凸轮机构习题作图题课件
凸轮机构考试复习与练习题
一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）
1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损
C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动
2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑
C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大
3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆
C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆
4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大
C．一样大D．不一定
5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）
C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆
C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆
7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构
B. 移动凸轮机构
C. 圆柱凸轮机构
8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆
9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构
10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆
11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆
B.滚子式从动杆
C. 平底式从动杆
12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线
13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。
A. 不变的
B. 变化的
14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。
A 基圆半径越小，压力角偏小 B. 基圆半径越大，压力角偏小
15．压力角增大时，对（）。
A. 凸轮机构的工作不利
B. 凸轮机构的工作有利
C. 凸轮机构的工作无影响
16．使用（）的凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆
17. 压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（）。
A. 切线与从动杆速度方向之间的夹角
B. 速度方向与从动杆速度方向之间的夹角
C. 法线方向与从动杆速度方向之间的夹角
18．为了保证从动杆的工作顺利，凸轮轮廓曲线推程段的压力角应取（）为好。
A. 大些
B. 小些
19．为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（）。
A. 小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
B. 小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
C. 大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
20．从动杆的运动速度规律，与从动杆的运动规律是（）。
A. 同一个概念
B. 两个不同的概念
21．若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
22．凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（）。
A. 尖顶式
B. 滚子式
C. 平底式
二、填空题
1 在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，只宜用于低速；和不宜用于高速；而和都可在高速下应用。
2 滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从到的最短距离。
3 平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于。
4 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，有刚性冲击；、
运动规律有柔性冲击；运动规律无冲击。
5 凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：①，②，③。
6 设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采用的
措施是，。
7 在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是。
8 设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用使压力角减小。
9．凸轮机构能使从动件按照，实现各种复杂的运动。
10．凸轮机构是副机构。
11．凸轮是一个能从动件运动规律，而具有或凹槽的构件。
12．凸轮机构主要由，和三个基本构件所组成。
13．当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓，从动件作相应的运动。
14．凸轮的轮廓曲线可以按任意选择，因此可使从动件得到的各种运动规律。
15．盘形凸轮是一个具有半径的盘形构件，当它绕固定轴转动时，推动从动杆在凸轮轴的平面内运动。
16．盘形凸轮从动杆的不能太大，否则将使凸轮的尺寸变化过大。
17．圆柱凸轮是个在圆柱开有曲线凹槽或是在圆柱上作出曲线轮廓的构件。
18．凸轮机构从动杆的形式有从动杆，从动杆和从动杆。
19．尖顶式从动杆与凸轮曲线成尖顶接触，因此对较复杂的轮廓也能得到运动规律。
20．凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮决定的。
21．以凸轮的半径所做的圆，称为基圆。
22．在凸轮机构中，从动杆的称为行程。
23．凸轮轮廓线上某点的方向与从动杆方向之间的夹角，叫压力角。
24．如果把从动杆的量与凸轮的之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。
25．当凸轮作等速转动时，从动杆上升或下降的速度为一，这种运动规律称为运动规律。
26．将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作运动，后半段作运动，这种运动规律就称为运动规律。
27．凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的，纵坐标轴表示从动杆的量。
28．画凸轮轮廓曲线时，首先是沿凸轮转动的方向，从某点开始，按照位移曲线上划分的在基圆上作等分角线。
29．凸轮机构的从动件都是按照运动规律而运动的。
30．凸轮的轮廓曲线都是按完成一定的而进行选择的。
31．当盘形凸轮只有转动，而没有变化时，从动杆的运动是停歇。
32．凸轮机构可用在作间歇运动的场合，从动件的运动时间与停歇时间的，以及停歇都可以任意拟定。
33．凸轮机构可以 起动，而且准确可靠。
34．圆柱凸轮可使从动杆得到 的行程。
35．尖顶式从动杆多用于传力 、速度较 以及传动灵敏的场合。
36．滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力 ，但从动杆的结构复杂，多用于传力要求 的场合。
37．平底式从动杆与凸轮的接触面较大，易于形成油膜，所以 较好， 较小，常用于没有 曲线的凸轮上作高速传动。
38．滚子式从动杆的滚子 选用得过大，将会使运动规律“失真”。
39．等加速等减速运动凸轮机构，能避免传动中突然的 ，消除强烈的 提高机构的工作平稳性，因此多用于凸轮转速 和从动杆质量 的场合。
40．凸轮在工作中作用到从动杆上的力，可以分解成：与从动杆运动速度方向 的分力，它是推动从动杆运动的 分力；与从动杆运动速度方向 的分力，它会使从动杆与支架间的正压力增大，是 分力。
41．凸轮的基圆半径越小时，则凸轮的压力角 ，有效推力就 ，有害分力 。
42．凸轮的基圆半径不能过小，否则将使凸轮轮廓曲线的曲率半径 ，易使从动杆的 “失真”。
43．凸轮基圆半径只能在保证轮廓的最大压力角不越过 时，才能考虑 。
44．凸轮轮廓曲线上的向径公差和表面粗糙度，是根据凸轮的 而决定的。
45．凸轮机构主要由 、 和 三部分组成。
46．等速运动规律会引起 冲击，因而这种运动规律只适用于 速 载的凸轮机构。
47．由于尖顶从动件 能力低，不 ，因而在实际中常采用 从动件和 从动件。
48．以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为 圆。
49．若已知位移的比例尺为?=3φμ/mm ，则图纸上量出的20mm 相当于凸轮转角的值为 . 50. 若已知位移的比例尺为 2 mm /mm ，则图纸上量出的20mm 相当于从动杆位移的值为 .
51．凸轮是一个能 从动杆运动规律具有 轮廓的构件；通常是作 并 转动。
52. 基圆是以凸轮 半径所作的圆，基圆半径越小则压力角 ，有效推力 从而使工作条件变坏。
53．从动杆的形式一般有 ， 和 等。
54．从动杆常用运动速度规律，有 规律和 运动规律。
六、分析计算题
4 已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R＝30mm的偏心圆盘，AO＝20mm，试求：
（1）基圆半径和升程；
（2）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角；
（3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角；
（4）推杆的位移s、速度v和加速度a方程；
（5）若凸轮以ω＝l0rad/s回转，当AO成水平位置时推杆的速度。
题4图题5图
5试说明题5图所示盘形凸轮机构是有利偏置，还是不利偏置。如将该凸轮廓线作为直动滚子
r＝8mm。试问该凸轮廓线会产生什么问题？为什么？为了保证推推杆的理论廓线，其滚子半径
T
μ＝0.001m／mm）？
杆实现同样的运动规律，应采取什么措施（图中
1
r＝40mm，
6 题6图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径
凸轮以ω＝20rad/s逆时针旋转。试求：
v；
（1）在B点接触时推杆的速度
B
（2）推杆的运动规律（推程）；
（3）凸轮机构在B点接触时的压力角；
（4）试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？
r＝20mm，当
7 已知一对心直动推杆盘形凸轮机构，基圆半径
凸轮等速回转180°时，推杆等速移动40mm。求当凸轮转角δ＝
60°、120°和180°时凸轮机构的压力角。
8 已知一对心直动推杆盘形凸轮机构。推程段凸轮等速回转
180°，推杆移动30mm，要求许用压力角[]α=30°；回程段，凸轮
转动90°，推杆以等加速等减速运动规律返回原位置，要求许用压
力角[]α'=60°；当凸轮再转过剩余90°时，推杆静止不动。试用解
r。
析法求凸轮的基圆半径
9 在直动推杆盘形凸轮机构中，已知行程h＝20mm，推程运动
角0δ＝45°，基圆半径0r =50mm ，偏距e=20mm 。试计算：
（1）等速运动规律时的最大压力角m ax α
（2）近似假定最大压力角m ax α出现在推杆速度达到最大值的位置，
推程分别采用等加速等减速、简谐运动及摆线运动规律时的最大压力角
m ax α。
10 题10图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心
圆，O 为凸轮的几何中心，O 1为凸轮的回转中心。直线AC 与BD 垂直，且2/1OA C O =＝30mm ，试计算：
（1）该凸轮机构中B 、D 两点的压力角；
（2）该凸轮机构推杆的行程h 。
七、图解题
1用作图法作出一摆动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮实际廓线，有关机构的尺寸及推杆运动线图如题1图所示。只需画出凸轮转角180°范围内的轮廓曲线，不必写出步骤，但需保留作图辅助线。
题1图
2 欲设计如题2图所示的直动推杆盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0°～90°时，推杆以余弦加速度运动规律上升h =20mm ，且取r ＝25mm ，e =l0mm ，T r =5mm 。试求：
（1）选定凸轮的转向ω1，并简要说明选定的原因；
（2）用反转法给出当凸轮转角δ=0°～ 90°时凸轮的工作廓线（画图的分度要求≤15°）；
（3）在图上标注出δ＝45°时凸轮机构的压力角α。
题2图 题3图 3 题3图所示的凸轮为偏心圆盘。圆心为O ，半径R ＝30mm ，偏心距OA l ＝10mm ，T r =10mm ，偏距e =10mm 。试求（均在图上标注出）：
（1）推杆的行程h 和凸轮的基圆半径0r ；
（2）推程运动角0δ、远休止角01δ、回程运动角0
δ'和近休止角02δ；
题10图
（3）最大压力角m ax α的数值及发生的位置。
4 如题4图所示，已知一偏心圆盘R =40mm ，滚子半径T r =10mm ，OA l =90mm ，AB l =70mm ，转轴O 到圆盘中心C 的距离OC l =20mm ，圆盘逆时针方向回转。
（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径0r ；
（2）作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度?及相应的凸轮转角δ。
题4图 题5图
5. 题5图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB 、CD 为圆弧，AD 、BC 为直线，A 、B 为直线与圆弧AFB 的切点。已知e =8mm ，0r =15mm ，OD OC ==30mm ，∠COD =30°，试求：
（1）推杆的升程h ，凸轮的推程运动角0δ，回程运动角0
δ'和远休止角02δ （2）推杆推程最大压力角m ax α的数值及出现的位置；
（3）推杆回程最大压力角m
ax α'的数值及出现的位置。 6. 题6图为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构（1μ=0.001m/mm ），已知凸轮的轮廓由四段圆弧组成，圆弧的圆心分别为C 1、C 2、C 3和O 。试用图解法求：
（1）凸轮的基圆半径0r 和推杆的升程h ；
（2）推程运动角0δ、远休止角01δ、回程运动角0
δ'和近休止角02δ； （3）凸轮在初始位置以及回转110°时凸轮机构的压力角。
题6图 题7图
7. 题7图所示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（1μ=0.001m/mm ），已知凸轮轮廓是一个偏心圆，其圆心为C ，试用图解法求：
（1）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角δ'及推杆的角位移?'；
（2）推杆的最大角位移φ及凸轮的推程运动角0δ；
（3）凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移?90?
8. 题8图为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的
AmB 和CnD 为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图
所示。试在图上标出推程运动角0δ，回程运动角0
δ'，推杆升程h 以及推杆与凸轮在C 点接触时的压力角α。
9. 用作图法设计一个对心直动平底推杆盘形凸轮机构的凸
轮轮廓曲线。已知基圆半径0r =50mm ，推杆平底与导路垂直，凸
轮顺时针等速转动，运动规律如题46图所示。
10. 试用作图法设计凸轮的实际廓线。已知基圆半径0r ＝
40mm ，推杆长AB l =80mm ，滚子半径T r =l0mm ，推程运动角0δ＝180°，回程运动角0
δ'＝180°，推程回程均采用余弦加速度运动规律，推杆初始位置AB 与OB 垂直（如题10图所示），推杆最大摆角φ=30°，凸轮顺时针转动。[注：推程
()0/cos 12δπδφ
?-=]
11. 已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构（如题11图所示），试用图解法求出推杆的运动规律δ-s 曲线（要求清楚标明坐标（δ-s ）与凸轮上详细对应点号位置，可不必写步骤）。
12. 题12图所示的凸轮机构，其凸轮廓线的AB 段是以C 为圆心的一段圆弧。
（1）写出基圆半径0r 的表达式；
（2）在图中标出图示位置时凸轮的转角δ、推杆位移s 、机构的压力角α。
题9图 题10图
题8图
题11图 题12图
13. 如题13图所示的凸轮机构，设凸轮逆时针转动。要求： （1）画出凸轮的基圆半径，在图示位置时推杆的位移s ，凸轮转角δ（设推杆开始上升时
δ=0°）
，以及传动角γ； （2）已知推杆的运动规律为：)(δs s =，)(δv v =，)(δa a =，写出凸轮廓线的方程。
14. 在题14图所示的凸轮机构中，弧形表面的摆动推杆与凸轮在B 点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90°后，试用图解法求出或标出：
（1）推杆与凸轮的接触点；
（2）推杆摆动的角度大小；
（3）该位置处，凸轮机构的压力角。
题13图 题14图
例 解
2图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（μl =0.001mm/mm ），已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C ，试用图解法求：
1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角0φ及推杆
的角位移0ψ；
2）推杆的最大角位移m ax ψ及凸轮的推程运动角φ
；
3）凸轮从初始位置回转90o时，推杆的角位移90ψ；
解答：
1）凸轮从初始位置达到图示位置时的转角φ=33o，
推杆的角位移20=?；
2）推杆的最大角位移m ax ψ=36.5o，凸轮的推程运动角φ=216o；
3）凸轮从初始位置回转90o时，推杆的角位移90ψ=12o。
复习与练习题参考答案
一、单项选择题
1 B
2 A
3 C
4 D
5 B
6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B
11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 . A 16. B
17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C
二、填空题
1 等速运动规律；等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律；正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律
2 凸轮回转中心；凸轮理论廓线
3 零
4 等速运动规律；等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律；正弦加速度运动规律5（1）满足机器工作的需要；（2）考虑机器工作的平稳性；（3）考虑凸轮实际廓线便于加工6 增大基圆半径；减小滚子半径7 增大基圆半径8 增大基圆半径，采用合理的偏置方位9 工作要求 10 高副 11 控制 曲线轮廓 12 凸轮 从动杆 固定机架 13 迫使 14 工作要求 预定要求 1
5 变化 垂直于 1
6 行程 径向 17柱面 端面 18尖顶 滚子 平底 19 准确的 20、轮廓曲线 21、最小 22、最大升距 23、法线 速度 24、位移 转角 25、常数 等速 26、等加速 等减速 等加速 等减速 27、转角 位移 28、相反 角度 29、预定 30、工作要求 31、半径 32、比例 次数 33、高速 34、较大 35、不大 低 36、较小 较大 37、润滑 磨损 内凹
38、半径 39、刚性冲击 振动 较高 较大 40、一致 有效 垂直 有害 41、越大 越小 越大 42、变小 运动规律 43、许用值 减小 44、工作要求 45、凸轮 从动件 机架 46、刚性 低 轻 47、承载 耐磨 滚子 平底 48、基 49 、60° 50、40mm 51、控制 曲线 主动件 等速 52、最小 越大 越小 53、尖顶式 滚子式 平底式 54、等速运动 等加速等减速
六、4 解：
（1）100=r mm ，402==AO h mm 。
（2）推程运动角0δ=180°，回程运动角0
δ'=180°，近休止角01δ=0°，远休止角02δ=0°。 （3）由于平底垂直于导路的平底推杆凸轮机构的压力角恒等于零，所以m ax α=min α=0°。
（4）如图所示，取AO 连线与水平线的夹角为凸轮的转角δ，则：
推杆的位移方程为 )s i n 1(20s i n
δδ+=+=AO AO s 推杆的速度方程为 δωc o s 20=v
推杆的加速度方程为 δωs i n
202-=a （5）当10=ωrad/s ，AO 处于水平位置时，δ=0°或180°，所以推杆的速度为
v=（20×10cos δ）mm/s=±200mm/s
题3 图解 题4 图解
5 解：是合理偏置，因为可使推程段的压力角减少。当以r T =8mm 求作凸轮的实际廓线时，因为理论廓线的最小曲率半径=min ρ6mm ，所以凸轮的实际廓线会出现交叉现象，可采用减小滚子半径r T 或增大基圆半径r 0的方法来改进。
6 解：
（1）由渐开线的性质可知，导路的方向线即为渐开线在B 点的法线；又由三心定理可知，导路方向线与基圆的切点即为凸轮与推杆的瞬心，所以，推杆的速度为
ω=B v r 0（方向朝上）
（2）假设推杆与凸轮在A 点接触时凸轮的转角δ为零，则推杆的运动规律为
0 r vt s ω==·δω
δ0r = （3）因为导路方向线与接触点的公法线重合，所以压力角α=0°。
（4）有冲击，是刚性冲击。
7 解：压力角的计算公式为
=αarctg
s r d ds +0/δ 式中，πδπδδδ/40 ,/40/0===ds/d h s
所以，当0=δ°时，有 =αarctg
8.320)/40(20/40=?+ππ° 当60=δ°时，有 =αarctg
9.203/)/40(20/40=?+πππ° 当120=δ°时，有 =αarctg
26.153/2)/40(20/40=?+πππ° 当180=δ°时，有 =αarctg
98.11)/40(20/40=?+πππ° 8 解：基圆半径的计算公式为
s tg v s tg d ds r -=-=]
[][/0αωαδ 推程段：由于是等速运动规律，速度v 等于常数，当0=δ°时，有min s = 0，故有
.54mm 61mm 030)/(/30][0=??
????-?=-?=tg t t s tg v r παω 回程段：由于是等加速、等减速运动规律，当2/0
δδ'=时，有 πωππωδδωh h h v 4)4/()2/(4)(42
20max =='= 此时s=h /2，故有
7.05mm mm 1560304][4][0=-?
?=-'=-'?=tg s tg h s tg v r παπωωαω 比较推程、回程段的最大基圆半径，最后取凸轮的基圆半径为mm 54.160=r 。
9 解：
（1）计算等速运动规律时的max α：
为使推程获得较小的压力角，导路采用正偏置，压力角的计算公式为
s e r e
+-=220-ds/d arctg δα （a ）
推程为等速运动规律时，==0h/ds/d δδ常数，由式（a ）可知，s=0，max αα=，即
846205020/4)20/(arctg /arctg
222200max '?=--=--=πδαe r e h
（2）近似计算max α： 依题意，假定m a x α发生在v=v max 的位置，即ds/d δ=（ds/d δ）max 时。这时，相应的2/,2/0h s ==δδ。因此，式（a ）可写为
2/r -)(ds/d arctg
220max h e e +-=δα （b ）
1）等加速等减速运动： mm 93.50mm 4/40220
max =?==??? ??πδδh d ds ()
mm 8.55mm 2/2020502/22220=+-=
+-h e r 代入式（b ）解得 ?=29max α
2）简谐运动：
()mm 40mm 2/2020max
=???????==??? ??ππδπδh d ds mm 8.552/220=+-h e r
代入式（b ）解得
3419max '?=α
3）摆线运动规律：
计算从略，其最大压力解与等加速等减速运动相同，即?=29max α。
10 解：
（1）由图可知，B 、D 两点的压力角为
[]
?====26.565arctg0.5/arctg 1OB O O D B αα
（2）行程 mm 60mm )302(21=?==O O h 七、图解题
1 解：将推程角12等分，由推程段的角位移方程6/180/30δδ?=??=，可得各等分点推杆
μι作图，凸轮廓线如图所示。
的角位移值?。取尺寸比例尺m/mm
=
001
.0
题1图解
2 解：
题2图解
（1）逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角；
μ=0.001m/mm作图，凸轮廓线如图所示；
（2）将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺
l
（3）如图所示，当δ=45°时，α=14.5°。
μ=0.001m/mm作图，得
3 解：取尺寸比例尺
l
题3图解
（1）推杆的行程h ＝20.5mm ，基圆半径0r ＝30mm ； （2）推程运动角0δ=187°，回程运动角0δ'=173°，近休止角01δ＝0°，远休止角02δ＝0°；
（3）当滚子与凸轮廓线在D 点接触时压力角最大，其值为m ax α=30°；
（4）从B 点接触到C 点接触时凸轮所转过的角度为δ=313°，推杆的位移为s ＝17mm ；
（5）在C 点接触时凸轮机构的压力角为C α=2°。
4 解：取尺寸比例尺l μ=0.002m/mm 作图，得
（1）图示位置凸轮机构的压力角为α＝27.5°，基圆半径0r ＝2×15=30mm ；
（2）推杆由最低位置摆到图示位置时所转过的角度为?＝17°，相应的凸轮转角为δ＝90°。 5 解：取尺寸比例尺l μ=0.001m/mm 作图，得
（1）推杆的升程h ＝27mm ，推程运动角0δ＝79°，回程运动角0δ'＝44°，远休止角02δ=208°；
（2）推程段最大压力角出现在D 点，其值为m ax α＝44°。
（3）回程段最大压力角出现在C 点，其值为m
ax α'=71°。
题4 图解 题5图解
6解：
（1）基圆半径0r =39mm ，推杆的升程h =17mm （2）推程运动角0δ＝83.5°，近休止角01δ＝0°，回程运动角0
δ'＝68.5°，远休止角02δ＝208°；
（3）凸轮在初始位置及回转110°时，凸轮机构的压力角分别为0α＝22°和110α=39°。 7 解：
（1）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角0
δ'=33°，推杆的角位移?'＝2°； （2）推杆的最大角位移φ=36.5°，凸轮的推程运动角0δ＝216°；
（3）凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移?90?=12°。
8 解：如图所示。
9 解：取尺寸比例尺l μ=0.002m/mm 作图，求得凸轮廓线如图所示。
题6图解
题7图解
题8图解
题9图解
10 解：由于推杆的最大摆角为φ＝300，推程角和回程角相等，而且有0δ＝0δ'＝180°，所以，
推程段的角位移方程可写为 ()δδδπφ?cos 115cos 120-?=???
? ??-= 将推程角取6等分，由上式求出各等分点推杆的摆角?：同样可求出回程段各分点推杆的角位移。
取尺寸比例尺1μ＝0.002m/mm 作图，凸轮廓线如图所示。
11 解：将基圆取12等分，通过作图求解，得到推杆的位移曲线如图所示。
12 解：
题10图解
题11图解
（1）基圆半径的表达式为T r R r +=0；
（2）图示位置时凸轮的转角δ、推杆位移s 、机构的压力角α如图所示。
13 解：
（1）基圆半径，在图示位置时推杆的位移s ，凸轮转角δ以及传动角γ如图所示。
（2）建立直角坐标系，由瞬心法可知P 为凸轮与推杆的瞬心，而且δd ds OP /=。由图可知B 点的坐标为
()()δδδcos /sin 0d ds s r x ++=
()()δδδsin /cos 0d ds s r y -+= 又由于δωδδd ds dt d dsd dt ds v ===
，而)(δs s =，)(δv v =，所以，凸轮廓线的方程为
()()δωδδcos /)(sin 0v s r x ++=
()()δωδδsin /)(cos 0v s r y -+=
题12图解 题13图解 14 解：
（1）推杆与凸轮的接触点为C 及B ；
（2）推杆摆动的角度?90?如图所示；
（3）凸轮机构的压力角0≈α。
题14图解
3 凸轮机构 习题答案
3-1 什么样的构件叫凸轮什么样的机构是凸轮机构凸轮机构的功用是什么 答：凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。 凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动，凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。 凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。 3-2 滚子从动件的滚子半径大小对凸轮工作有什么影响若某一凸轮机构的滚子损坏后，是否可以任取一滚子来代替为什么 答：对于滚子从动件的凸轮机构，滚子半径的大小常常影响到凸轮实际轮廓曲线的形状，设计时要选择合适的滚子半径T r ，否则会出现运动失真的情况。 对于滚子从动件的凸轮机构，如果滚子损坏不能任取一滚子代替。因为如果选取滚子与原有滚子尺寸不同，从动件的运动规律会发生变化；如果希望从动件的运动规律不变，需要选取与原有凸轮相匹配的的滚子，或者修改凸轮，即凸轮在原理论廓线不变的情况下，作其法向等距曲线并使之距离等于新滚子半径得到新的实际轮廓曲线，重新加工凸轮，后者较繁琐，不宜采取。 3-3 凸轮压力角越小越好吗为什么 ' 答：凸轮压力角越小越好。 凸轮机构压力角：推杆在与凸轮的接触点上所受的正压力与推杆上该点的速度方向所夹的锐角。压力角越大，将造成所受的正压力越大，甚至达到无穷大而出现自锁，因而，从减小推力，避免自锁，使机构具有良好的受力状况来看，压力角越小越好。 3-4 为什么平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线一定要外凸滚子直动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线却允许内凹，而且内凹段一定不会出现运动失真 答：对于平底直动从动件盘形凸轮机构，只有凸轮廓线外凸，才能保证凸轮轮廓曲线上的所有点都能与从动件平底接触；对于滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮实际廓线是沿理论廓线，以滚子半径为间距，作其法向等距曲线得到的，当凸轮轮廓曲线内凹时，实际廓线各点的曲率半径为对应理论廓线各点曲率半径与滚子半径之和，因而不管滚子半径多大，实际廓线各点的曲率半径都大于零，所以可以正常运动并且不会出现失真现象。 3-5 何谓凸轮压力角压力角的大小对机构有何影响用作图法求题3-5图中各凸轮由图示位置逆转45°时，凸轮机构的压力角，并标在题3-5图中。 答：从动件所受作用力F 与受力点速度ν间所夹的锐角称为凸轮机构的压力角，用α表示。 αα cos sin F F F F y x == 由上述关系式知，压力角α愈大，有效分力Ｆy 愈小，有害分力Ｆx 愈大。当α角大到某一数值时，必将会出现F y 一、填空题 [1]___________________________决定了从动杆的运动规律。 [2]凸轮机构中，凸轮基圆半径愈___________，压力角愈___________ ，机构传动性能愈好。 [3]凸轮机构是由___________________、____________________、 ____________________三个基本构件组成的。 [4]凸轮机构中的压力角是指__________________________________________间的夹角。 [5]凸轮机构常用的从动件运动规律有_______________________________， ________________________________________，__________________________________及__________________________________。 [6]以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的______________________。 [7]在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越_____________，所设计的机构越紧凑，但是压力角_______________使机构的工作情况变坏。 [8]按凸轮的形状凸轮可分为________________________、____________________________、和___________________________三大类。 [9]在凸轮机构的设计中，适当加大凸轮的________________________是避免机构发生运动失真的有效措施。 [10]通常，可用适当增大凸轮________________________的方法来减小最大压力角。 [11]平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于_______________________。 [12]对于尖顶直动从动件凸轮机构，在其余条件不变的情况下，基圆半径越小，机构的传动效率____________________。 [13]在直动从动件盘形凸轮机构的设计中，若基圆半径减小，则推程的压力角____________________。 [14]设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的_____________________廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为_________________廓线。 [15]在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，________________________运动规律则没有冲击。 [16]从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是_________________线。 [17]用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用____________________法。 [18]在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，_________________________、___________________________运动规律产生柔性冲击。 [19]凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有________________________________、________________________________、____________________________等三种型式。 [20]盘形凸轮的基圆半径是_________________上距凸轮转动中心的最小向径。 [21]移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲降低升程的压力角，可采用的措施是___________________________。 [22]在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，___________________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。 [23]凸轮的基圆半径是从_____________________到__________________的最短距离。 [24]设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现凸轮轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是_______________________或___________________________。 二、判断题 [1]凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。( ) [2]凸轮机构中从动件选用等速运动规律时，从动件的运动没有冲击。（） [3]凸轮机构中从动件作等加速等减速运动规律时，将会产生刚性冲击。（） [4]为了保证凸轮机构传动灵活，必须控制压力角，为此规定了压力角的许用值。( ) 4.1如图4.3(a)所示的凸轮机构推杆的速度曲线由五段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F 位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在? 图4.3 【分析】要正确地根据位移曲线、速度曲线和加速度曲线中的一个画出其余的两个，必须对常见四推杆的运动规律熟悉。至于判断有无冲击以及冲击的类型，关键要看速度和加速度有无突变。若速度突变处加速度无穷大，则有刚性冲击；若加速度的突变为有限值，则为柔性冲击。 解：由图4.3(a)可知，在OA段内(0≤δ≤π/2)，因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休段，推杆的位移及加速度均为零。在AB段内(π/2≤δ≤3π/2)，因v>0，故为推杆的推程段。且在AB段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为正的水平直线段；在BC段内，因速度曲线为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移曲线为上升的斜直线，而加速度曲线为与δ轴重合的线段；在CD段内，因速度线为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移曲线为抛物线，而加速度曲线为负的水平线段。在DE段内(3π/2≤δ≤2π)，因v<0，故为推杆的回程段，因速度曲线为水平线段，故推杆做等速下降运动。其位移曲线为下降的斜直线，而加速度曲线为与δ轴重合的线段，且在D和E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大。综上所述作出推杆的速度v及加速度a线图如图4.3(b)及(c)所示。 由推杆速度曲线和加速度曲线知，在D及E处，有速度突变，且相应的加速度分别为负无穷大和正无穷大。故凸轮机构在D和E处有刚性冲击。而在A，B，C及D处加速度存在有限突变，故在这几处凸轮机构有柔性冲击。 在F处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变，因此，F处无冲击存在。 【评注】本例是针对推杆常用的四种运动规律的典型题。解题的关键是对常用运动规律的位移、速度以及加速度线图熟练，特别是要会作常用运动规律的位移、速度以及加速度线图。 4.2对于图4.4(a)所示的凸轮机构，要求： （1）写出该凸轮机构的名称； （2）在图上标出凸轮的合理转向。 （3）画出凸轮的基圆； （4）画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s，相对应的凸轮转角?，B点的压力角α。 （5）画出推杆的行程H。 凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案 一、单项选择题 1 B 2 A 3 C 4 D 5 B 6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 . A 16. B 17 . C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C 其他答案在文后： 一、单项选择题（从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案） 1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。 A ．惯性力难以平衡 B ．点、线接触，易磨损 C ．设计较为复杂 D ．不能实现间歇运动 2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。 A ．可实现各种预期的运动规律 B ．便于润滑 C ．制造方便，易获得较高的精度 D ．从动件的行程可较大 3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A ．摆动尖顶推杆 B ．直动滚子推杆 C ．摆动平底推杆 D ．摆动滚子推杆 4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。 A ．偏置比对心大 B ．对心比偏置大 C ．一样大 D ．不一定 5 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A ．等速运动规律 B ．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C ．等加速等减速运动规律 D ．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。 A ．增大基圆半径 B ．改用滚子推杆 C ．改变凸轮转向 D ．改为偏置直动尖顶推杆 7．（）从动杆的行程不能太大。 A. 盘形凸轮机构 B. 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。 A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C. 平底式从动杆 9．（）可使从动杆得到较大的行程。 A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。 A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆 11. （）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。 A. 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 ）。 C. 平底式从动杆 12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（ A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线 ）。 13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（ A. 不变的 B. 变化的 ）。 14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（ A 基圆半径越小，压力角偏小 15．压力角增大时，对（）。 B. 基圆半径越大，压力角偏小 A. 凸轮机构的工作不利 C. 凸轮机构的工作无影响 B. 凸轮机构的工作有利 凸轮机构练习题 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】 凸轮机构练习题 一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案） 1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆 4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定 5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。 A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆 C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆 7．（）从动杆的行程不能太大。 A. 盘形凸轮机构 B. 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。 A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆 9．（）可使从动杆得到较大的行程。 A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。 A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆 11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。 A. 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆 12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。 A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线 凸轮机构综合练习题 一、填空题 1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,_________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，___________________运动规律产生柔性冲击，________________运动规律则没有冲击。 2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，_____________只宜用于低速的情况,__________宜用于中速，但不宜用于高速的情况；而______________可在高速下应用。 3.设计滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若发现凸轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采用的措施是_______________或___________________。 4.凸轮的基圆半径是从______到_______的最短距离。 5.滚子移动从动件盘状凸轮，它的实际廓线是理论廓线的________曲线。 6.维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有_________、__________。 7.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越_____,而凸轮机构的尺寸越______。 8.设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用__________________的方法使最大压力角减小。 9.移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程和回程的压力角，可采用的措施是_______________。若只降低升程的压力角，可采用____________的方法。 10.写出两种既无刚性冲击、又无柔性冲击的运动规律_____________________、 __________。 11.凸轮轮廓的形状是由________________决定的。 12.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于___________。 13.在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应用采用的措施是。 14.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。 15.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。 16. 用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用法。即假设凸轮，从动件作的复合运动。 二、选择题 1．当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，在推程开始和结束位置存在。 A．存在刚性冲击； B.存在柔性冲击； C.不存在冲击。 2．为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好，设计时应满足。 A.α≤[α], r b≥[r b]; B.α>[α], r b<[r b] ; C.α≤[α], r b<[r b]; D. α>[α], r b>[r b]。 3．若增大凸轮机构的推程压力角α，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将，从动件上所受有害分力将。 A．增大； B. 减小； C. 不变。 4．设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将。 A．变大； B. 变小； C. 不变。 凸轮机构考试复习与练习题 一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案） 1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。 A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动 2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。 A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大 3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆 4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。 A．偏置比对心大B．对心比偏置大 C．一样大D．不一定 5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。 A．增大基圆半径B．改用滚子推杆 C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆 7．（）从动杆的行程不能太大。 A. 盘形凸轮机构 B. 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。 A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆 9．（）可使从动杆得到较大的行程。 A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。 A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆 11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。 A. 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆 12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。 A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线 13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。 如图（a ）所示的凸轮机构推杆的速度曲线由五段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移 曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的 F 位置, 凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在 a A I A 2 I 2 、 图 【分析】要正确地根据位移曲线、速度曲线和加速度曲线中的一个画出其余的两个，必须对 常见四推杆的运动规律熟悉。至于判断有无冲击以及冲击的类型，关键要看速度和加速度有无突 变。若速度突变处加速度无穷大，则有刚性冲击；若加速度的突变为有限值，则为柔性冲击。 解：由图（a ）可知，在0A 段内（0<5^2），/因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休段，推杆的 位移及加速度均为零。在 AB 段内（n /2 3"因）v>0，故为推杆的推程段。且在 AB 段内，因速 度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为正 的水平直线段；在 BC 段内，因速度曲线为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移曲线为上升 的斜直线，而加速度曲线为与 5轴重合的线段；在 CD 段内，因速度线为下降的斜直线，故推杆 继续等减速上升，位移曲线为抛物线，而加速度曲线为负的水平线段。在 DE 段内（3 n/2 <5<,2n ） 因v<0,故为推杆的回程段，因速度曲线为水平线段，故推杆做等速下降运动。其位移曲线为下 降的斜直线，而加速度曲线为与 穷大。综上所述作出推杆的速度 由推杆速度曲线和加速度曲线知，在 大和正无穷大。故 凸轮机构在 D 和E 处有刚性冲击。而在 故在这几处凸轮机构有柔性冲击。 在F 处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变， 击存在。 【评注】本例是针对推杆常用的四种运动规律的典型 题。 5轴重合的线段，且在 D 和E 处其加速度分别为负无穷大和正无 v 及加速度a 线图如图（b ）及（C ）所示。 D 及E 处，有速度突变，且相应的加速度分别为负无穷 A ，B ，C 及D 处加速度存在有限突变, 也无加速度突变，因此, F 处无冲 解题的关键是对常用运动规律的位 移、速度以及加速度线图熟练，特别是要会作常用运动规律的位移、速度以及加速度线图。 对于图（a ）所示的凸轮机构，要求： （1） （2） (3) (4) 写出该凸轮机构的名称； 在图上标出凸轮的合理转向。 画出凸轮的基圆； 画出从升程开始到图示位置时推杆的位移 S ,相对应的凸轮转角 ，B 点的压力角 (5) 画出推杆的行程Ho 铰链四杆机构的基本特性和凸轮机构 一、判断题 （）1、曲柄摇杆机构的急回特性是用行程速度比系数K来表征，K值越小，急回作用越明显。 （）2、当K＞1，θ＞0时，机构具有急回特性。 （）3、曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时就一定存在急回运动特性。 （）4、偏心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时一定存在急回运动特性。 （）5、对心曲柄滑块机构无急回特性。 （）6、摆动导杆机构以曲柄为原动件时不一定存在急回运动特性。 （）7、在曲柄和连杆同时存在的平面四杆机构中，只要曲柄和连杆处于共线位置，就是曲柄的“死点”位置。 （）8、曲柄摇杆机构一定存在死点位置。 （）9、缝纫机踏板机构有时会出现踩不动或倒机的现象，这是因为死点位置造成的。 （）10、缝纫机踏板机构是利用飞轮惯性使其通过死点位置的。 （）11、曲柄摇杆机构以摇杆为原动件时存在两个死点位置。 （）12、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。 （）13、滚子从动件凸轮机构中，从动件与凸轮之间的滚动摩擦阻力小，适于高速传动场合。 （）14、从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的形状。 （）15、在柱体凸轮机构中，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。 （）16、尖顶从动件易于磨损，而平底从动件磨损则较小，这是因为前者与凸轮组成高副，而后者与凸轮组成低副的原因。 （）17、凸轮机构能将原动件的旋转运动转化为从动件的往复直线运动。（）18、尖顶从动件盘形凸轮机构，基圆与实际工作轮廓线相切。 （）19、凸轮机构的压力角是指凸轮轮廓线某点的法线方向与从动杆速度方向之间的夹角，一般情况下，在工作过程中它是恒定不变的。 （）20、凸轮机构中，升程一定时，基圆半径增大，压力角也随之增大。（）21、移动从动件盘形凸轮机构，当从动件不动时，对应的凸轮轮廓线为一直线。 （）22、压力角影响机构的传力特性，压力角越大，传力特性越好。 二、选择题 （）1、当行程速度比系数为时，曲柄摇杆机构才有急回特性。 A. K＞1 B. K＜1 C. K＝0 D. K＜0 （）2、下列关于急回特性的描述，错误的是。 A. 机构有无急回特性取决于行程速度比系数 B. 急回特性可使空回行程的时间缩短，有利于提高生产率 C. 极位夹角值越大，机构的急回特性越显著 D. 只有曲柄摇杆机构具有急回特性 （）3、下列机构中存在急回特性的是。 A. 对心曲柄滑块机构且以曲柄为原动件 B. 偏心曲柄滑块机构且以滑块为原动件 C. 摆动导杆机构且以曲柄为原动件 D. 摆动导杆机构且以导杆为原动件 （）4、当四杆机构出现死点位置时，可在从动件上使其顺利通过。 A. 加设飞轮 B. 加大驱动力 C. 减小阻力 D. 更换原动件（）5、关于缝纫机踏板机构，以下论述错误的是。 第三章凸轮机构典型例题 例 1 在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其圆心在A点，半径R=40mm，凸轮转动方向如图所示，l OA=25mm，滚子半径r t=10mm，试问： （1）凸轮的理论廓线为何种曲线？ （2）凸轮的基圆半径r b=? （3）从动件的升距h=? 解：选取适当的比例尺作机构图如图（b）所示 （1）理论廓线η为半径为R+r t =40+10=50mm的圆。 （2）凸轮的基圆半径r b 凸轮理论廓线的最小向径称为凸轮的基圆半径，如图所示线段OC即为理论廓线η的最小向径，也就是凸轮的基圆半径r b。由图（b）可知 r b=l AC－l AO =（R+r t）－l AO=（40+10）－25=25mm （3）从动件的升距h 从动件上升的最大距离h称为从动件的升距，它等于理论廓线η的最大与最小向径之差。因此， h=（l AO+R+r t）－r b=25+40+10－25=50mm 例 2 如图（a）所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它由四段直线组成。要求：画出推杆的位移线图和加速度线图；判断那几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置。凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。 解：由图（a）所示推杆的速度线图可知 在OA段内，因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休止，推杆的位移及加速度均为零，即s=0，a=0，如图（b）（c）所示。 解： 在AD段内，因v>0，故为推杆的推程段。且在AB段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移线图为抛物线运动曲线，而加速度线图为正的水平直线段；在BC线段内，速度线图为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移线图为上升的斜直线，而加速度线图为与δ轴重合的线段；在CD 段内，因速度线图为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移线图为抛物线运动曲线，而加速度线图为负的水平直线段。做出推杆的推程段的位移及加速度线图，如图（b）（c）所示。 在DE段内，因v<0，故为推杆的回程段，且速度线图为水平线段，推杆作等速下降运动。位移线图为下降的斜直线，而加速度线图为与δ轴重合的线段，且在D和E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大，如图（b）（c）所示。 由推杆速度线图（a）和加速度线图（c）可知，在D及E处，有速度突变，且在加速度线图上分别为负无穷大和正无穷大。故在在D及E处有刚性冲击。在加速度线图上A"，B"，C"，处有加速度值的有限值突变，故在这几处凸轮机构有柔性冲击。 在F处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变，因此，F处无冲击存在。 例3 图示为一移动滚子从动件盘形凸轮机构，滚子中心位于B0点时为该机构的起始位置。试求： （1）滚子与凸轮廓线在B1' 点接触时，所对应的凸轮转角φ1。 （2）当滚子中心位于B2点时，凸轮机构的压力角α2。 解（1）这是灵活运用反转法的一种情况，即已知凸轮廓线，求当从动件与凸轮廓线上从一点到另一点接触时，凸轮转过的角度。 第3章凸轮机构 习题与参考答案 一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案） 1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆 4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定 5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。 A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆 C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆 7．（）从动杆的行程不能太大。 A. 盘形凸轮机构 B. 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。 A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆 9．（）可使从动杆得到较大的行程。 A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。 A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆 11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。 A. 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆 凸轮机构练习题 一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案） 1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。 A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动 2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。 A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大 3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆 4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。 A．偏置比对心大B．对心比偏置大 C．一样大D．不一定 5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。 A．增大基圆半径B．改用滚子推杆 C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆 7．（）从动杆的行程不能太大。 A. 盘形凸轮机构 B. 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。 A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆 9．（）可使从动杆得到较大的行程。 A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。 A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆 11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。 A. 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆 12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。 A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线 13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。 第9章凸轮机构及其设计的重点知识 2.推杆的运动形式 基本概念：基圆、基圆半径、推程、行程、推程运动角、回程、回程运动角、休止、远 3．凸轮轮廓曲线设计 设计原理：反转法原理 设计方法： （1）画出基圆及基圆起始位置，取合适的坐标系； （2）根据反转法原理，求出推杆反转时角时的理论廓线方程式。 （3）根据几何关系求出实际廓线方程式。 4．主要参数的选择 ●压力角 从减少推杆和避免自锁的观点来看，压力角愈小愈好。 ●基圆半径 在满足压力角小于许用压力角的条件下，尽可能使基圆半径小些，以使凸轮机构的尺寸不至过大。在实际的设计工作中，还需考虑到凸轮机构的结构、受力、安装、强度等方面的要求。 ●滚子推杆滚子半径 为了避免凸轮廓线变尖和失真现象，滚子半径应小于理论廓线的最小曲率半径。设计时应尽量使滚子半径小些。但考虑到强度、结构等限制，通常按经验公式确定滚子半径，设计中验算理论廓线的最小曲率半径。 ●平度推杆平底尺寸 作图或计算得推杆平底中心至推杆平底与凸轮廓线的接触点间的最大距离后，利用经验公式计算平底的尺寸。另外，平底推杆凸轮机构有时也会产生失真现象。 凸轮机构的习题参考 1．设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度w顺时针转动，基圆半径r b=50mm,滚子半径r r=10mm, 凸轮轴心偏于从动件轴线右侧，偏距e=10mm.从动件运动规律如下：当凸轮转过120°时，从动件以简谐运动规律上升30mm；当凸轮接着转过30°时，从动件停歇不动；当凸轮再转过150°时，从动件以等加速减速运动返回原处；当凸轮转过一周中其余角度时，从动件又停歇不动。 2．在图3.13所示的凸轮机构中，已知摆杆AB在起始位置时垂直于OB，l OB=40mm, l AB=80mm,滚子半径r r=10mm，凸轮以等角速度w顺时针转动。从动件运动规律如下：当凸 凸轮机构例题 1、已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R= 30mm的偏心圆盘,20mm，试求： （1）基圆半径和升程； （2）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角； （3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角； （4）推杆的位移s、速度v和加速度a方程； （5）若凸轮以W = IOrad/s回转，当AO成水平位置时推杆的速度。 7 匕 题」图题4图解 1、解: ⑴ x0 = 10 = 2AO= 40mnit ⑺ 推程J药角心=lS（r ,回程运动角<5；=180° 1近休止角九=0° ,远休止角玄a才- ⑶由于平底垂盲于导路的平底推杆凸轮机构的圧力甫恒等于零，所以弧二％0 U）如團所示，取旦唯钱与水平线的夹角肯凸轮的转角G M： 推杆的位務右程再5 = x3+x3sh^-20（145b^ 推杆的速度方程対V =20&JCOS^ 推杆的加速度肓程为口一2%%航 <5）当也=1[|曲创池碇于水平位貫时，5M}°或顷° ,所以推杆的速度为 v= (20X LOcasS) mm.??±20Uiiitn/8 2、10图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O i为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且 Q试计算：=30tnnb （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角; （2）该凸轮机构推杆的行程h。 ⑴由區可加.氷口两掠的巫和闻次） 母沖== arct吕［OQ# OB =arctgO. 5 = 25.565° (2) IT S h = = (2 > 30)mir = GG ITJTI 3.如题13图所示的凸轮机构，设凸轮逆时针转动。要求: 凸轮机构考试复习与练习题 一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案) 1 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点就是。 A.惯性力难以平衡 B.点、线接触,易磨损 C.设计较为复杂 D.不能实现间歇运动 2 与其她机构相比,凸轮机构最大的优点就是。 A.可实现各种预期的运动规律 B.便于润滑 C.制造方便,易获得较高的精度 D.从动件的行程可较大 3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A.摆动尖顶推杆 B.直动滚子推杆 C.摆动平底推杆 D.摆动滚子推杆 4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其她条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。 A.偏置比对心大 B.对心比偏置大 C.一样大 D.不一定 5 下述几种运动规律中, 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。 A.等速运动规律 B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律) C.等加速等减速运动规律 D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。 A.增大基圆半径 B.改用滚子推杆 C.改变凸轮转向 D.改为偏置直动尖顶推杆 7.( )从动杆的行程不能太大。 A、盘形凸轮机构 B、移动凸轮机构 C、圆柱凸轮机构 8.( )对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。 A 尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆 9.( )可使从动杆得到较大的行程。 A、盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构 10.( )的摩擦阻力较小,传力能力大。 A 尖顶式从动杆B、滚子式从动杆 C 平底式从动杆 11、( )的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。 A、尖顶式从动杆 B、滚子式从动杆 C、平底式从动杆 12.计算凸轮机构从动杆行程的基础就是( )。 A 基圆B、转角 C 轮廓曲线 13.凸轮轮廓曲线上各点的压力角就是( )。 1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。 (1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。 (2) 有冲击。 (3) ABCD 处有柔性冲击。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理 由。 (1) 运动规律发生了变化。 (见下图 ) (2)采用尖顶从动件时，图示位置从动件的速度v O P 2111=ω，采用滚子从动件时，图示位置的速度 '='v O P 2111 ω，由于O P O P v v 111122≠'≠',；故其运动规律发生改变。 3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。 总分5分。(1)3 分；(2)2 分 (1) 找出转过60?的位置。 (2) 标出位移s。 4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h，说明推程运动角和回程运动角的大小。 总分5分。(1)2 分；(2)1 分；(3)1 分；(4)1 分 (1) 从动件升到最高点位置如图示。 (2) 行程h如图示。 (3)Φ＝δ0－θ (4)Φ'＝δ' ＋θ 120时是渐开线，5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=? 从动件行程h=30 mm，要求： （1）画出推程时从动件的位移线图s-?； （2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？ - 总分10分。(1)6 分；(2)4 分 (1)因推程时凸轮轮廓是渐开线，其从动件速度为常数v=r0?ω，其位移为直线，如 图示。 第5章凸轮机构 【思考题】 5-1 凸轮机构的应用场合是什么？凸轮机构的组成是什么？通常用什么办法保证凸轮与从动件之间的接触？ 5-2 凸轮机构分成哪几类？凸轮机构有什么特点？ 5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式？ 5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些？各有什么特点？ 5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么？为什么要采用这种原理？ 5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓？ 5-7 设计凸轮应注意那些问题？ 5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例，分析其类型和运动规律? A级能力训练题 1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，运动规律使凸轮机构产生刚性冲 击，运动规律产生柔性冲击，运动规律则没有冲击。 2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，只宜用于低速的情况，宜用于 中速，但不宜用于高速的情况，而可在高速下应用。 3.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现凸轮轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变 上应采取的措施是或。 4.移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程的压力角，可采 用的措施是。若只降低升程的压力角，可采用方法。 5.凸轮的基圆半径是从到的最短距离。 6.设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现 变尖现象，此时应采用的措施是__________________________________________。 7.与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是。 （1）便于润滑（2）可实现客种预期的运动规律 （3）从动件的行程可较大（4）制造方便，易获得较高的精度 8.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角，而凸轮机构的尺寸。 （1）增大（2）减小（3）不变（4）增大或减小 9.设计凸轮廓线对，若减小凸轮的基圆半径r b，则凸轮廓线曲率半径将。 （1）增大（2）减小（3）不变（4）增大或减小 机械设计专升本章节练习题含答案——凸轮机构 第5章凸轮机构 1．从动件的运动规律:等速，等加速等 减速，余弦加速度，正弦加速度 2．动力特性:刚性冲击，柔性冲击 3．设计原理:反转法，比例尺，等分 基圆，偏置从动件压力角与自锁条件 4．基本参数:基圆半径，滚子半径， 平底尺寸 【思考题】 5-1 凸轮机构的应用场合是什么？凸轮机构的组成是什么？一般见什么办法保证凸轮与 从动件之间的接触？ 5-2 凸轮机构分成哪几类？凸轮机构有什么特点？ 5-3 为什么滚子从动件是最常见的从动件型式？ 5-4 凸轮机构从动件的常见运动规律有那些？ 各有什么特点？ 5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么？为什么要采用这种原理？ 5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓？ 5-7 设计凸轮应注意那些问题？ 5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例，分析其类型和运动规律? A级能力训练题 1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中， 运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，运动规律产生柔性冲击，运动规律则没有冲击。 2.在凸轮机构的各种常见的推杆运动规律中， 只宜用于低速的情况，宜用于中速，但不宜用于高速的情况，而可在高速下应用。 3.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现凸轮 轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是或。 4.移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律 一定时，欲同时降低升程的压力角，可采用的措施是。若只降低升程的压力角，可采用方法。 5.凸轮的基圆半径是从到的最短 距离。 6.设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线 时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是_______________________________________ 一、填空 1.凸轮机构主要是由_凸轮_、_从动件_和固定机架三个基本构件所组成。 2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_盘形__凸轮和_柱体_凸轮两种基本类型。 3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_尖顶_、_滚子_和平底三种。 4.以凸轮最小半径r0所作的圆称之为基圆，r0称为凸轮的基圆半径 7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条__斜直线__线。 10、在凸轮机构一个运动循环中,从动件重复升、停、降、停的过程。 11、在等速度运动图中，位移和转角成正比关系，其图线为一条直线。 12、从动件的上升或下降运动速度v为常数时的运动规律，称为匀速运动规律。 13、凸轮机构在远休行程中，凸轮所对应的转角称之为远休角用字母表示。 14、平底式从动杆与凸轮的接触面较大，易于形成油膜，所以润滑较好，摩擦较小，常用于没有凹形曲线的凸轮上作高速传动 二、选择 10.凸轮机构的移动式从动杆能实现_c______。 a 匀速、平稳的直线运动 b 简偕直线运动c各种复杂形式的直线运动 11.凸轮与从动件接触处的运动副属于__a_____。 a 高副 b 转动副 c 移动副 12. 要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮__c_____。 a 作从动件并匀速转动 b 作主动件并变速转动 c 作主动件并匀速转动 13.在要求__a_____的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。 a 传力较大 b 传动准确、灵敏 c 转速较高 凸轮机构从动件作等速规律运动时会产生__a__冲击。 A. 刚性 B. 柔性 C. 刚性和柔性 14、__a__对于较复杂轮廓曲线的凸轮，也能准确地获得所需的运动规律。 A. 尖顶式从动件 B. 滚子式从动件 C. 平底式从动件 三、判断 1.凸轮机构广泛用于自动化机械中。( 对） 2.圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。( 错） 3.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。(对） 4.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。(对）5．凸轮在机构中经常是主动件。( 对 ) 7.从动件的运动规律就是凸轮机构的工作目的。( 对 ) 8.凸轮机构也能很好的完成从动件的间歇运动。( 对 ) 四，已知基圆半径为２０mm的盘形凸轮，逆时针转９０。时，通过凸轮轴心的滚子直径为８mm的滚子从动杆等速上升３０mm，停歇１８０。后，凸轮继续转动，转过90。，从动件又等速下降３０mm，试画出从动件的位移运动曲线。凸轮机构习题
第4章 凸轮机构及其设计习题解答05
凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案
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凸轮机构综合练习题
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凸轮机构及其设计习题解答
机械基础 常用机构 习题
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《机械设计基础》试题库_凸轮机构
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第9章凸轮机构习题解答
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第9章-凸轮机构及其设计(有答案)
机械设计专升本章节练习题(含答案)——凸轮机构
机械设计专升本章节练习题含答案——凸轮机构
凸轮习题答案