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九温五压都是哪些

九温五压都是哪些
九温五压都是哪些

九温五压都是哪些

一.九温:

1.小烟道温度测量:

测量小烟道温度,主要是为了检查蓄热室的热交换情况是否良好,了解蓄热室废气热量回收的程度,并及时发现因炉体不严密而造成的漏火,下火情况。小烟道温度不应大于450℃,也不应低于250℃,太低影响烟囱的吸力。

2.炉顶空间温度:

炉顶空间温度是指炭化室顶部荒煤气的温度。测量他有利于了解化学产品的收侓与质量以及炉顶石墨生长情况。炉顶空间温度与炉体结构、装煤、平煤、调火操作以及配煤比因素有关。炉顶空间温度应控制在800±30℃

3.直行温度:

测量直行温度是为了检查焦炉沿纵长向温度分布的均匀性和全炉温度的稳定性。

4. 蓄热室顶部温度:

测量蓄热室顶部温度是为了检查蓄热室温度是否正常。控制高温,以防格子砖烧熔。定期测量蓄热室温度还可以发现炉体结构是否严密、有否短路、串漏及下火现象。当用焦炉煤气加热时,测量上升气流,交换后立即开始测量。用高炉煤气加热时,测量下降气流,交换前5—10分钟开始测量。

5.焦饼中心温度:

测量焦饼中心温度,是为了确定某一结焦时间条件下合理的标准温度,检查焦饼沿炭化室长向和高向成熟的均匀情况。焦饼中心温度是焦炭成熟的指标,焦饼各点温度应一致。

6.炭化室墙温度:

炭化室温度一般与焦饼中心温度同时测量,间接检查炭化室炉墙上下温度分布情况。测量顺序由上至下,两面墙都测上、中、下三点应在一条垂直直线上,不许测石墨。

7.冷却温度:

冷却温度的测量是为了将交换后不同时间测定的立火道温度换算为交换后20S的温度,以便比较全炉温度的均匀性和稳定性及防止超过焦炉的兑许温度即1450℃。

8.炉头温度:

炉头火道因散热多,所以温度较低且波动较大,为了防止炉头焦饼不熟,以及装煤后炉头降温过多使炉头砖变形开裂需定期测量炉头温度。炉头温度在任何结焦时间下均不得低于1000—1050℃。

9.横排温度:

测量横排温度是为了检查沿炭化室长向温度分布的合理性。保证焦饼沿炭化室长向同时成熟。

二.六压

1.蓄热室顶部吸力:

测量蓄热室顶部吸力,是为了检查焦炉加热系统内空气和废气量的分配、横排温度分布、看火孔压力是否合理。

2..看火孔压力:

压力制度的原则之一,燃烧系统的压力主要是根据看火孔压力来确定,它是确定蓄热室顶部吸力的依据。看火孔压力过高不利于炉顶观察火焰和测温操作,且散热量大炉顶温度高,对纵横拉条不利。过低在测温时会吸入冷空气或煤粉,对炉体有害,影响火焰燃烧。正常看火控压力应控制在15±5pa。

3..蓄热室阻力:

定期测量蓄热是阻力是为了检查格子砖的堵塞情况。从斜道落入、进风门吸入的灰尘,均会

造成格子砖阻塞。

4..炭化室底部压力:

测定炭化室底部压力,是为了检查和确定集气管压力是否合理,是否符合结焦末期炭化室底部压力大于大气压力。

5.五点压力:

双联火道焦炉五点压力:看火孔压力;上升气流蓄热室顶部与小烟道压力;下降气流蓄热室顶部与小烟道压力。两分式焦炉通常称九点压力:机焦侧看火孔压力;机焦侧分烟道吸力;总烟道吸力,加上述双联火道焦炉的四点压力。

测量燃烧系统五点压力是为了检查焦炉燃烧系统实际压力分布和各部阻力情况。

6.横管压力:

使用焦炉煤气加热时,由于横管压力变化较大而引起供热煤气量产生波动,造成直行温度得不稳定。所以,测量横管压力可以作为调整直行温度的参考。

压杆稳定实验

3-9 压杆稳定性实验 工程实际中,失稳破坏往往是突然发生的,危害性很大,因此充分认识压杆的失稳现象,测定压杆的临界载荷,具有十分重要的工程意义。 一、试验目的 1.测定两端铰支细长压杆的临界载荷F cr ,并与理论值进行比较,验证欧拉公式。 2.观察两端铰支细长压杆的失稳现象。 二、设备和仪器 1.力学实验台; 2.百分表(或电阻应变仪); 3.游标卡尺、钢板尺。 三、试样 弹簧钢(60Si 2Mn )制成的矩形截面细长杆,经过热处理。两端制成刀刃,以便安装在试验台的V 形支座内。 四、实验原理 对于轴向受压的理想细长直杆,按小变形理论其临界载荷可由欧拉公式求得: 2 cr 2() EI F L πμ= (3-32) 式中:E 为材料的弹性模量,I 为压杆横截面的最小惯性矩,l 为压杆的长度;μ为长度系数,对于二端铰支情况,μ=1。 当载荷小于F cr 时,压杆保持直线形状的平衡,即使有横向干扰力使压杆微小弯曲,在撤除干扰力以后压杆仍能回复直线形状,是稳定平衡。 当载荷等于F cr 时,压杆处于临界状态,可在微弯情况下 保持平衡。 如以压力F 为纵坐标,压杆中点挠度w 为横坐标。按小变形理论绘出的F -w 图形可由二段折线OA 和AB 来描述,如图3-32所示。 而实际压杆由于不可避免地存在初始曲率,或载荷可能有微小偏心以及材料不均匀等原因,在加载初始就出现微小挠度,开始时其挠度w 增加较慢,但随着载荷增加,挠度也 不断增加,当载荷接近临界载荷时,挠度急速增加,其F -w 曲线如图3-32中OCD 所示。实际曲线OCD 与理论曲线之间 的偏离,表征初始曲率、偏心以及材料不均匀等因素的影响, 这种影响愈大,偏离也愈大。显然,实际曲线的水平渐进线即代表压杆的临界载荷F cr 。 工程上的压杆都在小挠度下工作,过大的挠度会产生塑性变形或断裂。仅有部分材料制成的细长杆能承受较大的挠度使载荷稍高于cr F (图3-32中虚线DE 所示)。 实验测定临界载荷,可用百分表测杆中点处挠度w ,如图3-33a 所示。绘制F -w 曲线,作F -w 曲线的水平渐近线就得到临界载荷F cr 。 当采用百分表测量杆中点挠度时,由于压杆的弯曲方向不能预知,应预压一定量程,以给杆向左、右弯曲留有测量余地。

材料力学第9章压杆稳定习题解

第九章 压杆稳定 习题解 [习题9-1] 在§9-2中已对两端球形铰支的等截面细长压杆,按图a 所示坐标系及挠度曲线形状,导出了临界应力公式2 2l EI P cr π= 。试分析当分别取图b,c,d 所示坐标系及挠曲线形 状时,压杆在cr F 作用下的挠曲线微分方程是否与图a 情况下的相同,由此所得cr F 公式又是否相同。 解: 挠曲线微分方程与坐标系的y 轴正向规定有关,与挠曲线的位置无关。 因为(b )图与(a )图具有相同的坐标系,所以它们的挠曲线微分方程相同,都是 )("x M EIw -=。(c )、(d)的坐标系相同,它们具有相同的挠曲线微分方程:)("x M EIw =,显然,这微分方程与(a )的微分方程不同。 临界力只与压杆的抗弯刚度、长度与两端的支承情况有关,与坐标系的选取、挠曲线的位置等因素无关。因此,以上四种情形的临界力具有相同的公式,即:2 2l EI P cr π= 。 [习题9-2] 图示各杆材料和截面均相同,试问杆能承受的压力哪根最大,哪根最小(图f 所示杆在中间支承处不能转动) 解:压杆能承受的临界压力为:2 2) .(l EI P cr μπ=。由这公式可知,对于材料和截面相同的压杆,它们能承受的压力与 原压相的相当长度l μ的平方成反比,其中,μ为与约束情况有关的长 度系数。 (a )m l 551=?=μ (b )m l 9.477.0=?=μ (c )m l 5.495.0=?=μ (d )m l 422=?=μ (e )m l 881=?=μ

(f )m l 5.357.0=?=μ(下段);m l 5.255.0=?=μ(上段) 故图e 所示杆cr F 最小,图f 所示杆cr F 最大。 [习题9-3] 图a,b 所示的两细长杆均与基础刚性连接,但第一根杆(图a )的基础放在弹性地基上,第二根杆(图b )的基础放在刚性地基上。试问两杆的临界力是否均为2 min 2).2(l EI P cr π= 为什么并由此判断压杆长因数μ是否可能大于2。 螺旋千斤顶(图c )的底座对丝杆(起顶杆)的稳定性有无影响校核丝杆稳定性时,把它看作下端固定(固定于底座上)、上端自由、长度为l 的压杆是否偏于安全 解:临界力与压杆两端的支承情况有关。因为(a)的下支座不同于(b)的下支座,所以它们的临界力计算公式不同。(b)为一端固定,一端自由的情况,它的长度因素2=μ,其临界力为:2 min 2).2(l EI P cr π= 。但是,(a) 为一端弹簧支座,一端自由的情况,它的长度因素 2≠μ,因此,不能用2 min 2) .2(l EI P cr π= 来计算临界力。 为了考察(a )情况下的临界力,我们不妨设下支座(B )的转动刚度l EI M C 20 ==? ,且无侧向位移,则: )()("w F x M EIw cr -=-=δ 令 2k EI F cr =,得: δ22"k w k w =+ 微分方程的通解为:δ++=kx B kx A w cos sin kx Bk kx Ak w sin cos ' -= 由边界条件:0=x ,0=w ,C F C M w cr δ?== =' ;l x =,δ=w 解得: Ck F A cr δ= ,δ-=B ,δδδ δ+-=kl kl Ck F cr cos sin 整理后得到稳定方程:20/tan == l EI C kl kl

压杆稳定实验

《创新型力学实验》 压杆稳定临界载荷测定综合实验 一、实验目的 1. 熟悉动态应变仪的使用方法; 2. 掌握振动信号的测量方法; 3. 测量受压细长杆件失稳时的临界力; 4. 讨论不同杆端约束条件对临界力的影响; 5. 将材料力学方法与振动法测量结果进行比较,讨论两种方法的优缺点; 6. 计算临界力,验证欧拉公式,并分析产生误差的原因。 二、实验仪器设备 动态信号分析仪、压杆稳定综合实验装置、电阻应变片、电涡流传感器、力锤、力传感器读数器、电涡流读数器 矩形截面钢制细长杆件(弹性模量E=180GPa ) 三、实验原理 细长杆作垂直轴线方向的振动时,其主要变形形式是弯曲变形,通常称为横向振动或弯曲振动,简称梁的振动。如果梁是直梁,而且具有对称面,振动中梁的轴线始终在对称面内。忽略剪切变形和截面绕中心轴转动的影响,即所谓的欧拉梁。它作横向振动时的偏微分方程为: ()()()()()t x q t t x y x A x t x y x EI x ,,,222222=???+?? ????????ρ (4-6) EI(x)为弯曲刚度(E 为纵向弹性模量,I(x)为截面惯性矩),()x ρ为密度,A(x)为截面积,q(x,t)为分布干扰力,y(x,t)为挠度。若梁为均质、等截面时,截面积A(x)、弯曲刚度EI(x)、密度()x ρ均为与x 无关的常量,因此,式(4-6)可写成: ()()()()t x q t t x y x A x t x y EI ,,,2 244=???+??ρ (4-7) 如果梁在两端轴向力T 0的作用下自由振动,其振动的偏微分方程为: ()()()0,,,222202222 =???+??-?? ????????t t x y A x t x y T x t x y EI x ρ (4-8)

压杆稳定性实验(含纸桥案例分析)

压杆稳定性实验 潘哲鑫2012011680 祝世杰2012010407 一.实验分析 对于立柱材料而言,损坏往往不是来源于直接受压的损坏,而大都来自于杆件失稳导致的折断或者倾倒。因此研究杆件在受压情况下的失稳特性就非常有意义。 在本实验中,我们使用的是环氧树脂杆,弹性模量59.2E GPa =,500MPa σ=???? 通过测量可知,杆的有效长度为,8412mm L cm d ==直径 实验一:双端铰支的情况下 临界载荷22(KL)K EI P π=其中K=1,故可算得,临界842.9K P N = 考虑杆件达到其许应力的最大值, K K P P A W δσ+=???? 则 3d ())42 K k P W W A P πδσ=-=????其中( 则算得,9.86cm δ= 因此我们根据上述计算结果,进行了实验,为了防止实验材料被破坏,我们仅仅加载到最大横向位移的0.8倍。 可以观察到,当加载的力值迅速升高至临界载荷后,再继续向下加载,杆件上的力并不会变大,取而代之的是杆件向铰支允许的方向的的弯曲。 实验二:一端铰支,一段固支的情况下 临界载荷22(KL)K EI P π=其中K=0.7,故可算得,临界1720.1K P N = 同理可计算得,达到杆件的最大拉伸应力时, 4.78cm δ=,于是在实验中,我们加载到约3cm 处停止。 在第二次实验中,我们遇到一个问题,即当杆件开始弯曲时,由于可能杆件安装时的偏心误差,它弯曲的方向并不是我们希望测量的方向,因此,在弯曲过程中,为了能使其向我

们偏好的方向弯曲,我主动给它提供了一个水平方向的扰动的力,从而使得其改变弯曲的方向。 但这也导致了在我们实验的曲线上加载阶段,并不是完全和理论相符,而一定程度上小于本应该出现的值。而某种程度上,呈现出线性的关系。 不过可以解释为,由于我的外加力的作用,阻碍了杆件通过弯曲来抵抗载荷,因此,杆件此时纵向的形变完全来自于由于轴向应力产生的应变,满足胡克定律,故一定程度上呈现出线性的状态。 二.工程问题中的屈曲 1.欧拉公式的适用范围 本实验中我们的进行的压杆稳定性实验的工件是长细比很大的实心杆件,经过实验发现工件失稳的临界载荷和用欧拉公式计算的值比较接近,但还是有一定的误差。所以对于实际的工程问题,仅仅用欧拉公式指导设计是不够的。首先欧拉公式的导出建立在如下假设之上:○1杆件只发生了小挠度变形 ○2材料只发生了弹性变形 ○3杆件所加的外载荷没有任何偏心 ○4杆件没有任何初始缺陷 对于前两条,在一般情况下是合理的假设,因为如果前两条不能满足的情况下,我们可以认为杆件已经发生了屈曲或者失稳,但是后两条在实际工程中就不得不考虑了。经查阅资料发现,根据大量的实验和工程经验,在设计时一般都以下面的曲线为指导: 首先杆件非常粗短的时候,破坏方式并不是失稳,而是直接被压坏,也就是临界载荷等于屈服强度。杆件长细比很大时,欧拉公式与试验值符合地较好,而对于中等长细比的杆件,其

浙大压杆稳定实验报告

一、实验目的:1、观察压杆的失稳现象; 2、测定两端铰支压杆的临界压力; 3、观察改变支座约束对压杆临界压力的影响。 二、设备及装置: 1. 带有力传感和显示器的简易加载装置或万能电子试验机; 2. 数字应变仪; 3. 大量程百分表及支架; 4. 游标卡尺及卷尺; 5. 试样,压杆试样为由弹簧钢制成的细长杆,截面为矩形,两端加工成带有小 圆弧的刀刃。在试样中点的左右两端各贴仪枚应变片。 6. 支座,支座为浅V 性压杆变形时两端可绕Z 轴转动,故可作为铰支架。 三、实验原理和方法: 1、理论计算:理想压杆,当压力P 小于临界压力cr P 时,压杆的直线平衡是稳定的。这时压力P 与中点挠度δ的关系相当于右图中的直线OA 。当压力到达临界压力cr P 时,压杆的直线平衡变为不稳定,它可能转为曲线平衡。按照小挠度理论,P 与δ的关系相当于图中水平线AB 。两端铰支细长杆的临界压力由欧拉公式计算 2cr 2 P EI l π= ,其中I 为 横截面对z 轴的惯性矩。 2、实测时:实际压杆难免有初弯曲,材料不均匀和压力偏心等缺陷,由于这些缺陷,在P 远小于cr P 时,压杆已经出现弯曲。开始,δ很不明显,且增长缓慢,如图中的OCD 段。随着P 逐步接近cr P ,δ将急剧增大。只有弹性很好的细长杆才可以承受大挠度,压力才可能略微超过cr P ,实测时,在压杆两侧各贴一应变片,测定P-ε曲线,对前后应变ε取增量 ε?,当ε?大于上一个的ε?的2倍时即认为此时的压力为临界压力。 3、加载分两个阶段,在理论值cr P 的70%~80%之前,可采取大等级加载,载荷超过cr P 的80%以后,载荷增量应取得小些。在整个实验过程中,加载要保持均匀、平稳、缓慢。

压杆稳定实验报告

压杆稳定实验 姓名: 学号: 班级: 同组者: 一.实验目得 1.观察压杆失稳现象; 2.通过实验确定临界载荷Fcr,并与理论结果比较; 3.自主设计实验步骤,进行实验结果处理与撰写实验报告。 二.实验设备与仪器 1.压杆失稳试验装置; 2.电阻应变仪; 三.实验试件 板条材料65Mn弹簧钢,调质热处理,达到,,弹性模量、

电桥图: 四.实验步骤 1、测板条长L,宽B,厚H;

2、拧螺母加压力,为防粘片开胶,压头下移最大1mm,对3中安装状态,各实验两遍,用百分表测压头得位移,用应变仪测压力与纯弯应变,画曲线,定失稳压力,算相对理论值得误差. 五.数据处理 压条尺寸:, 1、两端固支 压条长度:L=430mm、 (1)数据列表: 19 321481 709 4 —105 -259 —4 27 -4 71 -474 —47 5 - 478 -4 80 —48 1 -482 8562 38 85 6 38 64 3872 曲线为: 由图线可得失稳压力、

理论失稳压力为: 相对误差: 2、一端铰支,另一端固定 压条长度:L=464mm、: (1)数据列表: 14 9 335 523 662 772 865 961 1 —99 -148-171 -180 —178 -189 -19 3 -196-199 -200 8 616 曲线为: 由图线可得失稳压力P=1614N、

理论失稳压力为: 相对误差: 3、两端铰支 压条长度:L=498mm、 (1)数据列表: 5527 588667 752 839921 -48 -72—83 -90-96 -98-98 -99 -99 -100 47868 816 曲线为: 由图线可得失稳压力P=814N、

压杆稳定实验报告

压杆稳定实验 一、实验目的: 1、观察压杆的失稳现象 2、测定两端铰支压杆的临界压力 二、实验原理和方法: 1、理论计算:理想压杆,当压力P 小临界压力cr P 时,压杆的直线平衡是稳定的。当压力到达临界压力cr P 时,压杆的直线平衡变为不稳定,它可能转为曲线平衡。两端铰支细长杆的临界压力由欧拉公式计算 ,其中I 为横截面对z 轴的惯性矩。 2、实测时:实际压杆难免有初弯曲,材料不均匀和压力偏心等缺陷,由于这些缺陷,在P 远小于cr P 时,压杆已经出现弯曲。开始,δ很不明显,且增长缓慢。随着P 逐步接近cr P , δ将急剧增大。只有弹性很好的细长杆才可以承受大挠度,压力才可能略微超过cr P ,实测 时,在压杆两侧各贴一应变片,测定P-ε曲线,当施加压力增量很小而变形突增时即可得出临界压力。 三、实验结果: 1、理论计算 参数记录:b=15.30mm, h=1.80mm, l=391mm, E=210GPa 由欧拉公式计算得出临界压力的理论值为:100.81N 2、实验数据记录: 力-应变曲线图

四、实验结果分析: 数据处理得到以下“力-应变曲线图”。通过曲线可以发现临界压应力为81N左右。其结果小于根据公式计算得出的理论值。 分析实测值小于理论值的原因有: 1、该试件已被使用多次,由于疲劳效应,更容易产生变形。 2、两端V形支座的底线不在压杆的同一纵向对称平面内,则有一扭矩产生,会使得压杆更容易失稳,故实测临界压力降低。 3、有可能是V形支座的底线不在压杆的同一纵向对称平面内,也有可能是材料的不均匀程度较大,压力偏心现象严重,导致临界压力实测值远低于理论值。

第十三章-压杆稳定

第十三章 压杆稳定 1 基本概念及知识要点 1.1 基本概念 理想受压直杆、理想受压直杆稳定性 、屈曲、 临界压力。 1.2 临界压力 细长压杆(大柔度杆)用欧拉公式计算临界压力(或应力);中柔度杆用经验公式计算临界压力(或应力);小柔度杆发生强度破坏。 1.3 稳定计算 为了保证受压构件不发生稳定失效,需要建立如下稳定条件,进行稳定计算: st cr n F F n ≥= -稳定条件 2 重点与难点及解析方法 2.1临界压力 临界压力与压杆的材料、截面尺寸、约束、长度有关,即和压杆的柔度有关。因此,计算临界压力之前应首先确定构件的柔度,由柔度值确定是用欧拉公式、经验公式还是强度公式计算临界压力。 2.2稳定计算 压杆的稳定计算是材料力学中的重要内容,是本课程学习的重点。 利用稳定条件可进行稳定校核,设计压杆截面尺寸,确定许用外载荷。 稳定计算要求掌握安全系数法。 解析方法:稳定计算一般涉及两方面计算,即压杆临界压力计算和工作压力计算。临界压力根据 柔度由相应的公式计算,工作压力根据压杆受力分析,应用平衡方程获得。 3典型问题解析 3.1 临界压力

mm .h A I i min 55113 2===mm .a A I i 31632===例题13.1材料、受力和约束相同,截面形式不同的四压杆如图图13-1所示,面积均为3.2×103mm 2,截面尺寸分别为(1)、b=40mm 、(2)、a=56.5mm 、(3)、d=63.8mm 、(4)、D=89.3mm,d=62.5mm 。若已知材料的E =200GPa ,σs =235MPa ,σcr =304-1.12λ,λp =100,λs =61.4,试计算各杆的临界荷载。 [解] 压杆的临界压力,取决于压杆的柔度。应根据各压杆的柔度,由相应的公式计算压杆的临界压力。 (1)、两端固定的矩形截面压杆,当b=40mm 时 λ> λP 此压杆为大柔度杆,用欧拉公式计算其临界应力 (2)、两端固定的正方形截面压杆,当a=56.5mm 时 所以 9.12910 55.113 5.031=??==-i l μλkN 37521 21=?=?=A E A F cr cr λπ σ 0.7d 图13-1

第10章 压 杆 稳 定分析

第10章压杆稳定 提要:本章着重讨论受压直杆的稳定性计算。通过对两端铰支细长压杆的稳定性分析,阐明压杆的平衡稳定性的基本概念,明确压杆的临界力的意义及其确定方法,并进一步讨论了不同支承情况对临界力的影响及其欧拉公式的统一形式。通过临界应力总图明确了压杆的柔度的物理意义,并揭示了压杆的强度和稳定性之间的关系,从而明确了欧拉公式的适用范围。介绍了运用长、中柔度杆稳定计算公式进行简单的压杆稳定校核的方法。 10.1 压杆稳定的概念 在绪论中已指出,衡量构件承载能力的指标有强度、刚度、稳定性。关于杆件在各种基本变形以及常见的组合变形下的强度和刚度问题在前述各章节中已作了较详细的阐述,但均未涉及到稳定性问题。事实上,杆件只有在受到压力作用时,才可能存在稳定性的问题。 在材料的拉压力学性能实验中,当对高为20mm,直径为10mm的短粗铸铁试件进行压缩试验时,其由于强度不足而发生了破坏。从强度条件出发,该试件的承载能力应只与其横截面面积有关,而与试件的长度无关。但如果将该试件加到足够的长度,再对其施加轴向压力时,将会发现在杆件发生强度破坏之前,会突然向一侧发生明显弯曲,若再继续加力就会发生折断,从而丧失承载能力。由此可见,这时压杆的承载能力并不取决于强度,而是与它受压时的弯曲刚度有关,即与压杆的稳定性有关。 在工程建设中,由于对压杆稳定问题没有引起足够的重视或设计不合理,曾发生了多起严重的工程事故。例如1907年,北美洲魁北克的圣劳伦斯河上一座跨度为 548米的钢桥正在修建时,由于两根压杆失去稳定,造成了全桥突然坍塌的严重事故。又如在19世纪末,瑞士的一座铁桥,当一辆客车通过时,桥桁架中的压杆失稳,致使桥发生灾难性坍塌,大约有200人遇难。还有在1983年10月4日,地处北京的中国社会科学研究院科研楼工地的钢管脚手架距地面5~6处突然外弓,刹那间,这座高达54.2米,长17.25米,总重565.4kN的大型脚手架轰然坍塌,5人死亡,7人受伤,脚手架所用建筑材料大部分报废,而导致这一灾难性事故的直接原因就是脚手架结构本身存在严重缺陷,致使结构失稳坍塌。实际上,早在1744年,出生于瑞士的著名科学家欧拉(L. Euler)就对理想压杆在弹性范围内的稳定性进行了研究,并导出了计算细长压杆临界压力的计算公式。但是,同其它科学问题一样,压杆稳定性的研究和发展与生产力发展的水平密切相关。欧拉公式面世后,在相当长的时间里之所以未被认识和重视,就是因为当时在工程与生活建造中实用的木桩、石柱都不是细长的。直到1788年熟铁轧制的型材开始生产,然后出现了钢结构。特别是19世纪,随着铁路金属桥梁的大量建造,细长压杆的大量出现,相关工程事故的不断发生,才引起人们对压杆稳定问题的重视,并进行了不断深入的研究。 除了压杆以外,还有许多其它形式的构件也同样存在稳定性问题,如薄壁球形容器在径向压力作用下的变形(图10.1(a));狭长梁在弯曲时的侧弯失稳(图 10.1(b));两铰拱在竖向载荷

材料力学 压杆稳定答案共5页

9-1(9-2)图示各杆材料和截面均相同,试问杆能承受的压力哪根最大,哪根最小(图f所示杆在中间支承处不能转动)? 解:对于材料和截面相同的压杆,它们能承受的压力与成反比,此处,为与约束情况有关的长度系数。 (a)=1×5=5m (b)=0.7×7=4.9m (c)=0.5×9=4.5m (d)=2×2=4m (e)=1×8=8m (f)=0.7×5=3.5m 故图e所示杆最小,图f所示杆最大。 返回 9-2(9-5) 长5m的10号工字钢,在温度为时安装在两个固定支座之间, 这时杆不受力。已知钢的线膨胀系数。试问当温度升高至多少度时,杆将丧失稳定? 解: 返回 9-3(9-6) 两根直径为d的立柱,上、下端分别与强劲的顶、底块刚性连接,如图所示。试根据杆端的约束条件,分析在总压力F作用下,立柱可能产生的几种失稳形态下的挠曲线形状,分别写出对应的总压力F之临界值的算式(按细长杆考虑),确定最小临界力的算式。 解:在总压力F作用下,立柱微弯时可能有下列三种情况: (a)每根立柱作为两端固定的压杆分别失稳:

(b)两根立柱一起作为下端固定而上 端自由的体系在自身平面内失稳 失稳时整体在面内弯曲,则1,2两杆 组成一组合截面。 (c)两根立柱一起作为下端固定而上 端 自由的体系在面外失稳 故面外失稳时最小 返回 9-4(9-7)图示结构ABCD由三根直径均为d的圆截面钢杆组成,在点B铰支,而在点A和点C固定,D为铰接点,。若结构由于杆件在平面ABCD内弹性失稳而丧失承载能力,试确定作用于结点D处的荷载F的临界值。 解:杆DB为两端铰支,杆DA及DC为一端铰支一端固定,选取。此结构为超静定结构,当杆DB失稳时结构仍能继续承载,直到杆AD及DC也失稳时整个结构才丧失承载能力,故 返回 9-5(9-9) 下端固定、上端铰支、长m的压杆,由两根10号槽钢焊接而成,如图所示,并符合钢结构设计规范中实腹式b类截面中心受压杆的要求。 已知杆的材料为Q235钢,强度许用应力,试求压杆的许可荷载。解: m 返回 9-6(9-10)如果杆分别由下列材料制成: (1)比例极限,弹性模量的钢; (2),,含镍3.5%的镍钢;

第9章 压杆稳定

第九章压杆稳定 §9.1 压杆稳定的概念 §9.2 两端铰支细长压杆的临界压力 §9.3 其它支座条件下细长压杆的临界压力 §9.4 欧拉公式的适用范围,经验公式 §9.5 压杆的稳定校核 §9.6 提高压杆稳定性的措施 1. 引言 强度——构件抵抗破坏(塑性变形或断裂)之能力 ①刚度——构件抵抗变形的能力 稳定性——构件保持原有平衡形态的能力 稳定状态 ②平衡不稳定状态 随意状态 ③失稳:构件从稳定平衡状态过渡到不稳定平衡状态的现象称为 失稳。 2.实例 cr

cr ①受均匀外压作用的圆筒形薄壳——由圆形平衡变成椭圆形平衡。 ②受均匀压力作用的拱形薄板——由拱形平衡变成翘曲平衡。 ③窄高梁或薄腹梁的侧向弯曲——由平面弯曲变成侧向弯曲。 ④圆筒形薄壳在轴向压力或扭转作用下引起局部皱折。 ⑤细长压杆由直线平衡变成曲线平衡。 3.稳定研究发展简史 早在18世纪中叶,欧拉就提出《关于稳定的理论》但是这一理论当时没有受到人们的重视,没有在工程中得到应用。原因是当时常用的工程材料是铸铁、砖石等脆性材料。这些材料不易制细细长压杆,金属薄板、薄壳。随着冶金工业和钢铁工业的发展,压延的细长杆和薄板开始得到应用。19世纪末20世纪初,欧美各国相继兴建一些大型工程,由于工程师们在设计时,忽略杆件体系或杆件本身的稳定问题向造许多严重的工程事故。 例如:19世纪末,瑞士的《孟希太因》大桥的桁架结构,由于双机车牵引列车超载导致受压弦杆失稳使桥梁破坏,造成200人受难。弦杆失稳往往使整个工程或结构突然坍蹋,危害严重,由于工程事故不断发生,才使工程师们回想起欧拉在一百多年前所提出的稳定

压杆稳定实验讲义

压杆稳定实验讲义 3-9 压杆稳定性实验 工程实际中,失稳破坏往往是突然发生的,危害性很大,因此充分认识压杆的失稳现象,测定压杆的临界载荷,具有十分重要的工程意义。 一、试验目的 1(测定两端铰支细长压杆的临界载荷F,并与理论值进行比较,验证欧拉公式。 cr 2(观察两端铰支细长压杆的失稳现象。 二、设备和仪器 1(力学实验台; 2(百分表(或电阻应变仪); 3(游标卡尺、钢板尺。 三、试样 弹簧钢(60SiMn)制成的矩形截面细长杆,经过热处理。两端制成刀刃,以便安装在2 试验台的V形支座内。 四、实验原理 对于轴向受压的理想细长直杆,按小变形理论其临界载荷可由欧拉公式求得: 2,EI (3-32) ,Fcr2()L, 式中:E为材料的弹性模量,I为压杆横截面的最小惯性矩,l为压杆的长度;为长度系,数,对于二端铰支情况,=1。 , 当载荷小于F时,压杆保持直线形状的平衡,即使有横向干扰力使压杆微小弯曲,cr

在撤除干扰力以后压杆仍能回复直线形状,是稳定平衡。 当载荷等于F时,压杆处于临界状态,可在微弯情况下crF保持平衡。 如以压力F为纵坐标,压杆中点挠度为横坐标。按小wBEA变形理论绘出的F-w 图形可由二段折线和来描述,ABOADC如图3-32所示。 而实际压杆由于不可避免地存在初始曲率,或载荷可能 有微小偏心以及材料不均匀等原因,在加载初始就出现微小0W挠度,开始时其挠度w增加较慢,但随着载荷增加,挠度也不断增加,当载荷接近临界载荷时,挠度急速增加,其F-w5.15 F-w 曲线图3-32 F-W 曲线曲线如图3-32中OCD 所示。实际曲线OCD与理论曲线之 间的偏离,表征初始曲率、偏心以及材料不均匀等因素的影 响,这种影响愈大,偏离也愈大。显然,实际曲线的水平渐进线即代表压杆的临界载荷F。 cr 工程上的压杆都在小挠度下工作,过大的挠度会产生塑性变形或断裂。仅有部分材料制成的细长杆能承受较大的挠度使载荷稍高于(图3-32中虚线DE所示)。Fcr 实验测定临界载荷,可用百分表测杆中点处挠度w,如图3-33a所示。绘制F-w曲线,作F-w曲线的水平渐近线就得到临界载荷F。 cr 当采用百分表测量杆中点挠度时,由于压杆的弯曲方向不能预知,应预压一定量程,以给杆向左、右弯曲留有测量余地。 由于弯曲变形的大小也反映在试件中点的应变 上,所以,也可在杆中点处两侧各粘贴一枚应变片, F见图3-33b,将它们接成半桥,记录应变仪读数,,duF 绘制F-曲线,作F-曲线的水平渐近线,就得,,dudu 到临界载荷F。 cr

材料力学习题册答案-第9章 压杆稳定

第 九 章 压 杆 稳 定 一、选择题 1、一理想均匀直杆受轴向压力P=P Q 时处于直线平衡状态。在其受到一微小横向干扰力后发生微小弯曲变形,若此时解除干扰力,则压杆( A )。 A 、弯曲变形消失,恢复直线形状; B 、弯曲变形减少,不能恢复直线形状; C 、微弯状态不变; D 、弯曲变形继续增大。 2、一细长压杆当轴向力P=P Q 时发生失稳而处于微弯平衡状态,此时若解除压力P ,则压杆的微弯变形( C ) A 、完全消失 B 、有所缓和 C 、保持不变 D 、继续增大 3、压杆属于细长杆,中长杆还是短粗杆,是根据压杆的( D )来判断的。 A 、长度 B 、横截面尺寸 C 、临界应力 D 、柔度 4、压杆的柔度集中地反映了压杆的( A )对临界应力的影响。 A 、长度,约束条件,截面尺寸和形状; B 、材料,长度和约束条件; C 、材料,约束条件,截面尺寸和形状; D 、材料,长度,截面尺寸和形状; 5、图示四根压杆的材料与横截面均相同, 试判断哪一根最容易失稳。答案:( a ) 6、两端铰支的圆截面压杆,长1m ,直径50mm 。其柔度为 ( C ) A.60; B.66.7; C .80; D.50 7、在横截面积等其它条件均相同的条件下,压杆采用图( D )所示截面形状,其稳定性最好。 8、细长压杆的( A ),则其临界应力σ越大。 A 、弹性模量E 越大或柔度λ越小; B 、弹性模量E 越大或柔度λ越大; C 、弹性模量E 越小或柔度λ越大; D 、弹性模量 E 越小或柔度λ越小; 9、欧拉公式适用的条件是,压杆的柔度( C ) A 、λ≤ P E πσ B 、λ≤s E πσ C 、λ≥ P E π σ D 、λ≥s E π σ

工程力学答案解析-压杆稳定

11-1 两端为铰支座的细长压杆,如图所示,弹性模量E=200GPa,试计算其临界荷载。(1)圆形截面,25,1 d l == mm m;(2)矩形截面2400,1 h b l === m m;(3)16号工字钢,2 l=m l 解:三根压杆均为两端铰支的细长压杆,故采用欧拉公式计算其临界力: (1)圆形截面,25,1 d l == mm m: 2 29 2 22 0.025 20010 6437.8 1 cr EI P l π π π ? ??? === N kN (2)矩形截面2400,1 h b l === m m 当压杆在不同平面约束相同即长度系数相同均为1 μ=时,矩形截面总是绕垂直短边的轴先失稳 2 0.040.02 min(,) 12 y z y I I I I ? ===,故: 2 29 2 22 0.040.02 20010 1252.7 1 cr EI P l π π ? ??? === N kN (3)16号工字钢,2 l=m 查表知:44 93.1,1130 y z I I == cm cm,当压杆在不同平面约束相同即长度系数相同均为1 μ=时 4 min(,)93.1 y z y I I I I ===cm,故: 2298 22 2001093.110 459.4 2 cr EI P l ππ- ???? === N kN 11-3 有一根30mm×50mm的矩形截面压杆,一端固定,另一端铰支,试问压杆多长时可以用欧拉公式计算临界荷载?已知材料的弹性模量E=200GPa,比例极限σP=200MPa。 解:(1)计算压杆能采用欧拉公式所对应的 P λ 2 2 99.35 P P P E π σλ λ =→=== (2)矩形截面压杆总是绕垂直于短边的轴先失稳,当其柔度大于 P λ可采用欧拉公式计算临界力。故

压杆稳定实验

压杆稳定实验 一、实验目的 1.观察压杆失稳现象,理解压杆“失稳”的实质。 2.测定四种刚性支承条件下压杆失稳的临界载荷F jx,分析支承条件对压杆失稳临界载荷的影响,并与相应的欧拉载荷F cr进行比较。 3.绘制出四种刚性支承条件下压杆失稳的屈曲模态。 二、预习思考要点 1.欧拉的理想压杆模型有何特征?实验中的压杆与理想压杆有何区别? 2.为什么说欧拉压杆承载力公式是在小变形条件下导出的? 3.不同的支承方式对压杆的临界载荷有何影响?材料力学中是以什么参量来表示这种影响的? 三、实验仪器和装置 1.微型计算机 2.压杆稳定试验台 试验台的结构简图如图(1-35)所示,它由底板、顶板和四根立柱构成加力架。在顶板上安装了加力和测力系统。采用螺旋加力方式,拧进顶部的旋钮使丝杠顶推压头向下运动,即可对压杆加载。测力传感器中的弹性敏感元件置于丝杠和压头的芯轴之间。位移传感器为机电百分表,也装于顶板,通过承托卡感应压头的位移。这两种传感器的弹性元件上的电阻应变计均联接成全桥电路,输出的应变信号通过电缆接入仪器的相应插座,经放大和模数(A/D)转换,在计算机上直接显示为力值和位移值。

图1-35 压杆稳定试验台 图1-36 压杆稳定试样 试验台配备的支承有:下铰支承2副,中间支承卡1副;上铰支承(滚珠帽)1副。 3.压杆试件 压杆试件如图1-36所示,其压杆和托梁均由弹簧钢制成,其弹性模量E=210GPa ,试件截面尺寸:20×2mm 2,各种支承条件下压杆的计算长度参考图中的有关尺寸(L i )。 4.游标卡尺、钢直尺 四、实验原理 对于轴向受压的理想细长直杆(即柔度λ≥λP ),按小变形理论,其临界载荷可由欧拉公式求得: 2min 2)(l EI F cr μπ= (1-67) 式中:E 为材料的弹性模量;I min 为压杆截面的最小轴惯性矩;l 为压杆长度;μ为长度系数。

《材料力学》第9章压杆稳定习题解文件.doc

第九章压杆稳定习题解 [ 习题9-1] 在§9-2 中已对两端球形铰支的等截面细长压杆,按图a 所示坐标系及挠度曲线 形状,导出了临界应力公式 2 EI P cr 。试分析当分别取图b,c,d 所示坐标系及挠曲线形2 l 状时,压杆在F作用下的挠曲线微分方程是否与图 a 情况下的相同,由此所得F cr 公式又cr 是否相同。 解:挠曲线微分方程与坐标系的y 轴正向规定有关,与挠曲线的位置无关。 因为(b)图与(a)图具有相同的坐标系,所以它们的挠曲线微分方程相同,都是 " M x EIw ( ) 。(c)、(d) 的坐标系相同,它们具有相同的挠曲线微分方程: " M x EIw ( ),显然,这微分方程与(a)的微分方程不同。 临界力只与压杆的抗弯刚度、长度与两端的支承情况有关,与坐标系的选取、挠曲线的 位置等因素无关。因此,以上四种情形的临界力具有相同的公式,即: 2 EI P cr 。 2 l 1

[ 习题9-2] 图示各杆材料和截面均相同,试问杆能承受的压力哪根最大,哪根最小(图 f 所示杆在中间支承处不能转动)? 解:压杆能承受的临界压力为: 2 EI P cr 。由这公式可知,对于材料和截面相同的压杆,2 ( .l) 它们能承受的压力与原压相的相当长度l 的平方成反比,其中,为与约束情况有关的长度系数。 (a)l 1 5 5m (b)l 0.7 7 4. 9m (c)l 0.5 9 4.5m (d)l 2 2 4m (e)l 1 8 8m (f )l 0.7 5 3.5m (下段);l 0.5 5 2. 5m (上段) 故图 e 所示杆F最小,图 f 所示杆F cr 最大。 cr [ 习题9-3] 图a,b 所示的两细长杆均与基础刚性连接,但第一根杆(图a)的基础放在弹性 地基上,第二根杆(图b)的基础放在刚性地基上。试问两杆的临界力是否均为P cr 2 EI min 2 ( 2.l ) ?为什么?并由此判断压杆长因数是否可能大于2。 2

压杆稳定实验

压杆稳定实验 1 实验目的 ⑴.观察细长中心受压杆丧失稳定的现象。 ⑵.用电测实验方法测定各种支承条件下压杆的的临界压力Pcr实,增强对压杆承载及失稳的感性认识。 ⑶.实测临界压力P cr实与理论计算临界压力P cr理进行比较,并计算其误差值。 2 设备和仪器 ⑴.50KN微机控制电子万能试验机。 ⑵.计算机。 ⑶.游标卡尺。 3 实验原理及试件 当细长杆受轴向压力转小时,杆的轴向变形较小,它与载荷是线弹性关系。即使给杆以微小的侧向干扰力使其稍微弯曲,解除干扰后,压杆最终将恢复其原形既直线形状,如图11-1a所示,这表明压杆平衡状态是稳定的。 (a)(b) 图11-1 压杆的稳定(a)与失稳(b)现象图11-2 应变片粘贴位置

22 (3.14)..()E I l μ 图11-3 应变片组成的全桥 当轴向压力逐渐增大,超过某一值时,压杆受到微小的干扰力后弯曲,解除干扰后,压杆不能恢复直线形状,将继续弯曲,产生显著的弯曲变形,既丧失了原有的平衡状态,这表明压杆的平衡状态是不稳定的。使压杆直线形态的平衡状态开始由稳定转变为不稳定的轴向压力值,称为压杆的临界载荷,用P cy 实表示,如图11-1 b 所示。压杆丧失其直线形状的平衡而过度为曲线平衡,称为丧失稳定或简称失稳,由失稳造成的失效,失效并非强度不足,而是稳定性不够。 在压杆中部两面纵横粘贴四枚应变片组成全桥,如图11-2、图11-3所示,应变片的阻值是350Ω,电桥的AC 和BD 端的输出信号输入计算机进行数据处理并放大3.76х103倍,经窗口显示压杆的变形量,将变形量除以放大倍数3.76х103可计算出压杆的应变ε。再由应变算出压杆在临界力作用下的应力σ=Еε。从压杆的临界应力可见,细长杆弹簧钢的临界应力比比例极限应力小得多。所以细长压杆丧失承载能力并不是材料强度不够,而是由于稳定性不够。 试件:材料为弹簧钢,E=210GP a ,长度L=300mm ,宽度b=20mm ,厚度h=2.96mm 。在试件的中部粘贴四枚应变片组成全桥,用来测量压杆的变形。 试验采用50KN 微机控制电子万能试验机对试件施压,压力的大小通过测力传感器经计算机负荷区显示,变形是将压杆中部所贴应变片接入计算机中进行数据处理,将变形结果显示出来。在计算机上观察试验曲线和测得各临界载荷N ,输出的图形是负荷-变形曲线。 4 实验步骤 ⑴.选定实验组合方式,根据需要任选1—2种组合方式进行实验,在实验台上装夹好试件及配件。压杆稳定有四种情况:(1)两端铰支。(2)一端固定另一端自由。(3)一端固 定另一端铰支。(4)两端固定。它们的临界载荷的一般表达方式为cr F = 式中μ为长度因素,支承不同μ值不同(μ=1、2、2 1、0.7)。 ⑵.打开计算机,双击桌面上WinWdw-PCI 图标,进入实验操作系统,点击试验操作,点击位移控制,选用0.2-0.5mm ╱min 的速度,选用压向。 ⑶.点击开始即可缓慢加载试验,观察试验曲线,在实验过程中左上边显示压力载荷,

组合变形实验和压杆实验

组 合 变 形 实 验 一.实验目的: 1.学习组合变形情况下的应力测定方法。 2. 熟悉应变仪全桥测量原理及接桥方法 3. 对在弯扭组合受力状态下的薄壁圆管,分别测定其弯曲正应力和扭转剪应力,并与理论值比较。 二.实验设备: 多功能实验台、程控静态电阻应变仪、数字测力仪。 三.试验原理: 1)参阅材料力学、工程力学课程的教材及其他相关材料。 2)组合变形实验装置如图: 测试的试样为薄壁圆管,其长度为l ,一端固定在铸铁框架上,另一端通过扇形加力臂上的钢丝绳对薄壁圆管试样施加载荷。在钢丝绳与加载手柄之间连接一个力传感器,通过数字测力计把传感器的信号显示出来。在试样的上下边缘对称位置,粘贴互相垂直的鱼尾应变花2片,如图所示。当试样受到F 力作用时,薄壁圆管试样上的应变片均受到弯曲与扭转应变,即W N εε±±。在比例极限内,应力与应变之间存在着正比关系,即σ=E ·ε通过测得的应变值便可计算出该点的应力数值。 在理论课中已经学习了强度理论,也了解受弯扭组合变形的应力状态,因此也就可以分析出各应变片感受的应变关系,我们利用电桥输出特性,通过巧妙的全桥接桥方式,就可以只测出由扭矩产生的应变或由弯矩产生的应变,即ε 读 =4ε 弯 或ε 读 =4ε 扭 , 在测量由弯矩产生的应变时,根据应力状态理论可知 04521εμ ε?-= o ,所以对于由弯 矩产生的0o 方向的应变即为 45012 εμε-= o ,由虎克定律得到弯曲正应力0εσ?=E 。 在测量由扭矩产生的应变时,取薄壁圆管试样上测点处单元体,如下图所示的应力状态

其中有: R dy tg dx γ?= ,在比例极限内,近似地dx dy R ?= γ 同时 αcos dx dl = ,αsin dy dl ?=? 所以 α αααα2sin 21cos sin cos sin dx dy dx dy dx dy dl dl ?=?=?=? 故αγ2sin 21R dl dl =?,由于dl dl ?=αε,所以αγεα2sin 21 ?=R 。 在弯扭组合变形实验中,使用的是互相垂直的鱼尾应变花,其贴片方向且与轴线成±450, 故α=45o ,则 R o γε2 1 45=, 即γR =2ε 45 o 。 由剪切虎克定律得到扭转剪应力R G γτ?=。 四.实验步骤 1.量取试样相关尺寸,加载力臂, 2.根据电测原理、电桥输出特性,通过讨论分析弯曲正应变和扭转剪应变的全桥接桥方式。 3.按照第二步分析的结果,将应变片接入应变仪。 4.打开电源开关,当程序结束后,用通道切换键,找到你所接入的通道,按下“自动平衡”键使应变仪通道清零。 5. 打开测力计电源开关,确定档位(SCL Y-2数字测力计选20KN 档,XL2116A 测力仪选N 档)。在确认没有给薄壁圆管试样梁加力的情况下,按下“清零”键。 6.逐级加载,每增加0.1KN 记录一次应变仪的读数,载荷加至0.4KN 后,卸载。 7.在完成弯曲应变测量后,从第三步重复,测量扭转应变。 五.实验记录 1.试样及装置的相关数据: 内径d= 外径D= 弯矩力臂R W = 扭矩力臂R N = 弹性模量E= 泊松比μ=

压杆稳定性计算

第16章压杆稳定 16.1 压杆稳定性的概念 在第二章中,曾讨论过受压杆件的强度问题,并且认为只要压杆满足了强度条件,就能保证其正常工作。但是,实践与理论证明,这个结论仅对短粗的压杆才是正确的,对细长压杆不能应用上述结论,因为细长压杆丧失工作能力的原因,不是因为强度不够,而是由于出现了与强度问题截然不同的另一种破坏形式,这就是本章将要讨论的压杆稳定性问题。 当短粗杆受压时(图16-1a),在压力F由小逐渐增大的过程中,杆件始终保持原有的直线平衡形式,直到压力F达到屈服强度载荷F s(或抗压强度载荷F b),杆件发生强度破坏时为止。但是,如果用相同的材料,做一根与图16-1a所示的同样粗细而比较长的杆件(图16-1b),当压力F比较小时,这一较长的杆件尚能保持直线的平衡形式,而当压力F逐渐增大至某—数值F1时,杆件将突然变弯,不再保持原有的直线平衡形式,因而丧失了承载能力。我们把受压直杆突然变弯的现象,称为丧失稳定或失稳。此时,F1可能远小于F s (或F b)。可见,细长杆在尚未产生强度破坏时,就因失稳而破坏。 图16-1

失稳现象并不限于压杆,例如狭长的矩形截面梁,在横向载荷作用下,会出现侧向弯曲和绕轴线的扭转(图16-2);受外压作用的圆柱形薄壳,当外压过大时,其形状可能突然变成椭圆(图16-3);圆环形拱受径向均布压力时,也可能产生失稳(图16-4)。本章中,我们只研究受压杆件的稳定性。 图16-3 所谓的稳定性是指杆件保持原有直线平衡形式的能力。实际上它是指平衡状态的稳定性。我们借助于刚性小球处于三种平衡状态的情况来形象地加以说明。 第一种状态,小球在凹面的O点处于平衡状态,如图16-5a所示。先用外加干扰力使其偏离原有的平衡位置,然后再把干扰力去掉,小球能回到原来的平衡位置。因此,小球原有的平衡状态是稳定平衡。 第二种状态,小球在凸面上的O点处于平衡状态,如图16-5c所示。当用外加干扰力使其偏离原有的平衡位置后,小球将继续下滚,不再回到原来的平衡位置。因此,小球原有的干衡状态是不稳定平衡。 第三种状态,小球在平面上的O点处于平衡状态,如图16-5b所示,当用外加干扰力使其偏离原有的平衡位置后,把干扰力去掉后,小球将在新的位置

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