文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 运控课后答案

运控课后答案

运控课后答案
运控课后答案

运控课后答案

第一章闭环控制的直流调速系统

1-1 为什么PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能?答:PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性:(1)主电路线路简单,需用的功率器件少。

(2)开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小。(3)低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,可达1:10000 左右。(4)若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强。

(5)功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,因而装置效率较高。

(6)直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高。

1-2 试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时,两个VT 是如何工作的。

答:在制动状态中,id 为负值,VT2 就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。这时,先减小控制电压,使U g1 的正脉冲变窄,负脉冲变宽,从而使平均电枢电

压U d 降低。但是,由于机电惯性,转速和反电动势还来不及变化,因而造成E > U d ,很快使电流id 反向,VD2 截止,在ton ≤t <T时,U g 2 变正,于是VT2 导通,反向电流沿回路

3 流通,产生能耗制动作用。在T ≤t <T+ ton 时,VT2 关断,?id 沿回路

4 经VD1 续流,向

电源回馈制动,与此同时,VD1 两端压降钳住VT1 使它不能导通。在制动状态中,VT2 和VT1

轮流导通,而VT1 始终是关断的。

在轻载电动状态,这时平均电流较小,以致在VT1 关断后id 经VD2 续流时,还没有达到

周期T,电流已经衰减到零,这时VD2 两端电压也降为零,VT2 便提前导通了,使电流反向,产生局部时间的制动作用。

1-3调速范围和静差率的定义是什么?调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关

系?为什么说“脱离了调速范围,要满足给定的静差率也就容易得多了”?答:生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D表示,即

D = nmax

nmin

其中,nmax

和nmin

一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速,对于少数负

载很轻的机械,可以用实际负载时的最高和最低转速。

当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落,与理

想空载转速之比,称作静差率s,即或用百分比表示

s = ΔnN

n0

s = ΔnN ×100%

n0

在直流电动机变压调速系统中,一般以电动机的额定转速nN 作为最高转速

则s = ΔnN

n0

= ΔnN

nmin + ΔnN

∴nmin

= ΔnN

s

? ΔnN

= (1 ? s)ΔnN

s

D = nmax

nmin

= nN S

ΔnN (1 ? S )

由上式可看

出调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率之间的关系。对于同一个调

速系统,ΔnN 值一定,如果对静差率要求越严,即要求s 值越小时,系统能够允许的调速

范围也越小。一个调速系统的调速范围,是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范

围。

1-4某一调速系统,测得的最高转速特性为nO max = 1500r / min ,最低转速特性为

nO min = 150r / min ,带额定负载时的速度降落ΔnN = 15r / min ,且在不同转速下额定速降

ΔnN 不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?

解系统能够达到的调速范围为

D = nmax

nmin

= 1500

150 ? 15

= 11

系统允许的静差率

s = DΔnN

nN + DΔnN

×100% =

11×15

1500 + 11×15

×100% = 10%

1-5某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min,要求系统的静差率s ≤2% ,那么系

统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍

数应有多大?

解因为

s = ΔnN

n0

= ΔnN

nmin + ΔnN

Δn = nmin s = 150 ×0.02 = 3.06r / min

所以N

1 ? s

1 ? 0.02

因为Δncl

= Δnop

1 + K

Δn 100

K = op ? 1 = ? 1 = 31.7

所以Δncl

3.06

1-6 某闭环调速系统的开环放大倍数为15 时,额定负载下电动机的速降为8r/min,如果

将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多少倍?

解(1)因为

Δn = RId

cl C(1+K)

所以RId = Δn(

e

1+K)=8×(1+15)=128 RI 128

则Δn

= d = = 4.13r / min

C(e 1+K)

1 + 30

(2)由

D = nN S

ΔnN (1 ? S )

,可知在s 和nN

不变的情况下,D 只与ΔnN 有关

调速范围扩大 1.94 倍。

1 -7某调速系统的调速范围D=20 ,额定转速nN = 1500r / min ,开环转速降落

ΔnNop = 240r / min ,若要求系统的静差率由10%减少到5%,则系统的开环增益将如何变

化?

解;当s=10%时,Δn =

nN s

= 1500×0.1

= 8.33r / min

N D(1-s)

Δnop

20 ×(1-0.1)

240

此时K = ? 1 = ? 1 = 27.8

当s=5%时,

Δncl

Δn =

8.33

nN s =

1500×0.05

= 3.95r / min

N

Δnop

D(1-s)

240

20 ×(1-0.05)

此时K = ? 1 = ? 1 = 59.8

Δncl

3.95

则若要求系统的静差率由10%减少到5%,则系统的开环增益将变大。

1—8 转速单闭环调速系统有那些特点?改变给定电压能否改变电动机的转速?为什么?如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速?为什么?如果测速发电机的励磁发生了变化,系统有无克服这种干扰的能力?

答:(1)转速单闭环调速系统有以下三个基本特征

①只

用比例放大器的反馈控制系统,其被被调量仍是有静差的。

②反馈控制系统的作用是:抵抗扰动,服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一。

③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

(2)改变给定电压会改变电动机的转速,因为反馈控制系统完全服从给定作用。

(3)如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化,它不能得到反馈控制系统的抑制,反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。

1—9 在转速负反馈调速系统中,当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时,都会引起转速的变化,问系统对上述各量有无调节能力?为什么?答:当电网电压发生变化时,系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。

负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速,都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用,减小它们对稳态转速的影响。

测速发电机励磁各量发生变化时,它不能得到反馈控制系统的抑制,反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。

1—10 有一V—M 调速系统。电动机参数为:PN = 2.2kW,U N = 220V,I N = 12.5 A,

nN = 1500r / min ,电枢电阻Ra = 1.2Ω,整流装置内阻Rrec = 1.5Ω,触发整流环节的放

大倍数K s = 35 。要求系统满足调速范围D=20,静差率s ≤10% 。(1)计算开环系统的静态速降Δnop 和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl 。

(2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构框图。

(3)调整该系统参数,使当U ? = 15V 时,I = I ,n=n ,则转速负反馈系数α应该是

多少?

(4)计算放大器所需的放大倍数。解:(1)先计算电动机的电动势系数

C = U N ? I N Ra

nN

= 220 ? 12.5 ×1.2 = 0.1367V ? min/ r

1500

则开环系数额定速降为(1.2+1.5)

Δnop

= I N R = 12.5 ×

= 246.9r / min

Ce 0.1367

额定负载时的稳态速降应为

Δn =

nN s

≤1500×0.1

= 8.33r / min

cl D(1-s)

20 ×(1-0.1)

(2)系统的静态结构框图如下所示

U*n +

? Un

Uc

Kp Ks

Ud0

+

- IdR

E n

1/Ce

- Un

α

转速负反馈系统的原理图

+ *

+ n n

? U

- -

A Uc G T

d

UPE Ud M -

- Un + -

+

U

- tg

n

+

TTG

-

(3 )当U ? = 15V

时,Id = I N,n=nN ,则转速负反馈系数α应该是? ?

α= U

n

= U n = 15

= 0.01

n nN

(4)闭环系统的开环放大系数应为

1500

Δn 246.9

K = op ? 1 = ? 1 = 28.64

Δncl

8.33

运算放大器所需的放大倍数

K P =

K

αKS / Ce

= 28.64

0.01×35 / 0.1367

= 11.19

1—11 在题1-10 的转速负反馈系统中增设电流截止环节,要求堵转电流Idbl ≤2I N ,临界

截止电流Idcr ≥ 1.2I N ,应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻?要求电流反馈采样

电阻不超过主电路总电阻的1/3,如果做不到,需要增加电流反馈放大器,试画出系统的原

Java语言程序设计期末大作业

《Java语言程序设计》公选课期末大作业 学号:姓名:分数: 一、程序分析题 1、写出下列语句的打印结果: a. System.out.println(2+”bc”); b. System.out.println(2+3+”bc”); c. System.out.println((2+3)+”bc”); c. System.out.println(“bc”+2+3); 2、执行以下代码,m和n的值是多少? int n=123456789; int m=0; while(n!=0) { m=(10*m)+(n%10); n=n/10; } m= n= 3、以下代码将什么值存储在数组a[]中? int N=10; int [] a =new int[N]; a[0]=1; a[1]=1; for(int i=2;i

近代史纲要习题及答案

第三章作业及答案 一、单项选择题 1. 标志着以慈禧太后为首的清政府彻底放弃抵抗外国侵略者的事件是() A .《南京条约》的签订 B .《天津条约》的签订 C .《北京条约》的签订 D .《辛丑条约》的签订 2 .清末“预备立宪”的根本目的在于() A .仿效欧美政体 B .发展资本主义 C .延续反动统治 D .缓和阶级矛盾 3.1903年6月,()在上海《苏报》发表《驳康有为论革命书》,批驳康有为所谓“中国之可立宪,不可革命”的谬论 A.陈天华 B.邹容 C.章炳麟 D.梁启超 4.1903年邹容写的()是中国近代史上第一部宣传革命和资产阶级共和国思想的着作 A.《猛回头》 B.《警世钟》 C.《革命军》 D.《驳康有为论革命书》 5.中国近代第一个资产阶级革命的全国性政党是( ) A.强学会 B.兴中会 C.同盟会 D.国民党 6. 孙中山民权主义思想的主张是( ) A.驱除鞑虏 B.恢复中华 C.创立民国 D.平均地权 7.1905年11月,孙中山在《民报》发刊词中将中国同盟会的政治纲领概括为() A.创立民国、平均地权 B.驱除鞑虏、恢复中华、创立合众政府 C.民族主义、民权主义、民生主义 D.联俄、联共、扶助农工 8.武昌起义前同盟会领导的影响最大的武装起义是( )

A.浙皖起义 B.萍浏醴起义 C.镇南关起义 D.黄花岗起义 9.中国历史上第一部具有资产阶级共和国宪法性质的法典是() A.《钦定宪法大纲》 B.《中华民国临时约法》 C.《中华民国约法》 D.《试训政纲领》 10.南京临时政府中占领导和主体地位的派别是() A .资产阶级维新派 B .资产阶级保皇派 C .资产阶级立宪派 D .资产阶级革命派 11. 辛亥革命取得的最大成就是() A.推翻了封建帝制 B.促进了资本主义的发展 C.使人民获得了一些民主自由权利 D.打击了帝国主义的殖民势力 12.清帝被迫退位,在中国延续两千多年的封建帝制终于覆灭的时间是()。 A、1911年10月10日 B、1912年1月1日 C、1912年2月12日 D、1912年4月1日 13.中国第一次比较完全意义上的资产阶级民主革命是指()。 A、辛亥革命 B、国民革命 C、北伐战争 D、抗日战争 14.1915年,()在云南率先举起反袁护国的旗帜,发动护国战争 A.黄兴 B.段祺瑞 C.蔡锷 D.孙中山 15.资产阶级革命派开展护国运动的主要原因是 ( ) A.袁世凯指使刺杀宋教仁 B.袁世凯强迫国会选举他为正式大总统 C.袁世凯解散国会 D.袁世凯复辟帝制 16.袁世凯为复辟帝制不惜出卖主权,与日本签订了卖国的() A.中日共同防敌军事协定 B.承认外蒙自治

【精选】人教部编版一年级语文期中考试卷及答案(二)3份

人教(统编)版语文一年级下册期中测试卷 本试卷,共100分。考试时间90分钟。 注意事项:1. 答题前,务必在答卷上规定的地方填写自己的年级、班级、学号、姓名等。 2. 答非选择题时,必须用黑色字迹钢笔或签字笔在答卷的各题目指定区域内的相应位置上书写,在问卷上作答无效。如需改动,先划掉原来的答案,然后再写上新的答案,不准使用铅笔和涂改液。不按以上要求作答的,答案无效。 一、专zhu ān 心x īn 听t īn ɡ老l ǎo 师sh ī朗l ǎn ɡ读d ú ,认r èn 真zh ēn 回hu í答d á问w èn 题t í 。(7分) 1. 在你听到的词语下面画“ ”。(4 分) 姓氏 保护 相遇 纯净 温暖 勇敢 裙子 据说 2.你听到的小动物有哪些?在括号里打“√”。(3分) 蜻蜓( ) 蚂蚁( ) 蜘蛛( ) 青蛙( ) 二、看k àn 拼p īn 音y īn ,写xi ě词c í语y ǔ 。(16分) xu ě hu ā gu ó w áng ch ūn f ēng tai y áng zh āo hu ku ài l è g ù xi āng d āng sh í 三、写xi ě近j ìn 义y ì词c í 。(3分) 喜欢——( ) 许多——( ) 说——( ) 四、比b ǐ一y ì比b ǐ ,再z ài 组z ǔ词c í 。(8分) 方( ) 河( ) 秋( ) 晴( ) 万( ) 哥( ) 伙( ) 情( )

五、查ch á字z ì典di ǎn 。(9分) 六、连li án 一y ì连li án 。(9分) 踢 游戏 弯弯的 天安门 讲 足球 雄伟的 升旗仪式 玩 故事 壮观的 小河 七、给ɡěi 儿ér 歌ɡē补b ǔ充ch ōn ɡ量li àn ɡ词c í ,将ji ān ɡ序x ù号h ào 写xi ě在z ài 括ku ò号h ào 里l ǐ 。(7分) ①匹 ②本 ③辆 ④棵 ⑤支 ⑥架 ⑦只 一头牛,两( )马,三条鲤鱼四( )鸭,五( )书,六( )笔,七( )果树八朵花,九( )飞机十( )车。量词千万莫用错,用错就要闹笑话。 八、句j ù子z ǐ化hu à妆zhu ān ɡ间ji ān 。(9分) 1.补全歇后语,让句子更漂亮。(2分) 要考试了,我的心里就像十五个吊桶打水——( )。 我相信经过努力,我的成绩一定能芝麻开花——( )。 2.加标点符号,让句子更完整。(1分) 小朋友□这道题你会做吗□ 3.排顺序,让句子变成一段话。(4分) ( )早上,果果背着书包去上学。 ( )走进教室,她向老师问声好。 ( )大家都说果果有礼貌。

自动化运控习题答案汇总

第一次作业 2-1试分析有制动电流通路的不可逆PWM 变化器-直流电动机系统进行制动时,两个VT 是如何工作的 解:在制动状态时,由于要先减小控制电压,使得1g U 的正脉冲变窄,负脉冲变宽,从而使平均电枢电降低。但是由于机电惯性,转速和反电动势来不及变化,造成E>d U 的局面,很快电流d i 反向,2VD 截止,在on t t

期中大作业题目-给学生

能化11《化工原理(2)》期中大作业题目请每位同学在以下问答题中自由选择4道题(蒸馏和吸收各选择2道题)来完成期中大作业的内容。要求运用系统、联系的观点,深入理解相应知识点,给出自己的答案。可自由发挥,但必须围绕题目的主题和关键知识点。注意,不能过于简单或一笔带过。 1.蒸馏中的理想溶液的气液平衡关系有哪几种表示方法?其源头来自什么定律?(要求写出方程式并绘出示意图、表)在蒸馏单元的分析和计算中主要起什么作用? 2.从简单蒸馏的串级使用角度,如何来理解精馏过程的基本原理和发明精馏塔设备的重要价值? 3.塔板计算前,为什么要先进行理论板的假定和恒摩尔流假定? 4.精馏塔两段操作线的源头是什么?进料热状况主要影响哪根操作线?如何来分析这种影响? 5.回流比的最大值和最小值分别如何确定?各自有什么意义?实际回流比的确定原则是什么? 6.直接蒸汽加热的精馏塔计算时的核心注意点在哪里?多侧线塔呢? 7.分析冷液回流时,实质上可借用精馏塔的哪方面的分析方法来进行? 8.亨利定律的成立条件是什么?其中的亨利系数E是不是一个常数?或者在什么条件下会是一个常数?什么情况下亨利定律与拉乌尔定律统一起来? 9.常说化工原理内容就是“三传”,分别指什么?对应于教材中哪些章节的知识?描述其传递速率(或者叫传递通量)规律的基本定律是什么?彼此有什么联系? 10.传质中的两种扩散形式分别是什么?各自特点有哪些?它们的扩散通量公式都是怎么表示的?扩散系数各有什么特点? 11.讨论分子扩散速率时,分别设计了“双向”和“单向”的扩散过程,为什么?各自适用于哪些单元操作?其扩散速率公式是如何表达的?差异在哪里?为什么会有这样的差异? 12.教材中对流传质时的速率公式是如何获得的?请描述其思路。 13.教材中除了双膜理论模型外,另两个模型理论分别是什么?三个理论各自适用于什么条件下的传质?为什么? 14.吸收中的最小液气比指什么?有什么作用?得到实际液气比的原则是什么? 15.吸收速率模型法中的吸收填料层高度计算公式是如何获得的?其中的N OG有哪些解法?各适用什么样的条件? 16.H OG的物理意义是什么?作用是什么? 17.当用提馏塔来进行吸收液的解析时,采用精馏的计算方法和采用吸收-解析的计算方法,其过程图形和结果完全一样,为什么?

近代史课后习题答案

1、怎样理解鸦片战争是中国近代史的起点? 鸦片战争是中国近代史的开端,原因有四: 第一,战争后中国的社会性质发生了根本性变化,由一个落后封闭但独立自主的封建国家沦为一个半殖民地半封建社会。 第二,中国的发展方向发生变化,战前中国是一个没落的封建大国,封建制度已经腐朽,在缓慢地向资本主义社会发展;而鸦片战争后中国的民族资本主义不可能获得正常发展,中国也就不可能发展为成熟的资本主义社会,而最终选择了社会主义道路。 第三,社会主要矛盾发生变化,战前中国的主要矛盾是农民阶级与封建地主阶级的矛盾,而战后主要矛盾则包括农民阶级和地主阶级的矛盾及中华民族与外国殖民侵略者的矛盾,也就是社会主要矛盾复杂化。 第四,是革命任务发生变化,原先的革命任务是反对本国封建势力,战后则增加了反对外国殖民侵略的任务,革命的性质也由传统的农民战争转为旧民族主义革命。 2、怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质及其基本特征? (1)近代中国的主要矛盾 帝国主义和中华民族的矛盾;封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。 (2)社会性质:半殖民地半封建的性质。 中国社会的半殖民地半封建社会,是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下,逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。(3)基本特征 第一,资本——帝国主义侵略势力日益成为支配中国的决定性力量。 第二,中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力相勾结,成为资本——帝国主义压迫、奴役中国人民的社会基础和统治支柱。 第三,中国的自然经济基础虽然遭到破坏,但是封建剥削制度的根基——封建地主的土地所有制成为中国走向近代化和民主化的严重障碍。 第四,中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生,但是发展很缓慢,力量很软弱,且大部分与外国资本——帝国主义和本国封建主义都有或多或少的联系。 第五,由于近代中国处于资本——帝国主义列强的争夺和间接统治之下,近代中国各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的,中国长期处于不统一状态。 第六,在资本——帝国主义和封建主义的双重压迫下,中国的广大人民特别是农民日益贫困化以致大批破产,过着饥寒交迫和毫无政治权力的生活。 3、如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系? (1)近代中国的两大历史任务: 第一,争取民族独立,人民解放;第二,实现国家富强,人民富裕。 (2)近代中国的两大历史任务的相互关系: 争取民族独立,人民解放和实现国家富强,人民富裕这两个历史任务,是互相区别又互相紧密联系的。 第一,由于腐朽的社会制度束缚着生产力的发展,阻碍着经济技术的进步,必须首先改变这种制度,争取民族独立和人民解放,才能为实现国家富强和人民富裕创造前提,开辟道路。第二,实现国家富强和人民富裕是民族独立,人民解放的最终目的和必然要求。 第一章 1、资本-帝国主义侵略给中国带来了什么?

苏教版小学数学一年级期中独立作业

数学一(上)期中独立作业 2017.11 姓名:学号得分: 一、算一算(10分) 9-6= 3+5= 9-9= 5-4= 9-3= 3+0= 3+1= 8-5= 10-9= 5+5= 二、填一填(41分) 1、找规律,填一填。 8 7 3 0 2 8 2、请你分一分,然后把不同类的圈出来。 (1) (2) 3、在〇里填“>”、“<”或“=”。 6〇9 7〇3 10〇9 7〇6+1 5+3〇5-3 4、和8相邻的两个数是()和()。 5、比5大比10小的数有()、()、()、()。 6、○○○○○○○○○○ △△△△△△ ○有()个,△有()个。 ○比△多()个,△比○少()个。 7、在□里填上合适的数。 6=□+2 8+□=6+□ 10-5=□+3

8、9 5 7 10 4 □□□□ 2 □□ 9、 (1)一共有()只小动物。 (2)排第4 ,排第(), (3)前面有()只小动物,后面有()只小动物(4)从右边起,圈出3只小动物。 (5)用铅笔把左边的一个动物涂上颜色。 10、数一数下列图形各由几个小正方体组成。 ()个()个 11、一列队伍中,小红的前面有4个小朋友,后面有2个小朋友,小红这列队伍一共有()人。 12、如果☆+☆=8;○-☆=2。那么☆ =(),○= ( ) 。 三、比一比。(6分) 1、最短的画√。 2、最高的画“√”,最矮的画“○”。

3、最轻的画“√”,最重的画“○”。 四、数一数、填一填。(8分) 五、找位置。(8分) 的上面画△ 6 9 六、看图列式计算。(27分)

1、看图写算式。 □〇□=□□〇□=□ □〇□=□□〇□=□ 2、 3、 □〇□=□□〇□=□ 4、□〇□=□ 5、看图列式。

计算机控制作业及答案

.计算机控制系统是由哪级部分组成的各部分作用硬件组成:微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。软件组成:系统软件和应用软件。作用:硬件中有A/D 称为模拟数字转换器,它包括采样保持和量化,其输出为数字形式,何时采样由计算机控制。 D/A称为数字模拟转换器,它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序,系统软件包括 操作系统,开发系统。 .为适应控制现场的工作环境,对工业控制机有何要求 (1)适应性(2)可靠性(3)实时性(4)扩展性 结构:(1)基于通用计算机的结构(2)基于嵌入式系统的结构 . PCI总线,CPCI总线,PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点,电平特性,适用场合 .何谓IO接口在计算机控制系统中为什么要有IO接口 (1)解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 (2)解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 (3)解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 .计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式各有何优缺点 (1)并行通信。优点:传送速度快、信息率高。缺点:传输线多,成本高(2)串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232。半双工方式RS-485 (3)同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号,每帧信息开始加特定的同步字符,不允许有间隙

(4)异步通信。开始位,停止位,发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器,采样保持器的组成及要求是什么(1)用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 (2)孔径时间:AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 孔径误差:在孔径时间ta/d内,由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。 以ta/d=10μs的10位ADC芯片为例: 为保证不低于%的转换精度 的主要性能指标有哪些10V8位的ADC转换精度如何计算 (1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法 一个8位A/D转换器,孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度(%)内,求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少 f=(2*pi*100*10^(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路,并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。 微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法试比较它们的优缺点。 已知模拟调节器的传递函数为: ,试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法,设采样周期T=

2016年秋matlab期中大作业

2016年秋matlab 期中大作业(40分,共5道题,每题8分) 姓名:党朴成 学号: 1151200218 学院:理学院 专业:数学系 1. 解线性方程 (第二章线性方程) ?????=++=++=++10 5481272x 6963x 恰定方程z y x z y z y 和 ???????=-+=++=++=++ 6 321054812726963超定方程z y x z y x z y x z y x (1)分别求上两个系数矩阵的行列式det 、逆inv 、伪逆pinv (2)分别采用左除法、逆乘法和伪逆乘法求解; (3) 对比两个方程,解释逆乘法和伪逆乘法区别。(8分) >> run('C:\Users\Administrator\Desktop\question_1.m') A1_det = 108 A1_inv = -0.1667 0.0833 0.0833 0.2407 -0.3981 0.2685 0.0741 0.1852 -0.1481 A1_pinv = -0.1667 0.0833 0.0833 0.2407 -0.3981 0.2685

0.0741 0.1852 -0.1481 A2_pinv = -0.1659 0.0724 0.0925 -0.0086 0.2207 -0.1232 0.0377 0.2168 0.0836 0.0547 -0.0386 -0.1028 x1_1 = 0.3333 0.0741 1.4074 x1_2 = 0.3333 0.0741 1.4074 x1_3 = 0.3333 0.0741 1.4074 x2_1 = 0.2492

中国近代史纲要课后习题答案

1.怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质及其基本特征? (1)近代中国的主要矛盾 帝国主义和中华民族的矛盾;封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。中国近代社会的两对主要矛盾是互相交织在一起的,而帝国主义和中华民族的矛盾,是最主要的矛盾。 (2)社会性质:半殖民地半封建的性质。 中国社会的半殖民地半封建社会,是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下,逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。 鸦片战争前的中国社会是封建社会。鸦片战争以后,随着外国资本-帝国主义的入侵,中国社会性质发生了根本性变化:独立的中国逐步变成半殖民地的中国;封建的中国逐步变成半封建的中国。 (3)基本特征 第一,资本--帝国主义侵略势力不但逐步操纵了中国的财政和经济命脉,而且逐步控制了中国的政治,日益成为支配中国的决定性力量。 第二,中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力相勾结,成为资本--帝国主义压迫、奴役中国人民的社会基础和统治支柱。 第三,中国的自然经济基础虽然遭到破坏,但是封建剥削制度的根基--封建地主的土地所有制依然在广大地区内保持着,成为中国走向近代化和民主化的严重障碍。 第四,中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生,并在政治、文化生活中起了一定作用,但是在帝国主义封建主义的压迫下,他的发展很缓慢,力量很软弱,而且大部分与外国资本--帝国主义和本国封建主义都有或多或少的联系。 第五,由于近代中国处于资本--帝国主义列强的争夺和间接统治之下,近代中国各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的,中国长期处于不统一状态。 第六,在资本--帝国主义和封建主义的双重压迫下,中国的广大人民特别是农民日益贫困化以致大批破产,过着饥寒交迫和毫无政治权力的生活。 中国半殖民地半封建社会及其特征,是随着帝国主义侵略的扩大,帝国主义与中国封建势力结合的加深而逐渐形成的。 2.如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系? (1)近代中国的两大历史任务: 第一,争取民族独立,人民解放;第二,实现国家富强,人民富裕。 (2)近代中国的两大历史任务的相互关系: 争取民族独立,人民解放和实现国家富强,人民富裕这两个历史任务,是互相区别又互相紧

六年级数学期中独立作业

泰州市实验小学六年级数学独立作业(二) 2011.11 班级 姓名 成绩 一、看清要求,细心计算。(34%) 1.直接写出结果。(10%) 1÷34= 43×52= (32)2 = 54÷45= 32-6 1= 21+43= 5×252= 9÷98= 81÷25= 21×31÷21×31= 2.计算。(12%) 187×51×173 25÷65×94 1615÷65÷83 613×109÷1413 3.解方程。(12%) 125X=32 43+52X=109 31X ÷8=98 X+43 X=28 二、仔细读题,正确填空。(21%) 1.65吨的54是( )吨 ( )米的4 3是24米 3个31 的积是( ) 2.65小时=( )分 54千克=( )克 258公顷=( )平方米 3.填上“<、>、=” 85×7 5○85 76÷54○76 36×52○18×54 32÷54○32×5 4 4.十月份用电量比九月份节约了 6 1 ,这句话是把( )看作单位“1”,数量关系式是( )用电量×6 1 =( )用电量。 5.一个数的54是80,这个数的43 是( )。 6.一瓶食用油5 3 千克,4天用完,平均每天用了这瓶油的( ),平均每天用了( ) 千克。 7.一根铁丝长75米,截去52,还剩( )米;若截去5 2 米,还剩( )米。 8. 已知a 与b 互为倒数,那么8a ÷b 4 的计算结果是( )。 9. 已知A ×87=B ×78=C ÷9 8 (A 、B 、C ≠0)把A 、B 、C 三个数按从大到小的顺序 排列起来是( )。 10.修一条4千米长的公路,已经修了5 3 千米,再修( )千米正好修完这条公 路的4 1。 三、反复推敲,作出选择。(10%) 1.第一根绳子的长度是10米的53,第二根绳子的5 3 是9米,这两根绳子相比, ( )。 A .第一根长些 B .第二根长些 C.一样长 2.两个真分数的积与它们的商比较( )。 A .一样大 B .积大 C. 商大 3.把一根钢材分成两段,第一段长53米,第二段占全长的5 3 ,两段钢材长度比较的 结果是( )。 A .第一段长 B .第二段长 C.两段同样长 4.下图分别是一个长方体的前面和右面,那么这个长方体的底面是( )平方 厘米。 A .6 B .12 C.18 3厘米 2厘米 2厘米

计算机控制系统作业参考答案

《计算机控制系统》作业参考答案 作业一 第一章 1.1什么是计算机控制系统?画出典型计算机控制系统的方框图。 答:计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控 制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称,通常分为系统软件和应用软件。 1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型?各有什么特点。 答:计算机控制系统系统一般可分为四种类型: ①数据处理、操作指导控制系统;计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警,由此可以预报控制对象的运行趋势。 ②直接数字控制系统;一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能,除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制,以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。 ③监督计算机控制系统;它是由两级计算机控制系统:第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能;第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算,给DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。 ④分布式计算机控制系统。以微处理机为核心的基本控制单元,经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连。 1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么?计算机控制系统有哪些优点? 答:计算机控制系统与连续控制系统主要区别:计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与 控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。 与采用模拟调节器组成的控制系统相比较,计算机控制系统具有以下的优点: (1)控制规律灵活,可以在线修改。(2)可以实现复杂的控制规律,提高系统的性能指标. (3)抗干扰能力强,稳定性好。 (4)可以得到比较高的控制精度。 (5)能同时控制多个回路,一机多用,性能价格比高。 (6)便于实现控制、管理与通信相结合,提高工厂企业生产的自动化程度. (7)促进制造系统向着自动化、集成化、智能化发展。 图1.3-2 典型的数字控制系统 给定

数学建模期末大作业

数学建模期末大作业论文 题目:A题美好的一天 组长:何曦(2014112739) 组员:李颖(2014112747)张楚良(2014112740) 班级:交通工程三班 指导老师:陈崇双

美好的一天 摘要 关键字:Dijkstra算法多目标规划有向赋权图 MATLAB SPSS

1 问题的重述 Hello!大家好,我是没头脑,住在西南宇宙大学巨偏远的新校区(节点22)。明天我一个外地同学来找我玩,TA叫不高兴,是个镁铝\帅锅,期待ing。我想陪TA在城里转转,当然是去些不怎么花钱的地方啦~~。目前想到的有林湾步行街(节点76)、郫郫公园(节点91),大川博物院(节点72)。交通嘛,只坐公交车好了,反正公交比较发达,你能想出来的路线都有车啊。另外,进城顺便办两件事,去老校区财务处一趟(节点50),还要去新东方(节点34)找我们宿舍老三,他抽奖中了两张电影票,我要霸占过来明晚吃了饭跟TA一起看。电影院嘛,TASHIWODE电影院(节点54)不错,比较便宜哈。我攒了很久的钱,订了明晚开心面馆(节点63)的烛光晚餐,额哈哈,为了TA,破费一下也是可以的哈。哦,对了,老三说了,他明天一整天都上课,只有中午休息的时候能接见我给我票。 我主要是想请教一下各位大神: 1)明天我应该怎么安排路线才能够让花在坐车上的时间最少? 2)考虑到可能堵车啊,TA比较没耐心啊,因为TA叫不高兴嘛。尤其是堵车啊,等车啊,这种事,万一影响了气氛就悲剧了。我感觉路口越密的地方越容易堵,如果考虑这个,又应该怎么安排路线呢? 3)我们城比较挫啊,连地图也没有,Z老师搞地图测绘的,他有地图,跟他要他不给,只给了我一个破表格(见附件,一个文件有两页啊),说“你自己画吧”。帮我画一张地图吧,最好能标明我们要去的那几个地方和比较省时的路线啊,拜托了~ 2 问题的分析 2.1 对问题一的分析 问题一要求安排路线使得坐车花费的时间最少。 对于问题一,假设公交车的速度维持不变,要使花费的时间最少,则将问题转化为对最短路径的求解。求解最短路径使用Dijkstra算法很容易进行求解,在运用MATLAB编程,得到最优的一条路径,则这条路径所对应的时间即为最少用时。 2.2 对问题二的分析 问题二要求在考虑堵车的情况下,路口越密越容易发生拥堵,安排路线是乘车时间最短。 对于问题二,在问题的基础上增加了附加因素,即公交车的速度会因道路的密集程度而发生改变,从而问题一建立的基本Dijkstra算法对于问题二就不再适用了,因此对问题一的基本Dijkstra算法进行改进,并结合蚁群算法的机理与特点,运用MATLAB求解出最短路径,保证了花费时间的最少性。 2.3 对问题三的分析 问题三要求根据提供的附件,画出一张地图,标明要去的那几个地方和比较省时的路线。 对于问题三,在问题一和问题二的基础上,根据求解的结果,运用SPSS软件画出地图。

七年级期中历史与社会独立作业试卷

七年级期中历史与社会独立作业试卷 温馨提醒:①本卷所有题目均做在答题卷上,做在试卷上无效。 ②请认真阅读题目,你会取得好成绩的! 一、是非题:(认真摸索,认真判定。正确的打“√”,错误的打“╳”。共10分。) 1.在地图大小相同的情形下,比例尺越大,图上表示的范畴越小,图上的内容也越简略。…………………………………………………………………………………………( ) 2.我国人口分布特点是东疏西密,分布专门不平均。………………………………………() 3.小明早上背着书包,迎着太阳升起的方向去上学,小明的学校应在他家的西方。…( ) 4.地球表面的海洋被划分为四大洋,其中最大的是大西洋。…………………………( ) 5. 世界上纬度最高的大洲是亚洲。………………………………………………………( ) 6. 我国是多民族国家,少数民族分布各地,要紧集中于西南、西北和东北的边疆地 区。…………………………………………………………………………………………() 7. “终年严寒,人们乘坐的交通工具是狗拉雪撬,以打猎和捕鱼为生”,以上所描画的地 区是青藏高原。……………………………………………………………………………( ) 8.世界三大人种区别的依据是居住地区和经济生活进展情形。………………………( ) 9.国家最全然的特点是拥有领土。 10.从某地动身,沿着同一条经线朝前进,最后一定会回到动身的地点。………………( ) 二、选择题:(相信你能从下列四个选项中挑出一个最佳选项。每小题2分,共40分) 11.假如你要把自己的家乡介绍给客人,能够有哪些形式?………………………………( ) ①画一幅包含信息的地图②写一篇充满激情的记叙文③写一篇调查报告④做家乡的模型 A.①②④ B.③④ C.①②③ D.①②③④ 12.画一张学校平面图,采纳下列哪种比例尺最合适?……………………………………( ) A.1:1000 B.1:1000000 C.1:25000000 D.图上1厘米代表实地距离5千米 13.小王所在的社区经常进行一些知识讲座。你认为这反映了社区的什么功能?………( ) A.政治功能 B.经济功能 C.文化功能 D.治理功能 14. .有关我国地理位置的叙述,正确的是………………………………………………( ) A.位于东半球,亚洲东部,东临大西洋 B.领土最北端在漠河,最南在曾母暗沙 C.我国领土跨热带、北温带、北寒带 D.我国南部有北回来线穿过 15.在一堂体育课上,体育老师正在进行队列训练,现在同学们朝正南方,体育老师喊:“向 左转”。这时同学们朝………………………………………………………………………( ) A.正西方 B.东南方 C.正东方 D.西北方 16.信息时代的来临,使我们的地球成了“地球村”。金华的小明每天晚上都会通过可视或互联网与在美国工作的父亲联系,事实上他们之间隔着一个洋,确实是………………( ) A.太平洋 B.大西洋 C.印度洋 D.北冰洋

计算机控制作业及答案

计算机控制系统是由哪级部分组成的?各部分作用 硬件组成:微控制器或微处理器、ROM RAM外部设备、网络通信接口、实时时 钟、电源。软件组成:系统软件和应用软件。作用:硬件中有A/D 称为模拟数字转换器,它包括采样保持和量化,其输出为数字形式,何时采样由计算机控制。 D/A 称为数字模拟转换器,它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序,系统软件包括 操作系统,开发系统。 . 为适应控制现场的工作环境,对工业控制机有何要求? (1)适应性(2)可靠性(3)实时性(4)扩展性 结构:(1)基于通用计算机的结构(2)基于嵌入式系统的结构 .PCI总线,CPCI总线,PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点,电平特性,适用场合? . 何谓IO 接口?在计算机控制系统中为什么要有IO 接口? (1)解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 (2)解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 (3)解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题 . 计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式?各有何优缺点? (1)并行通信。优点:传送速度快、信息率高。缺点:传输线多,成本高 (2)串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232 。半双工方式RS-485 (3)同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号,每帧信息开始加特定的同步字符,不允许有间隙

4)异步通信。开始位,停止位,发送的字符间允许有间隙 .模拟输入通道中为何要加采样保持器,采样保持器的组成及要求是什么? (1)用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变 (2)孔径时间:AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 孔径误差:在孔径时间ta/d内,由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差3。 以ta/d = 10 口s的10位ADC芯片为例: 为保证不低于%勺转换精度 的主要性能指标有哪些?10V8位的ADC转换精度如何计算? (1).接口特性(2).量程(3).分辨率(4).误差和精度(5).转换速率(6). A/D 转换的方法 一个8位A/D转换器,孔径时间为100,。如果要求转换误差在A/D转换精度(% 内,求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少? f=(2*pi*100*10A(-6)*100)= 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路,并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。 微机p328 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法?试比较它们的优缺点。 已知模拟调节器的传递函数为: EG、1 + 0 085v,试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法,设采 样周期T= 数字控制器的模拟化设计步骤是什么? 第二步:正确地选择米样周期

期末大作业

期末大作业 数据挖掘和基于数据的决策是目前非常重要的研究领域,是从数据库的大量数据中揭示出隐含的、先前未知的并有潜在价值的信息的特殊过程。在商业上,数据挖掘是一种决策支持过程,它主要基于人工智能、机器学习、模式识别、统计学、数据库、可视化技术等,高度自动化地分析技术,可用于分析企业数据,做出归纳性的推理,从中挖掘出潜在的模式,帮助决策者调整市场策略,减少风险,做出正确的决策。 本次作业要求完成一个相亲配对程序,让相亲者更容易找到自己的意中人。查阅相关文献,以python为工具实现K-近邻算法,从而完成一个基本版的相亲配对系统,在此基础上深入研究聚类算法(K-近邻算法为其中一种),讨论各种聚类思路及算法优劣,完成相应的研究论文。 基本的设计思路提示如下:利用附件datingTestSet.txt文档中提供的三种属性(前三列,其中第1列为对方每年出差/旅行的公里数,第2列为对方玩游戏消耗时间的百分比,第3列为对方每周消费的冷饮公升数)作为测度是否和对方匹配的标准。附件文件第4列表示了你遇到此类人产生的好恶情感,其中largeDoses表示对你极有吸引力,smallDoses表示对你吸引力一般,didntLike 表示是你不喜欢的类型。利用此文件提供的数据,以K-近邻算法为工具,进行数据挖掘,发现你的喜好标准,对新的未标定的待匹配方(即只有前三行数据)给出第4行的好恶情感标签(即largeDoses、smallDoses或didntLike)。 具体要求如下: 1.查找文献,理解完整的K-近邻算法;

2.使用python语言编程实现K-近邻算法,解决相亲配对这一明确的应用问题; 3.撰写的研究论文要有关于聚类算法的详细叙述,论文中的算法应该与程序实 现的算法相印证。 大作业要求: 1.自己设计解决方案,简易的解决方案得分较低,完整的解决方案,即使部分 完成,得分也会较高; 2.作业上交形式为电子版文件。所有文件打包为一个文件,以“学号+姓名” 的方式命名; 3.算法的python源程序(py文件); 4.对此问题进行研究得到的研究性论文,论文包括前言(简介),算法部分(算 法流程图为核心),程序设计部分(程序流程图为核心),实验结果和分析,小结等内容(doc文件); 5.论文必须有规范的发表论文格式,包括题目、作者、单位、摘要、关键字、 正文及参考文献; 6.附有少量参考资料。 字数:论文部分字数限于2000±300,太多太少均扣分。 上交期限:19周周日,由学习委员收齐统一上交。 抄袭0分!

近代史纲要 上篇综述 习题及答案

上篇综述作业及答案 一、单项选择题 1.中国封建社会的基本生产结构是:() A.手工业 B.农业经济 C.工业 D.小农经济 2.19世纪初,大肆向中国走私鸦片的国家是( ) A.美国 B.英国 C.日本 D.俄国 3.中国近代史上的第一个不平等条约是:() A.《望厦条约》B.《南京条约》C.《辛丑条约》 D.《马关条约》 4.《南京条约》中割让的中国领土是:() A.香港岛 B.九龙 C.新界 D.台湾 5.第一次鸦片战争中,美国强迫清政府签订的不平等条约是() A.《黄埔条约》 B.《虎门条约》 C.《望厦条约》 D.《瑷珲条约》 6.中国近代史的起点是:() A. 第一次鸦片战争 B. 第二次鸦片战争 C. 中日甲午战争 D. 八国联军侵华战争 7. 第一次鸦片战争后,中国逐步演变为:() A. 封建主义性质的国家 B. 半殖民地半资本主义性质的国家 C. 资本主义性质的国家 D. 半殖民地半封建性质的国家 8.标志着中国半殖民地半封建社会起点的事件是() A.英国的鸦片走私 B. 林则徐的虎门禁烟 C.1840年第一次鸦片战争 D.第二次鸦片战争 9.鸦片战争后,中国社会最主要的矛盾是:() A.地主阶级和农民阶级的矛盾B.资本—帝国主义和中华民族的矛盾C.封建主义和人民大众的矛盾D.清朝统治和汉族的矛盾 10.鸦片战争前,中国社会经济中占统治地位的是:() A.商品经济B.封建经济C.半殖民地经济D.资本主义经济 11.近代中国的历史表明,要争取争得民族独立和人民解放必须首先进行:() A. 反对帝国主义侵略的斗争 B. 反帝反封建的资产阶级民主革命 C. 反对封建主义压迫的斗争 D. 反对资产阶级的社会主义革命 12.在近代中国,实现国家富强和人民富裕的前提条件是:() A. 反对帝国主义的侵略 B. 争得民族独立和人民解放 C. 推翻封建主义的统治 D. 建立资本主义制度 13.中国工人阶级最早出现于:() A.十九世纪四、五十年代 B.十九世纪六十年代 C.十九世纪六、七十年代 D.十九世纪七十年代 14.近代中国产生的新的被压迫阶级是:() A农民阶级B工人阶级C资产阶级 D民族资产阶级 15.中国的资产阶级出现于:() A.十九世纪四、五十年代 B.十九世纪六十年代 C.十九世纪六、七十年代 D.十九世纪七十年代 单项答案1. D 2.B 3. B 4. A 5. C 6. A 7.D 8. C 9. B 10. B 11.B 12. B 13. A 14. B 15. C

浙江省绍兴市2020学年七年级英语下学期期中独立作业试题

浙江省绍兴市2020学年七年级英语下学期期中独立作业试题 时间:90分钟分值:100分 第一部分听力部分(20分) 一,听力(本题有15小题,第一节、第二节每小题1分,第三节每小题2分。)第一节:听小对话,请从A、B、C三个选项中选择正确答案。 1. What can Alice do? A.Play the drums.B.Play the piano. C.Play the guitar. 2. What time does the boy’s father get up? A.6:30 B.6:00 C.5:30 3. How does the boy always get to school? A. Take the subway. B. By train. C. Ride a bike. 4. What’s Mary doing? A. Reading English. B. Cleaning her room. C. Writing a letter. 5. What is Steve’s favorite animal? A. Lions B. Tigers C. Pandas 第二节:听两段长对话,每段对话后有2-3个问题。请从A、 B、C三个选项中选择答案。 听下面一段较长对话,回答第6—7小题。 6. Why does Kate want to join the music club? A. She has many friends there B. She can sing well C. Just for fun 7. How does Rick get to school? A. Ride the bike B. Take his fathe r’s car C. Take the subway 听下面一段较长对话,回答第8—10小题。 8. Where does the girl want to go? A. To a zoo B. To a park C. To a school 9.Why does the boy ask her to take a bus or a taxi? A. Because the weather is bad B. Because the boy is very busy C. Because it is very far 10.How long does it take to get there by bus?

相关文档
相关文档 最新文档