自动化元件及其应用-学习指南
自动化元件及其应用-学习指南
一．填空
1. 自动化系统的标准信号是指：，其原因是由于。
2. 电容传感器是检测三类变化的自动化器件，因此，由于受到原理的限制，只能用于场合。
3. 常用温度传感器有两类，其中PT100的检测电路
是。
4. 伺服电机的三种控制基本形式为，和。
5. PLC输入电路的原理是指
。
6. 自动化系统的三类控制器分别用于，
和。
7. 标准模拟量输入信号是指：。
8. 标准开关量输入信号是指：，其原因是由于
。
9. 典型电容传感器的检测原理是检测三类变化的自动化器件，因此，由于受到原理的限制，只能用于
场合。
10. 通用仪表控制器一般分成为两大
类，
其中，数字化仪表的内部构成为，，，，，，
和。
11.自动化系统中干扰是指，干扰分类有两类和。
12. 工业现场中，PLC是一种的控制器件，它控制工业过程的两类参数是和。
13.机械自动化系统电气设计五个方面，，
，和。
14. 自动化系统中，电容传感器的检测信号是，，
，和。
15. 热电阻PT100的三线测量原理是
。
16. 直流电机速度的PWM控制原理是指
。
17. 开关量测量器件主要用来或控制电路，以发布命令或信号，改变控制系统工作状况的电器。其符号为：，和。
18. 变磁阻式传感器的结构由，和
三部分组成。
19.自动化系统的基本组成
有：，，，
，和等。
二．简答题
1. 如何实现光电编码器的方向辨识的？
2. 什么是光电效应？两种光电开关检测元件的工作原理是怎样的？举例说明两种光电传感器的应用。
3. 简答采用旋转光电编码器检测速度的两种计算方法。
4. 什么是光电效应？光电开关检测元件分为哪两种？它们的工作原理是怎样的？举例说明两种光电传感器的应用。
5. 变磁阻式传感器有哪几种，其基本工作原理是什么？举例说明变磁阻式传感器的应用。
6. 自动化控制系统中开关器件的分类和基本功能及特点。
7. 为什么光敏电阻构成的传感器大多数情况下只能作为开关使用？
8. 试说明旋转变压器的原理及应用场合。
9. PLC控制与继电器控制有何优缺点？
三．选择题
1．调节器加入微分作用是用来。
1）克服对象的纯滞后 2）克服对象的惯性滞后 3）克服对象的惯性滞后和容易滞后。
2．我们常提到的PLC是。
1）可编程序调节器 2）可编程序控制器 3）集散控制系统
3．下面哪一个是集散控制系统的英文缩写
1）PMK 2）PLC 3）DCS 4）TMD
4．在自动化控制系统中霍尔传感器是。
1）硬件部分 2）软件部分 3）中间部分
5．反馈调节系统是闭环系统。
1）不一定 2）不是 3）是
6．在自动化控制系统中梯形图是。
1）图形 2）软件 3）硬件
7．在自动化控制系统中随机误差是。
1）控制误差 2）输入和输出的差值 3）硬件干扰造成的
四．判断题
1．有的仪表所用电压是直流电，有的用交流电。 2．工业现场中，热电阻常常采用两线制。
3．一台仪表的功率就是它所要求的电压与电流的乘积。 4．仪表的量程就是它所能测量的范围。
5．PID 调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。 6．为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。
7．自动调节系统的给定值是根据生产要求人为设定的。 8．测量值小数点后的位数愈多，测量愈精确。 五．设计题
1. 下图中说明反接制动工作过程和设计的理由。采用时间继电器，画出时间继电器的时序图。
L3
L2
L1
2.针对工艺过程要求的工艺参数液位控制原理示意图如下，
控制要求： 1） 原料1和原料2按照一定比例进行进料。 2） 出料根据实际需要流量进行出料。
3） 储料罐中的混合料液位开关L1有信号时泵停止工作； 4） 储料罐中的混合料液位开关L2有信号时报警。
（1）（5分）说明采用的液位传感器或者液位开关的原理及使用方法。
（2）（5分）写出泵1和泵2的工作计算公式。
（3）（5分）试选择泵执行器件，并说明其工作原理。
（4）（5分）制定泵的控制方案，说明控制流程并编写相应计算机或PLC程序。
3. 针对铣削曲面时的主轴电机正反转运动控制。
铣削曲面时的主轴电机正反转运动示意图如下：
（1）（5分）说明铣削曲面时的主轴电机正反转运动控制原理。
（2）（5分）说明采用的执行器件原理及使用方法。
（3）（5分）制定普通交流电机控制方案，说明其控制流程。
（4）（5分）使用PLC进行铣床主轴电机的控制，说明控制流程。
自动化元件及其应用-学习指南
一．填空
1. 模拟量4~20ma；0~5V；0~10V；±5V；±10；数字信号24V。
2. 面积，距离和介质。对电量不敏感的场合。
3. 热电阻、热电偶，电桥。
4.开环，半闭环，闭环。
5. 光电隔离。
6. 仪器仪表用于低成本的单一设备的控制；PLC用于现场控制设备的控制；计算机用于复杂的、特殊的、需要大量数据分析运算的设备控制。
7. 0~5V，0~10V，-5V ~ +5V， 4~20mA 及电阻输入。
8. 24V，安全。
9. 电极间面积变化、间距变化和介质变化；金属间的距离或者介质的电性能场合
10. 模拟仪表和数字仪表；电源，cpu，AD，DA，显示板，按键板等
11. 干扰是对控制系统正常的信号产生影响；共模干扰，差模干扰。
12. 可编程逻辑控制器，运动参数和工艺参数….
13. 控制器设计，检测电路设计，输出电路设计，人机界面设计，抗干扰设计。
或总统设计，功能设计，流程设计，软件设计，硬件设计。
或总统设计，器件选型，总线设计，人机界面设计，抗干扰设计。
14. 面积、距离和介质
15. 第一，采用电桥对热电阻PT100进行测量，第二，采用第三根线对测量电缆的长度进行补偿。
16. 光电隔离。
17. 检测极限尺寸或工作尺寸的位置的，
18. 线圈、铁芯和衔铁。
19. 电源，控制器，执行器，驱动器，开关量\模拟量检测模块（AD模块，传感器），开关量\模拟量输出模块（中继模块，DA模块）；
二．简答题
1. 解利用AB相脉冲相位相差90°的特点进行辨别方向
2. 解光电效应是指光信号和电信号相互转换的效应。反射式、对射式。
反射式是检测发射光的有无来检测开关量信号；检测液面高度，表面缺陷等
对射式是检测对射光的有无来检测开关量信号；检测门禁中零件和人数等
3. 解
4. 解
M 法测速 T 法测速 或 M/T 法测速
5. 解 光电效应是指光信号和电信号相互转换的效应。反射式、对射式。
反射式是检测发射光的有无来检测开关量信号；检测液面高度，表面缺陷等
对射式是检测对射光的有无来检测开关量信号；检测门禁中零件和人数
等
6. 解 变磁阻式传感器有变隙式差动变压器; 螺线管式差动变压器变面积式差动变压器等几种；其基本工作原理均是检测磁路上的磁阻的变化；在运动工作台运动的位移检测，就是采用差动式变磁阻式差动传感器来进行测量的。
7. 解 通用机械自动化运动控制系统中三种电机：步进电机、变频电机和伺服电机；或者交流电机、直流电机和。
步进电机是通过改变输入的脉冲的多少来改变电机速度的电机，价格较
低，主要用于对位置的控制；变频电机是通过改变电机的磁场的旋转频率来改变电机速度的电机，价格适中，主要用于对速度的控制；伺服电机是通过改变电机的磁场的旋转频率或者电机线圈的电压等来改变电机速度的电机，价格较高，主要用于对位置和速度的控制。 8. 解
自动化器件的四大类器件包括：检测器件、执行器件，驱动器件和控制器件。 检测器件例如：按键开关、行程开关和传感器等；用于检测开关量或模拟量信号；把开关物理量转换为标准信号；
执行器件例如：电机、缸、阀、接触器等；用于实现需要的运动或者流量或者流量或压力等；
驱动器件例如：直流电机驱动器，变频器，伺服控制驱动器、接触器等；用于将小电流\功率\信号变成为大电流\功率\信号，驱动执行器按照控制器的指令进行动作。
控制器件例如：仪表、PLC 、计算机、单片机\ARM\DSP 控制系统；用于实现工艺流程中的数据运算或者保存控制程序。 9. 解
M 法测速 T 法测速 或 M/T 法测速
三．选择题 1．（ 3 ）。2．（ 2 ）。3．（ 3 ）4．（1）。 5．（3）。6．（2）。7．（3）。 三．判断题 1．（√）2．（╳）3．（√）4．（√）5．( √ )6．（╳）7．（√）8．（╳） 五．设计题
0260f n ZM =1c
60M
n ZT =012260(1)f M Q ZM M =
-0260f n ZM =1c
60M
n ZT =012260(1)f M Q ZM M =
-
1. 解控制电路中设计原则是弱电控制强电，安全，灵活。电机设计有电机保护：第一，熔断器用于电机短路或过流；热保护器用于电机过流或者负载较大引起的电机过热。控制电路中，熔断器用于控制回路中的短路。工作流程为：随时都可以启动或者停止；电机启动后；依靠时间继电器实现运动过程中的反向制动控制。
2.解（1）工艺过程要求的工艺参数液位控制的液位传感器采用差动变压器传感器来检测液位的高低，实际应用时，浮球带动用差动变压器传感器拉杆进行运动，然后，针对液位传感器的标准信号，通过AD进行液位检测；（2）转速n1 =k （常数）x 转速n2；（3）采用变频电机来带动泵进行一定转速工作；这样就可以保证两个泵按照一定比例的转速进行转动，从而保证进料比例的恒定；（4）电路图如下：
3.解（1）工艺过程要求的工艺参数液位控制的液位传感器采用差动变压器传感器来检测液位的高低，实际应用时，浮球带动用差动变压器传感器拉杆进行运动，然后，针对液位传感器的标准信号，通过AD进行液位检测；（2）转速n1 =k （常数）x 转速n2；（3）采用变频电机来带动泵进行一定转速工作；这样就可以保证两个泵按照一定比例的转速进行转动，从而保证进料比例的恒定；（4）电路图如下：
11
a)b)
程序如下：
注：右行实现泵1的控制；左行实现泵2的控制；
常用元器件介绍
常用元器件介绍
1.1电阻 1.1.1功能：电阻器是电路元件中应用最广泛的一种，在电子设备中约占元件总数的30%以上，其质量的好坏对电路工作的稳定性有极大影响。它的主要用途是稳定和调节电路中的电流和电压，其次还作为分流器分压器和负载使用，见图1.1 1.1.2符号： 图1.1 1.1.3分类： 1）从材料分：碳膜电阻（用RT表示），金属膜电阻（RJ表示），氧化膜电阻（用RY表示），线绕电阻（用RX表示），水泥电阻（用RS表示）等。见图1.2 图1.2 2）从功率分：1/6W,1/4W,1/2W,1W,2W等，大功率电阻一般水泥材料，用作负载。 3）从精密度分：常用的精度为±0.5%、±1%、±2%，±5%等，下面误差等级的分类：见表1.1 允许误差±0.5%±1% ±2%±5%±10%±20% 级别005 01 02 ⅠⅡⅢ 表1.1 4）从功能分：有纯电阻、压敏电阻、热敏电阻（NTC 电阻，PTC电阻）、光敏电阻等 1.1.4色环阻值表示法：碳质电阻和一些1/8瓦碳膜电阻的阻值和误差用色环表示。在电阻上有三道或者四道色环。靠近电阻端的是第一道色环，其余顺次是二、
三、四道色环，第一道色环表示阻值的最大一位数字，第二道色环表示第二位数字，第三道色环表示阻值未应该有几个零。第四道色环表示阻值的误差。色环颜色所代表的数字或者意义见下表1.2： 色 别第一色环最大一位数字 第二色环第二位数字 第三色环应乘的数 第四色环误差 棕 1 1 10 红 2 2 100 橙 3 3 1000 黄 4 4 10000 绿 5 5 100000 蓝 6 6 1000000 紫 7 7 10000000 灰 8 8 100000000 白 9 9 1000000000 黑 0 0 1 金 0.1 ±5% 银 0.01 ±10% 无色 ±20% 表1.2 示例： 1）在电阻体的一端标以彩色环，电阻的色标是由左向右排列的，图1的电阻为27000Ω±0.5%。 2）精密度电阻器的色环标志用五个色环表示。第一至第3色环表示电阻的有效数字，第4色环表示倍乘数，第5色环表示容许偏差，图1.3的电阻为17.5Ω±1% 表示27000Ω±5% 表示17.5Ω±1% 图1.3
自动化在日常生活中的应用与展望
自动化在日常生活中的应用与展望 一、摘要：本文简要介绍自动化技术的基本概念、发展、应用和未来展望。随着信息技术的发展，特别是网络技术的发展，正在改变着人类若干世纪以来形成的信息传递及生活方式，是现代人们的生活得到了很大的便利。而且我相信，随着我们勤劳智慧的地球人的不断努力和奋斗，自动化控制技术在不久的将来将会得到更加广泛的应用。 二、关键词：自动化控制技术概念现代应用未来发展 三、内容： 1、概念：所谓自动化（Automation），是指机器或装置在无人干预的情况下，按规定的程序或指令自动的进行操作或运行。广义地讲，自动化还包括模拟或在现人的智力活动。自动化主要是人造系统的问题，如工厂中的机床、飞行器的飞行姿态控制等。而相比之下自动控制的概念就要广泛一些，它不仅设计人造系统问题，还涉及社会的方方面面，如环境的控制、人口的控制、经济的控制。以上是对自动化及自动化控制技术的简单认识。 2、应用：自动化技术的发展历史，大致可以划分为自动化技术的形成、局部自动化和综合自动化三个时期。 1788年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器（又称飞球调速器），代表着自动化技术的形成时期。第二次世界大战时期的经典控制理论对战后发展局部自动化起了重要的促进作用。而20世纪50年代末空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的最优控制问题，于是综合自动化技术应运而生。 现在自动化技术应用于很多方面，例如，机械加工、采矿冶炼、交通系统、军事技术、航空航天、农业生产、环境保护、科学研究、办公服务等领域。其中汽车工业的工厂自动化控制，采用一贯作业的生产方式，借着整条生产线的分工装配，没几分钟即可生产一部汽车。纺织工业的工厂自动化控制，亦采用一贯作业的生产方，没几分钟即可高速生产一批布料。塑料工业的工厂自动化控制，亦采用一贯作业的生产方式，产出塑料原料后，在经过射出成型机器，产出各种所料模型。机械制造的工厂自动化控制，通过柔性制造系统，是一台机器能生产符合要求的不同的零件，由数控机床、材料和工具自动运输设备产品，自动检测等实验设备真正实现“无人工厂”。 不仅在机械生产中，自动控制系统还大量出现在飞行器和交通设备的控制上，如导弹、航天飞机、火车等。由于技术的发展，如今飞行器的速度已远远不能靠人类的大脑反应来控制，这就需要自动控制系统。 在工业上，计算机集成制造系统使自动化无人工厂成为现实。 自动化正在与其它学科相互交融，朝着更多的应用领域延伸，例如：经济控制论的形成直接推动了国民经济的发展；人口控制论的研究，为计划生育工作决策起到很大作用；环境系统工程已经成为世界性的大课题，人类为了生存与发展，必须采取各种措施来改变环境，自动化理论与技术在这方面大有作为；另外在国际关系领域、军事领域以及社会治安综合治理等领域，均离不开自动化学科的介入及其研究成果的应用。 3、展望：自动化技术发展日新月异，特别是随着现代计算机技术的发展，自动化及自动化控制技术有了更广阔的前景。例如，在交通方面，现在汽车的普及速度之快，已经接近了平民化，它不再是一种奢侈的享受，但是由此而引发的
北航自动控制元件复习提纲
自控元件复习提纲 一、关于考试（从学长处获得信息，仅供大家参考）： 1、简答：eg：1）、为什么空载实验可以测r m ，x m？ 2）、变压器中是否必须有无功功率？ 2、论述：eg：1）、变压器工作原理。 2）、电机基本特点。 论述时必要时要作图说明。如要论述两相伺服电机为何有无自转特性时应该作出单相工作时两相伺服电机的机械特性曲线来说明。 3、计算：两个计算，一个直流，一个交流。 二、各章重点内容概述（参考往届笔记）： 第1章直流磁路及其计算 重点章节：1-1，1-2，1-3 磁路总是闭合的；磁路计算的正反两类任务；等效磁路的画法第2章直流电磁铁及其典型应用 重点章节：2-1，2-2，另外第三节中的继电器的主要技术指标大家也要注意第3章直流电机的一般问题 重点章节：3-1，3-2，3-4，3-5，3-6 发电机、电动机的识别，电角的概念，电枢反应的概念，直流电机的电枢电动 势和电磁转矩的计算方法，直流电机的电势平衡关系、转矩平衡关系、功率平 衡关系，电枢绕组的具体原理如果不明白大家不必深究，只要知道概念就可以， 这里不是重点。 PS：本章是比较重要的一章，计算题可能出在这一章。 第4章直流测速发电机和直流伺服电动机 重点章节：4-1，4-2 第三节要掌握直流力矩电动机的特点，知道其应用场合以 及为什么要用在这些场合。 准确理解直流伺服电动机的工作原理、四种工作状态，准确掌握直流测速发电 机和直流伺服电动机的工作原理及特性（输入、输出等） 第5章变压器 重点章节：5-2，5-3，5-4，5-5，5-6 空载电压平衡式和等效电路及相量图，负载运行的电压平衡式和磁动势平衡式 及相量图和等效电路P101的图5-12大家仔细看。参数、额定数据和特性。磁 场问题转化到电路问题。 第6章异步电动机 重点章节：6-1，6-3，6-4，6-5 转差率S，功率传递，相电动势，第三节可能考计算，注意一下习题中的最后 两道计算题6.12，6.15 另外，第六章和第五章联系很紧密，大家可以结合起来复习效果更好。 第7章两相电机 重点章节：7-1，7-2 分解磁场，无自转的分析，稳定运行范围大，第一节的第（四）部分其它大家 可以不用管。异步测速发电机的输出电压的特点，原理，频率与转速无关，只 与电源有关。 第8章同步电动机
自动化厂商名录
公司英文名展位号ABB(中国)有限公司ABB (China) Ltd.W1A001南京菲尼克斯电气有限公司Phoenix Contact W1A011金子电线电讯（苏州）有限公司KANEKO WIRE & TELECOMMUNICATION (SUZHOU)W1A021 ACS Motion Control (China)ACS Motion Control W1A023 力纳克传动系统（深圳）有限公司Linak transmission system (Shenzhen) Co., Ltd. W1A025 包米勒（上海）自动化设备贸易有限公司Baumueller Automation Equipment Trading (Shanghai) Co., Ltd. W1A027 西门子（中国）有限公司Siemens Ltd., China W1A028贝加莱工业自动化（上海）有限公司Ethernet POWERLINK W1A047纳安斐电子（上海）有限公司RAFI Electronics (Shanghai)Co., Ltd.W1A067上海发那科机器人有限公司SHANGHAI-FANUC ROBOTICS Co.,LTD W1A068库卡机器人（上海）有限公司KUKA Robotics China Co.,Ltd.W1A087富士电机（中国）有限公司 Fuji Electric (China) Co., Ltd.W1A088史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司Staubli (Hangzhou) Mechatronic Co., Ltd.W1A093伊津政电线电缆（上海）有限公司Izumasa Electric W1B001 QNX软件系统公司QNX Software Systems W1B002 SCS Co.,Ltd W1B003德国百能堡（中国）代表处Pfannenberg (Szuhou) Pte. Ltd.W1B005天津美德克斯电气有限公司mdexx W1B007艾默生网络能源EMERSON NETWORK POWER W1B013约翰内斯 海德汉博士（中国）有限公司HEIDENHAIN W1B020迪斯泰克（上海）贸易有限公司DE-STA-CO (Shanghai) Trading Co., Ltd.W1B023爱普生（中国）有限公司EPSON (CHINA) CO.,LTD.W1B027欧姆龙自动化（中国）有限公司OMRON INDUSTRIAL AUTOMATION (CHINA) CO.,LTD W1B060深圳市欧辰自动化系统有限公司Softlink Automation System Co .,Ltd.W1B063北京研华兴业电子科技有限公司Advantech W1B067图尔克（天津）传感器有限公司Turck (Tianjin) Sensor Co., Ltd W1B073 CC-Link 协会CC-Link Partner Association W1B088意大利摩力电机公司MOTOR POWER COMPANY S.R.L.W1B093赛普（上海）电缆有限公司SAB Special Cables (Shanghai) Co., Ltd.W1B111伊斯拉视像设备制造（上海）有限公司ISRA VISION AG W1B113光洋电子（无锡）有限公司KOYO ELECTRONICS (WUXI)CO.,LTD W1B115海顿直线电机（常州）有限公司Haydon Linear Motor (changzhou) Co;ltd W1C001阿美德格电机（上海）有限公司Ametek Precision Motion Control W1C003 ADDI DATA W1C005德科控制系统（太仓）有限公司Mobil Data (Taicang) Co.,Ltd.W1C006 上海电器科学研究所（集团）有限公司Shanghai Electric Apparatus Research Institute(Group)Co.,Ltd. W1C007 深圳市英威腾电气股份有限公司ShenZhen INVT Electric Co., Ltd.W1C021宁波菲仕运动控制技术有限公司Phase Automation Ningbo Ltd.W1C027日静贸易(上海)有限公司Nissei Corporation W1C032纳博特斯克（上海)传动设备商贸有限公司Shanghai Nabtesco Motion-equipment Trading W1C033乐星产电（无锡）有限公司LSIS W1C060 安川電機(上海)有限公司Yaskawa Electric (Shanghai) Co.,Ltd W1C063深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd.W1C067德国倍福自动化有限公司Beckhoff Automation (Shanghai) Co., Ltd.W1C068 广州数控设备有限公司GSK CNC Equipment CO., LTD.W1C073雅马哈发动机株式会社 IM事业部机器人商务部YAMAHA Motor Co., Ltd. IM Operation Robot W1C093易控自动化设备（昆山）商贸有限公司E-CON Automation (Kunshan) Co.,LTD W1C093上海速美达自动化有限公司Shanghai Sumida Automation Co., Ltd.W1C093 EtherCAT技术协会中国代表处EtherCAT Technology Group, Office China W1C098上银科技股份有限公司HIWIN TECHNOLOGIES CORP.W1C108
电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总
《电气工程专业考研专业课初试科目及复试内容汇总》 自动化专业的考研方向 自动化专业方向很广，考的时候还分双控，模式，电力电机等等方面，你可以参看学校是否在这个方面有无国家重点实验室，是不是国家重点学科来比较。 1. 清华， 2.中科院， 3.上海交大， 4.浙大，5华工，北航，东南，东北大学，西安交大，哈 尔滨工业大学，中国科技大学，华北电力，天津大学，东南大学，华中科技，武汉大学天津大学自动化 一般说来，初试的分数是最重要的，特别是考外校。当然，你的动手能力也是很重要的，还有你的英语口语，考研复试都是要考虑的。例如上海交大的复试，双控353的复试线，有380的被刷下来，就是英语口语已经专业课不是很扎实的。考外校的话依据学校而定是否要找导师 动手能力强，参加电子设计大赛都是作为你考研复试的参考，还是好好的准备初试的考试吧，毕竟它是个门槛。 【电气工程及其自动化】 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统
常用电子元器件简介
1．常用电子元器件简介 （1）名称·电路符号·文字符号 （2）555时基集成电路 555时基集成电路是数字集成电路，是由21个晶体三极管、4个晶体二极管和16个电阻组成的定时器，有分压器、比较器、触发器和放电器等功能的电路。它具有成本低、易使用、适应面广、驱动电流大和一定的负载能力。在电子制作中只需经过简单调试，就可以做成多种实用的各种小电路，远远优于三极管电路。 555时基电路国内外的型号很多，如国外产品有：NE555、LM555、A555和CA555等；国内型号有5GI555、SL555和FX555等。它们的内部结构和管脚序号都相同，因此，可以直接互相代换。但要注意，并不是所有的带555数字的集成块都是时基集成电路，如MMV 555、AD555和AHD555等都不是时基集成电路。 常见的555时基集成电路为塑料双列直插式封装（见图5-36），正面印有555字样，左下角为脚①，管脚号按逆时针方向排列。
(图5-36) 555时基集成电路各管脚的作用：脚①是公共地端为负极；脚②为低触发端TR，低于1／3电源电压以下时即导通；脚③是输出端V，电流可达2000mA;脚④是强制复位端MR，不用可与电源正极相连或悬空;脚⑤是用来调节比较器的基准电压，简称控制端VC，不用时可悬空，或通过0.01μF电容器接地;脚⑥为高触发端TH，也称阈值端，高于2/3电源电压发上时即截止;脚⑦是放电端DIS;脚⑧是电源正极VC。 555时基集成电路的主要参数为（以NE555为例）电源电压4.5～16V。 输出驱动电流为200毫安。 作定时器使用时，定时精度为1％。 作振荡使用时，输出的脉冲的最高频率可达500千赫。 使用时，驱动电流若大于上述电流时，在脚③输出端加装扩展电流的电路，如加一三极管放大。 （3）音乐片集成电路 它同模仿动物叫声和人语言集成电路都是模拟集成电路，采用软包装，即将硅芯片用黑的环氧树脂封装在一块小的印刷电路板上。
自动化技术的应用
自动化技术的应用 自动化专业是一门适应性强、应用面广的工程技术学科。下面要为大家分享的就是自动化技术的应用介绍，希望你会喜欢！ 自动化专业是什么 自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控(制)管(理)结合，强(电)弱(电)并重，软(件)硬(件)兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。主干学科地是控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术。 自动化专业发展方向 由于20世纪下半叶，以信息技术为显著特征的第四次科技革命浪潮冲击着全球，对各国经济的发展起着极大的推动作用。能否抓住这一难得的发展机遇，就决定了世界各国能否在未来的国际竞争中占有有利的地位。我国在改革开放这一大好形势下，采取积极应对的态势，迎接着这一挑战。党和国家领导人十分重视自动化技术对国民经济的巨大作用，制订出了相应的措施，加大对自动化专业教育的投资，在各高校纷纷设立实验室，改善教学环境以培养出更多出色的专
业人才。 在自动化专业领域内涌现出一大批优秀的专家、学者。参担任同济大学校长、教授、博士生导师、中国自动化学会理事、IEEE高级会员的吴启迪教授，长期从事现代控制理论与应用，已出版专著1部、译著4部，发表学术论文100余篇。先后主持完成科研项目20余项，并曾获国防科工委重大技术改进二等奖，电子工业部科技成果一等奖，上海市科技进步三等奖等多项奖项。南京东南大学自动控制系和自动化研究所不仅拥有以钱钟韩教授，冯纯伯教授两位中科院院士为首的高水平学科带头人，还拥有一批理论基础扎实，实践经验丰富，掌握计算机先进技术的中青年技术骨干。 本专业毕业生有着广阔的就业渠道，因为自动化技术的应用广泛，其就业领域也五花八门。正因为如此，有些同学在择业时容易产生“皇帝的女儿不愁嫁”的心理，认为自己的自动化专业紧俏，社会需求量大，工作单位可以随自己挑。尽管学生就业实行的是“双向”选择的政策，你选用人单位，但用人单位也在选你。所以千万不要表现出一种“老子天下第一”的姿态，自我感觉很了不起，这样只会引起用人单位的反感甚至最终不录用你。谦虚、踏实、稳重是本专业毕业生在择业时的第一选择。根据近几年毕业生就业的情况看，他们的工作都非常理想，收入状况也颇为乐观。 与本专业就业领域相关联的行业借助市场经济的搞活和对外开放程度的加深，也获得了飞速发展。民航、铁路、金融、通信系统、税务、海关等部门的自动化程度越来越高，科研院所、高科技公司也
自动化技术的应用领域
自动化技术的应用领域 自动化技术的应用领域有哪些呢?大家对此是否有所了解呢?快一起来看看相关内容吧! 自动化技术的应用领域 1、深度学习 深度学习作为人工智能领域的一个应用分支，不管是从市面上公司的数量还是投资人投资喜好的角度来说，都是一重要应用领域。说到深度学习，大家第一个想到的肯定是AlphaGo，通过一次又一次的学习、更新算法，最终在人机大战中打败围棋大师李世石。百度的机器人“小度”多次参加最强大脑的“人机大战”，并取得胜利，亦是深度学习的结果。 深度学习的技术原理： 1.构建一个网络并且随机初始化所有连接的权重; 2.将大量的数据情况输出到这个网络中; 3.网络处理这些动作并且进行学习; 4.如果这个动作符合指定的动作，将会增强权重，如果不符合，将会降低权重; 5.系统通过如上过程调整权重; 6.在成千上万次的学习之后，超过人类的表现; 2、计算机视觉
计算机视觉是指计算机从图像中识别出物体、场景和活动的能力。计算机视觉有着广泛的细分应用，其中包括，医疗成像分析被用来提高疾病的预测、诊断和治疗;人脸识别被支付宝或者网上一些自助服务用来自动识别照片里的人物。同时在安防及监控领域，也有很多的应用…… 计算机视觉的技术原理： 计算机视觉技术运用由图像处理操作及其他技术所组成的序列来将图像分析任务分解为便于管理的小块任务。比如，一些技术能够从图像中检测到物体的边缘及纹理。分类技术可被用作确定识别到的特征是否能够代表系统已知的一类物体。 3、语音识别 语音识别技术最通俗易懂的讲法就是语音转化为文字，并对其进行识别认知和处理。语音识别的主要应用包括医疗听写、语音书写、电脑系统声控、电话客服等。 语音识别技术原理： 1、对声音进行处理，使用移动窗函数对声音进行分帧; 2、声音被分帧后，变为很多波形，需要将波形做声学体征提取，变为状态; 3、特征提起之后，声音就变成了一个N行、N列的矩阵。然后通过音素组合成单词; 4、虚拟个人助理 说到虚拟个人助理，可能大家脑子里还没有具体的概念。但是
水轮发电机组自动化元件及部分附属配置简介
水轮发电机组部分自动化元件及附件 技术特性简介 这里将对XXX项目中配置的部分水轮发电机组自动化元件的技术特性作一些阐述，希望对本次投标会有所帮助。 一、测温RTD 本项目中测温RTD 采用德国知名品牌****PT100热电阻。测温热电阻用来测量机组定子绕组、定子铁芯、轴瓦以及辅助系统的油、水、气等设备的实际温度，热电阻全部为双支配置，极有利于今后的检修工作；接线为三线制接线方式，可以较好的消除引线电阻的影响；测量范围应为0～150℃、在该范围内其测量精度为±1℃，严格按照招标文件要求配置。该产品在我公司其他项目中运用多次，产品运行稳定，故障率低。 热电阻的测温原理：热电阻是基于电阻的热效应进行温度测量的即电阻体的阻值随温度的变化而变化的特性。金属热电阻的电阻值和温度一般可以用以下的近似关系式表示 Rt=Rt0[1+α(t-t0)] 式中 Rt为温度t时的阻值;Rt0为温度t0(通常t0=0℃)时对应电阻值; α为温度系数。 二、压力表 本项目中压力表选用中国著名品牌****仪表有限公司的产品，用来指示机组各系统重要介质的相对压力。按招标文件要求，均使用充油耐震型压力表，不锈钢外壳，压力表表盘直径为100mm ，精度等级为A级精度，量程需要根据现场工况确定。水压力表压力表提供无塞式脉动阻尼器，且所有压力表均配置不锈钢一次阀，便于检修。 压力表的测量原理：当被测介质通过接口部件进入弹性敏感元件（弹簧管）内腔时，弹性敏感元件在被测介质压力的作用下其自由端端会产生相应的位移，相应的位移则通过齿轮传动放大机构和杆机构转换为对应的转角位移，与转角位移同步的仪表指针就会在示数装置的度盘刻线上指示出被测介质的压力。 三、油混水检测器 油混水检测器选用的是美国进口的****的WIO型，用来检测各个轴承油箱
自动化技术在现代生产中的应用
自动化技术在现代生产中的应用
学号：1203081031 Hefei University 论文 课程名称：化工仪表及自动化论文题目：自动化技术在化工生产中的应用进展 学科专业：12能源化学工程作者姓名：朱家信
导师姓名：刘俊生 自动化技术在化工生产中的应用发展 摘要: 随着科学技术的不断进步，自动化系统在化工生产领域的应用也越来越广泛，甚至逐渐起着重要的决定作用。在化工生产过程中采用自动化技术可以大幅提升生产效率，特别是结合各种信息技术，自动化的概念更向综合自动化的方向延伸。本文针对化工行业自动化技术的应用及发展趋势进行综述，分别介绍化工领域自动化系统的关键技术及控制模式，然后对其未来发展前景进行分析。 关键词:自动化;化工生产;应用;进展 一∶发展趋势 机电一体化 机电一体化是未来包装机械发展的趋势。一个完整的机电一体化系统，一般包括微机、传感器、动力原、传动系统、执行机构等部分，它摒弃了常规包装机械中的繁琐和不合理部分，而将机械、微机、微电子、传感器等多种学科的先进技术融为一体，给包装机械在设计、制造和控制方面都带来了深刻的变化，从根本上改变了包装机械的现状。
机械功能多元化 工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。 结构设计标准化、模组化 充分利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机型。 控制智能化 包装机械厂家普遍使用PLC动力负载控制器，虽然PLC 弹性很大，但仍未具有电脑（含软件）所拥有的强大功能。未来包装机械必须具备多功能化、调整操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为食品包装控制器的新趋势。 结构运动高精度化 结构设计及结构运动控制等事关包装机械性能的优劣，可通过马达、编码器及数字控制（NC）、动力负载控制（PLC）等高精密控制器来完成，并适度地做产品延伸，朝高科技产业的包装设备来研发。 包装行业属于配套行业，涉及国民经济的许多领域，特别是食品行业与饮料行业，更是依赖于包装行业的技术进步和
常用电子元器件介绍
常用电子元器件介绍 电子元件知识——电阻器 电阻：导电体对电流的阻碍作用称为电阻，用符号R 表示，单位为欧姆、千欧、兆欧，分别用Ω、KΩ、MΩ表示。 电阻的型号命名方法：国产电阻器的型号由四部分组成（不适用敏感电阻） ①主称②材料③分类④序号 电阻器的分类： ①线绕电阻器 ②薄膜电阻器：碳膜电阻器、合成碳膜电阻器、金属膜电阻器、金属氧化膜电阻器、化学沉积膜电阻器、玻璃釉膜电阻器、金属氮化膜电阻器 ③实心电阻器 ④敏感电阻器：压敏电阻器、热敏电阻器、光敏电阻器、力敏电阻器、气敏电阻器、湿敏电阻器。 ※电阻器阻值标示方法： 1、直标法：用数字和单位符号在电阻器表面标出阻值，其允许误差直接用百分数表示，若电阻上未注偏差，则均为±20% 。 2、文字符号法：用阿拉伯数字和文字符号两者有规律的组合来表示标称 阻值，其允许偏差也用文字符号表示。符号前面的数字表示整数阻值，后面的数字依次表示第一位小数阻值和第二位小数阻值。表示允许误差的文字符
号文字符号：DFGJKM 允许偏差分别为： ±0.5%±1%±2%±5%±10%±20% 3、数码法：在电阻器上用三位数码表示标称值的标志方法。数码从左到 右，第一、二位为有效值，第三位为指数，即零的个数，单位为欧。偏差通 常采用文字符号表示。 4、色标法：用不同颜色的带或点在电阻器表面标出标称阻值和允许偏差。 国外电阻大部分采用色标法。 黑-0、棕-1、红-2、橙-3、黄-4 、绿-5 、蓝-6 、紫-7、灰-8、白-9、金- ±5%、银- ±10% 、无色-±20% 当电阻为四环时，最后一环必为金色或银色，前两位为有效数字，第三位为乘方数，第四位为偏差。 当电阻为五环时，最後一环与前面四环距离较大。前三位为有效数字，第四位为乘方数，第五位为偏差
机组测温自动化元件及布置
机组测温自动化元件及布置 自动化谢晋锋 一、概述 水轮发电机组需要专门进行温度测量保护的有：上导轴瓦、上导油槽、推力轴瓦、水导轴瓦、推力下导油槽与下导轴瓦温度测量与保护，空气冷却器的进、出口空气温度测量与保护，机组定子线圈与定子铁芯温度测量与保护。为了实现对上述各部温度的实时监测，目前常用的主要是CI数字显示控制仪来实现。 机组测温点的设置情况： 1. 推力轴瓦设置10个标准热电阻──Pt100.1测量温度，分别测量对应的推力轴瓦的温度，测温电阻的回路号分别为：HG1～HG10。 2. 上导轴瓦设置4个标准热电阻──Pt100.1测量温度，分别测量对应的上导轴瓦的温度，测温电阻的回路号分别为：HH1～HH4。 3. 上导油槽设置2个标准热电阻──Pt100.1测量温度，分别测量对应的上导油槽的温度，测温电阻的回路号分别为：HI1～HI2。 4. 下导轴瓦设置10个标准热电阻──Pt100.1测量温度，分别测量对应的下导轴瓦的温度，测温电阻的回路号分别为：HD1～HD10。 5. 推力、下导油槽设置2个标准热电阻──Pt100.1测量温度，分别测量对应的推力、下导油槽的温度，测温电阻的回路号分别为：HC1～HC2。 6. 水导轴瓦设置10个标准热电阻──Pt100.1测量温度，分别测量对应的水导轴瓦的温度，测温电阻的回路号分别为：HA1～HA6。 7. 水导油槽设置2个标准热电阻──Pt100.1测量温度，分别测量对应的水导油槽的温度，测温电阻的回路号分别为：HB1～HB2。 8. 空气冷却器的热风设置6个标准热电阻──Pt100.1测量温度，分别测量对应的空气冷却器的进口空气的温度，测温电阻的回路号分别为：HR1～HR6。 9. 空气冷却器的冷风设置6个标准热电阻──Pt100.1测量温度，分别测量对应的空气冷却器的出口空气的温度，测温电阻的回路号分别为：HS1～HS6。 10. 定子铁芯设置6个热电偶T测量温度, 分别测量对应的定子铁芯的温度，测温电阻的回路号分别为：HT1～HT6。 11. 定子线圈设置12个热电偶T测量温度, 分别测量对应的定子线圈的温度，测温电阻的回路号分别为：HW1～HW12。
自动控制元件作业答案
《自动控制元件》作业 第一章 直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？ 答：a ：由T em =C m ΦI a 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。 b ：由T em =T 0 +T 2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T 2)和空载转矩(T 0)大小决定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？ 答：a ：电磁转矩T em =T 0 +T 2可见电磁转矩也不变。由T em =C m ΦI a 知控制电流 I a 也不变 b ：KeKt RaTem Ke Ua n -=知T em 不变可见U a 转速升高理想空载转速变大导致转速n 升高。 1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V ，额定运行时电枢电流Ia=0.4A ，转速n=3600rpm ，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m 。试问该电动机额定负载转矩是多少？ 答：Ea= Ua- IaRa=110-0.4×50=90V Ea=Ce Φn, Ce=0.105Cm Cm Φ=0.2383600 0.10590n 105.0=?=?Ea T em =T 0 +T 2=CmΦI a →T 2=CmΦIa -T 0 =0.40.238=0.0952-15×10-3=80.2mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 答：磁转矩T em =T 0 +T 2可见T 2 ↓电磁转矩也↓。由T em =C m ΦI a 知控制电流I a ↓
自动化控制系统的介绍
目录 摘要……………简要介绍电气自动化技术的概念及其包括的专业知识关键字………………………………控制、系统、检测、网络化 第一章自动控制系统 (1) 1.1自动控制与自动控制系统 (2) 1.2 自动控制系统的基本构成及控制方式 (3) 1.3 自动控制系统的分类 (4) 1.4 对控制系统性能的要求 (5) 1.5 自动控制理论发展简述 (6) 第二章自动检测系统 (7) 2.1 检测技术的基本概念 (8) 2.2 传感器与传感器的分类 (9) 2.3 测量方法 (10) 2.4 传感器的基本特性 (11) 2.5 温度检测 (12) 1、研究目的
自动化广泛应用于现代工业生产中，在很大程度上减轻了人的劳动强度改善了工作环境，同时也提高了产品质量。随着钢铁工业工艺的不断成熟、国际、国内市场的不断发展，对产品质量的要求越来越高。因此，追求高质量的产品、低成本的消耗成为企业能否在激烈的市场竞争中立于不败之地的最首要保证，自动控制系统实现了这一发展。 2，研究意义 本专业主特点是强电弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术得到了广泛的应用。所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或给定信号变化规律去变化的过程。 2、研究内容 控制装置和受控对象为物理装置，而给定值和被控量均为一定形式的物理量。自动控制系统由控制装置和受控对象构成。对自动控制系统的性能进行分析和设计则是自动控制原理的主要任务。 2.1自动控制系统的基本构成及控制方式 1.开环控制控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制。 开环控制的特点是系统结构和控制过程很简单，但抗扰能力差、控制精度不高，故一般只能用于对控制性能要求较低的场合。 2.闭环控制 控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对控制过程的影响，这种控制称为闭环控制，相应的控制系统称为闭环控制系统。闭环控制系统又被称为反馈控制或按偏差控制。 闭环控制系统是通过给定值与反馈量的偏差来实现控制作用的，故这种控制常称为按偏差控制，或称反馈控制。此类系统包括了两种传输信号的通道：由给定值至被控量的通道称为前向通道；由被控量至系统输入端的通
自动化元件及其应用
1、由于导体本身电流的变化而产生的电磁感应现象称为【目感】 2、在选用热继电器时,其额定电流应【大于】电动机的额定电流 3、光电管是利用物质在光的照射下发射电子的【外光电效应】而制成的光电器件 4、弹性滞后现象指的是弹性元件在加、卸载的【正反】行程中变形曲线的不重合。 5、功率控制元件GTO采用【电流】驱动。 二极管温度传感器在正向恒流下端电压随温度升高而线性【降低】7、在光线作用下,入射光频率【高】于红限频率,即使光线微弱,也会有光电子射出 8、陶瓷半导体的电阻率随着温度的升高而【降低】。 9、光敏二极管的工作原始是基于【光生伏特效应】 10、某些铁磁物质在外界机械力的作用下,在其内部产生机械应变,导致【磁导率】发生变化,称之为压磁效应。 11、Jz7-41继电器具有【4】常开触点组数。 12、雪崩光电二极管是利用PN结在【高】反向电压下产生的雪崩效应来工作的一种二极管 13、采用接触式温度传感器测得物体的真是温度的前提条件是被测物体的热量要足够【大】 14、由于电流的变化导致导体中产生感应电动势,这个电动势总是【阻碍】导体中原来电流的变化 15、功率控制元件高压GBT采用【电压】驱动。
雪崩光电二极管是利用PN结在【高】反向电压下产生的雪崩效应来工作的一种二极管 17、金属的电阻率随着温度的升高而【升高】 18、光电传感器的工作原理是基于【光电效应】。 19、为减小涡流损耗,压磁元件的铁心大都采用【薄片】的铁磁材料叠合而成。 20、以下器件属于半控型器件的是:【SCR】 21、为减小涡流损耗,压磁元件的铁心大都采用【薄片】的铁磁材料叠合而成。 二、多选(27分) 22、以下属于非接触式温度传感器的是【激光温度传感器；光谱高温计】 23、热电偶温度传感器中回路电势与【热电偶的材料；两端温度】有关 24、电涡流传感器测量电路主要有【调频式】和【调帽式】两种。 25、光电传感器是可将【红外；紫外光辐射；可见光辐射】转变为电信号的器件 26、电感式传感器的测量电路有【交流电桥式；变压器式交流电桥；谐振式】。 27、互感型传感器主要的结构形式为【变隙式；变面积式；螺线管式】等。
自动化技术的应用和发展
自动化技术的应用和发展 发表时间：2018-09-28T10:02:34.253Z 来源：《建筑细部》2018年2月下作者：狄丹 [导读] 自动化技术的应用为人们的生产生活带来了极大的便利，也很大程度上节约了企业的生产成本，因此近些年来应用范围越来越广泛山西省运城市临猗县住房保障和城乡建设管理局山西运城 044100 摘要：自动化技术的应用为人们的生产生活带来了极大的便利，也很大程度上节约了企业的生产成本，因此近些年来应用范围越来越广泛。自动化技术的发展日新月异，特别是随着计算机互联网技术的发展，为自动化技术的发展提供了更加广阔的发展前景，加之“中国梦’的引导，自动化技术的应用也会走向更加环保、低碳的方向，相信通过我们的进一步学习和改进，的自动化技术一定能够取得更加长足高效的发展。 关键词：自动化技术；应用；发展 1自动化技术的应用 自动化技术的发展过程中的应用大致可以分为三个阶段，自动化技术的形成、局部自动化以及综合自动化。现在自动化技术的应用主要处于局部自动化向综合自动化迈进的过程，自动化技术被广泛应用于生产生活的各个方面，例如机械加工、电力控制、航空航天、交通系统、采矿冶炼、农业生产、环境保护、军工科研、办公服务等诸多领域，几乎涵盖了日常生活的方方面面，为人们的生产生活带来了极大地便利。在工业生产领域，自动化技术已经取代单一的人工操作，大大解放了生产力，而且机械统一流水线操作，大大提高了产品的精准度，很多生产环节已经能够实现“无人工厂”的目标。不仅在机械生产中，自动化技术中的控制系统还频频出现在飞行器以及交通设备的控制上。随着技术的发展如今飞行器的速度已经远远不能依靠人脑进行控制，自动化控制系统的引入大大促进了其进一步发展。同时自动化技术还在于越来越多的学科相互交融，朝着更多的领域延伸，例如环境系统工程已经成为一个全世界性的大课题，人类为了更好地生存和发展，必须采取多种措施来改善环境，自动化技术将在这个过程中发挥巨大作用。 2自动化技术的发展现状 2.1自动化技术广泛应用 目前电气自动化技术凭借其强大的功能和安全高效的优点在大多数工业企业中有广泛地应用，工业生产过程使用自动化技术，实现高度智能化，大大降低了企业生产过程的运行成本，增强了生产的可靠性，更大程度上促进企业经济效益的提升。 2.2自动化系统操作及维护简单 随着信息化技术的发展，自动化技术能够实现机器按照控制系统预先设定的程序来完成相应的指令，将工人从繁琐的人工重复单一操作中解放出来，并且随着技术的不断发展，能够通过控制系统使得机器完成更加复杂、灵活、精确地指令性任务。在机器生产过程中，仅仅需要进行简单的检测以及日常机器的维修保养工作就能够实现长时间高效率运行。 2.3管理应用模式落后 各个领域对于自动化技术的引进，主要局限在仅仅引进先进的自动化技术和设备，企业的经营管理模式仍然按照传统的管理模式运行，新旧机制之间存在很多不匹配的地方，使得自动化技术的引进并不能达到预期的效果。企业的管理模式相对滞后，对于管理问题不够重视，管理工作严重缺乏科学性和系统性，会直接导致企业仅仅机械的应用自动化技术，而缺乏创新意识，从而使得企业的发展动力不足。 2.4人才资源缺失 自动化技术虽然已经取得比较好的成绩，但是同发达国家的技术相比，仍有很大的进步空间。这种不足之处主要表现在在实际的产品生产经营过程中由于传统的经营及管理方式仍然占据主导地位，使得工业企业中的自动化技术人才缺失，对于自动化设备的应用过于强调理论，简单追求会用购买的设备和技术即可的最低目标。人才在经济发展科技进步中的重要作用，而通过工业生产实践总结经验改进设计更是改善设备的重要途径。但是国内大多数企业目前过多的追求理论化效果而忽略了人才的培养与引进，给自动化技术的进一步发展造成了很大的阻碍。 3自动化技术的发展趋势 3.1高度集成自动化 集成自动化是指在现有的信息技术的基础之上，不断进行改进，从单一的机器操作到整体机械设备的加工制造过程的统一具体化操作。未来的自动化技术书会采用高度集成化的CPU、芯片以及大规模集成电路，来提高数控系统的集成度，以及软件硬件的运行速度，同时也会更多的采用LED平板显示技术来提高显示器的性能，能够实现超大尺寸的显示。同时也会更加全面的应用先进的封装技术和互连技术，将半导体和表面安装技术融为一体，通过提高集成电路密度，减少互连长度和数量来降低产品的价格，改进产品的性能，提高整个系统的可靠性，扩大系统的应用范围。 3.2智能自动化 这里所说的智能自动化是基于互联网技术的发展而对自动化技术进行的改进和完善，未来会不断利用计算机技术来实现自动化技术的智能化发展方向，提高自动化生产中设备生产数据的收集和科学分析能力，更加全面具体的掌握生产情况，替代一部分的人工管理，对于企业来说能够节约一部分的人力资源成本，从而降低企业同等产品的生产成本，提高企业的经济效益，更好地促进企业的长足发展。 3.3管理更加系统化 自动化技术的主要目标就是用机械设备来取代人力作业，这个发展方向不会改变，在机械化程度日益提高的情况下，企业的管理模式也会与时俱进作出改变。企业应当根据企业自身发展目标再结合自动化技术应用情况和发展前景来制定相应的发展策略。一方面，向相关行业自动化技术管理水平先进的国内外企业学习，不论是先进的自动化管理应用模式还是完善的人才培养模式都应当进行学习引进；另一方面，要根据企业发展制定一套长远的发展战略，把目光放的尽可能长远一些，保证自动化技术的可持续性发展，持续为企业经济效益贡
自动控制轮椅
自动控制轮椅 一、摘要 为了方便老人出行，特此设计出该自动控制轮椅。该自动控制轮椅设有操纵杆来接受老人的输入信号，操纵杆将位移信号转换成电信号送到比较计算单元，通过信号的处理，再送到执行元件及被控对象，即两个动力轮和两个方向轮，在这部分中，又将电信号转化成了机械信号。在该轮椅中，安装有诸多传感器，比如位移传感器用来检测前方是否有障碍，速度传感器及加速度传感器用来控制整体的速度和加速度不致过大等等。 关键词：传感器，控制系统，输入量，输出量 二、目录 一、摘要 (1)
二、 目录 ....................................................................................... 1 三、正文 ......................................................................................... 2 1.结构图 .................................................................................. 2 2.概述 ...................................................................................... 3 3.操纵杆 .................................................................................. 3 4.执行机构及被控对象 ........................................................... 4 4.1直流伺服电动机 ........................................................ 4 4.2液压系统 .................................................................... 5 5.传感器 .................................................................................. 5 5.1超声波传感器 ............................................................ 5 5.2电涡流式转速传感器 ................................................ 6 5.3压电式加速度传感器 ................................................ 7 四、结论 ......................................................................................... 8 五、参考文献 ................................................................................. 9 六、组员名单及分工 ...................................................................... 9 三、正文 1.结构图 被控对象 执行 输入量 输出量