日立一体化高清摄像机编码模组使用说明V14
日立一体化高清摄像机编码模组使用说明
模组型号：
DIS-910HDM高清网络模组
DIS-920HDM高清网络模组
产品清单：
编码模组（包括系统板和接口板，出厂时已经固定好）
电源（可选）
网络和电源线（可选）
机芯排线（可选）
本使用说明
配套光盘（可选）
模组简介：
日立一体化高清摄像机编码模组是本公司推出的快速部署SC110、SC220等一体化机芯应用的产品，该模组利用最新的H.264编码技术将机芯输出的数字视频信号编码为H.264码流并通过网络发送给接收端。
该模组充分考虑一体化机芯的各种应用，采用灵活的设备接口，既可以直接连接一体化机芯进行快速部署，也可以通过用户自定义接口板接入到用户现有产品中，一体化机芯的功能默认由编码模块直接控制，同时编码模块提供标准串口和云台部分通过标准协议进行通讯。用户也可以选择一体化机芯完全由用户自行控制，方便用户针对机芯的特殊应用。本公司在日立机芯的技术应用中具有丰富的经验和技术积累，总之，选择本公司的编码模组能最快的使用户推出成品。
模组特性
?体积适中、接口灵活，能适应大部分二次开发应用
?采用业界最先进的视频压缩处理芯片
?提供丰富的一体化机芯控制
?通过Pelco协议控制云台部分
?灵活的机芯控制接口（用户可选择由编码模块直接控制还是通过自定义协议经编码模块转发给用户控制）
?支持多种网络接入方式（用户可选择本公司提供的管理平台软件/可选择本公司提供的SDK进行二次开发/可选择标准ONVIF协议与后端NVC通讯）
1 实物图
（910HDM核心板B面）（920HDM核心板B面）
（910HDM接口板B面）（920HDM接口板B面）
注意：
1.出厂时核心板默认是贴好散热片的，为了保证系统稳定运行请不要私自拿掉散热片。
2.核心板和接口板出厂时已经插好，如无特殊用途请勿经常插拔，如有需要，拔下时2
侧插针请均匀受力，插入时请注意插针是否正常，是否有插针错位，同时注意不要插错，因为2板之间有2排插针，首先注意2排插针的针数是不同的，其次，请参考上面的模组实物图。
3.DIS-910HDM和DIS-920HDM模组区分方法
a)方法1：前提是核心板主芯片没有贴散热片。如果核心板主芯片为A255S那么模组
为DIS-910HDM，如果核心板主芯片为A288S那么模组为DIS-920HDM。
b)方法2：如果核心板主芯片覆盖了散热片，可查看接口板A面，接口板防静电标志
左边如果贴有排阻那么为DIS-910HDM，否则为DIS-920HDM，如下图
c)方法3：请见接口板A面，批量生产时机芯排线插座，如果只焊接了SC110的插座，
那么就为DIS-910HDM，如果只焊接了SC220的插座，那么就为DIS-920HDM
d)方法4：请见实物图表格中接口板B面，白色IC上面如果贴有IC，则为DIS-920HDM，
如果未贴有IC，则为DIS-910HDM
4.外部接口说明（模组最重要的接口-模组外接插针的定义和说明见下面一节内容）
（模组接口板B 面接口）
其中电源和网口见下一节J1接口说明；USB 用于设备固件升级（不能用户接USB 存储设备）；TF 卡插槽可以插入TF 卡来进行前端设备录像（TF 卡容量最大支持4G ）
（模组接口板A面接口）
SC110接口可使用排线直接和SC110机芯的FFC-FPC接口连接；SC220接口可以使用排线直接和SC220机芯的FFC-FPC接口连接。
该组接口的使用场合和方式见第9部分典型应用中的应用一和应用二。
注：SC110N、SC116、SC120、SC120R、SC121与SC110接口是一样的
2 接口定义（模组外接插针）
注意：
1.实际脚位顺序请参见第3部分接口板丝印图第1个图的上面部分以及接口板B面实物
图
（丝印图所示插针脚位顺序）
（接口板B面丝印所示脚位顺序）
2.布线时SDR0到SDR15以及SHSY/SVSY/SPCLK等和机芯连接的信号请注意等长，同时线
长要在合理范围内
管脚说明：
DIS-910HDM：
脚位1（SDR0）到脚位8（SDR7）对应SC110 FFC-FPC接口的Y-OUT[0]到Y-OUT[7]；
脚位43（SDR15）到脚位50（SDR8）对应SC110 FFC-FPC接口的C-OUT[7]到C-OUT[0]；脚位41（SHSY）对应SC110 FFC-FPC接口的23脚（HSYNC）；
脚位40（SVSY）对应SC110 FFC-FPC接口的22脚（VSYNC）；
脚位10（SPCLK）对应SC110 FFC-FPC接口的25脚（DIGITAL CLOCK）；
脚位36（UART1 RX）连接SC110 FFC-FPC接口的35脚（SD）；
脚位35（UART1 TX）连接SC110 FFC-FPC接口的36脚（RD）。
脚位37、脚位38，标准485串口，可用于连接模组和云台解码板。
脚位33、脚位34，TTL电平形式串口，可用于连接模组和云台解码板。（模组和云台解码板到底使用哪种方式由用户根据应用自行选择）
脚位32，报警输入1可以扩展为彩转黑切换信号端口，用于模组和红外灯同步，输入信号为高低电平，其中高电平为彩色模式，低电平黑白模式。注意：使用该脚位作为机芯日夜模式切换，需要通过配置程序将模组的日夜模式配置为外部触发才可以（参数配置->机芯设置），否则无效。
其他接口说明直接见上表中的功能说明。
DIS-920HDM：
脚位50（TXCLKOUT-）对应SC220 FFC-FPC接口的6脚（TxCLKOUT-）；
脚位49（TXCLKOUT+）对应SC220 FFC-FPC接口的5脚（TxCLKOUT+）；
脚位1（TXOUT0-）对应SC220 FFC-FPC接口的15脚（TxOUT0-）；
脚位2（TXOUT0+）对应SC220 FFC-FPC接口的14脚（TxOUT0+）；
脚位3（TXOUT1-）对应SC220 FFC-FPC接口的12脚（TxOUT1-）；
脚位4（TXOUT1+）对应SC220 FFC-FPC接口的11脚（TxOUT1+）；
脚位5（TXOUT2-）对应SC220 FFC-FPC接口的9脚（TxOUT2-）；
脚位6（TXOUT2+）对应SC220 FFC-FPC接口的8脚（TxOUT2+）；
脚位7（TXOUT3-）对应SC220 FFC-FPC接口的3脚（TxOUT3-）；
脚位8（TXOUT3+）对应SC220 FFC-FPC接口的2脚（TxOUT3+）；
脚位10、脚位40、脚位41在接SC220情况下不使用。
串口部分说明同DIS-910HDM。
注意：SC220的第19脚用来控制接收方的LVDS芯片，我们的模组没有进行处理（不影响正常工作），所以用户的接口板可以选择悬空SC220的该管脚。
J1接口：
主要用于快速测试机芯和某些特定应用。注意该接口不能和插针中对应管脚同时使用
3接口板丝印图
4尺寸图
（单一文件见“日立一体化高清摄像机编码模组.tif”）
5 模组技术参数
6 云台控制协议
通讯格式
通讯协议采用PELCO的D协议，通讯接口为RS232采用TTL电平，波特率为9600，8位数据位，1位停止位，无校验位，通讯地址固定为1。
用于
?实现用户特定功能
?用户来控制机芯
本公司已经制定一套扩展命令协议，用户可按协议来实现和本模组的扩展通讯，也可以和本公司协商确定附加命令和功能。
扩展命令1：停止变倍操作后发送机芯倍率到云台（是否发送可通过软件来配置，默认不发送）命令格式：FF 01 00 63 00 XX CHECKSUM，其中XX为机芯倍率，比如20倍，则XX为0x14。调用预置位后发送机芯变倍命令暂未实现。是否发送该指令请通过远程参数设置来进行，远程参数配置-》云台设置-》高级功能
7 接入支持
?可提供完善的全套管理平台软件
?提供SDK和Demo软件，方便用户进行二次开发
?支持ONVIF协议
?支持中盛益华平台
?支持互信互通平台
?支持科达平台
?支持H3C平台
?支持MileStone平台
?支持GB/T28181
?其他协议和厂家支持可按用户要求进行接入
日立电梯图纸元件代码
日立电梯图纸元件代码 1 A 门电机 YPVF 2 ACR 电流控制调整电子板 YPVF、VFM(H)G、HVF、NPX 3 AD 模数电子板 YPVF 4 ALARM 警铃按钮 GVF 5 ALP 停电柜全梯种 6 AM 电流表 VFM(H)G、HVF 7 AMP 增幅器 NPX 8 ATD 司机下行按钮全梯种9 ATT 司机开关全梯种10 ATU 司机上行按钮全梯种 11 AVR 自动稳压电源 YPVF、VFM(G)、HVF、NPX 12 B951-CSD 轿顶电器箱数字显示电子板 NPH 13 B.CON 信号网转换电子板 VFM(H)G、HVF、NPX 14 BD 基极驱动 VFM(H)G、HVF 15 BDR 抱闸电阻 VFM(H)G、HVF、NPX、G(G)VF 16 BD-TR 基极驱动变压器 VFM(H)G、HVF、NPX、G(H)VF 17 BELL 警铃全梯种 18 BGM 背景音乐装置 VFM(H)G、HVF、NPX 19 BSR 抱闸电阻 VFM(H)G、HVF、NPX、G(G)VF 20 BZ 蜂鸣器全梯种 21 CAGE。B。L 内指令应答信号灯 YPVF 22 CALL 对讲机呼叫按钮 YPVF 23 CAM 防止手动开门装置 VFM(H)G、HVF、NPX 24 CDS 关门减速开关 VFM(H)G、HVF、NPX 25 CFR CFC 制动器阻容组件 YPVF 26 CLN 轿厢串行通信电子板 VFM(H)G、HVF、NPX 27 CLOSE 关门按钮全梯种 28 CLS 关门限位开关 YPVF、G(H)VF 29 CNV 整流器 YPVF、VFM(G)、HVF、NPX 30 CONTROL-1 AC100V电源保险丝 YPVF 31 CONTROL-2 多重回路电源保险丝 YPVF 32 CONTROL-3 光电装置电源保险丝 YPVF 33 COUNT 计数器全梯种 34 CP 控制柜全梯种 35 CP-FAN 大功率逆变器冷却分扇 YPVF、VFM(G)、HVF、NPX 36 CPI 轿内指示器全梯种 37 CR 阻容组件 YPVF 38 CRS 阻容组件 YPVF 39 CRU2 阻容组件 YPVF 40 D1-D4 二极管 YPVF 41 D2 二极管桥堆 YPVF 42 DBR 制动电阻 G(H)VF 43 DCO 门停止 VFM(H)G、HVF、NPX 44 DIGITAL CPI 轿内数字式显示全梯种
日立HGP说明书
【日立】日立电梯GHP手持编程器使用说明(2008-11-09 15:21:36) 分类：〖调试代码●技术文章〗标签：日立电梯ghp手持编程器使用 说明杂谈 日立电梯GHP手持编程器使用说明 GHP操作流程： 1）把GHP与厅外检修柜XHP连接 2）把电源开关拨至15V 3）输入6位密码，按（ENTER） 4） GHP显示上次操作的电梯工号，如要对同一电梯进行操作（相同工号），则按（EVTER），否则按(RUTERN)重新输入工号，确定工号后选择电梯型号（UAS II），按（EUTER）直接进入操作菜单 GHP按键功能说明： 按键名称功能备注 FUNC 功能键备用按钮 MODIFY 修改键修改各种数据 CLEAR 清除键 1）删除错误的输入2）清除“专用运行”“层高测定”等 K/H/B 数制转换键十，十六，二进制转换 MENU 菜单键见下表菜单介绍 RETURN 快捷键返回上级菜单 ▲向上翻页键向上翻页/减1/向上移动 ▲向下翻页键向下翻页/加1/向下移动 ENTER 确认键确认或输入有效 START 开始键起动 门止动门止动键门止动 ●小数点键修改电梯规格表参数 —负号键修改电梯规格表参数 其他键配合各功能键完成各种输入 GHP菜单介绍： 一级菜单二级菜单三级菜单快捷键备注 运行信息楼层显示 MODE+0+ENTER 时间显示 MODE+1+ENTER 运行次数 速度显示 MODE+27+ENTER 运行模式 MODE+40+ENTER 显示当前电梯运行模式
运行设置最低层 MODE+4+ENTER 中间层 MODE+5+ENTER 任意层 MODE+6+ENTER 最高层 MODE+7+ENTER 专用 设置 MODE+15+ENTER 取消 MODE+15+CLR 门止动 设置门止动 取消 呼叫保持 设置 MODE+21+ENTER 取消 MODE+21CLR 取消设置 数据读写主微机读写 MODE+22+ENTER 可对各类元件进行读，写 SCLA读写 MODE+23+ENTER 主微机位显示 MODE+30+ENTER SCLA数据位显示 MODE+31+ENTER 规格表修改 调试与试验层高测定 设置 MODE+11+ENTER 取消 MODE+11+CLR WD110%取消 设置 MODE+13+ENTER 取消 MODE+13+CLR SDS试验设置 MODE+14+ENTER 取消 MODE+14+CLR 高速减速距离 MODE+51+ENTER 中速减速距离 MODE+52+ENTER 上行停车距离 MODE+53+ENTER 下行停车距离 MODE+54+ENTER 称重初始化 关门 取消设置 故障读取故障记录第一次—第三十二次故障 故障详解故障1-8 故障9-16 故障17-24
广州日立GVF-III电气原理图分析
广州日立GVF-III电气原理图分析 之所以想写这本书是受到了《OTIS-40电梯培训教程》的影响。在本人进入电梯这行之初，在网络上无意间看到了这一教程。对本人学习电气原理起到了至关重要的影响。虽然不知此教程的作者姓甚名谁？但非常感谢他，本人十分佩服他对电气讲解的细致程度。心里早就有个想法，就是像《OTIS-40电梯培训教程》的作者一样，写一篇能够帮助更多新入行的朋友在电气原理方面更上一层楼的教程。本人从事电梯行业至今已两年，平时接触GVF-3 较多。现在以本人自己的理解程度试着讲解一下此梯的电气控制部分，希望能给一些新入行的朋友一些帮助或者是启发。 由于表述及技术水平有限，此教程只作为同行交流之用，对于因此教程的错误引发的一切后果与本人无关，如同意则继续往下看，如不同意则就此打住！ 一、主回路。图号K13504104 这就是第一张，主回路图 看名字就知道这是电梯控制的主电路图，也就是曳引机的接线图。首先我们从左边看起，R,S,T,三个端子指的是三相AC380V进线端，是配电窒提供三相电源给电梯用的。接着会看 到三相线从下面进入了APL‘停电柜’里面，并用虚线框在里面，然后下面有个A 并用箭头 指着，这里要说一下这个A代表的是什么意思，大家看一下图纸的左下角就会看到一个框， 框里的意思是指A代表有APL功能时增加接线的部分，如果没有APL 功能时则按B字母所指 示的方法接线，这种不同功能时的不同接线方法在以后的图纸中也会常常看到，之后的讲解 中不会再作说明。请各位记住这是代表什么意思就好了。
灯的作用就是能够一目了然的看到三相大 线上有没有电到。只要三相线上有电压，此灯就会亮。此灯接在主空开前面是为了提醒操作 者，主空开切断后控制柜里仍然带有高电压！然后经过‘MAIN主电源空气开关’在这里接 这个开关的作用就是切断整个电梯控制回路电源。然后会看到三相线分成两路，一路接在逆 变模块‘也是就变频器’的R，S，T。三个接线端了，也叫变频器的进线端。作用是提供三 相电源给变频器工作。然后看到右边的U,V,W.三个端子引出三根线，这其实就是刚进去的 R,S,T.经过变频器改变了电压的频率后输出供电机使用的，然后经过了‘10T运行接触器’的常开点，然后经过U,V,W.三个接线端子，最后进入了曳引机，于是曳引机得电转动。在这里还会看到三根线上并接了APL的U,V,W,三根线。其作用就是在停电时直接驱动电机慢 车自救。刚说到主空开后面分成两路，还有一路进入了一个框里面，里面标着R,S,T.意思 就是这三根线的接线端子代号。还写着电源回路，就是告诉你这三根线是去了电源回路那张 图纸上面了，等下在电源回路的那电气图上看到这三根线就知道是从这里接过去的。再看下 变频器上面还有个+端子引出一根线，经过DBR放电电阻，然后回到PB端子，此电阻的作用 是当电梯空载上行时，因为对重的关系，电机属于被动发电状态，会产生大电流，也就是即 使变频器没有输出电流，对重的重量比轿厢重，也会拖动轿厢向上运动，使电机转动，进而 产生反向电流，这时就需要一个电阻将这些电流消耗掉，以保护变频器不会因电流过大而烧 坏。这一部分也用了虚线框住，并有一个C字母在里面，其作用在前面已说明，下面还有一 个虚线框，里面有个代号D，其作用和C相同。 小节；上面提到电机和曳引机，其实就是电梯主机。放电电阻就是控制柜顶上的那几个大电阻。 二、电源回路1，图号13504106 这张图我们可以把它分成左右两个部分来看，左边是开关电源部分，右边是变压器部分。左上角有一个虚线框，里面写着主回路，意思是这个框里出来的线是从主回路那张图纸
日立HITACHI钻孔机操作手册
HITACHI钻孔机操作说明一、钻孔机本体及周边设备介绍 钻孔机本体：前视图
钻孔机本体：后视图 周边设备： 1、油冷机：冷却主轴（spindle）,保证主轴在规定的温度下工作 2、干燥机：过滤空气中的水份、油份及各种杂质，保证机台入口侧的空气品质符合 日立标准。 二、机台对环境的要求 1、电力要求 电压：三相200V/50Hz 功率：15KVA（18KVA：含集尘机） 2、气压要求 压力：590--690 kPa(6.0—7.0kg/cm2 ) 流量：900 L/min 气温：20±5℃ 固体颗粒：Max.0.01 micron (.0004mil) 去油率：≥99.9999% 气管内径：19mm 3、集尘要求 负压：140mm Hg 流量：4000 L/min 管径：75mm 4、环境要求
，操作画面介绍
3、加工画面(F1) NUMBER: 工具群组(表示钻针置于钻针盘的位置) GROUP 加工番号(表示程序中目前夹取T**的针) DIAM 工具直径(表示目前S/P夹头中夹取的钻针尺寸) MITS 孔数(表示使用中的钻针已经加工多少孔数) MAX HIT 寿命(表示使用中的钻针设定的寿命孔数) OFFSET 补偿值(表示使用中的钻针设定增加或减少的补偿值) SPEED S/P转速(表示使用中钻针的转速) INFEED 进刀速(表示使用中钻针的进刀速度) RTR 退刀速(表示使用中钻针加工后,退刀的速度) UP LIMIT 加工上限(下钻后钻针抬起来，距离桌面的最大高度) DN LIMIT 加工下限(下钻时钻针距离桌面的最低高度) PROGRAM(右上角) 程序(显示目前加工中的程序指令区块位置)
电梯代号说明
日立电梯元件代码 日立电梯元件代码 1 A 门电机 YPVF 2 ACR 电流控制调整电子板 YPVF、VFM（H）G、HVF、NPX 3 AD 模数电子板 YPVF 4 ALARM 警铃按钮 GVF 5 ALP 停电柜全梯种 6 AM 电流表 VFM（H）G、HVF 7 AMP 增幅器 NPX 8 ATD 司机下行按钮全梯种 9 ATT 司机开关全梯种 10 ATU 司机上行按钮全梯种 11 AVR 自动稳压电源 YPVF、VFM（G）、HVF、NPX 12 B951-CSD 轿顶电器箱数字显示电子板 NPH 13 B．CON 信号网转换电子板 VFM（H）G、HVF、NPX 14 BD 基极驱动 VFM（H）G、HVF 15 BDR 抱闸电阻 VFM（H）G、HVF、NPX、G（G）VF 16 BD-TR 基极驱动变压器 VFM（H）G、HVF、NPX、G（H）VF 17 BELL 警铃全梯种 18 BGM 背景音乐装置 VFM（H）G、HVF、NPX 19 BSR 抱闸电阻 VFM（H）G、HVF、NPX、G（G）VF 20 BZ 蜂鸣器全梯种 21 CAGE。B。L 内指令应答信号灯 YPVF 22 CALL 对讲机呼叫按钮 YPVF 23 CAM 防止手动开门装置 VFM（H）G、HVF、NPX 24 CDS 关门减速开关 VFM（H）G、HVF、NPX 25 CFR CFC 制动器阻容组件 YPVF 26 CLN 轿厢串行通信电子板 VFM（H）G、HVF、NPX 27 CLOSE 关门按钮全梯种 28 CLS 关门限位开关 YPVF、G（H）VF 29 CNV 整流器 YPVF、VFM（G）、HVF、NPX 30 CONTROL-1 AC100V电源保险丝 YPVF 31 CONTROL-2 多重回路电源保险丝 YPVF 32 CONTROL-3 光电装置电源保险丝 YPVF 33 COUNT 计数器全梯种 34 CP 控制柜全梯种 35 CP-FAN 大功率逆变器冷却分扇 YPVF、VFM（G）、HVF、NPX 36 CPI 轿内指示器全梯种 37 CR 阻容组件 YPVF 38 CRS 阻容组件 YPVF 39 CRU2 阻容组件 YPVF 40 D1-D4 二极管 YPVF
日立电梯故障代码及说明
日立电梯故障代码及说明 10 主微机故障 11 副微机故障 12 运行接触器短接故障 13 抱闸接触器短接故陪障 14 安全继电器短接故障 15 安全回路断开故障 16 软件WDT动作 17 连续3次开门锁死 18 双重输入异常… 20 抱闸制动器短接故障 21 抱闸制动器断开故障 22 运行速度偏差故障 23 40D继电器故障 25 40G继电器故障 26 程序和数故障 27 重复故障 30 旋转编码器断线故障32 空转保护 34 厅门锁短接故障 35 轿门锁短接故障 37 反转故障 38 运行接触器断开故障 39 抱闸接触器断开故障 41 低速运行超速 42 50B继电器断开故障 50 高速运行超速 51 起动速度异常 54 微动平层逆转超距离 55 强迫减速开关故障 56 微动平层超速故障 57 微动平层运行超距离 58 速度低故障 60 层高测定出错 61 运行中DC48V断电 62 电梯层楼位置出错 64 端站减速曲线异常 70 变频器预报警 71 变频门机故障 73 门区运行故障 75 SCLB板通讯故障 77 自救运行过多78 SLCC板通讯故障 80 运行中厅门锁断开检出 81 检修状态异常 82 微动平层超时故障 85 微动平层感应器故障 86 电梯开门超时故障 87 电梯关门超时故障 88 运行中轿门锁断开检出 89 变频微机设置为键盘控制模式 90 群控/并联通讯异常 91 电源瞬时停电检出 92 停电自救运行 93 电梯自救运行 94 称重传感器故障 E101 加速运行过电流硬件过流：大于额定电流2.5倍 软件过流：大于额定电流2.4倍 误差±5% E102 减速运行过电流 E103 恒速运行过电流 E104 加速运行过电压软件：母线：厂家参数0~999V可调，出厂值7 60V 硬件母线滞环，范围780V~820V 误差±5% 直流母线电压检测误差±3% E105 减速运行过电压 E106 恒速运行过电压 E107 控制电源过电压软件：厂家参数:120.0~130.0% ,出厂值130% 注：控制电源电压检测误差：±5% E108 输入侧缺相输入缺相，相应检测信号为脉冲序列 E109 输出侧缺相输出缺相在运行时检测，输出电流大于33.3%额定时才检测 E110 功率模块故障功率模块过流、过热、欠压 E111 功率模块散热器过热模块检测点温度：83℃（含）以上； 温度检测误差：±5摄氏度
日立DMC门板说明
DMC、DMD 门机控制简介其中信号输入、输出的主控电子板是DMC 板。DMC 电子板上的接线端子（WAGO） 、指示灯和开关位置如下： DMC 电子板 DMD 电子板
板上部分指示灯和功能设定开关的功能说明如下： DMC板上的指示灯、开关说明 指示灯说明 L1亮表示有开门信号输入； L2亮表示有关门信号输入； L3亮表示有平层信号输入； L4亮表示有自学习信号输入； L5灭表示有开门极限信号输入； L6灭表示有安全触板信号输入； L7灭表示有关门极限信号输入； L8亮表示有直流24V输入； L9亮表示有直流5V输入； L10～L15亮表示有电机三相控制波形信号输出； L16亮表示有故障信号输出； L17亮表示有门宽测试信号输出（进入门宽测试状态）；L18亮表示有ORS信号输出； L19亮表示有屏蔽触板信号输出； L20～21在门低速运动时闪动表示有编码器信号输入；L22亮表示有光电（光幕）信号输入。 开关/跳线说明 SW2：微机复位键（自复位开关）； SW1：门宽测试键（自锁型开关）； JS1：程序选择（跳线）； JS2：门速度选择（跳线）。
DMD板上的指示灯说明 LED1亮表示有直流5V输入； LED2亮表示有直流155V电压。控制柜内部主要部件的名称和功能
3.3继电器RYBD板元件布置图 各发光二极管意义如下。其它元件参见继电器板原理图和装配图 （1）电梯在开门区；（2）关门；（3）开门；（4）门机电源通电；（5）主门触板信号；（6）主门关门极限；（7）主门开门极限；（8）主门光电保护状态；（9）厅门门锁信号（10）轿门门锁；（11）副门触板信号；（12）副门关门极限；（13）副门开门极限（14）副门光电保护状态；（15）非检修状态；（16）轿内/轿顶检修；（17）微动上行；（18）微动下行；（19）微动判断
日立电梯元件代码及各种牌子电梯型号列表
日立电梯元件代码 1 A 门电机YPVF 2 ACR 电流控制调整电子板YPVF、VFM（H）G、HVF、NPX 3 AD 模数电子板YPVF 4 ALARM 警铃按钮GVF 5 ALP 停电柜全梯种 6 AM 电流表VFM（H）G、HVF 7 AMP 增幅器NPX 8 ATD 司机下行按钮全梯种 9 ATT 司机开关全梯种 10 ATU 司机上行按钮全梯种 11 AVR 自动稳压电源YPVF、VFM（G）、HVF、NPX 12 B951-CSD 轿顶电器箱数字显示电子板NPH 13 B．CON 信号网转换电子板VFM（H）G、HVF、NPX 14 BD 基极驱动VFM（H）G、HVF 15 BDR 抱闸电阻VFM（H）G、HVF、NPX、G（G）VF 16 BD-TR 基极驱动变压器VFM（H）G、HVF、NPX、G（H）VF 17 BELL 警铃全梯种 18 BGM 背景音乐装置VFM（H）G、HVF、NPX 19 BSR 抱闸电阻VFM（H）G、HVF、NPX、G（G）VF 20 BZ 蜂鸣器全梯种 21 CAGE。B。L 内指令应答信号灯YPVF 22 CALL 对讲机呼叫按钮YPVF 23 CAM 防止手动开门装置VFM（H）G、HVF、NPX 24 CDS 关门减速开关VFM（H）G、HVF、NPX 25 CFR CFC 制动器阻容组件YPVF 26 CLN 轿厢串行通信电子板VFM（H）G、HVF、NPX 27 CLOSE 关门按钮全梯种 28 CLS 关门限位开关YPVF、G（H）VF 29 CNV 整流器YPVF、VFM（G）、HVF、NPX
30 CONTROL-1 AC100V电源保险丝YPVF 31 CONTROL-2 多重回路电源保险丝YPVF 32 CONTROL-3 光电装置电源保险丝YPVF 33 COUNT 计数器全梯种 34 CP 控制柜全梯种 35 CP-FAN 大功率逆变器冷却分扇YPVF、VFM（G）、HVF、NPX 36 CPI 轿内指示器全梯种 37 CR 阻容组件YPVF 38 CRS 阻容组件YPVF 39 CRU2 阻容组件YPVF 40 D1-D4 二极管YPVF 41 D2 二极管桥堆YPVF 42 DBR 制动电阻G（H）VF 43 DCO 门停止VFM（H）G、HVF、NPX 44 DIGITAL CPI 轿内数字式显示全梯种 45 DLS 下终端限位开关全梯种 46 DM1 电感线圈YPVF 47 DM37 副安全触板短接开关G（H）VF 48 DM 门电机G（H）VF 49 M．MOTOR 门电机VFM（H）G、HVF、NPX 50 DMC。CUT 门机闸刀开关G（H）VF 、YPVF 51 DMR 门机调速电阻G（H）VF 52 DMS 门机减速开关G（H）VF 53 DOWN 司机操作下行按钮G（H）VF 、YPVF 54 DN BELL 下行报站钟G（H）VF 55 DR。MC 门机回路闸刀开关全梯种 56 DRFFB AUX 门机用FFB开关VFM（H）G、HVF 57 DS 门锁全梯种 58 DSB 厅门门锁开关短接VFM（H）G、HVF、NPX 59 DSS（L）左安全触板开关全梯种 60 DSS（R）右安全触板开关全梯种
日立电气原理图分析
日立电气原理图分析 v写在前面的话 之所以想写这本书是受到了《OTIS-40电梯培训教程》的影响。在本人进入电梯这行之初，在网络上无意间看到了这一教程。对本人学习电气原理起到了至关重要的影响。虽然不知此教程的作者姓甚名谁？但非常感谢他，本人十分佩服他对电气讲解的细致程度。心里早就有个想法，就是像《OTIS-40电梯培训教程》的作者一样，写一篇能够帮助更多新入行的朋友在电气原理方面更上一层楼的教程。本人从事电梯行业至今已两年，平时接触GVF-3 较多。现在以本人自己的理解程度试着讲解一下此梯的电气控制部分，希望能给一些新入行的朋友一些帮助或者是启发。 由于表述及技术水平有限，此教程只作为同行交流之用，对于因此教程的错误引发的一切后果与本人无关，如同意则继续往下看，如不同意则就此打住！ -------海口*吴祥 一、主回路。图号K13504104 这就是第一张，主回路图 看名字就知道这是电梯控制的主电路图，也就是曳引机的接线图。首先我们从左边看起，R,S,T,三个端子指的是三相AC380V进线端，是配电窒提供三相电源给电梯用的。接着会看到三相线从下面进入了APL‘停电柜’里面，并用虚线框在里面，然后下面有个A并用箭头指着，这里要说一下这个A代表的是什么意思，大家看一下图纸的左下角就会看到一个框，框里的意思是指A代表有APL功能时增加接线的部分，如果没有APL功能时则按B字母所指示的方法接线，这种不同功能时的不同接线方法在以后的图纸中也会常常看到，之后的讲解中不会再作说明。请各位记住这是代表什么意思就好了。RST三相线接着住右看，会看到在S,T两根线上并接着一个‘PL电源指示灯’接这个灯的作用就是能够一目了然的看到三相大线上有没有电到。只要三相线上有电压，此灯就会亮。此灯接在主空开前面是为了提醒操作者，主空开切断后控制柜里仍然带有高电压！然后经过‘MAIN主电源空气开关’在这里接这个开关的作用就是切断整个电梯控制回路电源。然后会看到三相线分成两路，一路接在逆变模块‘也是就变频器’的R，S，T。三个接线端了，也叫变频器的进线端。作用是提供三相电源给变频器工作。然后看到右边的U,V,W.三个端子引出三根线，这其实就是刚进去的R,S,T.经过变频器改变了电压的频率后输出供电机使用的，然后经过了‘10T运行接触器’的常开点，然后经过U,V,W.三个接线端子，最后进入了曳引机，于是曳引机得电转动。在这里还会看到三根线上并接了APL的U,V,W,三根线。其作用就是在停电时直接驱动电机慢车自救。刚说到主空开后面分成两路，还有一路进入了一个框里面，里面标着R,S,T.意思就是这三根线的接线端子代号。还写着电源回路，就是告诉你这三根线是去了电源回路那张图纸上面了，等下在电源回路的那电气图上看到这三根线就知道是从这里接过去的。再看下变频器上面还有个+端子引出一根线，经过DBR放电电阻，然后回到PB端子，此电阻的作用是当电梯空载上行时，因为对重的关系，电机属于被动发电状态，会产生大电流，也就是即使变频器没有输出电流，对重的重量比轿厢重，也会拖动轿厢向上运动，使电机转动，进而产生反向电流，这时就需要一个电阻将这些电流消耗掉，以保护变频器不会
日立电梯GHP手持编程器使用说明
日立电梯GHP手持编程器使用说明 时间: 2008年10月12日来源:互联网作者: 佚名浏览次数: 22 【字体：大中小】 GHP操作流程： 1）把GHP与厅外检修柜XHP连接 2）把电源开关拨至15V 3）输入6位密码，按（ENTER） 4）GHP显示上次操作的电梯工号，如要对同一电梯进行操作（相同工号），则按（EVTER），否则按(RUTERN)重新输入工号，确定工号后选择电梯型号（UAS II），按（EUTER）直接进入操作菜单GHP按键功能说明： 按键名称功能备注 FUNC 功能键备用按钮 MODIFY 修改键修改各种数据 CLEAR 清除键1）删除错误的输入2）清除“专用运行”“层高测定”等 K/H/B 数制转换键十，十六，二进制转换 MENU 菜单键见下表菜单介绍 RETURN 快捷键返回上级菜单 ▲向上翻页键向上翻页/减1/向上移动 ▲向下翻页键向下翻页/加1/向下移动 ENTER 确认键确认或输入有效 START 开始键起动 门止动门止动键门止动 ●小数点键修改电梯规格表参数 —负号键修改电梯规格表参数 其他键配合各功能键完成各种输入 GHP菜单介绍： 一级菜单二级菜单三级菜单快捷键备注 运行信息楼层显示MODE+0+ENTER 时间显示MODE+1+ENTER 运行次数 速度显示MODE+27+ENTER 运行模式MODE+40+ENTER 显示当前电梯运行模式 运行设置最低层MODE+4+ENTER 中间层MODE+5+ENTER 任意层MODE+6+ENTER 最高层MODE+7+ENTER 专用 设置MODE+15+ENTER 取消MODE+15+CLR 门止动 设置门止动
日立系列使用的符号系统
日立系列使用的符号系统 日立不管是YP还是后来的电路板控制的电梯，从图纸就可以看出，符号是很少变化：接触器及继电器编号及说明： 1－9 时间继电器 10 上下共用接触器 11 上下主接触器 12 下行主接触器 13A.C 高速用主接触器 14 低速用主接触器 15 直流E/L电磁抱闸接触器 18 M-G起动用接触器 19 M-G起动电阻切换用接触器 20 AC E/L起动电阻切换用 30 基准层检测继电器 40 厅门开关 40G 轿门开关 40D 厅门开关 41.42 选择低速运行继电器 43A 自动运行继电器 43B 司机运行继电器 43C 低速运行用继电器 43D 轿顶运行继电器 43G 轿顶运行继电器 43H 高速运行继电器
45 倒转选择继电器 47 错相检测用继电器 48A 关门定时器 48B 门重开 50 安全开关继电器 50A 安全开关继电器 50T 电抗热接点 60 M-G起动静止用接触器 61、62 上下方向接点 61A 上呼叫检测继电器 62A 下呼叫检测继电器 61LP 上行指示灯继电器 62LP 下行指示灯继电器 65 满载PASS继电器65WA 110%检测用 65WB 80％检测用 65WD 50％检测用 66 专用运行继电器92 减速用继电器 92A 阶段、减速接触器 94B OLS用热继电器 94C 过电流检测继电器 97 电压检测用继电器97R 开门检测继电器
99 限速器用继电器99G 安全装置用继电器100 出发指令用继电器101 关门触点 102 开门触点 103 开门触点 104 重新开门触点 300 平层用继电器 500 内指令 700 厅上呼 800 厅下呼 900 同步位置继电器 AC 交流 ATT 司机 AUTO 自动 ASY 装置 BDR 电磁抱闸并联电阻 BSR 电磁抱闸串连电阻 BGM 背景音乐 BZ 蜂鸣器 CP 控制柜 CPI 轿内层显 CLS 关门限位开关 COC 切换开关
日立电梯图纸元件代码说明
日立电梯图纸元件代码说明 1 A 门电机 YPVF 2 ACR 电流控制调整电子板 YPVF、VFM(H)G、HVF、NPX 3 AD 模数电子板 YPVF 4 ALARM 警铃按钮 GVF 5 ALP 停电柜全梯种 6 AM 电流表 VFM(H)G、HVF 7 AMP 增幅器 NPX 8 ATD 司机下行按钮全梯种 9 ATT 司机开关全梯种 10 ATU 司机 上行按钮全梯种 11 AVR 自动稳压电源 YPVF、VFM(G)、HVF、NPX 12 B951-CSD 轿顶电器箱数字显示电子板 NPH 13 B.CON 信号网转换电子板 VFM(H)G、HVF、NPX 14 BD 基极驱动 VFM(H)G、HVF 15 BDR 抱闸电阻 VFM(H)G、HVF、NPX、G(G)VF 16 BD-TR 基极驱动变压器 VFM(H)G、HVF、NPX、G(H)VF 17 BELL 警铃全梯种 18 BGM 背景音乐装置 VFM(H)G、HVF、NPX 19 BSR 抱闸电阻 VFM(H)G、HVF、NPX、G(G)VF 20 BZ 蜂鸣器全梯种 21 CAGE。B。L 内指令应答信号灯 YPVF
22 CALL 对讲机呼叫按钮 YPVF 23 CAM 防止手动开门装置 VFM(H)G、HVF、NPX 24 CDS 关门减速开关 VFM(H)G、HVF、NPX 25 CFR CFC 制动器阻容组件 YPVF 26 CLN 轿厢串行通信电子板 VFM(H)G、HVF、NPX 27 CLOSE 关门按钮全梯种 28 CLS 关门限位开关 YPVF、G(H)VF 29 CNV 整流器 YPVF、VFM(G)、HVF、NPX 30 CONTROL-1 AC100V电源保险丝 YPVF 31 CONTROL-2 多重回路电源保险丝 YPVF 32 CONTROL-3 光电装置电源保险丝 YPVF 33 COUNT 计数器全梯种 34 CP 控制柜全梯种 35 CP-FAN 大功率逆变器冷却分扇 YPVF、VFM(G)、HVF、NPX 36 CPI 轿内指示器全梯种 37 CR 阻容组件 YPVF 38 CRS 阻容组件 YPVF 39 CRU2 阻容组件 YPVF 40 D1-D4 二极管 YPVF 41 D2 二极管桥堆 YPVF 42 DBR 制动电阻 G(H)VF 43 DCO 门停止 VFM(H)G、HVF、NPX 44 DIGITAL CPI 轿内数字式显示全梯种 45 DLS 下终端限位开关全梯种
电梯功能解释代号
功能代号功能名称可用性功能说明备注 FCL全集选控制S 所有登记的轿厢和门厅呼梯指令，将按照电梯到达层站的顺序全部被响应。轿厢的运行方向将由第一次登记的轿厢和门厅呼梯指令来确定。 ECU轿厢应急照明S 当照明电源发生故障时，自动为轿内的照明 提供可再充电的应急电源 CHT厅、轿门时间控制S 响应门厅呼梯开门的时间和响应轿内指令而 开门的时间可以单独设定 FMLA 轿内通风手动及 照明自动控制S 可通过在轿厢控制屏上的开关手动操作风 扇，照明是系统根据电梯的运行状况自动控 制的。 SR慢速自救运行S 非检修状态下，未停在平层区，电梯将自动 以检修速度运行至平层区，开门放客。 BS故障储存S 当电梯出现故障时，将相应的故障代码存到EEPROM中，可保存最近多条故障记录，以供查询分析电梯故障原因。 BSM 抱闸动作双安全 检测S 系统检测抱闸是否可靠动作，发现抱闸不能 可靠动作，则进行保护动作。
RRP逆向运行保护S 为防止电梯出现与给定的运行方向不一致而 设定的保护。 WDT主控CPU WDT保护S 主控板上设有WDT保护，当检测到CPU故障或程序有故障时，强行使主控制器输出点全部OFF，并使CPU复位。 TBP CAN通讯故障保护S 当CAN通讯发生故障时防止继续运行导致危 险，电梯停车后开门停梯。 DBP门开关故障保护S 当检测到电梯开关门超过设定次数以后仍未 有效关门，系统停止开关门并输出故障。BAM故障自动检测S自动检测电梯系统所发生的所有故障。 OLD 超载不启动 (蜂鸣器)S 当轿厢的载重量超出额定允许的载重时，超 载蜂鸣器会鸣响以提示超载。此时显示超载， 轿厢不关门，电梯不能起动。 TRIC 运行次数 显示功能S 为方便维护保养，在电梯控制柜内设置计数 器用来统计电梯总共运行的次数 ALM警铃S 供在特殊情况下乘客通过按动轿厢内报警按 钮，及时通知外界。 CPI轿厢位置S 在轿内的操纵面板上以数字方式显示电梯所 在层站，以方便乘客了解电梯当前运行位置。
日立电梯电气和故障代码说明
日立不管是YP还是后来的电路板控制的电梯，从图纸就可以看出，符号是很少变化： 接触器及继电器编号及说明： 1－9 时间继电器 10 上下共用接触器 11 上下主接触器 12 下行主接触器 13A.C 高速用主接触器 14 低速用主接触器 15 直流E/L电磁抱闸接触器 18 M-G起动用接触器 19 M-G起动电阻切换用接触器 20 AC E/L起动电阻切换用 30 基准层检测继电器 40 厅门开关 40G 轿门开关 40D 厅门开关 41.42 选择低速运行继电器 43A 自动运行继电器 43B 司机运行继电器 43C 低速运行用继电器 43D 轿顶运行继电器 43G 轿顶运行继电器
43H 高速运行继电器 45 倒转选择继电器 47 错相检测用继电器 48A 关门定时器 48B 门重开 50 安全开关继电器 50A 安全开关继电器 50T 电抗热接点 60 M-G起动静止用接触器 61、62 上下方向接点 61A 上呼叫检测继电器62A 下呼叫检测继电器61LP 上行指示灯继电器62LP 下行指示灯继电器65 满载PASS继电器 65WA 110%检测用 65WB 80％检测用 65WD 50％检测用 66 专用运行继电器 92 减速用继电器 92A 阶段、减速接触器94B OLS用热继电器 94C 过电流检测继电器97 电压检测用继电器
97R 开门检测继电器99 限速器用继电器 99G 安全装置用继电器100 出发指令用继电器101 关门触点 102 开门触点 103 开门触点 104 重新开门触点 300 平层用继电器 500 内指令 700 厅上呼 800 厅下呼 900 同步位置继电器AC 交流 ATT 司机 AUTO 自动 ASY 装置 BDR 电磁抱闸并联电阻BSR 电磁抱闸串连电阻BGM 背景音乐 BZ 蜂鸣器 CP 控制柜 CPI 轿内层显 CLS 关门限位开关
日立电梯调试资料 (2)
广日电梯调试资料 首先进行现场电气线路检查。 一.检修状态试运行 A轿内检修： 1检查复核的设定参数是否符合要求。 2在轿厢内将检修开关置于检修状态。然后 轿厢内不要留人，而上机房控制屏上操作。 3此时PC机输入点X7亮，X10灭可用轿内检修方式试运行。 4轿内检修上行可用11L14高层站的内指令输入点短接。 5轿内检修下行可用11L40与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此时不亮，可用轿顶检修试运行。 1 .轿顶检修上行11L40与21L6 短接[X11亮] 2 。轿顶检修下行11L40与21L7短接。[X12亮]。 3检修运行电梯状态;当11L40与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3。GMJ 上行;SJ上行或XJ上行]。当门完全关闭后[Y3熄;GMJ下行。Y14或Y15
`Y12`Y0亮]。电梯马上起动向上或向下运行。此时要观察电梯运行方向是否与你的指令方向一致;如否，就要将LF5的设定值[0/1]改变;直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察参数LF88和LF89的方向[+与-]是否一致。如否，就要将LF18的设定值[on/off]改变。直到两者方向一致。 4.检修状态运行停止后应立即开门。 5.请注意，由于电梯首次运行，井道情况不清，恐防轿厢碰撞井道件故上`下行的行程不要控制太长。 6.在机房试验检修运行正常后，可进入轿顶操作。 C.轿顶操作; 1. 检查各轿顶安全回路的所有开关是否有效。 2. 检查轿顶检修是否优先。 3. 在上面1、2项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运行，若不正常，应的打轿顶急停后进行检查。 4. 若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程检查。查看井道件是否正确。 D.测层高。 1. 电梯在最低层平层，保持正常状态待命。 2.将PLC运行开关置OFF，用HPP将M812置ON;M811、M510置OFF，M150置ON[M150是测层高的开关，M510自动，M811上减速M812下减速]C235清零。
最新日立电梯MCA型号的MODE模式.pdf
日立电梯MCA型号的MODE模式 MODE号功能Type Device名新模式N o. 备注 0返回正常显示（层站位置显示）S/R dmclr000 1计时器显示（10进 hr单位）R/W w10bh[0]100 2监控数据读出﹠allclear R/W lgtcdbh500,501 3机房低速运行S/R dx43m101 4底层轿厢呼叫登录（一次通过）S/R dx511c111 5中间层轿厢呼叫登录（一次通过）S/R dx511b113 6任意层轿厢呼叫登录（一次通过）R/W dx500102 7顶层轿厢呼叫登录（一次通过）S/R dx511a112 8语音广播音量调整R/W ianvol+1414 9Q9补充数据all clear R/W q9ann505 A现地磁极码自整定（DN侧）S/R dx0a[0]315 B地震管制运行模拟试验S/R dx00[0]412 C火灾管制运行模拟试验S/R dx00[1]412 D水浸退避运行模拟试验S/R dx00[2]412 E110%载重运行模拟试验S/R dx00[3]412 F110%载重蜂鸣器许可运行模拟试验S/R dx00[4]412 10IC自动广播音量调整R/W ianvol414 11层高测定运行S/R dxfms300
12显示器点检（数显IND）S/R dxints103 13劳检模式（负载110%检出屏蔽）S/R dx65waq400 14SDS试验S/R dx92q401 15专用运行S/R dx43i105 16微动平层运行屏蔽S/R dx16q402 17质监局用CATCH试验（力矩up）S/R dx17403 18INV微机规格表数据传送S/R dx18301 19再生柜分离模式S/R dxpam314 1A现地磁极自动调整（UA）S/R dx0a[1]315 1B显示器点检中显示（数显IND）S/R dxintm104 1C ALP异常的复位S/R dtalpeq503 1D 1E微动平层运行设置R/W i16set411 1F 20故障显示切换S/R dxctbl[1]502 21轿厢、厅外呼叫型式切换S/R dx500h106 22内存读出改写R/W 23内存读出改写R/W 24计时器改写（hr单位 10进）R/W w10bh[0]100 25主回路电压显示R/W vedfb204 26负载显示（%单位，4位10进制）R/W v65rgm107
hgp电梯故障检测说明(日立电梯)[]()
HGP电梯故障检测说明（日立电梯） 共5页第1页版本号001 故障等级代 码 故障说明故障检出条件建议检查项目 A1 10 主微机故障 主机复位为非上电复位1主控制板的外部接线是否规范布置 2主控制板与变频模块的连线是否稳固 11 副微机故障 变频副微机在双口RAM中正常标志超过130毫秒 没有变化 1检查变频微机工作灯是否正常绿灯亮 2检查主控制板的对外连线是否按规范布置 12 运行接触器短接故障 运行接触器输出z10aout120286已经断开，但反 馈输入x10t1020cc依然有效持续超过1秒 1检查#10T的驱动回路 2检查#10T接触器 3检查整流桥是否损坏 4检查保险丝是否通断 13 抱闸接触器短接故障 接触器#15B的驱动输出z15b为OFF，#15B的反 馈信号输入x15b为ON持续500ms。 1检查#15B的驱动回路 2检查#15B的反馈信号输入回路 3检查微动开关是否调整良好 4检查整流桥 5检查保险丝 14 安全继电器短接故障 继电器#50B的驱动输入z50bk为OFF,#50B的信 号输入x50b为ON持续300ms 1检查板上的50B继电器 2插拔主板以及控制柜插件件 15 安全回路断开故障 安全回路的信号x50bc断开1检查安全回路的输入线路 2检查DC48V回路是否电阻过大 16 软件WDT动作 上一次主机复位由软件监视定时器WDT产生1检查主控制板的对外接线是否规范布置 2更换主控制板 17 连续3次开门锁死 连续3次开门都没有开到开门限位1检查电梯开门的实际情况，确认门机是否动作 正常 2检查开门限位开关 3开关门限位开关是否电阻过大 18 19 DPROM读写故障 DPROM读写出错标志（dpramerr）非零1检查主控制板的对外接线是否规范布置 2主控制板重新上电复位3更换主控制板 20 抱闸制动器短接故障 抱闸控制的输出驱动z15b为OFF，但抱闸确认开 关x15ha或x15hb依然保持有效持续1.5s。 1抱闸控制器 2检查抱闸确认开关 3检查微动开关是否调整良好 4检查整流桥 5检查保险丝 6检查旋编磁极 7检查变频器及主板 21 抱闸制动器断开故障 抱闸控制的输出驱动z15b为ON，但抱闸确认开 关x15ha或x15hb依然保持断开，持续1.5s。 1抱闸控制器 2检查抱闸和抱闸确认开关 3检查微动开关是否调整良好 4检查整流桥 5检查保险丝