EV3解魔方机器人搭建说明书MindCub3r-v1p0

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三阶魔方教程图解

魔方曾被誉为世界三大智力玩具之一，不过现在我不敢这么说了。什么？另外两个是什么？你可记住了：那是我们中国的九连环和捉放曹啊！ 魔方可以拆开。废话！不过……你拆开过吗？如果没有，赶快把魔方一块一块地卸下来，嘿嘿嘿，是不是有一种打ＤＯＯＭ怪物的感觉？卸下来了吗？可以看到，除了骨架上的六个不同颜色的中心积木外，还有８个角上的积木和１２个棱上的积木。中心积木只有一种颜色，棱上的积木有两种颜色，角上的积木有三种颜色。不管怎么说，没有两块积木是完全相同的。骨架上的中心积木是不能动的，所以中心积木与中心积木的相对位置是确定不变的，所以角上棱上的积木的正确位置也是不变的。例如一个红黄蓝色的角积木，它的正确位置就在红黄蓝中心积木对应面的角上。我们的任务就是把棱积木、角积木转到它们自己的位置上。 废话少说，快来观摩一下我的规划图吧: 图1 从现在起我们就要开始玩魔方了，现在的任务是完成魔方的一面。 首先选择你要玩的面颜色，在这里我选择兰色进行教学，因为我喜欢兰色^_^,我们将该颜色的中心积木所在的面称为基面。 图2 图3

图4 为了避免玩家转来转去找不到魔方的方向了，我们统一规定，魔方摆放如图2所示，另外在图3中我们要将外面的兰色块转入基面的黑色块位置时，却不能影响阴影积木，这也是玩魔方的难点。对于其他没着色的积木，都是些无关紧要的积木，可不去理会，把注意力集中在基面外面的操作块、操作块的目标位置和不可受到影响的积木上。(注：在操作的步骤中，阴影积木可以移动，但要保证步骤完毕后，阴影积木无变化) 对于魔方一面的完成，我们是一个一个操作块地完成的，饭也是一口一口地吃嘛！转时，一定要找准操作块的真正目标所在，要注意操作块的附加颜色，否则失败。如图4，黄蓝色块与绿蓝色块颠倒，所以兰色一面成功了也没有用。 下面是一些最基本的将操作块转入基面的功夫，可要认真揣摩呀！ 图5 图6 简要说明：图中阴影块是目标位置，注意哟，我可没有标记不可受影响的积木哟。另外，要注意操作块相对于目标位置的区别，不同的位置用不同的方法。如图6所示，基面外兰色标记的块，都可以通过转动使其到达Ａ位置或者Ｂ位置，然后再用１方法完成到达目的位置的任务。 图7

最新-三阶魔方说明书图 精品

三阶魔方说明书图 篇一：3阶魔方入门玩法图解说明魔方入门玩法图解说明篇二：三阶魔方30天速成手册(带图解)三阶魔方速成手册（带图解）前言我们常见的魔方是333的三阶魔方，英文名'。 是一个正6面体，有6种颜色，由26块组成，有8个角块；12个棱块；6个中心块（和中心轴支架相连）见下图：（图1）学习魔方首先就要搞清它的以上结构，知道角块只能和角块换位，棱块只能和棱块换位，中心块不能移动。 魔方的标准色：国际魔方标准色为：上黄－下白，前蓝－后绿，（见图2）注：（这里以白色为底面，因为以后的教程都面，为了方便教学，请都统一以白色为准）。 左橙－右红。 将以白色为底（图2）认识公式（图3）（图4）公式说明：实际上就是以上下左右前后的英文的单词的头一个大写字母表示（图5）（图6）（图7）（图8）步骤一、完成一层首先要做的是区分一层和一面：很多初学者对于“一面”与“一层”缺乏清楚的认识，所以在这里特别解释一下。 所谓一层,就是在完成一面(如图2的白色面)的基础上,白色面的四条边,每条边的侧面只有一种颜色,图(2)如图（1）中心块是蓝色，则它所在面的角和棱全都是蓝色，是图(2)的反方向图（3）和（4）则是仅仅是一面的状态,而不是一层!（1）（2）（3）（4）注：图（2）和（4）分别是图（1）和（3）的底面状态想完成魔方，基础是最重要的，就像建筑一样，魔方也如此，基础是最重要的。 由于上文提到过中心块的固定性，这一性质，在魔方上实质起着定位的作用，简单的说就是中心块的颜色就代表它所在的面的颜色。 一、十字（就是快速法中的）第一种情况如图所示：（橙色下面颜色为白色，为方便观察，特意翻出颜色）公式为2第二种情况如图所示：（白色下面颜色为橙色，为方便观察，特意翻出颜色）橙白块要移到上右的位置，现在橙白块在目标位置的下面。 但其橙色片没有和橙色的中心块贴在一起。 为此我们先做’’即把橙色粘在一起，接着还原到顶层,，是把蓝白橙还原到正确的位置(上面的’使蓝白块向左移了九十度)。

三阶魔方公式详细图解

三阶魔方玩法与口诀 目录 一、前言 __________________________________________________________________________________ - 1 - 二、认识公式_______________________________________________________________________________ - 2 - 三、拧魔方的步骤与口诀_____________________________________________________________________ - 3 - 步骤一、完成一层_______________________________________________________________________ - 3 - （一）完成第一层十字_______________________________________________________________ - 3 - （二）完成第一层角块_______________________________________________________________ - 4 - 步骤二、完成第二层_____________________________________________________________________ - 5 - 步骤三、完成顶层_______________________________________________________________________ - 6 - （一）顶层十字_____________________________________________________________________ - 6 - （二）顶层平面_____________________________________________________________________ - 7 - （三）顶层角块_____________________________________________________________________ - 8 - （四）顶层棱块_____________________________________________________________________ - 8 - 一、前言 魔方是3x3x3的三阶魔方，英文名Rubik's cube。是一个正6 面体，有6种颜色，由26块组成，有8个角块；12个棱块；6个中心块（和中心轴支架相连）见下图： 学习魔方首先就要搞清它的以上结构，知道角块只能和角块换位，棱块只能和棱块换位，中心块不能移动。魔方的标准色： 国际魔方标准色为：上黄－下白，前蓝－后绿，左橙－右红。

魔方教程一步一步图解

三阶魔方玩法攻略 入门 魔方，又称魔术方块，是匈牙利建筑学教授和雕塑家厄尔诺·鲁比克（Emo Rubik）于1974年发明的机械益智玩具，鲁比克是魔方界的教父，因此魔方的英文名便称为Rubik ’s Cube。厄尔诺·鲁比克出生于1944年7月13日，是匈牙利布达佩斯建筑学院的教授，在教学中，自己动手做出了第一个魔方的雏形来帮助学生们认识空间立方体的组成和结构。在他完成第一个作品以后，转动了几下，发现很难还原至原来的样子，于是他意识到这个新的发明会很不简单。不久以后鲁比克为自己的发明申请了专利，让鲁比克没有想到的是，这个边长不到6厘米的玩具意然很快风靡全球。我们常见的魔方是3×3×3的三阶魔方，是一个正6面体，有6种颜色，由26块组成，其中有8个角块，12个棱块，6个中心块（和中心轴支架相连接），别看只有26个小方块，变化可真是不少，魔方总 的变化数为： 约等于4.3×1019。如果你一秒可以转3下魔方，不计重复，你也需要转4542亿年，才可以转出魔 方所有的变化。由此可见，这么多变化使魔方每次玩起来都有一种新鲜感，这种不变中又有万变是 魔方的最大魅力。 我们对魔方有了一个基本的了解，下面我们开始讲解常见的三阶魔方怎样一步一步的来复原，相信 你抽出几个小时的时间，专心的按照本教程的步骤，一步步的学习，2-3个小时就能学会复原你手 中的魔方了，好，现在开始我们的魔方复原之旅吧！ 1、魔方的基本概念 为了便于描述魔方复原过程，我们需要熟悉魔方的一些基本概念——面、层、角块、棱块、中心块， 面位、到位、归位。 一面复原：是指一个平面的3×3块的同一面的颜色同色。 一层复原：是指一个平面的3×3块所处的3×3×1块，不仅同一面的颜色同色，3×1块的侧面颜 色也同色。 如下图所示，请仔细比较一面和一层的区别。 从外观来看，中心块有一个面，棱块有两个面，角块有三个面，如下图所示。 面位：只有一面颜色与中心块颜色相同，其他面颜色和中心块不相同。

泰雅普积木式开源机器人

2018泰雅普积木式开源机器人 “室内导航挑战赛”竞赛规则/计分表 一、竞赛任务 比赛中，机器人从起点出发，完成倒车入库的任务后找到事先放置在圆形任务区的魔方，将魔方运送到正方形任务区的魔方放置点，之后小车回到到达区。 二、竞赛细则 1、比赛时间和计分方法 每个选手有两轮比赛机会，单轮比赛时间为2分钟。单轮的比赛分=完成任务的分数+时间加成分数。竞赛成绩统计时，取两轮的最好成绩为最终比赛成绩。 2、选手/队伍顺序 单轮比赛中，上一个选手开始比赛时，会通知下一个选手上场准备。在规定时间内（裁判通知后的1分钟内）没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。 3、赛前搭建与调试 参赛队伍机器人可预先搭建和编程，比赛前一天有2小时编程调试时间。每轮比赛开始前，机器人由裁判封存，参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。 4、场地 比赛场地采用彩色写真布，有效尺寸1800mm*1100mm。 从场地上的起点区域出发，各个任务区之间无任何轨迹线引导。 下图是场地图形（该图仅供2017年泰雅普积木式机器人室内导航挑战赛示例参考用，实际场地以泰雅普官方提供或购买为准）：

图1.竞赛场地示意图 5、机器人规格和材料标准 （1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25cm×20cm×15cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自行伸展，但必需确保通过终点区时的尺寸不大于25cm×20cm×15cm（长×宽×高）。 （2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器 （3）电机：机器人使用的直流电机或舵机数量不超过4个（包含4个）。 （4）传感器：机器人禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过3个（包含3个）。 （5）电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不能超过10V。 三、竞赛任务 1、竞赛任务设置 小学组和中学组任务相同。 2、竞赛中每轮比赛终止说明 （1）机器人到达终点区域，该轮比赛结束； （2）竞赛中机器人脱离场地约束区，该轮比赛结束；

七步还原任何魔方及新手教程

七步还原任何魔方方法 首先，破解魔方，我们就要先了解它的结构，魔方共6色6面，每面又分为中央块（最中间的块6个）、角块（4角的块8个）和边块（4条边中间的块12个）。其中中央块只有1个面，他们是固定的结构，所以中央是红色的块，那么其他的红色都要向这个面集中。而且红色的中央块对面永远是橙色中央块（国际标准是这么规定的）。而边块有2个面2个颜色，角块则有3个面3个颜色。 接下来我们将每个面都用字母代表： 然后破解功略里会用字母来说明要转动的1层或1面，以及方向：例如：R(代表右面顺时针转90度)，R`(代表右面逆时针转90度)，R2(代表右面顺时针转2次90度) 下面是图示：

最后要说明的是：每面的名称是相对的，例如F是前面，就是手拿魔方时面向自己的一面，若把模仿旋转到另一面，那么就有新的一面成为前面。 好了 下面就让我们尝试下7步将魔方还原吧！ 1.先将中间是白色块的一面（有个rubiks logo的那块）对着上面，然后在顶部做出白十字，就是其他颜色的块都到相应的位置（小复杂，见图示，注意上面标的口诀哦，照做无误） 2、然后是将白色的角块归位（秘籍说的很复杂，还是看图比较容易理解啦

2．然后让中层边块归位。 把白色面转向下，找出红绿边块，若红绿边块在顶层则按顺时针方向转动顶层，直到边块与图上的1个情况相同，在按照口诀转动魔方，使边块归位。若红绿边块在中间某层，但位置错误或颜色错误，则先使红绿边块在右前方的位置，再重新按照下面其中一个次序旋 转1次。

3．然后将顶层（应该是黄色）边块调整向上，做出黄十字。若按照口诀转动1次后，顶层仍未出现黄色十字，可重复按口诀转动，直到黄色十字出现为止。 5．然后将黄色角块调整到十字周围，有点难度，看口诀提示吧。

三阶魔方公式图解、教程

三阶魔方公式、魔方图解、魔方教程，从零基础到精通！ 魔方还原法Rubic's Cube Solution ————先看理论“ 魔方的还原方法很多 在这里向大家介绍一种比较简单的魔方六面还原方法。这种方法熟练之后可以在大约30秒之内将魔方的六面还原。 在介绍还原法之前，首先说明一下魔方移动的记法。魔方状态图中标有字母“F”的为前面，图后所记载的操作都以这个前面为基准。各个面用以下字母表示： F：前面 U：上面 D：下面 L：左面 R：右面 H：水平方向的中间层 V：垂直方向的中间层 魔方操作步骤中，单独写一个字母表示将该面顺时针旋转90度，字母后加一个减号表示将该面逆时针旋转90度，字母后加一个数字2表示将该面旋转180度。H的情况下，由上向下看来决定顺逆时针方向；V的情况下，由右向左看来决定顺逆时针方向。例如 U：将上层顺时针旋转90度 L-：将左面逆时针旋转90度 H2：将水平中间层旋转180度 目录 上层四角还原 下层四角还原 上下层八角还原 上下层边块还原 中层边块还原 上层四角还原 首先我们用最简单的几步使得上层的三个角块归位，暂不必考虑四周的色向位置）。还有一个角块存在五种情况，归位方法如下。 L D L- F- D- F D L2 D- L2 F L D- L- L- F- D F

下层四角还原 上层四角归位后，将上层放在下面位置上，作为下层。然后看上层和四周的颜色和图案排列，按照以下的操作使上层四个角块一次归位。共存在七种情况。 R2 U2 R- U2 R2 R- U- F- U F U- F- U F R R U R- U R U2 R- L- U- L U- L- U2 L R- U- F- U F R R U R- U- F- U- F R U- R- U- F- U F 上下层八角还原 要是上层和下层八个角块色向位置全部相同，存在下面五种情况： 当上下二层八个角块色向位置都不对时：按照(1)旋转。 当下层四个角块色向位置不对，上层相邻两个角块色相位置对时：将上层色向位置相同的两个角块放在后面位置上，按照(2)旋转。 当下层四个角块色向位置对，上层相邻两个角块色相位置也对时：将上层色向位置相同的两个角块放在前面位置上，按照(2)旋转后即变成第一种情况。 当下层四个角块色向位置对，上层四个角块色向位置不对时：按照(2)旋转后即变成第二种情况。 当下层相邻两个角块色向位置对，上层相邻两个角块色向位置也对时：将下层色向位置相同的两个角块放在右面位置上，上层色相位置相同的两个角块放在前面位置上，按照(2)旋转之后即变成第二种情况。 (1) R2 F2 R2 (2) R- D F- D2 F D- R 上下层边块还原 按照下图所示操作方法将上下层的边块归位。在上层边块归位时，要注意四周的色向位置。留下一个边块不必马上归位，留作下层边块归位时调整使用。 上层三个边块归位之后，将该层放在下面位置上作为下层，然后将上层的四个边块归位。操作时，为了不破坏下层已经归位的边块，必须将下层留下的一个未归位的边块垂直对着上层要归位的边块的位置。 R- H- R R H R- F H- F- V- D2 V F H- F2 H2 F

EV3魔方程序下载方法

EV3魔方机器人软件下载方法 重要提示：软件下载前确认EV3的固件版本在1.04M以上！！ 1.MindCub3r 软件包括三个主要部分： 1.项目文件： MindCub3r-Ed-v1p7.ev3 2.可执行程序： mc3solver-v1p7.rtf 3.应用程序："MC3 solverv1p7" 2.1安装颜色传感器 RGB 块 1. ColorSensorRGB-v1.00.ev3b，到您的计算机。(请注意，此文件可能对 ColorSensorRGB v1.00.zip 下载过程中重命名。如果发生这种情况，文件重命名回ColorSensorRGB v1.00.ev3b) 2.启动乐高 EV3 软件并创建一个新的空项目。 3.选择工具菜单，然后模块导入向导. 4.在对话框中，选择浏览. 5.找到文件 ColorSensorRGB v1.00.ev3b 并打开它。

6.选择 ColorSensorRGB v1.00.ev3b ，然后选择导入. 7.若要完成安装，请关闭该对话框，并退出乐高 EV3 软件。 2.2 下载 MindCub3r 程序 1.启动乐高 EV3 软件，请选择文件菜单然后打开项目.

2.找到 MindCub3r Ed v1p7.ev3 文件并打开它。 3.下载MindCub3r 程序到 EV3 （但不要现在就运行）。 4.选择工具菜单，然后内存浏览器.

5.选择程序块查找和选择文件夹中的MindCub3r Ed v1p7，然后选择下载. 6.找到计算机上的 mc3solver v1p 7.rtf 并下载到 EV3。 7.再次从内存浏览器对话框中选择下载。

NXT魔方机器人-8527

NXT魔方机器人 一套LEGO Mindstorms NXT 1.0 (8527)即可组装。 基础内容 运行校正程序。 运行主程序。第一次你需要使用一个摆好的魔方，然后运行程序。程序将会计算一个零步骤的解决方案。如果不这样做，程序中止，仍然需要执行上面的步骤。 打乱魔方，让机器人自己摆好。 搭建说明 剪一张70 x 70 mm的薄纸板，剪出8 x 15 mm的圆角。 它它放到转盘上，保证魔方在一个平的表面上。这样当倾斜魔方时它就可以滑动自如了。 导线连接方式： 1 –触动传感器 2 –光电传感器或HiTechnic颜色传感器 3 –超声波传感器 A –转盘电机 B –倾斜臂电机 C –光电/颜色传感器电机 魔方

不幸的是，标准魔方上的黄色和白色被光电传感器检测到的数据是相同的。如果你没有颜色传感器，你就需要更换魔方上的一些颜色（替换全部白色或黄色）。 我用的魔方，我用深黄色替换下了本来的黄色，用浅蓝替换下了蓝色，用金色薄膜替换下了橙色，我也把魔方上印有图标的白色标签用一张平的白色标签替换。 当然你也可以使用其它颜色，只要保证光电传感器检测到的读数是可区分就可以。 使用colortest程序试验不同的颜色。使用cubetester程序检测魔方。 重要提示 光电/颜色传感器的位置非常关键，如果它距离魔方的表面太近，读数可能会不准，位置可以通过轻轻弯曲传感器臂来调整高度。最好把高度控制在：检测头距离魔方顶部大约3mm 的位置。 夹手的空隙不能太小，否则它会夹住魔方，失去原定的作用的。 如果你的魔方操作不灵活，你需要使用硅脂对它进行润滑。在润滑后，你需要用手向各个方向转几分钟。 在启动程序前保证转盘位置正确。 在启动程序前保证倾斜臂完全收回。 在机器人的上方不能有强光源。 校正 在你让机器人摆魔方前你需要校正它。校正程序校正扫描臂的位置，运行校正程序并读取NXT显示屏上的提示。当程序要求你把传感器放在魔方的中心时，你需要把传感器放到正确

三阶魔方说明书图片

[标签:标题] 篇一：三阶魔方教程图解整理 三阶魔方教程图解 三阶魔方 三阶魔方，即最常见的魔方。是匈牙利布达佩斯建筑学院厄尔诺·鲁比克教授在1974年发明的。当初他发明魔方，仅仅是作为一种帮助学生增强空间思维能力的教学工具。但要使那些小方块可以随意转动而不散开，不仅是个机械难题，这牵涉到木制的轴心，座和榫头等。直到魔方在手时，他将魔方转了几下后，才发现如何把混乱的颜色方块复原竟是个有趣而且困难的问题。鲁比克就决心大量生产这种玩具。魔方发明后不久就风靡世界。 方法步骤 1、学习魔方首先就要搞清它的以上结构，知道角块只能和角块换位，棱块只能和棱块换位，中心块不能移动。 国际魔方标准色为：上黄－下白，前蓝－后绿，左橙－右红。 2、然后破解魔方功略里会用字母来说明要转动的1层或1面，以及方向：例如：R(代表右面顺时针转90度)，R`(代表右面逆时针转90度)，R2(代表右面顺时针转2次90度) 下面就让我们尝试下7步将魔方还原吧！ 第一步、先将中间是白色块的一面对着上面，然后在顶部做出白十字（小复杂，见图示，照做无误） 1、第一种情况如图一所示公式：右180 2、第二种情况图二公式：下左、前逆、右顺、前顺 图一图二图三 其它的一些情况如图三橙白块的位置己对好，但颜色反了，我就先做右180化成第二种情况，然后用还原第二种情况的公式即可！ 第二步完成第一层角块 依然把十字放在底层，还原角块时，我们首先在顶层找有没有我们要还原的角，没有的话再到底层去找！ 首先使前后左右面中间下面两个颜色一致（方法白色面朝左，转右侧，颜色一样后转180，重复四次），其次把带白色的角块转到相应角上，如图。 使白面朝前 情况一在左上角的公式：上左、右上、上右、右下 情况二在右上角的公式：上右、右上、上左、右下 然而还可能会出现下面这种情况： 白色在顶面！这种情况我们称之为不可见，在还原时我们要做的就是令它的白色可见，同时它要位于顶层！11 最后还有两种情况，就是角块的位置已经对好，但颜色没对好，用情况一二的方法，把它移到顶层。再按情况一二处理 第三步、完成第二层 还原第二层只有两种情况 情况一：向右的上左、右上、上右、右下、上右、前逆、上左、前顺 15

魔方入门说明书

魔方入门说明书 层先法复原基本步骤示意图： 一、复原底层的四个角块 角块有两个标准公式，可用下图1-1和1-2来复原，如果角块是非标准状态，请通过图1-3、1-4和1-5来转换成标准状况。 二、复原底层的四个棱块 棱块有四个标准公式，可用下图四个公式来复原，如果棱块是非标准状态，请通过图2来转换成标准状况 图1-1 图1-2 图1-3 图1-4 图1-5

图2-1图2-2 图2-3图2-4 图2图2-T 复原后底层的角块和棱块后，底层就可以旋转至倒T型状，见上图2-T。 在复原底层的时候要注意你魔方的配色方案，否则因颜色顺序不同，会产生底层同色而不是倒T字的状况。 三、复原第二层的四个棱块 复原第二层的棱块有两个标准公式，见下图3-1和3-2，如果不是标准状态，需要经过一次标准公式的转换即可。 图3-1

图3-2 四、顶层架十字 至多运用三次就可以架好十字（图4）。 图4-1 图4 五、顶层角块复原 顶层角块复原分两步来完成，第一步是不考虑角块的对应面的颜色是否正确，只考虑角块所处的位置正确，第二步让角块所在三面的颜色也正确。 顶层角块复原的第一步有两个标准公式（图5-1和5-2），如果出现非标准状况，需要参照图5来进行转换即可。 图5-1

顶层角块复原的第二步有两个标准公式（ 图 5-3和图5-4）， 如果出现非标准状况，需要参照图5-5来进行转换即可 图5-3 图5-4 图5-2 图5

图5-5 六、顶层棱块归位 顶层棱块归位有两个标准公式（图6-1和6-2），如果出现四个棱块都不正确，只需要随便使用6-1或6-2公式一次，即可达到标准状况。 图6-1

人工智能的基本内容(教学设计新部编版)

教师学科教案[ 20 – 20 学年度第__学期] 任教学科：_____________ 任教年级：_____________ 任教老师：_____________ xx市实验学校

人工智能的基本内容 合肥市第一中学许燕【教学内容分析】 本课所学习的内容是广东教育出版社出版的《人工智能初步》信息技术（选修5）中的第1章第2节，主要任务是让学生了解人工智能的基本内容，激发学生对人工智能技术进一步探索求知的欲望。本节通过一个对魔方机器人实物的剖析，让学生通过与人类比的方式了解人工智能的基本内容，让学生感受到人工智能神奇魅力。为了更好的激发学生学习人工智能的兴趣，我又让学生分组探究科技教育机器人，亲身体验机器智能，并通过引导学生畅想，让学生对人工智能的学习更加憧憬。 【学生情况分析】 对于高二的学生，人工智能对他们来说并不陌生，不论是从影视作品中，还是科技展览中，他们多多少少都有一定的了解；而且在高一时候已经有了一些智能软件的体验，如：在线翻译、与网络机器人聊天。另外，我校每年都有机器人特长生，这部分学生在小学初中都参加过教育部或科协举办的电脑机器人大赛，并获得较优异的成绩，他们都是机器人社团的成员，起着带头引领的作用。而且通过前一段时间的学习，学生已经具备了一定的自学能力和信息表达能力，所以在教学中要尽量把舞台让给学生，让学生在自主学习中提升对人工智能的兴趣。 【教学目标】 【重点难点】 教学重点：人工智能的基本内容。 教学难点：如何激发学生学习人工智能的兴趣。 【教学策略设计】 1．教学方法设计 （1）为了便于捕捉学生面对问题时的真实想法，采用师生互动探讨式教学，引导学生分析问题、观察讨论、得出结论等。 （2）开展课堂实践活动，让学生参与到课堂教学中来，培养学生的团队合作和自主探究

(完整word版)机器人应用行业占比

随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。具体看来，中国则保持着35%的高增长率，远高于德国的9%、韩国的8%和日本的6%。其中，汽车、电子产品、冶金、化工塑料、橡胶等行业是中国使用机器人最多的几个行业，未来几年，随着行业的需要和劳动力成本的不断提高，中国机器人市场增长潜力会非常巨大。 1、汽车产业61% 在中国，60%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。 据统计，60%以上的工业机器人应用于汽车制造领域，主要应该在弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。随着现代汽车工业的发展，对机器人的需求也会越来越大，机器人在汽车制造业中所起到的作用也会更加重要。 据预测我国正在进入汽车拥有率上升时期，在未来几年里，汽车仍将每年15％左右的速度增长。所以未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势，年增幅达到50％左右，工业机器人在我国汽车行业的应用将得到快速发展。 2、电子电气行业7% 电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。罗百辉指出，超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。 在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。 专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。 据有关数据表明，产品通过机器人抛光，成品率可从87%提高到93%，因此无论“机器手臂”还是更高端的机器人，投入使用后都会使生产效率大幅提高。

魔方简单图解

只要7步，就能将三阶魔方6面还原 攻略如下： 首先，破解魔方，我们就要先了解它的结构，魔方共6色6面，每面又分为中央块（最中间的块6个）、角块（4角的块8个）和边块（4条边中间的块12个）。其中中央块只有1个面，他们是固定的结构，所以中央是红色的块，那么其他的红色都要向这个面集中。而且红色的中央块对面永远是橙色中央块（国际标准是这么规定的）。而边块有2个面2个颜色，角块则有3个面3个颜色。 接下来我们将每个面都用字母代表， 然后破解功略里会用字母来说明要转动的1层或1面，以及方向：例如：R(代表右面顺时针转90度)，R`(代表右面逆时针转90度)，R2(代表右面顺时针转2

下面是图示： 最后要说明的是：每面的名称是相对的，例如F是前面，就是手拿魔方时面向自己的一面，若把模仿旋转到另一面，那么就有新的一面成为前面。 好了 下面就让我们尝试下7步将魔方还原吧！ 首先一定要注意看清魔方图示的摆放位置 手法一： R'U'R 手法二： RUR' 手法三： RU'R' 手法四： R'UR

2．一整面。 3．前两层。 把白色面转向下，找出红绿边块，若红绿边块在顶层则按顺时针方向转动顶层，直到边块与图上的1个情况相同，在按照口诀转动魔方，使边块归位。若红绿边块在中间某层，但位置错误或颜色错误，则先使红绿边块在右前方的位置，再重新按照下面其中一个次序旋转1次。公式可以简单记为U三U'F'UF U'F'UFU 三

4．顶层黄十字。(第三步完成共有四种情况.下图所示)若按照口诀转动1次后，顶层仍未出现黄色十字，可重复按口 诀转动，直到黄色十字出现为止。2个色块是可以选用F2二U'F'2 5．顶层同色。第4步完成共有7种情况。2种四块不是黄色，2种三块不是黄色，3种两块不是黄色。 LUL'ULU2L' 所示为鱼二公式 一U'R'U2R 所示为鱼一公式 注意鱼头位置，不能破坏鱼头图案 四块不是黄色以及两块不是黄色的可以用鱼一来做.注意按二后四左的顺序把不是黄色的角块做为鱼头. 二后是黄色的一面对的后面. 四左是黄色的一面对的左面.

好奇解魔方机器人

好奇解魔方机器人 版本信息： 1.1 在1.0的基础上增加了自动颜色校正，优化了执行程序，增加模拟魔方变化配置 1、技术背景 看了网上的各种乐高的解魔方机器人，参照着做了，但是结果总是不尽如意，分析起来存在如下问题： 1.在进行魔方旋转时，没有通过软件或者硬件手段对旋转的角度进行校正。 如果采用分层复原算法，对于一般的魔方，大概有100多步，再转换成魔方机器人能够操作的步骤，大概有300多步，要完成300多步的准确操作，在没有人工干预的情况下，对于NXT控制的电机来说基本是不可能的。 至于其它求解魔方的更优算法，目前网上我还没有找到公开的资料，如果哪位大神，能够有更好的算法，希望不吝赐教。 2.在复原魔方时只是单纯的通过蓝牙驱动电机，关于蓝牙驱动电机的每个命 令，我都进行了测试，效果都不太理想，很难将电机控制到比较精确的位置。特别是在同时驱动两个电机协调运行的时候，我采用过定时器和和多线程的方式。但是都没有达到 MINDSTORMS控制电机的效果。这样的结果只会导致软件对硬件的依赖性强，系统的可重复性差。 3.在进行复原操作时没有图形模拟，对于300多步的操作，如果没有仿真模 拟，用户等了20多分钟，只是看着机器人对魔方翻来覆去的操作，感觉心里还真没有底，因为中间如果错了一步，则最终结果就完全不一样。 针对上面的问题，我们对David Gilday搭建MindCuber的解魔法的机器人进行了改进，并且开发了相应的软件，好奇解魔法机器人解决了如下问题： 1.在进行魔方的旋转操作时，通过机械的手段进行了位置矫正，使得魔方总 是能够精确地停留在0°、90°、180°、270°的位置。 2.操作魔方时，采用了两种方式，一种方式是通过蓝牙直接驱动，一种是通 过驱动NXT中的程序进行间接驱动。这两种方式用户可通过配置文件进行配置。建议的驱动方式是：驱动颜色传感器时通过蓝牙直接驱动，而驱

最新-永骏三阶魔方说明书 精品

永骏三阶魔方说明书 篇一：三阶魔方公式+图解入门新手学习基础对好第一面加上四个侧面的字形这一步我们的目标是对成下面这个样子做好这一步其实你只要学会一招就够了。 那个含有白色的角色块，转来转去之后就只有下面6种可能的位置，和位置是最标准的情况，你先尽量找这样位置的角块，只需下面简单的三步就可以把这种情况搞定。 对于、、、，我们就是把他们变成或。 如果你实在现在找不到或情况，请先到后面看看怎么把、、、转换成或再回来看和的解法。 在开始做公式之前，我请大家一定要注意一点，请看下面两个图，这两个图都是白色的一面已经对好，但是侧面的字形没有出来。 为什么呢？因为在第一个图里面，最靠近我们的白小角块，他要上到的角应该是蓝色和所夹的那个角，但是他上错了，所以字没有出来，你看第二个图里面，白他就上对了，但是其他的小角块上错了。 要上对角就要在一开始把这个小角块摆在他正确的目标位置下面，再开始做我们下面的公式。 对于位置只需下面三步：对于位置，其实完全一样，就是把刚才的3步像照镜子一样的做一遍就行了，具体请看，而对于、、、位置，你总可以用旋转侧面和底面将其转到或位置。 这里是几个例子,这些公式是不应该记的，你应该自己摸索着转几下。 重复做4个角，你就会得到这样我们已经打好了地基，很简单吧。 处理第二层的四个棱色块，对好前两层这步我们最后对好前两层后，就会是下图这个样子这步我们要处理的是中间层红绿，绿橙，，蓝红四个棱色块。 这次，你要先把魔方翻过来了，白面朝下，黄色为中心的面朝上，你要在顶层找到这四个棱块，有一个窍门，顶层只要不含有黄色的棱色块一定是这四个之一，这里以为例，通常，你会碰到两种情况，首先，我们在顶层找到棱色块之后，不管红色在侧面还是绿色在侧面，你都要旋转顶层先让侧面三个颜色对成同色的一排，就去找红色，就去找绿色。

三阶魔方说明书图片

三阶魔方说明书图片 篇一：三阶魔方教程图解整理 三阶魔方教程图解 三阶魔方 三阶魔方，即最常见的魔方。是匈牙利布达佩斯建筑学院厄尔诺·鲁比克教授在1974年发明的。当初他发明魔方，仅仅是作为一种帮助学生增强空间思维能力的教学工具。但要使那些小方块可以随意转动而不散开，不仅是个机械难题，这牵涉到木制的轴心，座和榫头等。直到魔方在手时，他将魔方转了几下后，才发现如何把混乱的颜色方块复原竟是个有趣而且困难的问题。鲁比克就决心大量生产这种玩具。魔方发明后不久就风靡世界。 方法步骤 1、学习魔方首先就要搞清它的以上结构，知道角块只能和角块换位，棱块只能和棱块换位，中心块不能移动。 国际魔方标准色为：上黄－下白，前蓝－后绿，左橙－右红。 2、然后破解魔方功略里会用字母来说明要转动的1层或1面，以及方向：例如：R(代表右面顺时针转90度)，R`(代表右面逆时针转90度)，R2(代表右面顺时针转2次90度) 下面就让我们尝试下7步将魔方还原吧！ 第一步、先将中间是白色块的一面对着上面，然后在顶部做出白十字

（小复杂，见图示，照做无误） 1、第一种情况如图一所示公式：右180 2、第二种情况图二公式：下左、前逆、右顺、前顺 图一图二图三 其它的一些情况如图三橙白块的位置己对好，但颜色反了，我就先做右180化成第二种情况，然后用还原第二种情况的公式即可！ 第二步完成第一层角块 依然把十字放在底层，还原角块时，我们首先在顶层找有没有我们要还原的角，没有的话再到底层去找！ 首先使前后左右面中间下面两个颜色一致（方法白色面朝左，转右侧，颜色一样后转180，重复四次），其次把带白色的角块转到相应角上，如图。 使白面朝前 情况一在左上角的公式：上左、右上、上右、右下 情况二在右上角的公式：上右、右上、上左、右下 然而还可能会出现下面这种情况： 白色在顶面！这种情况我们称之为不可见，在还原时我们要做的就是令它的白色可见，同时它要位于顶层！11 最后还有两种情况，就是角块的位置已经对好，但颜色没对好，用情况一二的方法，把它移到顶层。再按情况一二处理 第三步、完成第二层 还原第二层只有两种情况

三阶魔方30天速成手册(带图解)

三阶魔方速成手册（带图解） 前言 我们常见的魔方是3x3x3的三阶魔方，英文名Rubik's cube。是一个正6 面体，有6种颜色，由26块组成，有8个角块；12个棱块；6个中心块（和中心轴支架相连）见下图： （图1） 学习魔方首先就要搞清它的以上结构，知道角块只能和角块换位，棱块只能和棱块换位，中心块不能移动。 魔方的标准色： 国际魔方标准色为：上黄－下白，前蓝－后绿，左橙－右红。（见图2）注：（这里以白色为底面，因为以后的教程都将以白色为底面，为了方便教学，请都统一以白色为准）。 （图2）

认识公式 （图3）（图4）公式说明：实际上就是以上下左右前后的英文的单词的头一个大写字母表示 （图5）

（图6） （图7）

（图8） 步骤一、完成一层 首先要做的是区分一层和一面：很多初学者对于“一面”与“一层”缺乏清楚的认识，所以在这里特别解释一下。所谓一层,就是在完成一面(如图2的白色面)的基础上,白色面的四条边,每条边的侧面只有一种颜色,图(2). 如图（1）中心块是蓝色，则它所在面的角和棱全都是蓝色，是图(2)的反方向 图（3）和（4）则是仅仅是一面的状态,而不是一层! （1）（2） （3）（4） 注：图（2）和（4）分别是图（1）和（3）的底面状态 想完成魔方，基础是最重要的，就像建筑一样，魔方也如此，基础是最重要的。 由于上文提到过中心块的固定性，这一性质，在魔方上实质起着定位的作用，简单的说就是中心块的颜色就代表它所在的面的颜色。 一、十字（就是快速法中的CROSS） 第一种情况如图所示：

公式为R2 第二种情况如图所示： （白色下面颜色为橙色，为方便观察，特意翻出颜色） 橙白块要移到上右的位置，现在橙白块在目标位置的下面。但其橙色片没有和橙色的中心块贴在 一起。为此我们先做D’ F’ 即把橙色粘在一起，接着 R 还原到顶层,， F 是把蓝白橙还原到正确的位置(上面的F’ 使蓝白块向左移了九十度)。 公式为D’ F’ R F 图解： 当然，架十字不只只有上面两种情况，现我们在分析下其它的一些情况吧！ 如下图： 橙白块的位置己对好，但颜色反了，我就先做R2化成第二种情况，然后用还原第二种情况的公式即可！ （橙色下面颜色为白色，为方便观察，特意翻出颜色）

解魔方机器人及魔方教学系统与方法与设计方案

本技术公开了一种解魔方机器人及魔方教学系统与方法。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。所述系统包括云端服务器、智能手机和解魔方机器人；通过智能手机发送识别魔方色块的指令给解魔方机器人，解魔方机器人识别魔方色块数据并将其发送至智能手机；智能手机将魔方色块数据发送子云端服务器，云端服务器进行还原逻辑运算并转化为机械步骤通过智能手机发送至解魔方机器人，解魔方机器人完成解魔方的操作。本技术通过解魔方机器人的辅助初学者学习，提高初学者学习魔方的效率。 技术要求 1.一种解魔方机器人，其特征在于，包括第一机械臂机构（5）、第二机械臂机构（6）、转盘位置检测传感器（7）、散热风扇（8）、板卡（9）、魔方限位转盘（10）、摄像头安装机构（11）、摄像头（12）、补光灯（13）、无线通信模块（14）、魔方限位转盘 电机（15）、联轴器（16）；

其中，魔方限位转盘（10）放置在底座上的中心处，板卡（9）设置在底座内魔方限位转盘（10）的正下方，魔方限位转盘电机（15）跟魔方限位转盘（10）通过联轴器（16）连接一起，板卡（9）控制魔方限位转盘电机（15）旋转，魔方限位转盘电机（15）带动魔方限位转盘（10）旋转，板卡（9）上连接有无线通信模块（14）；底座内设置有散热风扇（8）；魔方限位转盘（10）的一侧设置有第一机械臂结构（5），用于从下方将魔方（4）顶起一个角度；魔方限位转盘另一侧设置有第二机械臂结构（6），用于从魔方（4）一侧的上方将其向下压；转盘位置检测传感器（7）安装在第二机械臂结构（6）下方；第二机械臂结构（6）以及魔方限位转盘（10）之间安装有一个摄像头安装机构（11），摄像头安装机构（11）顶部向魔方限位转盘（10）正上方延伸出一部分用于安装摄像头（12）和补光灯（13），摄像头（12）用于拍摄魔方（4）各个面中的色块颜色的照片； 第一机械臂结构（5）末端为圆弧结构，使第一机械臂结构（5）顶起魔方时不卡住魔方色块之间的缝隙，第二机械臂结构（6）最上方和左右都有一块限位块，用于卡住魔方以及起到校正魔方的作用。 2.根据权利要求1所述的一种解魔方机器人，其特征在于，魔方限位转盘（10）用于带动魔方360度转动，魔方限位转盘（10）上设置有高5mm~15mm的限位转盘护栏，用于限制魔方（4）的位置。 3.根据权利要求1所述的一种解魔方机器人，其特征在于，第一机械臂结构（5）在魔方（4）一侧从下往上顶起魔方（4），第二机械臂结构（6）在另一侧从上往下下压魔方（4），然后第一机械臂返回原来的位置实现魔方（4）在第一机械臂结构和第二机械臂结构所在方向翻转90度；第二机械臂结构（6）具有纠正对齐魔方块和定位魔方（4）的作用，当第二机械臂结构（6）从上往下下压到一定位置时，可卡住魔方（4）的上面两层色块，此时魔方限位转盘（10）转动，实现只有底层的魔方块转动。 4.根据权利要求1所述的一种解魔方机器人，其特征在于，第二机械臂机构（6）和第一机械臂机构（5）不进行操作，只旋转魔方限位转盘（10）完成空转。

魔方使用方法

方法技巧 1. 1 第一步我们的目标是要对成下面这个图的样子： 注意啊，这步你最终对好的十字必须如图，每个侧面的棱和中心是同色的。 2. 2 为了对成上图这样，我们要先对好下图这样的一朵小花，这朵小花是在白色的对面，也就是黄色为中心的面，他的好处是不用对齐侧面颜色,这会给我们减少很大的难度。后面我们可以很方便的把这朵小花变成左图这样。 3. 3 接着我们来看如何对这两个小花。

对于上面两个图里的B和D位置，我们一步就可以把他转到顶层。如果有已经在顶层的白色棱色块挡着就转一下顶层，让一个空位给他就好了。请看我们B和D位置的例子，请参考图解下面小字的提示。 4. 4 而对于A和C位置，我们转一下侧面他就会变到B和D位置，也就和上面的情况一样了。如下面的例子。 5. 5

下面就是要把这朵小花变成四面都对齐颜色的白色十字。其实非常简单，就是把四个小棱块逐一对好侧面颜色，然后翻下去就行了。公式：U'F2yU'R2yR2y2U'R2z2 6. 6 接下来就是对好第一面加上四个侧面的T字形。 做好这一步其实你只要学会一招就够了。那个含有白色的角色块，转来转去之后就只有下面6种可能的位置。 A和B位置是最标准的情况，你先尽量找这样位置的角块，只需下面简单的三步就可以把这种情况搞定。 对于C、D、E、F，我们就是把他们变成A或B。如果你实在现在找不到A 或B情况，请先到后面看看怎么把C、D、E、F转换成A或B再回来看A和B的解法。 在开始做公式之前，我请大家一定要注意一点，请看下面两个图， 这两个图都是白色的一面已经对好，但是侧面的T字形没有出来。为什么呢？因为在第一个图里面，最靠近我们的白蓝橙小角块，他要上到的角应该是蓝色和橙色所夹的那个角，但是他上错了，所以T字没有出来，你看第二个图里面，白绿橙他就上对了，但是其他的小角块上错了。要上对角就要在一开始