计算机控制系统习题及答案
1.采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。为了提高控制精度，应尽可能。
2.在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用方法来实现。
3.在PID调节器中，比例系数KP的确定比微分和积分系数更重要，因为它关系到______。
4.采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出__________在保持状态时，采样-保持器的输出______。
5.在PID控制系统中，I的作用主要是______，它一般不单独使用的原因是__ _。
6.线性插值法最根本的问题是____________________。
7.CD4051是________路________向多路开关，当其INH端接_____伏时，芯片被选通。
8.在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到_______,T太大_______。
9.步进电机的步距角指________,齿距角指______，拍是指________。
10.3相（A、B、C）步进电机有3种通电方式，是，和。
二、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5 小题，共10分）
1. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（）
2. DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（）
3. 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。（）
4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（）。
5. 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。（）
三、简答题（本题共6 小题，共35 分）
1.（本题6 分）简要说明多路开关的主要特点。
2.（本题6分）PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？
3.（本题6分）写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法
4.（本题6分）平均滤波有几种？并说明各自的特点。
5.（本题6分）根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成哪几种A/D工作方式？具体怎样接线？
6.（本题5分）手动后援是控制系统中的一个环节，在系统运行时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时要求什麽？
四、设计题（本题共1 小题，共25 分）
设某步进电机为A、B、C、D四相。
说明图中芯片4N25、达灵顿管T的作用。（3分）
画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图。（6分）
每一相控制电路如下图所示，已知8255A的端口地址为2060H、2061H 、2062H、2063H，
试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和D相通电的程序(只要求正转)。（8分）
2018全国计算机等级考试一级考试试题库
2018年全国计算机等级考试一级考试试题库 0401) 下列关于世界上第一台电子计算机ENIAC的叙述中，错误的是 A)它是1946年在美国诞生的 B)它主要采用电子管和继电器 C)它是首次采用存储程序控制使计算机自动工作 D)它主要用于弹道计算 答案：C 0402) 一个字长为8位的无符号二进制整数能表示的十进制数值范围是 A)0-256 B)0-255 C)1-256 D)1-255 答案：B 0403) 二进制数1001001转换成十进制数是 A)72 B)71 C)75 D)73 答案：D 0404) 十进制数90转换成无符号二进制数是 A)1011010 B)1101010 C)1011110 D)1011100 答案：A 0405) 标准ASCII码用7位二进制位表示一个字符的编码，其不同的编码共有 A)127个 B)128个 C)256个 D)254个 答案：B 0406) 根据国标GB2312-80的规定，总计有各类符号和一、二级汉字编码 A)7145个 B)7445个 C)3008个 D)3755个 答案：B 0407) 运算器的主要功能是进行 A)算术运算 B)逻辑运算 C)加法运算 D)算术和逻辑运算 答案：D 0408) 下列各存储器中，存取速度最快的是 A)CD-ROM
C)软盘 D)硬盘 答案：B 0409) 假设某台式计算机的内存储器容量为256MB，硬盘容量为20GB。硬盘的容量是内存容量的 A)40倍 B)60倍 C)80倍 D)100倍 答案：C 0410) 在外部设备中，扫描仪属于 A)输出设备 B)存储设备 C)输入设备 D)特殊设备 答案：C 0411) 计算机能直接识别的语言是 A)高级程序语言 B)机器语言 C)汇编语言 D)C++语言 答案：B 0412) 下列关于计算机病毒的叙述中，错误的是 A)计算机病毒具有潜伏性 B)计算机病毒具有传染性 C)感染过计算机病毒的计算机具有对该病毒的免疫性 D)计算机病毒是一个特殊的寄生程序 答案：C 0413) Internet网中不同网络和不同计算机相互通讯的基础是 A)ATM B)TCP/IP C)Novell D)X.25 答案：B 0414) 已知一汉字的国标码是5E38，其内码应是 A)DEB8 B)DE38 C)5EB8 D)7E58 答案：A 0415) 已知三个字符为：a、X和5，按它们的ASCII码值升序排序，结果是 A)5,a,X B)a,5,X C)X,a,5 D)5,X,a 答案：D 0416) 度量计算机运算速度常用的单位是
计算机控制系统课后习题附标准答案
1 计算机控制系统概述 习题参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。 图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优
化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进电机及可控硅元件等进行控制。 4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。 (1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。系统软件包括： a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等； b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序； c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装 2
计算机控制系统试卷四答案
计算机控制系统试卷四答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 答： 3.什么是信号重构？ 答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？ 答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。
8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么？ 答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。 答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？ 答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 解：广义对象脉冲传递函数为 系统闭环脉冲传递函数为 则闭环系统的特征方程为 由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。 三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。 解：广义对象脉冲传递函数为 根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T
计算机等级考试选择题(全含答案)
库一 1、下列对信息的描述，错误的是（A ）。 数据就是信息 信息是用数据作为载体来描述和表示的客观现象 信息可以用数值、文字、声音、图形、影像等多种形式表示 信息是具有含义的符号或消息，数据是计算机内信息的载体 2、以下关于图灵机的说法，错误的是（B）。 在图灵机的基础上发展了可计算性理论 图灵机是最早作为数学运算的计算机 图灵机是一种数学自动机器，包含存储程序的思想 图灵机是一种抽象计算模型，用来精确定义可计算函数 3、用32位二进制补码表示带符号的十进制整数的范围是（C）。-4294967296～+4294967295 -4294967296～+4294967296 -2147483648～+2147483647 -2147483647～+2147483648 4、某微型机的CPU中含有32条地址线、28位数据线及若干条控制信号线，对内存按字节寻址，其最大内存空间应是（A）。 A、4GB B、4MB C、256MB D、2GB 5、下面关于计算机语言的叙述中，正确的是（D ）。 汇编语言程序是在计算机中能被直接执行的语言 机器语言是与计算机的型号无关的语言 C语言是最早出现的高级语言 高级语言是与计算机型号无关的算法语言 6、中文Windows XP操作系统是一个（B ）。 用户多任务操作系统 单用户多任务操作系统 多用户单任务操作系统 单用户单任务操作系统 7、中文WindowsXP中的"剪贴板"是（A ）。 内存中的一块区域 硬盘中的一块区域 软盘中的一块区域 高速缓存中的一块区域 8、以下对WindowsXP的系统工具的叙述，错误的是（D ）。 磁盘备份是防止硬盘的损坏或错误操作而造成数据丢失 "磁盘清理"是将磁盘上的文件以某种编码格式压缩存储 "磁盘碎片整理程序"可以将零散的可用空间组织成连续的可用空间 "任务计划"不能清理硬盘 9、下列关于WordXP各种视图的叙述中（C）是错误的。 在普通视图下不能显示图形 在页面视图下所见即打印所得 在Web版式视图下所见即打印所得 在大纲视图下可以查看文档的标题和正文 10、WordXP的打印预览状态下，若要打印文件。以下说法正确的是（ C ）。 只能在打印预览状态下打印 在打印预览状态下不能打印 在打印预览状态下也能打印 必须退出打印预览状态后，才能打印 11、以下有关光盘存储器的叙述中，错误的是（D ）。 只读光盘只能读出而不能修改所存储的信息 VCD光盘上的影视文件是压缩文件 CD-ROM盘片表面有许多凹坑和平面 DVD与VCD的区别只是容量上的不同 12、用Windows画图软件读入一个16色bmp位图文件，未经任何处理，然后再以256色bmp位图模式存盘，则（ D ）。像素的个数会增加 像素的个数会减少 图像的颜色数会增加 图像文件的存储空间会增大 13、下面关于图像压缩的描述，错误的是（A ）。 图像压缩编码的理论基础是控制论 图像压缩包括有损压缩和无损压缩 好的算法可以进一步提高图像的压缩率 图像之所以要压缩是因为数字化后还有很大的冗余量 14、局域网的网络硬件主要包括服务器、工作站、网卡和（C）。 A、网络协议 B、网络操作系统 C、传输介质 D、网络拓扑结构 15、调制解调器（Modem）的功能是实现（A）。 模拟信号与数字信号的相互转换 数字信号编码 模拟信号转换成数字信号 数字信号放大 16、IP地址由网络号和主机号两部分组成，用于表示A类地址的主机地址长度是（ C ）位二进制数。 A、8 B、8 C、24 D、32 17、一台计算机中了特洛伊木马病毒后，下列说法错误的是（ C ）。 计算机上的数据可能被他人篡改 计算机上的有关密码可能被他人窃取 病毒会定时发作，以破坏计算机上的信息 没有上网时，计算机上的信息不会被窃取 18、在学生课程管理中分别使用以下二种表示，即： （1）表SC（学号，姓名，课程号，课程名，学时，学分，成绩）；（2）表STUDENT（学号，姓名，课程号）和表COURSE（课程号，课程名，学时，学分，成绩）。 则以下叙述正确的是（B ）。 采用（1）表示的数据冗余量大，查找速度也慢 采用（1）表示的数据冗余量大，但查找速度快 采用（2）表示的数据冗余量大，查找速度也慢 采用（2）表示的数据冗余量大，但查找速度快 19、在E-R图向关系模式转换中，如果两实体之间是多对多的联系，则必须为联系建立一个关系，该联系对应的关系模式属性包括（D ）。 自定义的主键 联系本身的属性 联系本身的属性及所联系的任一实体的主键 联系本身的属性及所联系的双方实体的主键 20、在ACCESS XP中说查询的结果是一个"动态集"，是指每次执行查询时所得的数据集合（B ）。 都是从数据来源表中随机抽取 基于数据来源表中数据的改变而改变 随着用户设置的查询准则的不同而不同 将更新数据来源表中的数据 21、计算机之所以能实现自动连续执行，是由于计算机采用了（ D ）原理。 A、布尔逻辑运算 B、数字模拟电路 C、集成电路工作 D、存储程序控制 22、下列叙述中,正确的是（A ）。 A、目前计算机的硬件只能识别0和1所表示的信号 B、内存容量是指微型计算机硬盘所能容纳信息的字节数 C、微型计算机不需避免强磁场的干扰 D、计算机系统是由主机和软件系统组成 23、以下叙述错误的是（D ）。 A、主频很大程度上决定了计算机的运行速度 B、字长指计算机
《计算机控制系统》课后题答案-刘建昌等科学出版社
第一章计算机控制系统概述 习题与思考题 1.1什么是计算机控制系统？计算机控制系统较模拟系统有何优点？举例说明。 解答：由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统，被称为计算机控制系统。与模拟系统相比，计算机控制系统具有设计和控制灵活，能实现集中监视和操作，能实现综合控制，可靠性高，抗干扰能力强等优点。例如，典型的电阻炉炉温计算机控制系统，如下图所示： 炉温计算机控制系统工作过程如下：电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后，变成电信号（毫伏级），再经变送器变成标准信号（1-5V或4-20mA）从现场进入控制室；经A/D 转换器采样后变成数字信号进入计算机，与计算机内部的温度给定比较，得到偏差信号，该信号经过计算机内部的应用软件，即控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制双向晶闸管对交流电压（220V）进行PWM调制，达到控制加热电阻两端电压的目的；电阻两端电压的高低决定了电阻加热能力的大小，从而调节炉温变化，最终达到计算机内部的给定温度。 由于计算机控制系统中，数字控制器的控制算法是通过编程的方法来实现的，所以很容易实现多种控制算法，修改控制算法的参数也比较方便。还可以通过软件的标准化和模块化，这些控制软件可以反复、多次调用。又由于计算机具有分时操作功能，可以监视几个或成十上百个的控制量，把生产过程的各个被控对象都管理起来，组成一个统一的控制系统，便于集中监视、集中操作管理。计算机控制不仅能实现常规的控制规律，而且由于计算机的记忆、逻辑功能和判断功能，可以综合生产的各方面情况，在环境与参数变化时，能及时进行判断、选择最合适的方案进行控制，必要时可以通过人机对话等方式进行人工干预，这些都是传统模拟控制无法胜任的。在计算机控制系统中，可以利用程序实现故障的自诊断、自修复功能，使计算机控制系统具有很强的可维护性。另一方面，计算机控制系统的控制算法是通过软件的方式来实现的，程序代码存储于计算机中，一般情况下不会因外部干扰而改变，因此计算机控制系统的抗干扰能力较强。因此，计算机控制系统具有上述优点。 1.2计算机控制系统由哪几部分组成？各部分的作用如何？ 解答：计算机控制系统典型结构由数字控制器、D/A转换器、执行机构和被控对象、测量变送环节、采样开关和A/D转换环节等组成。 被控对象的物理量经过测量变送环节变成标准信号（1-5V或4-20mA）；再经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机，计算机利用其内部的控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制被控对象的物理量，实现控制要求。 1.3应用逻辑器件设计一个开关信号经计算机数据总线接入计算机的电路图。
计算机控制系统测试题
计算机控制系统试题 一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、
计算机等级考试题目及答案
计算机专业试题题目 习题1 一、单选题 1、世界上首次提出存储程序的计算机体系结构的是（） A莫奇菜B图灵C乔治●布尔D冯●诺依曼 2、目前普遍使用的微型计算机，所采用的逻辑元件是（） A电子管B大规模和超大规模集成电路 C晶体管B小规模集成电路 3、用MIPS为单位来衡量计算机的性能，它指的是计算机的（） A传输速率B存储器容量C字长D运算速度 4、为了避免混淆，十六进制数在书写时常在数据后面加英文字母（） A H B O C D D B 5、用十六进制数给存储器中的字节地址编码。若编码为0000H—FFFFH，则该存储器的容量是（）KB A32 B64 C128 D256 6、计算机的微处理芯片集成有（）部件 ACPU和运算器B运算器和I／O接口 C控制器和运算器D控制器和存储器 7、微型计算机内，配置高速缓冲存储器（Cache）是为了解决（） A内存与辅助存储器之间速度不匹配的问题 BCPU与内存储器之间速度不匹配问题 CCPU与辅胎甲球存储器之间速度不匹配问题 D主机与外设之间速度不匹配问题 8、微型机中，硬盘分区的目的是（）
A将一个物理硬盘分为几个逻辑硬盘B将一个逻辑硬盘分为几个物理硬盘 C将DOS系数统分为几个部分D将一个物理硬盘分成几个物理硬盘 9、下列术语中，属于显示器性能指标的是（） A速度B可靠性C分辨率D精度 10、指令的解释是由计算机的（）来执行的 A控制部分B存储部分C输入/输出部分D算术和逻辑部分 11、准确地说，计算机中文件是存储在（） A内存中的数据集合B硬盘上的一组相关数据的集合 C存储介质上的一组相关信息的集合D软盘上的一组相关数据集合 12、操作系统的主要功能是（） A管理源程序B管理数据库文件 C对高级语言进行编译D控制和管理计算机系统的软硬件资源 13、把计算机分巨型机、大中型机、小型机和微型机，本质上是按（） A计算机的体积BCPU的集成度 C计算机综合性能指标D计处机的存储容量 14、对高级语言程式序，下列叙述中，正确的是（） A计算机语言中，只有机器语言属于低级语言 B高级语言源程序可以被计算机直接执行 CC语言属于高级语言 D机器语言是与所用机器无关的 15、用高级程序设计语言编写的程序称为（） A目标程序B可执行程序C源程序D伪代码程序 16、在使用计算机时，如果发现计算机频繁地读写硬盘，最可能存在的原因是（）A中央处理器的速度太慢B硬盘的容量太小
计算机控制系统试题一答案
计算机控制系统试卷一答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量
振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
全国计算机等级考试一级题库
全国计算机等级考试一级题库 全国计算机等级考试一级题库 一选择题： 1．微型计算机硬件系统中最核心的部件是( )。答案:B A 、主板B、 CPU C、内存储器D、 I/O设备2．下列术语中，属于显示器性能指标的是( )。答案 :C A 、速度B、可靠性C、分辨率D、精度3．配置高速缓冲存储器(Cache)是为了解决( )。答案:C A、内存与辅助存储器之间速度不匹配问题 B、CPU 与辅助存储器之间速度不匹配问题 C、CPU 与内存储器之间速度不匹配问题 D、主机与外设之间速度不匹配问题 4．计算机病毒是一种( )。答案:C A 、特殊的计算机部件B、游戏软件 C、人为编制的特殊程序 D 、能传染的生物病毒
5．微型计算机存储系统中，PROM 是 ( )。答案:D A 、可读写存储器B、动态随机存取存储器 C、只读存储器 D、可编程只读存储器 6．在计算机领域中通常用 MIPS 来描述 ( )。 答案 :A A 、计算机的运算速度B、计算机的可靠性 C、计算机的可运行性 D 、计算机的可扩充性 7．在 Word 的编辑状态，单击文档窗口标题栏右侧的按钮后，会( )。答案 :D A 、将窗口关闭B、打开一个空白窗口 C、使文档窗口独占屏幕 D 、使当前窗口缩小 8．在 Word 的编辑状态，当前编辑的文档是 C 盘中的 d1.doc 文档，要将该文档拷贝到软盘，应当使用( )。答案:A A、"文件 "菜单中的 "另存为 "命令 B、"文件 "菜单中的 "保存 "命令 C、"文件 "菜单中的 "新建 "命令 D、 "插入 "菜单中的命令 9．在 Word 的编辑状态，文档窗口显示出水平标尺，则当前 的视图方式 ( )。答案 :A A、一定是普通视图或页面视图方式 B、一定是页面视图或大纲视图方式
计算机控制系统复习题及答案
计算机控制系统复习题及答案
《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态
全国计算机等级考试题库(常考题目)
1．微机中1K字节表示的二进制位数是( )。D A、1000 B、8x1000 C、1024 D、8x1024 2．计算机硬件能直接识别和执行的只有( )。D A、高级语言 B、符号语言 C、汇编语言 D、机器语言 3．用于保存计算机输入输出数据的材料及其制品称为( )。A A、输入输出媒体 B、输入输出通道 C、输入输出接口 D、输入输出端口 4．计算机中，一个浮点数由两部分组成，它们是( )。A A、阶码和尾数 B、基数和尾数 C、阶码和基数 D、整数和小数 5．下面是关于解释程序和编译程序的论述，其中正确的一条是( )。C A、编译程序和解释程序均能产生目标程序 B、编译程序和解释程序均不能产生目标程序 C、编译程序能产生目标程序而解释程序则不能 D、编译程序不能产生目标程序而解释程序能 6．硬盘工作时应特别注意避免( )。B A、噪声 B、震动 C、潮湿 D、日光
7．在Word中，打开文档的作用是( )。C A、将指定的文档从内存中读入，并显示出来 B、为指定的文档打开一个空白窗口 C、将指定的文档从外存中读入，并显示出来 D、显示并打印指定文档的内容 8．在Word主窗口的右上角、可以同时显示的按钮是( )。C A、最小化、还原和最大化 B、还原、最大化和关闭 C、最小化、还原和关闭 D、还原和最大化 9．在Word的编辑状态，设置了一个由多个行和列组成的空表格，将插入点定在某个单元格内，用鼠标单击"表格"命令菜单中的"选定行"命令，再用鼠标单击"表格"命令菜单中的"选定列"命令，则表格中被选择的部分是( )。D A、插入点所在的行 B、插入点所在的列 C、一个单元格 D、整个表格 10．当前活动窗口是文档d1.Doc的窗口，单击该窗口的"最小化"按钮后( )。A A、不显示d1.doc文档内容，但d1.doc文档并未关闭 B、该窗口和d1.doc文档都被关闭 C、d1.doc文档未关闭，且继续显示其内容 D、关闭了d1.doc文档但该窗口并未关闭 11．如果想在Word主窗口中显示常用工具按钮，应当使用的菜单是( )。B A、"工具"菜单 B、"视图"菜单 C、"格式"菜单 D、"窗口"菜单 12．在Word的编辑状态，设置了标尺，可以同时显示水平标尺和垂直标尺的视图方式是( )。B
计算机控制系统实例
第11 章计算机控制系统实例 本章的教学目的与要求 掌握各种过程通道的结构、原理、设计及使用方法。 授课主要内容 硫化机计算机群控系统 主要外语词汇 Sulfurate Machine: 硫化机重点、难点及对学生的要求说明：带“ *** ”表示要掌握的重点内容，带“ ** ”表示要求理解的内容，带“ *”表示要求了解的内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号的表示要求自学的内容 硫化机计算机群控系统的软硬件设计*** ☆ 辅助教学情况 多媒体教学课件( POWERPOINT ) 复习思考题 硫化机计算机群控系统的软硬件设计 参考资料刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义 硫化机计算机群控系统 内胎硫化是橡胶厂内胎生产的最后一个环节，硫化效果将直接影响内胎的产品质量和使用寿命。目前国内大部分生产厂家都是使用延时继电器来控制硫化时间，由于硫化中所需 的蒸汽压力和温度经常有较大的波动，单纯按时间计算可能会产生过硫或欠硫现象，直接影响了内胎的质量。 因此，设计一种利用先进计算机控制技术的硫化群控及管理系统，不仅能提高企业的自动化水平，也能降低硫化机控制装置的维护成本和硫化操作人员的劳动强度，提高硫化过程中工艺参数的显示和控制精度，同时也避免了个别硫化操作人员为提高产量而出现的“偷时”现象(即操作人员缩短硫化时间，未硫化完毕就开模) ，使内胎的产品质量得到保证。 1. 系统总体方案 内胎硫化过程共包括四个阶段: 合模、硫化、泄压、开模。由于所有硫化机的控制方式相同，所以特别适合群控。在自动模式下，当硫化操作人员装胎合模后，由控制系统根据温度计算内胎的等效硫化时间并控制泄压阀、开模电机的动作。为克服温度波动的影响，经过大量实验，选用阿累尼乌斯(Arrhenius) 经验公式来计算等效硫化时间。 某橡胶制品有限公司硫化车间共有内胎硫化机96 台，为便于整个生产过程的控制和管理拟采用计算机群控及管理系统。根据企业的现场情况，借鉴DCS (Distributed Control System ，集散控制系统) 系统结构，使用PLC 作为直接控制级，完成现场的控制功能; 使用工业控制计算机作为管理和监视级。系统总体方案见图11.8。 PLC 通过温度采集模块采集现场的96 台硫化机温度信号，进行等效计算后，按设定 型号的参数计算硫化机的硫化时间并对泄压阀、开模电机动作进行控制，完成内胎的整个硫
计算机控制系统复习题答案
《计算机控制系统》课程复习题答案 、知识点：计算机控制系统的基本概念。具体为 了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。 回答题： 1. 画出典型计算机控制系统的基本框图； 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2. 简述计算机控制系统的一般控制过程； 答：（1）数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理；（2）实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。 3. 简述计算机控制系统的组成； 答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，计算机系统又由硬件和软件组成。 4. 简述计算机控制系统的特点； 答：计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点： ⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 ⑵计算机控制系统修改控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。 ⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 ⑷计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。 ⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。 ⑹采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。 5. 简述计算机控制系统的类型。 答：（1）操作指导控制系统;
(2) 直接数字控制系统； (3) 监督计算机控制系统 (4) 分级计算机控制系统 二、知识点：计算机控制系统的硬件基础。具体为 了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应 用，掌握输入/输出接口电路：并行接口、串行接口、 A/D 和D/A 的使用方法，能根据控制 系统的要求选择控制用计算机系统。 回答题： 1. 给出多通道复用一个 A/D 转换器的原理示意图。 2. 给出多通道复用一个 D/A 转换器的原理示意图。 3. 例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。 答：W78系列,如 W7805 7812、7824 等；W79系列，女口 W7805 7812、7824 等 4. 使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 5. 说明隔离电源的基本作用。 答：为了实施隔离技术，隔离电源可以为被隔离的各个部分提供独立的或相互隔离 的电源供电，以切断各个部分间的电路联系。 6. 什么是采样或采样过程? 答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称 为离散化过程。 徹型计算机 接口 ?晡 A/D 转换 电路 采样/ 保持 ?雒 放大 微型计算机 丿， ” ? 通道选掙 调理 电路 CXf=I J 2r -j fl?? 保持电吝
2019全国计算机二级考试题题库(附答案)
2019年全国计算机二级考试试题题库（附答案）一、选择题((1)-(40)每小题1分，(41)-(50)每小题2分，共60分) 下列各题 A) 、B)、C)、D)四个选项中，只有一个选项是正确的，请将正确选项在答题卡相应位置上涂黑，答在试卷上不得分。 (1) 应用软件是指 A) 所有能够使用的软件 B) 能被各应用单位共同使用的某种软件 C) 所有微机上都应使用的基本软件 D) 专门为某一应用目的而编制的软件 (2) 下列述叙中错误的是 A) 计算机要经常使用不要长期闲置不用 B) 为了延长计算机的寿命，应避免频繁开关计算机 C) 在计算机附近应避免磁场干扰 D) 计算机用几小时后，应关机一会儿再用 (3) 下列字符中，ASCII码值最小的是 A) A B) a C) Z D) x (4) 用晶体管作为电子器件制成的计算机属于 A) 第一代 B) 第二代 C) 第三代 D) 第四代 (5) 下列各不同进制的四个无符号数中，最小的数是 A) (11011001)2 B) (37)8 C) (75)10 D) (2A)16 (6) 二进制数1110111.11转换成十六进制数是 A) 77.C B) 77.3 C) E7.C D) E7.3 (7) 下列各无符号十进制数中，能用八位二进制表示的是 A) 296 B) 333 C) 256 D) 199 (8) 计算机的软件系统可分类为 A) 程序与数据 B) 系统软件与应用软件 D) 操作系统与语言处理程序 D) 程序、数据与文档 (9) 486机中的CPU同时能处理的二进制位数为 A) 8 B) 16 C) 32 D) 64 (10) 在使用计算机的过程中，需要重新启动DOS，则要 A) 按Ctrl+Break键 B) 按^C键 C) 按Ctrl+Alt+Del键 D) 按^H键
计算机控制系统习题及答案
1.采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。为了提高控制精度，应尽可能。 2.在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用方法来实现。 3.在PID调节器中，比例系数KP的确定比微分和积分系数更重要，因为它关系到______。 4.采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出__________在保持状态时，采样-保持器的输出______。 5.在PID控制系统中，I的作用主要是______，它一般不单独使用的原因是__ _。 6.线性插值法最根本的问题是____________________。 7.CD4051是________路________向多路开关，当其INH端接_____伏时，芯片被选通。 8.在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到_______,T太大_______。 9.步进电机的步距角指________,齿距角指______，拍是指________。 10.3相（A、B、C）步进电机有3种通电方式，是，和。 二、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5 小题，共10分） 1. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（） 2. DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（） 3. 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。（） 4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（）。 5. 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。（） 三、简答题（本题共6 小题，共35 分） 1.（本题6 分）简要说明多路开关的主要特点。 2.（本题6分）PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？ 3.（本题6分）写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法 4.（本题6分）平均滤波有几种？并说明各自的特点。 5.（本题6分）根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成哪几种A/D工作方式？具体怎样接线？ 6.（本题5分）手动后援是控制系统中的一个环节，在系统运行时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时要求什麽？ 四、设计题（本题共1 小题，共25 分） 设某步进电机为A、B、C、D四相。 说明图中芯片4N25、达灵顿管T的作用。（3分） 画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图。（6分）