管的支撑、焊接、安装均在乙方的制作范围之内,以制造图纸为准。 8、室外糟罐仪表防护罩由乙方供料、制安,为不锈钢材质。 9、对于需灌浆的糟罐,由甲乙双方现场决定开孔位置及大小,乙方负责完成开孔、灌浆(包括灌浆材料)和灌浆后的堵孔及抛光处理。对于在制安过程中及开车前后可能的接口管和管口位置的更改或增减,由乙方免费负责在甲方现场完成。对于未按制造图制作而造成的整改费用全部由乙方承担。 10、人孔要求全部为轻型内开式,DN600外出成品加工,乙方供货。 11、防腐、在供应范围之内。 12、甲方只提供到车间的电源和水源。

非标设备制作方案设计

非标设备制作方案卷内目录: 1、 ..................... 编制说明1 2、 ..................... 编制依据1 3、 ..................... 工程内容1 4、质量保证机构和质量保证体系 (3) 5、 ......................... 制作5 6、 ......................... 焊接7 7、 ....................... 检验验收10 8安全 (10) 9、 ....................... 人员组织10 10、 ...................... 进度计划11

1、编制说明 海名斯(太仓)颜料化工有限公司一期工程非标设备制作方案是该工 程范围内的厂内和现场非标设备制作方案,作为厂内及现场压力容器制 造的指导性技术文件。 2、编制依据 2.1海名斯(太仓)颜料化工有限公司一期工程设备管道和电气安装邀标 文件 2.2中国天辰化学工程公司和江苏省化工设计院设计的设备装配图 2.3 GB150-98《钢制压力容器》 2.4国家质量技术监督局《压力容器安全技术监察规程》 2.5 JB/T4709-2000《钢制压力容器焊接规程》 2.6 JB/T4735-1997《钢制焊接常压容器》 2.7 HG20584-98《钢制容器制造技术要求》 2.8 JB4730-94《压力容器无损检测》 3、工程内容 海名斯(太仓)颜料化工有限公司一期工程非标设备制作,我方参加 投标的共96台,本批设备直径大小不一,我们决定直径小于3200mm勺设备采用机械厂内制作成整体,检验合格整体运输;直径大于3200mm勺设备采取现场制作安装的方式,以保证质量,提高效益。

非标设备制作方案.doc

新疆尼勒克瑞祥焦化 小型非标设备制作方案 批准: 审核: 编制: 中化二建瑞祥焦化项目部 二OO八年七月

施工方案审批表

目录 1、工程概述 2、编制依据 3、施工程序 4、施工准备 5、材料检验及存放 6、预制加工 7、设备组装焊接 8、焊接检验及设备试验 9、设备防腐 10、设备绝热 11.质量保证措施 12、安全保证措施 13、环境保护措施及文明施工 14、资源配置 15、工程施工进度计划 16、工程竣工资料目录

1、编制说明 本项目选用采用2×72孔JN43-G型捣固焦炉,工程包括备煤车间、炼焦车间、干熄焦、筛贮焦、煤气净化车间(冷鼓工段、脱硫工段、硫铵工段、粗苯工段)和甲醇车间(利用焦炉回收的净煤气生产的化学产品)。工程建成后可使公司年产干全焦炭达到90万吨,焦油4万吨、粗苯1.2万吨、硫铵1.2万吨、硫磺0.14万吨、甲醇10万吨。依据已有图纸,冷鼓工段的非标设备为圆筒形容器和立式圆筒储罐。本施工方案特针对此类设备进行编制,同时本方案对同类设备组焊具有共同的指导意义,今后所到图纸同类设备也可参照本方案执行,如有特殊结构的将另行编制施工方案或施工技术要求。 2、编制依据 2.1 化学工程第二设计院提供的设计图纸 2.2《钢制焊接常压容器》JB/T4735-1997 2.3《立式圆筒形钢制焊接油罐施工及验收规范》GBJ128-90 2.4《工业安装工程质量检验评定统一标准》GB50252-94 2.5《圆筒形钢制焊接贮罐施工及验收规范》HGJ210-81 2.6《钢结构工程施工及验收规范》GB50205-2001 2.7《工业设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》HGJ229-91 2.8《工业设备及管道绝热工程施工及验收规范》GBJ126-89 2.9《中化二建集团公司质量管理体系》——ISO9001-2000 2.10《中化二建集团公司环境管理体系》——ISO14001-1996 2.11《中化二建集团公司职业健康管理体系》——OHSAS18001 3、设备名细一览表 瑞祥焦化冷鼓区共有非标设备22台,其工作量及各种技术性能如下表:

KLIPPEL 操作手册

KLIPPEL 测试系统的简单操作手册 检查激光:Enter----Main menu 选择Displacement meter----选择D(对校准器第二格,距离复0)----激光对准第一格(距离显示在9.7mm-10.3mm之间)----激光对准第三格,距离显示在-9.7mm—10.3mm之间----OK 固定喇叭,将雷射激光对准喇叭中间反射面(可用涂改液涂在雷射光束照射喇叭位置,增强反射强度,白色贴纸也可),距离调至绿灯及黄灯皆连续亮,不闪动,将连接线正确接上喇叭正负端子。 LPM小信号线性参数测试 1.点选第一行黄色资料夹图示,点选“open project”, 然后点选“new folder”, 输入文件名后按OK。 2.点选第一行蓝色测试图示(new operation),点选测试模式“LPM linear parameters”, 点先“LPM Logitech”设定,按OK。 3.点选第一行灰色喇叭图示“properties”,选“info可于name”栏重新命名, “comment”栏输入备注说明。然后点“Driver”,于“Diaphragm Area”栏输入有效振动面积(cm2),或于“Diameter”栏输入有效振动直径(cm),于“Material of voice coil”点音圈材质。在于“Power”栏,输入额定功率(W),额定阻抗(ohm),按OK确认,按Close关闭。 4.点选第一行绿色启动图示开始测试。 结果可以得下列小信号线性参数 Electrical Parameters Re electrical voice coil resistance at DC 直流电阻 Le frequency independent part of voice coil inductance L2 para-inductance of voice coil R2 electrical resistance due to eddy current losses Cmes electrical capacitance representing moving mass Lces electrical inductance representing driver compliance Res resistance due to mechanical losses Fs driver resonance frequency 共振频率 Mechanical Parameters (using laser) Mms mechanical mass of driver diaphragm assembly Including air load and voice coil 有效振动质量(含空气负载) Mmd mechanical mass of voice coil and diaphragm without Air load 有效振动质量(不含空气负载) Rms mechanical resistance of total-driver losses Cms mechanical compliance of driver suspension 顺性 Kms mechanical stiffness of driver suspension 钢性 Bl force factor (Bl product) 磁力因数

非标制作施工方案

一、非标设备制作安装施工方案 1、工程概述 云南中寮矿业开发投资有限公司50kt/a优质氯化钾示范项目安装工程,位于老挝人民民主共和国万象市塞塔尼通芒村。本项目由自贡市轻工设计研究院有限责任公司设计。非标设备制作共计32台套(2台过滤器及浮动盘管式热交换器外购),制作总重量为87t,部分设备在制作安装后进行玻璃钢防腐施工,因此,非标设备制作安装工程量大,工期紧,是本工程的重点和难点。为了加快施工进度,缩短工期,根据设备几何尺寸、设备重量、吊装及运输技术要求进行工程整体考虑,小型非标设备(可用载重汽车进行运输的)在预制车间整体制作完毕、试压、衬里(或酸洗钝化)后再进行现场安装,较大非标设备在预制车间制成半成品,再到现场进行分段组装,直径大于3000mm的非标设备在施工现场进行拼装(具体情况详见非标设备制作一览表)。 由于施工现场布置紧凑,土建和安装交叉作业,因此要求在非标设备施工过程中,严格管理,统筹安排,有计划、有步骤地组织施工。根据招标文件的要求,整个安装工程总工期为2个月,因此,非标设备制作安装的工期为1个月。

2、编制依据 云南中寮矿业投资开发有限公司提供的招标文件及招标文件澄清会纪要; 自贡市轻工设计研究院设计的施工图; GB150-1998《钢制压力容器》; JB4735-98《钢制焊接常压容器》 HG20584《钢制化工容器制造技术要求》 GB50236-98《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》 JB4709-92《钢制常压容器焊接规程》 JB/4708-92《钢制常压容器焊接工艺评定》 JB4730-94《压力容器无损检测》 JB2536-80《压力容器油漆、包装运输》 上述标准所涉及的材料、配件、无损检测相关标准。 3、主要施工技术措施 3.1材料检验 本工程所用钢板、附件、加工件、焊接材料及其它材料必须具备质量合格证书或材质证明书。钢板应进行外观检查,表面不能有气孔、夹渣、拉裂、折痕、夹层,钢板边缘不能有重皮,表面锈蚀深度不得超过0.5mm。 316L、321等不锈钢材料应进行抽样检验,进行化学成分分析。 所有加工件,外购件均应出示加工图,标准件号及验收标准。加工成形后的产品,质量检验员对其按技术图纸及标准进行验收,对化学成分进行分析合格后方能入库。 所有的焊接材料必须具有产品质量证明书,且证明书上内容(化学成份、机械力学性能)应符合现行有关标准的规定,对质量有怀疑时应进行质量复验。 3.2基础验收 土建基础强度应符合相关的土建标准规范要求;基础表面应干净整洁,无蜂窝麻面,标高及平整符合设计及规范要求。轴线及标高标识清楚,预埋钢板平整度及标高符合设计要求,焊接牢固。预留洞位置及几何尺寸符合设计要求,偏差在规范允许范围内。 3.3现场拼装的圆筒形平底容器 这类容器一般直径较大,拟采用葫芦提升倒装法施工。提升立柱采用Ф159*6无缝钢管,葫芦为3t手拉链条葫芦,根据容器直径大小确定提升葫芦的数量,一般为4~6个,以不超过葫芦的额定载荷的70%、并且不使容器变形、失稳为原则。 3.3.1现场拼装的圆筒形平底容器制作流程:

非标设备购销合同.doc

出卖人: 非标设备购销合同 合同编号: 买受人:__________________________________ (以下简称甲方) (以下简称乙方) 根据《中华人民共和国合同法》及国家有关法律法规的规定,甲、乙双方经协商致,签订本合同,以资双方共同遵照执行。 1产品品名、规格型号、数量、价格、生产厂商、交货期 2付款方式 2.1设备总价包括设备造价、运输费、保险费及安装调试费。到货后,设备起吊与安装费用由甲方负责。 2.2合同签订生效后,甲方预付款30%即,乙方安排生产。本合同项下货物 全部生产完成后,乙方接到甲方的发货通知,甲方需支付乙方货款60%即 _______________ 。乙方负责运输到甲方指定地点,经甲方验收合格后,甲方需支付乙方剩余货款10% 即后,乙方负责安装调试交付使用,乙方安装人员在没有经过甲方同意,安装 人员不得撤离安装现场。 2.3按以下第一种方式结算:_________ ①银行电汇②现金③支票

3交货及运输 3.1运输费用由乙方承担,送货至甲方指定地点。 甲方指定安装地点:___________________________________________ 。 3.2交货期:合同签订生效后,甲方基础施工完毕,乙方在接到甲方发货通知后3日 内发货,乙方负责安装调试。 4货物验收 4.1甲方收货后按照设计需求书 _________ 标准进行验收。 4.2乙方负责向甲方提供货物出厂给付用户的装箱单,产品合格证各一份,说明书等常 规资料各一份。 4.3交货后1个工作日内,甲方应及时安排上述货物的验收。 4.4设备运动部件精度___________________ 。 5产品质量 5.1设备保修期为设备验收合格后___________ 保修 _____ 个月,__________ 保修_______ 个月;设备________________ 在质保期内免费进行保修,设备 ____________ 保证期不少于自 交货起____ 个月。 5.2设备如使用非_____ 原装的耗件由此引起的设备故障不属于保修范围。 6售后服务 乙方须向甲方提供以下售后服务: 6.1无偿向甲方相关人员提供有关乙方所销售产品的正确安装、操作使用及日常维护保养的培训。 6.2无偿向甲方相关人员提供使用乙方所销售产品时的现场技术指导。 6.3无偿协助甲方相关人员制定甲方内部有关乙方所销售产品的操作及保养规程。 6.4根据乙方相关的服务标准或双方共同约定的服务标准提供维修或保修。 7对产品质量提出异议的时间和方法 7.1甲方在验收过程中,如发现设备的品种、规格、型号、颜色、质量等不符合规定,有权在收货后的15日内向乙方书面提出异议;否则视为甲方已接收该产品,并认为所交产品符合合同规定。 7.2乙方在接到甲方的异议后,应在15日内处理完毕。如乙方逾期不予处理,则视为同意甲方提出的异议,且甲方有权单方处理该不符合规定部分设备,因此所产生的一切直接责任和直接费用均由乙方承担。 7.3无论甲方是否提出异议,乙方作为设备的供货单位,均须严格遵照《中华人民共和国产品质

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