毕业设计(论文)-小型清扫机清扫装置的设计-精品
河南科技大学毕业设计
中文题目:小型清扫机清扫装置的设计
英文题目:Design of Sweeping Device
for Miniature Sweeper
学生姓名
系别
专业班级
指导教师
2011年6月15日
目录
1 前言 (1)
1.1 国内外研究现状 (1)
1.1.1 国外研究现状 (1)
1.1.2 国内研究现状 (1)
1.2 研究的主要内容 (2)
2 方案确定 (2)
2.1 设计方案的选择 (3)
2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)
3 传动机构设计 (4)
3.1 V带传动的选型 (4)
3.2 V带轮的设计 (6)
3.3 传动轴的设计 (6)
3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)
3.3.2 轴的结构设计 (7)
3.3.3 轴承的选择 (8)
3.3.4 零件的周向定位 (8)
3.4 传动轴的强度校核 (8)
4 垃圾清扫滚筒设计 (10)
4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)
4.1.1 轴径的确定 (10)
4.1.2 各轴段长度的确定 (10)
4.1.3 轴承的选择 (11)
4.1.4 零件的周向定位 (11)
4.2 滚筒轴的强度校核 (11)
5 垃圾收集转运机构设计 (14)
5.1 主胶带的传动设计 (14)
5.2 主胶带轮的设计 (16)
5.3 压紧胶带的传动设计 (17)
5.4 压紧胶带轮的设计 (18)
6 结论 (19)
参考文献 (20)
致谢 (21)
附录1 相关英文文献 (22)
附录2 英文文献中文译文 (27)
附图1 总装配图 (34)
附图2 轴 (35)
附图3 张紧轮 (36)
附图4 平带轮 (37)
摘要
清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。此外，该清扫装置在清扫过程中无二次污染，方便与现有的其他设备进行组合使用，便于推广。
关键词:滚刷；清扫；装置
ABSTRACT
Sweeping device for sweeper is the core components, sweeping device performance improvement can improve sweeper working efficiency, reduce the labor intensity, accelerated sanitation dead clean, improve cleaning efficiency.
Aiming at the situation of sanitation work design cleaning, collection and transport as one of the cleaning device, cleaning device comprises a cleaning mechanism and a feeding mechanism. The cleaning device is cheap, reliable work, simple operation, good effect, and its model is simple in appearance, reasonable structure, strong applicability. In addition, the cleaning device in a cleaning process of no two pollution, convenience and other existing equipment used in combination, convenient popularization.
Key words: Roller brush; Cleaning; Device
小型清扫机清扫装置的设计
1 前言
伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作的强度不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。此时小型清扫机就显示出它的优越性，而清扫装置是清扫机的核心部件，所以对小型清扫机清扫装置进行研究是很必要的。
小型清扫机清扫装置集清扫、收集转运为一体。由传动机构、垃圾收集转运机构、垃圾清扫滚筒等组成。可应用于拾捡城市街道常见的生活垃圾，如：烟头、纸屑、果皮、树叶、纸质饮料杯等杂物。
1.1 国内外研究现状
1.1.1 国外研究现状
路面养护机械化程度的高低，是一个国家工业化程度和综合实力强弱的重要标志之一。世界发达国家，如日本，美国，环卫保洁工作做的非常好，都是纯机械化的。德国生产的凯驰KSM750型扫地机分为汽油驱动型和电瓶驱动型。汽油驱动型适合院落、停车场等户外清扫作业；电瓶驱动型因其噪音低，污染小，适合室内清扫作业。尘箱容积为40升，配合手柄和车轮，可以轻松被拉出，倾倒垃圾简单易行。电瓶驱动型的优点，（1）移动方便：向下轻压手柄，可以轻松移动设备，配有坚固外壳及防护杠，防止非专业人员操作时对设备造成的损害。无级变速驱动根据清扫环境的不同，调整行进速度，即可获得最佳的清扫效果，省时省力。（2）噪音低本机的外壳拥有吸收噪音的功效，精确地时间记录表，刷毛采用V字型排列方式，大垃圾挡板使得本机具有非凡的清扫效果，对于像加油站之类的环保要求极高的场所，您也可以放心使用。
1.1.2 国内研究现状
我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫车，至今已有将近五十年的历史了。但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远。目前我国生产路面清扫车的企业大概有30多家，其中中联重科中标事业部、天津扫地王专用汽车有限公司和北京爱
清清扫车制造有限公司等处于行业领先地位。
1.2 研究的主要内容
通过对清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。该设计的主要任务是完成对小型清扫装置的设计，研究的主要内容是清扫机构和上料机构设计，清扫工作由卧式滚刷完成。技术路线图如图1所示：
2 方案确定
2.1 设计方案的选择
该方案设计的是小型清扫机清扫装置。主要与自行车配套使用，运用于城市道路清扫保洁，它由车架、车轮、传动机构、垃圾收集转运机构、垃圾清扫滚筒组成，其中车轮的轮轴两端分别连有轴承。车架连在轴承上，垃圾收集装置由伸到地面且由轮轴带动的扫地滚刷，通过轮轴带动的内运输带，与内运输带联动的外运输带和垃圾收集箱构成。通过推动自行车，将动力传至扫地滚刷和内运输带，从而达到清扫地面垃圾并将清扫的垃圾通过内、外运输带配合传到垃圾收件箱。
2.2 清扫装置工作原理介绍
清扫装置主要由滚刷清扫机构、上料机构、传动机构、垃圾收件箱等组成。利用转轴的转动作为驱动装置，从而促使清扫工作的顺利完成。如图2所示。
采用卧式滚刷清扫机构，其主要功能是对路面垃圾起清扫和抛起的双重作用，使垃圾按抛物线轨迹运动。
上料机构利用橡胶带的物理特性，靠带的弹性力运送垃圾。物料颗粒大，则带的夹持力增大。采用双带互夹料原理，便于喂料和提升，适合各种形状和尺寸的垃圾。
该机构由一条主胶带2和一条压紧胶带(带轮上的胶带)组成，主胶带2由传动滚筒3驱动，而压紧带没有独立的传动装置，它随主胶带2一起运行。主胶带2由下端进料段、弯曲段、垂直段和上端出料段等组成。在下端进料段，主胶带2和压紧胶带共同配合协作，将被滚刷9清扫并抛起的垃圾物诱导进入弯曲段。
当垃圾物进入弯曲段时与压紧胶带汇合，被压紧胶带压紧并被覆盖，通过主胶带和压紧胶带的夹持力使垃圾物被包容在其中。当垃圾物被提升到上端出料段时，压紧胶带与主胶带分开，绕过改向滚筒3进入返行分支，而垃圾物到达卸料端，进入垃圾箱10。主胶带接着进入返行分支。
为了确保两胶带有足够的张紧力，各自都设有张紧装置。该上料机构对各种形状的垃圾物都适用，具有连续上料的功能，工作平稳可靠。即使在垃圾物中断给料的情况下也不会使夹持在垂直段的垃圾物从断面中撤落下来。
3 传动机构设计
带传动的优点是：适应于两轴中心距较大的传动；带具有良好的弹性，可以缓冲、吸振，尤其是V带没有接头，传动平稳，噪声小；当过载时，帯与带轮之间会自动打滑，可以防止其他零件因过载而损坏；结构简单，制造和维护方便，成本低。所以选用V带轮传动。
3.1 V带传动的选型
（1）计算设计功率P d
取自行车车重为25kg，主动轮转速为600r/min，从动轮的转速为300r/min，行进速度为1m/s，人推车时用的力为200N。功率P=FV=200×1=200W,根据传动的功率P、载荷性质和工作情况等确定设计功率。取工况系数K A=1.25，故P
=K A P=1.25×200=250W。
d
（2）选择带型
n=600r/min,初选Z型。
根据P d=250W，
1
（3）选取带轮基准直径d d1和d d2
取d d1=100mm，由公式得
d d2=
12n n d d1（1－ε）=600100(10.02)300
??－=196mm 取d d2=200mm 。 （4）验算带速ν
ν=
d11
601000
d n π?=
100600
601000
π???=3.14 m/s
带速合适。
（5）确定中心距a 和带的基准长度L d 初选中心距0α=300mm ，符合
()d1d20d1d20.72()d d d d α≤≤＋＋ 由式得带长
2
d2d1d00d1d20
()2()24d d L d d π
αα=－＋＋＋
2
(200100)2300(100200)24300
π
=??－＋＋＋ =1079.3mm
对于Z 型v 带选取基准长度L d =1120mm ，计算实际中心距
d d1d2()48
L A d d π
=
－＋ 1120 3.14(100200)48??=?????－＋
=162.25mm
22
d2d1()(200100)88
d d B ==
－－=1250mm 所以
(162.25a A ===320.6mm 取a =320mm 。 （6）小带轮包角1α d2d1118057.3d d a
α=?
－－
20010018057.3320
=?
－－
=162.09 ＞120 小带轮包角合适。 （7）确定带的根数Z
由d d1=100mm ，1n =600r/min 查表得基本额定功率P 1=600W ，传动功率的增量
1P ?=80W ；因1α=162.09
，包角修正系数K α=0.95，因L d =1120mm ，带长修正系数
K L =1.08，由式得
()()35.008
.195.080600250
L 11d =??+=K K ?P +P P ≥
Z α
取Z=1。 3.2 V 带轮的设计
（1）V 带轮的设计基本要求
设计V 带轮时带轮的结构应力求简单、易于制造，避免产生过大的铸造应力；带轮工作面应精细加工，以免带过快磨损。
（2）V 带轮的材料
带轮的材料主要采用铸铁，选择常用材料HT200。 （3）V 带轮的结构尺寸
两带轮均采用实心式。带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径选择结构形式；根据带的截型确定轮槽尺寸；带轮的其他结构尺寸可参照经验公式得出。随即可绘制出零件图，并按工艺要求注出相应的技术要求等。带轮的基准直径为50mm ，带轮宽为30mm ，长度为45mm ，其他尺寸见图3。 3.3 传动轴的设计
轴的设计是根据轴上零件的安装、定位、固定和轴的制造工艺性等方面的要求，合理地确定轴的结构形式和结构尺寸，包括轴各段的长度和轴径的确定，以保证轴的工作能力和轴上工作可靠。 3.3.1 初步确定轴的最小直径
根据材料力学知识，由轴所受扭矩的大小，初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据公式：
d= A ×=41.2mm
故取轴的最小直径d min=50mm。
3.3.2 轴的结构设计
首先，拟定轴上零件的装配方案。考虑轴上零件的固定和定位，以及装配顺序，确定了轴的结构方案。传动轴的结构如图4所示。
按工作要求，轴上所支撑的零件主要有滚动轴承，带轮。
（1）轴端1与带轮相连，故150
L mm
=150
=
d mm
（2）轴段2轴承相连，故mm
d mm
=
L56
2=255
（3）轴段3起连接作用，根据实际需要，mm
=
d mm
L65
3=360（4）轴段4与轴承相连，故其mm
=
4=450
d mm
L15
（5）轴段5与带轮相连，mm
=
5=550
L64
d mm
3.3.3 轴承的选择
初步选择滚动轴承。考虑到存在轴向力，而选用能承受轴向力的单列圆锥滚子轴承。参照工作要求，确定选用30313型轴承。 3.3.4 零件的周向定位
轴的周向定位采用平键联结。按已确定的各轴径查手册可得平键的截面尺寸，键槽用键槽铣刀加工，键长应比轮毂略短，且符合键的标准长度系列。考虑到轴的直径，轴端1处选取键的长度L 为25mm ，键宽b 为9mm ，键高h 为7mm 。
轴端5处选取键的长度为L 为30mm ，键宽b 为14mm ，键高h 为9mm 。 3.4 传动轴的强度校核
（1）作出轴的简图，确定轴承的支点位置。 （2）将外载荷分解到水平面和垂直面内。 水平方向
200204000H M N mm =?=? 垂直方向
140152100V M N mm =?=? 轴的扭矩为T=95.5×105×
0.24
600
N mm ?=3820N mm ? 按计算结果作水平方向弯矩图和垂直方向的弯矩图以及扭矩图。（如图5）
已知轴的弯矩和扭矩,以及轴的截面分布图可知轴的危险截面(因弯矩和扭矩大而轴径可能不足的截面)为带轮连接段与轴承台阶的结合处。
因此对该面进行弯扭合成强度校核,按第三强度理论校核有:
σ=通常有弯矩所产生的弯曲应力σ是对称循环应力,而由于扭矩所产生的应力τ则常常不是对称循环变应力.为了考虑两者循环特性不同的影响,引入折合系数α，则计算应力为
σ=式中的弯曲应力为对称循环变应力，而扭转切应力为对称循环变应力，取
1α=；因为零件为圆轴，所以弯曲应力为M
W
σ=
，扭转切应力为2T T T W W τ==，将α和τ代入公式σ=
[]
1
σσ
-
==≤
式中：σ——轴的计算应力，单位为MPa
M—轴所受的弯矩，单位为N mm
?
T——轴所受的扭矩，单位为N mm
?
W——轴的抗弯截面系数，单位为3
mm，计算公式由机械设计书有
3
3
0.1
32
d
W d
π
=≈
3
3
0.2
16
T
d
W d
π
=≈
[]
1
σ
-
—对称循环变应力时轴的许用弯曲应力，其值按《机械设计》表15-1
选用。
4.83
32
MPa
σ==
==
轴的材料为45钢，调质处理，查得[]1σ-[]1σ-=60MPa。可知σca＜[]1σ-，故安全。
4 垃圾清扫滚筒设计
垃圾清扫机构采用卧式滚刷清扫机构，它的主要功能是对路面垃圾起到清扫和抛起的双重作用，使垃圾按抛物线轨迹运动。
4.1 清扫滚筒的结构设计
采用滚刷轴，即把滚刷镶嵌在轴上，使其随着轴一起转动，那么接下来就是对轴进行设计了。
4.1.1 轴径的确定
依据轴上的载荷不是很大的实际情况。轴段直径的确定，通常根据轴所受扭矩进行初步计算，通过扭转强度计算，初步确定轴的最小轴径d min，取d min=20mm。
4.1.2 各轴段长度的确定
零件安装在轴上，要有准确的定位。为保证结构紧凑，轴的各段长度可根
据轴上个零件的宽度和按经验确定的各零件之间的距离来确定。对于不允许轴向滑动的零件，零件受力后不要改变其准确的位置，即定位要准确，固定要可靠。为了保证定位可靠，与轮毂配合的轴段长度一般应比轮毂长度短2～3mm。选择轴端长度为48mm。其左右两端均匀轴肩定位。滚刷轴的结果如图6所示。
（1）轴端1与轴承相连，故mm
L14
1=mm
1=
d20
（2）轴段2起连接作用，根据实际需要，mm
2=
L56
d32
2=mm （3）轴段3与滚刷筒相连，故mm
3=
d30
L65
3=mm
（4）轴段4与轴承相连，因为此处轴承承受两端链轮作用，其承受的强度较大，故其mm
4=
L15
4=mm
d25
（5）轴段5起连接作用，根据实际需要，mm
5=
d24
L64
5=mm （6）轴端6与带轮相连，故650
d20
6=
=mm
L mm
4.1.3 轴承的选择
初步选择滚动轴承。考虑到存在轴向力，而选用能承受轴向力的单列圆锥滚子轴承。参照工作要求，确定选用30313型轴承。
4.1.4 零件的周向定位
轴的周向定位采用平键联结。按已确定的各轴径查手册可得平键的截面尺寸，键槽用键槽铣刀加工，键长应比轮毂略短，且符合键的标准长度系列。考虑到轴的直径，选取键的长度L为30mm，键宽b为14mm，键高h为9mm。
4.2 滚筒轴的强度校核
（1）作出轴的简图，确定轴承的支点位置。
（2）按扭转强度条件计算
[]3
95500000.2T T
T
P
T n W d ττ?=
≈≤
式中：T τ——扭矩切应力，单位为MPa
T ——轴所受的扭矩，单位MPa
T W ——轴的抗扭截面系数，单位3mm
n ——轴的转速，单位r/min
P ——轴传递的功率，单位为KW ；
d ——计算截面处轴的直径，单位为mm
[]T τ——许用扭转切应力，单位为MPa 见表1。
表1 轴常用几种材料的[]T τ及0A 值
轴的材料
[]/T MPa τ 0
A
Q35-A 、20 15~25 146~126 Q275、
35(1Gr18Ni9Ti) 20~35 135~113 45 25~45 126~103 40Gr 、
35SiMn38SiMnMo 、 35~55 112~97 3Gr13
注：1）表中[]T τ值是考虑了弯矩影响而降低了许用扭转切应力。
2）在下列情况时，[]T τ取较大值,0A 取较小值：弯矩较小或只受扭矩作用、载荷平稳、无轴想载荷或只哟较小的轴向载荷、减速器的低速轴、轴只作单向旋转、；反之，[]T τ取较小值，0A 取较大值。
作弯矩图，分别按水平和垂直方向计算各力产生的弯矩。 水平方向
200153000H M N mm =?=? 垂直方向
140202800V M N mm =?=?
轴的扭矩为T=95.5×105×
0.24
300
N mm ?=7640N mm ? 按计算结果作水平方向弯矩图和垂直方向的弯矩图以及扭矩图，见图7。
已知轴的弯矩和扭矩,以及轴的截面分布图可知轴的危险截面(因弯矩和扭矩大而轴径可能不足的截面)为带轮连接段与轴承台阶的结合处。因此对该面进行弯扭合成强度校核,按第三强度理论校核有
:
σ=通常有弯矩所产生的弯曲应力σ是对称循环应力,而由于扭矩所产生的应力τ则常常不是对称循环变应力.为了考虑两者循环特性不同的影响,引入折合系数α，则计算应力为
σ
=式中的弯曲应力为对称循环变应力，而扭转切应力为对称循环变应力，取
1
α=；
零件为圆轴
所以弯曲应力为
M
W
σ=，扭转切应力为
2
T
T T
W W
τ==，将α和τ代入公式
σ=
[]
1
σσ
-
==≤
式中：σ——轴的计算应力，单位为MPa
M——轴所受的弯矩，单位为N mm
?
T——轴所受的扭矩，单位为N mm
?
W——轴的抗弯截面系数，单位为3
mm，计算公式由机械设计[3]表15-4有
3
3
0.1
32
d
W d
π
=≈
3
3
0.2
16
T
d
W d
π
=≈
[]
1
σ
-
—对称循环变应力时轴的许用弯曲应力，其值按《机械设计》[3]表15-1
选用。
26.18
32
MPa
σ==
==
轴的材料为45钢，调质处理，查得[]1σ-=60MPa。可知σca＜[]1σ-，所以安全。
5 垃圾收集转运机构设计
收集转运机构利用橡胶带的物理特性、靠带的弹性力运送垃圾、物料颗粒大，则带的夹持力自动增大。采用的是双带互夹料原理，便于喂料和提升，适合各种形状和尺寸的垃圾。垃圾收集转运机构采用的是平带轮传动。分为主胶带轮和压紧带轮。
5.1 主胶带的传动设计
（1）计算设计功率P d
主动轮转速为300r/min ，从动轮的转速为200r/min ，功率P 为100W,根据传动的功率P 、载荷性质和工作情况等确定设计功率。取工况系数K A =1.25，故
P d =K A P =1.25×100=125W 。
（2）选择带型
根据P d =125W ，1n =300r/min,初选Z 型。 （3）选取带轮基准直径d d1和d d2
取d d1=200mm ，且d d1= d d2，所以d d2=200mm 。 （4）验算带速ν
ν=
d11
601000
d n π?=
200600
601000
π???=6.28 m/s
故带速合适。
（5）确定中心距a 和带的基准长度L d 初选中心距0α=480mm ，符合
()d1d20d1d20.72()d d d d α≤≤＋＋ 由式得带长
2
d2d1d00d1d20
()2()24d d L d d π
αα=－＋＋＋
2
(20000)2480(200200)24300
π
=??－2＋＋＋ =1588mm
对于Z 型v 带选取基准长度L d =1600mm ，计算实际中心距
d d1d2()48
L A d d π
=
－＋ 1600 3.14(200200)48??=?????
－＋
=243mm
22
d2d1()(20000)88
d d B ==
－－2=0mm 所以
基于单片机的自动售货机_毕业设计论文
基于单片机的自动售货机 摘要 自动售货机是自动化技术在人们生活中的重要应用。随着人们生活质量的不断提高,对自动售货机的性能要求越来越高。自动售货机的主要功能是通过人机对话的形式完成自动售货这一过程。 本文设计了一款以INTEL公司出品的80C51单片机为核心的自动售货机，并且着重详细地介绍了自动售货机的整体系统设计方案、硬件选择基础、软件使用方法及技巧。以80C51作为CPU处理单元连接各个功能模块；以4*4矩阵键盘作为输入控制模块对货物进行种类和数量的选择以及模拟货币的投入功能；以LCD1602液晶作为显示模块来显示当前的购物状态以及货币状态；以LED的显示来表示当前选择货物以及出货的状态。通过Protues7.5单片机电路原理图进行连接布线连接各个模块；再用Keil uVision3专业编译软件完成源程序编译和调试，最终进行自动售货机的实验电路仿真来模拟自动售货。结合工作原理、系统设计、软件编译和实验仿真来实现自动售货这一相关功能。 关键词自动售货机，80C51单片机，编译仿真
ABSTRACT The automatically vending machine is provided the the the important applications of the automation technology in people's lives. With the continuous improvement of people's quality of life, the increasingly high performance requirements of vending machines. Vending machines The main function of the form of man-machine dialogue vending this process. The designed a produced by Intel 80C51 microcontroller as the core vending machines, and emphasizes the detailed description of the overall system design of the vending machines, hardware options, software and the use of methods and techniques. As 80C51 CPU processing unit connected to the various functional modules; 4 * 4 matrix keyboard as an input control module of goods, the choice of the type and number of input and analog currency; LCD1602 LCD as the display module to display the current state of shopping as well as currency state; LED display indicates the current selection of goods and shipment status. By the Protues7.5 microcontroller circuit diagram connecting wiring each module; complete source code to compile and debug then the Keil uVision3 professional compiler software, eventually vending machine experiment circuit simulation to simulate the automatic vending. Combined with the working principle, system design, software compiler and experimental simulation to achieve automatic vending related functions. Keywords automatic vending machine, 80C51 MCU, compiled simulation
基于PLC的全自动洗衣机系统毕业设计_说明
XX市XXXX学校 毕业设计 姓名：XXXX学号：XXXX 系部：电子工程系 专业：电气自动化技术 设计题目：小型家庭全自动洗衣机设计 指导教师：XXX职称：XX
2012年 4 月南京 摘要 随着生活水平的提高和生活节奏的加快，洗衣机作为一种代替人们手工洗涤衣服的家用电器已成为我们生活中不可缺少的物品。随着科学技术的发展，洗衣机的性能不断提高，产品不断更新换代，最早的洗衣机是人工驱动的搅拌，后来采用机械驱动，成为现代洗衣机。今年来随着人类与环境问题和资源问题的尖锐化，人们的环保意识和节能意识的不断提高，环保和节能的洗衣机越来越受到人们的青睐，成为洗衣机的发展趋势。 根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。 关键词：自动控制；可编程控制器（PLC）；简化结构；环保节能
目录 引言 (1) 1绪论 (2) 1.1课题研究的目的和意义 (2) 1.2本课题研究的主要内容 (2) 2 系统硬件设计 (3) 2.1 系统简介………………………………………………………………………………… 3 2.1.1 全自动洗衣机的工作原理 (3) 2.1.2 设备控制要求 (4) 2.1.3 全自动洗衣机控制系统设计 (4) 2.2 控制主电路……………………………………………………………………………… 5 2.3 可编程序控制器(PLC) (5) 2.3.1 PLC发展概况和发展方向 (5) 2.3.2 PLC的选型 (6) 2.3.3 FX2n功能介绍…………………………………………………………………… 10 2.3.4 I/O分配表 (11) 2.3.5 PLC外部接线图 (11) 2.4 水位检测 (12) 2.4.1 驱动电机 (12) 2.4.2 进水排水电磁阀 (12) 2.4.3 水位测试器 (13) 3 系统软件设计 (13) 3.1 编程软件介绍 (14) 3.1.1 PLC控制程序流程图 (14) 3.1.2 PLC梯形图程序 (14) 4 系统检测与调试 (17) 4.1 检测与调试流程 (17) 4.2 检测与调试结果 (18) 5 工作总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 附录一 (22)
道路毕业设计论文
目录 第一章绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2选题的背景 (2) 1.3毕业设计的主要内容 (3) 第二章路线平面设计 (4) 2.1平面设计的要求 (4) 2.2圆曲线设计 (4) 2.2.1圆曲线半径的选用原则 (4) 2.2.2一般规定 (5) 2.3 路线方案的比选 (5) 第三章纵横断面设计 (7) 3.1 纵断面设计 (7) 3.1.1 概述 (7) 3.1.2纵坡设计的步骤和方法 (8) 3.1.3 竖曲线的最小半径和长度 (9) 3.2横断面设计 (10) 3.2.1横断面设计的原则 (10) 3.2.2 横断面组成及要素的确定 (10) 3.2.3 土石方的调配 (11) 第四章路面结构设计 (13) 4.1路面设计的原则 (13) 4.2 沥青路面结构设计的计算书 (13) 4.2.1交通分析 (13) 4.2.2 当量换算的计算 (14) 4.2.3结构组合与材料选取 (16) 第五章结语 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)
第一章绪论 1.1 引言 我国公路交通正处于扩大规模、提高质量的快速发展时期。但是，由于基础十分薄弱，我国公路建设总体上还不能适应国民经济和社会发展的需要，与发达国家的先进水平相比还有较大差距。从公路技术等级看，在全国公路总里程中还有近20万公里等外公路，等外公路占公路总里程的比重达到14.4%，西部地区更高，达到21.8％，技术等级构成不理想。从行政区划分布看，由于经济发展和人口分布的不平衡，公路发展在各地区之间存在着较大差距，总的来看，东部地区公路密度较大，高等级公路的比例也较高，明显高于全国平均水平，更高于中、西部地区水平。 因此，为逐步实现我国交通运输现代化的总体战略目标，按照道路的使用功能和交通需求，重点提高经济相对发达地区的公路技术等级，根据国家西部大开发战略，大力扶持西部地区公路基础设施建设，将是本世纪末以至下世纪初我国公路交通发展的战略重点。 1.2选题的背景 郊区公路的建设问题是一个庞大的系统工程，从资金上讲它与市政府、路政局、区县政府的建设资金以及融资有很大关系，没有多元化投资公路建设的良好环境就没有郊区公路建设跨越式的发展。另外在政策上要制定可操作性强的各种优惠政策。没有优惠政策，就无法调动各级政府和社会各阶层修路的积极性，也就没有多元化投资公路建设的可行性和实际意义，同时也就失去了良好的社会环境。从管理上讲就是要充分发挥各分局的技术和行业管理优势，保障公路建设按公路建设总体规划规范科学的进行，使之达到远期与近期相结合，城区与郊区相结合，国道、市道、县道相结合，高速公路与一般公路相结合，达到公路资源配置合理，充分利用，协调统一的目的。 为了加快县级、乡级农村公路建设应大力推广多元化投资的建路新模式。我们要吸引区、乡、村三级政府的投资，根据道路的行政和技术等级采取相应的补助标准，以充分调动各级政府修建公路的积极性，使公路建设由行业行为、部门行为变为政府行为、社会行为，同时发挥公路部门养路费的资金优势、技术优势、行业管理优势，使我市的郊区公路建设在相对较短的时间内规范、健康、快速的发展。 加快郊区公路建设是一个刻不容缓的问题，特别是对于距城区相对较远的一些区县更需要加快步伐，因为这些地区基础设施相对滞后，经济发展比较缓慢，而快速顺畅的交通对于拉动地方经济的发展，实现城乡一体化战略将起到巨大作用，同时也为各个远郊卫星城更好地服务于市区创造良好的条件。
平辊轧机设计毕业设计论文
辽宁科技大学本科生毕业设计（论文）第Ⅰ页 Φ380H平辊轧机设计 摘要 Φ380H平辊轧机是轧制生产线上的主要设备之一,其主要由传动系统与压下系统两部分构成，其作用主要是用来轧制不同规格的钢坯。本文通过对Φ380H平辊轧机的设计，将所学理论知识与实践相结合，培养了我们独立思考能力和分析问题、解决问题的能力，并提高了对创新意识的培养。设计的主要内容包括Φ380H平辊轧机设计方案的确定与论证，使设计方案能够达到使用要求，并且合理可行，然后进行轧制力能参数的计算，并根据算出的结果来选择电动机并进行校核、计算，同时对其中的主要零部件，如轧辊、机架、连接轴、传动轴、压下螺丝等进行强度计算，并对压下螺丝的自锁、牙强度、和耐磨性的校核，保证了使用的安全性与可靠性，最后对润滑方式进行了简单分析。 关键词：轧机；轧辊；机架；轧制力
The Design Of Φ380H Mill Abstract The level of Φ380H mill is one of the main equipments in a rolling mill production line.The main pressure system from the drive system with two components, its role is primarily used for rolling billets of different specifications. In this paper, the level of Φ380H mill design theory will be the combination of knowledge and practice to cultivate our capacity for independent thinking and analysis of issues, problem-solving skills, and increased awareness of the culture of innovation. The key elements of the design level of Φ380H mill design and feasibility studies to determine, so that the use of design to meet requirements and is reasonably practicable, and then rolling force can be calculated parameters,And in accordance with the results calculated to select the motor and check the calculation, while the main components, such as roller, rack, connecting shaft, transmission shaft, screws and so on down to the strength calculation of pressure from the screw lock, tooth strength and wear resistance of the check to ensure that the use of the safety and reliability, the last of the Lubrication Analysis of a simple manner. Keywords: rolling mill; roll; rack; rolling force
毕业设计说明书城市道路清扫车的设计
本科学生毕业设计 城市道路清扫车的设计 系部名称：汽车工程系 专业班级：车辆工程B05-17班学生姓名：王刘保 指导教师：苏清源 职称：副教授 黑龙江工程学院
二○○九年六月 The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeper Candidate：Wang Liubao Specialty：Vehicle engineering Class：B05-17 Supervisor：Associate Prof. Su Qingyuan Heilongjiang Institute of Technology
2009-06·Harbin
黑龙江工程学院本科生毕业设计 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车 I
黑龙江工程学院本科生毕业设计 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car II
PLC控制全自动洗衣机毕业设计方案论文
基于PLC 控制全自动洗衣机毕业设计论文 系部自动控制系专业电气自动化技术班级学生姓名学号指导教师2011 年05 月16 日摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自 动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提 出了基于PLC 的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水， 脱水的时间均由PLC 内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词：PLC 自动定时器控制 Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible. Key word: PLC automatic Timer control 目录第1 章 绪论................................................... 1 1.1 选题背景意义...................................................... 1 1.2 洗衣机的发展历史.................................................. 1 1.3 控制系统的选择 ................................................... 2 1.4 本次毕业设计主要研究的内容 (3) 第2 章 全自动洗衣机控制系统的控制要求........................ 4 2.1 全自动洗衣机的工作原理............................................ 4 2.2 设备控制要求 (5) 第3 章 硬件的理论与设计...................................... 6 3.1 全自动洗衣机整体结构图............................................ 6 3.2 硬件设计.......................................................... 7 3.3 继电器 ..... 可编程序控制器 8 3.4 9 3.5
压轧机毕业设计
本科学生毕业设计 中小型线材压轧机的设计 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 职称：
The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of Presses Rolling Mill to Machine the Middle and Small Scale Line Material Candidate：Dong Xuetang Specialty：Machine Design Manufacture and Automation Class：B02-26 Supervisor：Assistant Wang Jin Heilongjiang Institute of Technology 2006-06·HarBin 毕业设计（论文）任务书
摘要 本设计主要分析了热轧机的工作原理、工作环境和工作特点，并结合实际，对热轧机的整体结构进行设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。 本轧机为双辊定间隙热轧机，其结构主要有主电机、主连轴节、人字齿轮机座、梅花接轴、工作机座等部分组成，主要用于加工材质为普碳钢、低合金钢、不锈钢及有色金属带材，常做开坯机使用。也可根据实际需要，将多个轧机组成连轧机组，以适应不同的需求。 本轧机结构简单、维修方便、性能安全可靠、操作性好、对操作人员素质要求较低、且生产效率较高。 关键字：轧辊；工作机架；轴承；轧机
ABSTRACT The whole structure of hot rolling-mill is designed that base on combining with practice by analyzing the working principle, the working environment, working character. The selection, calculation and checkout of all components are accomplished. The distance of two roller of hot rolling-mill can’t be adjusted. The hot rolling-mill is composed of electrical motor, the joint between two shaft, herringbone gear, the shaft with joint of plum flower shape, rolling-mill housing. The machine often is used to roll blank, the materials of hot rolling include: common carbon steel, lower alloy steel, stainless steel and non-ferrous metal. In practice, many rolling-mill can be join to a assembling set to meet different requirement. The character of the rolling-mills is follows: the structure is simple to maintain easily, the capacity is safe and reliable, the operation is easy to operator, the productivity is high. Key words: Roller; Mill Housing; Bearing; Rolling Mill
城市道路清扫车的毕业设计
优秀毕业设计作品 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车 I
优秀毕业设计作品 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car II
自动售货机控制系统的设计
课程设计题目：自动售货机控制系统的设计 目的与任务： （1）进一步掌握MAX+PLUSⅡ软件的使用方法； （2）会使用VHDL语言设计小型数字电路系统； （3）掌握应用MAX+PLUSⅡ软件设计电路的流程； （4）掌握自动售货机的设计方法； （5）会使用GW48实验系统。 内容和要求： 设计一个简易的自动售货机，它能够完成钱数处理、找零、显示、退币等功能。 （1）用3个键表示3种钱，再用3个键表示3种物品。 （2）用2个数码管显示输入的钱数，再用2个数码管显示所找的钱数，以元为单位。 （3）买东西时，先输入钱，用数码管显示钱数，再按物品键，若输入的钱数大于物品的价格，用数码管显示所找的钱数，并用发光二极管表示购买成功。 （4）若输入的钱数少于物品的价格，用数码管显示退出的钱数，并用发光二极管表示购买失败。
设计内容（原理图以及相关说明、调试过程、结果） 一、系统设计方案 根据系统要求，系统的组成框图如图1所示。 图1 系统组成框图 系统按功能可分为分频模块、控制模块和译码输出模块。 （1）分频模块的作用是获得周期较长的时钟信号，便于操作，且不会产生按键抖动的现象。其原理是定义两个中间信号Q、DIV_CLK，Q在外部时钟CLK的控制下循环计数，每当计数到一个设定的值时DIV_CLK的值翻转，最后将DIV_CLK赋给NEW_CLK即可，改变设定值可改变分频的大小。 （a2）控制模块是这个系统的核心模块，它具有判断按键、计算输入钱数总和、计算找零、控制显示四个作用。它的工作原理是每当时钟上升沿到来时，判断哪个按键按下，
若按下的是钱数键，则将钱数保存于中间信号COIN，若下次按下的仍是钱数键，COIN 的值则加上相应的值并显示于数码管；当物品键按下时，则将COIN的值与物品价格进行比较，然后控制找零。 （3）由于钱数可能大于9，所以译码显示模块的作用就是将钱数译码后用两个数码管显示，这样方便观察。 根据各个功能模块的功能并进行整合，可得到一个完整的自动售货机系统的整体组装设计原理图，如图2所示。 图2 设计原理图 二、系统主要VHDL源程序 （1）分频器的源程序（外部时钟选用3MHz，实现3万分频） LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; ENTITY CLKGEN IS PORT(CLK:IN STD_LOGIC; NEWCLK:OUT STD_LOGIC); END CLKGEN;
全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书(精)
全自动洗衣机PLC控制系统设计 一、设计题目 全自动洗衣机PLC控制系统设计 二、设计目的 (1通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 (2使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 (3使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。 三、毕业设计的技术数据: 对T68卧式镗床的控制电路进行改造,用PLC软件控制改造其继电器控制电路,克服了继电器控制的缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,改造后运行效果非常好。改造原则: 1.原镗床的工艺加工方法不变 2.在保留主电路的原有元件的基础上,不改变原控制电气操作方法 3.电器控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器作用于原电器线路相同 4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变 5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。 四、毕业设计的任务
1、熟悉题目要求,查阅相关科技文献 2、方案设计(包括方案论证与确定、技术经济分析等内容 3、硬件和软件设计(其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等 4、绘制图纸 6、撰写设计说明书 五、毕业设计的主要内容 2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。 3、完成软件需求的系统分析。 4、完成软件的编制(PLC的编程和说明。 5、绘制系统总体结构图,系统原理图,电气控制原理图,软件流程图。 6、按期完成毕业设计说明书的撰写。 7、充分准备,顺利完成答辩。 六、毕业设计提交的成果 1、设计说明书(约1万字左右 2、图纸 3、中、英文摘要(中文摘要约200字,3~5个关键词 七、毕业设计的主要参考文献和技术资料 [1]张桂香,《电气控制与PLC的应用》,化学工业出版社
小型轧钢机的设计方案
小型轧钢机的设计 1 绪论 1.1轧钢机的定义 轧钢机也称为轧钢机械，一般把将被加工的材料在旋转的轧辊间受压力产生的塑性变形即轧制加工机器称为轧钢机，这是简单定义。大多数情况下，轧制生产过程要经过几个轧制过成，还要完成一系列的的辅助工序，如将原材料由仓库运出加热，轧件送往轧辊，轧制、翻转、剪切、打印，轧件收集、卷取成卷等。 一个轧件的全过程由多种机械按工艺顺序而成机组来完成，这种机组或机器体系叫轧钢机械或称轧钢机。第一种情况轧钢机由一个或几个工作机座（执行机构）传动机构（齿轮传动、连轴器）和使轧辊转动的电动机组，后一情况轧钢机是由若干台工做机组成，这些机组数目与加工轧材工艺过成生产率相适应，因此，轧钢机按顺序排列并且用辊道或其他运输装置连成一条工艺流水线机器组成机组。 轧钢机是机械中使金属在旋转的轧辊中产生变形的那部分设备。主要使设备排列成一定形式的工作线称为轧钢机的主机列。用以完成其他工序的机械设备称为辅助机械。 1.2轧钢机的标称 轧钢机的类别与规格与轧钢机的断面尺寸有关，因此轧钢机的初轧和型钢的类是以轧钢的名义直径。也就是说轧钢机的大小是常用与轧件有关的尺寸参数来标称。 初轧机和型钢轧机的主要性能参数是轧辊名义直径，因为轧辊的名义直径的大小与其能够轧制的最大断面有关，因此，初轧机和型钢轧机是以轧辊的名义直径标称的。 小型轧钢机的名义直径为：180——450mm. 1.3轧钢机的用途 轧钢机形式有两种：冷轧与热轧，热轧主要用于开坯，兼生产一部形钢，这这种轧机的型号有630-650型轧机，500-550型轧机、650中型轧机与2300中板轧机等，冷轧主要用于
终级轧制，轧带钢的产品很多，具有代表性的冷轧板带钢产品金属镀层薄板（包括镀锡板、镀锌板等）、深冲板（以汽车钢板最多）、电工硅钢板、不锈钢和涂层钢板。现也促使冷轧机的装备技术和控制技术向更高的方向发展。型号有1400mmNKW、1250mmHC单辊可逆式轧机. 1150mm二十辊冷轧机,。 设计的轧钢机为300×3轧钢机，轧辊的直径为300 mm.，轧钢机主要用来为轧制小型线材。25—50毫米的圆钢，20—40毫米的方钢；螺纹钢等。 其结构的特点为： (1)采用三辊式工作机座，主电机不可逆转，中上辊与中下辊交替过钢，实现多道次的轧制。 (2)由于轧辊的转向和转速不可逆转，可采用造价较底的高速交流主电机在传动装置中装有减速机和齿轮机座。考虑到第一机座轧件较短，轧制次数较多，负荷很不均匀，为了均衡电机负荷，减少电机的容量，在减速机和电动机之间加有飞轮。 (3)多数300型钢轧机要求既开坯又轧件，具有一机多能的特性，因此，轧机急需要较强的能力，又需要较强的刚度，而且由于经常需要更换品种，在轧机结构上需考虑换辊方便。 (4)为了便于换辊，三个机座的轧辊都采用梅花接轴连接。 1.4小型轧钢机的主机列 轧钢机的主要设备是由一个或数个主机列组成的。轧钢机的主机列是由原动机，传动装置和执行机构三个基本部分组成的。 (1)工作机座：工作机座为轧钢机的执行机构，它由轧辊及其轴承轧辊的调整机构和上轧辊的平衡机构，引导轧件的轧件进入轧辊用的导装置，工座机座的机架及支撑机座并把机座固定在地基上用的轨零、部件的和机构组成。 (2)传动装置：联轴器：联轴器包括电机联轴器和主联轴器，电机联轴器用来连接电动机与减速器的主动齿轮轴；而主联轴器则用来连接减速器与机轮机座的传动轴，既自减速器将
小型清扫车 文档
1结构设计 本文设计的垃圾清扫车结构及组成如图2所示。部分技术参数如下：1）盘刷电动机，48V，额定功率110W，转速60r/min；2）滚刷电动机，48V，额定功率40W，转速30r/min；3）鼓风机，48V，额定功率30W，风速0.92m3/min，风压为150Pa，回转式风机；4）工作速度Vmax=5km/h；5）清洁宽度（主刷+边刷）为1569mm。清扫装置是由盘刷和滚刷两部分组合，盘刷的底圆直径约为713mm，盘刷组合的最大宽度约为1569mm，大于车体的最大宽度，便于清扫台阶角落处的清扫盲区。 滚刷的刷辊直径为70mm，苗高70mm，最大外圆直径为210mm。在清扫时，使用者将手控杆向下按到指定位置并扣住，在连杆机构的作用下，使盘刷向前倾斜约15°，与地面接触的刷毛长度约45mm；滚刷向下移动约40mm的距离，与地面形成宽度约为30mm的接触面积。而在不清扫时可将手控杆抬起到原来位置并扣住，此时盘刷与滚刷都处于悬空状态，减少非工作状态下垃圾车与地面的摩擦力，增加垃圾车运动的灵活性。运动装置由2个大轮和1个万向轮组成，这3个轮子同时承担整个车体的重量，由于万向轮的灵活性，适合清扫较为不平的路面。 防扬尘装置是由喷水装置和空气净化装置组成。喷水装置由水箱、水泵、水管、喷头组成，水泵将水箱中的水抽出并在喷头处喷出，由于喷头的孔较小，所以形成雾化环境，喷头安装位置在滚刷的上方，由于雾化作用，粉尘被吸附到小水珠的表面，防止扬尘。空气净化装置由过滤器、鼓风机和管道组成，位于车体的前方，由于鼓风机的吸力，车体内部的空气经过过滤器被排到外部，形成车体内部与外部的空气循环与净化的过程（见图3，图中箭头表示空气循环方向）。 垃圾收集装置的是可抽拉式垃圾仓，在垃圾仓底部有一定数量的小孔，方便垃圾中的泔水流出，在垃圾仓的前部有1块固定的倾斜板，用于引导垃圾向垃圾仓的深处移动，避免垃圾堆积在垃圾仓的前部，垃圾仓底部有4个滑轮，便于操作人员将垃圾仓抽出进行倾倒垃圾。 2结语 在该人力式垃圾清扫车的设计中,整车采用人工推动，蓄电池提供动力使垃圾清扫盘刷与滚刷转动的方式使清扫车工作。结构和操作简单,节能环保,降低了成本和其他昂贵费用。有利于清洁部门接受和大规模推广。该清扫车的成功使用,必将大大减轻城市环卫工作人员的压力,节省人力财力资源,提高了城市清洁效率。
自动售货机的设计论文
自动售货系统 摘要:提出并实现一套基于单片机控制步进电机的自动售货系统。其主要目的是为当前的自动售货机系统提出一种可行的改进方案，扩展其功能，系统主要是由三部分组成：步进电机、51单片机、以及中间的接口电路，可以使自动售货机的功能更加完善，更加有利于自动售货机的多样化发展。 关键词：驱动电路，单片机，步进电机,OCS Abstract:Put forward and realize a set of auto selling machine system according to the single-chip microcomputer control stepper motors .Its main purpose is to put forward a kind of viable improvement project, expanding its function for current auto selling machine system .the system primarily is composed of three parts: stepper motors ,single-chip microcomputer, and connecting circuit in them which can make the function of auto selling machine more perfect, is benefit to have more diverse uses of auto selling machine. Keyword: the driving circuit, single-chip microcomputer , Office Coffee Servic e