ZB0215136运控复习
运动控制复习
一、填空
1、运动控制系统是由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
2、调速范围的公式是：min
max
n n D =
，静差率的公式是：0n n s N
?=
；调速范围与静态速降和静差
率直接的关系是：
)1(s n s
n D N N -?=
。（用公式表示）
3、直流调速系统用的可控直流电源有：晶闸管整流器-电动机系统、直流PWM 变换器-电动机系统、旋转变流机组。
4、双闭环调速系统中，转速调节器对 负载 起抗干扰作用；电流调节器对 电网电压 起抗干扰作用。
5、在直流调速系统中，为了进行定量分析，定义了两个稳定性能指标，分别是调速范围和静差率。
6、双速闭环调速系统的起动过程有如下三个特点：饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制。
7、在控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗干扰指标，而调速系统的动态指标通常以抗干扰为主。
8、系统中有2个时间常数的惯性环节
111+S T 、112+S T 可以近似地处理为1
)(1
21++s T T （写数字表达式），其时间常数为T1+T2近似条件为2
1101
T T ≤
ω 9、环流是指：不流过电动机或其他负载，直接在两组晶闸管间流通的短路电流；环流可以分为静态环流和动态环流，其中静态环流又可以分为直流平均环流、瞬时脉动环流。 10、按照交流异步电动机的原理，从定子传输到转子的电磁功率Pm 分成两部分，一部分是电拖负载的机械功率mech P =
另一部分是传输给转子的转差功率P3=
，根据转差功率的处理方式，可以将异步电动机调速系统分为三类：转差功率消耗
型调速系统、转差功率馈送型调速系统、转差功率不变型调速系统。
11、在变压变频调速系统中，异步电动机由三相PWM逆变器供电时，其输出有8个空间电压矢量，其中6个为有效的，它们的幅值相等，空间角度互差60度，另外两个为0。
12、异步电动机变压变频调速系统中，在基频以下由磁通恒定，采用的是恒转矩调速的方式；在基频以上，转速升高时磁通减小，属于近似的恒功率调速方式。
13、近代变频器主要采用PWM控制技术，传统的交流PWM技术是用正弦波来调制等腰三角波，称为正弦脉冲宽度调制（SPWM），随着控制技术的发展还产生了电流跟踪PWM控制技术和空间矢量PWM控制技术。
14、转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历
不饱和、饱和、退保护
15、异步电动机的动态模型由运动方程、电压方程、转矩方程、磁链方程。
二、选择。
1、将以下有关转速单闭环直流调速系统的说法，正确的是（D ）
A、有静差系统
B、无静差系统
C、空载时为无静差系统
D、当转速调节器为P调节器时为有静差系统，为PI调节器时为无静差系统
2、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器输出为（ A）
A、零
B、大于零的定值
C、小于零的定值
D、保持原先的值不变
3、无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是（ D）
A、消除稳态误差
B、不能消除稳态误差
C、既能消除稳态误差又加快动态响应
D、加快动态响应
4、无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是（A）
A、消除稳态误差
B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既能消除稳态误差又加快动态响应
D、加快动态响应
5、直流闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A）
A、ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B 、ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动
C 、ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动
D 、ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动
6、系统的静态速降d n ?一定时，静差率S 越小，则（C ） A 、调速范围D 越大 B 、额定转速d n 越大 C 、调速范围D 越小 D 、额定转速d n 越小
7、转速-电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，则需改变电机运行方向，此时不应（C ）
A 、调换磁场接线
B 、调换电枢接线
C 、同时调换磁场和电枢接线
D 、同时调换磁场和测速发电机接线
8、βα=配合控制有环流可逆调速系统的回路中 （D ） A 、既有直流环流又有脉动环流 B 、有直流环流但无脉动环流 C 、既无直流环流又无脉动环流 D 、无直流环流但有脉动环流 9、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（B ） A 、PID 控制 B 、PI 控制 C 、P 控制 D 、PD 控制
10、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（A ） A 、越小 B 、越大 C 、不变 D 、不确定
11、双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定由ACR 输入端加入且产生恒定的额定电流，则（C ）。（假定电机不带机械负载） A 、电机会稳定运转 B 、电机不会运转 C 、电机会加速到最高转速 D 、过流跳闸
12、在转速，电流双闭环调速系统中，出现电网波动时由（B ）起主要调节作用。 A 、ASR 调节器zhuansuASR 负载扰动 B 、ACR 调节器 C 、ASR 和ACR 共同作用 D 、以上都不对 13、转速单闭环直流调速系统中，不能抑制（D ）的扰动。 A 、调节器放大倍数 B 、电网电压波动 C 、负载 D 、测速机励磁电流
14、三线桥式配合控制有环流可逆调速调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（C）个环流电抗器。
A、2
B、3
C、4
D、1
15、采用下列（C）方式可以实现有环流可逆直流调速系统
A、逻辑控制
B、错位控制
C、配合控制
D、以上都不对
16、交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（B）
A、不变
B、全部以热能的形式消耗掉了
C、大部分回馈电网
D、部分回馈电网，部分消耗
17、异步电动机变压变频调速时，采用（D）控制方式，可获得和他励直流电动机一样的线性机械特性。
A、US/f1=常指
B、Eg/f1=常指
C、ES/f1=常指
D、Er/f1=常指
18、异步电动机变压变频调速时，采用（A）控制方式最容易实现，其机械特性基本上平行下移，硬度也较好，能满足一般的调速要求，在低速时适当提高定子电压，以补偿定子阻抗压降。
A、U
S /f1=常指 B、E
g
/f1=常指
C、E
S
/f1=常指 D、Er/f1=常指
19、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（C）
A、电机的调速精度
B、电机的动态转矩
C、电机的气隙磁通
D、电机的定子电流
20、带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列（A）的矩形波。
A、等幅不等宽
B、等宽不等幅
C、等幅等宽
D、不等幅不等宽
21、异步电动机变压变频（VVVF）调速系统中低频电压补偿的目的是（B）
A、补偿定子电阻压降
B、补偿定子电阻和漏抗压降
C、补偿转子电阻压降
D、补偿转子电阻和漏抗压降
22、与矢量控制相比，直接转矩控制（D）
A、调速范围宽
B、控制性能受转子参数影响大
C、计算复杂
D、控制结构简单
23、下列交流调速调速系统中，属于转差率不变型的是（C）
A、降压调速
B、转子串电阻调速
C、变压变频调速
D、绕线式异步电动机串级调速
24、调速系统的静差率一般是指系统在（B）时的静差率
A、高速时
B、低速时
C、额定转速时
D、与速度无关
25、转速、电流双闭环调速系统中，不设电流截止负反馈，是因为其主电流的限流（D）
A、有PI调节器保证
B、有转速环保证
C、有电流环保证
D、有速度调节器的限幅保证
26、在变频调速时，若保持恒压频比（U1/F1=C），可实现近似（B）
A、恒功率调速
B、恒转矩调速
C、恒效率调速
D、恒频率
27、与矢量控制相比，直接转矩控制（D）
A、调速范围宽
B、控制性能受转子参数影响大
C、计算复杂
D、控制结构简单
28、典型I型系统与典型II型系统相比，（C）
A、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者
B、前者跟随性能和抗扰性能不如后者
C、前者跟随性能好，抗干扰性能差
D、前者跟随性能差，抗干扰性能好
三、简答
1、什么是环流？环流有哪些种类？逻辑无环流可逆系统消除环流的出发点是什么？
答：环流是指：不流过电动机或其他负载，直接在两组晶闸管流通的短路电流。环流可以分为静态环流和动态环流，其中静态环流又分为直流平均环流和瞬时脉动环流。在逻辑无环流可逆系统中，用逻辑关系控制使一组电路工作是，封锁另一组电路，彻底断开换流的通路，确保任何时候只有一组晶闸管工作，这就是逻辑控制的无环流可逆系统消除环流的出发点。
2、双闭环调速系统中如转速反馈信号断线会出现什么情况，转速正反馈时又会出什么情况？
3、转速单闭环直流调速系统的动态结构图。
4、转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构图。
5、简述恒压频比控制方式。
在额定频率以下，如果电压一定而只降低频率，那么气隙磁通就要过大，造成磁路饱和，严重时烧毁电动机。因此为了保持气隙磁通不变，就要求在降低供电频率的同时降低输出电压，保持u/f=常数，即保持电压与频率之比为常数进行控制。这种控制方式为恒压频比控制方式，又称恒磁通控制方式。
6、交流异步电动机的基频以下的调试方法有哪四种？试就其实现难易程度、机械特性等方面进行比较。
7、下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A,B,C,D分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？这些变换的等效原则是什么？
A:矢量旋转逆变换
B:二相静止坐标变成三相静止坐标变换
C:三相静止坐标系变成二相静止坐标变换
D：将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相垂直的直流信号
等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效
8、异步电动机矢量控制的基本思想是什么？
按转子磁链定向矢量控制的基本思想是通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型，仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链，然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。由于变换的是矢量，所以这样的坐标变换也称矢量变换，相应的控制系统称为矢量控制系统或按转子磁链定向控制系统。
9、双闭环控制的动态过程。
双闭环一般分为3个阶段：电流上升，恒流生速，转速调节。在第一个阶段，转速调节器（ASR）因为转速很慢故偏差电压很大，ASR很快进入饱和，使转速环处于开环状态，而电流调节器（ACR）的输入就是ASR的输出，故电流开始很快上升并出现一定的超调，那就需要电流环来进行控制了，使其稳定，第二阶段，ACR一直处于饱和状态，电流经过调节稳定在饱和值，这时转速开始上升，转速环仍然是开环状态，转速迅速上升，第三阶段，转速超过了预期的值有了超调量，这时ASR的偏差电压<0，有反向输入，开始退饱和，直至转速达到稳定，电流下降到稳定的值。
四、计算
1、看书22页到24页，习题2-3，2-4，2-5
老师的题目：某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机P N =50KW,U N =220V,I N =300A,n N =1500r/min,主电路总电阻R=0.20Ω,Ce=0.2V ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？
（3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 参考答案见习题2-5
注意：上课老师说过会改参数，比如不告诉你主回路电阻，告诉你R
a
和
R
s
看习题2-4
2.5 某龙门刨床工作台采用
V-M
调速系统。已知直流电动机
60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求：
（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？
（3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ?=?=?= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =?=+=
(3) [(1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ?=-=??=
2、老师的题目：
有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压U N*=5.5V、比例调节器放大系数K P=3、晶闸管装置放大系数15
K 、反馈系数γ=0.7。求：
S
（1）输出电压
U；
d
（2）若把反馈线断开，
U为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？
d
（3）若把反馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压*
U应为多少？
u
参考答案见习题2-6
2-6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*
8.8u U V =、比例调节器放
大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压d U ；（2）若把反馈线断开，d U 为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈系数减
至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压*u U 应为多少？
解：（1）*
(1)2158.8(12150.7)12d
p s u p s U K K U K K V γ=+=??+??=
(2) 8.8215264d U V =??=,开环输出电压是闭环的22倍 (3) *
(1)12(12150.35)(215) 4.6u d p s p s U U K K K K V γ=+=?+???=
3、老师的题目：
在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR ，ACR 均采用PI 调节器。已知参数：电动
机：N P =3.7kW ，N U =220V ，N I =20A ，N n =1500r/min
,电枢回路总电阻R =1.8Ω,设cm im nm U U U ==*
*=10V ，电枢回路最大电流dm I =30A,电力电子变换器的放大系数s K =40。试求：
（1）电流反馈系数β和转速反馈系数α。
（2）当电动机在最高转速发生堵转时的,0d U c i i U U U ,,*
值。
（3）U N *
、K P （转速调节器放大倍数）K S 、a 这些参数中，哪些参数可以改变电动
机的参数，哪些不行，简要说明原因。若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中什么参数？（参考答案见93页思考题3-6） 思考题3-6
在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数K P 行不行？改变电力电子变换器的放大倍数K S 行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
答：改变电机的转速需要调节转速给定信号Un ※；改变转速调节器的放大倍数K P 和电力电子变换器的放大倍数K S 不行，因为转速电流双闭环直流调速系统对前向通道内的阶跃扰动均有能力克服，若要改变电机的堵转电流需要改变ASR 的限幅值。 （1）和（2）参考答案见习题3-2
3-2 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR ，ACR 均采用PI 调节器。已知参数：电动机：N P =3.7kW ，N U =220V ，N I =20A ，N n =1000 r/min ,电枢回路总电阻R =1.5Ω,设
cm im nm U U U ==**=8V ，电枢回路最大电流dm I =40A,电力电子变换器的放大系数s K =40。试求：
（1）电流反馈系数β和转速反馈系数α。
（2）当电动机在最高转速发生堵转时的,0d U c i i U U U ,,*值。
解:1）*
*
880.2/0.008/401000im nm dm N U V U V V A V rpm
I A
n rpm
βα======
2) 040*1.560d dl e N dl U E I R C n I R A V
∑∑=+=+=Ω=
这时：
*8,0n n U V U ==，ASR 处于饱和，输出最大电流给定值。
*8,8,i i U V U V ==
06040 1.5C d S U U K V ===
4、
5、老师的题目：
某反馈控制系统已校正成典型I 型系统。已知时间常数T=0.15s, 要求阶跃响应超调量
σ≤6％。
（1） 系统的开环增益。
（2） 计算过渡过程时间s t 和上升时间r t ；
（3） 绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间r t <0.45s, 则K=?，σ％=? 参考答案见习题3-5
3-5某反馈控制系统已校正成典型I 型系统。已知时间常数T=0.1s, 要求阶跃响应超调量
σ≤10％。
（1）系统的开环增益。
（2）计算过渡过程时间s t 和上升时间r t ；
（3）绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间r t <0.25s, 则K=?，σ％=? 解：取0.69,0.6,%9.5%KT ξσ===
(1) 系统开环增益：0.69/0.69/0.1 6.9(1/)K T s === (2) 上升时间 3.30.33r
t T S ==
过度过程时间：
3660.10.6s n
t T s ξω≈==?=
（3）
如要求0.25r t s <，查表3-1则应取 1,0.5KT ξ== , 2.4 2.4*0.10.24r t T s ===
这时1/10K T ==,超调量=16.3%。
6、设控制对象传递函数为
W
obj =
127.04.6+s .s 034.024.1+.1
0.0051
+s 要求阶跃输入时系统的超
调量σ≤5%。分别用P 和I 调节器将系统校正为典型的I 型系统，并校验是否满足近似条件。
2012年全国高中数学联赛模拟试题二
2012年全国高中数学联赛模拟试题二 一、选择题：每题6分，满分36分 1、数列10021,,,x x x 满足如下条件：对于k x k ,100,2,1 =比其余99个数的和小k ，已知 n m x = 50，m ，n 是互质的正整数，则m+n 等于（ ） A 50 B 100 C 165 D 173 2、若2 6cos cos ,22sin sin = +=+y x y x ，则)sin(y x +等于（ ） A 2 2 B 2 3 C 2 6 D 1 3、P 为椭圆 19 162 2 =+y x 在第一象限上的动点，过点P 引圆92 2 =+y x 的两条切线PA 、PB ，切点分 别为A 、B ，直线AB 与x 轴、y 轴分别交于点M 、N ，则MON S ?的最小值为（ ） A 2 9 B 32 9 C 4 27 D 34 27 4．函数2 0.3()log (2)f x x x =+-的单调递增区间是（ ） . (A) (,2)-∞- (B) (,1)-∞ (C) (-2,1) (D) (1,) +∞ 5．已知,x y 均为正实数，则22x y x y x y + ++的最大值为（ ） . (A) 2 (B) 23 (C) 4 (D) 43 6．直线y=5与1y =-在区间40, πω????? ? 上截曲线 sin (0, 0)2y m x n m n ω =+>>所得的弦长相等且不为零，则下列描述正确的是（ ） . （A ）35,n= 2 2 m ≤ （B ）3,2m n ≤= （C ）35,n=2 2 m > （D ）3,2m n >= 二、填空题：每小题9分，满分54分 7、函数)(x f 满足：对任意实数x,y ，都有 23 ) ()()(++=-y x xy f y f x f ，则=)36(f . 8、正四面体ABCD 的体积为1，O 为为其中心. 正四面体D C B A ''''与正四面体ABCD 关于点O 对 称，则这两个正四面体的公共部分的体积为 . 9、在双曲线xy ＝1上，横坐标为 1 +n n 的点为n A ，横坐标为 n n 1+的点为)(+∈N n B n .记坐标为 （1，1）的点为M ，),(n n n y x P 是三角形M B A n n 的外心，则=+++10021x x x . 10．已知sin(sin )cos(cos )x x x x +=-，[]0,,x π∈ 则=x . 11．设,A B 为抛物线2 2(0)y px p =>上相异两点，则2 2 O A O B AB +- 的最小值为 ___________________． 12．已知A B C ?中，G 是重心，三内角,,A B C 的对边分别为,,a b c ，且
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第一次作业 2-1试分析有制动电流通路的不可逆PWM 变化器-直流电动机系统进行制动时，两个VT 是如何工作的 解：在制动状态时，由于要先减小控制电压，使得1g U 的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电降低。但是由于机电惯性，转速和反电动势来不及变化，造成E>d U 的局面，很快电流d i 反向，2VD 截止，在on t t 《运动控制系统》课程设计报告 时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博 __ 学号 41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______ 摘 要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation 2012年普通高等学校招生全国统一考试（江苏卷） 语文Ⅰ 一、语言文字运用（15分） 1．下列词语中加点的字，每对读音都相同的一组是：（3分）（A） A．舟楫/编辑道观/冠名权濒临/彬彬有礼B．蹒跚/珊瑚嫁接/度假村布帛/并行不悖 C．慑服/拍摄昭示/软着陆荒诞/肆无忌惮D．忏悔/阡陌储蓄/处方药复辟/刚愎自用 答案：A [解析]B项“帛（bó）”与“悖（bèi）”读音不同，C项“昭（zhāo）”与“着（zhuó）”读音不同，D项“忏（chàn）”与“阡（qiān）”读音不同。 [评点]从考查的内容上看，有形近字（共四组）、同音字（共八组），而且以同音字考查为主导，这是比较少见的，这也体现了命题人的胆识；在读音不相同的选项中只设一组读音不同，做到了命题的规范，也大大降低了试题的难度，因而一上来就给考生坚定了信心。但是，同音字考查过多，并且同音字除了同音之外之间再没有其他任何联系，比如“嫁”与“假”，“帛”与“悖”，“昭”与“着”，等，并组考查根本没有多少实际意义，给人的感觉好像只是两个同音字简单地组合在一起而已，并不是一种负责任的对人才选拔性的考查。所以从此题内容上说，命题有些低幼化，也间接地帮扶了不愿识记的当代中学生，而且还“促进”了当代中学生识记能力逐步退化的倾向。 2．在下面一段话空缺和依次填入成语，最恰当的一组是：（3分）（C） 笔名满天下而原名湮没无闻者，事实上等于____________。人家给咱们介绍一位沈雁冰先生，不如介绍茅盾来得响亮；介绍一位谢婉莹女士，不如介绍冰心来得____________。等到自己也肯公然承认名叫茅盾或冰心的时候，仍不失为行不更名、坐不改姓的好汉。千秋万岁后，非但真假难辨，而且____________。 A．改名换姓大名鼎鼎弄巧成拙B．移花接木如雷贯耳弄巧成拙C．改名换姓如雷贯耳弄假成真D．移花接木大名鼎鼎弄假成真 答案：C [解析]第一空根据“笔名满天下而原名湮没无闻”应填“改名换姓”，“移花接木”含有“暗中更换人和物，以假乱真”之意，与前文语境不符；第二空根据沈雁冰之例中有“来得响亮”一语， 2012年小升初英语模拟试题及参考答案（一） 一、找出划线部分读音与众不同的单词。(10分) ()1. A. big B. six C. nice D. miss ()2. A. work B. wall C. whose D. watch ()3. A. sorry B. brother C. some D. does ()4. A. yesterday B. family C. day D. Monday ()5. A. hear B. pear C. ear D. near ()6. A. map B. stamp C. face D. cat ()7. A. three B. those C. their D. these ()8. A. food B. foot C. book D. good ()9. A. not B. no C. ink D. ant ()10.A. names B. apples C. faces D. balls 二、请你按要求完成下列各题。(10分) (I) 1. shoes(单数) __________ 2. bus(复数) __________ 3. don't(完全形式) __________ 4. me(主格) __________ 5. too(同音词) __________ 6. he(物主代词)__________ 7. 努力工作(译成英语) __________ 8. let us(缩写形式)__________ 9. short(反义词) __________ 10. over there(汉语意思)__________ (II)翻译下面的短语 1. 两瓶果汁___________ 2. 到这来___________ 3. 在树下___________ 4. 双胞胎兄弟___________ 5. how much ___________ 6. thanks a lot___________ 7. look after ___________ 8. put on ___________ 9. 在天空中___________ 10. 穿红衣服的女孩___________ 三、根据题意，用所给词的适当形式填空。(10分) .计算机控制系统是由哪级部分组成的各部分作用硬件组成：微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。软件组成：系统软件和应用软件。作用：硬件中有A/D 称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。 D/A称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括 操作系统，开发系统。 .为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求 （1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性 结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构 . PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合 .何谓IO接口在计算机控制系统中为什么要有IO接口 （1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 （2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 （3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 .计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式各有何优缺点 （1）并行通信。优点：传送速度快、信息率高。缺点：传输线多，成本高（2）串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232。半双工方式RS-485 （3）同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙 （4）异步通信。开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么（1）用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 （2）孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。 以ta/d＝10μs的10位ADC芯片为例： 为保证不低于%的转换精度 的主要性能指标有哪些10V8位的ADC转换精度如何计算 (1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法 一个8位A/D转换器，孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度（%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少 f=(2*pi*100*10^(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。 微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法试比较它们的优缺点。 已知模拟调节器的传递函数为： ，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期T= 《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______ 摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation 2012年江苏省高考数学试卷 一、填空题：本大题共14小题，每小题5分，共计70分．请把答案填写在答题卡相应位置上． 1．（5分）已知集合A={1，2，4}，B={2，4，6}，则A∪B=_________． 2．（5分）某学校高一、高二、高三年级的学生人数之比为3：3：4，现用分层抽样的方法从该校高中三个年级的学生中抽取容量为50的样本，则应从高二年级抽取_________名学生． 3．（5分）设a，b∈R，a+bi=（i为虚数单位），则a+b的值为_________． 4．（5分）图是一个算法流程图，则输出的k的值是_________． 5．（5分）函数f（x）=的定义域为_________． 6．（5分）现有10个数，它们能构成一个以1为首项，﹣3为公比的等比数列，若从这10个数中随机抽取一个数，则它小于8的概率是_________． 7．（5分）如图，在长方体ABCD﹣A1B1C1D1中，AB=AD=3cm，AA1=2cm，则四棱锥A﹣BB1D1D的体积为_________ cm3． 8．（5分）在平面直角坐标系xOy中，若双曲线的离心率为，则m的值为_________． 9．（5分）如图，在矩形ABCD中，AB=，BC=2，点E为BC的中点，点F在边CD上，若=，则 的值是_________． 10．（5分）设f（x）是定义在R上且周期为2的函数，在区间[﹣1，1]上，f（x）=其中a，b∈R．若=，则a+3b的值为_________． 11．（5分）设a为锐角，若cos（a+）=，则sin（2a+）的值为_________． 12．（5分）在平面直角坐标系xOy中，圆C的方程为x2+y2﹣8x+15=0，若直线y=kx﹣2上至少存在一点，使得以该点为圆心，1为半径的圆与圆C有公共点，则k的最大值是_________． 13．（5分）已知函数f（x）=x2+ax+b（a，b∈R）的值域为[0，+∞），若关于x的不等式f（x）＜c的解集为（m，m+6），则实数c的值为_________． 14．（5分）已知正数a，b，c满足：5c﹣3a≤b≤4c﹣a，clnb≥a+clnc，则的取值范围是_________． 二、解答题：本大题共6小题，共计90分．请在答题卡指定区域内作答，解答时应写出文字说明、证明过程或演算步骤． 15．（14分）在△ABC中，已知． （1）求证：tanB=3tanA； （2）若cosC=，求A的值． 2012年中考数学科模拟试题 （考试时间：100分钟满分110分一、选择题（本大题满分36分，每小题3分） 1、 1 2 -的相反数是（） A.2 B.－2 C. 1 2 D. 1 2 - 2、如图，直线a、b被直线c所截，如果a∥b，那么（） A.∠1＞∠2 B.∠1＝∠2 C.∠1＜∠2 D.∠1＋∠2=180° 3.函数y x的取值范围（） A.x＞0 B. x≠5 C. x≤5 D. x≥5 4.如图，是某几何体的三视图，则该几何体的名称是（） A.圆柱 B.圆锥 C.棱柱 D.长方体 5.一组数据按从小到大顺序排列为1，2，4，x，6，9这组 数据的中位数为5，那么这组数据的众数为（） A. 4 B. 5 C. 5.5 D. 6 6.下列计算错误的是（） A.(－2x)2＝－2x2 B.(－2a3)2 ＝4a6 C.(－x)9÷(－x)3＝x6 D.－a2·a＝－a3 7.在△ABC中，∠C=90°，a、b、c分别为∠A、∠B、∠C的对边，下列各式成立的是（） A. b=a·sinB B. a=b·cosB C. a=b·tanB D. b=a·tanB 8.从标有号数1到100的100张卡片中，随意抽取一张，其号数为3的倍数的概率是（） A. 33 100 B. 34 100 C. 3 10 D. 无法确定 9如图，四边形ABCD的对角线互相平分，要使它变为矩形，需要添加的条件是（）A. AB=CD B. AD=BC C. AB=BC D .AC=BD 10.抛物线y=1 2 x2向左平移8个单位，再向下平移9个 单位后，所得抛物线的表达式是（） a b c ╮1 ╰ 2 第2题图 主视图左视图俯视图 第4题图 A B C D 第9题图 《计算机控制系统》作业参考答案 作业一 第一章 1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。 答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控 制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。 1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。 答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型： ①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。 ②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。 ③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。 ④分布式计算机控制系统。以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连。 1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与 控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。 与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点： (1)控制规律灵活，可以在线修改。(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标. (3)抗干扰能力强，稳定性好。 (4)可以得到比较高的控制精度。 (5)能同时控制多个回路，一机多用，性能价格比高。 (6)便于实现控制、管理与通信相结合，提高工厂企业生产的自动化程度. (7)促进制造系统向着自动化、集成化、智能化发展。 图1.3-2 典型的数字控制系统 给定 自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩 单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。 2012年普通高等学校招生全国统一考试（湖南卷） 数学（文史类） 一、选择题：本大题共9小题，每小题5分，共45分.在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的. 1.设集合M={-1,0,1}，N={x|x 2=x}，则M ∩N= A.{-1，0，1} B.{0,1} C.{1} D.{0} 【答案】B 【解析】 {}0,1N = M={-1,0,1} ∴M ∩N={0,1} 【点评】本题考查了集合的基本运算，较简单，易得分.先求出{}0,1N =，再利用交集定义得出M ∩N. 2.复数z=i （i+1）（i 为虚数单位）的共轭复数是 A.-1-i B.-1+i C.1-i D.1+i 【答案】A 【解析】由z=i （i+1）=1i -+，及共轭复数定义得1z i =--. 【点评】本题考查复数代数形式的四则运算及复数的基本概念，考查基本运算能力.先把Z 化成标准的 (,)a bi a b R +∈形式，然后由共轭复数定义得出1z i =--. 3.命题“若α= 4π ，则tan α=1”的逆否命题是 A.若α≠4π，则tan α≠1 B. 若α=4 π ，则tan α≠1 C. 若tan α≠1，则α≠4π D. 若tan α≠1，则α=4 π 【答案】C 【解析】因为“若p ，则q ”的逆否命题为“若p ?，则q ?”，所以 “若α=4 π ，则tan α=1”的逆否命题是 “若tan α≠1，则α≠ 4 π”. 【点评】本题考查了“若p ，则q ”形式的命题的逆命题、否命题与逆否命题，考查分析问题的能力. 4.某几何体的正视图和侧视图均如图1所示，则该几何体的俯视图不可能．．． 是 【答案】D 【解析】本题是组合体的三视图问题，由几何体的正视图和侧视图均如图1所示知，原图下面图为圆柱或直四棱柱，上面是圆柱或直四棱柱或下底是直角的三棱柱，Ａ，Ｂ，Ｃ，都可能是该几何体的俯视图，Ｄ不可能是该几何体的俯视图，因为它的正视图上面应为如图的矩形. 2012年中考数学模拟试题（一） 注意事项： 1．本试卷共8页，三大题，满分120分，考试时间120分钟. 2. 第Ⅰ卷上选择题和填空题在第Ⅱ卷的答题栏上答题，在第Ⅰ卷上答题无效. 第Ⅰ卷 一、选择题(每小题3 分，共24分) 1.下列计算中，正确的是 A.2x+3y=5xy B.x ·x 4=x 4 C.x 8÷x 2=x 4 D.（x 2y ）3=x 6y 3 2．如图是由6个相同的小立方块搭成的几何体，那么这个几何体的俯视图是 A B C D 3．平面直角坐标系中，某点在第二象限且它的横坐标、纵坐标之和为2，则该点的坐标是 A ．（-1，2） Ｂ．（-1，3） Ｃ．（4，-2） Ｄ．（0，2） 4．如图，有反比例函数1y x = ，1 y x =-的图象和一个圆，则图中阴影部分的面积是 A ．π B ．2π C ．4π D ．条件不足，无法求 5．正比例函数(1)y a x =+的图象经过第二、四象限，若a 同时满足方程 22(12)0x a x a +-+=，则此方程的根的情况是 Ａ．有两个不相等的实数根 Ｂ．有两个相等的实数根 Ｃ．没有实数根 Ｄ．不能确定 6．当五个数从小到大排列后，其中位数是4，如果这组数据唯一的众数是6，那么这5个数可能的最大和是（ ） A ．21 B ．22 C ．23 D ．24 7．如图，在△ABC 中，, 2 3 tan ,30=?=∠B A AC=32，则 AB 等于 A ．4 B ．5 C ．6 D ．7 8. A 是半径为5的⊙O 内的一点，且OA ＝3，则过点A 且长小于10的整数弦的条数是 A.1条 B.2条 C.3条 D.4条 二、填空题（每空3分，共18分） 9．分解因式2x 2-4xy +2y 2 = . 10.如图，直线MA ∥NB ，∠A ＝70°，∠B ＝40°，则∠P ＝ . 第10题图 第11题图 第13题图 11. 如图是由8块相同的等腰直角三角形黑白瓷砖镶嵌而成的正方形地面示意图，一只蚂蚁在上面自由爬动,并随机停留在某块瓷砖上,尉蚂蚁停留在黑色瓷砖上的概率是 ． 12.关于x 的分式方程 4 4 2212 -=++-x x k x 有增根x=-2，则k 的值是 ． 13．如图，B 是线段AC 的中点，过点C 的直线l 与AC 成600 的角，在直线上取一点P ，使 ∠APB ＝300 ，则满足条件的点P 有 个. 14．如图，已知平面直角坐标系，A 、B 两点的坐标分别为A （2，－3），B （4，－1）.若C （a ，0），D （a+3，0）是x 轴上的两个动点，则当a=____时，四边形ABDC 的周长最短. 湖北洪湖市2012年中考数学模拟试题（一） 请把第Ⅰ卷填空题答案填在下面相对应的位置上 9. ；10. ； 11. ； 12. ；13. ； 14. . 第Ⅱ卷 P B M A N 计算机控制系统是由哪级部分组成的？各部分作用 硬件组成：微控制器或微处理器、ROM RAM外部设备、网络通信接口、实时时 钟、电源。软件组成：系统软件和应用软件。作用：硬件中有A/D 称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。 D/A 称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括 操作系统，开发系统。 . 为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求？ （1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性 结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构 .PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合？ . 何谓IO 接口？在计算机控制系统中为什么要有IO 接口？ （1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 （2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 （3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 . 计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式？各有何优缺点？ （1）并行通信。优点：传送速度快、信息率高。缺点：传输线多，成本高 （2）串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232 。半双工方式RS-485 （3）同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙 4）异步通信。开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么? (1)用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 (2)孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差3。 以ta/d = 10 口s的10位ADC芯片为例： 为保证不低于％勺转换精度 的主要性能指标有哪些？10V8位的ADC转换精度如何计算？ (1).接口特性(2).量程(3).分辨率(4).误差和精度(5).转换速率(6). A/D 转换的方法 一个8位A/D转换器，孔径时间为100，。如果要求转换误差在A/D转换精度(% 内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？ f=(2*pi*100*10A(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。 微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。 已知模拟调节器的传递函数为： EG、1 + 0 085v，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采 样周期T= 数字控制器的模拟化设计步骤是什么? 第二步：正确地选择米样周期 摘要 速度对任何一个运动体来说都是一个至关重要的物理量，如何快速方便地进行速度调节是我们一直需要探索的问题。这份课程设计采用的是直流PWM调速双闭环控制系统，该调速系统是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。 PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技成为PWM控制技术发展的主要方向之一。这份课程设计对于PWM设计的各个方面进行了简要阐述，并进行了Proteus仿真以及Matlab中的Simulink仿真，去的了较好的结果。 关键词：PWM调速；Proteus仿真；Matlab ；双闭环 1 目录 1 绪论 (3) 2 设计总要求 (4) 2.1设计已知参数 (4) 2.2设计具体要求 (4) 3 控制电路设计 (4) 3.1直流调速系统控制方案的选择 (4) 3.2 电流环设计 (5) 3.2.1 电流调节器的设计 (6) 3.3 转速调节器 (7) 4 主电路设计 (8) 4.1 PWM调速系统主电路形式选择 (8) 4.1.1 T型PWM变换器电路 (8) 4.1.2 H型PWM变换器电路 (9) 4.2 PWM调速系统开关电路形式选择 (13) 4.3 H型双极性逆变器的驱动分析 (14) 5 频率电压转换设计 (17) 6 脉冲分配及功率放大电路设计 (17) 7 PI调节器设计 (18) 8 三角波发生器设计 (19) 9 Matlab仿真结果 (20) 10 设计总结 (21) 参考文献 (23) 2012年普通高等学校招生统一考试（理综化学） 6．下列有关化学键的叙述，正确的是 A．离子化合物中一定含有离子键 B．单质分子均不存在化学键 C．含有极性键的分子一定是极性分子 D．含有共价键的化合物一定是共价化合物 答案：A 【解析】离子化合物中一定含有离子键，A正确；只有单原子分子单质分子中不含化学键，B错误；CO2分子含有极性键，但CO2是非极性分子；NaOH等离子化合物含有共价键，但是离子化合物，不是共价化合物，D错误。 7．能正确表示下列反应的离子方程式是 A．硫酸铝溶液中加入过量氨水Al3＋＋3OH－= Al(OH)3↓ B．碳酸钠溶液中加入澄清石灰水Ca(OH)2＋CO32－= CaCO3↓＋2OH－ C．冷的氢氧化钠溶液中通入氯气Cl2＋2OH－= ClO－＋Cl－＋H2O D．稀硫酸中加入铁粉2Fe＋6H＋= 2Fe3＋＋3H2↑ 答案：C 【解析】A答案中氨水是弱电解质，应写成分子式，错误；B中澄清石灰水应写成离子形式，错误；D答案中铁粉与稀硫酸反应生成亚铁离子，错误。 8．合成氨所需的氢气可用煤和水作原料经过多步反应制得，其中的一步反应为： CO(g)＋H2O(g)催化剂 CO2(g)＋H2(g) △H < 0 反应到达平衡后，为提高CO的转化率，下列措施中正确的是 A．增加压强B．降低温度 C．增大CO的浓度D．更换催化剂答案：B 【解析】CO(g)＋H2O(g)催化剂 CO2(g)＋H2(g)是一个气体总体积不发生改变的反应，增大压强平衡不移动，CO的 转化率不变，A错误；反应式放热反应，降低温度平衡向放热方向移动，B正确；增大CO 的浓度，平衡向正反应方向移动，CO 的转化率降低，C错误；催化剂对化学平衡没有影响，D错误。 9．反应A+B→C(△H<0)分两步进行：①A+B→X(△H>0)，②X→C(△H<0)。下列示意图中，能正确表示总反应过程中能量变化的是 A B C D 答案：D 【解析】由反应A+B →C（△H ＜0）分两步进行①A+B→X （△H ＞0）②X→C（△H ＜0）可以看出，A+B →C（△H ＜0）是放热反应，A和B 的能量之和C，由①A+B→X （△H ＞0）可知这步反应是吸热反应，X→C（△H ＜0）是放热反应，故X的能量大于A+B;A+B的能量大于C,X 的能量大于C，答案：D。 2011年最新保险代理从业人员资格考试模拟试题七 选择题，共90题，每题1分) 1．( )也称实质风险因素，是指某一标的本身所具有的足以引起风险事故发生或增加损失机会或加重损失程度的因素 A．道德风险因素B．心理风险因素C．有形风险因素D．无形风险因素 2．在各类风险中，( )是保险人承保最多的风险。 A．社会风险B．自然风险c．经济风险D．政治风险 3．依据风险性质分类，房屋所有者面I临的火灾风险、汽车主人面临的碰撞风险等，当火灾或碰撞事故发生时，他们便会遭受经济利益上的损失，这属于( )。 A．社会风险B．自然风险C．纯粹风险D．投机风险 4．在人寿保险中，根据精算原理，利用对各年龄段人群的长期观察得到的大量死亡记录，就可以测算各个年龄段的人的死亡率，进而根据死亡率计算人寿保险的保险费率。这体现出风险的( )特征。 A．客观性B．发展性C．可测定性D．普遍性 5．风险管理的基本目标是( )。 A．获得最大收益B．将风险控制在最小C．风险与收益之间的均衡D．以最小成本获得最大安全保障 6．为保证保险双方当事人的利益，保险费率的厘定要遵循一些基本原则，下列不属其基本原则的是( )。A．公平性原则B．合理性原则C．公正性原则D．适度性原则 7．保险作为一种民事法律关系，是投保人与保险人之间的( )关系，这种关系需要有法律关系对其进行保护和约束，即通过一定的法律形式固定下来。 A．委托B．代理c．合同D．合作 8．关于人身保险与社会保险的区别，下列说法不正确的一项是( )。 A．交付保险费是社会保险投保人应尽的基本义务，而且保险费中不仅仅包含死亡、伤残、疾病等费用，还包括了保险人的营业与管理费用，投保人必须全部承担，因而，社会保险的收费标准一般较高B．人身保险的经营主体必须是保险机构，对此各国保险法都有明确规定。《中华人民共和国保险法》第六条规定：“保险业务由依照本法设立的保险公司以及法律、行政法规规定的其他保险组织经营，其他单位和个人不得经营保险业务。” C．社会保险则是依法实施的政府行为，享受社会保险的保障是宪法赋予公民或劳动者的一项基本权利，为保证这一权利的实现，国家必须颁布社会保险的法规强制实施 D．人身保险合同的订立必须贯彻平等互利、协商一致、自愿订立的原则，除少数险种外，大多数险种在法律上没有强制实施的规定 9．一般商业信用保险、出口信用保险、合同保证保险、产品保证保险和忠诚保证保险等，都属于( )。 A．强制保险B．财产损失保险C．责任保险D．信用保险 10．( )是保险业的立业之基，最能体现保险业的特色和核心竞争力。 A．保障功能B．补偿功能C．资金融通功能D．社会管理功能 11．将保险资金中的闲置部分重新投入社会再生产过程中所发挥的金融中介作用称为 ( )。 A．保险保障功能B．资金融通功能C．损失补偿功能D．社会管理功能 12．( )具有保险的性质和特征，已具备了保险的一些基本要素，因而被公认为是海上保险的一种最早形式。 A．“黑瑞甫”制度B．基尔特制度C．船舶抵押借款制度D．公典制度 化工仪表及自动化作业参考答案[1] 第一章自动控制系统基本概念 1.什么是化工自动化？它有什么重 要意义？ 答:在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。 实现化工自动化，能加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量、减轻劳动强度、保证生产安全，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 2.化工自动化主要包括哪些内容？ 答:化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。 3.自动控制系统怎样构成？各组成 环节起什么作用？ 答:自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于常规仪表来说，它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等；另一部分是受自动化装置控制的被控对象。 在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信 号或电压、电流信号等) 来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好 的物料量或能量，克服扰动的影响，最终实现控制要求。 什么叫操纵变量？ 受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。（或：具体实现控制作用的变量叫做操纵变量） 4.闭环控制系统与开环控制系统有 什么不同？ 答自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。 闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。如图1-1 ( a)即是一个闭环自动控制。图中控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号，并与设定值相比较得到偏差信号，再根据偏差的大小和方向，调整蒸汽阀门的开度，改变蒸汽流量，使热物料出口温度回到设定值上。从图1-1, (b)所示的控制系统方块图可以清楚看出，操纵变量(蒸汽流量)通过被控对象去影响被控变量，而被控变量又通过自动控制装置去影响操纵变量。从信号传递关系上看，构成了一个闭合回路。 《交通管理与控制》课程设计---------十字交叉口信号配时优化设计 姓名：吴明健 专业：交通工程 班级：交通1321 学号：130242109 1基础资料收集 1.1道路几何条件调查 交叉口现状图（要求使用AUTOCAD 画出）。例： 1.2交通条件调查 （1）交通量调查 高峰小时流量表 （2）交叉口交通控制状况调查相位数:3; 信号周期:157s; （3）现状评价分析 交叉口现状评价结果表 1.3交叉口问题分析 （1）非机动车道狭窄，而非机动车车流量又很大，导致非机动车越过停止线等待信号并在路口大量冗积，严重影响机动车右转； （2）西进口处机动车道只有两条，分别为直行左转合用车道和直行右转合用车道，直行右转合用车道上直行车等待信号灯时会影响后方右转车辆； （3）直行车辆和左转车辆会受对向直行和左转车辆的影响，从而滞留在交叉口内，影响通行效率。 2交叉口概略设计 2.1问题对策及概略设计 （1）机动车道设计（要求使用AUTOCAD画出） 东西南北车道均为3米，非机动车道均为3米，具体见图。 （2）非机动车道设计方案 南北不变，西进口到处将非机动车道由原来的1.5米扩建至3米。 （3）信号控制方案 具体计算过程及方案结果如下。 2.2信号配时初步检验 流量比总和Y是否满足<0.9：方案一不满足，方案二满足。 3详细设计 3.1进出口道设计 东西南北车道均为3米，非机动车道均为3米，具体见图。 3.2信号控制方案 4设计方案评价 交叉口设计方案评价表 对设计方案进行总结。 5.设计总结 本次交叉口优化经过两次设计方案并试算，方案一为，南北两相位，东西两相位，并把东西方向进口车道拓宽为一个左转专用道，一个直行车道和一个直行右转专用车道。方案二为，南北一相位，东西两相位，并把东西方向进口车道拓宽为一个左转专用道，一个直行车道和一个直行右转专用车道。 结果发现第一次试算后Y>0.9,故第一个方案不成功。经过第二个方案并试算后Y<0.9，故方案二合理，具体计算过程如下（第一次试算略）： 初设C=120s，相位数j=3，相位损失时间Ls=3s，总损失时间为L=9s，总有效绿灯时间Ge=111s，平均每相位有效绿灯时间g e=111/3=37s，绿信比λ=g e/C=0.31.方案一和方案二总结见附表。【VIP专享】运动控制系统课程设计报告
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