BW-9227贴片马达产品手册
Prolegomenon
1、
2、
3、
1. Applications
This specification can apply to model BW-9227 DC core vibration motor, provided by AWA, to be
8. Packing
8-1 Smallest packing
24.0 ±0.3
11.5±0.1
φ1.5 +0.1-0
2±0.1
4±0.1
1.75±0.1
Every 10 Holes ※12±0.1
（120±0.2）
8-2 Reel packing condition
8-3 Final Packing Condition
340
340
255
The most ：1000pcs/1 reel ×8 reel =8000pcs
Double wall corrugated cardboard (external dimension)
9. Cautions
. Peak temperature maximum 260℃/5sec
10. Outline drawing
PF755基本维护使用手册
PF755基本使用手册（V1.0） 张庆华目录： 1.变频器的型号框架规格 2.PF755变频器选型 3.运行环境 4.认识PF755变频器 5.变频器主线连接要求 6.变频器的接地 7.变频器跳线拆除 8.8框架变频器的控制电源 9.变频器上电保护性故障 10.人机界面（HIM）的使用 11.变频状态指示灯含义 12.PORT 口（端口）的定义 13.恢复工厂初始值 14.电机自整定 15.参数设置 16.参数保存 17.常见问题
●变频器的型号框架规格： 详见说明书 目前变频器框架规格是2－10，功率范围0.75KW-1400KW. 9框架由2台8框架组成，任意2台同型号的8框架可以组和成9框架变频。 10框架由3台8框架组成，目前不是所有型号8框架的3台都可以组成10框架的变频，具体需要查看说明书。 ●PF755变频器选型（详见说明书），常用如下 37KW及以下选择20G11――――交/直流进线。框架2-4 45KW-250KW选择20G14――――直流进线。框架5－10 电压等级：400/690V 请参考变频器选型，第7位为C表示400V，第7位为F表示690V。 如20G11NC104 400V，55KW 20G14TF415 690V，400KW ●运行环境： 海拔：小于1000米 温度：框架2-7：0－50 ° 框架8-10：0－40 ° 大气环境：变频器不得安装在周围大气中含有挥发性或腐蚀性气体、蒸气或粉尘的区域。 湿度：5…95%，无冷凝
●认识PF755变频器 上图是典型的PF755外观图，红框内的是变频器的控制单元（控制盒），安装了变频器手操器、主板和板卡插槽，PF755变频框架插槽除了主板外有4－8号5个插槽可用。控制盒是独立与变频器，可以拆卸的。 主控制板（主板） 主板是用于改变参数和储存变频设置参数，同时带1个DI输入点，带以太网接口和以太网IP地址拨码。主板是可以拆卸的，其中框架2－7的主板和框架8的主板是不一样的，不可以互相更换。
电机使用说明书
电机使用说明书 Operating Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的YX3、YET、Y2、YVP、YD系列低压三相异步电动机及其派生系列产品 Overview The manual serves YX3、YET、Y2、YVP、YD Series low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putting into use (starting) 收货检查 Reception check 收到电机后立即检查是否有损坏，如发现请立即拨打电话：0086-21-6463-1777，或发传真至0086-21-6463-7180，检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式（星形或三角形）是否与合同订货要求相符，用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for external damage upon receipt and if found, please inform us by telephone or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotation. 绝缘电阻检查 Insulation resistance check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻，在25℃时的绝缘电阻值应超过以下表达式的值，表达式中： Measure the motor's insulation resistance before commissioning or when winding dampness is suspected. insulation Resistance, measured at 25°C, shall exceed the following reference value, i.e. where： R：单位兆欧（用500V绝缘电阻表测量）Array U表示电压，单位V P表示功率，单位kW R: MΩ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; P = output power, kW. 警告： 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开，以免线圈再次受到高电压冲击。环境 温度每升高20℃，绝缘电阻将降低一半，如果绝缘电阻值达不到计算值，表明线圈已经
ABB工业机器人操作手册
目录 一、系统安全 (1) 二、手动操纵工业机器人 (1) 1.单轴运动控制 (1) 2.线性运动与重定位运动控制 (3) 3.工具坐标系建立 (5) 4.示教器上用四点法设定TCP (6) 操作方法及步骤如下： (6) 三、程序建立 (10) 1.建立RAPID程序 (10) 2.基本RAPID程序指令 (11) （1）赋值指令 (11) （2）常用的运动指令 (12) （3） I/O控制指令 (14) 1）Set数字信号置位指令 (14) 2）Reset数字信号复位指令 (15) 3）WaitDI数字输入信号判断指令 (15) 4）WaitDO数字输出信号判断指令 (15) 5）WaitUntil信号判断指令 (15) （4）条件逻辑判断指令 (15) 1）Compact IF紧凑型条件判断指令 (15) 2）IF条件判断指令 (16) 3)FOR重复执行判断指令 (16) 4)WHILE条件判断指令 (16)
一、系统安全 以下的安全守则必须遵守，因为机器人系统复杂而且危险性大, 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。.搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0. 6MP，任何相关检修都要断气源。 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(EnableDevice)。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 二、手动操纵工业机器人 1.单轴运动控制 （1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“”来打开ABB菜单栏；点击“手动操纵”，进入手动操纵界面；如图1-1所示。
电动机综合保护器
电动机综合保护器 电机综合保护器是针对超载、断相起保护作用，器件的接线端分别接电源及与控制线路串联，以便出现超载或断相时切断控制线路作为保护，并不是用它来控制电机起动的。 电机综合保护器对电机进行全面的保护，在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、及三相不平衡状态时予以保护措施，启动延时，数字电流表、电压表功能，能显A、B、C三相运行电流，实现多种参数设定功能，故障记忆报警查询和动作值保持功能，来电自启动和自动复位功能。 电机因电性原因出现过负荷、缺相、层间短路及线间短路、线圈的接地漏电、瞬间过电压的流入等造成损坏，或者是由于机械原因，如堵转、电机转动体遇到固体时，因轴承磨损或润滑油缺乏出现热传导现象，损坏电机。由于非正常运行或停止或损坏，会造成生产损失或停止时间内产生的人力损失无法与电机本身更换的费用相提并论，其损失巨大，那么我们就需要对电机进行有效的保护，以便保证生产的正常运行。 对于因电性原因出现的故障，无论是过电流还是过电压，其主要是因为电流瞬间增大，超过了电机的负载电流值而造成
损坏。电机综合保护器根据这一原理，通过监测电机的两相（三相）线路的电流值变化，进行电机的保护，对于过电压、低电压，是通过检测电机相间的电压变化，进行电机的保护。 电机综合保护器保护功能 1、过负载和过电流的保护 2、缺相保护 3、逆相保护 4、接地漏电保护 5、堵转保护 6、相不平衡保护 7、短路保护 8、过电压保护 9、低电压保护 10、过热保护 11、缺电流保护 对于新型号系列的电机综合保护器增加了过热保护和通讯功能，在控制室可以通过控制软件进行0~254的节点上的电机综合保护器进行远程设置与监测控制。
马达维护保养手册
1.目的 保证马达获得良好的性能和延长使用寿命。 2.范围 适用于聚合车间，纺丝生产线，卷绕机，碳化车间，复材车间相关的电气设备。 3.职责： 3.1马达运行维护保养由马达设备使用部门和电气科共同执行。3.2计划检修及突发性故障的维修由电气科执行。 4.使用工具、仪器： 4.1万用表 4.2常用电工工具 4.3马达听诊器、棒 4.4零故障测试仪 5.安全注意事项： 5.1听诊、加油时注意周围设备转动情况，高度注意。 5.2佩带耳塞、安全帽。 5.3登高超过2米以上需佩带安全带。
5.4如有在池塘中的马达需穿救生衣。 5.5关注马达周围油污、水渍，防滑倒。 6.环境注意事项： 清洁马达中遗留的有油污物品，需按规定回收、分类摆放到规定地点。 7.作业内容： 7.1马达维护保养作业的分类 根据本公司设备运行情况和生产工艺状况划分为：定期 检查（点检），计划检修，突发性故障维护排除。 7.1.1马达定期检查内容： 7.1.1.1马达应经常保持清洁，并防止油、水等污物进入马达内部。 7.1.1.2马达的通风必须良好，其进风与出风口必须保持畅通。 7.1.1.3发现马达在运行中有不正常的杂声、振动及特殊气味 时，应立即停止运行，找出故障并排除后才能再投 入运行 7.1.1.4对功率较大的马达应随时监视负载电流、电压、频 率。对绕线转子异步马达和直流马达应经常检查电 刷与集电环间的接触，电刷磨损以及火花等情况。 7.1.1.5对定期点检中检查出来的问题填入设备点检记录表中
的检点异常登记中，纳入停机检修内容。 7.1.2计划检修（停电检修） 根据马达运行情况和生产安排，结合定期点检，针对设 备点检记录表中反映的问题，定期对运行中的马达提 出停机维护，保养,检修。 7.121计划停机保养和检修的内容 7.121.1检查马达紧固情况和接地是否完整可靠。 7.121.2检查脉冲编码器接线以及固定轴（如有）。 7.1.2.1.3检查通风及冷却风叶是否正常。 7.1.2.1.4紧固接线端子板的引出线和接点有无松动、发热现象。 7.1.2.1.5检查马达绝缘及测量绕组绝缘电阻。 7.1.2.2更换后的马达作业内容 7.1.2.2.1完全拆卸马达，在不更换定子线圈的情况下，消除 线圈个别存在的缺陷，清扫马达的灰尘及杂物， 浸漆和烘干马达的绕组，并涂保护漆。 7.1.2.2.2更换不适用的绝缘套、清理、补绝缘漆。 7.1.2.2.3检查马达风扇紧固情况，消除松动现象，修正转子 支承轴颈。 7.1.2.2.4更换轴承润滑油，必要时更换轴承。 7.1.225检修整流子、接线端及槽沟，修理和研磨滑环，必要 时可以更换。
工业机器人FOXBOT-编程手册
工业机器人FOXBOT編程手冊 ( Ver. 2007.1 )
簡介 FOXBOT的編程手冊由FOXBOT指令手冊和Cypress Enable編輯器語言參考手冊組成。FOXBOT指令手冊主要用于機器人的運動控制指令;Cypress Enable 主要用于程序的變量命名﹑流程控制﹑子程序等。程序編輯界面是Cypress Enable編輯器﹐程序中的語句語法要求應符合Cypress Enable的要求。 FOXBOT 指令手冊
目錄 ACCEL (1) CURPOS (1) DECEL (1) DEFIO (1) DEFPOS (2) DELAY (2) DEFJNT (2) DIST (2) DRIVE (3) DRIVEA (3) FIG (3) GOHOME (3) HOME (4) IN (4) J2P (5) MOVE (5) OUT (6) POSRX (7) POSRY (7) POSRZ (7) POSX (7) POSY (8) POSZ (8) RESETIO (8) ROBOTSTOP (8) ROTATE (9) SETIO (9) SPEED (10) WAIT (10) 附錄 (10)
功能：指定內部加速度比例 格式：ACCEL <加速度比例> 範例：ACCEL 50 CURPOS 功能：取得目前的位置(type P格式) 格式：Position type 變數= CURPOS 說明： 範例： DEFPOS lp1 lp1=CURPOS MSGBOX POSX(lp1) & chr(13) & chr(10) &_ POSY(lp1) & chr(13) & chr(10) &_ POSZ(lp1) & chr(13) & chr(10) &_ POSRX(lp1) & chr(13) & chr(10)&_ POSRY(lp1) & chr(13) & chr(10)&_ POSRZ(lp1) & chr(13) & chr(10)&_ FIG(lp1) DECEL 功能：指定內部減速度比例 格式：DECEL <減速度比例> 說明： 範例： DECEL 50 DEFIO 功能：聲明IO變數 格式：DEFIO <變量名稱> = , <端口地址> 說明： 通過變量名聲明指定變量作為一個IO變量
PDM810MRL 马达保护器使用手册
一、【PDM-810MRL低压马达保护控制器简介】 ◆综合型的电动机保护及监控单元；标准5A CT或精密MT输入，适用于MCC系统各 种电动机回路； ◆集全面的电动机数字保护、综合电量测量及现场/远方启停操作控制、运行状态监 视、远方参数设置、保护动作记录及网络通讯于一体； ◆具有短路、堵转、电流不平衡、接地、缺相、定反时限过负荷、过压、欠压等多种 数字式保护功能，满足直接启动方式；停止及复位输入为常闭点. ◆仪表的各种参数可通过操作面板设定（密码保护）或PC机软件设定，系统参数包 括：CT变比，通讯地址，通讯波特率、保护参数等。 ◆标准RS-485通讯接口及标准Modbus RTU方式（8个数据位/1个停止位/无奇偶校 验），通讯地址（1-247）和波特率（1200、2400、4800、9600bps）均可设定； 所有测量数据及仪表参数均可经由RS-485串行口读出； ◆事件记录功能，包括保护动作值及动作时间，便于故障分析事故原因，可通讯读取； ◆可扩展分体式、小型化的72×72mm操作/编程面板，可直接监视设备运行状态及各 种电量的LED或LCD综合显示；操作/编程面板的开孔尺寸为66×66 mm； ◆ 2路继电器保护/控制输出（遥控）及1路独立的报警继电器控制输出； ◆控制继电器接点容量：C型继电器：3A/250VAC 3A/30VDC ◆仪表电源：交直流通用：AC/DC 75~255V 功耗小于3W ◆温度范围：工作温度：-20℃～60℃存储温度：-40℃～75℃ 二、【外型尺寸及接线端子】采用标准DIN导轨安装或螺丝固定 接线端子采用进口压线端子，额定电压为250VAC时导通电流可达30安培： PDM810MRL上排接线端子排列为： PDM-810MRL下排主接线端子排列为：
电动机保护器的使用说明
ES10系列电动机保护器使用说明书 江阴市东歌电气技术有限公司
目录 1.产品简介 (2) 1.1概述 (2) 1.2主要性能 (2) 1.3引用标准 (2) 2.保护器订购选型说明 (3) 3.保护器面板及接线端子说明 (4) 3.1保护器正面布置 (4) 3.2保护器的端子功能 (5) 4.ES102编程器功能说明 (6) 4.1指示灯功能 (7) 4.2 ES102按键功能 (7) 4.3 参数设定和查询 (7) 4.4故障代码的含义 (19) 4.5 符号对照表 (20) 5.典型应用接线图 (21)
1.产品简介 1.1概述 ES10系列电动机保护器对电动机的过载、欠载、缺相不平衡、堵转、过热、欠压、过压、接地或漏电等故障引起对电动机的危害给予以系统保护，可实现多种操作控制功能，同时具有测量、自我诊断、维护管理、现场总线通讯等功能。 1.2 主要性能 额定工作电压：AC220V/AC380V，消耗功能15W。 电机工作电压：AC380V、660V，50Hz。 额定电流：2A(0.5A～2A)；5A(1A～5A)；6.3A(1.6A～6.3A)；25A(6.3A～25A)；100A(25A～100A)；250A(63A～250A)。 继电器输出：输出使用继电器隔离，继电器触点额定负载容量 a)阻性负载：AC220V(250V)、5A、COSΦ=1，DC24V(30V)、5A。 b)感性负载：AC：AC220V、1.6A ； DC：DC24V 、2A 。 工作环境 a)周围环境温度不高于+55℃，不低于－10℃。 b)安装的海拔不超过2500m。 c)污染等级2级。 d)安装类别Ⅲ。 1.3引用标准： 本产品符合GB/T14048.1、GB 14048.4、GB/T 17626.2/3/4/5中有关规定。
电机保护器说明书(MAM-B)
电机保护器说明书（MAM-B） 一、概述 MAM —B系列电机微电脑保护器是我公司在多年研制电机保护产品的基础上开发出的新一代高科技产品。此产品以微电脑控制器为核心元件，通过高精度CT检测电流进行A/D转换，再经过微处理器进行处理和判断，从而有效地保护了电机。保护器具有自动线性修正功能，在宽电流范围内仍具有较高的测量精度，对过载、缺相、堵转、短路、三相不平衡等具有可靠的保护作用；同时保护器把起动控制与运行保护有机地结合起来，方便地适用于降压起动场合，省去了时间继电器。本产品具有工作稳定可靠、精度高、保护动作准确可靠、参数设定简单方便等特点，可广泛适用于机床、冶金、建材、化工、纺织行业等工业电动机及其它电器的保护。 二、型号与规格 1、型号说明
MAM —B（S）（A）（La）（100） T 最大工作电流值La :欠载停机自动复位，Lm :欠载停机手动复位。 A :报警输出S： 起动控制B系列电 机微电
脑保护器 产品序列 女口：MAM —B (S) (100)即为带启动控制功能的电机保护器,最大工作电流100A。 2、规格表 表1 三、正常使用条件 1、适用主回路电压：AC380V，AC660V，50HZ
环境温度：-30?80C 。 环境条件：无剧烈振动、冲击；无足以腐蚀金 属 和破坏绝缘的气体。 在没有雨雪侵袭的地方。 基本保护功能：过载、堵转、缺相、短路、三相 不平衡保护。 欠载保护功能（可选功能）：当工作电流小于设 定的欠载电流时，保护器延时停机。复位有延时自 动复位和手动复位两种。（复位时间2?999秒或分 钟可设定） 起停控制功能（可选功能）：保护器有内置电流 继电器与时间继电器。运用内置时间继电器和电流 继电器可实现降压起动控制和定时停机等。 应用高精度互感器和矢量合成方法，通过测量A 、 B 两相电流就可合成C 相电流。保护器通过对 A 、 B 、C 三相电流的测量和显示就可对电机的过载、堵 转、缺相、短路、不平衡起到保护作用。当 C 相缺 相时，A 、B 两相为180度对称电流，所以合成的C 相电流为零，保护器仍能反映 C 相缺相。在平衡与 不平衡时保护器依然能准确 2、 工作电源电压： AC380V ± 20% 或 AC220V ± 20% , 50Hz 。其它定货生产。 3 4 5 四、功能及特点
气动马达使用说明书
使用（试用）前请务必加上气源三联件！可有效去除空气杂质、干燥空气、润滑气缸作用。将十分感谢！！ 一、使用条件： 1、使用动力：压缩空气（经冷冻干燥处理为标准） 2、最高操作压力：7kg/cm2(100psi)正常使用压力：7kg/cm2 3、周围温度：-10℃～+70℃在不结冰（冻）状态下才可使用 4、润滑油：叶片式气动马达空气入口经注油器给油，使用ISO VG32低粘度润 滑油，每分钟1～2滴。 5、活塞式气动马达缸体内部每年更换加注LUGREASELS-1EH黄油 二、使用规范：有负荷可以连续使用，无负荷不可连续使用。 使用注意事项： 1、气动马达传动轴心连接不当时，会形成不良动作并导致故障 2、发现马达故障时，立即停止使用，并由专业人员进行检查、调整、维修 3、空气供应来源要充足，以免造成转速忽快忽慢 三、气动马达安装简图及配管注意事项： 1、气动马达之主要故障原因，是由于灰尘、杂质、生料带头，等异物进入气室 造成，所以配管前必须先用压缩空气或其它方式将管内残留异物清除。 2、经气泵（压缩机）或储气罐的气体必须加气源三联件处理才可进入气动马达，（不按马达上的警告标志没加气源三联件造成马达损坏的，不在保修范围！） 3、使用时应以空气马达原始设之空气入口大小为配管标准。 四、运转注意事项： 1、确认旋转方向是否正确，及被驱动体与轴心之间有无不正确安装 2、气动马达速度之控制和稳定性，要由空气端进行调整，排气端才不会产生背 压 3、马达不可在无负荷状态下连续旋转或高速旋转，连续无负荷空转时，气动马 达会降低使用寿命或超速损坏 4、负荷工作（正常使用）时，慢慢旋转空气调压器或针阀式调速阀提高空气压 力，到达需要的旋转数，若强制使用超过最大压力时气动马达会损坏，故请勿超压使用。 五、保养维修条例： 1、保固期内因使用、保管不当或其它人为因素引起的故障，本公司负责提供有 偿服务。保固期外，本公司负责继续向您提供有偿服务 2、由于运输、保管不当或未按使用说明书规定方法使用操作，自行拆动产品零 件等原因造成的损坏,则不在保固范围之内，消耗品件不在保固范围内
GSK工业机器人产品说明
G S K工业机器人产品说明 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
GSK工业机器人是广州数控设备有限公司自主研发生产，具有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。 GSK工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。 “十”大理想特性 1、可扩展性 I/O接口可扩展至256点，在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴。 2、坚固耐用 RB系列工业机器人采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。 3、操作简单 示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。 4、高性价比 机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。 5、高效率 采用国内最先进的GSK-RC控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间。 6、可靠性强 该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。
7、安全性能优越 先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。 8、大工作空间 采用垂直多关节串联结构，最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。 9、稳定的高精度性能 具有最佳的重复定位精度（±0.05mm），并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。 10、专业热忱的高质量服务 遍布全国的25个服务网点，向您提供24-48小时的快捷技术维修服务，免除您的后顾之忧。 产品型号 产品参数
PMAC801A智能型电动机保护控制器
PMAC801A智能型电动机保护控制器 产品说明书 V1.11
安全注意事项 危险和警告! 本设备只能由专业人士进行安装。 对于因不遵守本说明书的说明而引起的故障，厂家将不承担任何责任。 注意事项提示! 在拆除此仪器包装后，设定或使用前，请先阅读此说明书的全部内容。对于注明为「注」的内容请额外予以关注。 为确保此电动机保护设备的保护功能得到良好的使用，请用户依照本说明书的所述方式来对保护设备进行安装、设定、使用。 本说明书不旨在包含所有细节或装置的变更，也未能提供所有与安装、运行、维护方面有关的每种可能的偶然情况。如果想得到更进一步的有关信息或本说明书中没有充分说明的购买者所需的特殊问题时，请与本公司联系。 第1页共28页
第1章产品介绍 1.1设计说明 PMAC801A智能型电动机保护控制器是集电动机的测量、保护和控制功能于一体新一代增强型的高性能电动机保护装置。适用于额定电压为AC380V或AC690V的普通三相交流异步电动机。取代了电动机控制中心（MCC）中常用的分散装置，大大简化电动机控制回路结构，提高电动机控制的可靠性及先进性，同时也降低了综合应用成本。 控制器采用模块化设计，分体式安装，体积小，结构紧凑，可扩展，安装方便，可安装在1/4抽屉柜中。它由主体、CT模块、显示模块三部分组成。 1.2产品特点 ■模块化设计，包含主体模块、CT模块、显示模块等； ■产品内置多达21种保护功能； ■实现电动机回路的三相电流、接地/漏电电流、电流不平衡率、三相线电压、频率、功率因数、有功功率、无功功率、有功电度等多种电参数的测量； ■内置直接启动、双向可逆启动、星/三角启动、自耦变压器启动等多种启动方式，用户可根据电动机启动方式自行选择设置； ■控制器主体提供9路开关量输入，用于启停信号、复位信号和接触器状态等信号输入； ■提供5路继电器输出，满足多种启动方式和保护动作，并具有保护跳闸（或报警） 第2页共28页
JD-5电动机综合保护器
3 正常工作条件和安装条件 2 型号及含义 1 适用范围 JD-5电动机综合保护器，适用于交流50Hz、额定工作电压AC690V以下，额定工作电流0.5A~400A的长期工作或间断工作的交流电动机的过载和断相保护。保护器一般与交流接触器配合使用。 符合标准：GB 14048.4、IEC 60947-4-1。 3.1 海拔高度不超过2000m。 3.2 周围空气温度-5℃~+40℃，且24h内平均温度不超过+35℃。 3.3 大气条件：在最高温度为+40℃时，空气相对湿度不超过50%，在较低的温度下可以允许有较高的相 对湿度，例如+20℃时，空气湿度可达90%，并对由于温度变化偶尔产生的凝露，应采取特殊的措施。3.4 污染等级：3。 3.5 安装面与垂直面的倾斜度不大于±5°。 3.6 在无爆炸危险介质中，且介质中无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及较多导电尘埃存在的地方。3.7 在有防雨雪设备及没有充满水蒸气的地方。3.8 在无显著摇动、冲击和振动的地方。3.9 安装类别：Ⅲ。 额定控制电源电压 整定电流代号 派生代号 设计序号 电动机综合保护器 JD-5 电动机综合保护器 JD- 5 □ /□ □ 4 主要参数及技术性能 4.1 额定绝缘电压AC690V，额定频率50Hz，额定工作电流0.5A~400A。 2201.5 AC-15 53800.95 使用类别 额定工作电压(V)额定工作电流(A)约定发热电流(A) 表2 表1 4.2 控制电路： 额定绝缘电压AC380V，额定频率50Hz，触点参数见表2。 型号JD-5/5JD-5/20JD-5/80JD-5/200JD-5/400 整定电流范围(A)~0.55~220~2080~80200~160400 适合电动机功率(kW)~0.25 2.5~110~1040~40100~80200 控制电源电压(V)220V或380V 220V或380V 220V或380V 220V或380V 220V或380V
电机使用说明书
电机使用说明书 Operati ng Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的 YX3 YET 丫2、YVP YD 系列低压三相异步电动机及其派 生系列产品 Overview The manual serves YX3 YET Y2、YVP YDSeries low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putt ing into use (start ing) 收货检查 Recepti on check 收到电机后立即检查是否有损坏，如发现请立即拨打电话： 0086-21-6463-1777，或发 传真至0086-21-6463-7180，检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式(星形或三角形) 是否与合同订货要求相符，用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for exter nal damage upon receipt and if found, please inform us by telepho ne or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotati on. 绝缘电阻检查 In sulatio n resista nee check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻， 在25C 时的绝缘电阻值应超过 以 下表达式的值，表达式中: Measure the motor's in sulati on resista nee before commissi oning or whe n wi nding damp ness is suspected. in sulati on Resista nee, measured at 25 P = output power, kW. 警告. 温度每升高20C,绝缘电阻将降低一半，如果绝缘电阻值达不到计算值， 表明线圈已经 C, shall exceed the followi ng refere nee value, i.e. where R:单位兆欧(用500V 绝缘电阻表测量) U 表示电压，单位V P 表示功率，单位kW R: M Q ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; R= 1000+ P 100 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开, 以免线圈再次受到高电压冲击。环境
MC10马达保护器说明书
MC10低压马达保护器 使用说明书
产品简介 由AEG低压配电和控制有限公司开发生产的MC10低压智能电机保护管理器，改变了传统的电动机保护与控制模式，在谋求保护、监测、操作、控制一体化的同时，将最先进的FCS 现场总线技术溶入MCC电动机控制中心。MC10实现了基于现场总线技术的远程操作控制,保护，测量和监控管理功能。从而为工业生产过程控制和实现配电自动化提供了最为经济、有效、合理的手段。为用户建立一个安全可靠、简便快捷、功能强大的符合现场总线要求的电动机保护、测量控制、管理与通讯系统。产品符合IEC60947，IEC60255，IEC61000-4及GB14048，GB17626标准。 安全说明 在试图安装、操作或维护此设备之前，请仔细阅读说明书，拿到它并逐步熟悉这种仪表。以下特殊信息可能贯穿出现在本说明书或在设备上，用来警示潜在的危险或对于阐释和规定操作规程的信息提请注意。 附有这种安全标志示意周围存在着电力危险，假若未遵照一定的指令将会导致人身伤害。 这是安全警告标志，用来警告你潜在人身伤害危险，遵照此标志后的所有安全信息，避免可能的伤害或死亡。 危险此标志指示临近于危险位置，如不加以避免将导致死亡或严重伤害。 在维护和检修之前，设备必须断电并接地。 维护工作只能由有资质的人员进行。 本文件不是一本适用于未受训者的说明书，在其正常使用范围之外所引起的问题，本公司概不负责。 包装清单 1）MC10仪表包括：MC10表，附件(接线端子) 2）MC10显示单元包括：MC10显示单元，附件（连接线） 3）MC10互感器
技术参数 额定输入 测量精度 ℃，湿度35%，电源电压230Vac
我们该如何选择马达保护器厂家
如何选择马达保护器厂家? 安科瑞陈璐 1、选择马达保护器厂家需要注意以下几个方面： 1.电机比过去更容易烧毁绕组，是由于绝缘技术的不断发展，在电机的设计上既要求增加出力，又要求减小体积，使新型电动机的热容量越来越小，过负荷能力越来越弱;再由于生产自动化程度的提高，要求电动机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式，对电动机保护装置提出了更高的要求。另外，电动机的应用面更广。常工作于环境恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。再加上电动机制造上的不规范，设备管理上的疏漏。所有这些，造成了如今的电动机比过去更容易损坏，尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率高。 2.传统的保护装置保护效果不甚理想，是传统的电机保护装置以熔断器、热继电器为主。熔断器主要用于短路保护，熔断器电流的选择需考虑电动机的起动电流，所以单独使用熔断器保护电动机是不可取的。热继电器是应用广的电机过载保护装置，但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差，保护不可靠。事实也正是这样，尽管许多设备安装了热继电器，但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在。传统的保护装置还没有能够实现电动机的机械磨损监测、定转子偏心监测的产品。 3、电机保护器如今已由过去的机械式发展为电子式和智能型，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便。可直接显示电动机的电流、电压、温度等参数，保护动作后故障种类一目了然，方便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，根据电动机气隙磁场进行电动机偏心检测技术使电动机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示反映电动机偏心程度的值的变化趋势，记录两年时间该值的变化情况，可早期发现轴承故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。 3.选用电动机保护装置的目的，既能使电动机充分发挥过载能力，又能免于损坏，而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。在能满足保护要求的情况下首先考虑简单保护装置，当简单的保护装置不能满足要求时，或对保护功能和特性提出更高要求时，才考虑应用复杂的保护装置，做到经济性和可靠性的统一。具体的功能选择应根据综合考虑电动机的本身的价值、负载情况、环境好坏、电动机的重要程度、退出运行是否对生产系统造成严重影响等因素，力争做到经济合理。 4、实用应满足可靠、经济、方便等要素，具有较高的性能价格比。那么何为可靠呢?可靠首先应满足功能的可靠，如过电流、断相功能须对各种场合、各种过程、各种方式发生的过电流、断相均能可靠的动作。其次自身的可靠(既然保护器是保护别人的，尤其应具有很高的可靠性)具有对各种恶劣环境的适应性稳定性、耐久性。经济性：采用先进的设计、合理的结构，专业化、规模化的生产，降低产品成本，给用户带来高的经济效益。方便性：须在安装、使用、调整、接线等方面，尽可能的简易方便。 2.安科瑞马达保护器厂家概述
电动机保护器说明书
电动机智能保护器 APE-M20 使用说明书 潍坊安贝电气有限公司
目录 1、概述 (1) 1.1 APE-M20电动机智能保护器符合相关标准中的要求 (1) 1.2产品结构特点 (1) 2、产品特点 (1) 3型号说明 (2) 4、主要参数 (3) 4.1技术指标 (3) 4.2 产品组成 (4) 4.3功能配置 (4) 5、接线与安装 (6) 5.1 端子排列 (6) 5.2 端子编号 (6) 5.3 外形及安装尺寸 (7) 5.4 专用电流互感器模块外形尺寸 (8) 6、操作指南 (9) 6.1面板描述 (9) 6.2按键描述 (10) 6.3指示灯描述 (10) 6.4菜单描述 (10) 7、保护功能 (12) 7.1 保护设定参数 (12) 7.2速断保护 (12) 7.3过载保护 (12) 7.4 断相/不平衡保护 (15) 7.5 剩余电流保护（接地/漏电） (15) 7.6 过流保护 (15) 7.7 欠载（欠流）保护 (15) 7.8起动超时保护 (15) 7.9 欠压保护 (15) 7.10 过压保护 (15) 7.11功率保护 (15) 7.12 相序保护 (15) 7.13外部故障保护 (16) 7.14 欠/失电重起（抗晃电） (16) 7.15 tE时间保护（适用于增安型电动机）16 8、各种起动方式接线图 (18) 8.1保护启动模式 (18) 8.2直接启动模式 (18) 8.3双向启动模式 (19) 8.4星三角启动方式 (19) 8.5自耦降压启动方式 (20) 8.6软启动模式 (20) 8.7变频启动模式 (21)
工业机器人操作指南
工业机器人应用 一机器人示教单元使用 1.示教单元的认识 使用示教单元调整机器人姿势 在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。
按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方向好下图所示。当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。 按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示： 直交调整模式
TOOL调整模式
三轴直交调整模式 圆桶调整模式 在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。 按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901” 按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903” 按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905” 按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907” 在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。使用示教单元设置坐标点 先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列： J1: J5: J2: J6: J3: J4: 先按“FUNCTION”功能键，再按“F4”键退出调整界面。然后按下“F1”键进入