文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 4Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法

4Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法

Vol. 15 No. 12 系统仿真学报

Dec. 2003 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION

基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法

纪志成1,2姜建国1

(1中国矿业大学, 江苏徐州

221008

在分析无刷直流电机数学模型的基础上

在Matlab/Simulink中如BLDC本体模块

速度控制模块等搭建无刷直流电机系统的仿真模型

模型采用分段线性法生成梯形波反电动势速度环采用

PI控制

仿真结果证明了该方法的有效性

为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

无刷直流电机MATLAB

1004-731X (2003) 12-1745-05 中图分类号A

A Novel Method for Modeling and Simulation of BLDC System

Based on Matlab

JI Zhi-cheng1,2JIANG Jian-guo1

(1China University of Mining Technology, Xuzhou Jiangsu 221008, China; 2Southern Yangtze University, Wuxi Jiangsu 214036, China) Abstract: Based on the mathematical model of the Brushless DC motor (BLDC), a novel method for modeling and simulation of BLDC system in Matlab has been proposed. In Matlab/Simulink, the isolated functional blocks, such as BLDC block, Hysteresis current controller block, Speed controller block, ect., have been modeled. By the organic combination of these blocks, the model of BLDC can be established easily. To guarantee the validity and speediness in simulation, the back EMF is generated using piecewise linear curves. In the double loop of control system, a PI controller is adopted in the speed loop and a hysteresis current controller is adopted in the current loop. The reasonability and validity have been testified by the simulation results and this novel method offers a new thoughtway for designing and debugging actual motors.

Keywords: Brushless DC motor(BLDC); modeling and simulation; Matlab; piecewise linear curves

引言

随着电力电子技术新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展

因其体积小结构简单输出转矩大等特点随着永磁无刷直流电机应用领域的不断拓宽

既要考虑成本低廉

又需兼顾控制性能好因此

从而

永磁直流电动机根据永磁体在气隙中产生的磁场波形不同PMSM

BLDC PMSM的气隙磁密为正弦波分布而BLDC的气隙磁密为方波分布相电流波形为方波[7]

μ?

收稿日期2003-08-02

作者简介没有给出BLDC的电机模型[8]±????ú·????T?¢?±á÷

μ??úêy?§?£Díμ??ù′?é?

?úMatlab/Simulink中建立了BLDC控制系统的仿真模型

例如

通过列写m文件

这种方法实质上是一种整体分析法

删除闭环就显得很不方便

文献[12]提出在Matlab/Simulink中构造独立的功能模块这一方法可观性好

删除闭环或改变控制策略都十分便捷FFT

ê1μ?·????ù?èoüêü?T??

??????μ¥?a?£?é?ˉ

BLDC本体模块

速度控制模块转矩计算模块和电压逆变模块即可搭建出无刷直流电机系统的仿真模型梯形波反电动势的求取方法一直是较难解决的问题[13]

??·tá????×[12]建模方法存在的

不足

采用该方法不仅可以节省控制方案的设计周期

更可以充分利用计算机仿真的优

Vol. 15 No. 12

系 统 仿 真 学 报 Dec. 2003

越性

静态性能

比较不同控制策略的优劣

1 永磁无刷直流电动机(BLDC)的数学模型

以二相导通星形三相六状态为例

为了便于分析

(1) 三相绕组完全对称

定子电流

(2) 忽略齿槽

(3) 电枢绕组在定子内表面均匀连续分布

不计涡流和磁滞损耗

+ + = c b a c b a c b a c b a e e e i i i p L M

M

M L M M M L i i i r r r u u u 000000 (1)

式中

定子相绕组电压(V)

定子相绕组电流(A)定子相绕组电动势(V)每相绕组的自感(H)每两相绕组间的互感

(H)

微分算子d p

=图1 一相方波电流和梯形波反电动势波形

三相绕组为星形连接则有

0=++c b a i i i (2)并且

a c

b Mi Mi Mi ?=+ (3)

将式和式代入式

如图2所示

定子绕组产

生的电磁转矩表达式为

)(1

c c b b a a e i e i e i e T ++=

ω

(5)由(5)式可看出

其电磁转矩大小与磁通和电流幅值成

正比

为产生恒定的电磁转矩

反电动势为梯形波

方波

电流的持续时间为120°电角度

两者应严格同步

定子只有两相导通

电磁功率可表示为

ωω/2/s s e e I E P T == (7)运动方程

e

T 电磁转矩

B

阻尼系

J

电机的转动惯量

利用SimPowerSystem

Toolbox2.3丰富的模块库

提出了建立BLDC 控制系统仿真模型的方法

V 图3 BLDC 控制系统仿真建模组成框图

如图3所示

转速环由PI 调节器构成根据模块化建模的思想

图4即为BLDC 建模的整体控

制框图

BLDC 本体模块

速度控制模块

转矩计算模块和电

压逆变模块

就可在

Matlab/Simulink 中搭建出BLDC 控制系统的仿真模型

如图4所示L

M L

Vol. 15 No. 12

Dec. 2003 纪志成, 等1747

图4 Matlab/Simulink中BLDC仿真建模整体控制框图

2.1 BLDC本体模块

在整个控制系统的仿真模型中

该模块根据BLDC电压方程式(4)求取BLDC 三相相电流由电压方程式(4)可得bi必需首先求得三相反电动势信号a e c e

ìYD?2¨·′μ??ˉê?μ??óè?·?·¨ò?

?±ê??????a??μ??êìa

?àμ?á÷2¨D?2?àí??μè?êìa

μ??úê§????μ?àí??μ?·′μ??ˉê?2¨D?ê?BLDC 仿真建模的关键问题之一

(1)有限元法[14]

??μ?′?3?àí??ó?′??·μèD§?£Dí?à?áo?

?ó?aóD?T?a·?3ì×é?¨á¢·′μ??ˉê?μ?2¨D?

???è??רòμD???(2)傅立叶变

换(FFT)法[15]

2éó?FFT方法

FFT法应用简单

对仿真速度影响较大

如图6所示分

为6个阶段为一个换向阶段

根据某一时刻的转子位置和转速信号

通过直线方程即可求得反电动势波形且精度较高

因而

理想情况下

e

e

e

?ù?Y×a×ó?

???????DD?ü?ú·??a6个阶段

3

π-23

ππ?4π5π-

π2A相反电动势处于正向最大

值Em C相反电动势图5 BLDCM本体模块结构框图

Vol. 15 No. 12

系 统 仿 真 学 报 Dec. 2003

处于换向阶段

根据转子位置和转速信号

其它5个阶段

据此规律如表1所示

解决了在

BLDC 本体模块中梯形波反电动势的求取问题

K 为系数

w 为转速信号

fix(pos/(2*pi))*2*pi

2.2 电流滞环控制模块

电流滞环控制模块的作用是实现滞环电流控制方法

输出为逆变器控制

信号

当实际电流低于参考电

流且偏差大于滞环比较器的环宽时负

向关断

对应相正向关断

选择适当的滞环

环宽实现电

流闭环控制

图7 电流滞环控制模块结构框图

2.3 速度控制模块

速度控制模块的结构较为简单单输

单输出

其中

比例

K/Ti 为PI 控制器中I

μ?2?êy

2.4 参考电流模块

参考电流模块的作用是根据电流幅值信号Is 和位置信号给出三相参考电流

用于与实际电流比较进行电流滞环控制

转子位

置和三相参考电流之间的对应关系如表2所示

图8 速度控制模块结构框图

表2 转子位置和三相参考电流之间的对应关系表转子位置

iar ibr icr 0~π/3Is -Is 0π/3~ 2*π/3Is 0- Is 2*π/3~ π0Is - Is π~ 4*π/3- Is Is 04*π/3~ 5*π/3- Is 0Is 5*π/3~ 2*π

- Is

Is

2.5 转矩计算模块

根据BLDC 数学模型中的电磁转矩方程式(5)

?£?éê?è??aèy?à?àμ?á÷ó?èy

?à·′μ??ˉê?í?ê±

?ù?Y???ˉ·?3ìê?(8)

?o??×a??ò??°?|2á×a??

?y·??·?ú

?óμ?μ?×a?ùD?o?

?-1y?y·??í?éμ?μ?μ??ú????D?o?

图9 转矩计算模块计算框图

2.6 电压逆变模块

电压逆变模块实现的是逆变器功能

输出为三相端电

出相应的三相端电压信号

该功能可由S 函数编程实现

Vol. 15 No. 12

Dec. 2003 纪志成, 等

1749

??Dè3对IGBT 功率

开关器件根据表3给出的导通信

号从而产生三相端

电压输出

并对该模型进行了BLDC 双闭环控制系统的仿

真BLDC 电机参数设置为1定子相绕组自感L

互感M

转动惯量J

额定转速n e

极对数

n p

200V

直流电源供电

态性能待进入稳态后

0.5s时突加负载T L

可得到系统转速

A 相电流和A 相反电动势仿真曲线如图10

由仿真波形可以看出2500r/min 的参考转速

下相电流和反电动势波形较为理

11表明

因而没有造成较大的转矩和相电流冲击

空载稳速运行时

因而此时的电磁转矩均值为零

0.5s 时突加负载

但又能迅速恢复到平衡状态

仿真波形图11中负载转矩有较大的

脉动

仿真结果证明了本文所提出的这种新型BLDC 仿

真建模方法的有效性

提出了一种新

型的基于Matlab 的BLDC 控制系统仿真建模的方法

采用经典

的速度仿真结果表明

系统能平稳运行

动态特性

可以十

分便捷地实现改换或改进控制策略也十

分简单

因此

也为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

[1] Miller T J E. Brushless Permanent- Magnet and Reluctance Motor Drives [M]. Oxford New York: Clarendon Press, 1989.

[2] Pragasan Pillay, R Krishnan. Modeling of permanent magnet motor drives [J]. IEEE Trans. on Industry Electronics, 1988, 35(4): 537-541.[3]

Evans P D , Brown D. Simulation of brushless DC drives [C]. IEE Proceedings B , Electric Power Applications, 137(5): 299-308.[4]

Pillay P , Krishnan R. Modeling, simulation, and analysis of permanent-magnet motor drives, Part

下转第1758页

Vol. 15 No. 12

系 统 仿 真 学 报 Dec. 2003

根据专家经验确定了如下四个决策

倾向于进行决策1???òóú??DD??2?2

???òóú??DD??2?3???òóú??DD??

2?4

增加投入

决策2′ó??′?μ??μμí·?ó?μ?òa?ó

改变选择方案决策4éèk D μ是决策D

k

的模糊隶属度

得到

~2

~1

~

1

F c F D μμμ?=

c F F D ~~1

~

12

μμμ?=

~

3

~

2

~1

~

1

F F F D μμ

μμ??=~

3

~

2

~1

F F D μμ

μ

??= 其中μ

μ?=1c

????

=~

4~3

~

2

~

1

,,,max D D D D μ

μμ

μ

λ3.3 软计算算法基本思想

该算法的基本思想是用GA 进行初始化

利用

模糊决策运算

oí2?

4 仿真结果分析

利用C 64ROM 上

将传统GA 与SC 的运算结果进行了比较

其中p c =0.9可以看出

对于小规模问题对于大规模问题

5 结论

本文用软计算方法解决了全球竞争环境下敏捷制造动

中态联盟盟友选择问题

开创性地设计了针对此类问题的0

2¢?ù?Yר?ò?aê??a?¨ò?á??êìaμ??£oy?D??òò??

2éó?èí??????·¨???£Dí??DDá??ó?aêy?§?£Dí?í1???óD

???§D?èí????????á?′?í3GA 的遗传机制

今后拟对模糊因素

并考虑在动态联盟建立后

风险分担以及联盟解体时的财务清算等问题

[1] Wang DW, Yung KL, Ip WH. A heuristic genetic algorithm for

subcontractor selection in a global manufacturing environment [J].IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C:Applications and Reviews, 2001, 31: 189-198.

[2] Deto Y, Ovaska S. Industrial applications of soft computing: A review

[J]. Proceedings of the IEEE, 2001, l89(9): 1243-1264.

[3] 曹红医, 汪定伟. .动态联盟中的风险分析[R]. 东北大学系统工程研

究所研究报告, 2000.

[4] 衣杨, 汪定伟. 并行多机成组工作总流水时间问题的研究[J]. 计算

机集成制造系统-CIMS, 2001, 7:7-11.

[5] 衣杨, 汪定伟. 基于模糊规则的GA 求解成组调度[J]. 系统仿真学

报, 2001, 13(5): 552-557.

[6] 方述诚, 汪定伟. 模糊数学与模糊优化[M]. 北京: 科学出版社

, 1997.

[5]

Pillay P, Krishnan R. Modeling, simulation, and analysis of

permanent-magnet motor drives, Part

基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法

作者:纪志成, 沈艳霞, 姜建国

作者单位:纪志成,沈艳霞(中国矿业大学,江苏徐州,221008;江南大学,江苏无锡,214036), 姜建国(中国矿业大学,江苏徐州,221008)

刊名:

系统仿真学报

英文刊名:JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION

年,卷(期):2003,15(12)

被引用次数:112次

参考文献(15条)

https://www.wendangku.net/doc/2f18048390.html,ler T J E Brushless Permanent- Magnet and Reluctance Motor Drives 1989

2.Pragasan Pillay.R Krishnan Modeling of permanent magnet motor drives 1988(04)

3.Evans P D.Brown D Simulation of brushless DC drives

4.Pillay P.Krishnan R Modeling, simulation, and analysis of permanent-magnet motor drives, Part Ⅰ: The permanent-magnet synchronous motor drive 1989(02)

5.Pillay P.Krishnan R Modeling, simulation, and analysis of permanent-magnet motor drives, Part Ⅱ: The brushless DC motor drive 1989(02)

6.Irfan Guney.Yukset Oguz.Fusun Serteller Dynamic behavior model of permanent magnet synchronous motor fed by PWM inverter and fuzzy logic controller for stator phase current, flux and torque control of PMSM 2001

7.Bolopion A.Jouve D.Pacaut R Control of permanent magnets synchronous machines a simulation comparative survey 1990

8.Hoang Le-Huy Modeling and simulation of electrical drives using MATLAB Simulink and Power System Blockset 2001

9.WAIKAR S P A low cost low loss brushless permanent magnet motor drive 2001

10.Luk P C K.Lee C K.Kwok N M Development of a low cost software package for the design of a brushless DC motor controller 1994

11.Lee P C K.Lee C K Efficient modelling for a brushless DC motor drive 1994

12.Yilmaz Sozer Direct adaptive control of permanent magnet motors 2000

13.Thomas Salem.Tim A Haskew Simulation of the brushless DC machine 1995

14.IONEL D M.Eastham J F.Betzer T Finite element analysis of a novel brushless DC motor with flux barriers 1995(06)

15.Jeon Y S.Mok H S.Choe G H A new simulation model of BLDC motor with real back EMF waveform 2000

相似文献(4条)

1.期刊论文张庆荣.刘平.杨春帆.ZHANG Qing-rong.LIU Ping.YANG Chun-fan DSP在无刷直流电机控制系统仿真中的应用-系统仿真学

报2006,18(z2)

给出了一种应用于无刷直流电机控制系统的数字信号处理器(DSP)的模型.根据实际DSP应用中各种重要的硬件功能、控制方法,以及各种环境干扰和非线性因素,在Simulink环境中构建了整个DSP模型,包括CAP模块、AD采样模块、PWM产生模块和控制模块.通过使用Simulink模型优化技术,如C MEX S-函数和子系统封装技术,提高了DSP模型的仿真精度和速度

.结合无刷直流电机模型和三相逆变桥模型仿真所得到的结果表明,该模型能够较为准确地描述出无刷直流电机用DSP控制器的工作特性,对无刷直流电机的DSP数字控制系统的设计和实现均具有重要的实用价值.

2.会议论文张庆荣.刘平.杨春帆DSP在无刷直流电机控制系统仿真中的应用2006

给出了一种应用于无刷直流电机控制系统的数字信号处理器(DSP)的模型.根据实际DSP应用中各种重要的硬件功能、控制方法,以及各种环境干扰和非线性因素,在Simulink环境中构建了整个DSP模型,包括CAP模块、AD采样模块、PWM产生模块和控制模块.通过使用Simulink模型优化技术,如C MEX S-函数和子系统封装技术,提高了DSP模型的仿真精度和速度

.结合无刷直流电机模型和三相逆变桥模型仿真所得到的结果表明,该模型能够较为准确地描述出无刷直流电机用DSP控制器的工作特性,对无刷直流电机的DSP数字控制系统的设计和实现均具有重要的实用价值.

3.会议论文王强.王明渝基于Matlab的无刷直流电机系统仿真建模研究2006

通过对无刷直流电机(BLDC)数学模型的分析,在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机(BLDC)控制系统的仿真模型,详细介绍了控制系统的各个子模块.采用分段线性法得到反电动势波形,考虑了中性点电压对转矩脉动的影响.控制系统采用经典的转速、电流双闭环控制.仿真结果表明,该控制系统模型具有较好的静态特性和较快的动态响应。

4.期刊论文殷云华.郑宾.郑浩鑫.YIN Yun-hua.ZHENG Bin.ZHENG Hao-xin一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法-系

统仿真学报2008,20(2)

在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合.构走了无刷直流电机系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用离散pID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电漉控制.仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性.此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.

引证文献(112条)

1.范虎.吕永健.邹强基于模糊神经网络的无刷直流电动机调速系统[期刊论文]-微特电机 2010(1)

2.王灿.刘刚.王志强一种永磁无刷直流电机自抗扰-锁相环双模控制方法[期刊论文]-微电机 2010(1)

3.陈欢直流无刷电机的建模与仿真[期刊论文]-舰船电子工程 2010(2)

4.祁海禄.樊小平.詹盛武某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究[期刊论文]-舰船电子工程 2010(2)

5.谭博.刘卫国.马瑞卿.赵君无刷直流电动机弱磁调速研究[期刊论文]-微特电机 2009(12)

6.乔维德无刷直流电机位置伺服智能控制方法研究[期刊论文]-温州职业技术学院学报 2009(3)

7.乔维德基于模糊神经网络的无刷直流电机位置伺服控制[期刊论文]-电工电气 2009(9)

8.宋传玉网络控制系统的模糊PI控制方法[期刊论文]-电机与控制应用 2009(8)

9.雷金莉.窦满峰.李延升带风机类负载的无刷直流电机控制系统建模与仿真[期刊论文]-微电机 2009(8)

10.毕海悦.张东来.孙宝奎.任雷一种无刷直流电动机的简捷建模及控制方法[期刊论文]-微电机 2009(8)

11.赵鹍.李颖晖.杨朋松基于小波包的无刷直流电机匝间短路故障特征提取[期刊论文]-大电机技术 2009(4)

12.张雪芹.谢小磊.周彦.王剑.WANG Jian基于ANN的无刷直流电机数字控制系统设计[期刊论文]-电气传动自动化 2009(2)

13.解后循.高翔基于S-函数的无刷直流电动机自适应控制系统建模[期刊论文]-微电机 2009(3)

14.罗芳.安群涛.孙力.孙立志双余度无刷直流电动机系统仿真分析[期刊论文]-微电机 2009(3)

15.包广清.刘家兵基于粒子群优化模糊控制器无刷直流电机控制[期刊论文]-电气自动化 2009(2)

16.李青茹.王培峰.张辉模糊神经网络在无刷直流电机中的应用[期刊论文]-微计算机信息 2009(10)

17.张国友.郭小程基于Matlab对直流脉冲发电机系统的建模仿真[期刊论文]-舰船科学技术 2009(3)

18.尚重阳.普清民.付骞基于dsPIC30F6010的BLDCM正弦波电流驱动实现[期刊论文]-微电机 2009(2)

19.解后循.高翔.赵世婧.卢慧娟基于S-函数的无刷直流电机双闭环速度控制系统仿真[期刊论文]-拖拉机与农用运输车 2009(1)

20.杨朋松.吕永健.孟飞永磁无刷直流电机模糊神经网络控制调速系统[期刊论文]-矿山机械 2009(2)

21.杨乐梅基于Matlab无刷直流电动机控制系统建模仿真的新方法[期刊论文]-青岛大学学报(工程技术版) 2008(4)

22.杨芳.于凯平.郭宏.王巍无刷直流电动机系统故障检测方法的仿真研究[期刊论文]-系统仿真学报 2008(22)

23.庄鸿辉.黄键用于混合动力汽车的无刷直流电机控制系统仿真研究[期刊论文]-福建工程学院学报 2008(z1)

24.梁中华.康乐.郑坤"反电动势跟踪"法消除无刷直流电机转矩脉动[期刊论文]-沈阳工业大学学报 2008(5)

25.王伟.纪志成基于VisSim的单相无刷直流电动机的建模与仿真[期刊论文]-江南大学学报(自然科学版) 2010(2)

26.陈德地.王荣自适应模糊PID控制在BLDCM调速系统中的应用[期刊论文]-桂林电子科技大学学报 2008(5)

27.叶长青.尹华杰.赵海波无刷直流电动机驱动系统Matlab仿真建模及模型中S函数的实现[期刊论文]-微电机 2008(10)

28.郭前岗.刘小刚.孟彦京.孙海燕矩阵变换器驱动无刷直流电机仿真研究[期刊论文]-电气传动 2008(10)

29.彭国秀.杨柳.周雒维.杜雄.彭容无位置传感器BLDCM起动方法的改进[期刊论文]-微特电机 2008(10)

30.朱彩红无刷直流电机的数学模型及其系统仿真[期刊论文]-苏州市职业大学学报 2008(2)

31.赵涛.汪木兰.李宁.刘启新基于Matlab/PSB的无刷直流电动机控制系统建模研究[期刊论文]-微电机 2008(8)

32.舒杨.LI Hui.孙永奎基于dSPACE的无刷直流电机控制器快速开发方法[期刊论文]-系统仿真学报 2008(8)

33.WANG Xue-lian.汪波.ZHONG Shi-quan一类半开放式车辆路径问题及其禁忌算法研究[期刊论文]-系统仿真学报 2008(8)

34.Yang Kun.李静.Guo Lishu.李幼德汽车电子机械制动系统设计与仿真[期刊论文]-农业机械学报 2008(8)

35.黄尤.丁彩红.况云峰基于CAN总线的多绒高地毯簇绒机提花控制系统设计[期刊论文]-自动化技术与应用 2008(4)

36.孔祥星混合动力车用轮毂电机转速闭环和转矩闭环仿真的对比[期刊论文]-农业装备与车辆工程 2008(7)

37.张鹏峰.钟美鹏.郑水英空压机用直流无刷电机的开环控制研究[期刊论文]-压缩机技术 2008(3)

38.孙璋.肖健梅基于DSP的无刷直流电动机的控制及其仿真[期刊论文]-科学技术与工程 2008(14)

39.马瑞卿.刘卫国.解恩双余度无刷电动机位置伺服系统仿真与试验[期刊论文]-中国电机工程学报 2008(18)

40.杨燕.牟超峰不同PWM调制模式下无传感器无刷直流电机调速系统仿真[期刊论文]-微电机 2008(4)

41.乔维德基于改进遗传算法的无刷直流电动机递归模糊神经网络控制[期刊论文]-微特电机 2008(5)

42.刘国海.陈钢多相无刷直流电动机系统建模与仿真[期刊论文]-微特电机 2008(3)

43.罗孝龙.罗庆生.韩宝玲.赵小川仿生六足机器人多电机控制系统的研究与设计[期刊论文]-计算机测量与控制 2008(4)

44.殷云华.郑宾.郑浩鑫一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法[期刊论文]-系统仿真学报 2008(2)

45.刘晨.余卓平.张元才.姜炜永磁无刷直流电机4状态工作统一模型[期刊论文]-计算机辅助工程 2008(1)

46.沙琳.车延博无刷直流电动机的MATLAB仿真模型[期刊论文]-机床与液压 2008(3)

47.沙琳.车延博无刷直线电动机变参数智能PI调速系统[期刊论文]-机床与液压 2008(2)

48.田敏.邓红涛.刘巧.梁斌无刷直流电机模糊PID智能控制的建模方法及仿真[期刊论文]-石河子大学学报(自然科学版) 2007(6)

49.胡灵杰.李声晋.卢刚基于Matlab无刷直流电机控制系统建模与仿真[期刊论文]-机械与电子 2007(12)

50.付永领.肖琳琳.齐海涛.刘和松航空高速双绕组无刷直流电机的建模仿真[期刊论文]-电机与控制应用 2010(3)

51.吴定会.黄旭东.纪志成全方位移动机器人模糊自适应PID控制[期刊论文]-微特电机 2007(11)

52.周波.吴峻永磁直线无刷直流电机MATLAB仿真[期刊论文]-计算机仿真 2007(11)

53.庞新良.赵薇薇.范大鹏.李忱刚.刘一民.彭廷海直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究[期刊论文]-红外技术 2007(10)

54.付志红.马静.谢品芳.陈清礼基于高速数字信号处理平台的实时仿真技术[期刊论文]-系统仿真学报 2007(16)

55.况云峰.丁彩红无刷直流电机模糊自适应控制系统的建模与仿真分析[期刊论文]-机械与电子 2007(7)

56.蒋权辉基于反电势谐波检测的无位置传感器无刷直流电机控制研究[期刊论文]-现代电力 2007(2)

57.钟君柳.姜孝华基于S-函数的无刷直流电机系统建模研究[期刊论文]-微计算机信息 2007(7)

58.焦竹青.屈百达.沈艳霞一种新型低转矩脉动无刷直流电机的设计及其控制方式[期刊论文]-电机与控制应用 2006(10)

59.谢卫.魏巍.张霞无刷直流推进电动机稳态性能的仿真[期刊论文]-中国航海 2006(3)

60.符强.林辉.贺博.张海涛无电流传感器的四开关三相无刷直流电机驱动控制新策略[期刊论文]-中国电机工程学报 2006(17)

61.张庆荣.刘平.杨春帆DSP在无刷直流电机控制系统仿真中的应用[期刊论文]-系统仿真学报 2006(z2)

62.魏丕勇.闫清东.马越无人地面武器机动平台驱动系统仿真研究[期刊论文]-系统仿真学报 2006(4)

63.邱少锋.辜承林.唐小琦.卿浩EPS无刷直流电动机控制系统研究与仿真分析[期刊论文]-微特电机 2006(8)

64.王建宽.施进浩.江建中横向磁场永磁电机系统建模与仿真[期刊论文]-微特电机 2006(4)

65.牛兴林.张兴华无刷直流电机的电流跟踪控制[期刊论文]-微计算机信息 2006(31)

66.无刷直流电机新型弱磁控制的仿真研究[期刊论文]-微电机 2006(3)

67.董富红无刷直流电动机自适应神经元模糊控制系统[期刊论文]-江南大学学报(自然科学版) 2006(4)

68.孙立军.孙雷.张春喜.罗有明无刷直流电机PWM调制方式研究[期刊论文]-哈尔滨理工大学学报 2006(2)

69.郭林娜.方鹏.胡林基于Matlab 7.0和DSP的位置伺服系统在线仿真[期刊论文]-电力自动化设备 2006(7)

70.靳红涛.焦宗夏.李成功.周汝胜冗余直接驱动伺服作动系统建模与特性分析[期刊论文]-北京航空航天大学学报 2006(9)

71.姜华无刷直流电动机变频调速系统的研制[学位论文]硕士 2006

72.朱嵘嘉基于模型的故障检测及容错控制方法研究[学位论文]硕士 2006

73.赵芝璞基于FPGA无刷直流电机神经网络控制器设计[学位论文]硕士 2006

74.高春能基于DSP的全方位移动机器人运动小车设计与实现[学位论文]硕士 2006

75.杨燕舵用无位置传感器无刷直流电机控制器研究[学位论文]硕士 2006

76.张建国.雷雨龙.宗长富.刘洪波.崔东伟干式DCT轿车离合器操纵系统仿真与试验[期刊论文]-汽车技术 2010(3)

77.卿晓辉基于反电动势法的无刷直流电机的控制研究[学位论文]硕士 2006

78.周健无刷直流电机的无位置和无速度传感器控制的研究[学位论文]硕士 2006

79.唐启斌逆变器供电式三极电磁轴承研究[学位论文]硕士 2006

80.熊志学DMIC永磁无刷直流电动机的弱磁扩速的研究[学位论文]硕士 2006

81.左旭坤基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统研究[学位论文]硕士 2006

82.侯赛基于嵌入式的燃料电池电动汽车能量及驱动控制策略的研究与设计[学位论文]硕士 2006

83.翟侠无位置传感器无刷直流电机智能控制器研究与设计[学位论文]硕士 2006

84.王令低转矩脉动方波无刷直流电机控制策略研究[学位论文]硕士 2006

85.邱文彬无刷直流电机无位置传感器数字控制系统研究[学位论文]硕士 2006

86.纪志成.沈艳霞.薛花无刷直流电机自适应模糊控制的研究[期刊论文]-中国电机工程学报 2005(5)

87.邰治新.胡广大.徐传芳基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真[期刊论文]-仪器仪表用户 2005(1)

88.朱嵘嘉.纪志成模糊多参考模型自适应控制及仿真研究[期刊论文]-系统仿真学报 2005(12)

89.纪志成.陈娅冰.周治平基于SG/Simulink无刷直流电机混合建模与仿真研究[期刊论文]-系统仿真学报 2005(3)

90.蒋海波.崔新艺.曾凌波.周会军无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真[期刊论文]-西安交通大学学报 2005(10)

91.程善美.施莹杰.陈志勇无刷直流电机全范围调速控制策略研究[期刊论文]-微电机 2005(4)

92.彭韬.鱼振民基于改进BP神经网络PID的无刷直流电动机速度控制的研究[期刊论文]-微电机 2005(4)

93.彭韬.鱼振民无刷直流电动机单神经元自适应PID控制及改进[期刊论文]-微电机 2005(1)

94.孙雷.ZHANG Chun-xi.张春喜.张庆.罗有明基于DSP的无刷直流电动机模糊PID控制系统[期刊论文]-南昌工程学院学报 2005(3)

95.陈娅冰.周治平.纪志成无刷直流电机模糊PI智能控制[期刊论文]-江南大学学报(自然科学版) 2005(1)

96.沈艳霞.王友利.纪志成无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计[期刊论文]-电力电子技术 2005(3)

97.张文敏永磁无刷直流电动机电磁场数值计算及其仿真分析[学位论文]硕士 2005

98.马玉彬复合铝膜切刀装置的动态控制[学位论文]硕士 2005

99.陈强无刷直流电机的调速控制研究[学位论文]硕士 2005

100.邰治新基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真[学位论文]硕士 2005

101.乔维德永磁无刷直流电机智能直接转矩控制方法研究[期刊论文]-厦门理工学院学报 2010(1)

102.吴黎颹基于反电动势法位置检测的无刷直流电动机换相研究[学位论文]硕士 2005

103.刘春所三相永磁无刷直流电机及驱动控制策略研究[学位论文]硕士 2005

104.翟筱羿双定子永磁无刷直流电机控制系统研究[学位论文]硕士 2005

105.胡赣娟磁悬浮列车的长定子同步直线电机电磁特性研究[学位论文]硕士 2005

106.冉庆东飞机全电刹车控制系统设计[学位论文]硕士 2005

107.赵汉表基于DSP卫星天线伺服控制系统设计[学位论文]硕士 2005

108.王剑基于神经网络PID控制的无刷直流电机调速系统研究与设计[学位论文]硕士 2005

109.沈艳霞.薛花.纪志成基于C MEX S-函数直流无刷电机控制系统仿真建模研究[期刊论文]-中小型电机 2004(6)

110.纪志成.薛花.董富红无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制[期刊论文]-电机与控制学报 2004(3)

111.纪志成.薛花.沈艳霞无刷直流电机调速系统模糊神经网络控制新方法[期刊论文]-电机与控制学报 2004(1)

112.徐蕾.马瑞卿.孙银川.王穆移无刷直流电机锁相环稳速系统建模与仿真[期刊论文]-计算机仿真 2010(2)

本文链接:https://www.wendangku.net/doc/2f18048390.html,/Periodical_xtfzxb200312022.aspx

授权使用:洛阳工学院(河南科技大学)(wflskd),授权号:aed7490d-f883-40b1-a215-9ddc011aeaa9

下载时间:2010年8月24日

相关文档
相关文档 最新文档