ZB0215136运控复习

运动控制复习

一、填空

1、运动控制系统是由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。

2、调速范围的公式是:min

max

n n D =

,静差率的公式是:0n n s N

?=

;调速范围与静态速降和静差

率直接的关系是:

)1(s n s

n D N N -?=

。(用公式表示)

3、直流调速系统用的可控直流电源有:晶闸管整流器-电动机系统、直流PWM 变换器-电动机系统、旋转变流机组。

4、双闭环调速系统中,转速调节器对 负载 起抗干扰作用;电流调节器对 电网电压 起抗干扰作用。

5、在直流调速系统中,为了进行定量分析,定义了两个稳定性能指标,分别是调速范围和静差率。

6、双速闭环调速系统的起动过程有如下三个特点:饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制。

7、在控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗干扰指标,而调速系统的动态指标通常以抗干扰为主。

8、系统中有2个时间常数的惯性环节

111+S T 、112+S T 可以近似地处理为1

)(1

21++s T T (写数字表达式),其时间常数为T1+T2近似条件为2

1101

T T ≤

ω 9、环流是指:不流过电动机或其他负载,直接在两组晶闸管间流通的短路电流;环流可以分为静态环流和动态环流,其中静态环流又可以分为直流平均环流、瞬时脉动环流。 10、按照交流异步电动机的原理,从定子传输到转子的电磁功率Pm 分成两部分,一部分是电拖负载的机械功率mech P =

另一部分是传输给转子的转差功率P3=

,根据转差功率的处理方式,可以将异步电动机调速系统分为三类:转差功率消耗

型调速系统、转差功率馈送型调速系统、转差功率不变型调速系统。

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