单片机发AT指令
AT89C51单片机在无线数据传输中的应用
摘要：介绍无线数据传输系统的组成、AT89C51单片机串行口的工作方式及其与无线数字电台接口的软硬件设计与实现方法。
关键词：AT89C51 串行口无线数字电台串行通信
一般的数字采集系统，是通过传感器将捕捉的现场信号转换为电信号，经模/数转换器ADC采样、量化、编码后，为成数字信号，存入数据存储器，或送给微处理器，或通过无线方式将数据发送给接收端进行处理。无线数据传输系统就是样一套利用无线手段，将采集的数据由测量站发送到主控站的设备。
1 系统组成
系统组成如图1、图2所示。
系统由测量站和主控站两部分组成。测量站主要完成对现场信号的采集、存储，接收遥控指令并发送数据。主控站的主要工作是发送遥控指令、接收数据信息、进行数据处理和数据管理、随机显示打印等。
2 AT89C51与数字电台的串行通信
Atmel公司的AT89C51单片机，是一种低功耗、高性能的、片内含有4KB Flash ROM的8位CMOS单片机，工作电压范围为2.7～6V（实际使用+5V供电），8位数据总线。它有一个可编程的全双工串行通信接口，能同时进行串行发送和执着收。通过RXD引脚（串行数据接收端）和TXD引脚（串行数据发送端）与外界进行通信。
2.1 通信协议与波特率
数字电台与单片机、终端主控机的通信协议为：
通信接口——标准串行RS232接口，9线制半双工方式；
通信帧格式——1位起始位，8位数据位，1位可编程数据位，1位停止位；
波特率——1200 baud。
数字电台选用Motorola公司的GM系列车载电台，工作于VHF/UHF频段，可进行无线数传（9线制标准串行RS232接口），也可进行话音通信；采用二进制移频键控（2FSK）调制解调方式，符合国际电报电话咨询委员会CCITT.23标准。在话带内进行数字传输时，推
荐在不高于1200b/s数据率时使用。实际使用时，电台工作于220～240MHz频率范围，采用半双工方式（执行收、发操作，但不能同时进行）即可满足系统要求。
2.2 AT89C51串行口工作方式
AT89C51串行口可设置四种工作方式，可有8位、10位和11位帧格式。本系统中，AT 89C51串行口工作于方式3，即鳘帧11位的异步通信格式：1位起始位，8位数据位（低位在前），1位可编程数据位，1位停止位。
发送前，由软件设置第9位数据（TB8）作奇偶校验位，将要发送的数据写入SBUF，启动发送过程。串行口能自动把TB8取出，装入到第9位数据的位置，再逐一发送出去。发送完毕，使TI=1。
接收时，置SCON中的REN为1，允许接收。当检测到RXD（P3.0端有“1”到“0”的跳变（起始位）时，开始接收9位数据，送入移位寄存器（9位）。当满足RI=0且SM2=0或接收到的9位数据为1时，前8位数据送入SBUF，第9位数据送入SCON中的RB8，置RI 为1；否则，这次接收无效，不置位RI。
串口方式3的波特率由定时器T1的溢出率与SMOD值同时决定：
方式3波特率=T1溢出率/n
当SMOD=0时，n=32；SMOD=1时，n=16。T1溢出率取决于T1的计数速率（计数速率=f osc/12）和TI预置的初值。
定时器T1用作波特率发生器，工作于模式2（自动重装初值）。设TH1和TL1定时计数初值为X，则每过“2 8-X”个机器周期，T1就会发生一次溢出。初值X确定如下：
X=256-fosc×(SMOD+1)/384×BTL
本系统中，SMOD=0，波行率BTL=1200，晶振fosc=6MHz，所以初值X=F3H。
2.3 AT89C51与数字电台的硬件连接
AT89C51与数字电台的硬件连接如图3所示。
系统采用异步串行通信方式传输测量数据。利用单片机串口与数字电台RS232数据口相连。电台常态为收状态（PPT=0，收状态；PPT=1，发状态），单片机P3.5脚输出高电平。单片机使用TTL电平，电台使用RS232电平，由MAX232完成TTL电平与RS232电平之间的转换。3片光电耦合器6N137实现单片机与电台之间的电源隔离，增强系统抗干扰性能。
单片机通过带控制端的三态缓冲门74HC125、非门74HC14控制电台的收发转换，以及指令的接收和数据发送。接收时，P3.5=1,c2=1，74HC125B截止；P3.5经74HC14反相、光电隔离，使电台PPT脚为低电平，将其置为接收状态；同时c1=0，74HC125A导通，接收的指令由电台的RXD端输入，经MAX232电平变换、光电隔离、74HC125A缓冲门，送入单片机
RXD脚。发射时，P3.5=0，经74HC14反相、光电隔离，使电台PPT脚为高电平，将其置为发射状态；同时c1=1，74HC125A截止，c2=0，74HC125B导通，数据由单片机TXD脚输出，经74HC125B缓冲门、光电隔离、MAX232电平变换，通过电台TXD端口将数据发送出去。
3 通信软件设计
通信软件至关重要，一旦出现问题，整个系统就会瘫痪。采取差错控制与容错技术是非常重要的。
*主控站发送的指令中包含一定数量的同步符55H和3字节的密码。测量站在连续收到5个同步符后进行密码验证，验证通过后正式接收指令字节；如未通过，则测量站发一信号让主控站重发，三次验证不过则停发该命令。测量站发/主控站收时，验证方式与此相同。验证通过后，测量站开始发送数据。
*一个指令由3字节构成，第二字节等于第一字节加上35H，第3字节等于第二字节加上36H。如果收到的指令不符合此规则，则重发该命令，连续三次错误时停发。
*主控站每发一个指令，测量站都回送一个应答信号。该应答信号中包含原指令样本。
下面给出单片机串行口与电台的基本通信程序。
初始化程序：
BTL EQU 2FH ；波特率放在内部RAM的2FH单元
MOV TMOD，#21H；T0方式1，16位计数器，T1方式2，串口用
SETB TR0 ；启动T0
MOV BTL，#0F3H ；波特率设定为1200
MOV SCON，#0C0H；串口方式3，9位数据，禁止接收
接收及验证程序：
NUM EQU 2BH ；同步符个数值存放在内部RAM的2BH单元
TEMP EQU 2CH
ROM-CH：DB 55H，55H，55H，55H，55H，55H，55H，55H，55H，55H
DB 55H，55H，55H，55H，55H，55H，55H，55H，55H，55H ；20字节同步符
MIM DB 'WSC'：3字节密码“WSC”
SETB P3.5 ；置电台收状态
SETB REN ；允许串口接收
A1：MOV NUM，#0 ；记录连续到同步符55H的个数
A2：JB RI，A2 ；串口有数据转A3
A3：CLR RI ；清接收中断标志
MOV A，SBUF ；读串口数据
CJNE A，#55H，A1；不是同步符转A1
INC NUM ；收到的同步符个数加1
MOV A，NUM ；取收到的同步符个数
CJNE A，#5，A2 ；未收够连续5个55H转A2
A4:MOV NUM,#0 ;密码验证，记录收到密码字节数
A5：MOV DPTR，#MIM；密码字符首址
MOV A，NUM
MOVC A，@A+DPTR；查表取密码
MOV TEMP，A ；保存密码
JB RI，A6 ；串口收完一个字节转A6
…
A6：CLR RI ；清接收中断标志
MOV A，SBUF ；读串口数据
CJNE A，TEMP，A4；与密码不符转A4
INC NUM ；收到的密码个数加1
MOV A，NUM ；取已收到的密码字节数
CJNE A，#3，A5 ；密码未收完转A5
发送程序：
CLR P3.5 ；置电台发状态
MOV B，#23
MOV DPTR，#ROM-CH
B1：CLR A
MOVC A，@A+DPTR；查表发送同步符和密码共24字节
INC DPTR
LCALL SEND-CH ；调发送单字节子程序
DJNZ B，B1
…
CLR A
MOV DPTR，#7000H；外部RAM数据首址，发送外部RAM中的数据到电台
B2：CJNE R4，#0，B3
CJNE R3，#0，B3；R4R3=发送字节数
B3：MOVX A，@DPTR；取数据
INC DPTR
LCALL SEND-CH
CJNE R3，#0，B4
CJNE R4，#0，B5
B4：DEC R3
LJMP B2
DEC R3
DEC R4
LJMP B2
…
SEND-CH：SETB TB8
MOV SBUF，A
DB 0，0，0，0，0，0，0，0
JNB TI，$ ；延时4μs
CLR TI
RET
结语
无线数据传输系统建成后，已经使用了两年多，运行结果表明，系统工作稳定可靠。由于采用了较完善的软硬件设计和抗干扰措施，保证了系统工作的安全性和可靠性。测量站把采集的现场信号及时传送到主控站，提高了数据处理的实时性。单片机和数字电台接口的软硬件设计具有很强的适用性，可广泛应用于无线数传设备。
R单片机指令系统
第五章AVR单片机指令系统 计算机的指令系统是一套控制计算机操作的代码，称之为机器语言。计算机只能识别和执行机器语言的指令。为了便于人们理解、记忆和使用，通常用汇编语言指令来描述计算机的指令系统。汇编语言指令可通过汇编器翻译成计算机能识别的机器语言。 AVR单片机指令系统是RISC结构的精简指令集，是一种简明易掌握﹑效率高的指令系统。 SL-DIY02-3开发实验器使用AT90S8535单片机,有118条指令, 而我们所做的11个实验程序仅用了34条指令, 我们重点讲这34条指令, 其余指令就可自学了。 AVR器件(指令速查表) 118条指令器件
1．不带进位加法 ADD一不带进位加 说明：两个寄存器不带进位C标志加，结果送目的寄存器Rd。 操作： RdRd+ Rr 语法：操作码：程序计数器： ADD Rd,Rr O≤d≤31，0≤r≤31 PCPC＋1 例子：。(实践操作程序实践操作例子*.ASM,必须编译生成*.OBJ文件才可调试,如要修改*.ASM,必须修改文件属性,去掉*.ASM只读文件属性2．带进位加法 ADC－一带进位加 说明：两个寄存器和C标志的内容相加，结果送目的寄存器Rd。 操作： Rd←Rd＋Rr＋C 语法：操作码：程序计数器： ADC Rd,Rr 0≤d≤31，0≤r≤31 PC←PC＋1 例子：(实践操作程序 3．减1指令 DEC一减1 说明：寄存器Rd的内容减1，结果送目的寄存器Rd中。 操作：RdRd－l 语法：操作码：程序计数器： DEC Rd 0≤d≤31 PCPC十1 例子：(实践操作程序 4．立即数比较 CPI——带立即数比较 说明：该指令完成寄存器Rd和常数的比较操作。寄存器的内容不改变。该指令后能 使用所有条件转移指令。 操作：Rd－K 语法：操作码：程序计数器： CPI Rd, K 16≤d≤31， 0≤ K≤255 PCPC ＋ 1
8051单片机常用指令
3．2．1数据传送与交换类指令 共有28条指令，包括以A，Rn，DPTR，直接地址单元，间接地址单元为目的的操作数的指令；访问外部RAM的指令；读程序存储器的指 9．堆栈操作 3．2 分类指令 在介绍各条分类指令之前，将指令中的操作数及注释中的符号说明如下。Rn：当前指定的工作寄存器组中的Ro-R7(其中n＝0，1，2，…，7)。 Ri：当前指定的工作寄存器组中的RO，R1(其中i＝0，1)。 (Ri)：Ri间址寻址指定的地址单元。 ((Ri))：Ri间址寻址指定地址单元中的内容。 dir：8位直接字节地址(在片内RAM和SFR存储空间中)。 #data8：8位立即数。 #datal6：16位立即数。 addrl6：16位地址值。 addrll：11位地址值。 bit：位地址(在位地址空间中)。 rel：相对偏移量(一字节补码数)。 下面介绍各条分类指令的主要功能和操作，详细的指令操作说明及机器码形式可见附录。 3．2．1数据传送与交换类指令
共有28条指令，包括以A，Rn，DPTR，直接地址单元，间接地址单元为目的的操作数的指令；访问外部RAM的指令；读程序存储器的指 令；数据交换指令以及准栈操作指令。
9．堆栈操作 PUSH dir ；SP十1-6P，(dir)一(SP) POP dir ；((SP))一dir，SP－1--P ， 例1 SP＝07H，(35H)＝55H，指令PUSH 35H执行后，55H送入08H地址单元，SP= 08H。 例2 SP＝13H，(13H)= 1FH，指令POP 25H执行后，1FH压入25H地址单元，SP此时为12H。 综合例把片内RAM中50H地址单元中的内容与40H地址单元中的内容互换。方法一(直接地址传送法)： MOV A ，50H
MCS-51指令详解
MCS-51指令详解 说明:为了使MCS-51单片机初学者快速入门，迅速掌握单片机指令含意、操作码、操作数及;对应地址,汇编语言怎样编写等,现按指令操作码按顺序编写,可对照本公司编写的<
L0006: RR A ;累加器A内容右移(先置A为88H) INC A ; 累加器A 内容加1 INC 01H ;直接地址(字节01H)内容加1 INC @R0 ; R0的内容(为地址) 的内容即间接RAM加1 ;(设R0=02H,02H=03H,单步执行后02H=04H) INC @R1 ; R1的内容(为地址) 的内容即间接RAM加1 ;(设R1=02H,02H=03H,单步执行后02H=04H) INC R0 ; R0的内容加1 (设R0为00H,单步执行后查R0内容为多少) INC R1 ; R1的内容加1(设R1为01H,单步执行后查R1内容为多少)
INC R2 ; R2的内容加1 (设R2为02H,单步执行后查R2内容为多少) INC R3 ; R3的内容加1(设R3为03H,单步执行后查R3内容为多少) INC R4 ; R4的内容加1(设R4为04H,单步执行后查R4内容为多少) INC R5 ; R5的内容加1(设R5为05H,单步执行后查R5内容为多少) INC R6 ; R6的内容加1(设R6为06H,单步执行后查R6内容为多少) INC R7 ; R7的内容加1(设R7为07H,单步执行后查R7内容为多少) JBC 20H,L0017; 如果位(如20H,即24H的0位)为1,则转移并清0该位L0017: ACALL S0019 ;绝对调用 S0019: LCALL S001C ;长调用
51单片机指令表汇总
51单片机指令表 助记符指令说明字节数周期数 （数据传递类指令） MOV A，Rn 寄存器内容传送到累加器 1 1 MOV A，direct 直接地址内容传送到累加器 2 1 MOV A，@Ri 间接RAM内容传送到累加器 1 1 MOV A，#data 立即数传送到累加器 2 1 MOV Rn，A 累加器内容传送到寄存器 1 1 MOV Rn，direct 直接地址内容传送到寄存器 2 2 MOV Rn，#data 立即数传送到寄存器 2 1 MOV direct，Rn 寄存器内容传送到直接地址 2 2 MOV direct，direct 直接地址传内容传送到直接地址 3 2 MOV direct，A 累加器内容传送到直接地址 2 1 MOV direct，@Ri 间接RAM内容传送到直接地址 2 2 MOV direct，#data 立即数传送到直接地址 3 2 MOV @Ri，A 累加器内容传送到间接RAM 1 1 MOV @Ri，direct 直接地址内容传送到间接RAM 2 2 MOV @Ri，#data 立即数传送到间接RAM 2 1 MOV DPTR，#data16 16 位地址传送到数据指针 3 2 MOVC A，@A+DPTR 代码字节传送到累加器 1 2 MOVC A，@A+PC 代码字节传送到累加器 1 2 MOVX A，@Ri 外部RAM(8位地址)内容传送到累加器 1 2 MOVX A，@DPTR 外部RAM(16位地址)内容传送到累加器 1 2 MOVX @Ri，A 累加器内容传送到外部RAM(8位地址) 1 2 MOVX @DPTR，A 累加器内容传送到外部RAM(16 地址) 1 2 PUSH direct 直接地址内容压入堆栈 2 2 POP direct 堆栈内容弹出到直接地址 2 2 XCH A,Rn 寄存器和累加器交换 1 1 XCH A, direct 直接地址和累加器交换 2 1
单片机常用指令
常用单片机汇编指令： 1 MOV A,Rn 寄存器内容送入累加器 2 MOV A,direct 直接地址单元中的数据送入累加器 3 MOV A,@Ri 间接RAM 中的数据送入累加器 4 MOV A,#data 立即数送入累加器 5 MOV Rn,A 累加器内容送入寄存器 6 MOV Rn,direct 直接地址单元中的数据送入寄存器 7 MOV Rn,#data 立即数送入寄存器 8 MOV direct,A 累加器内容送入直接地址单元 9 MOV direct,Rn 寄存器内容送入直接地址单元 10 MOV direct,direct 直接地址单元中的数据送入另一个直接地址单元 11 MOV direct,@Ri 间接RAM 中的数据送入直接地址单元 12 MOV direct,#data 立即数送入直接地址单元 13 MOV @Ri,A 累加器内容送间接RAM 单元 14 MOV @Ri,direct 直接地址单元数据送入间接RAM 单元 15 MOV @RI,#data 立即数送入间接RAM 单元 16 MOV DRTR,#dat16 16 位立即数送入地址寄存器 17 MOVC A,@A+DPTR 以DPTR为基地址变址寻址单元中的数据送入累加器 18 MOVC A,@A+PC 以PC 为基地址变址寻址单元中的数据送入累加器 19 MOVX A,@Ri 外部RAM（8 位地址）送入累加器 20 MOVX A,@DPTR 外部RAM（16 位地址）送入累加器 21 MOVX @Ri,A 累计器送外部RAM（8 位地址） 22 MOVX @DPTR,A 累计器送外部RAM（16 位地址） 23 PUSH direct 直接地址单元中的数据压入堆栈 24 POP direct 弹栈送直接地址单元 25 XCH A,Rn 寄存器与累加器交换 26 XCH A,direct 直接地址单元与累加器交换 27 XCH A,@Ri 间接RAM 与累加器交换 8 XCHD A,@Ri 间接RAM 的低半字节与累加器交换 算术操作类指令： 1 ADD A,Rn 寄存器内容加到累加器 2 ADD A,direct 直接地址单元的内容加到累加器 3 ADD A,@Ri 间接ROM 的内容加到累加器 4 ADD A,#data 立即数加到累加器 5 ADDC A,Rn 寄存器内容带进位加到累加器 6 ADDC A,direct 直接地址单元的内容带进位加到累加器 7 ADDC A,@Ri 间接ROM 的内容带进位加到累加器 8 ADDC A,#data 立即数带进位加到累加器 9 SUBB A,Rn 累加器带借位减寄存器内容
飞思卡尔单片机寄存器及汇编指令详解
附录I：寄存器地址列表 直接页面寄存器总结
高页面寄存器总结
非易失寄存器总结 注：直接页面寄存器表地址的低字节用粗体显示，直接寻址对其访问时，仅写地址低字节即可。第2列中寄存器名用粗体显示以区别右边的位名。有0的单元格表示未用到的位总是读为0，有破折号的单元格表示未用或者保留，对其读不定。
附录II 指令接与寻址方式 HCS08指令集概括 运算符 () = 括号种表示寄存器或存储器位置的内容 ← = 用……加载(读: “得到”) & = 布尔与 | = 布尔或 ⊕= 布尔异或 ×= 乘 ÷ = 除 : = 串联 + = 加 - = 求反(二进制补码) CPU registers A =>累加器 CCR =>条件代码寄存器 H =>索引寄存器,高8位 X => 索引寄存器,低8位 PC =>程序计数器 PCH =>程序计数器,高8位 PCL =>程序计数器,低8位 SP =>堆栈指针 存储器和寻址 M =>一个存储区位置或者绝对值数据,视寻址模式而定 M:M + 0x0001 => 两个连续存储位置的16位值.高8位位于M的地址,低8位位于更高的连续地址. 条件代码寄存器(CCR)位 V => 二进制补码溢出指示,第7位 H => 半进位,第4位 I => 中断屏蔽,第 3位 N => 求反指示器, 第2位 Z => 置零指示器, 第1位 C => 进/借, 第0位 (进位第 7位 ) CCR工作性符号 – => 位不受影响 0 = > 位强制为0 1 = > 位强制为1
= >根据运算结果设置或清除位 U = > 运算后没有定义 机器编码符号 dd =>一个直接寻址0x0000–0x00FF的低8位(高字节假设为0x00) ee => 16位偏移量的高8位 ff => 16位偏移量的低8位 ii => 立即数的一个字节 jj => 16位立即数值的高位字节 kk => 16位立即数值的低位字节 hh => 16位扩展寻址的高位字节 ll => 16位扩展寻址的低位字节 rr => 相对偏移量 n —任何表达范围在0–7之间的一个有符号数的标号或表达式 opr8i —任何一个表达8位立即值的标号或表达式 opr16 —任何一个表达16位立即值的标号或表达式 opr8a —任何一个表达一个8位值的标号或表达式.指令对待这个8位值为直接页面64K 字节地址空间(0x00xx)中地址的低8位. opr16a —任何一个表达16位值的标号或表达式.指令对待这个值为直接页面64K字节地址空间. oprx8 —任何一个表达8位无符号值的标号或表达式,用于索引寻址. oprx16 —任何一个16位值的标号或表达式.因为HCS08有一个16位地址总线,这可以为一个有符号或者无符号值. rel —任何指引在当前指令目标代码最后一个字节之后–128 to +127个字节之内的标号或表达式.汇编器会计算包括当前指令目标代码在内的8位有符号偏移量. 寻址方式 隐含寻址（Inherent）如CLRA，只有操作码，无操作数，需要操作的数据一般为CPU寄存器，因此不需要再去找操作数了。(INH） 立即寻址 (Immediate)如LDA #$0A，“$”表示16进制，此时操作数位于FLASH空间，与程序一起存放。(IMM） 直接寻址 (Direct)如 LDA $88，只能访问$0000-$00FF的存储器空间，指令短速度快； (DIR) 扩展寻址 (Extended)如果操作数地址超出了$00FF，自动为扩展寻址；（EXT） 相对寻址（Relative）如BRA LOOP，指令中一般给出8位有符号数表示的偏移量。（REL） 变址寻址 (Indexed) 采用[H：X]或SP作为指针的间接寻址方式。（ IX ）（ IX1 ）（ IX2 ） 变址寻址 (Indexed) 1〉无偏移量：CLR ,X 简写（IX） 2〉无偏移量，指令完成后指针加1(H:X = H:X + 0x0001) ，简写（IX+）只用于指令MOV和CBEQ指令中；
关于习题二答案-单片机的指令系统
关于习题二答案-单片机的指令系统
1、执行下列3条指令后，30H单元的内容是（ C ）。 MOV R0，#30H MOV 40H，#0EH MOV @R0，40H A）40H B）30H C）0EH D）FFH 2、在堆栈中压入一个数据时（B）。 A）先压栈，再令SP+1 B）先令SP+1，再压栈 C）先压栈，再令SP-l D）先令SP-1，再压栈 3、在堆栈操作中，当进栈数据全部弹出后，这时的SP应指向 A 。 A）栈底单元 B）7FH
C）栈底单元地址加1 D）栈底单元地址减l 4、指令MOVC A，@A+PC源操作数的寻址方式是 D 。 A）寄存器寻址方式B）寄存器间接寻址方式 C）直接寻址方式D）变址寻址方式 5、ANL 20H，#30H指令中，源操作数的寻址方式是 A 。 A）立即寻址方式B）直接寻址方式 C）位寻址方式D）相对寻址方式 6、ANL C，／30H指令中，源操作数的寻址方式是 C 。
A）立即寻址方式 B）直接寻址方式 C）位寻址方式 D）相对寻址方式 7、Jz rel指令中，操作数rel的寻址方式是 D 。 A）立即寻址方式 B）直接寻址方式 C）位寻址方式 D）相对寻址方式 8、Jz rel指令中，是判断 A 中的内容是否为0。 A）A B） B C） C D）PC 9、MOVX A,@DPTR指令中源操作数的寻址方式是（B）
A）寄存器寻址（B）寄存器间接寻址（C）直接寻址（D）立即寻址 10、下面条指令将MCS-51的工作寄存器置成3区（B） A）MOV PSW，#13H （B）MOV PSW，#18H 11、MOV C，00H指令中源操作数的寻址方式是（A） A）位寻址B）直接寻址 C）立即寻址 D）寄存器寻址 1、8051单片机共有7 种寻址方式。访问外部数据存储器应采用寄存器间接寻址方式。 2、访问外部数据存储器应采用寄存器间接寻址方式；查表应使用变址寻址方式。 3、在8051单片机中，堆栈操作的指令有PUSH 和 POP两个。 4、在8051单片机中，子程序调用的指令有ACALL 和 LCALL两个。 5、CJNE指令都是 3字节字节指令。
【可直接使用】单片机指令表(最全).doc
单片机指令以A开头的指令有18条，分别为： 1、ACALL addr11 指令名称：绝对调用指令 指令代码：A10 A9 A8 10001 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 指令功能：构造目的地址，进行子程序调用。其方法是以指令提供的11位地址(al0～a0)，取代PC的低11位，PC的高5位不变。操作内容： PC←(PC)+2SP←(SP)+1 (SP)←(PC)7～0 SP←(SP)+1 (SP)←(PC)15～8 PC10～0←addrl0～0 字节数： 2 机器周期：2 使用说明：由于指令只给出子程序入口地址的低11位，因此调用范围是2KB。 2、ADD A，Rn 指令名称：寄存器加法指令指令代码：28H～2FH 指令功能：累加器内容与寄存器内容相加 操作内容：A←(A)+(Rn)，n＝0～7 字节数： 1 机器周期；1 影响标志位：C，AC，OV 3、ADD A，direct 指令名称：直接寻址加法指令指令代码：25H 指令功能：累加器内容与内部RAM单元或专用寄存器内容相加操作内容：A←(A)+(direct) 字节数： 2 机器周期：1 影响标志位：C，AC，OV 4、ADD A，＠Ri ’ 指令名称：间接寻址加法指令指令代码：26H～27H 指令功能：累加器内容与内部RAM低128单元内容相加 操作内容：A←(A)+((Ri))，i＝0，1 字节数： 1 机器周期：1 影响标志位：C，AC，OV 5、ADD A，#data 指令名称：立即数加法指令指令代码：24H 指令功能：累加器内容与立即数相加 操作内容：A←(A)+data 字节数： 2 机器周期：1 影响标志位：C，AC，OV 6、ADDC A，Rn 指令名称：寄存器带进位加法指令指令代码：38H～3FH 指令功能：累加器内容、寄存器内容和进位位相加 操作内容：A←(A)+(Rn)+(C)，n＝0～7 字节数： 1 机器周期：1 影响标志位：C，AC，OV 7、ADDC A，direct 指令名称：直接寻址带进位加法指令指令代码：35H 指令功能：累加器内容、内部RAM低128单元或专用寄存器内容与进位位加 操作内容：A←(A)+(direct)+(C) 字节数： 2 机器周期：1 影响标志位：C，AC，OV 8、ADDC A，＠Ri 指令名称：间接寻址带进位加法指令指令代码：36H～37H 指令功能：累加器内容, 内部RAM低128单元内容及进位位相加操作内容：A←(A)+((Ri))+(C)，i＝0，1 字节数： 1 机器周期：1 影响标志位：C，AC，OV 9、ADDC A，#data 指令名称：立即数带进位加法指令指令代码：34H 指令功能：累加器内容、立即数及进位位相加 操作内容：A←(A)+data+(C) 字节数： 2 机器周期：1 影响标志位：C，AC，OV 10、AJMP addr11 指令名称：绝对转移指令 指令代码：A10 A9 A8 1 0 0 0 1 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 指令功能：构造目的地址，实现程序转移。其方法是以指令提供的11位地址，取代PC的低11位，．而PC的高5位保持不变。操作内容：PC←(PC)+2PCl0～0←addrll 字节数： 2 机器周期：2 使用说明：由于addrll的最小值是000H，最大值是7FFH，因此地址转移范围是2KB。 11、ANL A，Rn 指令名称：寄存器逻辑与指令指令代码：58H～5FH 指令功能：累加器内容逻辑与寄存器内容 操作内容：A←(A)∧(Rn)，n＝0～7 字节数： 1 机器周期：1 12、ANL A，direct 指令名称：直接寻址逻辑与指令指令代码：55H 指令功能：累加器内容逻辑与内部RAM低128单元或专用寄存器内容 操作内容：A←(A)∧(diret) 字节数： 2 机器周期：1 精选
IC8位单片机汇编语言常用指令的识读
PIC单片机指令集简介 PIC 8位单片机共有三个级别,有相对应的指令集。基本级PIC系列芯片共有指令33条,每条指令是12位字长;中级PIC系列芯片共有指令35条,每条指令是14位字长;高级PIC系列芯片共有指令58条,每条指令是16位字长。其指令向下兼容。 一、PIC汇编语言指令格式 PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样,每条汇编语言指令由4个部分组成,其书写格式如下： 标号操作码助记符操作数1,操作数2;注释 指令格式说明如下：指令的4个部分之间由空格作隔离符,空格可以是1格或多格,以保证交叉汇编时,PC机能识别指令。 1与MCS－51系列单片机功能相同,标号代表指令的符号地址。在程序汇编时,已赋以指令存储器地址的具体数值。汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改,尤其是便于指令转移地址的表示。标号是指令格式中的可选项,只有在被其它语句引用时才需派上标号。在无标号的情况下,指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不能占用标号的位置,否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。 书写标号时,规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”,它后面可以跟英文和数字字符、冒号(：)制符表等,并可任意组合。再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。标号也可以单独占一行。 2该字段是指令的必选项。该项可以是指令助记符,也可以由伪指令及宏命令组成,其作用是在交叉汇编时,“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较,找出其相应的机器码一一代之。 3由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。若操作数有两个,则两个操作数之间用逗号(,)分开。当操作数是常数时,常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。还可以是被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。具体表示时,规定在二进制数前冠以字母“B”,例如B10011100;八进制数前冠以字母“O”,例如O257;十进制数前冠以字母“D”,例如D122;十六进制数前冠以“H”,例如H2F。在这里PIC 8位单片机默认进制是十六进制,在十六进制数之前加上Ox,如H2F可以写成Ox2F。 指令的操作数项也是可选项。 PIC系列与MCS－51系列8位单片机一样,存在寻址方法,即操作数的来源或去向问题。因PIC系列微控制器采用了精简指令集(RISC)结构体系,其寻址方式和指令都既少而又简单。其寻址方式根据操作数来源的不同,可分为立即数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种。所以PIC系列单片机指令中的操作数常常出现有关寄存器符号。有关的寻址实例,均可在本文的后面找到。 4用来对程序作些说明,便于人们阅读程序。注释开始之前用分号(;)与其它部分相隔。当汇编程序检测到分号时,其后面的字符不再处理。值得注意：在用到子程序时应说明程序的入口条件、出口条件以及该程序应完成的功能和作用。 二、清零指令(共4条) 1 实例：CLRW;寄存器W被清零 说明：该条指令很简单,其中W为PIC单片机的工作寄存器,相当于MCS－51系列单片机中的累加器A,CLR是英语Clear的缩写字母。 2 实例：CLRWDT;看门狗定时器清零(若已赋值,同时清预分频器)
AVR单片机指令系统
AVR单片机指令系统 计算机的指令系统是一套控制计算机操作的代码，称之为机器语言。计算机只能识别和执行机器语言的指令。为了便于人们理解、记忆和使用，通常用汇编语言指令来描述计算机的指令系统。汇编语言指令可通过汇编器翻译成计算机能识别的机器语言。 AVR单片机指令系统是RISC结构的精简指令集，是一种简明易掌握﹑效率高的指令系统。 SL-DIY02-3开发实验器使用AT90S8535单片机,有118条指令, 而我们所做的11个实验程序仅用了34条指令, 我们重点讲这34条指令, 其余指令就可自学了。 AVR器件(指令速查表) 118条指令器件 AT90S2313/2323/2343/2333 ,AT90S4414/4433/4434/851 5,AT90S8534/8535算术和逻辑指令 BRCC k
C清零转 位指令和位测试指令ADD Rd,Rr 加法 BRSH k ≥转 SBI P,b 置位I/O位ADC Rd,Rr 带进位加
BRLO k 小于转(无符号) CBI P,b 清零I/O位◇ ADIW Rdl,K 加立即数 BRMI k 负数转移
LSL Rd 左移SUB Rd,Rr 减法 BRPL k 正数转移 LSR Rd 右移SUBI Rd,Rr
减立即数 BRGE k ≥转(带符号) ROL Rd 带进位左循环SBC Rd,Rr 带进位减 BRLT k 小于转(带符号)
ROR Rd 带进位右循环SBCI Rd,K 带C减立即数 BRHS k H置位转移 ASR Rd 算术右移◇ SBIW Rdl,K
51单片机指令表
此表主要是为了方便大家查阅每条指令的作用，写法以及字节数和周期数，建议大家保存为书签。 助记符指令说明字节数周期数 （数据传递类指令） MOV A，Rn 寄存器传送到累加器 1 1 MOV A，direct 直接地址传送到累加器 2 1 MOV A，@Ri 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 1 MOV A，#data 立即数传送到累加器 2 1 MOV Rn，A 累加器传送到寄存器 1 1 MOV Rn，direct 直接地址传送到寄存器 2 2 MOV Rn，#data 累加器传送到直接地址 2 1 MOV direct，Rn 寄存器传送到直接地址 2 1 MOV direct，direct 直接地址传送到直接地址 3 2 MOV direct，A 累加器传送到直接地址 2 1 MOV direct，@Ri 间接RAM 传送到直接地址 2 2 MOV direct，#data 立即数传送到直接地址 3 2 MOV @Ri，A 直接地址传送到直接地址 1 2 MOV @Ri，direct 直接地址传送到间接RAM 2 1 MOV @Ri，#data 立即数传送到间接RAM 2 2 MOV DPTR，#data16 16 位常数加载到数据指针 3 1 MOVC A，@A+DPTR 代码字节传送到累加器 1 2 MOVC A，@A+PC 代码字节传送到累加器 1 2 MOVX A，@Ri 外部RAM(8 地址)传送到累加器 1 2 MOVX A，@DPTR 外部RAM(16 地址)传送到累加器 1 2 MOVX @Ri，A 累加器传送到外部RAM(8 地址) 1 2 MOVX @DPTR，A 累加器传送到外部RAM(16 地址) 1 2 PUSH direct 直接地址压入堆栈 2 2 POP direct 直接地址弹出堆栈 2 2 XCH A,Rn 寄存器和累加器交换 1 1
(完整版)51单片机汇编指令(全)
指令中常用符号说明 Rn当前寄存器区的8个工作寄存器R0~R7（n=0~7） Ri当前寄存器区可作为地址寄存器的2个工作寄存器R0和R1（i=0,1） Direct8位内部数据寄存器单元的地址及特殊功能寄存器的地址 #data表示8位常数（立即数） #data16表示16位常数 Add16表示16位地址 Addr11表示11位地址 Rel8位代符号的地址偏移量 Bit表示位地址 @间接寻址寄存器或基址寄存器的前缀 ( )表示括号中单元的内容 (( ))表示间接寻址的内容 指令系统 数据传送指令（8个助记符） 助记符中英文注释 MOV Move 移动 MOV A , Rn;Rn→A，寄存器Rn的内容送到累加器A MOV A , Direct;（direct）→A，直接地址的内容送A MOV A ,@ Ri;（Ri）→A，RI间址的内容送A MOV A , #data;data→A，立即数送A MOV Rn , A;A→Rn，累加器A的内容送寄存器Rn MOV Rn ,direct;（direct）→Rn，直接地址中的内容送Rn MOV Rn , #data;data→Rn，立即数送Rn MOV direct , A;A→（direct），累加器A中的内容送直接地址中 MOV direct , Rn;(Rn)→direct，寄存器的内容送到直接地址 MOV direct , direct;(direct)→direct，直接地址的内容送到直接地址 MOV direct , @Ri;（（Ri））→direct，间址的内容送到直接地址 MOV direct , #data;8位立即数送到直接地址中 MOV @Ri , A;(A)→@Ri，累加器的内容送到间址中 MOV @Ri , direct;direct→@Ri，直接地址中的内容送到间址中 MOV @Ri , #data; data→@Ri ，8位立即数送到间址中 MOV DPTR , #data16;data16→DPTR,16位常数送入数据指针寄存器，高8位送入DPH，低8位送入DPL中（单片机中唯一一条16位数据传送指令） （MOV类指令共16条）
单片机电路图详解
单片机：交通灯课程设计（一）(2007-04-21 13:28:54) 目录 摘要--------------------------------------------------------- 1 1.概述 -------------------------------------------------------- 2 2.硬件设计----------------------------------------------------- 3 2.1单片机及其外围--------------------------------------------3 2.1.1单片机的选择-----------------------------------------3 2.1.2单片机的特点及其应用范围----------------------------- 3 2.1.3存储器的扩展----------------------------------------- 4 2.1.4内存的扩展------------------------------------------- 6 2.1.5MCS-52的I/O接口扩展--------------------------------- 8 2.2电路部分--------------------------------------------------11 2.2.1元器件选用-------------------------------------------11 2.2.2电路完成功能-----------------------------------------13 3.软件设计------------------------------------------------------15 3.1软件概述-------------------------------------------------15 3.2汇编语言指令说明-----------------------------------------16 3.3定时/计数器的原理----------------------------------------16 3.3.1定时/计数器的概述-----------------------------------16 3.3.2 8255A片选及各端口地址-------------------------------18 3.3.3信号控制码------------------------------------------18 3.3.4工作方式寄存器--------------------------------------19 3.3.5定时/计数器初值及定时器T0的工作方式----------------20
51单片机教程：单片机逻辑与或异或指令详解
51单片机教程：单片机逻辑与或异或指令详解 ANL A,Rn ;A 与Rn 中的值按位’与’，结果送入A 中 ANL A,direct;A 与direct 中的值按位’与’，结果送入A 中 ANL A,@Ri;A 与间址寻址单元@Ri 中的值按位’与’，结果送入A 中 ANL A,#data;A 与立即数data 按位’与’，结果送入A 中 ANL direct,A;direct 中值与A 中的值按位’与’，结果送入direct 中 ANL direct,#data;direct 中的值与立即数data 按位’与’，结果送入direct 中。这几条指令的关键是知道什么是逻辑与。这里的逻辑与是指按位与 例：71H 和56H 相与则将两数写成二进制形式： （71H）01110001 （56H）00100110 结果00100000 即20H，从上面的式子可以看出，两个参与运算的值只要其中有一个位上是0，则这位的结果就是0，两个同是1，结果才是1。 理解了逻辑与的运算规则，结果自然就出来了。看每条指令后面的注释 下面再举一些例子来看。 MOV A，#45H;(A)=45H MOV R1，#25H;(R1)=25H MOV 25H，#79H;(25H)=79H ANL A，@R1;45H 与79H 按位与，结果送入A 中为41H （A）=41H ANL 25H,#15H;25H 中的值（79H）与15H 相与结果为（25H）=11H）ANL 25H,A;25H 中的值（11H）与A 中的值（41H)相与，结果为(25H)=11H 在知道了逻辑与指令的功能后，逻辑或和逻辑异或的功能就很简单了。逻辑或是按位或，即有1 为1，全0 为0。例：
单片机指令大全
一、数据传输指令 ─────────────────────────── ──────────── 在存贮器和寄存器、寄存器和输入输出端口之间传送数据. 1. 通用数据传送指令. MOV 传送字或字节. MOVX 调用片外数据 MOVC调用片内数据. PUSH 把字压入堆栈. POP 把字弹出堆栈. SWAP 交换8位寄存器里字节的顺序 XCHG 交换字或字节.( 至少有一个操作数为寄存器,段寄存器不可作为操作数) XLAT 字节查表转换. 2. 输入输出端口传送指令. IN I/O端口输入. ( 语法: IN 累加器, {端口号│DX} ) OUT I/O端口输出. ( 语法: OUT {端口号│DX},累加器) 输入输出端口由立即方式指定时, 其范围是0-255; 由寄存器DX 指定时, 其范围是0-65535. 二、算术运算指令 ─────────────────────────── ──────────── ADD 加法. ADC 带进位加法. INC 加1. DAA 加法的十进制调整. SUB 减法. SBB 带借位减法. DEC 减1. NEC 求反(以0 减之). CMP 比较.(两操作数作减法,仅修改标志位,不回送结果). AAS 减法的ASCII码调整. DAS 减法的十进制调整. MUL 无符号乘法. IMUL 整数乘法. 以上两条,结果回送AH和AL(字节运算),或DX和AX(字运算), DIV 无符号除法. IDIV 整数除法. 三、逻辑运算指令 ─────────────────────────── ──────────── AND 与运算. or 或运算. XOR 异或运算. NOT 取反. ROL 循环左移. ROR 循环右移. RCL 通过进位的循环左移. RCR 通过进位的循环右移. 以上四种移位指令,其移位次数可达255次. 五、程序转移指令 ─────────────────────────────────────── 1>无条件转移指令(长转移) JMP 无条件转移指令 CALL 过程调用 RET/RETF过程返回. 2>条件转移指令(短转移,-128到+127的距离内) ( 当且仅当(SF XOR OF)=1时,OP1
单片机指令
1 MOV A,Rn 寄存器内容送入累加器 2 MOV A,direct 直接地址单元中的数据送入累加器 3 MOV A,@Ri 间接RAM 中的数据送入累加器 4 MOV A,#tata 立即数送入累加器 5 MOV Rn,A 累加器内容送入寄存器 6 MOV Rn,direct 直接地址单元中的数据送入寄存器 7 MOV Rn,#data 立即数送入寄存器 8 MOV direct,A 累加器内容送入直接地址单元 9 MOV direct,Rn 寄存器内容送入直接地址单元10 MOV direct,direct 直接地址单元中的数据送入另一个直接地址单元11 MOV direct,@Ri 间接RAM 中的数据送入直接地址单元12 MOV direct,#data 立即数送入直接地址单元13 MOV @Ri,A 累加器内容送间接RAM 单元14 MOV @Ri,direct 直接地址单元数据送入间接RAM 单元15 MOV @RI,#data 立即数送入间接RAM 单元16 MOV DRTR,#dat16 16 位立即数送入地址寄存器17 MOVC A,@A+DPTR 以DPTR 为基地址变址寻址单元中的数据送入累加器18 MOVC A,@A+PC 以PC 为基地址变址寻址单元中的数据送入累加器19 MOVX A,@Ri 外部RAM（8 位地址）送入累加器20 MOVX A,@DPTR 外部RAM（16 位地址）送入累加器21 MOVX @Ri,A 累计器送外部RAM（8 位地址）22 MOVX @DPTR,A 累计器送外部RAM（16 位地址）23 PUSH direct 直接地址单元中的数据压入堆栈24 POP direct 弹栈送直接地址单元25 XCH A,Rn 寄存器与累加器交换26 XCH A,direct 直接地址单元与累加器交换27 XCH A,@Ri 间接RAM 与累加器交换28 XCHD A,@Ri 间接RAM 的低半字节与累加器交换算术操作类指令：算术操作类指令1 ADD A,Rn 寄存器内容加到累加器2 ADD A,direct 直接地址单元的内
单片机指令表(最全)
. ;.. 单片机指令以A 开头的指令有18条，分别为： 1、ACALL addr11 指令名称：绝对调用指令 指令代码：A10 A9 A8 10001 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 指令功能：构造目的地址，进行子程序调用。其方法是以指令提供的11位地址(al0～a0)，取代PC 的低11位，PC 的高5位不变。 操作内容： PC←(PC)+2 SP←(SP)+1 (SP)←(PC)7～0 SP←(SP)+1 (SP)←(PC)15～8 PC10～0←addrl0～0 字节数： 2 机器周期：2 使用说明：由于指令只给出子程序入口地址的低11位，因此调用 范围是2KB 。 2、ADD A ，Rn 指令名称：寄存器加法指令 指令代码：28H ～2FH 指令功能：累加器内容与寄存器内容相加 操作内容：A←(A)+(Rn)， n ＝0～7 字节数： 1 机器周期；1 影响标志位：C ，AC ，OV 3、ADD A ，direct 指令名称：直接寻址加法指令 指令代码：25H 指令功能：累加器内容与内部RAM 单元或专用寄存器内容相加 操作内容：A←(A)+(direct) 字节数： 2 机器周期：1 影响标志位：C ，AC ，OV 4、ADD A ，＠Ri ’ 指令名称：间接寻址加法指令 指令代码：26H ～27H 指令功能：累加器内容与内部RAM 低128单元内容相加 操作内容：A←(A)+((Ri))， i ＝0，1 字节数： 1 机器周期：1 影响标志位：C ，AC ，OV 5、ADD A ，#data 指令名称：立即数加法指令 指令代码：24H 指令功能：累加器内容与立即数相加 操作内容：A←(A)+data 字节数： 2 机器周期：1 影响标志位：C ，AC ，OV 6、ADDC A ，Rn 指令名称：寄存器带进位加法指令 指令代码：38H ～3FH 指令功能：累加器内容、寄存器内容和进位位相加 操作内容：A←(A)+(Rn)+(C)， n ＝0～7 字节数： 1 机器周期：1 影响标志位：C ，AC ，OV 7、ADDC A ，direct 指令名称：直接寻址带进位加法指令 指令代码：35H 指令功能：累加器内容、内部RAM 低128单元或专用寄存器内 容与进位位加 操作内容：A←(A)+(direct)+(C) 字节数： 2 机器周期：1 影响标志位：C ，AC ，OV 8、ADDC A ，＠Ri 指令名称：间接寻址带进位加法指令 指令代码：36H ～37H 指令功能：累加器内容, 内部RAM 低128单元内容及进位位相加 操作内容：A←(A)+((Ri))+(C)， i ＝0，1 字节数： 1 机器周期：1 影响标志位：C ，AC ，OV 9、ADDC A ，#data 指令名称：立即数带进位加法指令 指令代码：34H 指令功能：累加器内容、立即数及进位位相加 操作内容：A←(A)+data+(C) 字节数： 2 机器周期：1 影响标志位：C ，AC ，OV 10、AJMP addr11 指令名称：绝对转移指令 指令代码：A10 A9 A8 1 0 0 0 1 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 指令功能：构造目的地址，实现程序转移。其方法是以指令提供的11位地址，取代PC 的低11位，．而PC 的高5位保持不变。 操作内容：PC←(PC)+2 PCl0～0←addrll 字节数： 2 机器周期：2 使用说明：由于addrll 的最小值是000H ，最大值是7FFH ，因此地址转移范围是2KB 。 11、ANL A ，Rn 指令名称：寄存器逻辑与指令 指令代码：58H ～5FH 指令功能：累加器内容逻辑与寄存器内容 操作内容：A←(A)∧(Rn)， n ＝0～7 字节数： 1 机器周期：1 12、ANL A ，direct 指令名称：直接寻址逻辑与指令 指令代码：55H 指令功能：累加器内容逻辑与内部RAM 低128单元或专用寄存 器内容 操作内容：A←(A)∧(diret) 字节数： 2 机器周期：1