台达-新代伺服接线

新代----台达伺服接线图

台达伺服电机驱动器的常见问题

三相機種的變頻器是否可以接單相入力電源？ 台達變頻器為單相及三相機種，其最大的差異在於電容的配置。單相機種會配置比較大的電容，因此若三相機種只接單相入力，可能導致輸出電流不足，且會發生欠相的異常。為確保系統正常運行，請搭配使用正確的電源系統。 變頻器使用 在硬體上需加裝PG卡，在PG卡上的開關設置編碼器為Open-Collector或是 Line-Driver型式，並設置正確的電壓大小。在參數上，設定編碼器每轉的脈波數及輸入脈波型式。以台達VFD-VE系列變頻器為例，選用EMV-PG01X的PG卡，且編碼器一圈有1024個脈波，為Open-Collector 12V型，此時，PG卡需設置(如下圖) 在參數設定方面，需設定參數10-00每轉脈波數為1024。另外，在設定10-01之前，需先確定該編碼器的脈波型式為AB相、脈波加方向或單一脈波，再加以設定。 之後只要將參數00-04設為7，就可以在使用者顯示的內容看到馬達實際由編碼器回授的轉速。 無感測向量控制 a.優異開迴路速度控制，不必滑差補償 b.在低度時有高轉矩，不必提供過多之轉矩增強 c.更低損耗,更高效率 d.更高動力響應- 尤其是階梯式負載 e.大馬達有穩定之運轉 f.在電流限制，改善滑差控制有較好之表現 在台達交流馬達驅動器的輸入

電源輸入側電抗器 用於變頻器/驅動器輸入端，電抗器保護著靈敏電子設備使其免受變頻器產生的電力雜訊干擾(如電壓凹陷、脈衝、失真、諧波等)，而藉由電抗器吸收電源上的突波，更能使變頻器受到良好的保護。 變頻器/驅動器輸出側電抗器 在長距離電纜接線應用中，使用IGBT保護型電抗器於馬達與變頻器之間，來減緩dv/dt值及降低馬達端的反射電壓。使用負載電抗器於輸出端，可抑制負載迅速變化所產生的突波電流，即使是負載短路亦可提供保護。 何謂控速比 可控速範圍是以馬達的額定轉速為基準，在定轉矩操作區中為維持額定轉矩，其額定轉速與最低轉速的比值，例如一典型交流伺服馬達的可控速範圍為1000:1，亦即若馬達的額定轉速為2000 rpm/min，其最低轉速為2 rpm/min；而且在此控速範圍內，由無載至額定負載時，其轉速誤差百分比值均能滿足所設定的控速精度，如+-0.01%。轉速誤差百分比值是由下式計算：(如下圖) 什麼是變頻器的失速防止功能？ 如果給定的加速時間過短，變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速的變化，變頻器將因流過過電流而跳機，而自由運轉停止，這就是失速。為了防止失速使馬達繼續運轉，就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時，適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速防止功能。 變頻器的哪些模式可以調整馬達轉速？ 變頻器上的轉速控制主要有以下： 1. 直接從變頻器面版上的可變電阻調整 2. 外接類比電壓或電流信號來調整 3. 利用變頻器的多功能輸入端子可達成多段速控制 4. 台達變頻器支援Modbus通訊，可利用上位控制器以通訊的方式改變變頻器轉速。 請問 可以，只要韌體版本為4.08版，即可運轉到2000Hz。 請問 不可以，因為EF輸入端子是數位端子，只有開及關的狀態而已，所以不能作為PTC的輸入端。 請問

台达伺服基本参数设置

台达伺服基本参数设置 1．新伺服驱动器一般会报警。如：ALE13（紧急停止）解除方法P2-15参数值设为122 ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0 ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为0 2．脉冲设置P1-00设为2 （伺服OFF时设置有效） 3．电子齿轮比设置。 （1）台达伺服速比12.5 丝杆导程10mm P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10 （2）山洋速比150 旋转轴P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150 P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360 （3）台达伺服速比20 同步带314 m m /转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314 4.马达平滑度调节，主要调P2-00 （位置控制比例增益初值35）（速度控制增益初值500 ），使P2-00 P2-04值慢慢调大。（参考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400） 山洋RS2伺服基本参数设置 1.Group C 00设为01(00为绝对式，01为相对式) 2.Gr1 02设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整） 3.Gr1 03设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整） 4.Gr1 13设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整） 5. Gr1 14设为30（速度环比积分时间常数1，初值20.0，调整马达反应，慢慢调整） 6.Gr8 00设为00（位置，速度，转矩指令输入极性） 7.Gr8 10设为02（位置指令脉冲选择） 8.Gr8 13设为电子齿轮比的分子 9.Gr8 14设为电子齿轮比的分子 10.Gr9 00设为0C（正转超程功能） 11.Gr9 01设为0A（逆转超程功能） 12.Gr9 05设为01（伺服ON功能）

台达B2伺服驱动器

台达B2伺服驱动器 台达伺服驱动器恢复出厂设置： A、通电后，P2-08设置为10，断电重启（如遇到无法设置成功请断开使能）。 B、这时出现AL-13，伺服报警（报警内容参照用户手册报警对照表） C、把P2-15设置为0。P2-16设置为0。P2-17设置为0. D、重新启动后报警消失 注意：进行模式选择后需要重新上电才能生效。 L1C,L2C控制电源接AC220V 。R-S主回路电源接AC220V 注意：通电时尽量使控制电源先得电，主回路电源后得电。至少同时得电，不能主回路电源先得电。 U-V-W接电机U接电机的红V接电机的白W接电机的黑绿接驱动器接地处 短接P-D。 一、位置模式： 例：螺杆螺距为5MM，要使每个脉冲当量为1微米。要求按下启动按钮滑台前进2mm，3s 后后退5mm，再7s后前进3mm，4s后如此循环。按下停止按钮停止。 A：电子齿轮比分子B：电子齿轮比分母 脉冲数x A/B=编码器分辨率（当电子齿轮比为1时，编码器反馈回的脉冲个数，编码器的分辨率为16000） 5mm=5000微米5000 x 160/5=160000（由于电子齿轮比分子设置为16时伺服转动过慢，因此放大10倍，设置为160。） 所以滑台要移动2MM那么上位机发送2000个脉冲。 参数设置： P1-00，设置为2,。脉冲+方向 P1-01，设置为0 P1-44 设置160 电子齿轮比，分子 P1-45 设置为5 电子齿轮比，分母（需要修改分母时必须断开使能） 接线： CN1共有44个接头，其中17,11,35短接 37接PLC的Y3 41接PLC的Y0 14为公共端COM，接PLC输出公共端 9为使能端，短接14 CN2接编码器 接线端子号及端子功能如下两张图：

20160310_台达伺服位置控制的应用和调试

台达伺服位置控制的应用和调试 1 PLC和伺服驱动器的接线方式 天银一般只用位置（PT）模式标准接线（脉冲与方向的），只用9，14，35，37和41四个端子，其中： 9号端子，伺服启动； 14号端子，COM-； 35号端子，指令脉冲的外部电源，COM+；（台达脉冲命令输入使用内部电源） 37号端子，伺服方向； 41号端子，伺服脉冲，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小，脉冲的个数来确定转动的角度。

2 伺服参数调试 2.1 脉冲个数确定 le 如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8 设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数，最先要搞 清楚电机转一圈需要多少脉冲，计算公式如下： 分辨率 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45 式中：P1-44，电子齿轮比分子 P1-45，电子齿轮比分母（一般不动） 再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要 求要发多少脉冲了。 2.2 参数调试 2.2.1 基本参数（伺服能够运行的前提） P1-00 设为2，表示脉冲+方向控制方式； P1-01 设为00 ，表示位置控制模式； P1-32 设为0 ，表示停止方式为立即停止； P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动 估算； P1-44，电子齿轮比分子； P1-45，电子齿轮比分母； P2-15，设为122； P2-16，设为123； P2-17，设为121。 2.2.2 扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自 动整定，也可手动设置） P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差， 太大容易产生噪音）。 P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。

20160310_台达伺服位置控制的应用和调试

台达伺服位置控制的应用和调试 1PLC和伺服驱动器的接线方式 天银一般只用位置（PT）模式标准接线（脉冲与方向的），只用9，14，35，37和41四个端子，其中：9号端子，伺服启动； 14号端子，COM-； 35号端子，指令脉冲的外部电源，COM+；（台达脉冲命令输入使用内部电源） 37号端子，伺服方向； 41号端子，伺服脉冲，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小，脉冲的个数来确定转动的角度。

2伺服参数调试 2.1脉冲个数确定le 如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚电机转一圈需要多少脉冲，计算公式如下： 分辨率 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45 式中：P1-44，电子齿轮比分子 P1-45，电子齿轮比分母（一般不动） 再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。 2.2参数调试 2.2.1基本参数（伺服能够运行的前提） P1-00 设为2，表示脉冲+方向控制方式； P1-01 设为00 ，表示位置控制模式； P1-32 设为0 ，表示停止方式为立即停止； P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算； P1-44，电子齿轮比分子； P1-45，电子齿轮比分母； P2-15，设为122； P2-16，设为123； P2-17，设为121。 2.2.2扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置） P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。 P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。 P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。 此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。此外如果有刹车的话还要把 P2-18设为108 （设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定义表来设置。

台达VFD-VJ伺服驱动器调机步骤

工程部 台达VFD-VJ伺服驱动器 调机步骤 第一步:驱动器通电和设置运行命令来源 先不接SON与EMG信号线,检查其他接线无误后给伺服驱动器通电。然后设置01-01=0（由面板控制启停）。 第二步:设置电机温度报警(电机内温度报警开关为常闭时) 设置03-04=4,这时面板闪烁显示EF1。再接上EMG信号线，按“停止/复位”键复位报警。 第三步:设置系统最高工作压力 设00-07=系统最高工作压力（如140kg或175kg） 第四步：设置伺服电机参数 确认00-09=0情况下（即处于速度模式），依伺服电机铭牌数据设置以下参数： 01-02 PM电机最高频率(HZ)（8极电机用最高转速除以15即为最高频率） 01-03 PM电机额定频率(HZ) 01-04 PM电机额定电压(V) 01-17 PM电机额定电流(A) 01-18 PM电机额定功率(KW) 01-19 PM电机额定转速(RPM) 01-20 PM电机极数 01-21 PM电机转子惯量(K g·CM2)

01-22～01-25 这四个参数采用设置01-07=5然后按“启动”键进行自学习。（自学习时面板闪烁显示，闪烁完毕即学习完成。可查看01-22～01-25中是否有参数写入确认学习是否完成，原为0） 第四步：自学习电机PG原点偏移角 设置01-07=4然后按“启动”键自学习。（自学习时面板闪烁显示，闪烁完毕即学习完成。可查看01-27中是否有参数写入确认学习是否完成，原为0）自学习中同时查看电机轴旋转方向是否正确，应为面向轴心逆时针旋转。若旋转方向不对，任意调换U、V、W的两相即可。 第五步：用面板给定小频率让电机运行 按MODE键至面板左侧显示“F”，调节右侧数字为1～10（HZ）然后按RUN键让电机慢慢旋转，观察压力表是否起压。若久不起压，可松开某处油管接头，给油路排气。 第六步：三点压力与流量校正 设置00-09=1（即处于压力模式）。 先设00-04=12（面板自定义显示PI输入），用注机电脑给最大压力、一半压力和最低压力，观察面板监控值（按MODE键至左侧显示‘U’，查看右侧数字）并分别写入00-14、00-15和00-16。 设00-04=25（面板自定义显示QI输入），用注机电脑给最大流量、一半流量和最低流量，观察面板监控值（按MODE键至左侧显示‘U’，查看右侧数字）并分别写入00-17、00-18和00-19。 第七步：用机台操作驱动器 设置01-01=1（由外部端子控制启停），再接上SON信号线。然后在电脑

台达A2系列伺服电机调试步骤

第七轴通过伺服电机运行的调试步骤 一、概述 此文档将介绍如何通过西门子PLC来控制伺服电机的正转、反转、以某一速度进行绝对位置的定位以及电机运行错误后如何复位，伺服驱动器如何设置参数等一些最基本的伺服电机的运行操作步骤。 二、需准备的材料 1、西门子S7-1200系列PLC一台（我们准备的S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC） 2、台达伺服电机ECMA-L110 20RS一台 3、台达伺服控制器ASD-A2-2023-M一台 4、威纶通触摸屏MT-8012IE一台 5、博途V15设计软件 6、威纶通EBproV6.0设计软件 三、调试步骤及简单说明 调试之前首先将所有设备按照安装说明书上控制接线部分的介绍正确的接入电源，所有设备中需要特别注意的是伺服控制器的进线是三项220V 的电压。建议先让伺服电机在无负载的作用下正常运作，之后再将负载接上以免造成不必要的危险，伺服驱动器的控制用CN1信号端口来接线控制（CN1端口如何接线将提供接线图来接线）。

1、伺服驱动器的参数设置 1）、伺服驱动器面板介绍 2）、启动电源面板将显示以下几种报警画面，根据需要将参数调整到位。 画面一：将参数P2-15、P2-16、P2-17三个参数设定为0

画面二：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为21 画面三：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为23

3）、以上步骤调整好之后可以利用JOG寸动方式来试转电机和驱动器，操作步骤如下图 4）、JOG模式调试正常后，在通过PLC控制伺服电机运转，需设定以下几个参数用来。 ①、P1-01设定成Pt模式 00000

台达伺服基本参数设置

xx伺服基本参数设置 1．新伺服驱动器一般会报警。如： ALE13（紧急停止）解除方法P2-15参数值设为122ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为 02．脉冲设置P1-00设为2（伺服OFF时设置有效） 3．电子齿轮比设置。 （1）xx伺服速比 12.5丝杆导程10mmP1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X 12.5P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10 （2）山洋速比150旋转轴P1-44分子＝编码器线数X减速比 =131072X150P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360 （3）台达伺服速比20同步带314 m m /转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314 4.马达平滑度调节，主要调P2-00（位置控制比例增益初值35）（速度控制增益初值500），使P2-00P2-04值慢慢调大。（参考值P2-0080-120P2-04800-1400）山洋RS2伺服基本参数设置 1.Group C00设为01(00为绝对式，01为相对式) 2.Gr102设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整） 3.Gr103设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整） 4.Gr113设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整）

5.Gr114设为30（速度环比积分时间常数1，初值20.0，调整xx反应，慢慢调整） 6.Gr800设为00（位置，速度，转矩指令输入极性） 7.Gr810设为02（位置指令脉冲选择） 8.Gr813设为电子齿轮比的分子 9.Gr814设为电子齿轮比的分子 10.Gr900设为0C（正转超程功能） 11.Gr901设为0A（逆转超程功能） 12.Gr905设为01（伺服ON功能）

台达b2伺服说明书

台达b2伺服说明书 篇一:台达B2伺服电机参数设定 台达B2系列伺服电机参数设定 自动: P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min) P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度 如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。 P1-55:最大速度限定值 P1-40与P1-55设定的值一样。 P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。 P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速 1 度指令为内部寄存器或仿真电压指令 P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115 P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号

P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0 P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0 P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。手动设为001 P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。 P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。 P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105 P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。 篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明 台达ASDA伺服简单定位演示系统 【控制要求】 1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对 2 定位和绝对定位功能的演示。 2:监控画面:原点回归、相对定位、绝对定位。 注意: 当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10(回归出厂值)，重新上电后再按照上表进行参数设置。 附:PLC元件说明