SEM基本结构及工作原理

SEM基本结构及原理

1 电子束与样品表面的作用

弹性散射：电子束的能量不损失，只改变方向，如背散射电子。

非弹性散射：入射电子熟不进改变方向，也改变能量。包括二次电子，俄歇电子，特征X射线，荧光。

图1 电子束与样品的作用深度示意图

1.1 二次电子Secondary electron

二次电子是指背入射电子轰击出来的核外电子。由于原子核和外层价电子间的结合能很小，当原子的核外电子从入射电子获得了大于相应的结合能的能量后，可脱离原子成为自由电子。如果这种散射过程发生在比较接近样品表层处，那些能量大于材料逸出功的自由电子可从样品表面逸出，变成真空中的自由电子，即二次电子。二次电子来自表面5-10nm的区域，二次电子的逃逸深度很小，在入射电子束处，约为5λ，金属λ=1nm，非金属λ=10nm。

图2 二次电子产量与逃逸深度关系

能量为0-50eV。它对试样表面状态非常敏感，能有效地显示试样表面的微观形貌。由于它发自试样表层，入射电子还没有被多次反射，因此产生二次电子的面积与入射电子的照射面积没有多大区别，所以二次电子的分辨率较高，一般可达到5-10nm。扫描电镜的分辨率一般就是二次电子分辨率。

二次电子产额随原子序数的变化不大，它主要取决于表面形貌，呈以下关系：

δ(θ)= δ0Secθ

图3二次电子产量与样品倾斜角度关系

θ增大时δ增大，样品表面的起伏形貌与样品倾转原理一样，形成形貌衬度。

入射电子与样品核外电子碰撞，使样品表面的核外电子被激发出来的电子，是作为SEM的成像信号，代表样品表面的结构特点。

图4 二次电子的检测示意图

1.2 背散射电子back scattered electron

背散射电子是由样品反射出来的初次电子，是弹性散射返回来的电子，其主要特点是：能量很高，有相当部分接近入射电子能量，总能量约占入射点子能量的30%，在试样中产生的范围大，像的分辨率低。背散射电子发射系数随原子序数增大而增大。作用体积随入射束能量增加而增大，但发射系数变化不大。

背散射电子的原子序数衬度：

图5背散射电子产量与原子序数关系

图6背散射电子产量与入射束能量关系

背散射电子的形貌衬度：背散射电子同样也存在样品倾转是的形貌衬度效应，如图所示,低角度变化不明显，高角度衬度较好。

图7背散射电子产量与样品倾斜角度关系

背散射电子的空间分布：背散射电子在空间的分布满足一下关系，当入射束沿样品表面法线方向入射时：

η(φ)= ηn Cos(η)

图8 背散射电子的空间分布示意图

当样品倾转时，则变成以下情况：空间分布变成椭圆形状，特别是大于80度是的倾转。

图9 样品倾转时背散射电子的空间分布

1.3俄歇电子Auger electron

原子内层电子被激发产生空穴后，高能级的院子跃迁到这一能级，如果原子内层电子能级跃迁过程中释放出来的能量不是以X射线的形式释放而是用该能量将核外另一电子打出，脱离原子变为二次电子，这种二次电子叫做俄歇电子。因每一种原子都由自己特定的壳层能量，所以它们的俄歇电子能量也各有特征值，能量在50-1500eV范围内。俄歇电子是由试样表面极有限的几个原子层中发出的，这说明俄歇电子信号适用与表层化学成分分析。

1.4 特征X射线

产生二次电子后留下的空穴引起高能级原子的跃迁，跃迁过程中释放的能量以X射线形势释放出来。

2扫描电子显微镜的结构

扫描电镜的基本结构可分为电子光学系统、机械系统、真空系统、样品所产生的信号收集、处理和显示系统。

图10 扫描电子显微镜结构图

2.1 电子光学系统

这个系统包括电子枪、电磁聚光镜、扫描线圈和光阑组件。电子枪的作用是产生电子照明源，它的性能决定了扫描电镜的质量，商业生产扫描电镜的分辨率可以说是受电子枪亮度所限制。

电子枪及分类

根据朗谬尔方程，如果电子枪所发射电子束流的强度为I0，则它有如下关系存在：

I0＝β0π2G02α2 / 4

式中α－电子束的半开角；

G0－虚光源的尺寸；

β0－电子枪的亮度。

根据统计力学的理论可以证明，电子枪的亮度β0是由下式来确定：

β0＝J k（eV0 /πkT）①

式中J k－阴极发射电流密度；

V0－电子枪的加速电压；

k－玻尔兹曼常数；

T－阴极发射的绝对温度；

e－电子电荷。

在热电子发射时，阴极发射电流密度J k可以用如下公式来表示：

J k＝A0T exp（－eφ/ kT）②

式中A0－发射常数；

φ－阴极材料的逸出功。

从公式①和公式②可以看出，阴极发射的温度越高，阴极材料的电子逸出功越小，则所形成电子枪的亮度也越高。

电子枪的类型

为了获得较高的信号强度和扫描像，由电子枪发射的扫描电子束应具有较高的亮度和尽可能小的束斑直径，常用的电子枪有三种：普通热阴极三级电子枪（阴极材料是钨丝（直径大约0.1～0.15mm），制成发夹式或针尖式形状，并利用直接电阻加热来发射电子）六硼化镧阴极电子枪和场发射电子枪，前两种属于热发射电子枪，后一种属于冷发射电子枪，也叫场发射电子枪。场发射电子枪亮度最高，电子源直径最小，是高分辨本领扫描电镜的理想电子源，价格较昂贵。阴极材料是用（310）位向的钨单晶针尖，针尖的曲率半径大约为100nm。它是利用场致发射效应来发射电子的。

从电子枪构造示意图可以看到热电子发射型电子枪和热阴极场发射电子枪（FEG）的区别在于：热电子发射型电子枪在紧靠灯丝下面有一个韦氏极，在韦式极上加一个比灯丝更负的电压，这个电压称为偏压（bias voltage），这个偏压控制了电子束流和它的扩展状态；而对于热阴极场发射电子枪，不采用韦式极，

而是用吸出极和静电透镜。

图11 电子枪构造示意图

目前商业生产的扫描电镜大多是采用发夹式钨灯丝电子枪的。

影响电子枪发射性能的因素（依据于所发射电子束的强度J k）：

（1）灯丝阴极本身的热电子发射性质（如电子逸出功，几何形状等）；

（2）灯丝阴极的加热电流。试验表明，发射电流强度是随着阴极加热电流

的增加而增加的；

（3）灯丝尖端到栅极孔的距离h。一般来说α角越大，故可以获得较大的

电子束强度，但灯丝的寿命却越短；

（4）阳极的加速电压V0。因为灯丝的亮度是同加速电压V0成正比的，故

高的加速电压可以获得较大的发射电流强度。

透镜系统

1．基本要求

透镜系统的作用有三：（1）把虚光源的尺寸从几十微米缩小到5nm（或更小），并且从几十微米到几个纳米间连续可变；（2）控制电子束的开角，可以在10-2～10-3rad 范围内可变；（3）所形成的聚焦电子束可以在试样的表面上作光栅状扫描，且扫描角度范围可变。

为了获得上述扫描电子束，其透镜系统通常是由电磁透镜，扫描线圈和消像散器等组成。采用电磁透镜的优点是：这种透镜可以安置在镜筒外面，可避免污染和减小真空系统的体积，而且透镜的球像差系数较小。

2．透镜系统的结构类型

目前扫描电镜的透镜系统有三种结构：（a）双透镜系统；（b）双级励磁的三级透镜系统；（c）三级励磁的三级透镜系统。其中以三级励磁透镜系统具有较多优点，其理由如下：（1）多一级透镜的效果是使电子束的收缩能力更强，对原始光源的尺寸要求不高，仍可以获得小于5nm的电子束斑；（2）电子光学系统具有较大的灵活性，便于形成各种扫描式的光路，特别是要形成单偏转摇摆扫描式的光路（这是一种获得选区电子通道花样的光路），只有用三个独立可调的透镜系统才有可能做到。

3．末级透镜的结构

在扫描电镜中，前级透镜的作用是聚光镜，把从电子枪所发射出的电子束聚成足够细的束斑，而末级透镜的作用是物镜，末级透镜的像差直接影响成像的分辨率，因此，在末级透镜的设计上，如何降低其球像差是主要任务。装在末级透镜中的像散校正装置是采用八极式电磁消像散器，其用途是消除由于透镜污染（其效果是导致像场的畸变）所产生的像散。在扫描电镜中，从下极件到试样上表面的距离（沿光轴方向量）习惯称为工作距离。经验表明，工作距离对扫描电子像的像差有很大影响，如表2-4所示

因此，双偏转线圈的安装位置十分重要。为了可以获得小的工作距离，最好把扫描线圈装在透镜中物空间的位置。末级透镜光阑的作用是控制电子束的开角，从而控制图像的景深（它与电子束开角的大小成反比）。如果观察图像时所采用的工作距离为D，光阑孔径为a，则电子束的开角2α由下式来确定：

2α＝a / D

扫描电镜的工作距离越大，2α越小，相应焦深越大。由于扫描电镜的焦深

大，故所得图像最富有立体感，特别宜于观察高低不平表面。

扫描线圈

其作用是使电子束偏转，并在样品表面做有规则的扫动，电子束在样品表面

的扫面的扫描动作和在显像管上的扫描动作保持严格同步，因为他们由同意扫描发生器控制的，图中所示电子束在样品表面进行扫描方式两种。进行形貌分析时都采用光栅扫描方式，。当电子束进入偏转线圈时，方向发生转折，随后又由下偏转线圈使它的方向发生第二次转折，发生二次偏转的电子束通过末级透镜的光心射到样品表面。在电子束偏转的同时还带由一个逐行扫描动作，电子束在上下片偏转线圈的作用下，在样品表面扫描出方形区域，相应的在样品上也画出一副比例图像。样品上各点收到的电子束轰击是发出的信号可由信号探测器接受，并通过显示系统在显像管荧光屏上按强度扫描出来。如果电子经上偏转线圈转折后未经下偏转线圈改变方向，而直接由末级透镜折射到入射点的位置，这种扫描方式称为角光栅扫描货摇摆扫描，入射束被上偏转线圈转折的角度越大，则电子束在入射点上摆动的角度也越大。

扫描电镜的放大倍率是通过改变电子束偏转角度来实现放大倍率的调节，因为观察用的荧光屏尺寸是一定的，所以电子束偏转角度小，在试样上扫描面积越小，其放大倍率M越大。

一般放大倍数为20-200000倍。

图12 电子束在样品表面上的扫描方式

2.2 机械系统

这个系统主要包括支撑部分和样品室。样品室中有样品台和信号探测器，样品台除了能夹持一定尺寸的样品，还能是样品做平移、倾斜、转动等、同时样品还可在样品台上加热、冷却和进行力学性能试验（拉伸和疲劳）

样品室

在扫描电镜中，一个理想的样品室，在设计上要求如下：（1）为了试样能进行立体扫描，样品室空间应足够大，以便放进试样后还能进行旋转360°，倾斜0～90°和沿三度空间做平移动作，并且能动范围越大越好；（2）在试样台中试样能进行拉伸、压缩、弯曲、加热或深冷等，以便研究一些动力学过程；（3）

试样室四壁应有数个备用窗口，除安装电子检测器外，还能同时安装其它检测器和谱仪，以便进行综合性研究；（4）备有与外界接线的接线座，以便研究有关电场和磁场所引起的衬度效应。近代的大型扫描电镜均备有各种高温、拉伸、弯曲等试样台，试样最大直径可达100mm，沿X轴和Y轴可各自平移100mm，沿Z 轴可升降50mm。此外，在样品室的各窗口还能同时联接X射线波谱仪、X 射线能谱仪、二次离子质谱仪和图像分析仪等。

2.3 真空系统

真空系统在电子光学仪器中十分重要，这是因为电子束只能在真空下产生和操纵。对于扫描电镜来说，通常要求真空度优于10-3～10-4Pa。任何真空度的下降都会导致电子束散射加大，电子枪灯丝寿命缩短，产生虚假的二次电子效应，使透镜光阑和试样表面受碳氢化合物的污染加速等等，从而严重的影响成像的质量。因此，真空系统的质量是衡量扫描电镜质量的参考指标之一。

常用的高真空系统有如下三种：

（1）油扩散泵系统。这种真空系统可获得10-3～10-5Pa 的真空度，基本能满足扫描电镜的一般要求，其缺点是容易使试样和电子光学系统的内壁受污染。（2）涡轮分子泵系统。这种真空系统可以获得10-4Pa 以上的真空度，其优点是属于一种无油的真空系统，故污染问题不大，但缺点是噪音和振动较大，因而限制了它在扫描电镜中的应用。

（3）离子泵系统。这种真空系统可以获得10-7～10-8Pa的极高真空度，可满足在扫描电镜中采用LaB6 电子枪和场致发射电子枪对真空度的要求。

关于上述三种真空系统的性能比较如表2-3所示。

目前商品生产的扫描电镜，多采用油扩散泵系统，为了减轻污染程度和提高真空度，常在油扩散泵上方安装一个液氮冷阱，从而大大改善真空系统的质量。在更换样品时，阀门会自动使样品室与镜筒部分隔开；更换灯丝是也可以将电子枪室与整个镜筒隔开，这样保持镜筒部分真空不被破坏。

2.4 信号的收集、处理和显示系统

样品在入射电子束的作用下会产生各种物理信号，有二次电子、背散射电子、特征X射线、阴极荧光和透射电子，不同的物理信号要用不同类型的检测系统。大致可以分为三大类，即电子检测器、阴极荧光检测器和X射线检测器。下面介绍二次电子的信号检测和放大系统。

常用的检测系统为闪烁计数器，它位于样品上测，由闪烁体，光导管和光电倍增器所组成，如图所示，闪烁体一端加工成半球形，另一端与光电管连接，并在半球形的接收端上喷镀几百埃厚的铝膜作为反光层，既可阻挡杂散光的干扰，又可作为高电压电极加6-10KV正高压，吸引和加速进入栅网的电子。另外在检

测器前段栅网上加250-500V正偏压，吸引二次电子，增大检测有效立体角。这些二次电子不断装机闪烁体，产生可见光沿逛到管先到光电倍增器进行放大，输出电信号可达10mA左右，在经视频放大器稍加放大后作为调制信号，最后转换为在阴极射线管荧光屏上显示的样品表面形貌扫描图像，供观察和照相记录。通常荧光屏有两个，一个供观察用，一个供照相用了或者一个供高倍观察用，一个供低倍观察用。

图13 电子检测器

3 扫描电子显微镜的工作原理

电子枪的热阴极或者场发射阴极发出的电子受样机电压（1-50KV）加热并形成笔尖状电子束，其最小直径为10-50um量级（场发射枪中位100-1000埃）。经二或三个电磁透镜的作用，在样品表面汇聚成一个直径可小至10-100埃的细束，称为电子探针，携带束流量为10-10-10-12A。有时根据某些工作模式的要求，束流可增至10-8-10-9A，相应的束直径将变为0.1-1um。在末透镜上部的扫描线圈作用下，细电子束在用品表面做光栅状扫描，即从左上方向右上方扫，扫完一行在扫其下相邻的第二行，知道扫完一副（或帧）。如此反复运动。

4 扫描电镜的调整

4.1 电子束合轴

处于饱和的灯丝发射出的电子束通过阳极进入电磁聚光系统。通过三级聚光镜及光阑照射到样品上，只有在电子束与电子光路系统中心合轴时，才能获得最大的亮度。调整电子束对中（合轴）的方法有机械式和电磁式。机械式是调整合轴螺钉，电磁式则是调整电磁对中线圈的电流，以此移动电子束相对光路中心位置达到合轴目的。这是一个细致工作，要反复调整通常在荧光屏幕上得到最亮的图像为止。

4.2 放入试样

将试样固定在试样盘上，并进行导电处理，是试样处于导电状态。将试样盘装入样品更换室，预抽三分钟，然后将样品更换室阀门打开，将试样盘放在样品台上，在抽出试样盘的拉杆后关闭隔离阀。

4.3 具体控制参数的选择

在日常操作中，经常要进行选择和调节的控制参数有：电子的加速电压、透镜的励磁电流、工作距离、末级透镜光阑孔径和帧扫描时间等。

加速电压

扫描电镜的分辨率随着加速电压的增大而提高，但其衬度随电压增大而降低，并且加速电压过高污染严重，加速电压越大，电子探针容易聚焦得更细，故采用高的加速电压对提高图像的分辨率和信噪比是有利的。但是，如果观察的对象是高低不平表面或深孔，为了减小入射电子探针的贯穿深度和散射体积，从而改善在不平表面上所获得图像的清晰度，采用较低的加速电压是适宜的。对于容易发生充电的非导体试样或容易烧伤的生物试样，则宜采用低的加速电压。所以一般在20KV下进行初步观察，而后根据不同的目的选择不同的电压值。

透镜的励磁电流

电子探针的高斯斑尺寸是随着透镜电流的增加而减小的，聚光镜电流越大，放大倍数越高，同时，聚光镜电流越大，电子束斑越小，相应分辨率高，因此，高的透镜电流对提高图像的分辨率是有利的，但对信噪比不利。如果用低的透镜电流则刚好相反。为了兼顾这种矛盾，一般方法是：（1）先选取中等水平的透镜电流；（2）如果对观察试样所采用的观察倍数不高，并且图像质量的主要矛盾是由于信噪比不够，则可以采用较小的透镜电流值；（3）如果要求观察的倍数较高，并且图像质量的主要矛盾是在分辨率，则应逐步增加透镜电流。

工作距离

为了获得高的图像分辨率，采取小的工作距离的观察条件是可取的。但如果要观察的试样是一种高低不平的表面，要获得较大的焦深，采用大的工作距离是必要的，但要注意图像的分辨率将会降低。

光阑选择

光阑空一般式400u、300u、200u、100u四个档次，光阑孔径越小，景深越大，分辨率也高，但电子束流会减小。一般在二次电子像观察中选用300u或200u的光阑。

聚焦与像散的校正

在观察样品时要保证聚焦准确才能获得清晰的图像。聚焦分粗调、细调两步。由于扫描电镜景深很大。焦距长，所以一般采用高于观察倍数二、三档进行聚焦，然后再过来进行观察和照相。即所谓高倍聚焦，低倍观察。像散主要是电磁聚光镜不对称造成的。尤其是当极靴孔变为椭圆时造成的，此外镜筒中光阑的污染和不导电材料的存在也会引起像散。出现像散时在荧光屏上产生的像漂移，其漂移方向在过焦及欠焦时相差90°，像散校正主要是调整消散器，使其电子束轴对称直至图像漂移为止。

亮度与对比度的选择

要得到一副清晰的图像必须选择适当的亮度与对比度。二次电子像的对比度受试样表面形貌凹凸不平引起二次电子发射数量不同的影响。通过调节光电倍增管的高压来控制光电倍增管的输出信号的强弱，从而调节了荧光屏上的图像的反差，亮度的调节时调节前置放大器的直流电压，使荧光屏上图像亮度发生变化。反差和亮度的选择则是当试样凹凸严重时，衬度可选择小一些，以达到明亮对比清洗，使暗区的细节也能观察清楚。也可以选择适当的倾斜角度，以达到最佳的反差。

5 图像解释

通过分别检测上述的各种信号，最终在显像管上形成的扫描图像与常见的透射电子显微镜及光学显微镜图像相似，扫描图像也是黑白程度不同（衬度）的画面，但不同的是二次电子像焦深大、立体感强。正确理解图像衬度内容及形成原因是可靠地解释扫描电镜图像的关键。扫描电镜图像衬度成因比较复杂，内容也较丰富，有形貌因素，也有电、光、磁及元素分布等因素，还有因试样性质不同以及在制样过程中引进的人工产物的干扰因素。与透射电镜不同，扫描电镜图像衬度不是由透过试样的弹性散射电子，也不是将电子束从试样激发出来的信号直接进行聚焦成像，而是利用各种检测器检测入射电子束从试样不同微区激发出来的强度不同的电子或电磁波信号，最终在镜体外显像管上形成的。能反映试样某种特征性质的有用信息，如表3-1所述。入射电子束与试样相互作用发出的各种信号及其在不同微区的强度差异决定扫描电镜图像衬度，它是解释图像的依据。下面我们重点讨论二次电子像衬度。

二次电子像衬度是入射电子束从试样表层不同部位激发的二次电子数量变化的反映。电子束入射条件一定（加速电压、电子束流及束斑大小），二次电子发射量与试样入射角等有密切关系。即决定于倾斜角效应，就是决定二次电子像衬度的主要内容。

5.1 倾斜效应

电子束入射方向与试样表面成不同角度时，图像亮度，即二次电子发射量不同。一般情况是电子束入射方向与试样表面方向一致时（垂直入射），图像亮度最小，与表面法线成一定角度入射（倾斜入射）时，图像亮度增大。二次电子发射量与电子束对试样表面法线夹角θ的余弦倒数（1/cosθ）成正比。任何观察试样表面都有着不同程度的起伏（凹凸），即对入射电子束呈现不同程度的倾斜，因而由各相应部位（微区）发生的二次电子量也不尽相同。在显像管上的图像将呈现与试样起伏程度相对应的亮度差异，即试样倾斜（形貌）衬度。由于二次电子能量只有几十电子伏特，在检测器正电场的作用下，从试样向各个方向发射的二次电子可全部被检测器收集。在显像管上显示的二次电子图像上对应试样表面凹凸较大的部位，具有明显的立体感，凹凸较小（精细结构）的部位也容易分辨。表面凹凸（形貌）衬度是二次电子像最重要的衬度内容。

5.2 原子序数效应

二次电子产率随元素原子序数增大而增加。在扫描图像上，试样表面原子序数小的部分的图像的亮度将比原子序数大的部分差。背散射电子发生是与元素原子序数有着明显的依赖关系，所以图像衬度中也含有背散射电子像的衬度内容。在观察试样二次电子像时，原子序数衬度是干扰衬度。但对于生物试样或高分子材料，为防止试样损伤和荷电，提高二次电子发射量，改善图像质量，经常在试样表面均匀蒸涂一层原子序数较大的重金属膜，如Au、Pt 等，变原子序数效应的不利因素为有利因素。

5.3 边缘效应

入射电子束照射到试样边角、尖端或边缘时，二次电子可从试样侧面发出。

即和一般的起伏部分相比二次电子产率明显增加，图像相应部分显得特别明亮，以致难以辨认所存在的形貌细节。边缘效应实际上是倾斜效应的特例，同时与加速电压有明显依赖关系。通过降低加速电压，可减小边缘效应的影响，有利于图像观察、拍照和改善高度方向（Z方向）表面形貌细节的辨认。一般观察试样，在上述各种衬度效应中，倾斜效应对二次电子图像衬度贡献最大。即二次电子像主要反映试样表面凹凸状况，是试样表面的形貌像。其它效应产生的衬度统称为附加衬度，其中多半对形貌衬度起干扰作用。如果按普通光学照明效果来理解扫描电镜的二次电子图像，这种图像应具有无影灯下看到的实体那样的照明效果，即二次电子像为一种无影象。

6 样品制备

6.1 块状试样制备

导电性材料

导电性材料主要是指金属，一些矿物和半导体材料也具有一定的导电性。这类材料的试样制备最为简单。只要使试样大小不得超过仪器规定（如试样直径最大为φ25mm，最厚不超过20mm 等），然后用双面胶带粘在载物盘，再用导电银浆连通试样与载物盘（以确保导电良好），等银浆干了（一般用台灯近距离照射10分钟，如果银浆没干透的话，在蒸金抽真空时将会不断挥发出气体，使得抽真空过程变慢）之后就可放到扫描电镜中直接进行观察。但在制备试样过程中，还应注意：

①为减轻仪器污染和保持良好的真空，试样尺寸要尽可能小些。

②切取试样时，要避免因受热引起试样的塑性变形，或在观察面生成氧化

层。要防止机械损伤或引进水、油污及尘埃等污染物。

③观察表面，特别是各种断口间隙处存在污染物时，要用无水乙醇、丙酮或超声波清洗法清理干净。这些污染物都是掩盖图像细节，引起试样荷电及图像质量变坏的原因。

④故障构件断口或电器触点处存在的油污、氧化层及腐蚀产物，不要轻易清除。观察这些物质，往往对分析故障产生的原因是有益的。如确信这些异物是故障后才引入的，一般可用塑料胶带或醋酸纤维素薄膜粘贴几次，再用有机溶剂冲洗即可除去。

⑤试样表面的氧化层一般难以去除，必要时可通过化学方法或阴极电解方法使试样表面基本恢复原始状态。

非导电性材料

非导电性的块状材料试样的制备也比较简单，基本可以像导电性块状材料试样的制备一样，但是要注意的是在涂导电银浆的时候一定要从载物盘一直连到块状材料试样的上表面，因为观察时候电子束是直接照射在试样的上表面的。

6.2 粉末状试样的制备

首先在载物盘上粘上双面胶带，然后取少量粉末试样在胶带上的靠近载物盘圆心部位，然后用吹气橡胶球朝载物盘径向朝外方向轻吹（注意不可用嘴吹气，以免唾液粘在试样上，也不可用工具拨粉末，以免破坏试样表面形貌），以使粉末可以均匀分布在胶带上，也可以把粘结不牢的粉末吹走（以免污染镜体）。然

后在胶带边缘涂上导电银浆以连接样品与载物盘，等银浆干了之后就可以进行最后的蒸金处理。（注意：无论是导电还是不导电的粉末试样都必须进行蒸金处理，因为试样即使导电，但是在粉末状态下颗粒间紧密接触的几率是很小的，除非采用价格较昂贵的碳导电双面胶带。）

6.3 溶液试样的制备

对于溶液试样我们一般采用薄铜片作为载体。首先，在载物盘上粘上双面胶带，然后粘上干净的薄铜片，然后把溶液小心滴在铜片上，等干了（一般用台灯近距离照射10分钟）之后观察析出来的样品量是否足够，如果不够再滴一次，等再次干了之后就可以涂导电银浆和蒸金了。

6.4 蒸金

利用扫描电镜观察高分子材料（塑料、纤维和橡胶）、陶瓷、玻璃及木材、羊毛等不导电或导电性很差的非金属材料时，一般都要事先用真空镀膜机或离子溅射仪在试样表面上蒸涂（沉积）一层重金属导电膜（我们一般是在试样表面蒸涂一层金膜），这样既可以消除试样荷电现象，又可以增加试样表面导电导热性，减少电子束造成的试样（如高分子及生物试样）损伤、提高二次电子发射率。除用真空镀膜机制备导电膜外，利用离子溅射仪制备试样表面导电膜能收到更好的效果。溅射过程是在真空度为0.2～0.02Torr条件下，阳极（试样）与阴极（金靶）之间加500～1000V 直流电压，使残余气体产生电离后的阳离子及电子在极间电场作用下，将分别移向阴极和阳极。在阳离子轰击下，金靶表面迅速产生金粒子溅射，并在不断地遭受残余气体散射的过程中，金粒子从各个方向落到处于阳极位置的试样表面，形成一定厚度的导电膜。整个过程只需1～2min。离子溅射法设备简单，操作方便，喷涂导电膜具有较好的均匀性和连续性，是正在日益广泛采用的方法。此外，利用离子溅射仪对试样进行选择性减薄（蚀刻）或清除表面污染物等工作也很有效。

7 能谱分析

7.1 基本原理：

连续X射线：连续X射线是电子在样品中非弹性散射引起，X射线的能量从0-E0随机分布，通常形成X射线信号的背底。

特征X射线：内层电子受到激发形成空位，外层电子向内层电子跃迁，能量差以X射线辐射。由于原子外层电子排列的量子化，形成能带，K层，L层，M层，N层，所以得到具有特征能量的一组X射线峰。如下图所示：

每一谱线的激发率取决于原子序数，如

元素Z谱线

C 6Kα

Na 11KαKβ

Sc 21KL

Sn 50KLM

特征X射线权重，同系X射线谱线的相对强度可以根据此关系分析判断谱线：K系：Kα=1，Kβ=0.1

L系：Lα=1,Lβ1=0.7 , Lβ2=0.2, Lγ=0.03

能谱探头：

探头为锂漂移硅半导体探头Si（Li），其原理是半导体中产生的电子-空穴对数量与X射线的能量成正比：n=E/εε=3.8ev是Si的带宽，例如5KEev的X射线可以产生1300个电子-空穴对。

7.2 能谱的定性分析：

一般设备上可以自动标出，但是仍需要仔细分辨，当Z<25时，只有Kα，Kβ,切两者峰强度比例为10：1，如下图所示。常见金属为C，N，O，F，Ne，Na，Mg，Al，Si，P，S等

Si的能谱图

当Z>25时，有K系和L系，Kα：Kβ=10：1，Lα：Lβ1：Lβ2：Lγ=1：

0.7：0.2：0.03，常见金属元素：Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Ga、Ge、As、Se、Br

定性分析原则与步骤，从高能出有段开始分析，从右到左进行，利用线系比例关系，该元素的各谱线全部找出，Z<25时只有K线系，K大于25时，有K 系就有L系。先确定高的峰，利用线系连带关系确定小峰，确定痕亮元素，根据样品情况确定轻元素。

能谱的分辨率和重叠峰

EDS的能量分辨率在120ev以上，所以能量相差较小的峰无法分开，例如Cu的Lα和Lβ分不开。对于某些元素之间的峰有可能出现冲的的情况

分析实例

点分析：在稳定的入射点子轰击下，各个元素的谱线的强度与他们的浓度有关，因此点分析可以分析电子束区域元素及含量。

线分析：电子束沿选定线移动，记录有关元素沿此线的分布。特点，直观准确性低。

面分析：电子束在选定面逐点移动，记录有关元素沿此面的浓度分布，用不同颜色表示，直观但是准确性低，不同区域同一元素的浓度差大于两倍才能检测出差别。

能谱：B,C,N,O,F,痕量元素分析，>0.5%，相对误差很大，此时波谱分析较准确。

检测的极限

能谱检测的极限是0.1%wt ，一般称含量>10%的主体成分，>1%wt 为少量元素，>0.1%痕量元素，一般情况下，主体成分<5%相对误差，少量元素误差增大，轻元素需要特殊处理技术，包括

汽车起重机构造与原理

汽车起重机构造与原理 一、汽车起重机基本术语 1、汽车起重机 起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一 2、整机。 具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。 3、上车(起重机部分) 包括回转支承及其以上的全部机构的总和。 4、下车(运载车部分) 回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。 5、起重性能参数（参见表一） 5.1起重量：起吊物体的质量。 5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。 5.3额定总起重量 起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件) 5.4最大额定总起重量 起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。 6、幅度（参见图二、图三） 6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。 6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。 6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。 7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。 8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。 9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。 10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。 10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。 10.2起重钩的起升(下降)速度 钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。 11、变幅时间(速度) 变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。 12、最大回转速度 空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。 13、起重臂伸(缩)时间(速度) 空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。 14、支腿收放时间(速度) 支腿以全收(放)状态，运动到全放(收)状态所用的时间。 15、仰角：（参见图二、图三） 在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角。 16、副臂安装角：（参见图二、图三） 起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。 17、起重臂长： 沿起重臂轴线方向，其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。 18、起重特性曲线： 表示起重机作业性能的曲线。 18.1起重量特性曲线（参见表一） 在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。

第4章程序设计三种基本结构

第4章程序设计三种基本结构 一、选择题： 【例1】(2002年4月)下面的程序的输出结果是( )。#include main( ) { int i=010,j=10; printf("%d,%d",++i,j--); } A. 11，10 B. 9，10 C. 010，9 D. 10，9 【答案】B (i的值是以八进制定义的) 【例2】(2002年4月)以下的程序的输出结果是( )。main( ) { int a=5,b=4,c=6,d; printf(("d\n",d=a>b?)(a>c?a:c):(b)); } A. 5 B. 4 C. 6 D. 不确定 【答案】C 【例3】(2002年4月)以下程序的输出结果是( )。

{ int a=4,b=5,c=0,d; d=!a&&!b||!c； printf("%d\n",d); } A. 1 B. 0 C. 非0的数 D. -1 【答案】A 【例4】(2002年4月)以下程序的输出结果是( )。 main( ) { char x=040; printf("%o\n",x<<1); } A. 100 B. 80 C. 64 D. 32 【答案】A 【例5】(2002年9月)已知i，j，k为int型变量，若从键盘输入：1，2，3< 回车>，使i的值为1、j的值为2，k的值为3，以下选项中正确的输入语句是(C )。 A. scanf("---",&I,&j,&k); B. scanf("%d %d %d",&I,&j,&k); C. scanf("%d,%d,%d",&I,&j,&k); D. scanf("i=%d,j=%d,k=%d",&I,&j,&k);

1.1.2程序框图与算法的基本逻辑结构讲解学习

1.1.2程序框图与算法的基本逻辑结构

1.1.2 程序框图与算法的基本逻辑结构 教学目标 能够正确说出各种程序框图及流程线的功能与作用 能够画出顺序结构、条件结构、循环结构的流程图 能够设计简单问题的流程图 教学重点 程序框图的画法. 教学难点 程序框图的画法. 课时安排 4课时 教学过程 第1课时程序框图及顺序结构 图形符号名称功能 终端框（起止框）表示一个算法的起始和结束 输入、输出框表示一个算法输入和输出的信息 处理框（执行框）赋值、计算 判断框判断某一条件是否成立，成立时在出口处标明“是”或“Y”；不成立时标明“否”或“N” 流程线连接程序框 连接点连接程序框图的两部分三种逻辑结构可以用如下程序框图表示： 顺序结构条件结构循环结构 应用示例 例1 请用程序框图表示前面讲过的“判断整数n(n>2)是否为质数”的算法. 解：程序框图如下:

变式训练 观察下面的程序框图，指出该算法解决的问题. 解：这是一个累加求和问题，共 99 项相加，该算法是求 100 991 431321211?+ +?+?+? 的值. 例2 已知一个三角形三条边的边长分别为a ，b ，c ，利用海伦—秦九韶公式设计一个计算三角形面积的算法，并画出程序框图表示.（已知三角形三边边长分别为a,b,c ，则三角形的面积为S= ))()((c p b p a p p ---），其中p= 2 c b a ++.这个公式被称为海伦—秦九韶公式） 算法步骤如下： 第一步，输入三角形三条边的边长a,b,c. 第二步，计算p=2 c b a ++. 第三步，计算S=))()(( c p b p a p p ---. 第四步，输出S. 程序框图如下：

高中数学 第二章 算法初步 2_2 算法框图的基本结构及设计第2课时自我小测 北师大版必修31

高中数学第二章算法初步 2.2 算法框图的基本结构及设计第2课 时自我小测北师大版必修3 1．对赋值语句的描述正确的是( )． ①可以给变量提供初值②将表达式的值赋给变量③可以给一个变量重复赋值④不能给同一变量重复赋值 A．①②③ B．①② C．②③④ D．①②④ 2．下列给出的赋值语句正确的是( )． A．3＝A B．M＝－M C．B＝A＝2 D．x＋y＝0 3．将两个数a＝1，b＝2交换，使a＝2，b＝1，下面语句正确的是( )． A．a＝b，b＝a B．b＝a，a＝b C．a＝c，c＝b，b＝a D．c＝b，b＝a，a＝c 4．阅读算法框图，若输入的a，b，c分别为21,32,75，则输出的a，b，c分别是( )． A．75,21,32 B．21,32,75 C．32,21,75 D．75,32,21 5．下面的语句执行后输出的结果为______． A＝2； B＝3； B＝A*A； A＝A＋B；

B＝B＋A； 输出A，B. 6．阅读如图所示的算法框图，若输入a＝12，则输出a＝________. 7．三个变量x，y，z，试将x置换给y，y置换给z，z置换给x，如图画出的算法框图正确吗？如果不正确，请加以改正． 8．已知函数f(x)＝3x－4，求f[f(3)]的值，设计一个算法，并画出算法框图．

参考答案 1．答案：A 2．答案：B 3．解析：“a＝b”的含义是把b的值赋给a.选项A得到的结果是a＝2，b＝2；选项B得到的结果是a＝1，b＝1；选项C中c的值不明确；选项D正确． 答案：D 4．解析：算法框图的运行过程是： a＝21； b＝32； c＝75； x＝21； a＝75； c＝32； b＝21； 则输出75,21,32. 答案：A 5．答案：6,10 6．解析：输入a＝12，该算法框图的执行过程是 a＝12， b＝12－6＝6， a＝12－6＝6. 输出a＝6. 答案：6 7．分析：所给的算法框图表示的算法为： 1．y＝x，使y的值变为了x； 2．z＝y，此时的y应为上一步的y，而非原题中的y，因此其结果是z的值也变为了x；

SEM基本结构及工作原理

SEM基本结构及原理 1 电子束与样品表面的作用 弹性散射：电子束的能量不损失，只改变方向，如背散射电子。 非弹性散射：入射电子熟不进改变方向，也改变能量。包括二次电子，俄歇电子，特征X射线，荧光。 图1 电子束与样品的作用深度示意图

1.1 二次电子Secondary electron 二次电子是指背入射电子轰击出来的核外电子。由于原子核和外层价电子间的结合能很小，当原子的核外电子从入射电子获得了大于相应的结合能的能量后，可脱离原子成为自由电子。如果这种散射过程发生在比较接近样品表层处，那些能量大于材料逸出功的自由电子可从样品表面逸出，变成真空中的自由电子，即二次电子。二次电子来自表面5-10nm的区域，二次电子的逃逸深度很小，在入射电子束处，约为5λ，金属λ=1nm，非金属λ=10nm。 图2 二次电子产量与逃逸深度关系 能量为0-50eV。它对试样表面状态非常敏感，能有效地显示试样表面的微观形貌。由于它发自试样表层，入射电子还没有被多次反射，因此产生二次电子的面积与入射电子的照射面积没有多大区别，所以二次电子的分辨率较高，一般可达到5-10nm。扫描电镜的分辨率一般就是二次电子分辨率。 二次电子产额随原子序数的变化不大，它主要取决于表面形貌，呈以下关系： δ(θ)= δ0Secθ 图3二次电子产量与样品倾斜角度关系 θ增大时δ增大，样品表面的起伏形貌与样品倾转原理一样，形成形貌衬度。 入射电子与样品核外电子碰撞，使样品表面的核外电子被激发出来的电子，是作为SEM的成像信号，代表样品表面的结构特点。

图4 二次电子的检测示意图 1.2 背散射电子back scattered electron 背散射电子是由样品反射出来的初次电子，是弹性散射返回来的电子，其主要特点是：能量很高，有相当部分接近入射电子能量，总能量约占入射点子能量的30%，在试样中产生的范围大，像的分辨率低。背散射电子发射系数随原子序数增大而增大。作用体积随入射束能量增加而增大，但发射系数变化不大。 背散射电子的原子序数衬度： 图5背散射电子产量与原子序数关系 图6背散射电子产量与入射束能量关系

起重机的机械组成及工作原理

起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。

金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。 五、控制操纵系统 通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全等。 起重机与一般的机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一定性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业的特点，又增加了起重机的复杂性、安全隐患多、危险范围大。 纽科伦（新乡）起重机有限公司

SEM工作原理与使用方法

SEM的工作原理与使用方法 1、SEM的工作原理 扫描电镜（SEM）是对样品表面形态进行测试的一种大型仪器。当具有一定能量的入射电子束轰击样品表面时，电子与元素的原子核及外层电子发生单次或多次弹性与非弹性碰撞，一些电子被反射出样品表面，而其余的电子则渗入样品中，逐渐失去其动能，最后停止运动，并被样品吸收。在此过程中有99%以上的入射电子能量转变成样品热能，而其余约1%的入射电子能量从样品中激发出各种信号。如图1所示，这些信号主要包括二次电子、背散射电子、吸收电子、透射电子、俄歇电子、电子电动势、阴极发光、X 射线等。扫描电镜设备就是通过这些信号得到讯息，从而对样品进行分析的。 图1 入射电子束轰击样品产生的信息示意图 从结构上看，如图2所示，扫描电镜主要由七大系统组成，即电子光学系统、探测、信号处理、显示系统、图像记录系统、样品室、真空系统、冷却循环水系统、电源供给系统。

图2 扫描电子显微镜结构图 图3 扫描电子显微镜成像原理图 由图3，可以看出，从灯丝发射出来的热电子，受2-30KV 电压加速，经两个聚光镜和一个物镜聚焦后，形成一个具有一定能量，强度和斑点直径的入射电子束，在扫描线圈产生的磁场作用下，入射电子束按一定时间、空间顺序做光栅式扫描。由于入射电子与样品之间的相互作用，从样品中激发出的二次电子通过收集极的收集，可将向各个方向发射的二次电子收集起来。这些二次电子经加速并射到闪烁体上，使二次电子信息转变成光信号，经过光导管进入光电倍增管，使光信号再转变成电信号。这个电信号又经视频放大器放大，并将其输入到显像管的栅极中，调制荧光屏的亮度，在荧光屏上就会出现与试样上一一对应的相同图像。入射电子束在样品表面上扫描时，因二次电子发射量随样品表面起伏程度（形貌）变化而变化。 故视频放大器放大的二次电子信号是一个交流信号，用这个交流信号调制显像管栅极电，其结果在显像管荧光屏上呈现的是一幅亮暗程度不同的，并反映样品表面起伏程度（形貌）的二次电子像。应该特别指出的是：入射电子束在样品表面上扫描和在荧光屏上的扫描必须是“同步”，即必须用同一个扫描发生器来控制，这样就能保证样品上任一“物点”样品A 点，在显像管荧光屏上的电子束恰好在A ’点即“物点”A 与“像

11个SEM数据指标详解

11个SEM数据指标详解 01.展现量 展现量指在一个统计周期（日、周、月等）内，推广信息被展现在搜索结果页的次数。 受到关键词的出价、质量度的影响。 02.点击量 点击量指在一个统计周期内，用户点击推广信息链接的次数。 受到关键词排名、创意撰写质量的影响。 03.转化量 转化指潜在客户完成一次推广商户期望的行动。企业对转化的定义，根据行业不同、经营目标不同而不同。通常被定义成转化的行为有： 1、在网站上停留了一定的时间； 2、浏览了网站上的特定页面，如注册页面，“联系我们”页面等等； 3、在网站上注册或提交订单； 4、通过网站留言或网站在线即时通讯工具进行咨询； 5、通过电话进行咨询；

6、上门访问、咨询、洽谈； 7、实际付款、成交(特别是对于电子商务类网站而言)； 8、APP推广类的完成下载 04.消费额 指在一个统计周期内，信息推广产生的费用，说白了就是你在推广的时候花了多少钱。 如果是按点击付费的广告，则消费额=平均点击价格*点击量；如果是按千次展现付费的广告，则消费额=千次展现成本*展现量/1000。这个数据指标非常直观，通常会出现在账户中最显眼的位置，无需计算。 05.订单额 指通过搜索推广售卖出去的订单金额之和，即企业通过搜索推广渠道所获得营业额。是所有企业最喜闻乐见的事情。 需优化的数据指标 需计算，数据分析中的重点优化对象 01.点击率CTR 点击率CTR=点击量/展现量

点击率是衡量创意的相关性和撰写质量的重要指标。在搜索推广中，同时会受到推广信息排名的影响；而信息流广告中，没有排名的概念，则点击率是衡量素材质量的重要标准。 02.转化率CVR 转化率CVR=转化量/点击量 转化率是衡量推广效果的重要指标。影响转化率的因素有： 1、着陆页质量，绝大多数转化都是发生在着陆页上，此时着陆页的相关性和用户体验会很大程度上影响转化； 2、关键词相关性，如果在关键词相关度不高，在创意部分“骗”过了用户，导致用户点击进来网站后发现与自身需求不匹配，当然不会产生转化； 3、如果存在咨询环节，那么咨询客服也会影响转化，如果客服邀请过于频繁、弹窗过多，影响用户体验，访客会选择离开；如果客服未及时发出邀请，或者邀请语不恰当，也会造成转化的流失； 4、访客“不怀好意”，如果本身点击进入网站的访客，是恶意点击或者无意中点击进来，自然是不会有转化的。 03.千次展现成本CPM 千次展现消费指推广信息被展现一千次的平均价格。

结构方程模型_SEM_的原理及操作

第27卷第2期2005年4月 宁波大学学报(教育科学版) JOURNAL OF N I N G BO UN I V ERSI TY (E DUCATI O NAL SC I E NCE ) Vol .27NO.2 Ap r .　2005 结构方程模型(SE M )的原理及操作 孙连荣 (宁波大学师范学院,浙江宁波315211) 摘要:结构方程模型(SE M )是应用线性方程系统表示观测变量与潜在变量之间及潜在变量之间关系的一种统计方法。当前,SE M 及相应的L I SRE L 软件已成为心理学等社会学科中广泛应用的一种分析思想和技术。文章简要介绍了SE M 的特点、原理及L I SRE L 的操作方法。关键词:结构方程模型(SE M );L I S RE L;吻合指数操作程序 中图分类号:B841.2 文献标识码:A 文章编号:1008-0627(2005)02-0031-05　收稿日期:2004-06-27　作者简介:孙连荣,宁波大学师范学院助教,硕士。 科学研究的目的,是通过探讨变量之间的因果关系来揭示客观事物发展、变化的规律及特点,在具体操作层面上,一般是使用一定的统计技术处理并计算各种观测数据的结果来反映因果关系。在心理科学的研究中,实验的方法一直都是揭示心理过程及现象的主流范式。[1] 但由于实验法过分强调控制而使研究结果的真实性和外推力受到局限,尤其是当面对成因复杂的人的行为以及人的许多高级心理现象时,多数情况下都很难对它们进行直接测量或客观标定。事实上,人们一直都在寻求以非实验的方法获取因果关系,以 及通过考察人的外部表现(观测指标)来了解其实质特性(潜在变量或心理概念)的技术,而结构方程模型正是这种思想的产物。上个世纪70年代中期,瑞典统计学家、心理测量学家Karlg .Joreskog 提出了结构方程模型(Structural Equati on Modeling,简称SE M )。根据该方法的不同属性,统计学家们以不同的术语命名,如根据数据结构将其称为“协方差结构分析”;根据其功能,称之为“因果建模(Casual Modeling )”[2,3]等;并开发了相应的L I SRE L (L inear Structural Relati ons:线性结构关系)统计软件。目前,几经完善L I SRE L8.30版本已成为一种重要的统计分析技术,在心理学、社会学、管理学等社会学科的研究中得到了广泛的应用。本文将对SE M 的特点、原理及L I SRE L 的操作方法做一简要的介绍。 1　S E M 的特点 结构方程模型是在已有的理论基础上,应用与之相应的线性方程系统表示该理论的一种统计分析方法。相对于相关、回归分析、路径分析等研究变量间关系的统计方法来说,SE M 从两个方面完善了这些常用方法的不足。第一,针对探索性因素分析假设限制过多的缺点,完善变量结构的探讨。与探索性因素分析相比,结构方程模型既可以假定相关、不相关的潜在因素,从而更符合心理学实际;同时也可以确定某些观察变量只受特定潜在变量影响,而不是受所有潜在变量影响,使结构更清晰;还能在对每个潜在因素进行多方法测量(采用多方法-多特质模型,简称MMM T )时,可排除测量方法的误差。除此之外,最重要的是它不需要假定所有特定变量的误差无相关,而是指定那些两者之间存在相关的特定性变量误差。第二,在考虑测量误差的前提下建立变量间的因果关系。这一步以统计的思路区分了观测(外显)变量和潜在(内隐)变量,进而通过观测外在表现推测潜在概念。这样,研究便能在探讨变量间直接影响、间接影响和总效应以及表达中介变量作用的同时,用潜在变量代替路径分析中的单一外显变量,并考虑变量的测量误差,从而使研究结果更精确。概括来讲,SE M 具有以下特点[4]: (1)可同时考虑及处理多个因变量(endogenous/dependent variable ); (2)允许自变量和因变量(exogenous and endoge 2nous )项目含有测量误差; (3)允许潜伏变量由多个外显指标变量构成(这一 点与因素分析类似),并可同时估计指标变量的信度及效度; (4)可采用比传统方法更有弹性的测量模式(measure ment model )。在传统方法中,项目更多的依 附于单一因子,而在SE M 中,某一指标变量可从属于两个潜伏因子; (5)可构建潜伏变量之间的关系,并估计模式与数

履带式起重机的组成及工作原理

履带式起重机的组成及工作原理 来源: 本站发表日期:08-01-18 09:11 编辑: lxh 一、履带式起重机概况 履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。 目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式: 内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。 内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。 二、履带式起重机的组成部分 如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。

1. 取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 2. 吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3. 上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部

搜索营销-SEM数据分析实战

搜索营销-SEM数据分析实战 我想大家在做SEM账户管理的时候，都会想到一个问题：数据分析！那么什么才是真正的SEM数据分析？我们每天查看下点击率，转化数量，CPC这些数据的变化就是数据分析么？是的，但是这只是最基础的，因为当你发现CPC升高的时候，你马上就会想到，需要优化质量度，但其实SEM同样具有一套完整的数据分析思路。以下我会大家举一个具体的实例讲解。 首先我们还是与我们的客户或者老板确认我们的营销目标，因为没有目标，我们也没有优化的方向。好了，现在经过与我们的客户或者老板确认，他/她希望在订单量不变的情况下，降低我们的CPA为30元。 那么我们明确了营销目标后，需要先从账户报告入手。这里我将账户和计划报告整合到一起，便于查看，如下（以下提供数据均属于虚拟）： 这个时候我们发现，我们的CPA为43元左右，距离目标还差很多。所以也就是说我们需要通过优化的手段，将其降低到30元，并且是保证订单量不变的前提下。哈，这会你想到的或许是优化质量度，CPC降低了，CPA自然也就降低了。那么如果我告诉你，这个账户的质量度优化的很好呢？账户中的关键词有80% 以上都是三颗星的，你怎么办？而且高消费的词，通过跟百度买船票也已经全部站在3颗星的队伍里。你怎么办？而且老板或者

我们的客户让我们在一个月内完成目标，你该怎么办？其实很简单，就是我之前文章中所说的，SEM就是数字游戏，玩好它，你变成功了。这也是这篇文章的主旨，用数据分析，玩转搜索SEM竞价中的数字。 现在我开始和大家说重点，账户中一共有10个计划，而大部分的计划是亮了红灯，CPA都是高于50元，甚至高达上百的都有。那么大家有没有发现整体的CPA却为43元，为什么？我们看计划3，订单量占整体的50%，成本为16元！对，就是它拉低了整体的CPA。看到了吧，这就是数字中蕴含的一些基本信息。 聪明的读者，一定发现图中的数据，我已经做过排序处理了。是的，我将消费为基准降序排列，因为我们在操作SEM账户的时候，一定要记得2/8法则，挑出消费最高的重点优化，因为只要你搞定了它，那么也将是见效最快的。确定的优先优化的对象后，我们再来看该计划具体的数据表现。如计划1，这里我们需要一个公式转换，cpa=cost/转化数量=（cpc*点击量）/（点击量*cvr）=cpc/cvr,那么也就是说cpa是因为cpc和cvr这两个指标影响。而计划1，俩项指标均高于平均值，这时候，我们是否俩个指标都优化？降低CPC？优化质量度？优化着陆页？其实往往这个时候，是最考验我们平衡能力的时候。如果是我，我不会选择降低CPC，即便有些CPA不合格的关键词，我也不会冒然降低其CPC，因为降低CPC就意味着降低排名，那么你将无法完成上面给你的目标前提，也就是保持订单量不变。而优化质量度和着陆页，这是非常漫长的优化方法，我也不会选择。那么这个计划1，我将选择转化率为重点优化对象。 在选好计划重点优化对象之后，我们已经明确了优化方向。这时候，我会一直追溯到关键词层级，看看到底是哪位大侠将CPA搞得如此高。确定了捣蛋的关键词后，我们发现是部分点击量大的关键词CPC过高，拉高了整体的CPA。这时你怎么办？细分！细分不仅在网站分析中是非常好用的分析方法，在SEM数据分析时，也同样具有相同的共性。这个时

起重机的机械组成及工作原理

起重机的机械组成及工 作原理 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。 金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。

北师大版2.2《算法的基本结构及设计》word教案3篇

北师大版2.2《算法的基本结构及设计》 w o r d教案3篇 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

高一数学算法的基本结构及设计北师大版 【本讲教育信息】 一. 教学内容： 算法的基本结构及设计 二. 学习目标 1、通过模仿、操作、探索，经历通过设计流程图表达解决问题的过程。在具体问题（如三元一次方程组求解等问题）的解决过程中，理解流程图的三种基本逻辑结构：顺序结构、选择结构和循环结构； 2、经过分析具体问题，抽象出算法的过程，培养抽象概括能力、语言表达能力和逻辑思维能力； 3、通过算法实例，体会构造性的思想和方法。 三、知识要点 1、流程图——为了使算法的结构更加清晰，可借助图来帮助描述算法。描述算法的图称为算法流程图或算法框图，简称流程图或框图。 一般地，我们把“开始”、“结束”框（起止框）画成圆角矩形： 把“输入”、“输出”框画成平行四边形： 把“计算”框（数据处理框）画成矩形： 把“判断”框画成菱形：

2、顺序结构——按照步骤依次执行的一个算法称为具有“顺序结构”的算法，或者称为算法的顺序结构。 3、选择结构——在执行下一个步骤之前需要先进行判断，判断的结果决定后面的步骤，这样的结构称为选择结构。 4、变量——在研究问题的过程中，可以取不同数值的量称为变量。 5、赋值——将某一数值赋给变量的过程称为赋值。在计算机程序设计中，赋值是通过赋值语句实现的，所赋的值可以是数字，也可以是字符串或表达式。不同的程序设计语言中，赋值语句的写法是不一样的，如将数值1赋给变量x，在VB中是用“x=1”实现的，而在C语言中是用“int x=1”实现的。再如，“x=x+1”这个赋值语句执行后，会将此前计算的x的值再加1后的和赋给x （即使得x的值增加了1）。

浅谈SEM数据分析的意义、维度和结果

浅谈SEM数据分析的意义、维度和结果首先要明确，为什么要做SEM数据分析？SEM数据分析的最大意义在于总结过去，预判未来，改善投放。通过一系列的改善，使账户的投放运作走上良性循环。或许很多人认为，一个好的数据分析能把一个巨亏的烂账户变为巨盈的好账户，但是营销达人弘鸽科技认为，这虽然存在理论可能，但操作性极低。 拿气象学的数据分析来举例，凭借丰富的经验和高科技的仪器，人类已经拥有了预测未来天气变化的能力。但是人类仅仅是分析预测，不能彻底改变未来的天气变化。因为该下雨时还是得下雨，该干旱的还是干旱。我们只是通过数据分析和预测，在下雨前准备好伞，在干旱前储存好足够的水罢了。 SEM的数据分析也是如此，我们只是通过数据分析在行业低谷到来前避免潜在的无效投放，在行业高峰来临之际，做好充足准备。如此进退有度，SEM效果自然也就提升了。 SEM数据分析的维度怎么理解呢？几乎所有SEM推广账户后台都能为用户提供数据统计和下载服务。面对琳琅满目的数据记录，不少SEMER看花了眼——我们该看哪些数据？之所以产生这方面的困扰，是因为一些SEMER缺乏对数据维度筛选的能力。我们需要根据自己投放SEM的目的来筛选需要的维度去看数据，这样不但不会让人头晕，更能提高我们数据分析的效率。 目前SEM的投放目的基本可分为效果投放和品牌宣传两类。其中，效果转化是指以咨询量、订单量等为目的的投放。从结果倒推回去看会发现——要有咨询和订单需要网民访问我们的网站，而让网民访问我们的网站则需要网站有展现，并且

有足够的出价确保其必要的排名，这样才能保证一定的点击量。所以，效果投放的账户往往需要关注点击量、展现量、点击率、消费、平均排名等相关维度的数据。另外，还要根据咨询收益、订单收益计算投入产出。更细化的数据，还可以关注到每一个页面的转化率等。 品牌宣传更注重网站品牌的曝光率。这就需要我们更关注网站的展现量，以及不同关键词和搜索词的具体展现和点击等。如果想进一步了解网民对品牌的认知度，还可以观察每个访客的访问深度，以及各个页面的停留时长等。 此外，要想真正做好SEM数据分析，SEMER还需要根据各自的情况，关注推广账户外的数据。通过其他终端各维度的数据反馈和整合，做好SEM的数据分析。 最后是SEM数据分析的结果。很显然，正如前文中所说，SEM数据分析要能改善投放效果。最终的结果其实可以包含更多。比如，SEM的数据分析可以为SEO 提供帮助。众所周知，SEO的操作是要通过较长的时间来体现效果的。因此，选词、站内布局都必须慎重。因为若一开始就错了，那么后面无论是终止，还是修改，都会造成时间、人力等成本的浪费。可谓“一步走错，全盘皆输”。而SEM的投放只要审核通过后便开始进入数据收集和反馈阶段。通过SEM投放，我们很快就能知道关键词的搜索量如何，转化如何，还有没有其他的相关关键词等。凭借SEM投放得到的数据，加以分析和筛选，再交由SEOER去操作，能更明确操作方向，更能节省不少摸索的时间。

个人总结：SEM百度搜索引擎营销篇(二) 百度统计分析

个人总结：SEM百度搜索引擎营销篇（二） 百度竞价分析 核心提示： 竞价推广，最重要的不是平日里常说的那些关键词选择、创意书写等等技巧，当然这些是基础，最重要的是数据分析，因为分析数据你才可能找出问题所在，数据分析的越细越能准确找出问题。 总体来说，无论做哪一行的百度竞价推广，都需要这么几项数据： 消费——点击——客服对话数——有效资源数 根据这四项，可以算出：资源成本和网络转化率、咨询转化率 前三项是网络部的数据，后一项是咨询部的数据。 网络转化率就是这么点击，你提供了多少个对话数量？ 资源成本就是这么钱，你留了多少个有效客户？ 百度竞价推广数据分析，每周的分析，每月的分析就不说了，最重要的是我们日常中怎么去找出原因： 1，找出最好的一天和最差的一天做比较，排除自然日子的客观原因，比如说这天大家都放假之类。然后就要从最差的开始看到底差在那地方了？层层剥茧，直到追踪到某些关键词。 2，从后往前推： 1）有效资源数少、但是客服对话数多，说明咨询转化有问题 2）有效资源数少，客服对话也少，说明从点击——客服对话，这一段出现了问题，影响这段数据的因素：网站内容没有足够的吸引客户、客服对话软件出了问题、网站打开速度过慢被关掉、客服对话的设置引导语不吸引人、网站设置和你的百度竞价创意不符合、引来了不相关的垃圾关键词等。 3）客服对话对话数多，点击相对少，说明单个词的准确率在提高，就是说推广的词语正是我们的准客户搜索的。还有百度推广创意描述和网站很相符。 4）点击少，而消费高，说明关键词的单价在上升。原则上是消费高了点击就多，但如果少，就会是前面这个原因。而单价上升的原因主要有两个，一个是竞争价格上涨，另一个是关键词质量度偏低。 百度竞价推广数据分析是后期竞价推广管理的重点，分析才能找出问题。

SEM(扫描电子显微镜)的原理

扫描电子显微镜（Scanning Electronic Microscopy, SEM） 扫描电镜（SEM）是介于透射电镜和光学显微镜之间的一种微观性貌观察手段，可直接利用样品表面材料的物质性能进行微观成像。扫描电镜的优点是，①有较高的放大倍数，20-20万倍之间连续可调；②有很大的景深，视野大，成像富有立体感，可直接观察各种试样凹凸不平表面的细微结构；③试样制备简单。目前的扫描电镜都配有X射线能谱仪装置，这样可以同时进行显微组织性貌的观察和微区成分分析，因此它是当今十分有用的科学研究仪器。 电子束与固体样品的相互作用 扫描电镜从原理上讲就是利用聚焦得非常细的高能电子束在试样上扫描，激发出各种物理信息。通过对这些信息的接受、放大和显示成像，获得对是试样表面性貌的观察。 具有高能量的入射电子束与固体样品的原子核及核外电子发生作用后，可产生多种物理信号如下图所示。 电子束和固体样品表面作用时的物理现象 一、背射电子 背射电子是指被固体样品原子反射回来的一部分入射电子，其中包括弹性背反射电子和非弹性背反射电子。 弹性背反射电子是指倍样品中原子和反弹回来的，散射角大于90度的那些入射电子，其能量基本上没有变化（能量为数千到数万电子伏）。非弹性背反射电子是入射电子和核外电子撞击后产生非弹性散射，不仅能量变化，而且方向也发生变化。非弹性背反射电子的能量范围很宽，从数十电子伏到数千电子伏。 从数量上看，弹性背反射电子远比非弹性背反射电子所占的份额多。背反射电子的产生范围在100nm-1mm深度，如下图所示。 电子束在试样中的散射示意图 背反射电子产额和二次电子产额与原子序束的关系背反射电子束成像分辨率一般为50-200nm （与电子束斑直径相当）。背反射电子的产额随原子序数的增加而增加（右图），所以，利用背反射电子作为成像信号不仅能分析新貌特征，也可以用来显示原子序数衬度，定性进行成分分析。 二、二次电子 二次电子是指背入射电子轰击出来的核外电子。由于原子核和外层价电子间的结合能很小，当原子的核外电子从入射电子获得了大于相应的结合能的能量后，可脱离原子成为自由电子。如果这种散射过程发生在比较接近样品表层处，那些能量大于材料逸出功的自由电子可从样品表面逸出，变成真空中的自由电子，即二次电子。

程序的基本结构 教学设计

《程序的基本结构》教学设计 一、教学目标 1．知识与技能 让学生掌握顺序、选择、循环三种基本结构，能够使用三种基本结构编写简单的程序解决具体问题。 2．过程与方法 通过具体实例，让学生理解三种结构的基本思想，并对流程图和程序语言进行对照分析，提高学生分析问题的能力，增强学生利用程序设计语言解决实际问题的信心和能力。 3．情感态度与价值观 培养学生对程序设计的兴趣，帮助学生探究计算机解决问题的神秘面纱，鼓励学生自主探索计算机软件的设计，注重学生协作学习习惯的养成。 二、学生分析 在普通高中数学课程中，学生已经对三种基本逻辑结构——顺序、条件分支、循环有了一定的认识。如果学生对数学课中的这部分内容掌握的不够好，则在教学中应注重指导学生理解顺序结构、选择结构和循环结构的基本思想，加强对程序流程图和程序语言进行对照分析；如果学生已经掌握，则在教学中应引导学生对基本结构进行归纳总结。 从前几节的学习来看，有一部分学生对程序设计的兴趣不高，一方面是由于高中阶段学习负担很重，对于信息技术课程的认识不够，另一方面是由于网络的普及也对课程的学习产生了不小的负面影响，而且算法与程序设计本身也比较枯燥，鉴于这种情况，本课程设计的原则是分组探究，结合实际的数学问题，画出相应的流程图，通过适当的引导，再转化成具体实现语句和程序，使学生运用VB程序设计语言的基本知识，学会问题解决的结构化方法，编写程序，体验成功的快乐。 三、教材分析 1.本节的作用和地位 用任何高级语言编写的程序都可分解为三种结构：顺序结构、选择结构和循环结构。牢固掌握这三种基本结构，是学习程序设计的基本要求，是编写出结构清晰、易读易懂程序的前提。同时，本节也将为下一章“算法的程序实现”打下基基础。 2．本节主要内容 在高中阶段，学习程序设计毕竟不同于专业训练，因此，我们应精心选择能激发学生兴趣的实例，帮助学生完成从数学中的“算法”到程序中算法的过度。本课首先用交流讨论解决“已知三边求三角形面积”的算法，画出流程图，转化成程序代码，引入顺序结构，然后依次加强约束条件，逐步修正算法和相应的流程图，引入选择、循环结构，总结出结构的共性，最后是编程实现，巩固和加深对基本结构的认识。 3.重点难点分析 教学重点：引导学生探究问题的算法，画出流程图，然后与程序语言的实现语句进行对照分析，使学生能正确的使用程序语言实现三种基本结构。 教学难点：任何一门程序设计语言，对三种基本结构实现语句的格式都有严格要求，因此，在帮助学生建立算法思想和程序设计认知的同时，应注重培养学生规范编程并养成良好编程习惯。三种结构实现语句的格式和功能，以及同种结构的不同语句之间的差异是本节重点。当然，本节主要还是让学生理解顺序结构、选择结构、循环结构的基本思想，在后续的程序编写中还将不断用到这三种结构，学生可逐步掌握。 4.课时要求：1课时 四、教学理念

汽车起重机构造一

第一篇基础知识 第七章起重机的工作原理与构造 本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及 其工作原理。熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型，掌握起重机的技术 参数。了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。 第一节起重机的类型及技术参数 一、起重机类型 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。 1、轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。 2、起重机 当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起重机的特点和适用围见表1 - 1。

常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。 在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。 (1)桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间完成对物料的搬运作业。桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。 (2)臂架类型起重机 臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。例如，汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。 除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限围工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。 大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。也有许多起重机是专门为特定工作场所或某种工艺服务的。例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的起重机，用于仓储料库的堆垛起重机，还有专门用于海上作业的浮式起重机等。 起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业围；增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。 二、起重机的技术参数 起重机的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等，