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电梯门机调试说明书

电梯门机调试说明书
电梯门机调试说明书

目录

1.注意事项 (2)

2.端子名称和线号 (2)

3.按键名称和基本操作 (2)

4.接线图 (3)

5.开关门曲线说明 (4)

6.基本调试1 (6)

7.基本调试2 (6)

8.功能参数表 (8)

9.监控和故障显示 (11)

1、注意事项

1.必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。

2.确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3.不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4.将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。

5.通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6.在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。

7.防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。

8.主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。

2、控制端子第1~7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号

端电压为+12VDC ,输入公共端8为负。

3、按键名称和基本操作

3、2 按键基本操作

以改变参数P05为15为例:

按键次序 显示内容

注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端

5、开关门过程说明

5、1 开门过程

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,频率 d15启动,再以加减速时间d29,

目标值为d16进入开门起始低速运行。

2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。

高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。

3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目

标值为 d20进入开门低速运行。

4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门

到位力矩保持。

注意:

1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到

999(sec),当设置为0时,则长期保持。

2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与19之间的

加减速d32将不起作用。

3、若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。注意:过大的P05值可

能会引起过流保护。

5、2 关门过程:

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,频率 d22启动,再以加减速时间d35,

目标值为d23进入关门起始低速运行。

2、经过时间d49后,开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。

高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26。

3、当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以加减速时间d39,目

标值为 d27进入关门低速运行。

4、当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门

到位力矩保持。

注意:

1、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到

999(sec),当设置为0时,则长期保持。

2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与26之间的加减速d32将不起作用。

3、若低速段关门力矩较小,可以适当加大P05的值。注意:过大的P05值可能

会引起过流保护。

6、基本调试1

门机出厂前已经完成功能参数的设置。根据实际需要,用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门的运行曲线。

步骤:

1、设置控制方式为面板键盘方式:p08=1。

2、对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门运行曲线的参数。

3、按

RUN键,以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。

4、设置控制方式为端子控制方式:p08=2(出厂设置)。

注意:如果控制器在运行中,参数p08将不能被修改。请按“STOP”键后,再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。

7、基本调试2

在更换电机、变速或到位开关的逻辑(NO/NC)请确认以下步骤:

7、1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认

参数n16为输入信号的监控包括: ①~⑨。

参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。

①-----开门指令信号 / RY1输出信号

②-----关门指令信号 / RY2输出信号

③-----开到达信号 / RY3输出信号

④-----关到达信号

⑤-----光幕/触板信号

⑥-----开变速信号

⑦-----关变速信号注意:监视信号⑤、⑧、⑨出厂时

未定义,此处不予以监控按

n 参数模式,键得到对应的监控参数

7、2 输入端子的逻辑(NO/NC)设定的确认

输入信号逻辑设定参数---P43

1、设定值: 0----信号端子与输入公共端闭合时,此时该信号有效(NO)。

1----信号端子与输入公共端断开时,此时该信号有效(NC)。

2、设定方法:0—15bit 的10进制数输入

设定值?权=合计值(作为设定值)

例如:开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号、关到达输入信号设置为:NC ;其他为:NO

则设定值=1?16+1?8+0?4+1?2+1?1=27

7、3 电机的正、反转的确认

条件:设定频率(Fr模式下)为3Hz左右。P09=0

键,确认开动作;

键,确认关动作。

注:若电机不动作时,适当增大P05(力矩提升)值。

若电机运转方向不正确,改变输出相序。

7、4 运行控制设定的确认

7、5 频率控制设定的确认

9、监控和故障显示附表

若忘记过多已修改的参数,用户可进行参数初始化,具体步骤如下: 1、进行参数初始化:将参数P42=1。

2 、按功能参数表输入带阴影部分参数的数值。

3 、调节开关门曲线(按基本调试1进行)。

附注:

设定完各参数的数据后,为了防止不小心改变数据,可以设定密码。 参数p41:全区密码(P 参数区域,d 参数区域)的参数设定密码。 设定范围:000; 1~999 (设定为:“000”时表示不设定密码)

设定密码后参数数据的变更步骤: 以参数p41的密码设定为“777”为例

1、按“STOP ”键,使电梯门控制器停止运行。

2、按4次“MODE ”键,变为密码输入显示(PS ),显示闪烁。

3(显示闪烁) 4、 按“SET ”键,显示出参数号(上一次的参数号:比如P01等)

(出厂未作密码设定,若进行密码设定,请记录密码,以防忘记。)

电梯门机调试说明书

目录 1.注意事项 (2) 2.端子名称和线号 (2) 3.按键名称和基本操作 (2) 4.接线图 (3) 5.开关门曲线说明 (4) 6.基本调试1 (6) 7.基本调试2 (6) 8.功能参数表 (8) 9.监控和故障显示 (11)

1、注意事项 1.必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2.确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3.不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4.将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。 5.通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6.在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7.防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8.主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、控制端子第1~7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为+12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作

3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例: 按键次序 显示内容 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端

5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目 标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意: 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到 999(sec),当设置为0时,则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与19之间的 加减速d32将不起作用。 3、若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。注意:过大的P05值可 能会引起过流保护。

基于单片机对电梯门机控制系统的设计

电梯门机控制系统设计与分析 1.1 电梯门机控制系统运行曲线的设计 门机运行曲线的示意形状如图4-1所示。门机运行曲线按速度分区为:关门力矩保持区A0,开门低速区A1,开门加速区A2,开门高速区A3,开门减速区A4开门末段低速区A5,开门力矩保持区A6,关门低速及加速区A7,关门高速区A8,关门减速区A9,关门末段低速区A10,并且要求高速时速度过渡为光滑的S形曲线,其中高速过渡点为I2,I3,I6和I7。 图1-1 电梯门机理想运行曲线图 1.1.1 门机运行曲线的分段实现 门机正转与反转运行曲线的设计原理是一样的,以下就以电机正转开门的运行曲线设计的实现为例进行讨论。为了论述方便,现以开门减速段的实现方法说明曲线计算过程。设计开门运行曲线时,门机控制系统的速度变化采用如图4-2所示的速度与时间关系。

图1-2 门机系统加减速特性 由上述的时间速度控制可讨论系统运行的位移速度曲线。“S —门位移;t —时间;V —电机的速度;T —速度变化的时间间隔; d V —在T 内的速度变化。在速度下降的过程中,速度从0V 开始下降,则在t 时刻,0()d V t V V t =-?,又 ()ds V t dt =,则有 010112 000 00220101011(t)()21()()()2d d V V V V t V V d d d S V dt V V t dt V t V t V V V V V V V --==-=-=-=+-?? (4-1) 在一个速度变化时间T 内,01d V V V -=,则 010d ()2(2)2T S V V V V =+=- (4-2) 由此可知在一个T 内,其中T 由门机的一个程序运行循环时间所确定门位移的距离与0(2)d V V -成正比,当0V 大时则门位移也大,当0V 小时则门位移也小;在 0V 相同的情况下,如果要改变速度下降的快慢,则可改变d V 的大小;同时由以上的推导可知,系统运行位移S 与电机速度V 是成二次曲线关系,则运行曲线在高速前后的加减速变化是相当平滑的,而且加减速的过程相当迅速。 图4-3 开门运行位移速度曲线 由运行的对称性可知在加速段过程,其位移速度特性与减速段过程相类似,可得开门运行曲线的特性曲线,实际设计的门机控制系统开门运行曲线如图4.3所示,门机系统的关门运行曲线与开门曲线基本成中心对称关系

日立电梯调试手册.doc

适用日立电梯GVK.GVB.GVH.GVZ. 变频调速电梯 首要进行现场电气线路查看。 一.检修状况试运转 A 轿内检修: 1 查看复核变频器的设定参数是否符合要求。 2 在轿厢内将检修 开关置于检修状况。然后轿厢内不要留人,而上机房操控屏上操作。 3 此刻 PC 机输入点 X7 亮,X10 灭可用轿内检修办法试运转。 4 轿内检修上行可用11L14 高层站的内指令输入点短接。 5 轿内检修下行可用11L40 与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修:此刻 X7.X10 不亮,可用轿顶检修试运转。 1 .轿顶检修上行11L40 与21L6 短接[X11 亮] 2 。轿顶检修下行11L40 与21L7 短接。[X12 亮]。 3 检修运行电梯状态;当11L40 与慢上或慢下点时,电梯应立即关门[PC 出点Y3 。GMJ 上行;SJ上行或XJ 上行]。当门完全关闭后[Y3 熄;GMJ 下行。Y1 4 或Y1 5 `Y12`Y0 亮]。 电梯立刻起动向上或向下运转。此刻要调查电梯运转方向是否与你的指令方向共同;如否,就要将变频器LF5 的设定值[0/1] 改变;直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时,要观察变频器参数LF88 和LF89 的方向[+与-]是否一致。如否,就要将变频器LF18 的设定值[on/off] 改变。直到两者方向一致。 4.检修状况运转中止后应立即开门。 5.请留意,因为电梯初次运转,井道状况不清,恐防轿厢磕碰井道件故上 `下行的行程不要操控太长。 6.在机房实验检修运转正常后,可进入轿顶操作。 C.轿顶操作; 1.查看各轿顶安全回路的一切开关是否有用。 2.查看轿顶检修是否优先。 3.在上面 1、2 项正常后可试按轿顶上行或下行按钮,进行轿顶检修运转,若不正常,应 的打轿顶急停后进行查看。 4.若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程查看。查看井道件装置是否正确。 D.测层高。 1.电梯在最低层平层,坚持正常状况待命。 2.将PLC 运行开关置OFF,用HPP 将M812 置ON;M811、M510 置OFF,M150 置ON[M150 是测层高的开关, M510 主动, M811 上减速 M812 下减速 ]C235 清零。 3. PLC、RUN 开关置 ON,此刻电梯会主动关门,检修速度上行;抵达顶层后主动停下。 至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n 为层站数];D250=n 。用编程器监测M510 是否NO,如否,则测高失利,要重做上述作业。 4.注意;PLC 所记录的DD202~DD[200+2n] 数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC 机内层高表的数值. 5.用轿内检修随意上行或下行 ,观层楼数显的改变是否正确并从底层上行到顶层 ,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车.

东芝电梯调试手册.

前言 本使用说明书,就在进行无机房电梯SPACEL-UNI(CV300系列)控制装置(系统)的安装·保养·调整作业所必要的处理方法上进行了说明。 本说明书的内容的适用对象为具有控制系统基本知识的技术以及管理人员。 在实施各种作业时,必须事先熟读该说明书,根据上面记载的指示进行操作。禁止进行说明书上记载内容以外的行为·操作。 请妥善保管好该说明书,谨请彻底管理。 控制系统操作时的注意事项 系统调整程序书:6E1M1836 试运转程序书:6E1M1837 高速调整程序书:6E1M1838 乘感调整程序书:6E1M1839 故障判断?错误代号:6E1M1195 调整维保指示书:6E1M1840

安全上的注意事项 为了防止对管理和使用者及他人造成危害和财产的损害与未然,安全正确地使用商品。在装置的本体以及其使用说明书上,记载有重要的内容。请将以下内容(表示·图记号)充分理解后,再阅读本文,并遵守其记载事项。 [表示的说明] ※:所说的受伤是指不需要住院治疗或定期去医院看病的伤、烧伤、触电等。 [图记号的说明] [本体警告表示标签的确认]

一般禁止·注意事项 为了维护制品·利用者·作业者的安全性,将作业时的注意事项例举于以下。请掌握和遵守其内容。 电梯系统的不适当操作·作业是导致故障,坏损,灾害的起因 。万一实施本说明书上记载的内容之外的行为,禁止的操作等,造成直接或间接的故障的场合,本公司将不负此责任,谨请谅解。 1) 在电梯控制盘上贴有PL 标签(制品安全标签)。 禁止进行违反PL 标签指示的事。必须按照指示进行作业。 2) 没有指示禁止改造电梯控制盘。 将成为装置的误操作·发热·起火等的起因,有时也会给作业者自身带来危险。 3)在交换零部件之际,禁止纯正部件以外的使用(流用)。必须使用指定用品。 4)在电梯控制盘方面,对于使用于调整保养的必要开关部以外的盘内部件,由于电源处于投入状态,因此禁止任意接 触。有触电的危险。 另外,由于充电部(电容器·蓄电池等)的存在,即使断开电源,也有禁止一定时间接触的部位(依据PL 标签的指 示),因此要按照指示进行作业。 5)禁止没有检查资格者(持有建筑基准法上规定的检查资格的人员,或者接受了指导具有同等机能的人员)的人员进 行维修保养·调整作业。 6)禁止带电作业。 有触电至死伤的危险。在配线作业之际,必须将动力用断路器(1S )以及照明用断路器(4S-1,2)打成OFF ,在确 认了没有供电的状态后,在进行施工。 7)禁止将安全回路,门回路作短路使用。(但不包括本体的作业时及安装调整手册所指示的项目) 紧急时各种保护不动作而造成的异常行走是非常危险的。 8)禁止事先不确认轿厢位置,用门非锁定钥匙开放轿门。这会造成在井道上落下而发生人员伤亡事故。 9)在进入轿厢上时,禁止在将安全开关(2KS )OFF ,点检开关(INSS )ON ,及顶部确保SW (PTST )INS 之前乘入。另外, 禁止在乘入时有充分余额的位置上将轿厢停下之前乘入。 如果安全开关不OFF ,恐怕会有电梯突然起动而造成冲突,落下等危险。 如果点检开关不ON ,电梯可能会高速升降,会造成头部受伤。 10)禁止不戴安全帽及穿着安全带进入电梯轿厢,并禁止在轿厢升降中从轿厢上的安全出口中钻出。 有冲突,落下的危险。 11)为便于一般利用者能触到,并在最上层乘场或乘场附近设置的副操纵盘上设置制动器开放装置和电源切断开关等, 在偏离副操纵盘的场合,必须安装副操纵盘的保护罩。 其中也包含防止由于误动作,恶作剧等造成的系统异常的发生。 12)在超出规格书上记载的周围环境条件等状态下,禁止进行作业。 13)在进行其他个别作业施工时,请遵守其他使用说明书上记载的禁止事项·注意事项。 危险

门机控制器调试手册

编号:YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.,Ltd. 2014年10月

目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档:【资料室】电子存档:【产品管理】发送部门:【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准

1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全,请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产,不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印,若调试人员离开本公司,应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册,调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试,适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大,因此要求每位调试人员工作认真仔细,决不放过任何疑点或进行危险操作!在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。

电梯调试说明书(中秀)

电梯调试说明书 1 参数预设 ◆ 在控制柜上电之前,请确保准确安全的电气连接和机械安装。 1.1 基本参数表 按下急停开关,在检修状态下参照功能码一览表正确输入以下相关参数: 1.2 楼层显示设置 举例:E1.01设定值为3417,电梯在底层时楼层显示“B 1”;E1.02设定值为1617,电梯在第2层时楼层显示“ 1 ”(16xx表示低位居中); ◆ 点阵楼层显示板还支持以“1x”开头、“A”或“B”结尾的3位字符显示,具体设置方法如下表:

设定值6162 6465 6768 7071 7374 7677 7980 8283 8586 8889 显示字符10A 11A 12A 13A 14A 15A 16A 17A 18A 19A 设定值6163 6466 6769 7072 7375 7678 7981 8284 8587 8890 显示字符10B 11B 12B 13B 14B 15B 16B 17B 18B 19B 1.3 主板逻辑设置 主板P1~P4口输入点的常开/常闭逻辑通过H0.00 和H0.01 来设置,常开时对应位为0,常闭时对应位为1。 H0.00表示P2、P1口的逻辑设定值,以16进制数表示,默认为C0FC: H0.01表示P4、P3口的逻辑设定值,以16进制数表示,默认为C038:

当低速梯使用的场合,请把没有安装的强迫减速开关对应点设置为常开属性, 否则会影响正常的快车运行。 1.4 轿厢控制板逻辑设置 前后门轿厢控制板P1~P16输入点的常开/常闭逻辑通过H1.00和H2.00来设置,常开时对应位为0,常闭时对应位为1。 H1.00表示前门轿厢控制板的逻辑设定值,以16 进制数表示,默认为0000: H2.00表示后门轿厢控制板的逻辑设定值,以16 进制数表示,默认为0000:

电梯门机控制器使用说明书

安全注意事项 在安装和设备投入运行前,请仔细阅读安全说明和警告,避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 :错误使用会有危险,可能会造成 轻伤、中度伤害或财物损失。 :错误使用会有危险,可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失。 1.确认及安装 注意 ●受损的变频器和零部件不全的变频器,切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上,以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上,当心掉下来压脚,有受伤的危险。 ●请确定已安装牢靠。否则,可能会掉下来砸伤人。 2.布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。

危险 ●接线前,请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源,本设备必须接地(NEC和其它应用标准)。, ●非专业电气工程人员,请勿进行接线作业。 3.操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高,所以,请不要触摸,以免被烫伤。 ·请勿随意变更变频器的设定,本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时,即使在停机状态也不要触摸变频器的端子,以免触电。4.维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行,否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸,端子上有高电压,非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具,并避免手上佩带手表、戒指等金属物。 5.其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造,以免发生伤亡事故。

电梯门系统常见故障及排除方法

电梯门系统常见故障及排除方法 装有自动门的电梯,门系统经常会产生各种故障,影响电梯的正常运行。现以当前大量使用的XPM电梯为例。 1. 电梯既不能关门,又不能开门。 检修和排除方法:①控制电路熔断器1RD、2RD或门机电路熔断器11RD过松或熔断,拧紧或更换;②门机传动皮带打滑,张紧皮带或更换;③门机电动机DM损坏,用万用表M3、M4之间直流电压为110V,而门机不转,说明电动机损坏,加以修复或更换;④门机电阻RMD断丝不通,更换电阻RMD;⑤门机电路个别连接端点(M1或M2或M3或M4)松动脱落,拧紧使线路畅通;⑥在基站用钥匙无法开、关门,如果将22、24点短接,电梯关门或将22、32短接,电梯开门,说明厅外钥匙开关DYK接点接触不良或折断。若接触不良,可用无水酒精清洗,并调整接点弹簧片;若接点折断,则更换DYK。 2. 到站平层后,电梯门不开。 检修和排除方法:①二级开门限位开关2KM损坏,使开门继电器JKM不能得电,电梯无法开门。短接两点38、01检查确定,能开门,说明2KM损坏,更换2KM;②继电器JKM损坏,更换JKM;③开门电气回路出现故障,如运行继电器JYT常闭接点不通等,给予排除;④开门区域永磁继电器(俗称干簧管)损坏,使开门控制继电器JMQ不能吸合,其常开触点仍断开,继电器JKM无法得电,而不能开门,更换开门区域永磁继电器。 3. 按下关门按钮,门不关。 检修和排除方法:①关门按钮AGM接点接触不良或损坏,短接两点23、24检查测定,然后修复或更换;②三级关门限位开关3GM损坏,使关门继电器JGM不能得电,电梯无法关门,短接28、01两点检查测定,能关门,说明3GM损坏,更换3GM;③关门继电器JGM损坏,更换JGM;④启动开门继电器1JQ损坏,其常开触点1JQ仍断开,JGM无法得电,因而不能关门,更换继电器1JQ。 4.电梯已接受选层信号,门关闭,但不能起动。 检修和排除方法:①轿门闭合到位,但轿门联锁开关KMJ未接通,门锁继电器JMS不能得电,因而不能起动,调整或更换开关KMJ;②厅门未关闭到位,厅门联锁开关KMT未能接通,门锁继电器JMS不能得电,因而不能起动,重新开关门,如不奏效,应调整门速或门锁开关KMT; ③门关到位,但门锁开关KMT出现故障,排除或更换门锁;④运行继电器JYT出现故障,修复或更换JYT。 5.门未关,电梯能选层启动。 检修和排除方法:①门锁继电器JMS有卡阻常吸不放,排除和更换继电器JMS;②门锁开关KMT触头粘连(微动开关的门锁),排除或更换门锁。 6.电梯在行驶途中突然停车。 检修和排除方法:门刀碰撞门轮,使锁臂脱开,门锁开关KMT断开,门锁继电器JMS失电,电梯立即停车,调整门锁滚轮与门刀位置。 7.开门速度无变速。

星码电梯DSS、MMRACVF门机变频调试参数

星码电梯DSS、MMRACVF门机变频调试参数 注意 危险 1.确认及安装 注意 2.布线 注意

3.操作和运行4.维护和检查5.其它危险注意危险危险 危险

目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2.目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3.接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4.操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5.其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6.调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7.故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1:门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2:双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3;轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16

电梯门机调试说明书样本

目录 1.注意事 项……………………………………............................................ (2) 2.端子名称和线 号 (2) 3.按键名称和基本操 作 (2) 4.接线 图………………………………………………………………… (3) 5.开关门曲线说 明 (4) 6.基本调试 1………………………………………………………………… (6) 7.基本调试 2………………………………………………………………… (6)

8.功能参数 表………………………………………………………………… …8 9.监控和故障显 示 (11) 1、注意事项 1.必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2.确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。3.不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4.将控制器的接线地端子可靠接地, 否则有触电危险。

5.通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6.在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7.防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8.主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、端子定义 注: 1、 --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。 2、控制端子第1~7号端子请连接无电压接电信号或开路集电 极信号。信号端电压为+12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 3、 1 按键名称

杂物电梯调试说明

杂物电梯安装调试维护说明 (1 时间:2009-06-25 10:10:18 来源:赛尔资讯文号:大中小 杂物电梯按井道结构型式划分可分为框架结构式和土建结构式,按装载方式划分可分为窗口式和地平式。杂物电梯由电器部份和机械部分组成,电器部份由曳引机、电控箱、呼梯盒、磁感应器、极限开关等组成;机械部份由井道框架或导轨支撑架、轿厢、对重、层门等部件组成。 用户应提供的条件:1、杂物电梯的安装、调试与维护应满足jg135-2000的相关条款。2、如果轿厢和对重之下确有人可以进入的空间存在,井道底部的底面载荷应大于5000n/㎡,将轿厢和对重缓冲器安装在一直延伸到坚固地面的实心桩墩上。3、足够大的杂物梯安装空间。4、提供三相五线动力电及照明电源至电控箱。5、井道地面承载不小于5000n/㎡。6、井道垂直误差不大于正负20毫米。 7、在井道的上方,对应于曳引机的位置,应设置检修口,检修口的大小应不小于800(宽㎜×800(高㎜,以便维修保养时人员出入。8、电梯控制箱安放位置应便于维修和调试,建议安放在顶层层门右上方墙壁上或框架顶上。 ●准备工作: *熟悉零、部件:根据附图熟悉所要安装的各部件名称 *按装箱清单核对接收的物品 *核对井道尺寸:根据并道布置图核对层站数、层间距、顶层高度、底坑深度、门口预留尺寸、井道尺寸,确认井道布置图与井道尺寸一致。 一、电梯安装

1、井道的安装 框架结构式井道的安装: 井道架分为上底(井道架曳引机座、下底(井道架底座、横框、井道架角钢。 首先,将下底及井道架角钢,横框放入井道,逐级往上安装横框,直到上底(曳引机座,在越过楼层时调整井道框架规方和地面垂直,调整井架和井道壁(楼板孔壁间距(一般为50mm左右,在井道架角钢与楼层板之间用框架支撑角钢焊接,以固定井架。井道架底座用m10膨胀螺栓与地面固定。 每层三件横框(没有门口层及顶层均放二件横框,第一件横框距地面约450㎜,第二件横框距地面约1800㎜,该二件横框应处于层门框上下200mm左右,用于固定层门,其余一件横框均布于上下楼层间。 土建结构式井道的安装: 按井道图及平面布置图在井道内用焊接方法或膨胀螺栓固定导轨支撑架、曳引机承重梁。 2、曳引机,缓冲器的安装 将曳引机置于井道架曳引机座上,垫上减震胶垫,安装导向轮。注意曳引机与轿厢方向。用膨胀螺栓固定对重缓冲器和轿厢缓冲器。通常,轿厢侧缓冲器高度大于对重侧缓冲器 对于土建结构的杂物电梯或载重量250㎏以上的框架结构的杂物电梯曳引机座均应放在承重钢梁上,该承重钢梁一般采用工字钢,由用户处理,按图纸要求架

电梯使用维护使用说明

1 电梯的特点和结构 电梯是一个具有特种容载轿厢装置沿着恒定不变的导轨,在不同的水平面间,作间歇运动的用电力驱动的起重机械,它适宜于装置在二层以上的高层建筑内,专供上下运送人员和货物之用。 1.1 VVVF电梯简介 VVVF(即交流变压变频)电梯控制技术是国外八十年代初发展起来的电梯领域的最新技术。自问世以来,由于其优良的性能而得到了广泛的应用,为现代化电梯工业的发展开辟了新的领域。 VVVF电梯的控制系统,是32位CPU组成的系统。其主要作用是对电梯的内选、外呼等指令信号进行实时处理,决定电梯的运行状态、方式以及电梯启动、制动等所有的控制。其先进的LSI大规模集成电路技术和灵活的控制软件及高可靠性,使电梯的性能、质量和可维护性大大提高。 VVVF电梯的拖动系统,采用目前国际流行的先进的交流变压变频控制技术,通过内设独立的微机系统对电机电压、电流、频率、转速的精确控制和闭环反馈技术,使交流电梯的运行效率大大提高,运行性能更加完善。 VVVF电梯的机械系统,采用最先进的CAD设计和先进的工业手段来保证,使整机性能有了可靠的技术保证,既降低了整梯重量有保证有较高的机械强度,更由于采用了德国慕尼克技术制造的驱动主机使得传统的蜗轮、蜗杆传动系统的传动效率和技术指标得到突破性的发展。 1.2 VVVF电梯的结构 电梯是一种典型的机电一体化的产品,组成电梯的机械和电气部分的主要部件按其安装部位和作用现分述如下: 1.2.1 机房部分: 1.2.1.1 驱动主机 是电梯的动力源,安装在机房内的专用承重钢梁上,主要由下列部分组成: a. 驱动电机一是电梯拖动系统中将电能转化为机械能的装置,本梯采用日本进口MVK系列三相感应变频调速电动机。因采用变频器调速方式,使电机的转速根据控制要求按供电频率的变化而改变,使电机能高效低噪运行,在全程调速区内有均的力矩特性和良好速度稳定性。该电机内置冷却风机和两套NTC测温组件,为长期高效运行提供可靠的保证。

现代STV7电梯门机调试手册

上海现代电梯制造有限公司

目 录 1. 概述 (1) 2. 规格 (1) 3. 系统原理图 (2) 4. 外部接插件 (3) 4.1 控制和电源接插件 (3) 5. HHT操作 (4) 5.1 HHT 显示 和键 (4) 5.2 HHT 菜单流程图 (4) 5.3 模式选择 (5) 5.4 编程模式中的数据设置 (5) 5.5 控制菜单复位 (7) 5.6 校准 (8) 5.7 SPROM初始化 (9) 6. 菜单数据 (11) 6.1 监控菜单 (11) 6.2 项目菜单 (14) 7. 参数说明 (17) 7.1 控制菜单 (18) 7.2 界面菜单 (21) 附件 A. 测试引脚功能使用说明 (23) 附件 B. 模拟输出功能使用说明 (24) 附件 C. 跳线功能使用说明 (24)

基本命名规则 版本 特定序列号

1. 概述 HIDC-INT2/4I 是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP实现电机的矢量控制,应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC输出. 2. 规格 HIDC-INT2I HIDC-INT4I 输入电源 单相AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (输入电压线不能接到接地端 ) 适用电机 3Φ AC220V, 200 W, 6P, 1.2 A3Φ AC220V, 400 W, 4P, 1.9 A 适用编码器 2500 ppr,线驱动, 5Vdc 控制类型 有速度传感器矢量控制 控制信号输入 开门/关门信号(OP, CL, NUD), 到位信号(OPL, CLL), 复位信号( RST ),编码器信号(A,/A,B,/B) 继电器输出 3 种( OPL, CLL, 30B ), 1常闭触点 保护功能 欠压, 过压, 过流, 超载, 编码器故障 ※ 由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要,请和开发负责人联系 .

迅达5400部分调试资料说明书

5400电梯部份资料 JRVR:独立运行 JRV:保留 JNFF:消防员开关 JBF:消防开关 JAB:锁梯 SAB、JBF、JBFF:消防 主菜单: StatusLift;电梯状态 Login/Logout;密码 Commands;命令ServiceVisit;服务访问 CarCall;轿内召唤 TeminalCall;用于M10 FloorCall;庁外召唤 Door;门 SpecialTrips;特殊运行KFM;不开门模式测试运行 DFM-U;测试运行-上 DFM-D;测试运行-下 JLF;学习运行 Services;服务功能 ServiceJAB;锁梯ServiceJRV;独立运行 ServiceSAB;ServiceJBF;消防功能 LMS Commission; LMS调试 NominalLoad;正常负载EmptyCar;空轿箱 FullLoad;满载 SystemCheck;系统检查EmptyCarBot;空轿箱上部 EmptyCaeTop;空轿厢在下部 Empty Car Mid;空轿厢中间 Acceptance Mode;验收模式 .Adj. FloorLevelling;平层调整 Drv End Commis;调试结束保存驱动参数.Freeze Node Tree;锁定节点 Invalidate SDM ;(未使用) .Unlock Terminal;终端解锁时间设定 Teach-in mode;学习模式外呼印板SMLCDLanguage;SMLCD语言 US English;英语 French;法 German;德 Spanish;西 Numeric; Tests ;测试 1.LON; (1)Service Pin; Pin测试(进入后按一下印板上的PIN按钮,来检查通讯状态) (2)LON Board ; (进入后通过选择印板类型和地址来查找印板的通讯状态) (3)Force SW downl; 下载软件 2.Servitel Call; (1)Reg Center; (2)Aux Center; 3.VF Test; 变频器测试 (1)DC Link Test; 直流环测试(2)CurrentLoopTst; 电流环测试 (3)EstimMotorPara; 主机参数估算(4)Direction Test; 方向测试 (5)ZeroPositionTest; 零位测试(6)EstimatInertia; 惯量估算 (7)Memory Test; 记忆测试 (8)Fan Test; 风扇测试 (9)LED Test; 灯测试 (10)ChargeDCLTest; DCL加载测试 (11)DischargDCLTst; DCL不加载测试 (12)CapFormingTest; 电容测试(13)FCR Test; FCR测试 (14)FCR IGBT Test; FCR IGBT测试 4.Ck Empty Car;空轿厢检查 5.Acceptance;验收 (1)Brake Test;抱闸测试 2)EN81 Test; EN81测试 3)Traction Test;曳引测试 4)Overspeed 1 Test;超速1测试

电梯调试说明书模板

电梯调试说明书模板 一、基准电压的调整 1、测量MPU板上MUJ1点调节OCA使电压为5.0±0.05ⅴ 2、测量BDC板上TESTUV1、4点调节HUVA使电压为8.0±0.05ⅴ 3、测量BDC板上TESTOB1、5点调节OVBRA使电压为8.0±0.05ⅴ 二、慢车运转的调整 1、人为使轿门开关GS闭合。 2、门机电阻箱内15A断开,25A短接。(SDC上MIC22及MIC34(FML)不要拔掉) 3、FIO板上13号插件的1、2号线短接。 4、操纵箱的[灯]、[点检灯]开关转换于[入]状态。 5、轿内操纵箱的[平常转换于保守],即可以在轿箱内操作慢车运转的状态。 6、电梯检修向上、向下点动运行。 三、阶高测定 1、先用检修开至上、下限位两开关动作时,确认轿箱

超出平层50mm以外。 2、检修下行直到下限位动作的位置,保守开关处于正 常,点检灯处于专用。 3、资料检索器上操作MODE 11 SET,持续押住START键, 直到电梯开始上行运转为止。 4、到达最上层后,确认50B断开。此时将MPU的DIP SW1 转换为ON,再等到50B灯亮之后,将DIP SW1转换OFF。 5、阶高测定完后,按MODE RESET复位。 6、最后做一次故障清除。 四、启动舒适感的调整 1、60m/mín 15人乘以下使用WD20%的启动补偿调整方法 a:先将轿厢下设有20%和110%的微动开关调整精确。 b:载重20%以下,再拨DIP SW1 ON。用资料检索器输入MODE 33 SET调整启动时的飞出、反转状态。 飞出61B0、61B1调大 向上运转补偿调整 反转61B0、61B1调小 飞出61B2、61B3调小 向下运转补偿调整

电梯门系统

2.层门和轿门的作用 层门和轿门都是为了防止人员和物品坠入井道或轿内乘客和物品与井道相撞而发生危险,都是电梯的重要安全保护设施。(原理与作用与地铁屏蔽门和车门类似) 3.层门 特别是电梯层门,是乘客在使用电梯时首先看到或接触到的部分。是电梯很重要的一个安全设施,根据不完全统计,电梯发生的人身伤亡事故约有70%是由于层门的质量及使用不当等引起的。因此,层门的开闭与锁紧是使电梯使用者安全的首要条件。 4.轿门、层门及其相互关系 轿门是设置在轿厢入口的门,是设在轿厢靠近层门的一侧,供司机、乘客和货物的进出。简易电梯,开关门是用手操作的称为手动门。一般的电梯,都装有自动开启,由轿门带动的,层门上装有电气、机械联锁装置的门锁。只有轿门开启才能带动层门的开启。所以轿门称为主动门,层门称为被动门。 只有轿门、层门完全关闭后,电梯才能运行。 为了将轿门的运动传递给层门,轿门上设有系合装置(如门刀),门刀通过与层门门锁的配合,使轿门能带动层门运动。 为了防止电梯在关门时将人夹住,在轿门上常设有关门安全装置(防夹保护装置)。 (二)层门、轿门的型式及结构 为了方便乘客和货物进出层门和轿厢,门的型式和结构都应适应这个要求,不仅能进出方便,且结构简单,构造科学。 1.门的型式 电梯门主要有两类,即滑动门和旋转门,目前普遍采用的是滑动门。 滑动门按其开门方向又可分为中分式、旁开式和直分式三种,层门必须和轿门是同一类型的。 (1)中分式门 门由中间分开。开门时,左右门扇以相同的速度向两侧滑动;关门时,则以相同的速度向中间合拢,如图2—35所示。 图2—35 中分式门(平面图) 1—井道墙;2—门 这种门按其门扇多少,常见的有两扇中分式和四扇中分式。四扇中分式用于开门宽度较大的电梯,此时单侧两个门扇的运动方式与两扇旁开式门相同。 (2)旁开式门 门由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢,如图2—36所示。按照门扇的数量,常见的有单扇、双扇和三扇旁开门。

电梯门机调试说明书

目录 1.注意事项........................................................................... . (2) 2.端子名称和线号 (2) 3.按键名称和基本操作 (2) 4.接线图 (3) 5.开关门曲线说明 (4) 6.基本调试1 (6) 7.基本调试2 (6) 8.功能参数

表 (8) 9.监控和故障显示 (11) 1、注意事项 1.必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2.确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3.不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4.将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。 5.通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6.在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7.防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8.主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 、端子定 端子名电缆线号(颜色端子功能说 L / N / 褐兰黄单相交流电源输入端 U / V / U/V/电机接线端 1开关门输入公共端COM 2开门命令常开输入N 23#关门命令常开输入(NO) 3--*开门限位常闭输入(NC) 4--*关门限位常闭输入(NC) 6--*开门换速常闭输入(NC) 7--*关门换速常闭输入(NC) C2-C34#到位输出公共端(COM2) A25#开门到位常闭输出(NC)

电梯电气系统及功能介绍

电梯控制系统概论(以NT机种为例) ?电梯的基本结构 电梯的基本结构如下图示: 图1 电梯的基本结构方框图 一、曳引系统 功能:输出与传递动力,使电梯运行。 组成:主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。 1曳引机由电动机、制动器和减速箱组成,曳引机为电梯的运行提供动力; 2曳引钢丝绳连接轿厢和对重,靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力,驱动轿厢升降。 二、导向系统 功能:限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 组成:由导轨、导靴和导轨架组成。 三、轿厢 功能:用以运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。 组成:由轿厢架和轿厢体组成。 四、门系统 功能:封住层站入口和轿厢入口。 组成:由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。 五、重量平衡系统 功能:相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内,保证电梯的曳引传动正常。 组成:由对重和重量补偿装置组成。 1对重由对重架和对重块组成,其重量与轿厢满载时的重量成一定的比例,与轿厢间的重量差具有一个衡定的最大值;

2重量补偿装置用于在高层电梯中,补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。 六、电力拖动系统 功能:提供动力,实行电梯速度控制。 组成:由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。 1曳引电动机是电梯的动力源; 2速度反馈装置为调速装置提供电梯速度信号,一般采用旋转编码器; 3电动机调速装置对曳引电动机实行调速的装置,NT电梯采用交流变频调速单元实行调速的。 七、电气控制系统 功能:对电梯的运行实行操纵和控制。 组成:由操纵装置、位置显示装置、控制柜和平层装置 1操纵装置对电梯的运行实行操作的装置,包括轿厢内的按钮及开关操纵箱、轿顶操纵箱和厅门口的召唤按钮箱; 2 位置显示装置即轿内和厅门口显示电梯所在的楼层的指示器; 3 控制柜对电梯实行电气控制的装置,安装在机房中; 4 平层装置由磁感应器和遮磁板构成。磁感应器安装在轿厢顶部,遮 磁板安装在每一层楼井道的适当位置,以遮磁板对磁感应器的插入起隔磁作用,发出平层的电信号。 八、安全保护系统 功能:保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。 组成:主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等组成。 1限速器能反映电梯的实际运行速度,当速度超过允许值时,能发出电信号及产生机械动作,切断电路或迫使安全钳动作,它安装在机房中; 2安全钳能接受限速器操纵,以机械动作将轿厢强行制停在导轨上,它安装在轿厢的两侧; 3缓冲器当轿厢或对重撞击底坑时,能吸收能量,安全制停,它有油压式和弹簧式之分; 4端站保护装置是一组防止电梯超越上、下端站的开关。能在轿厢或对重碰到缓冲器前,切断控制电路,使电梯被曳引机上的电磁制动器所制动。 ?电梯的基本规格 以下七个内容可以确定一台电梯的服务对象。运送能力、工作性能及井道机房要求,因此被称为基本规格。 1 电梯的用途指客梯、货物梯、病床梯等。 2 额定载重指设计规定的电梯载重量,是制造厂电梯设计、制造和用户选用电梯的主要依据,因此它是电梯的主参数。 3 额定速度指设计规定的电梯运行速度,也是制造厂电梯设计、制造和用户选用电梯的主要依据,亦为电梯的主参数。 4 拖动方式指电梯采用的动力种类。可分为交流电力拖动、液力拖动等。 5 控制方式指对电梯的运行实行操纵的方式,即集选控制、并联控制、电梯群控制等。

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