20131230-CNC操作说明书
D y n a P a t h W i n D e l t a
E n g r a v i n g M i l l
C N C
加工中心控制系统
操作手册
Delta EGM CNC雕铣机控制系统操作手册
前言
尊敬的客户：
感谢您使用DynaPath WinDelta EGM CNC雕铣机控制系统（以下简称为“系统”）,我们对此深感荣幸！
本操作手册旨在尽可能全面地介绍系统的操作步骤、系统组成、安装连接等方面的内容。使用户能够快速的了解和使用该系统。所以敬请用户仔细阅读本说明书。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。在使用中如果发现不能解决的问题，请及时联系本司，我们会尽力及时为你提供优良的服务。
操作本系统前请注意以下方面的内容：
操作人员的综合素质要求
数控机床是典型的机电一体化产品，需要操作者具有机、电、液、气等方面的专业基础知识。
操作人员的操作规程要求
遵循操作规程不仅是保证操作人员安全的重要保障，也是保证设备安全，
产品质量等的重要措施。操作人员初次操作本数控系统所配置的机床时，必须
认真地阅读机床厂家提供的使用说明书，严格按照操作规程操作。
目录
前言.............................................................................................................................................................. I 目录............................................................................................................................................................. I I 1 操作装置.. (5)
1.1系统配置 (5)
1.1.2 DynaPath WinDelta EGM CNC主要功能 (6)
1.2操作装置 (7)
1.2.1 显示屏幕 (7)
1.2.2 精简型MDI键盘 (8)
1.2.3 机床控制操作面板 (16)
2 系统上电及关机 (17)
2.1开机前检查 (17)
2.2开机顺序 (17)
2.3关机顺序 (18)
2.4急停 (18)
2.5超程 (18)
3 机床手动操作方式 (18)
3.1寸动 (19)
3.2手轮 (20)
3.3增量寸动 (20)
3.4主轴 (21)
3.5面板辅助功能 (21)
4 机床回原点模式 (22)
5 工件坐标 (24)
5.1刀具补偿 (28)
5.2刀表 (30)
5.3特殊对刀 (32)
5.3.1 分中 (32)
5.3.1.1 矩形分中 (33)
5.3.1.2 圆形分中 (34)
5.3.2 1/2坐标 (35)
6 自动 (36)
6.1自动模式 (37)
6.1.1 程序启动 (37)
6.1.2 程序暂停 (38)
6.1.3 单节执行 (38)
6.1.4手轮试跑 (38)
6.1.6重置 (39)
6.2手动数据输入 (39)
6.4程序重启 (39)
7 程序编辑 (41)
7.1编辑加工程序 (42)
7.2新建程序 (44)
7.3浏览档案 (45)
7.4档案删除 (46)
7.5档案更名 (47)
7.6加入程序 (48)
7.6.1 从USB磁盘加入程序 (48)
7.6.2 从网络分享目录加入程序 (49)
7.7移出程序......................................................................................................... 错误！未定义书签。
7.8图形预览 (52)
8 系统 (53)
8.1参数设定 (54)
8.3维护 (58)
8.3.1 校刀 (58)
8.3.2 I/O状态 (59)
8.3.3 帮助 (64)
8.3.4 I/O接点逻辑切换 (64)
8.4讯息警报 (65)
8.4.1 事件讯息 (66)
8.4.2 历史警报 (67)
8.5环境设定 (68)
8.5.1 热键操作 (69)
8.5.2 密码保护 (70)
附录A 系统安装尺寸图 (71)
A.1显示屏与全功能面板组合安装尺寸 (71)
A.2控制器安装尺寸 (72)
附录B 系统接线 (74)
B.1控制器连接图 (74)
B.2DB87360轴控制转接板脚位定义 (75)
附录C 编程G、M码表 (77)
C.1编程G码表 (77)
C.2编程M码表 (80)
附录D 参数表 (82)
D.1用户参数 (82)
D.2加工参数 (84)
附录E 报警讯息表 (91)
附录F 刀臂式刀库的调试和故障排除 (91)
1 操作装置
1.1 系统配置
DynaPath WinDelta EGM CNC系统配置，如表1-1所示
表1-1 DanaPath WinDelta EGM CNC配件列表
1.1.2 DynaPath WinDelta EGM CNC主要功能
最大控制轴数︰6轴
最大联动轴数︰4轴
最小输入指令︰1μm /0.0001in/0.001°
插补模式︰直线（G01）、圆弧（G02/G03）、螺旋（G02/G03）
进给︰手动进给、快速进给、切削进给。手动/寸动/手轮进给选择。手
动/快速进给倍率调整。手动/快速进给曲线加减速。切削进给曲线加减速
补偿:刀具长度、半径补偿，螺距补偿、背隙补偿、
坐标系统︰机械坐标、工件坐标、局部坐标、坐标旋转、坐标缩放
固定循环︰G73、G74、G76、G81、G82、G83、G84、G85、G86、G87、
G88、G89
图形显示︰加工程序实时预览、加工轨迹实时二维显示
语言︰简体中文、繁体中文、英文
M、S、T:丰富的M、S、T指令
档案管理︰高达8G的程序存储空间，支持USB、LAN高速文件传输
故障诊断及报警
内置标准PLC和HMI人机界面
本系统支持G码，M码详载于附件中
1.2 操作装置
DynaPath WinDelta EGM CNC控制单元操作系统为分体式模块架构，可以灵活配置，体积小巧，架构精美，以下将介绍操作装置功能及规格说明。
1.2.1 显示屏幕
DynaPath WinDelta EGM CNC控制器标配10.4"液晶触控屏幕，外观如下图所示，其屏幕分为四大部分，如图1.1所示
图1.1
屏幕:尺寸为10.4"，分辨率为800 x 600。
触摸板:高硬度及耐磨的特性，适合使用于工业用途，所以在加工的过
程中不必脱下手套及可操作，但切记不可使用工具类直接敲打屏幕，避免毁损。
两旁快捷键按钮:在屏幕的右方及下方两旁各有六颗快捷键，方便于人
机切换使用或触控屏失效时还能使用此快捷键操作。
USB PORT:打开HA样式的防尘盖，就可以看到USB串口，方便于数
据传输及档案更新，而此串口是由控制器本身连结至屏幕后方的串口，此线材请使用本公司屏幕附件包中的USB转接线
1.2.2 精简型MDI键盘
精简型MDI键盘包含两大部份，分别为字母数字输入区及输入控制区，人机画面辅助切换区。
字母数字输入区及输入控制区:其中字母数字输入口上，为标准的字母
数字键，按键皆具有上文件键功能，当输入控制区shift键有效时输入的是上文件键所代表的按钮，此二区的键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI及系统管理操作等，图1.3所示，而人机接口中，也可以使用人机上软键盘的功能，相等于计算机标准键盘的功能，而开启软键盘时第一面板仍能同时使用，如图1.4所示。
图1.3
人机画面辅助切换区:面板上有八个客制化按钮，可协助您在操作时，
切换到各划页，如（图1.5）所示，八个按键的操作流程介绍如下:
图1.5
A:
此按钮都会出现（图1.6）的显示，可以在此划页查看各坐标显示、进
给速度、主轴转速、刀具号码等讯息。
图1.6 位置按钮
模式下按此按钮都会出现（图1.7）的显示，可以在此划页查看当前程
序内容，但不能修改，如要修改要进入程序编辑模式。
图1.7 程序按钮
此按钮除了在加工准备模式下，偏置划页时，按下无反应
之外，在各模式下按此按钮都会出现（图1.8）(图1.9)的显示，可以在此划页查看当加工坐标位置及刀具补偿表，但不能修改，如要修改要进
入加工准备模式。
图1.8 偏置按钮坐标显示
图1.9 偏置按钮刀具补偿显示
此按钮除了在系统模式下的帮助划页时，按下无反应之外，
在各模式下按此按钮都会出现（图 1.10)的显示，可以在此划页查看辅助文件、输入点、输出点、系统点状态。
图1.10 帮助按钮
按此按钮都会出现（图 1.11)的显示，可以在此划页查各参数目前所输入的值。
图1.11 系统按钮
F:
下按此按钮都会出现（图 1.12)的显示，可以在此划页查目前异警的状
态及异警发生及清除的历史状态。
图1.12讯息按钮
此按钮只有在自动模式按此按钮都会出现（图1.13)的显示，
可以在此划页利用上方模式切换，查看当前程序所加工的图形及程序并
可以调整图形显示选项。
图1.13图形按钮
1.2.3 机床控制操作面板
机床控制面板用于直接控制机床的动作和加工过程
图1.14 机床控制面板
A:紧急停止按钮开关
B:程序暂停按钮(红灯)
C:程序启动按钮(绿灯)
D:主轴转速百分率旋钮(50%~120%)
E:快速移动百分率旋钮(0%~100%)
F:外圈为慢速进给率(0mm/min~3000mm/min) ，内圈为程序切削进给率
百分比旋钮(0%~200%)
G:各轴移动按钮，按钮上有标示各轴方向，按下时该轴按钮右上方的
灯号也会跟着亮灯
2 系统上电及关机
2.1 开机前检查
1) 确认用户提供的电源与机床厂家要求相符（交流380伏）
2) 按照机床厂家说明书要求的顺序接通主电源。
3）确保机床已经可靠接地（不要忘了零线和地线的区别，不要把地线接到零线上）
4）从外观、联机上确认CNC与机床处于正常状态
2.2 开机顺序
1) 压下机床面板急停按钮
2) 打开机床电源开关(POWER ON)
3) 等候开机完成，一般约需1分钟
4) 释放急停按钮。
5）单击复位按钮。
5) 检视计算器画面讯息，依讯息指示操作。（正常情况，显示机床准备完成）
注意！如果机床准备没完成，有报警信息，请排除故障后，无报警后再，再按复位按钮，观察有无报警信息，显示机床准备完成说明机床处于正常准备状态。
2.3 关机顺序
1) 确认操作面板上的循环启动指示灯是否熄灭
2) 确认机械的运动部分全部停止
3) 按下操作面板的急停按钮
4) 按面板关机按钮(POWER OFF)控制器的电源
5）把配电柜上门把手开关旋到OFF位置，关闭总电源。
2.4 急停
机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下急停按钮，CNC会立即进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作；松开急停按钮后，CNC 进入复位状态。
强烈建议：在上电和关机之前应先按下急停按钮！
2.5 超程
机床运行过程中，当伺服机构碰到行程限位开关时，就会出现超程报警，要退出超程状态，在手动或手轮方式下，按下超程解除按钮不放，然后按一次复位，然后按面板上三轴的方向键，使该轴朝相反方向退出超程状态。
3 机床手动操作方式
点选主画面（图3.1 3.2），在此画面可以对伺服轴进行单轴操作或手动启动、停止主轴