文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 机电一体化课程设计:基于PLC的单按钮双路单双通控制

机电一体化课程设计:基于PLC的单按钮双路单双通控制

机电一体化课程设计:基于PLC的单按钮双路单双通控制
机电一体化课程设计:基于PLC的单按钮双路单双通控制

机电一体化课程设计

基于PLC的单按钮双路单双通控制

学校名称:华中农业大学

设计人:

指导老师:

二〇一三年一月

1.课题要求

要求:使用一个按钮控制两盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二盏灯灭;第一次按下时第一盏灯灭,第二盏灯亮;第三次按下时两盏灯都亮;第四次按下时两盏灯都灭。按钮信号X1,第一盏灯信号Y1,第二盏灯信号Y2.

2. PLC的基本概念与基本结构及工作原理

2.1.1PLC的的基本概念

现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具备极高的可靠性和灵活性,可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。

PLC应用面广、功能强大、使用方便,已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中,PLC在其他领域,例如民用和家庭自动化的应用已得到了迅速的发展。它不仅是单机自动化中应用最广的控制设备,在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位,PLC应用程度之广、普及程度之高,是其他计算机控制设备无法比拟的。

国际电工委员会(IEC)对PLC作了如下定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令、并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械和生产过程,可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。由以上定义可以看出,PLC是一种用程序里改变控制功能的工业控制计算机,除了各种各样的控制功能外,还有与其它计算机通和信联网的功能。

此实验是以三菱公司的PLC为基础而进行实验的。

2.1.2 PLC的基本结构

PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成(见图1).PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。

1. CPU模块

CPU主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中,CPU 模块相当于认得大脑和心脏,它不断的采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出;存储器用来存储程序和数据。并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路,

与通用计算机一样,主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据,是PLC 不可缺少的组成单元。

图1 PLC结构图

CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。

CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。

CPU的寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。

CPU虽然划分为以上几个部分,但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器,由于电路的高度集成,对CPU内部的详细分析已无必要,我们只要弄清它在PLC 中的功能与性能,能正确地使用它就够了。

CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲,CPU模块总要有相应的状态指示灯,如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口,用于接I/O模板或底板,有内存接口,用于安装内存,有外设口,用于接外部设备,有的还有通讯口,用于进行通讯。CPU模块上还有许多设定开关,用以对PLC作设定,如设定起始工作方式、内存区等。

2. I/O模块

输入(Input)模块和输出(Output)模块简称I/O模块,他们相当于人的眼、耳、鼻、手、脚,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。

PLC的对外功能,主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的,按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。

3. 编程器

编程器是用来生成用户程序,便用它来编辑、检查、修改用户程序,监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图,只能输入好编辑指令表程序,因此又叫做指令编辑器。它的体积小,价格便宜,一般用来给小型的PLC编程,或者用与现场调试和维护。

4. 电源

PLC使用AC 220V电源或DC 24V电源。内部的开关电源为各模块提供不同等级的直流电源。小型的PLC可以为输入电路和外部的电子传感器(例如接近开关)提供DC 24V电源,驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。

5.PLC的通信联网

PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能,它和计算机一样具有RS-232接口,

通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。

当然,PLC之间的通讯网络是各厂家专用的,PLC与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯协议靠拢,这将使不同机型的PLC 之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。

了解了PLC的基本结构,我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念,做到既经济又合理,尽可能发挥PLC所提供的最佳功能。

2.2.1 PLC的特点

(1).可靠性高,抗干扰强

(2).功能强大,性价比高

(3).编程简易,现场可修改

(4).配套齐全,使用方便

(5).寿命长,体积小,能耗低

(6).系统的设计、安装、调试、维修工作量少,维修方便

2.2.2 PLC的应用领域

PLC已经广泛地应用到很多工业部门,随着其性能价格的不断提高,PLC的应用范围不断扩大,主要由一下几个方面:

(1)数字量逻辑控制

(2)运动控制

(3)闭环过程控制

(4)数据处理

(5)联网通信

2.3 PLC的工作原理

可编程控制器是从继电器控制系统发展而来的,它的梯形图程序与继电器系统电路图很相似,梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器等等。这种用计算机程序实现的“软继电器”,与继电器系统中的物理继电器在功能上也有某些相似之处。继电器在控制系统中有功率放大、电气隔离、逻辑运算的作用。

PLC有两种基本的工作状态,即运行(RUN)状态与停止(STOP)状态。在运行状态,PLC通过执行反映控制要求的用户程序不实现控制功能。为了使PLC

自动售货机PLC系统设计

+ 安徽汽车职业技术学院毕业设计(论文) 学生姓名:王家伟 系部:机电系 专业:机电一体化 班级:14-04班 指导老师;李明

自动售货机的PLC控制系统设计 摘要:本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程,然后以一次交易过程为例,把交易过程分为几个程序块,然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词自动售货机;可编程序控制器;梯形图 Abstract:This paper describes the basic principle of the vending machine and the working process, and then take a transaction process, the transaction process is divided into several block, then respectively for programming block. The concrete expression of the role of programmable controller in the vending machine. Program involves the vending machine work most of the process. Using PLC control of automatic vending machine to improve the stability of the system, and the vending machine to ensure the long-term stable operation. Keywords:The vending machine; Programmable controller; Ladder diagram

PLC彩灯控制课程设计

P L C彩灯控制课程设计 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

基于P L C 的彩灯控制

目录 课程设计任务书 (1) 引言 (2) 一 PLC的定义及发展 (3) 二系统分配 (6) 硬件分配图 (6) 软件分配图 (7) 三方案设计 (8) 顺序工程图 (8) 程序运行步骤 (9) 四总结 (10) 参考文献 (11)

基于PLC的彩灯控制 一、控制要求: 系统启动后,L1、L5同时亮,然后熄灭;之后L2、L8同时亮,然后熄灭;接着L3、L7同时亮,然后熄灭;最后L4、L6同时亮,然后熄灭,按照此方式循环5次后再逆向闪烁5次,并循环。 二、设计任务 1.设计出硬件系统的结构图、接线图; 2.系统有启动、停止功能; 3.运用功能指令进行PLC控制程序设计; 4.程序结构与控制功能自行创新设计; 5.进行系统调试,实现上述功能。

引言 随着社会市场经济的不断繁荣和发展,各种装饰彩灯、广告彩灯越来越多地出现在城市中。在大型晚会的现场,彩灯更是成为不可缺少的一道景观。小型的彩灯多为采用霓虹灯管做成各种各样和多种色彩的灯管,或是以日光灯、白炽灯作为光源,另配大型广告语、宣传画来达到效果。这些灯的控制设备多为数字电路。而在现代生活中,大型楼宇的轮廓装饰或大型晚会的灯光布景,由于其变化多、功率大,数字电路则不能胜任。针对PLC日益得到广泛应用的现状,本文介绍PLC在不同变化类型的彩灯控制中的应用,灯的亮灭、闪烁时间 及流动 方向的控制均通过PLC来达到控制要求。在彩灯的应用中,装饰灯、广告灯、布景灯的变化多种多样,但就其工作模式,可分为三种主要类型:长明灯、流水灯及变幻灯。长明灯的特点是只要灯投入工作,负载即长期接通,一般在彩灯中用以照明或衬托底色,没有频繁的动态切换过程,因此可用开关直接控制,不需经过PLC控制。流水灯负载变化频率高,变换速度快,使人有眼花缭乱之感,分为多灯流动、单灯流动等情形。变幻灯则包括字形变化、色彩变化、位置变化等,其主要特点是在整个工作过程中周期性地花样变化,但频率不高。流水灯及变幻灯均适宜采用PLC控制。 关键词:PLC 循环控制

plc课程设计---自动售货机控制

单片机课程设计 P L C课程设计报告 学生姓名学号 班级 专业电气工程及其自动化 题目自动售货机控制 指导教师 2012 年 5 月

一、设计指标 1.掌握可逆计数器指令的使用及编程 2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作 二、设备 序号名称型号与规格数量备注 1实训装置THPFSM-1/2 1 2实训挂箱A16 1 3导线3号若干 4通讯编程电缆PC/PPI 1 西门子 5实训指导书THPFSM-1/2 1 计算机(带编程 1 自备 6 软件) 三、面板图 +

四、控制要求 1.总体控制要求:如面板图所示,钢板从右侧送入,在M2、M1、M3电机的带动下,经过三次轧压后从左侧送出。 2.打开“SD”启动开关,系统开始运行,钢板从右侧送入,打开“S1”开关,模拟钢板被检测到,MZ1、MZ2、MZ3点亮,表示电机M1、M2、M3正转,将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮,表示此时只有下压量A作用。 3.钢板经过轧压后,超出“S1”传感器检测范围,电机“M2”停止转动。 4.钢板在电机的带动下,被传送到左侧,被“S2”传感器检测到后,MF1、MF2、MF3点亮,表示电机M1、M2、M3反转,将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮,表示此时有下压量A、B一起作用。 5.钢板在电机的带动下,被传送到右侧,被“S1”传感器检测到后,MF1、MF2、MF3点亮,表示电机M1、M2、M3反转,将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”“C”点亮,表示此时有下压量A、B、C一起作用。 6.钢板经过轧压后,超出“S1”传感器检测范围,电机“M2”停止转动 7.钢板传送到左侧,被“S2”传感器检测到后,电机“M1”停止转动。 8.钢板从左侧送出后,超出“S2”传感器检测范围,电机“M3”停止转动。 9.“S1”传感器再次检测到钢板后,根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。 10.在运行时,断开“SD”开关,系统完成后一个工作周期后停止运行。 五、功能指令使用及程序流程图 1.加法计数器指令使用

PLC课程设计报告.

第一章前言 本实验指导书,主要适用于自动化、电气工程及其自动化、测控与仪器等专业,根据具体教学大纲的要求,任课教师可以有选择地安排指实验导书之中的相关内容进行实验教学。 通过本实验指导书,能够使学生们熟练掌握S7-200PLC的接线方式、程序编写和整体系统调试,从而全面地提高学生们对PLC的软件、硬件等方面的理解,进而增强学生们在实践环节的动手操作能力。譬如,学生们可以根据实验指导书的要求,完成交通信号灯的硬件设计、PLC型号选择、软件操作、以及整体控制系统调试,并写出完善的实验报告。在进行实验之前,要求学生们具备数字电路、模拟电路、电路基础、自动控制、电力电子、电机学、电气控制和PLC等相关课程的知识,并具备一些基本的实践操作水平。

第二章PLC的基础知识 2.1 PLC概述 可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置,涉及到很多自动控制、电器方面的知识。经过30多年的发展,在工业生产中获得极其广泛的应用。目前,可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。 2.2 PLC的定义 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC PLC 问世以来,尽管时间不长,但发展迅速。为了使其生产和发展标准化,美国电气制造商协会NEMA(National Electrical Manufactory Association)经过四年的调查工作,于1984 年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller),并给PC 作了如下定义 “PC”是一个数字式的电子装置,它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑,顺序,计时,计数与演算等功能,并通过数字或类似的输入/输出模块,以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着,亦被视为PC,但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。” 以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC 标准的草案第一稿,第二稿,并在1987 年2 月通过了对它的定义: “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制

PLC控制自动门的课程设计

《电气控制与PLC》课程设计题目:自动门控制装置 学院: 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 时间:

目录 一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) (2)输入输出(I/O)点数的估算 (2) (3)存储器容量的选择 (3) (4)控制功能的选择 (3) (5)对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)

一、引言 在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(一下简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令,并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书 完成自动门控制装置,包括编写程序和硬件接线图,要求当有人按下开门开关时,门自动打开,然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2.位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3.中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。

PLC课程设计---自动售货机控制系统的设计

电气控制技术课程设计任务书课程设计说明书 名称自动售货机控制系统的设计院系 班级 姓名 学号 系主任 教研室主任 指导教师

一任务描述: 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备,它不受任何场地限制,方便快捷,在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心,但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机,它的售货过程是:首先由顾客按下商品选择开关时,然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应,再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币(由于能力有限,在识别硬币上不做具体研究)。如果是无效币则使继电器打开阀门,将硬币退出;如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔,并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择,同时PLC控制,使PLC的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币(红外检测器感应)、饮料的量位小于设定值(红外传感器感应)、售货机遭损,系统就报警【7】。大体运行如图2-1: 图2-1自动售货机控制系统硬件组成示意图

图2-2是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶(未画出来),一种为汽水,另一种为咖啡。汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。 咖啡指示灯投币不足指示灯 图2-2自动售货机简单示意图 二控制要求 (1)自动售饮料机可投入1角、5角、1元的硬币。 (2)所售饮料标价:汽水——2元,咖啡——3元。 (3)投币总额或现在值显示在7段数码管上。 (4)当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时,所有可购买饮料的指示灯均亮,作可购买提示。(如:当投入的硬币总值超过2 元,汽水指示灯亮;当投入的硬币总值超过3元时,汽水、咖

全自动洗衣机PLC控制课程设计

四川理工学院课程设计 全自动洗衣机PLC控制 学生:冯维虎 学号: 专业:机械设计制造及其自动化班级:机电072 指导教师:黄波 四川理工学院机械工程学院 二零一一年一月

课程设计设计任务书 一、设计要求: 1、完成PLC控制系统设计,并绘制出PLC外部接线图和编写PLC程 序; 2、要求在电气原理图中,用明细表列出所有电器元件的相关信息。 3、编写课程设计说明书,设计说明书书写格式参照《四川理工学院机 械工程学院毕业设计(论文)管理实施细则》附录2:毕业设计说明书 (论文)书写格式。 二、设计的原始数据 1、按下启动按钮及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水 2、2秒后开始洗涤 3、洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒 4、如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒 5、开始清洗,重复(1)——(4),清洗俩遍 6、清洗完成,报警3秒并自动停机 7、若按下停车按钮,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)

目录 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 (4) 1.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 (4) 1.1.2洗衣机控制要求 (5) 1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (5) 1.2.1控制系统硬件接线图 (5) 1.2.2模块功能概述 (7) 1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 (7) 1.3.1编程软件 (7) 1.3.2程序的流程图、构成和相关设置 (7) 1.4全自动洗衣机PLC控制系统程序 (10) 1.4.1系统资源分配 (10) 1.4.2源程序 (11) 参考文献 (19) 总结 (20)

机械手的PLC控制 PLC课程设计

一、要求 机械手的PLC控制 1.设备基本动作:机械手的动作过程分为顺序的8个工步:既从原位开始经下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移8个动作后完成一个循环(周期)回到原位。并且只有当右工作台上无工件时,机械手才能从右上位下降,否则,在右上位等待。 2.控制程序可实现手动、自动两种操作方式;自动又分为单工步、单周期、连续三种工作方式。 3.设计既有自动方式也有手动方式满足上述要求的梯形图和相应的语句表。 4. 在实验室实验台上运行该程序。 二参考 1. “PLC电气控制技术——CPM1A系列和S7-200” 书中212页“8.1.3机械手的控制” 2. “机床电气控制”第三版王炳实主编 书中156页“三、机械手控制的程序设计”。 3.“可编程控制器原理及应用”宫淑贞徐世许编著人民邮电出版社书中P168—P175例4.6。其中工作方式时手动、自动(单步)、单周期、连续;还有自动工作方式下的误操作禁止程序段(安全可靠)。 注解: “PLC电气控制技术——CPM1A系列和S7-200”书中212页“8.1.3机械手的控制”例中只有手动和自动(连续)两种操作模式,使用顺序控制法编程。PLC 机型选用CPM2A-40型,其内部继电器区和指令与CPM1A系列的CPM有所不同。 “机床电气控制”第三版王炳实主编书中156页“三、机械手控制的程序设计”。本例中的程序是用三菱公司的F1系列的PLC指令编制。有手动、自动(单工步、单周期、连续)操作方式。手动方式与自动方式分开编程。参考其编程思想。 “可编程控制器原理及应用”宫淑贞徐世许编著人民邮电出版社书中P168—P175例4.6。其中工作方式有手动、自动(单步)、单周期、连续;还有自动工作方式下的误操作禁止程序段(安全可靠)。用CPM1A编程。 这里“误操作禁止”是指当自动(单工步、单周期、连续)工作方式时,按

plc自动售货机说明书

《电气控制与PLC》综合训练 说明书 专业名称:电气自动化技术 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 日期:年月日

《电气控制与PLC》综合训练课程设计评阅书

本实验设计基于西门子S7-200系列PLC进行自动售货机控制系统的设计,阐述了自动售货机系列设计的基本原理及工作流程,按后以一次交易过程为例,把交易分成了几个程序模块,分别用PLC进行编写。文中的梯形图使用西门子PC梯形图编译软件STEP7来进行编写,并完成了PLC外部接线图。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词:售货机;PLC;控制系统

1课题描述 (1) 2设计过程 (2) 2.1自动售货机的设计要求 (2) 2.2控制系统的I/O点及地址分配 (2) 2.3 PLC系统选型 (2) 2.4 PLC外围接线图 (5) 2.5系统程序设计 (6) 3总结 (9) 4参考文献 (10)

1 课题描述 自动售货机的概况 自动售货机(vending machine),能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易。近几年,随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高,自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。在国家相关政府部门的大力支持下,我国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展,并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展,丰富了我国的商业产业结构,开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。我国自动售货机市场到2008年以后将进入发展期。 本文介绍一种能自动销售汽水和咖啡的售货机的PLC控制系统。主要从控制要求、控制系统的I/O点及地址分配、PLC系统选型、电气控制系统原理图、系统程序设计、PLC的安装、电源设计、系统的接地、PLC 输出端保护等方面来展开说明与论述。

PLC课程设计报告

福州大学至诚学院本科生课程实训 题目:可编程序控制器实训 姓名:陈XX 学号:210992XXX 系别:电力工程及其自动化 专业:电力系统及其自动化 年级:2009级 指导教师:林宝全陈秀菊 2012年02月27日

目录 《可编程序控制器》课程设计任务书 (2) 任务一:步进电机控制 1、系统描述及控制要求 (4) 2、设计方案 (5) 3、I/O分配表 (5) 4、外部接线图 (6) 5、梯形图 (6) 6、系统调试 (9) 任务二:刀具库中刀具的取放控制 1、系统描述及控制要求 (10) 2、设计方案 (11) 3、I/O分配表 (11) 4、外部接线图 (12) 5、梯形图 (13) 6、系统调试 (16) 总结 (16) 参考文献 (17)

《可编程序控制器》实训任务书 说明:1、设备为OMRON——CPM2A或CP1H机型。 2、课程设计任务一、二中选一 3、课程设计报告要求:按格式规范撰写,内容包括控制要求;控制图(主电路、PLC外部接线图、程序流程图);提供通过试运行后的功能梯形图(附简要注释);I/O分配表;调试问题分析及心得体会。 课程设计任务一:步进电机控制 要求: 设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。 该程序应具有: 1.能实现电机正反转驱动控制 2.频率控制分四档:快速、中速、慢速、单步 3.可实现定步控制。 说明: 步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的,每给驱动电路一个脉冲,电机转轴就按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角,并且转速由脉冲的频率决定。 步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等,对于步进电机还有三种励磁方式: 1、相励磁:通常按顺序依次激励一个线圈。 2、双相励磁:通常按顺序依次激励两个线圈。 3、单——双相励磁:它是上面两种方法的综合,其特点是高分辨率(本实 验用本励磁方式)见下图:

PLC课程设计模板

《电气控制与微机处理》课程设计 班级 姓名 学号: 指导教师: 日期: 杭州万向职业技术学院应用工程系 2014年12 月1 日

水塔水位控制PLC系统设计 1.控制要求 在工农业生产过程中,经常需要对水位进行测量和控制。水位控制在日常生活中应用也相当广泛,比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而水位检测可以有多种实现方法,如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。本文采用PLC进行主控制,在水箱上安装一个自动测水位装置。利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化,把测量到的水位变化转换成相应的电信号,主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理,完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示,使水位保持在适当的位置。 2.控制图 3.动作原理图 4.程序流程图 水塔水位控制系统的PLC控制流程图,根据设计要求控制流程图如下

5.I/O地址表 水塔水位系统PLC的输入/输出接口分配表 6. I/O接线图 水塔水位系统的输入/输出设备这是一个单体控制小系统,没有特殊的控制要求,它有5个开关量,开关量输出触点书有8个,输入、输出触点数共有13个,只需选用一般中小型控制器即可。据此,可以对输入、输出点作出地址分配,水塔水位控制系统的I/O接线图如下:

7.梯形图 根据程序流程图设计的梯形图如下

8.指令表 9.调试运行结果分析 10.总结及改进 11.参考文献 [1] 于殿勇,刘兴义.基于PLC与触摸屏控制的搬运机械于的应用[J].制造业自动化,2009年(8). [2] 王小玲,工业机械手的PLC控制[J].机电工程技术,2004(09). [3] 张铁异,何国金,黄振峰.PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现[J].液压与气动,2008(09). [4]唐彬.基于神经网络和支持向量机的光伏最大功率跟踪研究[学位论文 D],广东:汕头大学,2008. [5] 蔡寿将,王培良.步进电机PLC控制系统在吊粒烫色技术中的应用 [J].制造业制动化,2012(3).

PLC的自动售货机的课程设计

湖南工学院课程设计说明书 课题名称:自动售货机的控制设计 专业名称:自动化 学生班级:自本0701 学生学号: 410070131 学生姓名:冯源 指导老师:陆秀令

课程设计任务书 自动售货机的控制设计 一、控制要求 1.自动售货机有3个投币孔,分别为1元、5元和10元。 2.售货共有3种饮料供选择,分别为汽水、花茶和咖啡。 3.如投币总额超过销售价格,将可由退币钮找回余额。 4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5.投币值等于或大于12元时,汽水指示灯亮,表示只可选择汽水。 6.投币值等于或大于15元时,汽水和花茶指示灯亮,表示只可选择汽水和花茶。 7.投币值等于或大于20元时,汽水、花茶和咖啡指示灯亮,表示3种均可选择。 8.按下要饮用的饮料按钮,则相对应的指示灯开始闪烁,3s后自动停止,表示饮料已经掉出。 9.动作停止后按退币钮,可以退回余额,退回金额如果大于10元,则先退10元再退1元,如果小于10元则直接退1元的。 二、设计任务 学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括: 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等; 2. 系统有启动、停止功能; 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序; 4. 程序结构与控制功能自行创新设计; 5. 进行系统调试,实现自动售货机的控制要求。

三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。

PLC课程设计--机械手动作的模拟

一、课程设计的目的和任务: 本课程是电气工程及电气自动化专业在掌握所学习的专业基础课专业课基础上一次叫全面的实习训练,通过完成一个具有较完善功能的设计课题,大到训练学生综合运用所学知识的能力。其基本目的是: 培养理论联系实际的正确设计思想,训练综合运用已学的理论和生产实习知识去分析和解决工程实际问题的能力, 学习工业自动化网络一个完整系统设计的一般方法,掌握运用专业课、专业基础课的知识解决自动化网络方面常见实际问题的能力。 进行基本技能训练,如利用设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、试验设备进行调试和数据处理等。陪养学生的创新能力。 二、设计方式 1、根据课程设计任务书提出的控制要求选择系统方案和控制方式 2、合理选择元器件型号,正确进行硬件电路设计和软件调试。 3完成电路设计、编写完成实时控制程序或编写完仿真程序。 4调试和完成控制系统,使之满足控制要求。 5编写课程设计说明书。 三、机械手及其应用 机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作,按预定的程序轨迹极其它要求,实现抓取,搬运工件或操做工具的自动化装置。在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作,因而通常把工业机器人称做操作机械手。 四、机械手的特点: (1)对环境的适应性强能代替人从事危险,有害的工作。在长时间工作对人体有害的场所,机械手不受影响,只要根据工作环境进行合理的设计,选择适当的材料和结构,机械手就可以在异常高温或低温,异常压力和有害气体,粉尘,放射线作用下,以及冲压,灭等危险环境中胜任工作。 (2)机械手能持久,耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人的功能。 (3)由于机械手的动作准确,因此可以稳定和提高产品的质量,同时又可以避免人为的操作错误。

PLC小车行驶的PLC控制系统课程设计

《可编程控制器》 课程设计任务书 一、设计题目:小车行驶的PLC控制系统设计 二、设计目的 本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展,是理论知识与工程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。 三、设计要求 (1) 在接受设计任务后,应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划,确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。

(2) 在方案确定过程中应主动提出问题,广泛讨论,依据充分。在具体设计过程中要多思考,尤其是主要参数,要经过计算论证。 (3) 要求电气原理图设计可行,基本能够实现课题要求的功能。程序流程框图绘制规范。 (4)本设计全班同学分小组完成,每小组6-8名学生,要求所有学生都参与设计过程,每位学生承担一部分任务。 (5)设计完成后,每组学生要求提交一份设计报告。报告内容包括: 1.设计原理 2.设计内容:包括设计系统功能、选用器件及器件相关功能介绍、 设计系统原理图(电阻、电容等要标明参数)、所编写的相关 程序以及程序流程图、设计心得体会、参考文献。 3.程序流程图 4.程序清单 5.设计总结(体会) 四、设计过程 1、设计子课题 小车行驶的PLC控制系统设计 2、设计内容 某生产自动线,用电动机拖动小车,如图1所示,电动正转小车前进,电动机反转小车后退。对小车运行的控制要求为: 1、当小车处在原位时,压下原位限位开关SQ0,原位指示灯亮。 2、按下启动按钮SB1,小车从原点A出发驶向1号位,抵达后限位开关SQ1动作,小车停止前进,并立即返回原位。

自动售货机--PLC课程设计

大连海洋大学 职业技术学院 PLC课程设计 名称自动售货机控制系统的设计院系电气工程系 班级船电09 姓名冯森

一任务描述: 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备,它不受任何场地限制,方便快捷,在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心,但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机,它的售货过程是:首先由顾客按下商品选择开关时,然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应,再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币(由于能力有限,在识别硬币上不做具体研究)。如果是无效币则使继电器打开阀门,将硬币退出;如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔,并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择,同时PLC控制,使PLC的输

出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币(红外检测器感应)、饮料的量位小于设定值(红外传感器感应)、售货机遭损,系统就报警【7】。大体运行如图2-1: 图2-1自动售货机控制系统硬件组成示意图 图2-2是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶(未画出来),一种为汽水,另一种为咖啡。汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。 退币按钮汽水按钮咖啡按钮 退币口投币口退币指示灯汽水指示灯咖啡指示灯投币不足指示灯汽水出口咖啡出口 商品选择开关 硬币感应器 PLC 各种指示灯 退币电动机 出货电磁阀 液位感应器 报警

向 PLC课程设计总结报告

中国石油大学 电气控制与PLC课程设计总结报告 题目:①设计具有指定功能的全自动洗衣机 ②设计传送带故障停止控制 学生姓名: 系别:电气信息工程系 专业年级: 2008级电气工程及其自动化专业1班

指导教师: 2011年7月 2 日 ①设计具有指定功能的全自动洗衣机 一、设计任务与要求 1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机; 2、控制要求 全自动洗衣机有三档水位选择:上、中、下。按下启动按钮,选择水位,进水阀打开,开始进水。水位高度达到该档水位后,该档位传感器被触发使进水阀关闭,停止进水。开始自动进入洗衣程序。 洗衣程序为:(洗衣)电动机正转洗涤6s,暂停,暂停2s后,反转洗涤6s,暂停,暂停2s后,完成一次循环。按此规律循环5次。接着打开排水电磁阀,开始排水。排水一定时间后,开始进入脱水程序(脱水过程中排水电磁阀始终打开)。脱水完毕后,排水电磁阀关闭,接着进水电磁阀打开,档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣,排水,脱水流程,至结束。 二、方案设计与论证 按下启动按钮后,选择水位,洗衣机开始进水。当到达限定水位(如高水位或中水位),PLC关闭进水阀停止进水,并开始正转,正转洗涤6s后暂停,暂停2s后开始洗涤反转,反洗6s后再暂停2s;如此循环五次。循环满5次后,则开始排水。当水排空时(排水时间结束),开始脱水。脱水10秒后再循环一次。 脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2次大循环后程序结束,停机。在PLC工作过程中的任何阶段,按下停止按钮,洗衣机将停止当前所执

行的任何程序指令,并恢复至开始状态。此外,还可以加装手动排水按钮,实现功能扩展。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配表 输入地址分配: 输出地址分配

PLC控制系统课程设计(DOC)

东北石油大学课程设计 2013年11月22日

东北石油大学课程设计任务书 课程:PLC控制系统课程设计 题目:锅炉车间输煤机组控制 专业:自动化姓名:XXX 学号:100601140128 主要内容、基本要求、主要参考资料等 主要内容: 1、进行电气控制系统硬件电路设计。 2、编制输煤机组PLC控制程序。 3、编写设计说明书。 基本要求: 1、熟悉PLC控制系统的基本构成和工作原理。 2、设计基于PLC的输煤机组电气控制系统电路图。 3、掌握电器元器件的选择和有关计算。 4、掌握PLC控制程序(梯形图和指令表)。 参考资料: [1] 廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社.2005.1~127. [2] 罗宇航.流行PLC实用程序及设计(西门子S7-200系列)[M].西安:西安电子科技大学出版社.2006.246~252. [3] 钱锐.PLC应用技术[M].北京:科学出版社.2006.112~113. 完成期限2013.11.18~2013.11.22 指导教师 专业负责人 2013年10月25日

目录 第1章控制工艺流程分析 (1) 1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (1) 1.2 控制过程描述 (1) 1.3 控制工艺分析 (2) 第2章控制系统总体方案设计 (4) 2.1 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (4) 2.2 系统硬件组成 (4) 2.3 I/O分配 (7) 2.4 系统接线图设计 (9) 第3章控制系统梯形图程序设计 (10) 3.1 控制程序流程图设计 (10) 3.2 控制程序设计思路 (11) 第4章监控系统设计 (13) 4.1 PLC与上位监控软件通讯 (13) 第5章系统调试及结果分析 (14) 5.1 系统调试 (14) 5.2 结果分析 (14) 课程设计心得 (15) 参考文献 (16) 附录 (17)

基于s7200自动售货机PLC控制

明书 专业指导老师 姓名学号 完成日期2018年6月10号

选题四、自动售货机PLC 控制 1.工作要求: 1)此售货机可投入5 角、1 元、5 元硬币。 2)所售饮料标价:可乐——2.50 元、橙汁——3.00 元、红茶——5.50 元、咖啡——10.00 元 3)当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时,所有可以购买饮料的指示灯均亮,作可购买提示。(如:当投入的硬币总价值超过2.5 元,可乐按钮指示灯亮;当投入的硬币总价值超过3 元,可乐、橙汁按钮指示灯均亮;当投入的硬币总价值超过10.00 元所有饮料按钮指示灯都亮)。 4)当饮料按钮指示灯亮时,才可按下需要购买饮料的按钮,购买相应饮料,(如:当可乐按钮指示灯亮时,按可乐按钮,则可乐排出10s 后自动停止,此时可乐按钮指示灯闪烁) 5)购买饮料后,系统自动计算剩余金额,并根据剩余金额继续提示可购买饮料(指示灯亮)。 6)若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时,找余指示灯亮,按下退币按钮,就可退出多余的钱。 7)系统退币箱中只备有5 角、1 元硬币,退币时系统根据剩余金额首先退出1 元硬币, 1 元硬币用完后,所有找余为5 角硬币。 表3 自动售货机控制信号说明

课程设计报告目录一、引言 1.1自动售货机研究的背景 1.2 自动售货机国内外发展现状 1.3 本课题研究的目的及意义 1.4 研究的主要内容 二、系统总体方案设计 2.1自动售货机硬件结构 2.2 PLC选型设计 2.3硬币的识别

2.4 纸币的识别 2.5电机的选择 2.6自动售货机出货结构三、控制系统设计 3.1自动售货机工作流程图 3.2自动售货机I/O分配 3.3 PLC外部接线图 3.4 PLC程序的设计 3.4.1钱币计数系统 3.4.2商品购买系统 3.4.3 找零系统 四、系统调试及结果分析 4.1仿真软件的操作设置 4.2仿真调试结果五.参考文献 一、引言 1.1自动售货机研究的背景 自动售货机的出现是自动化社会的产物。在社会消费水平迅速提高的今天,大量的购买消费可发生在任何时间任何地点。由于时间,地理位置的限制,给人们的购物带来了不便,为了满足商业的需求方便人们的购物消费自动售货机便出现在人们的生活中,自动售货机以其占地面积小,24 小时不间断工作,后

PLC课程设计

PLC编程及应用 课程设计报告书题目:抢答器 组员:廖宗豪20143581042 王勇杰20143581049 桂林港20143581040 专业:电气工程及其自动化 指导老师:乐程放 设计时间:2017年6月9号

摘要 (2) 引言 (3) 一、设计背景与选题..................................................................................... 错误!未定义书签。1应用背景 1.1 设计背景 1.2 设计目的 二、PLC编程与硬件接线.............................................................................. 错误!未定义书签。抢答器 2.1四路抢答器概述 2.2四路抢答器工作原理 三.程序设计与调试 3.1 PLC选型............................................................................................ 错误!未定义书签。 3.2 I/O分配 ............................................................................................ 错误!未定义书签。 3.3 PLC外部硬件接线图........................................................................ 错误!未定义书签。 3.4工作流程图....................................................................................... 错误!未定义书签。 3.5语句表............................................................................................... 错误!未定义书签。 3.6 PLC的梯形图.................................................................................... 错误!未定义书签。 四、控制系统的程序调试............................................................................. 错误!未定义书签。总结 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。课程设计体会 (17) 参考文献错误!未定义书签。 摘要 伴随着科技的飞速发展,PLC的应用正在不断地走向深入人们的生活。同时带动传统控制检测日新月益换代与更新。PLC的结构简单、编程方便、可靠性高、适用性能优越、实用性强可等优点,已广泛用于工业过程和日常生活中的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。在当今社会以及今后的生活中可编程控制器将成为工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。PLC将成为工业生产的重要因素之一。由于PLC 具有对使用环境适应性强,同时其内部定时器资源十分丰富。可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC 应用于交通灯系统中,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理,减少了交通事故的发生。在实时检测和自动控制的PLC 应用系统中,PLC往往是作为一个核心部件来使用,根据具体硬件结构以及针对具体应用对象特点的软件结合加以完善。十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。

多工步机床的PLC控制课程设计

多工步机床的PLC控制 一.概述 在机床行业中,多工步机床由于其工步及动作多,控制较复杂,采用传统的继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂,因此,故障多,维修困难,费工费时,不仅 加大了维修成本,而且影响了设备的工效。 在可编程序控制器问世之前,继电器接触器在工业领域中占主导地位。继电器接 触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑。如果生产工艺或生产任务发生变化,就必须重新设计,改变硬件结构,这样造成时间和资金的浪费。另外,大型控制 系统用继电器和接触器控制,使用的继电器数目越多,控制的体积越大,耗电多,且 继电器触电为机械触点,工作频率较低,在频繁动作的情况下寿命较短,造成系统故障,系统可靠性差。为了解决这一问题,早在1968年,美国最大的汽车制造商通用汽 车公司,为了适应汽车型号不断翻新,以求在激烈竞争的汽车工业中占有优势,提出 要用一种新型控制装置来取代继电器接触器控制装置,并且对未来的新型控制装置做 了具体的设想,药把计算机的完备功能以及灵活性、通用性号等优点溶于新的控制装 置中,且要求新的控制装置编程简单,使得步熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使 用技术。 PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便、的有点而设计制造和发展的,这就使得PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点:可靠性高,抗干扰能力强;通用性强,使用方便;采用模块化结构,使系统组合灵活方便;编程语言简单、 易学,便于掌握;系统设计周期短;对生产工艺改变适应性强;安装简单,调试方便、 维护工作量小。 .设计任务和要求 1 ?根据本课题要求,采用PLC控制,试设计该控制程序,画出I/O电气接口图 2.调试程序,模拟运行 设计方案 1方案的论证和分析 1. 1系统功能 本次课题的设计的功能是实现对棉纺锭子锭脚加工过程的控制,加工棉纺锭子锭脚的是多工步机床,它对零件加工前的实习坯件利用七把刀具分为七步:钻孑L,车平面钻深孔,车外圆及钻孔,粗绞双节孔及倒角,精绞双节孔和绞锥角。利用慢速电动机和快速电动机实现快慢速的进退,电子气阀实现快慢速电动机的转换。

相关文档
相关文档 最新文档