文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 20120305堆垛机技术概叙

20120305堆垛机技术概叙

堆垛机技术探讨

开篇题

如上图方案(六个巷道),假设在满足客户出入库频率要求,以及自有研发生产能力的基础上,如何设计出性价比较高的方案?

堆垛机的类型

?轻型堆垛机

?单、双立柱堆垛机(常规型、低温型、防爆型等)?转弯型堆垛机

?道岔式堆垛机

?非标堆垛机(轮胎、板材、建材、车身等)

西门子40米高单立柱堆垛机吊装视频

转弯型堆垛机转轨型堆垛机

道岔式堆垛机

堆垛机(板材)堆垛机(建材)

1、国内物流事业迅速发展,市场需求高效

可靠的堆垛机产品,中集需以高起点,广

泛吸收借鉴国内外先进技术的基础上开始

研制开发各类堆垛机产品。

2.技术优势(重型库)

3.重视开发投入,引进先进的设计方法

三维设计,逐步实现虚拟设计

正大福瑞达RaLC三维效果图(执行)

采用先进的结构分析软件对设计结构进行分析优化;CAE技术应用于堆垛机设计取得了很好的效果。动态工况的有限元计算;主关件的强度刚度设计。

《堆垛机的动态特性研究》

a) 现有的高速堆垛机可达到200-400m/min的速度,一般堆垛机水平运行速度达到120m/min.

b) 堆垛机分析系统组成:冲击力锤+力传感器+加速度传感器+信号分析仪+PC机等。堆垛机的实验模态分析方法:采用冲击力锤激励、用加速度传感器拾取响应,从而进行堆垛机的整机和局部模态实验(可采用分时多点激励、单点测取响应和单点激励分区多点测取响应的方法)。实验模态分析可求得堆垛机的模态参数和模态振型,整体振型和局部振型都可以明显的表明结构上的薄弱环节。

c) 从分析的结果来看,提高立柱的局部刚度、增加集中质量和分布质量都可以达到大幅度降低表面噪声辐射的目的。

《堆垛机的有限元模态分析》

a) 制约堆垛机运行速度的最主要原因是振动和噪音太大,从而引起定位精度不准,平稳性能差。目前国外的堆垛机运行速度可达到300-400m/min,且制动平稳;我国制造业由于受基础工业水平和经济因素影响,国产堆垛机的运行速度一般在80-180m/min,且启动制动时平稳性差。

b) 在筛选频率上的流程、即如何判断频率对堆垛机的影响。如果有密频现象会有什么后果?为什么要研究那么高阶的频率?是否和工作频率有关?

《提高堆垛机运行速度的方法》

a) 目前我国堆垛机最大速度为180m/min。由于整机刚度低,无隔振、减震措施,故运行振动大,平稳性能差。

b) 满足高速运行要解决的关键技术很多,在机械上需要解决振动和噪音的控制以及频率、速度、扭矩三者的

最佳匹配。

c) 噪音控制的根本是振动的有效控制,因而减小振动是成功提速的关键。

d) 机械上采取了以下隔振、减震措施:

因为堆垛机、货架、运行轨道是一个有机整体,为避免共振,三者固有频率接近,必然产生共振,运行轨

道与货架、导轨与货架采取了不同方式的特殊隔振措施,实现了良好的减震效果。

堆垛机整体构件设计均采用型钢,提高了刚度,减轻了自重。

合理设计轴系结构,避开了共振的临界转速。

运动部件的配合精度,特别是运行轮轴线的平行度精度,是平稳运行的关键,因此下横梁轴孔采用数控镗

铣床一次装夹完成全部加工要素。

钳口式断绳保护结构复杂,采用了独立滚轮斜面的失重同步制动器专利技术,取消了所有连杆与弹簧构

件,简化了结构。

为了降低整机驱动及降低起升功率,采用了弹性曳引装置专利技术,它的重量是传统曳引装置的1/10。置

于立柱底部,结构紧凑。

在构件连接处采用弹性阻尼隔振技术

在构件上对振源加载,采用了振源负荷减震专利技术(加上了减震块)。

运行导轨采用特殊加工工艺,提高平稳性,并采取特殊隔振机构避免与货架的共振。

在导向轮运行系统,采用了复合材料滚轮,收到良好的减震降噪效果。

1、货叉的设计和制造。

货叉运行平面高低差≤±1 mm

2、大型结构件的焊接和加工。成套的型材焊接设备和成熟

的结构焊接经验,需大型机械加工设备可以加工12M长的机械部件。

上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱

形结构,承载性能好。下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成,保证了主、被动轮轴线的平行,从而提高了整机运行平稳性。立柱是由方钢管制作,在方钢管两侧一次焊接冷拉扁钢导轨(材质

16Mn),导轨表面进行硬化处理,耐磨性好。导轨直线度和平面度为±1 mm,导轨对地轨运行平面的垂直度为±1 mm。

安全梯和液压撞头检测框架

监控软件界面

监控软件界面--堆垛机故障点检测

堆垛机说明书

堆垛机使用说明 堆垛机的手动操作 1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档(图示位置,PLC输入点亮) 2、在操作过程中面对堆垛机控制柜,点动一下“向上”按钮,堆垛机即会向上移动一个位置;点动一下“向下”按钮,堆垛机即会向下移动一个位置;点动一下“前”按钮,堆垛机即会向前方移动一个位置;点动一下“向后”按钮,堆垛机即会向后方移动一个位置;点动一下“向右”按钮,叉板即会向右边的货架方向(B区)移动一个位置;点动一下“向左”按钮,叉板即会向左边的货架方向(A区)移动一个位置。当到达某个位置时堆垛机会自动停下。在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应,此时需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中间位置。这样就起到了一个保护的作用。 本系统堆垛机类似:前为叉板方向,反向为后。上就是上,下就是下。 左叉是站在后的位置,此时左边就是左叉,右边就是右叉。 堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点,然后将叉板伸入货仓,提升至货架仓位平齐位置上方一点,最后把叉板缩回将货物取出。手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点,然后将叉板伸入货仓,下降至货架仓位平齐位置下方一点,将货物放入,最后把叉板缩回。 注意:将手/自动开关拨到自动档前,必须点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间位置,层的位置为某一层的下方。 3堆垛机位置的确定 货仓从左至右依次是1-12列,0列为入货台那列,结尾列为出货台那一列。从下至上1-5层。前排以A1为命名,共60个货位。后排以B1为命名,也有60个货位。 立体货仓的仓位地址使用字符串表示:前两位表示仓位所在行(本实验室有两行,定义为A1和B1);中间两位是堆垛机的所在列;后两位是堆垛机的所在层。 如:“A10101”,表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第1列第1层。 如:“B10405”,表示堆垛机的当前所在位置为靠墙一行第4列第5层。

堆垛机结构设计

摘要 自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作,半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁,下横梁,立柱),水平行走机构,载货台,货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础,以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统,作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍,对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述,然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构,完成对各个部分的受力校核。 关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。

Abstract Automated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse, using three-dimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking machine is the core of the whole automated warehouse equipment, through manual, semiautomatic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is composed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure. This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multi-layered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the complete stress checking. Keywords: Automated multi-layered storehouse,Stacker,structure,Stress checking

机械毕业设计1519型钢堆垛机的毕业设计

摘要 本文详细介绍了型钢堆垛机的整体设计理论和整个堆垛过程,其中重点介绍了翻转机构的设计。主要包括了翻转机构的轴、齿轮、液压缸的整体设计,其中还有轴承的选取,联轴器的选取和校核。 本次设计的型钢自动堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简单方便,满足了生产的需要 关键字:型钢堆垛机;机械;液压;齿轮

Abstract This article introduced Steel bar stacker Overall design theory and entire piles up the process in detail, and introduced the design of Turnover mechanism emphasis. In this paper, there has mainly included the entire design of the axis, the gear, hydraulic cylinder of turnover mechanism, and in that there were also including bearing's selection and shaft coupling's selection and examination. This profiled bar automate profiled bar stow machine has good capability, movement is agility, operating is simple; the frequency of trouble is small, maintenance is simple, and could meet the need of teaching and learning Key words:Steel bar stacker;Machinery;Hydraulic pressure;Gear

立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程

仅供参考[整理] 安全管理文书 立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程 日期:__________________ 单位:__________________ 第1 页共4 页

立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程2适用范围 本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作与安全操作。 3管理内容 3.1操作规程 3.1.1手动 将方式选择旋钮旋至手动位置,可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降,货叉左伸、右伸。手动工作模式为点动式工作方式。在对堆垛机进行手动操作的时候,货叉必须在中位,才能进行前进、后退与高速起升、高速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件六个自由度的运行。每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态。 3.1.1.1低速前进、低速后退:堆垛机以7.8M/Min的速度运行,作用范围前进限位~后退限位。 3.1.1.2高速前进:堆垛机以100M/Min的速度运行,作用范围后退限位~33列,以20M/Min的速度运行,作用范围33~前进减速,以7.8M/Min的速度运行,作用范围前进减速~前进限位。 3.1.1.3高速后退:堆垛机以100M/Min的速度运行,作用范围前进限位~3列,以20M/Min的速度运行,作用范围3列~后退减速,以7.8M/Min的速度运行,作用范围后退减速~后退限位。 3.1.1.4低速起升、低速下降:堆垛机以 4.8M/Min的速度运行,作用范围上升限位~下降限位。 3.1.1.5高速上升:堆垛机以30M/Min的速度运行,作用范围下降限位~上升减速,以 4.8M/Min的速度运行,作用范围上升减速~上升 第 2 页共 4 页

立体仓库堆垛机的设计

立体车库堆垛机机械结构设计 学生姓名:郑超李昭白鹤鹏封二佳 学院:机械工程学院 专业年级:机械10级 指导教师:单根立 2014年 1 月6 日

目录 摘要 (4) 前言 (5) 第一章绪论 (4) 1.1自动化立体仓库的起源与发展 (6) 1.2 课题的提出及主要任务 (7) 1.2.1 课题的提出 (7) 1.2.2 课题的主要任务 (7) 第二章堆垛机的分类 (8) 2.1 巷道式堆垛机的分类 (8) 2.1.1 巷道式单立柱堆垛机 (8) 2.1.2 双立柱巷道堆垛起重机 (9) 2.1.3 桥式堆垛起重机 (9) 第三章堆垛机门架的结构设计计算 (10) 3.1堆垛机各个部分运动速度计算 (10) 3.1.1行走速度 (10) 3.1.2升降速度 (11) 3.1.3货叉的伸缩速度 (11) 3.2额定数据表 (12) 第四章减速电机的选取 (12) 4.1行走装置的减速电机的选取 (12) 4.2升降电动机的选用 (13)

4.3伸缩运动电机的选用 (14) 第五章堆垛机伸缩货叉机构的校核 (14) 5.1叉架的受力分析计算 (15) 第六章结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

摘要 自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作,半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁,下横梁,立柱),水平行走机构,载货台,货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础,以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统,作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍,对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述,然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构,完成对各个部分的受力校核。 关键字:立体仓库堆垛机结构受力校核

立体仓库巷道式堆垛机设计

立体仓库巷道式堆垛机设计 摘要: 随着经济的发展,有轨巷道堆垛机作为立体仓库的核心设备,应用越来越广泛。我国物流业的蓬勃发展,对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高的要求。 综合比较了几种升降方案后,升降装置采用钢丝绳卷筒式,其结构简单,受力明确,用户也比较熟悉。安全防坠器、高度限位装置作为有轨巷道堆垛机的安全保护装置,当有轨巷道堆垛机遇到突发事故时它可以防止载货台坠落事故的发生,保证人员及货物的安全。安全防坠器采用楔块式制动,灵敏度高、可靠性好、结构简单、能够有效地防止载货台坠落事故的发生。货叉采用带有行程倍增机构的三级伸缩货叉,货叉收回时,其本身的长度远小于堆垛机运行巷道的宽度,货叉进行存取货物时,货叉的行程远远大于巷道的宽度。 关键词:有轨巷道堆垛机三级伸缩货叉安全防坠器

毕业设计外文摘要 Design of a railroad aisle stacking crane in stereoscopic warehouse Abstract With the development of economic, railroad aisle stacking crane is the core equipment of stereoscopic warehouse, it has become more widespread in recent years.Higher demands are also asked for the performance and reliability of the railroad aisle stacking crane. After the synthesis has compared several kind of constructions elevators overall plan, uses the steel wire to hoist the type, its structure simple, the stress is clear about, the users also familiar. The security guards against falling,highly the spacing installment takes the construction elevator the safekeeping of security installment which can avoid the falling of the cage to assure the people and goods safety as soon as the construction hoist meets accident.The security guards which make use of wedge block for brake. This safety anti-falling device have high sensitivity,good reliability,simple configuration and easy to test,which can availably avoid the failing accident of the cage.The Fork trip with a double body is a three-tier telescopic fork, when fork is recovered, the length of its own is far less than the width of roadway, when accessing to goods, the fork is much longer than the width of roadway. Keywords:railroad aisle stacking crane three-tier telescopic fork security guards

PLC伺服电机系统在立体仓库堆垛机控制中的应用

技 师 论 文 PLC、GOT、定位单元、伺服电机在自动化立体仓库控制中的应用 单位: 姓名: 考试等级: 准考证号: 身份证号: 2008年06月

PLC、GOT、定位单元、伺服电机在自动化立体仓库控制中的应 用 XXXX单位 XXX 摘要自动化立体仓库是近十年来伴随着自动控制、系统控制设备以及数据库等相关技术的飞速发展而应运而生的。随着这些技术的发展和电脑的普及,自动化立体仓库高效、可靠、操作方便的优点为越来越多的使用者接受,应用也日益广泛。在以往的自动化仓库中,其控制部分大都采用PLC加计算机或计算机加控制板卡的方式。随着计算机技术的飞速发展,计算机的性能以及稳定性等大幅度提高,现场总线技术的日益成熟,一种新的控制方式——软PLC控制方式逐渐形成并逐渐被应用于各种控制领域,其中就包括自动化仓库。 本文简述可编程控制器(FX2n-32MR)、定位单元(FX2n-20GM)、触摸屏(三菱GT1155)、伺服电机在自动化立体仓库(AS/RS)系统堆垛机中的具体应用。立体仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以三菱FX2n-32MR型PLC作为核心控制元件,三菱FX2N-20GM作为PLC专用定位单元用来控制伺服电机(三菱MR-E-20A)来驱动仓库堆垛机的X轴与Y轴,控制双轴气缸来驱动Z轴,堆垛机的两轴在高强度导轨上做二维运动。以伺服电机每转输出的脉冲数、丝杠进给量和机械零点为基础,依照仓位间距,计算出每仓位相对机械零点的坐标值(脉冲数),经过定位单元驱动伺服电机按设定的方向转动一定的角度,进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位,以完成货物的存取功能。另外,为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性,系统还采用了限位开关对其进行限位保护。通过系统的调试,立体仓库模型控制系统能够通过手动和自动控制方式较为准确地完成货物的存取功能。通过实验调试,基本上达到自动化立体仓库高效、可靠、操作方便控制要求。此系统不仅适合自动化类教学仪器的演示,也可以为自动化立体仓库的具体实施作一个技术参考。 关键词:自动化立体仓库可编程控制器定位单元触摸屏GOT) 伺服电机堆垛机

立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程(标准版)

立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程(标准版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位:______________________ 姓名:______________________ 日期:______________________ 编号:YK-AQ-0268

立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程 (标准版) 1目的 本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。 2适用范围 本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作与安全操作。 3管理内容 3.1操作规程 3.1.1手动 将方式选择旋钮旋至手动位置,可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降,货叉左伸、右伸。手动工作模式为点动式工作方式。在对堆垛机进行手动操作的时候,货叉必须在中位,

才能进行前进、后退与高速起升、高速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件六个自由度的运行。每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态。 3.1.1.1低速前进、低速后退:堆垛机以7.8M/Min的速度运行,作用范围前进限位~后退限位。 3.1.1.2高速前进:堆垛机以100M/Min的速度运行,作用范围后退限位~33列,以20M/Min的速度运行,作用范围33~前进减速,以7.8M/Min的速度运行,作用范围前进减速~前进限位。 3.1.1.3高速后退:堆垛机以100M/Min的速度运行,作用范围前进限位~3列,以20M/Min的速度运行,作用范围3列~后退减速,以7.8M/Min的速度运行,作用范围后退减速~后退限位。 3.1.1.4低速起升、低速下降:堆垛机以 4.8M/Min的速度运行,作用范围上升限位~下降限位。 3.1.1.5高速上升:堆垛机以30M/Min的速度运行,作用范围下降限位~上升减速,以 4.8M/Min的速度运行,作用范围上升减速~上升限位。

基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计毕业论文

基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统 设计毕业论文 目录 1 绪论 (2) 1.1 自动化立体仓库的概述 (2) 1.2 堆垛机概述 (2) 1.3 本设计主要研究容 (3) 1.4 堆垛机技术的研究现状 (4) 2 系统总体设计 (4) 2.1 控制技术要求和系统总体设计 (4) 2.2 位置定位 (5) 2.3 堆垛机的控制方式 (7) 3 硬件设计 (7) 3.1 硬件设计控制原理分析 (7) 3.2 硬件设计PLC选型及其资源配置 (8) 3.3 元器件的选型 (9) 4软件设计 (19) 4.1控制系统PLC程序流程 (19) 4.2 PLC的I/O资源配置 (20) 4.3控制系统软件设计及其程序说明 (21) 5 系统调试 (26)

5.1 硬件部分的调试 (26) 5.2 软件部分的调试 (26) 6总结 (27) 参考文献 (28) 附录 (29) 致谢 (33) 1 绪论 1.1 自动化立体仓库的概述 在现代物流系统中,自动化立体仓库是一个重要的组成部分,它是一种新型的仓储技术。自动化立体仓库又称为自动存储/检索系统(Automated Storage &Retrieval System,AS/RS)。它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它以高层货架为主要标志,配以成套的先进搬运设备,以先进的计算机控制技术为主要手段,由此组成高频率、大容量的科学存储,以适应现代化生产、物资交流和仓储的需求。 1.2 堆垛机概述 堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分,它是整个系统的执行部件,存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里,取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的堆垛机,一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。尽管各厂家各有独创,结构形式有些差异,但可以说小异,所有的堆垛机都不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。 1.2.1 堆垛机的发展 初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础,这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架,利用门架的上下和旋转来搬运货物。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机,随后巷道式堆垛机逐渐替代了受重量和跨度限制的桥式堆垛机。1967年日本安装了高度10~15米的高层堆垛机,1969年出现了联机全自动化仓库,我国是在上世纪70年代初期开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓

某公司立体仓库堆垛机控制技术

某公司高架自动存取机优化控制技术 作为现代仓储最具代表性的产物,自动化仓库因其特有的运行特点汇集了现代物流系统高效率、高技术、高集成的时代特性。本文结合某公司某自动化高架仓库的系统组成结构、工作流程、位置和速度控制技术,对仓库作业可能遇到的各种问题进行了介绍,并实践证明,该系统运行稳定高效。 1引言 自动化高架仓库集通讯技术、自动控制技术、检测技术、数据库技术和优化调度技术于一体,是现代物流的重要组成部分。由于自动高架仓库空间利用率高、管理方便、自动化程度高,其应用范围越来越广。随着红外通讯、高性能PLC、高性能变频器、激光测距等新技术的广泛普及和应用。高架仓库自动存取机的运行速度有了明显的提高,原有的控制技术已不能满足新型自动化仓库的需求,必须做出相应的调整。本文根据某公司某自动化高架仓库的工程管理经验和实际应用效果,介绍了高架仓库自动存取机控制系统的组成结构、主要功能和实际应用中容易出现的问题,探讨了该系统的关键控制技术。 2系统组成和工作流程 某公司某自动化高架仓库由高层固定货架、自动存取机控制系统、输送带系统和上位仓储管理系统组成。仓库设置于一个净空间长72米、宽9.5米、高21.9米的狭长形建筑物内。系统采用高效的可转换巷道式自动存取机,结合回型自由往返式轨道,经由巷道顶端的半圆形联络轨道,两台自动存取机可在2个巷道间任意转换。通过回型轨道,一台自动存取机在控制系统的控制下以最优路线捡取任一巷道内特定货物所在栈板,从而可实现对仓库内任意位置的货物进行出入库操作,自动存取机控制系统还有专门的防碰撞设计,避免两台自动存取机在作业时发生行进线路交叉、重叠等现象,从而防止碰撞事故的发生。上位仓储管理系统为仓库管理者提供操作界面,实现货物从信息录入、入库、盘点、并板、捡取等一系列库存管理功能,并向自动存取机控制系统发送任务,自动存取机控制系统收到任务后经计算向被选自动存取机发送数据指令、控制各台自动存取机运行并显示运行信息。自动存取机运行图如图1。 图1 自动存取机运行图 自动存取机电气控制系统的核心是西门子SIEMENS SIMATIC S7-300可编

立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程标准范本

操作规程编号:LX-FS-A97190 立体仓库堆垛机控制系统安全操作 规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写:_________________________ 审批:_________________________ 时间:________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

立体仓库堆垛机控制系统安全操作 规程标准范本 使用说明:本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束,并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则,使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整,套用时请仔细阅读。 1 目的 本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。 2 适用范围 本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作与安全操作。 3 管理内容 3.1 操作规程 3.1.1 手动 将方式选择旋钮旋至手动位置,可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降,货叉左

伸、右伸。手动工作模式为点动式工作方式。在对堆垛机进行手动操作的时候,货叉必须在中位,才能进行前进、后退与高速起升、高速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件六个自由度的运行。每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态。 3.1.1.1低速前进、低速后退:堆垛机以 7.8M/Min的速度运行,作用范围前进限位~后退限位。 3.1.1.2 高速前进:堆垛机以100M/Min的速度运行,作用范围后退限位~33列,以20M/Min 的速度运行,作用范围33~前进减速,以 7.8M/Min的速度运行,作用范围前进减速~前进限位。 3.1.1.3 高速后退:堆垛机以100M/Min的速度运行,作用范围前进限位~3列,以20M/Min的

堆垛机操作实验

4.2 堆垛机操作实验 一、实验目的 1、了解全自动仓储系统的组成及其仓储工作原理; 2、了解仓储管理的基本概念; 3、掌握全自动仓储系统的操作,包括自动立体仓库的入库、出库和移库的操作流程。 二、实验说明 全自动仓储系统(Automated Storage and Retrieval System,简称AS/RS),是指不需要人工直接参与处理,能自动存储和取出物料的系统,是集高架仓库及规划、管理、机械、电气和计算机等技术于一身的综合性技术。1963年建立了世界上第一座计算机控制的高架仓库,目前已广泛应用于汽车、化工、电子、机械、烟草、军队后勤等各个行业和部门。 目前自动仓储系统的功能,既可以作为单纯的存储仓库,即货物以单元化形式(如托盘)在货架上储存一定的时间,需要时出库使用,也可以作为配送中心,即根据订单要求对不同类别的货物进行选配,组成新的出库货物单元,这需要较大的选配作业面积,并配置各类输送机、分拣系统等配套设备。大型的自动仓储系统可以有5000托盘以上,中型的也有2000~5000托盘,而小型库则在2000托盘以下,目前最大库容量已达十多万个托盘。 自动仓储系统的突出优点表现在:能大幅度地减少占地面积,提高库容量;提高仓库出入库频率;提高仓库管理水平,便于清点盘库,

减少库存,节约流动资金,并防止货物老化、变质生锈;采用自动化技术,能存储特殊的货物,比如胶片等。 1、自动仓储系统的组成: 根据所存储的货物的特点,以及物流的特点,自动化仓储系统的实现形式多种多样,但基本上都包括以下几个部分:高层立体货架、堆垛机、出入库传送带、光电条码扫描仪、RFID视频标签识别装置,以及计算机控制软硬件。 (1)高层立体货架采用由钢结构组成的单元格式货架,其货格的长度为520mm,深度为450mm,高度为350mm,整个货架系统共有前后2排,分别标示为A区、B区,每排12列5层,总共有120个货位。 (2)堆垛机可进行三维空间定位,通过在货架系统内部的巷道内来回穿梭,其货台上下垂直升降,而货台上的货叉则前后伸缩,堆

堆垛机开题报告

堆垛机开题报告 篇一:堆垛机-开题报告 重庆科技学院 毕业设计(论文)开题报告 题目基于PLC的巷道式堆垛机 定位控制系统的设计 学院电气与信息工程学院 专业班级自应本XX-01 学生姓名陈向学号 XX540289 指导教师张跃辉 XX 年 3 月 1 日 开题报告填写要求 1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作开始后2周内完成,经指导教师签署意见及系主任审查后生效。 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网址上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见。 3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇,其

它不少于12篇(不包括辞典、手册)。 4.“本课题的目的及意义,国内外研究现状分析”至少XX字,其余内容至少1000字。 毕业设计(论文)开题报告 篇二:堆垛机开题报告 重庆科技学院毕业设计(论文)开题报告题目基于plc的巷道式堆垛机定位控制系统的设计 学院电气与信息工程学院专业班级自应本XX-01 学生姓名陈向学号 XX540289 指导教师张跃辉XX 年3 月 1 日开题报告填写要求 1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此 报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作开始后2周内完成,经指导教师 签署意见及系主任审查后生效。 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可 从教务处网址上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署 意见。 3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇,其

单立柱巷道式堆垛机机械设计说明书

学院本科毕业设计(论文) 巷道式堆垛机机械部分设计 学生:余威 学生学号: 7 院(系):机械工程学院 年级专业:2012级机械设计制造及其自动化指导教师:新德讲师 二〇一六年六月

摘要 本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。文中对堆垛机的分类,特点及其构造进行了详细的叙述。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备,是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行,将放置在巷道口的货物存入指定的货格,或者从货格中取出货物运送到巷口。 设计重点主要包括:堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及安全机构。文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下,再对各个机构进行受力分析和设计计算,最后进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。 本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方法,特别是运用计算机辅助设计(CAD)的方法,在计算机上将堆垛机的设计图纸CAD化,大大提高了设计的效率,节省时间。 关键词:自动化立体仓库;堆垛机;升降机构;行走机构;货叉伸缩机构;安全机构

ABSTERCT This article has discussed the design of the single-pillar type of Narrow-Aisle Stacker Crane which has been universally used in modern most enterprises in detail. This article described the kinds of stakers, features and the structure in detail. Stacker cranes is the most important part of the automation three-dimensional storehouse among the take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth. The design focus mainly include: The stacker's rack, walk organization, fork telescoping mechanism and safe organization. Under the premise of overall design scheme of stacking crane, then for organization analyze by force condition calculate. Finally, check nuclear necessarily and definite every numerical. This Graduation Design use many kinds of Modern Designs of the crane, especially to use the method of Computer-aided design(CAD),Stackers will be the design drawings of the CAD on the computer, which greatly improve the efficiency of the design and saving time. Keywords: Automation three-dimensional storehouse Stacker Crane Movement organization Walk organization Fork telescoping mechanism Safe organization

基于PLC系统的巷道式堆垛机定位控制系统的毕业设计论文

本科生毕业论文(设计) 题目:基于PLC的巷道式堆垛机定位控制系统的设计姓名: 学院:机电工程学院 专业:农业电气化与自动化 班级: 学号: 指导教师: 完成时间: 2012年6月18日

基于PLC的巷道式堆垛机定位控制系统的设计 摘要 立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。自上世纪60 年代以来,美、日、欧等国家和地区设计和投入使用的立体仓库越来越多,立体仓储技术已成为一门新兴的学科。堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械,担负着出库、进库、盘库等任务,是自动化立体仓库的核心部件,自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志的。巷道堆垛机是实现整个仓库系统“自动”功能的关键设备,对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。本文以西门子公司S7-200系列PLC机型为例,研究了巷道式堆垛机的定位控制系统。 关键词:立体仓库;PLC;巷道式堆垛机;定位方法

Design of Position Control System of Laned Type of Stacker on PLC Abstract The creation and development of stereoscopic warehouse is the request of modern logistics system development and the result of information technique progress. From last century 60's, more and more nations and regions such as the United States, Japan, Europe began to design and devotion the usage of stereoscopic warehouse, which have become a newly arisen academics. Stacker is the core part of automation stereoscopic warehouse, which carries on many main missions for the automation stereoscopic warehouse. The development of automation stereoscopic warehouse take the stacker’s development as it’s main marking. The most important part of the whole warehouse system is laned type of stacker. The reserch of it’s controlling system has wildly application foreground.This paper took the example of Siemens company’s S7-200 series PLC, it reserched the position control system of laned type of stacker. Key words : Stereoscopic warehouse ; PLC ; Laned type of stacker ; Posotioning method

小型轧钢机毕业设计

小型轧钢机毕业设计 小型轧钢机毕业设计 摘要 设计的轧钢机为300×3型钢轧钢机,轧辊的直径为300 mm。轧钢机主要用来为轧制小型线材,采用三辊式工作机座。轧钢机的主要设备是由一个主机列组成的。轧钢机的主机列是由原动机,传动装置和执行机构三个基本部分组成的。采用的配置方式为电动机——减速机——齿轮机座——轧机。由于轧辊的转向和转速不可逆转,原动机采用造价较底的高速交流主电机。考虑到轧制负荷很不均匀,为了均衡电机负荷,减少电机的容量,在减速机和电动机之间加有飞轮。齿轮机座:其用途是传递转矩给工作辊,设计采用三个直径相等的圆柱形人字齿轮在垂直面排成一排,装在密闭的箱体内。联轴器:在减速器与齿轮机座之间采用的是安全连轴器。而主联轴器采用的的梅花接轴联轴器。关键词:轧钢机齿轮机座飞轮

小型轧钢机毕业设计 Abstract Rolling mill designed for 300 x 3 payments rolling mill, roller diameter of 300 mm. Rolling mill for rolling mainly to small wire rod, a three roller-working machine Block. Rolling mill equipment is a major component of the mainframe out. Rolling mill is the former mainframe is motivated transmission devices and the three basic components of the implementing agencies. Allocation method used for electric motors -- slowdown plane -- plus seat -- rolling mill.The roller to the irreversible and rotational speed, the original motivation for the introduction of a more rapid exchange of the costs of Electrical. Taking into account the rolling load is uneven, to balance electrical loads and reduce the electrical capacity slowdown in the increase between a flywheel and electric motors. Flywheel design and installation of electric motors in decelerator between its role in the adoption roller and roller idling, a mobile storage device in a balanced transmission loads; gear seat : its purpose is to transmit torque to the work revolve, the equivalent diameter cylindrical design used three words plus people lined up in the vertical plane, packed in sealed .Shaft coupling : in the Block reducer and gear is used between security company axle vehicles. Key words:Rolling mill gear seat flywheel.

智能堆垛机控制系统的设计报告

毕业设计报告 设计题目:智能堆垛机的设计 设计作者:苏标霖 专业班级/学号:0906020141 合作者1:XXX 专业班级/学号:xxx 合作者2:XXX 专业班级/学号:xxx 指导教师:XXX 设计时间:2011年12月5日——2012年2月10号

目录 1 引言........................................1 2 设计任务及要求..............................2 2.1 设计任务.......................................2 2.2 设计要求.......................................2 3 系统总体设计................................2 3.1机械手控制系统结构说明.........................2 3.2堆垛机设计方案框图.............................3 4 软、硬件设计................................4 4.1 系统硬件设计...................................4 4.1.1系统硬件原理图及工作原理说明......................4 4.1.2 气动控制系统认知..................................5 4.1.3 气动控制回路分析及连接............................6 4.1.4 步进电动机认知及应用..............................7 4.1.5 S7-200控制系统设计................................8 4.2系统软件设计...................................9 4.2.1程序通信参数选择..................................9 4.2.2软件系统总流程图及设计思路说明....................9 5 安装与调试..................................13 5.1安装调试过程...................................13 5.1.1立体存储单元结构与功能分析.............13 5.1.2立体存储单元机械及气动元件安装与调整........14 5.1.3立体存储单元气动回路分析、安装与调试........15 5.1.4步进电动机的使用..................16 5.1.5立体存储单元电气系统分析、安装与调试........24

相关文档
相关文档 最新文档