2010杭电到浙大电机
2010.3.15 踏上考研之路，从此常年混迹于6教，肩负开灯熄灯的使命。
3.16 高中时，羡慕大学考试及格就行，到了大学怀念高中及不及格都行。
3.17 不想上课，60就行，不去争什么奖学金，为了那点钱耽误哥的正事，决定要把大学四年的课矿到底。
3.23 看了一则新闻------《清华女为C语言程序和人上床》
原来学好C语言可以帮人辅导作业，后悔大一旷课没学好C。。
3.24 在中国很讲究地位，同样的一瓶饮料，超市里2块钱，五星饭店里50块。很多时
候，一个人的价值取决于所在的位置。给自己定了目标------浙大。
3.29 纠结于高数的课后习题要不要做
请教杭电某研究生，不屑的语气像被羞辱一样，甚不爽，发奋。
4.1 分析了下现在的大学生状况
一流去了世界顶级学府
二流保研
三流找到了体面的工作
四流考研
五流找了份普通工作，或找不到工作
末流没毕业
（未包括创业）
4.2 跟家里说考浙大，父亲要我考虑考虑，其他好学校还有很多。妈妈故意表现的无所谓的
样子，要我放宽心态，考不上还可以出国。可是我真的觉得考浙大不难，因为我在跟四流
的学生竞争。
4.3 这房东有虐待倾向，半夜2点多打骂女友，哭声把我吵醒。
4.5 英语小心得：阅读时英语动词不认识，都翻译成搞，或者做 Finish homework搞家庭
作业Hit him 做了他写作动词不会就用do。万能动词
4.8 把钱都花在饮食上，唯一能对的起身体的就是改善伙食，让自己吃的开心。
4.16今天在学校的奶茶店看到了自己很特爱吃的果丹皮，一条条的那种，就顺手抓了一把，刷卡的时候才意识到，那是奶茶的吸管。
4.17男人，要耐得住寂寞。油菜花开的季节，不能被诱惑。一般成功人士都比老婆大10多岁，所以我的老婆现在才12岁，还在上小学，急不来。我现在要交女朋友都是养别人的老婆。
4.18 人要往前看，尤其是杭电的，不能往后看，往后看就是伊甸园了。后花园只供赏花但
不能摘。
4.25 第一次写信给妈妈，妈妈看了很开心.
5.1 人这一生要走的路很多，最关键的也就年轻时候的那么几步，一定要好好把握。
我要用我时间长度拼你们聪明程度。
5.3 总结高考失利，不能在同个地方跌倒两次。我心态不好，很不好，相当不好。
5.10考研是个体力活，计划第一轮每天只学10个小时，早上7.30-12 下午
1.30-5.0 晚上
6.0-8.0 蓄力后发目标：浙大电力电子。
5.15 有人问我这专业招多少人。招几个哥从来不关心，就算那专业只招一个人，名额也是给哥留的。
6.20 第一轮复习结束，用最短时间备战期末考试。
6.22 感谢上随机信号的老师，最后一堂课把95%的题目跟答案都告诉了我们。轻松学习，快乐考试。
7.1 暑假，开始第二轮。
7.2 牛人很少上论坛，这里不乏一些信誓旦旦要考名校的，不过我敢说，论坛里最终能考取顶级名校的寥寥无几，大部分是做炮灰的。永远别在论坛发帖求助，也永远别指望自己在论坛能得到多有用的信息。
7.5 有人问我为什么考浙大。清华北大考不上，所以考浙大。
7.6 第二轮把学习强度提到了极限。每天有13+。
7.15 每天都像打了鸡血一样，听着beyond 的歌，咬牙切齿的去教室，我要逆天。
8.1 开看专业课，在《电路原理》扉页红笔写下“生平不做浙大男，十年寒窗也枉然”
8.5 每天过11点室温就在40+，我忍。还好教室就我一人，想读英语就吼，太热了就脱。
8.6 男人，就要对自己狠一点。
8.10 我就去过一次图书馆。那里要早上6点多起来排队占座，那里有梦寐以求的空调。效果不好，菜市场真的不适合学习。
8.13 压力过大，大脑过劳,记忆力下降,神经衰弱--失眠。
9.1 还好哥有信仰，梦想，尊严支撑着，坚挺的活过了暑假。
9.6 结束第二轮。
9.13 长智齿，发高烧，萎了，无助的躺在床上。这时我想到爸妈，每次生病有他们照顾。打的+动车，下午5点到了家，身体背着一个超负荷的书包。
9.14 在四针麻醉注射下，用榔头敲掉两颗大牙后，我发现我考研可能悲剧了。
9.16看不懂马原，数学都是似曾相识。
9.23 挂盐水一星期。
10.1 动摇报考电力电子。
10.5 开始看第二遍《复习全书》。我很伤心，自己把70%时间花在数学上，其中又把80%时间花在高数上，结果现在忘的中值定理都不会写。
10.20 网上报名。三思许久，换了个相对简单的专业。
10.21 调整了学习计划，开始善待自己。
10.23很多人相信天道酬勤，哥不信天好多年，如果是，我大学就不该在杭电读。考试的因素有很多，刻苦是必须的，另外有一点老师从不提的就是智商，资质。这一点是爹妈给的。
10.24 不要以为爱因斯坦小时候很笨，那是扯淡。因为每个人都喜欢这样的故事——小时候学习不好,长大后努力可以取得伟大的成就。
10.25 爱因斯坦12岁就开始自学微积分了，相对论你懂吗？你懂吗？你懂吗？懂吗？吗？11.1 每个星期去网吧通宵一次打游戏。。彻底解决了失眠。
11.16 有女朋友的好处就是可以帮忙衣服裤子袜子，可是我没有，我又不想把时间浪费在这个上，请教某大神，教会我正三天，反三天，抖一抖再三天。
11.17 继续坚持单身。老爸说，男人只要有才女的会自己粘上来的。
11.18 每次经过走廊，都有很多人在背政治，费解万分，很想问问他们在干神马。可悲的四流。
11.20 要想得高分得有个很好的发挥，主观上来自心态，客观上来自试卷合不合胃口。
11.21 投入最后一轮复习。完美的心态，极高的效率，感谢蓝天网吧，释放了哥的压力。
11.24 去玉泉报名确认。自信满满指着大门对小周说，我给你拍个照留个纪念吧，以后你可能就没机会了。哥就不跟你一起拍了，反正以后我都住这。。。。
12.11 讨厌冬天，要睡懒觉，闹钟叫不醒，每次叫起我的是我的梦想。
12.25 114订房
1.10 复习结束。英语作文可以准备一个月也可以准备3天，一句话，人都是逼出来的。
1.14 被114忽悠，告诉我直线距离4公里，实地考察走路得2小时。还他妈打不到taxi。
果断同学借了辆自行车，每天就当吹半小时的风。
晚上超厚的被子，迷迷糊糊的睡了3 4个小时。没事，明天考政治，无碍。
1.15 刘姥姥逛大观园，见识到了神马叫大学，紫荆港的硬件设施真是一流。
我作为外校生是低调低调再低调，走路都低着头。晚上睡了5个多小时，比昨多睡了，开心。
1.16 早上去ZJG骑一半自行车废了，郁闷。地图上的古墩路很短，实际上有那么长。。。
还好拦到了taxi。
3.1 出成绩420+
3.2 出排名NO.1
3.28 复试
房间隔音效果好差，各种情侣，两点多才睡的。。。
3.29笔试很悲剧，18分的模电大题直接pass掉
3.30 面试大一把跟数学有关的课挂了遍，果断不拿成绩单给老师，把主动权掌握在自己手中。
可惜tmd第一轮我就败下阵来了。
面试的感觉就像被轮一样，我基本不会反抗，一直摇头。不同的是我得面带微笑，完了还要说声各位叫兽辛苦了。
3.31 放榜，入取。
感言：是金子总会发光！但我不是，我知道我是块铜，我只是想在生锈之前努力挤到金堆中去，滥竽充数，浑水摸鱼。
《公共关系学》2015春离线作业答案
《公共关系学》习题三答案 一、单项选择题（本大题共30小题，每小题2分，共60分） 1、现代公共关系传播的本质即组织与公众之间（A） A、信息的双向交流 B、信息的单向交流 C、是领导与被领导的关系 D、是管理与被管理的关系 2、从“关系”性质的角度看，公共关系主要指（B） A、组织与组织之间的信息交流关系 B、组织与公众之间的信息交流关系 C、公众与公众之间的信息交流关系 D、公众与政府之间的信息交流关系 3、被美国学术界誉为“公共关系的圣经”的著作是（C） A、《公众舆论的形成》 B、《公共关系学》 C、《有效的公共关系》 D、《原则宣言》 4、公共关系的首要功能是（D） A、协调关系网络 B、提高个人素质 C、优化社会环境 D、树立组织形象 5、在公关中，应当作组织的财富并悉心维护和“保养”的公众是（D） A、随意公众 B、逆意公众 C、边缘公众 D、顺意公众 6、公共关系的主体是（C） A、个人 B、集体 C、组织 D、群体 7、公共关系学正式成为一门科学的时间是（B） A、20世纪初 B、20世纪20年代 C、20世纪30年代 D、20世纪40年代 8、公关人员应具备的公关意识中，其核心意识是（A） A、塑造形象意识 B、服务公众意识 C、沟通交流意识 D、创新审美意识 9、组织的自我形象是其（C） A、实际的社会形象 B、公众形象 C、期望建立的社会形象 D、过去已建立的社会形象 10、公共关系工作的一般程序是（D） A、公关策划——公关实施——公关调查——公关检测 B、公关调查——公关检测——公关策划——公关实施 C、公关检测——公关调查——公关策划——公关实施 D、公关调查——公关策划——公关实施——公关检测 11、首次提出心理感应抗拒理论的心理学家是（D） A、马斯洛 B、阿什 C、霍夫兰 D、布林 12、马斯洛认为最高层次的需要是（A）
异步电动机矢量控制系统的仿真
异步电动机矢量控制系统仿真 1.异步电机矢量控制系统的原理及其仿真 1.1 异步电动机矢量控制原理 异步电机矢量变换控制系统和直接转矩控制系统都是目前已经获得使用的高性能异步电机调速系统，对比直接转矩控制系统，矢量变换系统有可以连续控制，调速范围宽的优点，因此矢量变换控制系统为现代交流调速的重要方向之一。 本文采用的是转子磁场间接定向电流控制型交流异步电机矢量控制系统[1]，如图1所示。 图1矢量变换控制系统仿真原理图 如果把转子磁链方向按空间旋转坐标系的M轴方向定向，则可得到按转子磁场方式定向下的三相鼠笼式异步电动机的矢量控制方程。 （1） （2） （3） （4）
（5） 上列各式中，是转子励磁电流参考值；是转差角频率给定值；是定子电流的励磁分量；是定子电流的转矩分量；是定子频率输入角频率； 是转子速度；是转子磁场定向角度；是转子时间常数；和分别是电机互感和转子自感。 图4所示控制系统中给定转速和实际电机转速相比较，误差信号送入转速调节器，经转速调节器作用产生给定转矩信号，电机的激磁电流给定信号根据电机实际转速由弱磁控制单元产生，再利用式（1）产生定子电流激磁分量给定信号，定子电流转矩分量给定信号则根据式（2）所示的电机电磁转矩表达式生成。、和转子时间常数Lr一起产生转差频率信号，和ωr相加生成转子磁场频率给定信号，对积分则得到转子磁场空间角度给定信号。和经坐标旋转和2/3相变换产生定子三相电流给定信号、和，和定子三相电流实测信号、和相比较，由滞环控制器产生逆变器所需的三相PWM信号。 1.2 异步电机转差型矢量控制系统建模 在MATLAB/SIMULINK环境下利用电气系统模块库中的元件搭建交流异步电机转差型矢量控制系统[2]，电流控制变频模型如图2所示。 图2 电流控制变频模型图 整个仿真图由电气系统模块库中的元件搭建组成，元件的直观连接和实际的主电路相像似，其中主要包括：速度给定环节，PI速度调节器、坐标变换模块、
浙大远程公共关系学在线作业答案
1.通过运用各种演讲艺术，要使演讲具备两种力量：________的力量和艺术的力量。 A 语言 B 逻辑 C 表扬 D 文字 2.关于会议的公关礼仪，以下叙述不正确的是？ A 提出会见要求时，应将要求会见人的姓名、职务及会见什么人、会见的目的告知对方。 B 要准确掌握会见、会谈的时间、地点和双方参加人员的名单，及早通知有关人员和有关单位做好必要的安排。 C 门为准，客人占背门一侧，主人面向正门，主谈人居中。 D 客人到达时，主人应在门口迎接。如在会客厅门中迎候，就应由工作人员在楼门口迎接，引入会客厅 3.亚里士多德的________一书被后人誉为是最早问世的原始公共关系学的理论书籍。 A 修辞学 B 理想国 C 战略公关 D 危机公关 4.以下叙述哪项不属于同新闻媒介协调关系的诀窍。 A 主动传递组织信息，坦诚交流 B 尊重记者和新闻单位 C 新闻发布会等场合根据媒体、记者等级不同，明显安排不同等级的座次等招待规格。 D 指派专人负责，密切同新闻界的联系 5.口头语言交流的一般特点主要是：直接性、随时性、________、反馈性、情感性、主观性。 A 双向性 B 表达性 C 唯一性
D 整体性 6.美国学者_________被誉为现代公共关系之父。 A 爱德华·伯尼斯 B 艾伟·李 C 施拉姆 D 李普曼 7.以下四项相比，__________属于较为稳定，安全的一种公共关系状态。 A 高美誉度高知名度 B 高美誉度低知名度 C 低美誉度低知名度 D 低美誉度高知名度 8.以输入信息为主，具有较强的研究性、参谋性的公关类型是__________ A 征询型公关 B 交际型公关 C 宣传型公关 D 社会活动型公关 9.______________由组织的成员组成的，承担着组织的角色，他们包括经理、雇员、多种类型的支持者。 A 外部公众 B 内部公众 C 目标公众 D 社会公众 10.一个组织的形象蓝图首先来源于____ A 员工阶层 B 决策阶层
杭电电力电子技术期末考试
1.电力电子器件实际应用中的一般系统组成P11。 答：控制电路+驱动单路+以电力电子器件为核心的主电路.（或直接说主电路+控制电路）由信息电子电路组成的控制电路按照系统的工作要求形成控制信号，通过驱动电路去控制主电路中电力电子器件的导通或关断，来完成整个系统的功能。 2.电导调制效应（P15），肖特基二极管的优点。（P19 答：当PN结上流过的正向电流较小的时候，二极管的电阻主要是作为基片的低掺杂N区的的欧姆电阻，其阻值较高且为常量，因此管压降随着正向电流的上升而增加；当PN结的正向电流较大时，由P区注入并积累在低掺杂N区的少子空穴浓度将很大，为维持半导体的电中性条件，其多子浓度也相应大幅度增加，使其电阻率明显下降，也就是电导率大大增加。优点：1.反向恢复时间短，2.正向恢复过程中不会有明显电压过冲，3.在反向耐压较低的情况下其正向压降也很小。因此，其开关损耗和正向导通损耗都比快速二极管还要小，效率高。缺点：反向耐压提高时正向压降也会过高，只能满足200V以下低压场合，反向漏电流过大且对温度敏感，因此反向稳态损耗不能忽略，必须严格控制工作温度。 3. 晶闸管特性，如开通条件，关断条件等。 答：门极触发驱动电路，半控型器件， (1)当晶闸管承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通； （2）当晶闸管承受正向电压时，仅在门极有触发电流时晶闸管才导通。 （3）晶闸管一旦导通后，不论门极电流还在不在，晶闸管都保持导通。 （4）若要关断导通的晶闸管，只能加反向电压和外电路的作用，使流过晶闸管的电流降到接近0的某以数值以下。 （5）晶闸管的两种特性： a.单向导电性：使电路输出不再具有交变性质。 b.可控性：使电路输出功率可依从给定信号变化；当给定信号保持一定时，能在外扰的作用下，维持输出量不变。 4.IGBT GTR（电力晶体管）SCR MOSFET 器件各自优缺点。速度，全控，半控，电流，电压，载流子等。MOS管特点，正向平均电流定义。 答：（1）GTR（电力晶体管）P27：双极性电流驱动器件，全控型，少子器件。优点：耐压高，电流大，开关特性好，通流能力强，饱和压降低。缺点：但是电流增益β小，电流容量小，驱动功率大，电路复杂，开关速度慢；驱动电路复杂，存在二次击穿。 （2）GTO（门极可关断晶闸管）双极性电流驱动器件：全控型，少子器件优点：电压，电流容量大，适用于大功率场合，其通流能力很强；缺点：电流关断增益很小，关断时门极负脉冲电流大，开关速度低。驱动功率大，驱动电路复杂，开关频率低。 （3）单极性电压驱动器件MOSFET（P30）全控型，单极型器件（多子器件）。优点：驱动电路简单，需要驱动功率小；开关速度快，工作效率高。热稳定性优于GTR。不存在二次击穿问题。缺点：工作电流小，击穿电压低，多用于功率不超过10KW的电力电子装置。（4）（SCR（晶闸管P20）:半控型，优点：脉冲触发，驱动功率小，电压，电流等级大，价格低； 缺点：开关损耗大，工作频率低，关断复杂； （5）绝缘栅双极晶体管P36）IGBT复合型电力电子器件：全控型，混合器件，电压驱动。优点：开关速度快，开关损耗小，安全工作区大，具有耐脉冲电流冲击的能力；通态压降低；输入阻抗高；耐压，通流能力比MOSFET和CTR都高，保持开关频率高的特点，电压驱动，驱动功率小。缺点：是导通电压降稍大，电流、电压容量不大； （6）总结：单极型和复合型都是电压驱动，双极型均为电流驱动。
浙大远程公共关系学离线作业(作文2)
浙江大学远程教育学院考查课 《公共关系学》离线作业 姓名：学号： 年级：学习中心：—————————————————————————————
滴滴连续遭遇顺风车司机杀人 噩梦最早开始于5月5日晚上，鹏航空公司21岁的空乘李明珠在执行完郑州-连云港-郑州-绵阳-郑州的航班后，在郑州航空港区通过滴滴叫了一辆网约车赶往市里。 乘车过程中被害人曾于好友联系，称司机用“你好漂亮”、“好想亲一口”等言语骚扰她，好友为确认安全，打电话与被害人联系，被害人表示即将到达目的地，不用担心。此后被害人失去联系。 5月6日凌晨，在乘车20余分钟后，李小姐被司机强奸并杀害。 5月7日，家人给被害人打电话，一直联系不上，通过各种渠道联系到了李小姐的朋友，了解到她5日晚曾乘坐“滴滴顺风车”，于是立刻联系到“滴滴公司”及郑州警方，警方立刻立案展开调查。 5月8日，警方发现遇害者尸体，下身赤裸，身中数刀。警方对滴滴司机进行展开全力搜捕。 5月10日，针对滴滴顺风车乘客遇害一事，滴滴发布声明称，负有不可推卸的责任，向其家人道歉。因涉及重要事项，滴滴公司向全社会公开征集线索，寻找一位名为刘振华的顺风车司机。对提供线索的热心人，滴滴将视线索重要程度给予最高100万人民币的奖励。 5月10日晚，平安郑州发布通报称，经专案组调取事发地附近多路监控，顺线追踪，显示嫌疑人刘振华作案后弃车跳河。[1] 5月11日下午，河南郑州红十字水上义务救援队的队员们准备潜水装备等工具，开始搜索打捞犯罪嫌疑人刘振华。5月11日17时13分，滴滴就此前“顺风车司机杀害空姐”事件做出回应，公布自查进展，顺风车平台业务全国停业整改一周。 2018年5月12日凌晨4时30分许，经多方努力、全力搜寻，警方在郑州市西三环附近一河渠内打捞出一具尸体。经查验，其体表特征与嫌疑人基本一致，可初步确认该尸体系杀害滴滴顺风车乘客李明珠的嫌疑人刘振华。致此该案件告破。滴滴平台官方回应“空姐遇害案”：将会对遇害者家属进行赔偿。 但是噩梦并没有就此结束，短短3个月后，温州乐清警方发布通报，破获一起强奸杀人案。 8月24日17时35分，乐清警方接群众报警称其女儿赵某（20岁、乐清人）于当日13时，在虹桥镇乘坐滴滴顺风车前往永嘉。14时许，赵某向朋友发送“救命”讯息后失联。 案件发生后，有乘客称在案发前一天曾经投诉过该司机性骚扰。 接报后，乐清警方高度重视，立即启动重大案事件处置预案，全警种作战，并在上级公安机关的全力支持下，于25日凌晨4时许，在柳市镇抓获犯罪嫌疑人钟某（男、27岁、四川人）。 经初步侦查，该滴滴司机钟某交代了对赵某实施强奸，并将其杀害的犯罪事实。 事后滴滴发布道歉声明，并下线顺风车业务。 目前嫌疑人在2019年2月被宣判死刑。 回顾该起事件，根本问题在于滴滴平台无法解决司机杀人这一法律风险，新兴企业要承担、补充社会服务不足的人物，同时背上了沉重的道德报复和法律风险。也就是说，这样类似的事件，对于滴滴这个平台而言，是无法避免的，只是发生早晚的问题罢了。 因此滴滴应该做好相应的公关预案，以在危机发生时能解决相应的问题。现在就剖析一下滴滴在公关应对中的表现。 一、反应不及时，滴滴发布对两次事件的道歉声明时，均已事发数天，舆论危机已经发展到蔓延期，各大媒体都在热议，滴滴错失了最佳的危机控制时机，整改也
杭电-电路分析-习题库
（ 填空题 一、直流电阻电路 1． 理想电压源的电流由___________________决定。 （与之联结的外电路） 2．一段电路的端电压为U ，端电流为I ，在关联参考方向下，当P=UI>0时，该段电路________功率。 （吸收） 3．由n 个节点，b 条支路组成的电路，共有_________个独立KCL 方程和______ 个独立KVL 方程。 （n-1，b-n+1） 4．在电路分析中，理想运算放大器的主要特性是流入两输入端的电流为________，两个输入端的电压为_________。 （0， 同电位） 5．如图电路，I=________。 2A ; （-1A ） 1A I 6．如图电路，3A 电流源中产生的 3A 功率为___________。 1A （-21W ） 4V 1 - 7．如图电路，当R 增大时，流过R L 的 I 电流将_________。 Us R R L （不变） 8．如图电路，Ix =________。＋ 6 3V 9 2A （1A ） － I x 9．如图电路，U =__________。 ＋ +U + 3U 8V 6 （1V ） － 10．如图电路中，U=_______， + I I =_______。 10V 5A 1 U ？ （-10V ，10A ） 11．如图电路，I =_________。 ` （3A ） 6V 】 2 I 6 12A 3 3
二、{ 三、 动态电路 1． 电路中，电感元件可看作____短路____，电容元件可看作_____开路____。 （，） 2．初始储能为0的电感，在换路瞬间可看作__________；初始储能为0的电容，在换路瞬间可看作__________。（开路，短路） 3．两个电容串联时，等效电容值_________，且电容量越大的电容所承受的电压_________。 （变小 ，越小） 4．电路处于稳态后，电容可等效为__________；电路处于稳态后，电感可等效为__________。 （开路，短路） 5．当电容电流为有限值时，__________不能跃变；当电感电压为有限值时，__________不能跃变。 （电容电压，电感电流） 6．动态电路在没有外加电源激励时，仅由电路初始储能产生的响应，称为________。 （零输入响应） ` 7．RC 充电电路时间常数越大，则电路达到稳态的速度_________。 （越慢） 8．RC 并联电路，与电容C 再并一电容。电路的时间常数__________。（变大） 9．对于RL 零输入电路，若使电路的暂态过程最短，则R=_________。（∞） 10．动态电路分析中的三要素法只适用于__________。（一阶电路） 11．RLC 串联电路中，当R<2 C L 时，电路呈现_________过程，即电路的响应为________响应。 （欠阻尼， 震荡） 12．RCL 串联电路中，当________时，电路呈现无阻尼等幅振荡。（R=0） ~ 四、正弦交流稳态电路 1． 只有_________的正弦量方能将它们的相量画在同一复平面上。（同频率） 2．已知某一电路中的电流、电压分别为tA i 2sin 210=，tV u 2cos 25=，则电流和电压的相位差为________。（-90°） 3．某电路中的电压相量为3+j4V ，=2rad/s, 则其对应的时间函数式为_____________。 答案：+=t u 2cos(25°）V 、 4．正弦稳态电路中，电感上的电流_______其电压90，电容上的电流______其电压90。 （滞后，超前） 5．在正弦稳态电路中，平均功率只发生在_________元件上。 （电阻）
(完整版)西安交通大学电机学课件
第一篇直流电机 一. 直流电机(DC Machines)概述 直流电机是电机的主要类型之一。直流电机可作为发电机使用，也可作为电动机使用。 用作发电机可以获得直流电源，用作电动机，由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用。 直流电机的用途:作电源用:发电机；作动力用:电动机；信号的传递:测速发电机,伺服电机 作电源用:直流发电机将机械能转化为直 流电能 作动力用:直流电动机将直流电能转化为机械能 信号传递:直流测速发电机将机械信号转 换为电信号 信号传递-直流伺服电动机将控制电信号转换为机 械信号 二. 直流电机的优缺点 1.直流发电机的电势波形较好，受电磁干扰的影响小。 2.直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 3.直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。 4.由于存在换向器，其制造复杂，成本较高。 第1章直流电机的工作原理和结构
1-1 直流电机工作原理 一、原理图(物理模型图) 磁极对N、S不动, 线圈（绕组）abcd 旋转, 换向片1、2旋转, 电刷及出线A、B不动 二、直流发电机原理（机械能--->直流电能）( Principles of DC Generator) 1.原动机拖动电枢以转速n(r/min)旋转； 2.电机内部有磁场存在；或定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流 I f)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场） (magnetic field, field pole) 3.电枢线圈的导体中将产生感应电势 e = B l v ，但导体电势为交流电，而经过换向 器与电刷的作用可以引出直流电势E AB，以便输出直流电能。（看原理图1，看原理图2） (commutator and brush)
异步电机控制系统PI参数计算
异步电机控制系统PI 参数计算 对于一个控制系统，在设计PI 调节器的参数时，应该先根据系统的传递函数计算出PI 参数的数量级，然后根据系统的响应性能进一步优化PI 参数值。 下面以异步电机控制系统电流环PI 参数推导为例，讲解异步电机控制器PI 参数的设计方法。 1. 异步电机的矢量控制电流环和转速环 异步电机的矢量控制电流环和转速环如上图所示。 上述控制量的传递过程是：给定转速与反馈转速进行转速PI 调节输出sq *i ，给定电流与反馈电流经过电流控制器的PI 调节后生成给定电压信号sq *U ，此电压信号用于产生转子磁链，要计算控制器的PI 参数值，首先要计算出相关的传递函数，再利用PI 调节器对系统进行校正，根据给定的ξ和n ω计算出K P 和K i 值。 下面推导电流环sq *U 与rd ?的传递函数。 矢量控制系统已有几种方案获得成功应用，包括转子磁场定向矢量控制、气隙磁场矢量控制、定子磁场矢量控制，所谓磁场定向就是规定d 轴与磁场方向的关系，当取d 轴与转子磁场方向重合时，就是转子磁场定向当取dq 坐标系的旋转速度与定子磁场同步旋转速度相同时，此时转子磁通在q 轴的分量为零，目前应用最广泛的就是按转子磁场定向的矢量控制。 此时： r rm rd ???== 2.38 0rt rq ==?? 2.39
ωωω-=1s 2.40 磁链方程：rd m sd s i L i L +=sd ? rq m sq s i L i L +=sq ? 2.41 rd r sd m i L i L +=rd ? 0sq =+=rq r sq m i L i L ? 由以上四式解出rd i 、rq i 与sd i 、sq i 的关系： r sq m rq L i L i - = 2.42 )(1 sd m rd r rd i L L i -=? 2.43 根据文件上《异步电机dq 坐标系上的数学模型推导》得出： sq dqs sd sd s sd P i R u ?ω?-+= sd dqs sq sq s sq P i R u ?ω?-+= 0=+=rd rd r rd P i R u ? 2.44 0=+=rd dqr rq r rq i R u ?ω 在鼠笼式异步电机中rd u 、rq u 为0。 下面把转子磁链用sd i 表示。 sd r m rd i P T L 1 +=? 2.46 转差频率为： rd r sq m dqr dqs s T i L ?ωωωωω= -=-=1 2.45 式中r T 为转子时间常数，r r r R L T = 将（2.38）、（2.39）、（2.41）代入（2.44）化简后可得：
浙大远程工程风险与保险在线作业
您的本次作业分数为：97分单选题 1.【全部章节】工程保险是（）的主要手段。 ? A 风险控制 ? B 风险利用 ? C 风险转移 ? D 风险回避 ? 单选题 2.【全部章节】风险的本质与核心是（） ? A 确定性 ? B 不可控制 ? C 损失 ? D 不确定性 ?
3.【全部章节】工程咨询在工程技术方面的风险因素，除了在自然条件、新工 艺和新技术方面带来的挑战之外，还有（）。 ? A 合同管理 ? B 翻译不准确 ? C 通货膨胀 ? D 公共关系 ? 单选题 4.【全部章节】衡量风险的潜在损失的最重要的方法是研究风险的（）。 ? A 风险的概率 ? B 风险的概率分布 ? C 损失发生的频率 ? D 损失的严重性 ?
5.【全部章节】风险转移是工程项目风险管理中非常重要而且广泛应用的一项 对策，主要分为两种形式：控制型风险转移与（）。 ? A 非保险转移 ? B 财务型风险转移 ? C 工程保险转移 ? D 受控型风险转移 ? 单选题 6.【全部章节】中断风险源，使风险不致发生或遏制其发展的风险控制措施是 （）。 ? A 风险回避 ? B 风险分散 ? C 风险分离 ? D 风险转移
单选题 7.【全部章节】建筑工程保险的第三者责任是指被保险人在工程保险期限内因 意外事故造成工地以及工地附近的第三者（），依法应负的赔偿责任。 ? A 人身伤亡 ? B 财产损失 ? C 人身伤亡或财产损失 ? D 责任事故 ? 单选题 8.【全部章节】风险的定义可以描述为，在给定情况下和特定时间内，那些（） 的差异。 ? A 可能发生的结果间 ? B 实际结果与主观预料之间 ? C 实际结果间 ? D 实际结果与计划之间
杭电电力电子技术实验报告
电力电子技术实验报告班级： 学号： 姓名： 指导老师：余善恩、孙伟华 实验名称：锯齿波同步移相触发电路及单相半波可控整流 三相桥式全控整流及有源逆变电路实验
实验一锯齿波同步移相触发电路及单相半波可控整流一、实验目的 1．加深理解锯齿波同步移相触发电路的工作原理及各元件的作用。 2．掌握锯齿波同步触发电路的调试方法。 3．对单相半波可控整流电路在电阻负载及电阻电感负载时工作情况作全面分析。 4．了解续流二极管的作用。 二、实验内容 1．锯齿波同步触发电路的调试。 2．锯齿波同步触发电路各点波形观察，分析。 3．单相半波整流电路带电阻性负载时特性的测定。 4．单相半波整流电路带电阻—电感性负载时，续流二极管作用的观察。 三、实验线路及原理 锯齿波同步移相触发电路主要由同步检测、锯齿波形成、移相控制、脉冲形成、脉冲放大等环节组成，其原理图如图1-1所示。 主电路 (a) (b)锯齿波同步移相触发电路 图1-1 单相半波可控整流电路 由V3、VD1、VD2、C1等元件组成同步检测环节，其作用是利用同步电压U T来控制锯齿波产生的时刻及锯齿波的宽度。由V1、V2等元件组成的恒流源电路，当V3截止时，恒流源对C2充电形成锯齿波；当V3导通时，电容C2通过R3、V3放电；调节电位器RP1可以调节恒流源的电流大小，改变对电容的充电时间，从而改变了锯齿波的斜率；控制电压U ct、偏移电压U b和锯齿波电压在V5基极综合叠加，从而构成移相控制环节，RP2、RP3分别调节控制电压U ct和偏移电压U b的大小；V6、V7构成脉冲形成放大环节，C5为强触发电容用于改善脉冲的前沿，由脉冲变压器输出触发脉冲。
感应电机矢量控制系统的仿真
《运动控制系统》课程设计学院： 班级： 姓名： 学号： 日期： 成绩：
感应电机矢量控制系统的仿真 摘要：本文先分析了异步电机的数学模型和坐标变换以及矢量控制基本原理，然后利用Matlab /Simulink软件进行感应电机的矢量控制系统的仿真。采用模块化的思想分别建立了交流异步电机模块、逆变器模块、矢量控制器模块、坐标变换模块、磁链观测器模块、速度调节模块、电流滞环PWM调节器，再进行功能模块的有机整合，构成了按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明了该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强，验证了交流电机矢量控制的可行性和有效性。 关键词：异步电机；坐标变换；矢量控制；Simulink仿真 一、异步电机的动态数学模 型和坐标变换 异步电机的动态数学模型是一个 高阶、非线性、强耦合的多变量系统， 异步电机的数学模型由下述电压方 程、磁链方程、转矩方程和运动方程 组成。 电压方程： 礠链方程： 转矩方程： 运动方程： 异步电机的数学模型比较复杂， 坐标变换的目的就是要简化数学模 型。异步电机数学模型是建立在三相 静止的ABC坐标系上的，如果把它变 换到两相坐标系上，由于两相坐标轴 互相垂直，两相绕组之间没有磁的耦 合，仅此一点，就会使数学模型简单 了许多。 （1）三相--两相变换（3/2变换） 在三相静止绕组A、B、C和两相 静止绕组a、b 之间的变换，或称三相 静止坐标系和两相静止坐标系间的变 换，简称 3/2 变换。 （2）两相—两相旋转变换（2s/2r变 换） 从两相静止坐标系到两相旋转坐 标系 M、T 变换称作两相—两相旋转 变换，简称 2s/2r 变换，其中 s 表 示静止，r 表示旋转。
浙大远程教育公共关系学在线作业答案
您的本次作业分数为：97分单选题 1.【第1章】公共关系的管理对象是“（）”、“关系”、“舆论”、“形象” 这些无形的资产。. ? A 产品 ? B 信息 ? C 技术 ? D 规模 单选题 2.【第1章】（）。是公共关系活动的主体，即公共关系的承担者、实施者、 行为者。 ? A 个人 ? B 领导者 ? C 组织 单选题 3.【第1章】公共关系的本质属性是（）。 ? A 人际交往 ? B 营业推广 ? C 双向传播与沟通 ? D 形象塑造
单选题 4.【第1章】公共关系特指的传播沟通关系是指（）。 ? A 组织与公众环境之间的关系 ? B 公众与公众之间的关系 ? C 组织与媒介之间的关系 ? D 组织与组织之间的关系 多选题 5.【第1章】公共关系的观念包含以下哪些？ ? A 形象观念 ? B 公众观念 ? C 传播观念 ? D 协调观念 ? E 互惠观念 判断题 6.【第1章】公共关系的不同学说有管理说、传播说、传播管理说、协调说、 咨询说等等。 ?正确错误
判断题 7.【第1章】真正反映组织形象的尺度是社会舆论和公众评价。?正确错误 判断题 8.【第1章】公共关系的行为主体是公众。 ?正确错误 判断题 9.【第1章】公共关系中的关系泛指任何或所有的社会关系。?正确错误 判断题 10.【第1章】形象其本质是重视组织信誉。 ?正确错误
判断题 11.【第1章】公关形象意味着良好的公众关系和公众舆论。 ?正确错误 判断题 12.【第1章】公共关系观念是一种影响和制约着组织的政策和行为的经营观念和管理哲学。 ?正确错误 判断题 13.【第1章】公关形象是组织在社会公众中获得的总体评价。 ?正确错误 判断题 14.【第1章】公共关系是一种个人的活动和职能。 ?正确错误 判断题 15.【第1章】PR是一种传播活动，又是一种经营管理活动。
电机学 第四章 交流绕组的共同问题
第四章 交流绕组的共同问题 一、填空 1. 一台50Hz 的三相电机通以60 Hz 的三相对称电流，并保持电流有效值不变，此时三相 基波合成旋转磁势的幅值大小 ，转速 ，极数 。 答：不变，变大，不变。 2. ★单相绕组的基波磁势是 ，它可以分解成大小 ，转 向 ，转速 的两个旋转磁势。 答：脉振磁势，相等，相反，相等。 3. 有一个三相双层叠绕组，2p=4, Q=36, 支路数a=1，那么极距τ= 槽，每极每相槽 数q= ，槽距角α= ，分布因数1d k = ，18y =，节距因数1p k = ,绕组因数1w k = 。 答：9，3，20°，0.96，0.98，0.94 4. ★若消除相电势中ν次谐波，在采用短距方法中，节距1y = τ。 答：νν1- 5. ★三相对称绕组通过三相对称电流，顺时针相序（a-b-c-a ）,其中t i a ωsin 10=，当Ia=10A 时，三相基波合成磁势的幅值应位于 ；当Ia =-5A 时，其幅值位于 。 答：A 相绕组轴线处，B 相绕组轴线处。 6. ★将一台三相交流电机的三相绕组串联起来，通交流电，则合成磁势 为 。 答：脉振磁势。 7. ★对称交流绕组通以正弦交流电时，υ次谐波磁势的转速为 。 答：νs n 8. 三相合成磁动势中的五次空间磁势谐波，在气隙空间以 基波旋转磁动势的转 速旋转，转向与基波转向 ，在定子绕组中，感应电势的频率为 ， 要消除它定子绕组节距 1y = 。 答：1/5,相反，f 1,45τ 9. ★★设基波极距为τ，基波电势频率为f ，则同步电机转子磁极磁场的3次谐波极距 为 ；在电枢绕组中所感应的电势频率为 ；如3次谐波相电势有效值为E 3，则线电势有效值为 ；同步电机三相电枢绕组中一相单独流过电流时，所产生的3次谐波磁势表达式为 。三相绕组流过对称三相电流时3次谐波磁势幅值为 。 答：3τ，3f,0,3F cos3cos x t φπ ωτ,0 10. ★某三相两极电机中，有一个表达式为δ=F COS （5ωt+ 7θS ）的气隙磁势波，这表明： 产生该磁势波的电流频率为基波电流频率的 倍；该磁势的极对数为 ；在空间的转速为 ；在电枢绕组中所感应的电势的频率为 。 答：5，7p,s n 75，15f 二、选择填空
浙大远程教育公共关系学在线作业
单选题 1.【第1章】公共关系特指的传播沟通关系是指（）。A组织与公众环境之间的关系 B 公众与公众之间的关系 C 组织与媒介之间的关系 D 组织与组织之间的关系正确答案:A 单选题 2.【第1 章】公共关系的本质属性是（）。A 人际交往 B 营业推广 C 双向传播与沟通 D 形象塑造正确答案:C 单选题 3.【第1 章】（）。是公共关系活动的主体，即公共关系的承担者、实施者、行为者。 A 个人 B 领导者 C 组织正确答案:C 单选题 4.【第1 章】公共关系的管理对象是“ （）”、“关系”、“舆论”、“形象”这些无形的资产。. A 产品 B 信息 C 技术 D 规模正确答案:B 多选题5.【第1 章】公共关系的观念包含以下哪些？A 形象观念 B 公众观念 C 传播观念 D 协调观念 互惠观念 E 正确答案:ABCDE 判断题 6.【第1 章】公共关系的行为主体是公众。正确错误 正确答案: 错 判断题 7.【第1 章】公共关系观念是一种影响和制约着组织的政策和行为的经营观念和管理哲学。 正确错误 正确答案: 对 判断题 8.【第1 章】公关形象是组织在社会公众中获得的总体评价。正确错误 正确答案: 对判断题 9.【第1 章】真正反映组织形象的尺度是社会舆论和公众评价。 正确错误 正确答案: 对判断题 10.【第1 章】公共关系中的关系泛
指任何或所有的社会关系。正确错误 正确答案: 错 判断题 11.【第1 章】公共关系是一种个人的活动和职能。正确错误 正确答案: 错 判断题 12.【第1章】PR是一种传播活动，又是一种经营管理活动。正确错误 正确答案: 对 判断题 13.【第1 章】公共关系的不同学说有管理说、传播说、传播管理说、协调说、咨询说等等。正确错误 正确答案: 对 判断题 14.【第1 章】公共关系作为人类社会活动的一种客观状态早已存在。正确错误 正确答案: 对 判断题 15.【第1 章】形象其本质是重视组织信誉。正确错误正确答案: 对 判断题 16.【第1 章】在公共关系观念中，互惠观念表现为善于调解、平衡、统一不同的关系、 不同的利益、不同的要素，努力在矛盾中寻求和谐。正确错误 正确答案: 错 判断题 17.【第1 章】公众是公共关系的对象。正确错误正确答案: 对 判断题 18.【第1 章】公关形象意味着良好的公众关系和公众舆论。正确错误 正确答案: 错 判断题 19.【第1 章】公共关系是特指组织与公众之间的关系，不包含指信息交流的关系。错误正确
异步电动机综合控制系统设计
摘要：本文设计了一种基于PLC的异步电动机调速与定位综合控制系统 ,应用模糊-PI复合控制算法实现了异步电动机的速度控制,应用比例因子自调整模糊控制算法实现了异步电动机的位置控制。该系统集异步电动机速度控制和位置控制为一体,达到了一定的控制精度。 1 引言 随着变频调速技术的不断发展，交流传动系统的性能突飞猛进。交流异步电动机以其低廉的造价、坚固的结构得到了越来越广泛的应用。在交流传动的许多应用场合中，均对电机的调速性能和定位性能提出了较高的要求。例如在加工设备和机床的主轴伺服系统中，主轴应兼备速度和位置控制的功能；在住宅小区和高层建筑的恒压供水系统中，要求电机有较高的调速性能；在炼钢转炉的准确定位、堆垛机械的位置控制系统中，要求电机有精确的定位功能。在上述应用场合中，异步电动机以其大功率、高性价比的独特优势而占有一席之地，但同时其调速性能和定位性能却不甚完美，尚需完善。 本文提出了一种基于可编程控制器（PLC）硬件平台的异步电动机综合控制系统。该系统在没有增加硬件投资的情况下集异步电动机速度控制和位置控制为一体，应用模糊控制策略，达到了一定的控制精度。 2 硬件设计 异步电动机综合控制系统硬件如图1所示。图1中，上位计算机和PLC通过变频器对异步电动机进行速度和位置控制。通过旋转编码器的脉冲计数值可以获得异步电动机的速度和位置信息。脉冲计数由PLC完成，并不断与上位机通讯，将计数值传送给上位机。上位机根据PLC 传送过来的脉冲计数值得到速度和位置信息，根据不同的控制策略，得到输出控制量——速度给定值，再传送给PLC，经过PLC的A/D转换模块，将速度给定值的模拟量送到变频器的模拟控制端进行控制，形成闭环控制。
浙大远程教育生产管理第一次在线作业答案
单选题 1.并行设计的特点不包括： A 产品设计过程和工艺设计过程不是顺序进行，而是并行展开同时进行 B 产品设计的各阶段是一个递阶、渐进的连续过程 C 产品设计和产品生产同时进行 D 产品设计粒度不断减小 正确答案:C 单选题 2.并行设计的开发小组不包括： A 环保人员 B 顾客 C 开发人员 D 政府人员 正确答案:D 单选题 3.产品生命周期一般分为投入期、成长期、成熟期和衰退期四个阶段。企业的运作战略是进一步改善产品的性能，提高产品质量，增加产品产量，在占领原有市场的基础上不断开拓新的市场。该战略适应于产品生命周期的哪个阶段。 A 投入期 B 成长期 C 成熟期 D 衰退期 正确答案:B 单选题 4.“变化减少方案”VRP适用于哪个阶段。 A 设计阶段 B 制造阶段 C 营销阶段 D 适用阶段
单选题 5.供应商之间的双赢体现在： A 采购和供应商之间 B 制造和运输商之间 C 供应链的所有成员 D 核心企业之间 正确答案:C 单选题 6.订货点与： A 安全库存 B 仓库的容积 C 缺货成本 D 生产需求量有关 正确答案:A 单选题 7.服务设施选择选址决策相对制造企业的特殊性不包括： A 所选地区人口情况 B 劳动力可获性和价格 C 客流量 D 已有同类服务设施情况 正确答案:B 单选题 8.流水生产的缺点主要表现在哪个方面。 A 质量不稳定 B 缺乏柔性 C 生产率低 D 管理复杂
单选题 9.服务业与制造业的比较主要存在四个方面的差异：生产率的衡量；质量标准；销售与公共关系；需求不均衡的处理。在销售与公共关系方面，和制造业相比服务性运作中与顾客接触是一项重要内容。以下哪一项活动对服务企业的运作管理影响不大。 A 缩短响应时间 B 选择便于消费的市场 C 维护和发展与老顾客的关系 D 制订全面质量标准 正确答案:D 单选题 10.对于需求波动大价值较高的重要物资适用于哪种库存控制系统？ A 连续检查库存控制 B 定期检查库存控制 C 最大最小库存控制 D ABC分类法 正确答案:A 单选题 11.将产品基本尺寸和参数按一定的规律编排，建立产品系列型图谱，以减少产品品种，简化设计属于并行工程哪种技术。 A 零部件标准化 B 零部件通用化 C 产品系列化 D 零部件标准化 正确答案:C 单选题 12.工业企业大部分属于多品种中小批量生产类型，以下哪项不是它的特征。 A 能力需求不平衡 B 产品多样 C 不确定因素多
电机学复习重点整理
第一章变压器 1.变压器基本工作原理，基本结构、主要额定值 变压器是利用电磁感应原理将一种电压等级的交流电能变换为另一种同频率且不同电压等级的交流电能的静止电气设备，它在电力系统，变电所以及工厂供配电中得到了广泛的应用，以满足电能的传输，分配和使用。变压器的原理是基于电磁感应定律，因此磁场是变压器的工作媒介 变压器基本结构组成： 猜测可能出填空题或选择题 三相变压器按照磁路可分为三相组式变压器和三相芯式变压器两类 变压器的型号和额定值 ~
考法：例如解释S9-1250/10的各项数值的含义 2.变压器空载和负载运行时的电磁状况；空载电流的组成、作用、性质。变压器一次侧接到额定频率和额定电压的交流电源上，其二次侧开路，这种运行状态称为变压器的空载运行。 变压器空载运行原理图 、 变压器一次绕组接交流电源，二次绕组接负载的运行方式， 称为变压器的负载运行方式。 变压器负载运行原理图 实际运行的电力变压器的磁路总是工作在饱和状态下。 通过磁化曲线推得的电流波形可以发现： 空载电流（即励磁电流）呈尖顶波，除了基波外， 还有较强的三次谐波和其他高次谐波。
21 21N N E E = ； 产生主磁通所需要的电流称为励磁电流，用m i 表示； 同理产生主磁通的磁动势称为励磁磁动势，用 m F 表示。 变压器铁芯上仅有一次绕组空载电流0i 所形成的磁动势0F ， 即空载电流0i 建立主磁通，所以空载电流0i 就是励磁电流m i ，即m 0i i = 同理，空载磁动势0F 就是励磁磁动势，即m 0F F =或m 101i N i N = 因为空载时，变压器一次绕组实际上是一个铁芯线圈， 空载电流的大小主要决定于铁芯线圈的电抗和铁芯损耗。 铁芯线圈的电抗正比于线圈匝数的平方和磁路的磁导。 因此，空载电流的大小与铁芯的磁化性能，饱和程度有密切的关系。 3. } 4. 变压器变比的定义；磁动式平衡关系的物理含义，用此平衡关系分析变压器 的能量传递；变压器折算概念和变压器折算方法，变压器基本方程组、等效电路和相量图 在变压器中，一次绕组的感应电动势1E 与二次绕组的感应电动势2E 之比称为变比，用k 表示，即k = 变压器负载运行时，作用于变压器磁路上111N I F ? =和222N I F ? =两个磁动势。 对于电力变压器，由于其一次侧绕组漏阻抗压降很小，负载时仍有 m 111fN 44.4E U φ=≈，故变压器负载运行时铁芯中与1E 相对应的主磁通? m φ近似等 于空载时的主磁通，从而产生? m φ的合成磁动势与空载磁动势近似相等，即 m 021F F F F ==+ m 1012211I N I N I N I N ? ?? ? ==+ 变压器空载运行时的电压平衡方程
异步电机矢量控制设计
异步电机的矢量控制设计及仿真
前言 异步电机的矢量控制设计及仿真在矢量控制技术出现之前，交流调速系统多为V / f 比值恒定控制方法，又常称为标量控制。采用这种方法在低速及动态（如加减速）、加减负载等情况时，系统表现出明显的缺陷，所以交流调速系统的稳定性、启动、低速时的转矩动态相应都不如直流调速系统。随着电力电子技术的发展，交流异步电机控制技术全面从标量控制转向了矢量控制，采用矢量控制的交流电机完全可以和直流电机的控制效果相媲美，甚至超过直流调速系统。 矢量变换控制(以下简称VC)技术的诞生和发展为现代交流调速技术的发展提供了理论基础。交流电动机是一个多变量、非线性、强耦合的被控对象，采用了参数重构和状态重构的现代控制理论概念可以实现交流电动机定子电流的励磁分量和转矩分量之间的解耦，实现了将交流电动机的控制过程等效为直流电动机的控制过程。这就使得交流调速系统的动态性能得到了显著的改善和提高，从而使交流调速最终取代直流调速系统成为可能。实践证明，采用矢量控制方法的交流调速系统的优越性高于直流调速系统。矢量控制原理的出现也促进了其它控制方法的产生，如多变量解耦控制等方法。 七十年代初期，西门子公司的F .Blashke和W .Flotor提出了“感应电机磁场定向的控制原理”，通过矢量旋转变换和转子磁场定向，将定子电流按转子磁链空间方向分解成为励磁分量和转矩分量，这样就可以达到对交流电机的磁链和电流分别控制的目的,得到了类似于直流电机的模型,然后模拟直流电机进行控制，可以获得良好的静、动态调速性能。本文分析异步电机的数学模型及矢量控制原理的基础上, 利Matlab/Simulink中SimPowerSystems模块,采用模块化的思想分别建立了交流异步电机模块、矢量控制器模块、坐标变换模块、磁链调节器模块、速度调节模块, 再进行功能模块的有机整合, 构成了按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强, 验证了交流电机矢量控制的可行性、有效性。 1.异步电机的VC 原理 1.1 坐标变换 坐标变换的目的是将交流电动机的物理模型变换成类似直流电动机的模式，这样变换后，分析和控制交流电动机就可以大大简化。以产生同样的旋转磁动势 为准则，在三相坐标系上的定子交流电机A i、B i、C i，通过3/2变换可以等效成
一阶动态响应(电路分析)
姓名：王硕
一、实验目的 1、研究一阶动态电路的零输入响应、零状态响应及完全响应的特点和规律。掌握测量一阶电路时间常数的方法。 2、理解积分和微分电路的概念，掌握积分、微分电路的设计和条件。 3、用multisim仿真软件设计电路参数，并观察输入输出波形。 二、实验原理 1、零输入响应和零状态响应波形的观察及时间常数τ的测量。 当电路无外加激励，仅有动态元件初始储能释放所引起的响应——零输入响应；当电路中动态元件的初始储能为零，仅有外加激励作用所产生的响应——零状态响应；在外加激励和动态元件的初始储能共同作用下，电路产生的响应——完全响应。 以一阶RC动态电路为例，观察电路的零输入和零状态响应波形，其仿真电路如图1（a）所示。 ( u i ( u o （a）（b） 图1 一阶RC动态电路 方波信号作为电路的激励加在输入端，只要方波信号的周期足够长，在方波作用期间或方波间隙期间，电路的暂态响应过程基本结束（τ5 2/≥ T）。故方波的正脉宽引起零状态响应，方波的负脉宽引起零输入响应，方波激励下的) (t u i 和) (t u o 的波形如图1（b）所 示。在)2/ 0(T t， ∈的零状态响应过程中，由于T << τ，故在2/ T t=时，电路已经达到 稳定状态，即电容电压 S o U t u= )(。由零状态响应方程 ) 1( )(/τt S o e U t u- - = 可知，当2/ ) ( S o U t u=时，计算可得τ 69 .0 1 = t。如能读出 1 t的值，则能测出该电路的时间常数τ。 2、RC积分电路 由RC组成的积分电路如图2（a）所示，激励) (t u i 为方波信号如图2（b）所示，输出电压) (t u o 取自电容两端。该电路的时间常数 2 T RC>> = τ（工程上称10倍以上关系为远远大于或远远小于关系。），故电容的充放电速度缓慢，在方波的下一个下降沿（或上升沿）