ABB机器人权限设定
UAS介绍及设定
一：在电脑上安装与ROBOT系统同样或更高的版本的ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO软件，如果版本低于系统则连接不上。
二：用ABB配的网络线，连接PC 与机器人；pc上设自动获取IP；如下图F端口；
三：在pc上打开ROBOTSTUDIO软件，并点击在线，如下图：
四：点击：“添加控制器”—》“一线连接”——》如果接上会出现机械人的序列号——》在机器人的序列号上点击右键——》“请求写权限”——在示校器上点击“同意”
五：UAS概述控制器用户授权系统（UAS），该系统规定了不同用户对机器
人的操作权限。该系统能避免控制器功能和数据的未授权使
用。用户授权由控制器管理，这意味着无论运行哪个系统控
制器都可保留 UAS 设置。这也意味着 UAS 设置可应用于所
有与控制器通信的工具，如 RobotStudio 或 FlexPendant。
UAS 设置定义可访问控制器的用户和组，以及他们授予访问
的动作。
用户
UAS 用户是人员登录控制器所使用的帐户。此外，可将这些用户添加到授权他们访问的组中。每个用户都有用户名和密码。要登录控制器，每个用户需要输入已定义的用户名和正确的密码。在用户授权系统中，用户可以是激活或锁定状态。若用户帐号被锁定，则用户不能使用该帐号登录控制器。UAS管理员可以设置用户状态为激活或锁定。默认用户所有控制器都有一个默认的用户名Default User和一个公开的密码robotics。Default User无法删除，且该密码无法更改。但拥有管理 UAS 设置权限的用户可修改控制器授权和Default User的应用程序授权。
用户组
在用户授权系统中，根据不同的用户权限您可以定义一系列登录控制器用户组。您可以根据用户组的权限定义，向用户组中添加新的用户。比较好的做法是根据使用不同工作人员对机器人的不同操作情况进行分组。例如，您可以创建管理员用户组，程序员用户组和操作员用户组。默认用户组所有的控制器都会定义默认用户组,该组用户拥有所有的权限。该用户组不可以被移除，但拥有管理用户授权系统的用户可以对默认用户组进行修改。
附注!修改默认的用户组人员会带来风险。如果您错误的清空了默认用户复选框或任何默认组权限，系统将会显示提示警告信息。请确保至少一位用户被定义为拥有管理用户授权系统设置权限。如果默认用户组或其他任何用户组都没有该权限，您将不能管理和控制用户和用户组。
权限
权限是对用户可执行的操作和可获得数据的许可。您可以定义拥有不同权限的用户组，然后向相应的用户组内添加用户帐号。权限可以是控制器权限或应用程序权限。根据您要执行的操作，您可能需要多个权限。详细操作过程请参阅用户权限管理查看器.控制器权限控制器权限对机器人控制器有效，并适用于所有访问控制器的工具和设备。应用程序权限针对某个特殊应用程序您可以定义应用程序权限，例如示教器，仅在使用该应用程序时有效。应用程序权限可以使用附加选项添加，也可以针对用户定义的应用程序进行定义。
六：在“在线”选项卡上，”用户管理”并选择编辑用户帐号来管理用户帐号，权限和用户组.
用户选项卡
使用用户选项卡您可以设定可以登录控制器的用户，以及每个用户应该属于哪个用户组.
用户选项卡部件
1.添加按钮。打开添加用户对话框。
2.编辑按钮。打开对话框修改用户登录名和密码.
3.删除按钮。从控制器中删除所选的用户帐号.
4.当前控制器用户列表。显示了在当前控制上定义的用户列表。该
列表包含两列：:
列描述
用户帐号名称
用
户
状态显示该帐号激活还是锁定状态。如果是锁定状态，则不能使用该帐号登录控制器.
5.激活/锁定选项框。改变用户状态。
6.用户组/用户权限列表. 用户组列表显示了用户帐号所属的用户
组。要修改用户组包含的用户，选中或清空组名前的复选框。用户权限列表显示了所选用户组的可用权限。当在用户权限列表中选择了项目之后，将显示关于所选权限的描述。如下图：
添加用户
1.在用户选项卡上，单击添加打开对话框。
2.在用户名称框中，输入用户名称。仅能使用ISO8859-1
（Latin 1）字符，且不超过16个字符。
3.在密码框中，输入用户密码。您所输入的密码将不可见。仅
能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超过16个字符。
4.在重新输入密码框中，重新输入用户密码。
5.单击确定添加新用户并关闭对话框.
6.单击OK。
删除用户
1.在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择要删除的
用户并单击删除.
2.当提示您确定要删除所选用户吗？时，单击是。
3.单击OK。
设定用户组成员
1.在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择所需用
户.
2.在用户组列表中，选择该组包含的用户.
3.单击OK。
改变用户名和密码
1.在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择要编辑的
用户,单击编辑用户.打开编辑对话框.
2.要修改用户名，在用户名称框中输入新用户名。仅能使用
ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超过16个字符。
3.要修改密码，在密码框中输入新密码，然后在重新输入密
码框中重新输入新密码。仅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超过16个字符。
4.单击确定保存对用户的修改并关闭对话框.
5.单击OK。
激活或锁定用户
1.在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择一个用
户，单击它的状态描述（激活或锁定），将显示一个项目框，在这个项目框上您可以选择更改用户状态.用户的新状态将显示在当前控制器用户列表的状态列中.
2.单击OK。
导出用户列表
1.在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择选择您所
需的用户，单击导出.将打开另存为对话框，请在对话框中
输入名称和地址保存包含有用户列表信息的文件.
导入用户列表
1.在用户选项卡上，在当前控制器用户列表中选择用户，然
后单击导入.将打开打开文件对话框，请在对话框中查找您
要导入文件所在的地址.
描述
当您选中要导
入的文件，将
出现导入选项
表格. 选择
之前的用户和用户组将被删除.
导入前删除已
存在的用户和
用户组
高级选项将出现新对话框。导入用户但不删除拷贝已存在的用户
不会被替代。导入用户并删除拷贝表示已存在的用户
将被替代.导入用户组但不删除拷贝已存在的用户组不
会被替代.导入用户组并删除拷贝表示已存在的用户组
将被替代.
2.
添加用户组
1.在用户组选项卡上，单击添加.将打开添加新用户组对话
框.
2.在用户组名称框，输入组名。仅能使用ISO8859-1（Latin
1）字符，且不超过16个字符。
3.单击确定添加新的用户组并关闭对话框.
4.单击OK。
重命名用户组
1.在用户组选项卡上，在当前控制器用户组列表中选择要重
命名的用户组，单击重命名.将打开重命名用户组对话框.
2.在用户组名称框，输入组名。仅能使用ISO8859-1（Latin
1）字符，且不超过16个字符。
3.单击确定重命名用户组并关闭对话框.
4.系统将提示您是否同时保留原用户组和组内的用户和新用户组
以及新用户组内的用户（与原用户组用户相同）。
用于
单
击
是用户同时属于新名称用户组和原用户组。但是，由于原用户组已被新名称的用户组替换，在控制器用户授权系统中将没有原用户组的
定义。此操作在您要重新创建原用户组或将用户设置复制至另一使
用原用户组定义的控制器时非常有用.
否删除原用户组中的用户。此操作仅将原用户组内的名称替换为新名称.
取
取消更改,保持原有用户组名称和组中的用户不变.
消
5.单击OK。
删除用户组
1.在用户组选项卡，选中要从当前控制器用户组列表中删除
的用户组，单击删除.
2.系统将提示您当前用户组内的原有用户是否还属于当前用户
组（即使当前用户组不合法）。
用于
单
击
是用户组内的用户仍属于该组，即便在控制器用户授权系统中已经没有该用户组的定义。此操作在您要重新创建原用户组或将用户设置
复制至另一使用原用户组定义的控制器时非常有用.
否删除该用户组内的用户.
取消更改,保持原用户组和组内用户不变.
取
消
3.单击OK。
授予用户组权限
1.在用户组选项卡上，在当前控制器用户组列表中选择所需
的用户组.
2.在控制器授权/应用程序授权列表中，选择该用户组所需的
授权.
3.单击OK。
七：用户权限管理查看器
概述用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所属的用户组。
1.在验证菜单中，单击用户权限管理系统查
看器。将打开用户权限窗口
常用操作示例
操作所需权限
重命名控制器（需要重启控制器）Modify controller propertiesRemote warm start
修改系统参数并加载配置文件Modify configurationRemote warm start
安装新系统Administration of installed
system
执行备份（需要重启控制器）Backup and saveRemote warm start
Restore a backup （需要重启控制器）Restore a backupRemote warm start
下载/删除模块Load program
创建新模块. Load program
编辑RAPID模块代码 Edit RAPID code
将模块和程序保存至
磁盘
Backup and save
在任务窗口开始执行
程序
Execute program
创建新的I/O信号，即添加信号类型实例（需要重启控制器）Modify configurationRemote warm start
设置I/O信号的值I/O write access
由文件传送窗口访问Read access to controller
控制器磁盘disksWrite access to
controller disks
控制器权限
Full access 该权限包含了所有控制器权限，也包
含将来RobotWare版本添加的权限。
本权限不包含应用程序权限和安全
配置权限权限。
Manage UAS settings 该权限可以读写用户授权系统的配置文件，即可以读取，添加，删除和修改用户授权系统中定义的用户和用户组.
Execute program 拥有执行以下操作的权限：
?开始/停止程序（使
用拥有停止程序的权
限）
?将程序指针指向主程
序
?执行服务程序
Perform ModPos
and HotEdit
拥有执行以下操作的权限：
?修改和示教RAPID代
码中的位置信息
(ModPos)
?在执行的过程中修改
RAPID代码中的单个
点或路径中的位置信
息。
?将ModPos/HotEdit
位置值复位为原始值
?修改RAPID变量的当
前值
Modify current value 拥有修改RAPID变量的当前值。该权限是Perform ModPos and HotEdit 权限的子集.
I/O write
access
拥有执行以下操作的权限：:
?设置 I/O信号值
?设置信号仿真或不允
许信号仿真
?将I/O总线和单元设
置为启用或停用
Backup and save 拥有执行备份和保存模块，程序和配
置文件的权限.
Restore a
backup
拥有恢复备份并执行B-启动的权限.
Modify configuration 拥有修改配置数据库，即加载配置文件，更改系统参数值和添加删除实例的权限.
Load program 拥有下载/删除模块和数据的权限.
Remote warm start 拥有远程关机和热启动的权限。使用本地设备进行热启动不需任何权限，例如使用示教器.
Edit RAPID code 拥有执行以下操作的权限：:
?修改已存在RAPID模
块中的代码
?框架校准（工具坐
标，工件坐标）
?确认ModPos/HotEdit
值为当前值
?重命名程序
Program debug 拥有执行以下操作的权限：:
?Move PP to routine ?Move PP to cursor ?HoldToRun
?启用/停用 RAPID任务
?向示教器请求写权限?启用或停用非动作执行操作
Decrease production speed 拥有在自动模式下将速度由100%进行减速操作的权限。该权限在速度低于100%或，控制器在手动模式下时无需请求。
Calibration 拥有执行以下操作的权限：:
?精细校准机械单元
?校准Baseframe
?更新/清除SMB数据
注意!框架校准（工具坐标，工件坐
标）需请求Edit RAPID Code 权限。
手动偏移机械单元校准以及从文件中
加载校准数据需要请求Modify
configuration权限.
Administration
of installed
systems
拥有执行以下操作的权限：:
?安装新系统
?P-启动
?I-启动
?X -启动
?C-启动
?选择系统
?由设备安装系统
该权限给予全部FTP访问权限，即与
Read access to controller disks
和Write access to controller disks相同的权限.
Read access to controller disks 对控制器磁盘的外部读取权限。该权限仅对外部访问有效，例如，FTP客户端或RobotStudio文件管理器.也可以在没有该权限的情况下将程序加载到hd0a。
Write access to controller disks 对控制器磁盘的外部写入权限。该权限仅对外部访问有效，例如，FTP客户端或RobotStudio文件管理器.可以，例如，将程序保存至控制器磁盘或执行备份.
Modify controller properties 拥有设置控制器名称，控制器ID和系统时钟的权限.
Delete log 拥有删除事件日志中信息的权限.
Revolution
counter update
拥有更新转数计数器的权限.
安全控制器配置拥有执行控制器安全模式配置的权
限。仅对PSC选项有效，且该权限不
包括在Full access权限中.
应用程序权限
Access to the ABB menu on FlexPendant 值为true时表示有权使用示教器上的 ABB 菜单。在用户没有任何授权时该值为默认值.值为false时表示当控制器在“自动”模式下时用户不能访问 ABB 菜单.该权限在手动模式下无效.
Log off FlexPendant user when switching to Auto mode 当由手动模式转到自动模式时，拥有该权限的用户将自动由示教器注销.