集中控制及自动化系统在华丰煤矿选煤厂应用

西门子PLC在选煤厂集中控制中的应用

西门子PLC在选煤厂集中控制中的应用

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西门子PLC在选煤厂集中控制中的应用-经济 西门子PLC在选煤厂集中控制中的应用 曹山 （新疆煤炭高等专科学校新疆乌鲁木齐830025） 摘要以西门子自动化设备及软件为基础，分析新疆焦煤集团选煤厂工艺的特点和需求，应用了适合该厂实际生产需求的选煤厂生产管理集中控制系统。该系统实现对现场信息的采集处理、设备解闭锁控制、启停控制等功能，并组态上位机监控界面，实时反映现场设备的运行状况，提高了决策及指挥生产管理。 关键词S7-400 S7-300 PLC 选煤厂集控 新疆焦煤集团选煤厂设计为重介＋浮选联合工艺流程，年原煤入洗能力270 万吨，分为一套、二套工期建设。一套设计原煤入洗量120 万吨，建于2005 年。二套设计原煤入洗量150 万吨，建于2008年。 一、选煤厂生产工艺对集中控制系统的要求 选煤工艺特点是环节多，程序复杂、采用了大量的机械设备，一般均为连续生产，不能单独开某一台设备进行生产，在生产正常运行中设备之后的任何一台设备的突然停车，都将会造成堆煤、压设备、跑水等现象，引起事故，因此集中控制系统要求较高。一套设计设备共180 余台，其中80 余台主要工艺设备均纳入集控系统，由集控室调度员实施集中控制，其他设备作为现场就地操作集中监视。根据选煤厂特点及要求，将全厂各车间并入一个集中控制系统，统一管理。一套集控分为4 个控制系统：原煤准备系统、中煤矸石排料系统、重介主选系统、浓缩压滤尾煤系统。二套设计设备共80 余台，其中60 余台主要工艺设备均纳入集中控制，设一个控制系统。其中一、二套公用原煤准备系统、中煤

洗煤厂集控系统设计方案(新编版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 洗煤厂集控系统设计方案(新编 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

洗煤厂集控系统设计方案(新编版) 一、概述 选煤厂自动化控制系统的任务是完成各生产设备的控制及闭锁、洗选工艺自动调节以及信息上传和共享，是生产自动化和信息化的重要部分。洗煤厂自动化控制系统按照安全、实用、可靠、先进、开放指导思想进行设计，吸收以往洗煤厂成功的经验，选用先进的技术和设备来保证整个系统安全可靠正常地运行。 传统的洗煤厂集中控制系统一般采用逻辑元件实现集控，通过硬接线实现联锁。由于元件的特性不一，在生产过程中经常会出现烧毁元件的现象，对生产影响很大。若需要修改联锁关系时，必须改变柜内的接线方式，灵活性不高。 由计算机实现的集中控制系统能对全厂设备实现自动化管理，由操作员在集控室内直接控制设备的起停及过程参数的调节。在上位机界面中能够直观地显示各种设备的起停状态及故障状态，便于

操作员及时的掌握现场情况。 通过以太网，可以将生产过程中的各种产品指数和过程参数传送至调度室，从而使全矿能够统一地安排人力资源及物力资源，实现安全、高效的生产。 选煤厂由于环境恶劣，对设备及设备的控制水平要求较高。一般情况下系统采PLC+计算机+总线模块等组成工业控制网络，提高系统的管理水平。 二、设计原则和依据 “先进、实用、经济”为系统总体原则。选煤厂工艺为原煤重介—煤泥重介—浮选—浓缩压滤—洗水闭路。建设工程要求配备的集中控制系统达到技术先进、自动化程度高、设备运行可靠，最终实现技术先进、设备性能安全可靠、配置合理、经济，并确保设备和人身安全、满足系统实时性、开放性、互换性、可用性、易操作性、易维护性的要求，达到自动化程度高的现代化生产管理模式。 1、设计原则 1)系统性能可靠、技术成熟、能长期、稳定、连续的运行。

选煤厂综合自动化系统

选煤厂综合自动化系统 一、系统概述 目前，中国选煤厂的自动化属于局部生产系统自动化较多，如跳汰机层自动控制、重悬浮液密度自动测量与调控、浮选工艺参数自动检测与控制等。只有少数厂实现了全厂主要生产系统计算机、自动化和全厂设备集中控制、数据采集和工业电视监视的综合自动化统一管理。因此，进一步推广选煤厂自动化成果，发展全厂生产系统自动化，是今后的发展方向。 二、系统设计方案 根据现场的实际情况，自动化系统结构框图设计如图（1）。它是一种多层的二级网络结构： 图（1）选煤厂安全生产自动化结构图 ⑴第一级：管理信息网络 主要挂接管理站、管理服务器和视频服务器，并负责与企业外部的接口。

⑵第二级：监控信息网络 包括两层： ●远程I/O网络级：集控系统的CPU主站与PLC分站之间采用远程I/O分站方式连接。 ●工业以太环形网络：集控系统的各CPU主站及其上位机之间通过环形工业以太冗余网络相连。其它监控上位机（如单机自动化系统上位机、灰分仪上位机）也通过工业以太网络相连，构成完整的集控调度监控信息网络。并经过防火墙与管理信息网络相连，构成企业Intranet网络。 将监控网络与信息网络分开，构成两层网络结构，并通过防火墙、隔离设备、增设监控数据库等手段保证监控系统的安全性。同时在这种系统结构中，PLC集控站之间，集控上位机与各集控站之间皆是通过以太网相连。原煤、动筛和洗煤系统中，采用分站总线冗余的措施，通过此网络架构设计，系统可靠性大为提高。 上位监控软件选用力控组态软件ForceControl，将系统运行过程中的数据通过画面直观显示，方便对系统的控制监视，同时能实现用户管理、故障报警处理、报表查询与打印等功能。工控机通过网线连接到交换机，彼此互为备用，其中两台构成软件冗余，确保安全生产，能够保证历史数据的完整。利用ForceControl的网络发布功能，通过发布服务器向局域网发布系统组态画面和各种报表，可以更加方便及时的了解现场设备运转状态与参数，保证系统安全稳定运行。 三、系统功能 采用最新编程软件对集控系统PLC进行编程、采用先进组态软件作为集控上位机软件，以适应当前工艺改造的集控要求，以及选煤系统安全生产自动化的要求。该系统主要包括集控功能和信息集成功能。 3.1 集控功能 实现集控灵活性（保护、流程选择、加解锁等）、故障快速定位、故障回溯、接点抖动软件消除以及局部工艺环节自动控制等功能。比如： （1）启动预告功能：系统启动前，设备启车预告功能通过笛、铃和语音向现场设备发出启动预告信号，以提醒工作人员注意安全。

煤矿自动化控制系统

煤矿自动化控制系统 >> 主、副井提升自动控制系统 主、副井提升自动控制系统 一、系统概述： 矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着提升煤炭、矿石、下放材料、升降人员和设备等的重要运输责任，其电控技术的发展对促进矿井生产效率的提高和安全作业，无疑具有极其重大的影响。近年来，随着我国经济的快速发展和对矿山资源需求的高速增长，对矿山生产技术提出了越来越高的要求。因此为使用现代化信

息技术，充分发挥煤矿管理信息网络和各生产控制系统应有的功效，实现监管控一体化的理想格局，并达到减员增效的目的；我公司特为现矿井提升机配置新型工业监控系统，组成原煤生产运输的集中监控系统，由地面计算机统一管理，对主副井提升电控系统进行自动化控制。 二、系统功能原理图： （主井定量装载提升系统图）（副井操车提升系统图）

（定量装载流程图） （箕斗提升及卸载流程图）

（箕斗定量装载上位机主画面图） 三、系统功能： 我国目前正在服务的矿井提升机的电控系统主要有以下四种方案：交直交变频调速系统、转子电路串电阻的交流调速系统、直流发电机与直流电动机组成的GM直流调速系统和晶闸管整流装置供电的V-M直流调速系统。公司本系统以安全、可靠、高效、经济为出发点，以可靠性原则为依据，使系统不仅适用于煤矿井下有瓦斯，煤尘爆炸危险的恶劣环境，也适用于地面恶劣环境，而且它可完成提升行程的测量和设定；本系统实现了对提升过程的程序控制，精度高，甚至可以取消爬行段；实现了速度、电流以及矢量的数字交换等，对提升机进行闭环调节；实现行程、速度等重要参数及提升状态的监视；具有良好的控制监视系统；实现了显示、记录和打印等有关数据的全部自动化，并能和全矿井监控系统联网运行。在配备一至二名巡检员之后，各点无需再配备专门人员，所有监控均由集控室来操作完成。因此该系统明显降低了设备故障率、简化了操作、减轻了工人劳动强度、提高了生产运行的安全可靠性、最大限度地缩减装卸载的时间，达到了提高产量，实现增效的目的。 四、系统组成与特点： 1、本集控系统由监控主站和上井口PLC（提升）、下井口PLC（定量或信号）的监控分站、视频监控子系统组成。 2、地面监控主站：监控主站由上位工控机、不间断电源、信号传输接口和

选煤厂设备自动化控制新技术分析

选煤厂设备自动化控制新技术分析 [ 摘要] 选煤厂设备自动化控制能够在很大程度上提高选煤厂日常选煤效率，提升选煤厂的经济效益。本文主要对选煤厂设备自动化控制新技术进行分析，包括自动配煤装车系统、生产集中控制系统、供配电系统及其配套的供配电控制系统、跳汰机系统及其配套的跳汰机控制系统整体性能优化，除此之外，本文还着重分析了选煤厂设备在自动化生产过程中的具体应用情况、相关仪器仪表的使用情况、实时监测系统的运行情况以及计算机自动化控制系统的宏观管理情况，希望能够对广大同行起到借鉴与参考的作用。 [ 关键词]选煤厂；设备；自动化控制；新技术 中图分类号：TP68文献标识码：A文章编号：1009-914X （2014）22-0272-01 、八、- 前言 近年来，国内外精煤市场对于精煤的需求日益提高，在这样的背景下，选煤厂为了提高精煤产量，需要不断革新自身选煤技术，才能够充分的满足日益增长的市场需求。选煤厂设备自动化控制需要遵循三项基本原则，即在保证选煤质量的基础上提升选煤效率、在保证选煤质量和选煤效率的基础上降低选煤成本、在保证选煤质量、效率、成本的基础上提高系统运行的安全性与连续性。通

过在我厂应用设备自动化控制新技术，取得了极为显著的成效，不仅提高了我厂选煤质量，而且还在很大程度上提升了我厂选煤效率，保证了选煤系统的连续性与安全性，具有极高的推广价值。 一、生产集中控制系统的性能优化我厂原本使用的生产系统主要有三个部分，第一个部分为洗煤集中控制系统，第二个部分为原煤集中控制系统，第三个部分为储存与运输集中控制系统。再未实行选煤厂生产集中控制系统性能优化之前，旧的生产集中系统三个主要组成部分之间并不存在任何通讯联系，都由独立的控制站进行控制，这无疑在很大程度上制约了选煤厂生产集中控制系统的产量。随着自动化技术、信息技术的长足发展，我厂通过对生产集中控制系统进行性能优化改造，利用PLC 系统使得生产集中控制系统由计算机分布式控制，实现了对生产集中控制系统的宏观控制与管理。 将生产系统作平面图来看，表现为极为明显的双层网格结构网络，上层由上位机与PLC 主机构成，表现为分布式网格形式，下层由PLC 主机以及诸多分布站构成，也表现为分布式网格形式。原生产集中系统三个主要组成部分均设有一台独立的PLC 主控机，从整体上来看，生产集中控制系统主要由五大系统共同构成，即压滤车间控制系统、沉降离心脱水系统、储装运系统、筛分系统以及原煤重介选矸系统。 生产集中控制系统的上位机是由2 台具有较高运算能力的计算机组成，上位机作为PLC 系统的编程器，可以修改离线状态

经典弱电智能化系统之生产调度中心煤矿综合自动化系统设计方案和概述

生产调度中心煤矿综合自动化系统概述 一、煤矿综合自动化系统简介 系统的建设本着“实用、可靠、先进、经济”的指导思想，根据煤炭行业信息化的典型需求，要在企业实现自动化的基础上，建立集中管理的安全生产实时信息平台，实现井下监控设备实时数据的采集和远程监控，通过实时数据和管理数据的信息有效集成，提高煤炭监管部门的监控力度，以信息化带动企业管理和行政管理的科学化，从根本上避免或杜绝恶性生产安全责任事故的发生，旨在为煤矿生产节约成本、强化生产安全管理、提高工作效率。 该系统能对矿井瓦斯情况实现无人自动监测、自动报警，能确保安全监察业务准确、实时、快速的运行，保证抢险救灾、安全救护的高效运作，对煤炭开采各生产成本指标作出科学、全面的统计分析，对单位内部员工作出详尽、周密的人事安排，并提供全面系统的决策资料，是各级领导对煤矿管理做出科学决策的最佳助手。 本着总体规划、分步实施的原则，系统将从整体上实现以下的建设目标： ◆建立安全生产数据中心：建立统一、集中的实时数据库平台，根据客观现实条件，采用多种通讯手段对井下不同的硬件平台、软件环境的各自动化装置实现实时数据的采集和存储，为事故分析提供可靠的依据。 ◆实现数据的分级共享和监测：通过完善的用户管理机制，实现数据的分级共享和监测。煤炭安全生产监控中心可以监测辖区内任何纳入系统管理矿井的生产实时状况，二级及以下监控中心或监控点，则只能监测到管理职权范围内矿井的安全生产情况。 ◆建立安全报警防范机制：系统将提供对生产安全数据的超限报警功能，以闪烁、声音等形式实时提醒，并充分利用短消息方式，及时传递给相关领导和人员。安全生产报警机制可以大大提高对生产现场问题的响应速度，有利于安全生产的指挥和调度，提高各级管理者的管理效率，形成与救护、公安、医疗等部门一体化的灾害处理应急联动机制。 ◆提高数据分析能力：通过数据分析工具（EXCEL、SPSS等数据分析软件），采用多样化的数据展示方式对煤矿安全生产实时数据进行分析和智能化应用，实现生产数据及设备状态的自动统计、分析，为政府、企业领导和相关管理人员进行科学的生产经营决策提供及时可靠的支持。 二、系统总体结构 2.1、煤矿综合自动化系统是利用现代智能采集技术、实时数据库技术把生产、安全、

选煤厂自动化控制技术的应用与实践

选煤厂自动化控制技术的应用与实践 发表时间：2018-07-09T13:46:57.407Z 来源：《基层建设》2018年第13期作者：张忠英 [导读] 摘要：选煤可以除去原煤中的大部分杂质，降低灰分，提高煤炭质量。 鹤岗矿务局峻发选煤厂黑龙江鹤岗 154100 摘要：选煤可以除去原煤中的大部分杂质，降低灰分，提高煤炭质量。减少矸石的无效运输，降低燃烧煤炭对环境的污染，为煤炭的进一步清洁高效利用提供基础保障，是洁净煤技术的基础。选煤厂的科学发展，就是要充分利用先进的选煤技术、工艺、设备，提高原煤入选率，不断改进和完善工艺，开发和引进新型高效高产洗选设备，提高自动化、专业化、信息化和智能化水平。 关键词：选煤厂；自动化控制技术；应用 1前言 中国的的经济发展与能源工业的发展是密不可分的。由于目前石油资源短缺，价格节节攀升，煤炭行业的地位和重要性也就日趋增长。目前还有很多选煤厂使用传统的选煤系统，这样的选煤系统基本都是采用继电接触器和人工手动调节相结合。选煤厂的环境较差，灰尘飞扬，传统的系统极易出现不能正常工作的状态。若要不耽误生产，提高产率优化选煤系统的重要性不言而喻。近些年，PLC与上位机组态应用极其通讯是较为成熟的技术方案。PLC（可编程控制器）具有可靠性高，价格低，对工业现场适应性强且还有较强的拓展性能，因此越来越多的的厂矿都逐渐运用PLC技术。 2选煤厂自动化技术的主要内容 2.1破碎的自动控制 选煤作业的第一个工序是破碎作业，破碎是为后续作业提供材料，破碎过程一般具有较大的能耗和较低的能量转化率。这就给出了自动控制的目标：如何在减少磨机的作用下尽可能多地破碎，并增加破碎机的加工量。破碎的自动控制一般从两个方面着手：一是对粗、中、细破碎的载荷分配进行优化，二是粉碎与磨矿之间的载荷分配优化。随着仪器仪表和过程控制硬件的发展，该仪器在破碎过程中得到了越来越广泛的应用。采用油流传感器进行油温检测和实时报警，并通过功率检测装置来平衡负荷分布。另外，皮带跑偏和防止打滑，自动控制。协调好这些措施，可以使整个系统实现全面、顺畅的整合。 2.2磨矿分级的自动控制 破碎作业的后续工作是磨矿。磨矿分级是非常重要的，它关系到选煤厂选择的后续指标和效益。影响磨矿的控制变量是进料速度、粒度分布、煤硬度和加水量。通过对这些变量的综合评价可以实现磨矿，磨矿浓度、分级溢流浓度和粒度最优控制；同时，可实现矿石品位自动检测磨削参数，显示报警和故障，磨矿分级始终处于最优运行状态。 3我国选煤厂自动化控制技术现状 在选煤过程中，单单只依靠手工操作来进行工作是不行的，还应该运用自动化控制技术。自动化控制技术中，要不断调整和检测自动化仪表的装置，能够使选煤自动化工作能够顺利有效进行。随着我国选煤市场竞争激烈，选煤行业也得到了飞速的发展，在选煤过程中对自动化技术的要求也不断增高，从之前只能在集中设备和工艺参数上进行事故的在线监控和报警，到如今能全面的对选煤厂整个生产过程中生产设备和参数实行自动控制，使原来单个自动化设备控制到对选煤厂的整体控制。此外还加强了对选煤厂计算机技术的管理和控制，使选煤厂的自动化控制水平得到明显进步。当下选煤厂的自动化控制应用还存在2个问题： （1）控制组件大都依靠进口，自己不能生产。因此为了保证工作过程中电气设备能够平稳运行，平常使用的电气设备通常都是国外的大品牌。在选煤工作的过程中，浮选的自动化程度还需要提升，重介质自动化密度控制的精确度依旧特别低，自动在线检测技术的范围也需要再扩大。 （2）由于选煤厂自动化控制系统仪表选型和设计不合理，使传感器在不佳的环境下工作状态不够稳定，老出现传感器不能正常使用的状况，同时专业技术人员又缺乏，就不能有效保证系统的正常运行和维护。 4自动化控制技术在选煤厂的应用和实践分析 4.1依据选煤厂的实际情况合理使用电气设备 选煤厂的运行过程中，溜槽堵塞检测装置分别采用了两种不同的形式：门式行程开关、吊装式水银开关。在堆料上方悬挂着吊装式水银开关，检测物料高度是利用万象水银开关的倾斜度来进行的。而门式行程开关采用闸门结构，通过溜槽内堆积的物料移动检测装置的活动门。但是，这种运行方式，湿煤和原煤的应用效果不太好。依据选煤厂的实际运行状况，采用自动化控制技术，利用射光电接近开关、射频电容液位来检测溜槽堵塞情况，确保了检测精度，使用的效果很好。作为一种重要的输送设备，选煤厂刮板输送机在运行中往往因为断链的问题，而对刮板输送机运行的质量产生了很大的影响。为了确保它的运行效率，应该对刮板机断链进行检查，但是应用效果比较差。为了能够解决掉这个问题，设置两个感应开关在刮板输送机头上方20mm处，在自动控制PLC中把开关信号输入，脉冲信号在PLC中进行比较，使跳链条的问题能够及时被发现，确保设备运行的安全，避免事故严重。 4.2选煤厂应用视频监控与调度通讯设备对选煤工作进行远程控制 在选煤厂的具体工作中，很多产品都是用汽车来进行运输的。车辆的装载由现场的操作员控制放料闸门。在实际运行中，由于装载点多，装载分散，对操作进行控制的人员数量也比较多，为了装载效率能够提高，在工作的现场安装了监控摄像机和调度通讯设备，采用自动控制技术，由控制中心实行选煤工作的整体内部控制，对汽车装卸也实行远程控制。在放大电话等通讯设备安装时，音量应足够大并且安装的位置应该恰当，不能对车通行量造成影响。为了能够有效地观察放料闸门的运动过程，需要在汽车装车仓库内，安装可调摄像头设置。在装卸车时，控制中心的操作人员通过监控的现实画面，对相关指令信息利用调度电话发出呼叫，司机通过接收到的指令信息来执行相关的操作，通过对监控画面的观察，利用遥控器打开卸料门，根据画面上的车料的高度，来控制卸料的速度。这样既减少了现场操作人员的数量，同时也提高了整个装载效率。 4.3综合信息管理系统在选煤厂的构建 选煤厂综合信息管理系统，是由集成系统接口的开发和软硬件系统的集成构建的，对生产情况的进行及时地查询和管理。通过综合信息管理系统，在选煤厂的运行中，生产管理以调度管理，质量管理和设备管理为基础，将质量管理体系，设备监控体系和调度管理体系相结合，为数据查询和相关操作，提供了一个完整有效的平台，从而形成了一个全面的综合信息管理系统。例如建立综合的查询系统，让各

选煤厂自动化方案-2009[1].9

选煤厂技术方案 无锡军工电力电器有限公司2019年7月22日

目录 设计单位简介 (3) 1总述 (3) 1.1指导思想 (4) 1.2设计原则 (5) 1.3设计依据 (5) 1.4设计内容 (6) 1.5建设目标 (6) 2工程概况及功能 (7) 3计算机集成控制及综合自动化 (8) 3.1控制层设计方案 (9) 3.1.1计算机集中（PLC）控制系统 (9) 3.1.2计算机集中（PLC）控制系统的组成、结构及通讯 (9) 3.1.3PLC（可编程序控制器）及其模块、机柜 (10) 3.1.4全厂设备的二次接线原理的设计原则 (11) 3.1.5计算机集中（PLC）控制系统的单机自动化单元 (12) 3.1.6计算机集中（PLC）控制系统的其它功能 (15) 3.2操作层设计方案 (16) 3.2.1上位机 (16) 3.2.2工程师站 (17) 3.2.3服务器及其它设备 (17) 3.3计算机集成控制及综合自动化系统软件 (18) 3.3.1监控软件 (18) 3.3.2系统平台软件 (19) 3.3.3数据采集软件 (20) 3.3.4工业数据库软件 (20) 3.3.5监控组态软件 (20)

设计单位简介 1总述 二矿选煤厂重介车间于1978年正式投产，投产初期主洗设备为斜轮分选机，后来主洗设备改造为美国进口的浅槽分选机。 浅槽重介分选工艺具有分选效率高,分选密度调节范围宽,且易于调节,加之分选粒度范围宽、处理量大,生产过程可实现自动化的特点。 但是，局限于改造时的条件，重介车间并未实现生产过程的自动化，随着矿井生产能力不断提升，车间落后的控制系统与生产现状极不适应，主要表现在以下几个方面： 1）主控设备技术落后。主控设备是日本光洋的小型PLC，目前该PLC的扩充已达极限，仍不能满足生产线的需要，这就给生产系统的工艺调整和技术升级和带来难以克服的困难。 2）自动控制水平低。由于没有安装密度计、液位计、执行器、调节阀等自动化仪表，多年来，重介车间悬浮液比重测定和控制一直采用人工方式，不仅测量测精度低，实时效果差。而且，不能实现自动控制，不易保证精煤质量和和降低介耗。 3）原系统不支持网络。由于光洋PLC不具备网络功能，就无法与选煤厂其它车间以及全厂实现信息资源共享，这就成了一个信息孤岛，也成为实现全厂管理手段提升的瓶颈。 4）本系统应充分考虑与国阳二矿安全生产综合调度分析系统的对接问题。

综采自动控制系统简介

我国首个煤矿综采无人工作面自动化系统研制成功（图） 文字说明 山西科达自控工程技术有限公司成立于2000年11月，是一家提供煤矿自动化系统整体解决方案、煤矿大型关键设备自动化控制装置及物业式自动化专业服务的高新技术企业主要服务行业有：煤矿自动化和城市公共设施自动化（市政自动化）。 煤矿自动化方面，科达自控一贯以煤矿安全为己任，致力于打造“三无”煤矿为我公司奋斗的目标，“三无”煤矿即煤矿生产无人值守、矿井无线全覆盖、无重大人员伤亡事故。我们认为要彻底改变我国煤矿安全事故频发的状况，除了在政策上加强煤炭资源整合的力度，为煤矿生产创造一个良好的政策环境以外，在煤矿生产方面，实施以无人值守和全矿井无线全覆盖网络系统为核心的技术改造，才能从根本上实现煤矿无人员伤亡重大事故。煤炭作为我国主要能源，它的规模化、集约化生产决定了其对大型设备的依赖较强，其中煤矿生产中的关键设备的自动化水平很大程度上决定了矿山生产的总体效率和安全水平。本公司生产的煤矿井下无人值守提升机自动控制系统、无人值

守大型皮带输送机控制系统、无人值守矿井主扇智能节能控制系统及无人值守矿井水情预警系统等产品都是公司独立研制成功并推向市场，在国内具有领先的技术水平，上述产品已成功应用于“西山煤电”、“晋城煤业”、“潞安环能”、“大同煤业”、“中煤平朔煤业”等大型煤炭企业，并取得良好效果。随着节能减排和数字矿山概念的不断推进，这些产品必将成为市场上的主流产品。本公司除提供上述采掘、运输、提升、排水等煤矿关键设备的单机控制系统之外，还提供全矿井综合自动化平台。 我国大中型煤矿在煤矿生产的大部分关键环节实现了自动化的改造，但是在设备最多，难度最大的采煤环节还是一个空白，采煤环节必须在现场进行人工操作。由我公司研发并负责技术总承包的国内首个煤矿综采无人工作面已在晋煤集团古书院矿运行。该系统负责对200多台设备的进行集中控制，代表了采煤控制的世界先进水平。无人工作面的主要特点如下： 1、在顺槽控制中心，实现工作面的控制υ 2、采煤机自动记忆切割υ 3、液压支架自动定位，推移υ 4、三机自动联动υ 5、皮带系统及泵站的自动控制υ 6、视频监视自动跟踪υ 相关资料：煤矿综采工作面由机械化向自动化的飞跃-----综采无人工作面整体构想与实现 山西科达自控董事长付国军 煤矿是国民经济必不可少的基础性行业，然而它在民众的心目中却是一个管理混乱、技术落后、事故频发的代名词。与国外发达国家的煤矿相比，百万吨死亡率要高出很多。一些重大的恶性事故在国际上极大的破坏了国家形象，也影响了我党的执政能力。提高煤矿的安全水平，减少人员伤亡一直是国家政府，尤其是煤炭大省领导不断努力的大事。我认为一方面要求行业相关领导提高认识水平，加大

煤矿机电自动化设备自动化控制技术

煤矿机电自动化设备自动化控制技术 发表时间：2019-07-17T12:40:21.887Z 来源：《基层建设》2019年第12期作者：顾良1 刘志伟2 [导读] 摘要：随着工业控制自动化技术的快速发展，机电一体化技术在我国各领域的应用日渐广泛。 1.身份证号：37078419891223XXXX 潍坊恒信建设集团有限公司山东省潍坊市； 2.身份证号：37072519880827XXXX 潍坊金工茂置业有限公司山东省潍坊市 摘要：随着工业控制自动化技术的快速发展，机电一体化技术在我国各领域的应用日渐广泛。基于此，对煤矿机电一体化技术应用展开分析，并对提升安全性能、合理选择机电一体化设备及相关管理问题进行了论述。 关键词：煤矿；机电一体化技术；自动化技术 引言 随着科学技术的不断发展和进步，自动化技术逐渐推动煤矿机电设备向综合化、自动化、多功能化方向发展，从而优化了煤矿生产效率与生产系统，并且提升了煤矿生产的安全系数。下面笔者对煤矿机电自动化的一些实用技术及其应用问题进行了简要地分析。 1、煤矿机电自动化技术的现状 随着开采技术的发展，煤炭机电设备应用十分广泛，自动化技术也加入到机电设备中，实现煤矿机电自动化开采。但是由于煤炭资源分配不均，个别地区经济发展落后，自动化技术还未得到全面应用。以西部为主的大型煤矿开采都采用了机电设备自动化技术，而其他地区中小型煤矿开采还处于机电设备使用阶段，没有加入自动化技术，更有近几年被严打查封的无证违规煤矿开采厂，主要还是依靠人力开采，技术大大落后，生产效率也非常低。国际上自动化技术应用已经非常成熟，我国与国际煤矿开采技术的差距还是非常的大，主要是我国经济发展不均衡，技术应用需要资金，没有足够的资金，技术就无法使用。所以总的来说，我国的煤矿机电自动化技术还需要进一步开发应用，形成大规模、高效率、高产量的煤矿开采模式。 2、煤矿机电自动化技术的应用 2.1煤炭输送系统技术 在煤矿生产系统中，煤炭输送系统是非常关键的一个组成部分，其工作效率直接影响到煤矿生产效率及其生产安全性。在持续增加的煤炭需求量的影响下，煤炭输送系统的作用也持续发生改变，煤炭输送系统表现的重要特征是传输环境复杂、传输距离长、传输量大等，并且煤炭输送系统的工作过程中存在非常大的安全隐患和故障问题。传输过程中的煤炭输送系统经常发生煤位移动、撕裂、跑偏等情况，自动化技术的应用能够结合人机操作界面集中控制系统，可以明确输送参数的偏差，进而有目的性地对输送原煤进行有效控制。并且，为了确保能够安全地输送煤炭，将声光报警设备安装在系统当中。在发生异常的情况下，控制室工作者可以结合煤矿通信系统及其设备，实时通知场地工作者，保障安全地传输。除此之外，将有关的停车报警系统设置在系统当中，当输送原煤过程中存在设备故障的情况，可以对传送系统执行紧急停车报警，且结合下位机PLC技术向机械管理和控制中心传输故障设备及其位置的有关信息数据，以实时采取处理对策，将故障排除，保障煤炭输送系统的稳定与安全。 2.2电牵引采煤机和矿井监控系统 机械、电气等系统是采煤机的重要构成部分，采煤机里采用电牵技术能够给采煤机创造充足的牵引力，这样就能够保证设备的平稳运行，从而让故障的出现概率下降。在还没有采用电牵引技术的时候，相关工作者就要确立电控系统的有关参数，这样就能够保证采煤机的运行效果，同时由于电子技术的提高，电牵引技术也一定能够在煤矿产业中获得普遍的应用。煤矿生产是一项危险的工作，所以采煤过程中要创建全面的实时监控系统，这样就能够掌握煤矿生产的整个经过。现在，现代煤矿井结合了电网监控、安全监测等系统，构成了全方位的监控网络体系，从而就能够掌控所有的煤矿环节。在对煤矿环节安设自动化监测体系期间，能够很好的防止煤炭事故的出现，而自动化监测体系的作用主要体现在：（1）井下员工能够自动考勤，从而方便管理工作。（2）能够通过地理状况来对员工在坑道的实际情况进行监测，这样就能够做好现场调查工作。（3）如果出现矿井事故，那么就要利用监控系统来查找失踪人员，并在第一时间对人员进行救助。（4）在急救期间，能够给井下员工进行迅速的定位，以此加强抢险能力。现在很多的煤矿公司都采用了自动集控系统，特别是采用了远程操作技术，能够在没有人值班的状况下，随之掌控采矿工作的进展状况，并对采矿工作进行记录。 2.3煤矿提升机中自动化实用技术 在煤矿生产当中，非常关键的一种输送设备是煤矿提升机，其显著特点是惯性质量大、控制较为复杂、工作速度快等，在煤矿生产当中面临工作交替转换的现象，煤矿提升机的工作受到煤矿生产条件的制约作用，倘若煤矿生产状况较为复杂，那么提升机的机械零件和电气元件会受到制约，进而使其固有的功能体现受到限制，即使提升机有着相应的自我保护设计，也难以很好地防范外界的制约因素。科技水平的持续提升以及煤矿采掘条件的优化给煤矿提升机的稳定运行提供了支持。在改进煤矿提升机中应用仿真模拟技术和微电子技术之后，煤矿提升机工作的安全性和智能化水平得到提升。除此之外，应用自动化传感元器件可以使煤矿提升机的自主诊断水平大大提升，这一系列技术的应用还使煤矿提升机的构造大大简化，从而便于开展安装与维修工作。与此同时，应用数字直流提升机能够使煤矿系统生产的安全性得到提升。 3、煤矿机电一体化管理策略 3.1提升煤矿机械设备安全性能 为了发挥机电一体化效用最大化，煤矿企业首先需要提升煤矿机械设备安全性能，这是由于机电设备安全性能不足，很容易引起煤矿生产过程中的机械事故。具体来说，煤矿企业需要选择型号适当的安全设备，并保证机械设备可能与人身体接触的旋转部分有科学有效的防护措施，企业也应结合生产实际，不断开发新产品，以提升煤矿生产的安全可靠性。在煤矿机械设备安全性能的提升过程中，煤矿机械制造企业也应不断开展设备的研发与创新，以保证煤矿机电一体化管理安全性、可靠性的不断提升。国内较为有名气的湘潭恒欣实业有限公司生产的矿山架空乘人装置、无源制动梭车、矿用广播装置已在我国煤矿领域广泛应用，而该企业所树立的“创造高端品牌，专注高端需求”的发展理念，也使其在我国煤矿机电一体化领域做出了重大贡献。由此可见提升煤矿机械设备安全性能的重要性。 3.2合理选择机电一体化设备 信誉良好、成本低廉是煤矿企业选择机电一体化设备的重要参考标准，但这一标准的应用需要建立在确定相关设备质量稳定的前提下。引进国外先进机械设备和技术。为了提升自身机电一体化水平、保证煤矿生产的安全与稳定，煤矿企业可以适当引进国外先进机械设

山东新阳能源选煤厂自动化改造方案

新矿集团新阳能源有限公司 选煤厂 系统升级改造方案 二○一三年四月

总序 (2) 一、网络、控制系统简介 (2) （一）网络结构形式 (2) 集中控制系统结构图 (3) （二）自动化改造整体要求 (2) 二、一期工程实施方案 (4) （一）、原煤系统 (5) 1、主井部分 (5) 2、主厂房部分 (5) （二）、重介系统 (5) 1、原煤仓下部分 (5) 2、主厂房部分 (6) 3、重介泵房部分 (6) （三）、浮选系统 (7) （四）、通用部分 (7) 三、二期工程实施方案 (8) （一）、原煤系统 (8) 1、主井部分 (8) 2、主厂房部分 (8) （二）、重介系统 (9) 1、原煤仓下部分 (9) 2、主厂房部分 (9) 3、重介泵房部分 (10) （三）、浮选系统 (10) （四）、通用部分 (11) 四、经济分析 (11) 五、总结 (12)

为贯彻集团公司的指示精神，实现生产管理信息化、系统自动化、岗位无人化建设目标，实现减人提效。现将实施方案汇报如下： 一、选煤厂计算机网络系统、控制系统简介： （一）、选煤厂计算机网络组成大体上可以分为三层结构形式： 1.由下至上第一层是控制层，全厂计算机集中控制系统（PLC）由CPU主站、动筛从站、浮选从站、重介从站、主井分站、原煤分站、重介泵房分站组成底层网络；对现场设备实现运行工矿信息的采集和上传，并负责传达集中控制信号至现场设备，可以完成对现场参控设备的操作、控制、状态监视、信息传输功能和控制指令的传达执行。 2.第二层是信息管理层，主要由路由器、光收发器、选煤厂各信息终端等组成；实现全厂的办公自动化；信息管理网络采用100M的交换式以太网，完成生产技术管理、生产技术检查、调度生产管理、生产计划统计、机电设备管理、在线监控数据管理、工业电视画面显示等。 第三层是操作层，主要由工业以太网交换机、组态监控操作工作站、视频服务器、视频控制器、工业电视监控系统等组成，可实现对全厂大多数设备的集中控制及各自动化子系统设备的集中控制，对所有设备和环境参数信息的监测，并接收处理工业电视信号。通过WEB 服务器将信号发送至互联网，在任何地点利用互联网登录专用网址即可监看生产现场情况。矿生产调度室安装专用信息终端，在生产班组人员少的情况下由生产调度室人员控制现场设备启停，组织生产完成生产任务。 （二）自动化改造整体要求 1、根据洗选工艺系统流程的特点，分为4大控制系统：原煤系统、重介系统、浮选系统、煤泥水处理系统。煤泥水处理系统单列，单独运行、操作、维护、监控，主系统只监视压滤系统的设备设备运行状态。 2、要求集控方案对整个洗煤厂的生产过程进行控制，同时利用控制系统网络与其他设备的控制系统（如自动加药、在线灰分仪）进行数据通讯，使整个洗选厂的生产过程可以在线进行监视及控制，对工艺参数自动采集，设备运行故障和参数超限自动报警和处理。 3、控制方式分为集中自动、集中手动和就地控制三种，控制方式为：当现场控制箱在集中位置时，可在计算机操作站上选择实现集中自动、集中手动切换；当现场控制箱在就地位置时，不能在计算机操作站上实现切换。

煤矿自动化系统建设

煤矿自动化系统建设 第一章系统概述 煤矿全矿井自动化监控系统由地面控制中心、井下监控站、现场分站、网络信息传输系统、网络通信接口设备和矿井工业闭路电视系统等组成。煤矿全矿井自动化系统采用过程知识系统，具有高先进性、高稳定性和可靠性。自动化控制水平要求如下： 1) 总体要求：对生产监控系统范围内的各子系统设备能够在生产控制中心进行集中监视和控制，实现全矿集中控制； 2) 井下要求：除掘进头外的所有电气设备均能在地面控制中心进行控制和监视。井下各子系统的控制均实现无人值守，仅有巡检工进行巡视和维护； 3) 地面要求：自动化水平与企业的管理有密切关系，考虑到煤矿及煤矿周围的社区情况，故煤矿自动化系统除主扇风机、矸石山外，均实现无人值守，仅有巡检工进行巡视和维护。但对主扇风机等控制系统能够实现集中监视。 第二章矿井自动化系统平台 随着现代煤矿采集工业中计算机自动化技术的广泛应用，以及无人化矿井采集的概念的逐步推广，煤矿采集安全作业的需

要，拥有实时高效可靠，高度集成化、智能化的中央监控系统平台越来越成为当代煤矿采集控制管理中心，进行生产管理的重要工具。一套良好的中央监控系统平台，是集数据通信、处理、采集、控制、协调、综合智能判断、图文显示为一体的综合数据应用软件系统，能在各种情况下准确、可靠、迅捷地作出反应，及时处理，协调各系统工作，达到实时、合理监控的目的。我公司在充分利用国内、国外监控一体化指挥平台技术基础上，开发具有“集中管理，分散控制；监控全面，使用方便”特点的过程知识平台软件，由于系统是基于先进的平台软件技术开发，从技术，设计，开发，维护等各个方面保证系统的先进性，是一套符合现代煤矿生产集中控制的软件系统。中央监控系统平台，在中央监控管理上从真正意义上实现了系统的高度集成。它能实现包括CCTV视频监控系统，排水设备监控系统、安全生产设备监控系统，环境监测系统，紧急电话系统，大屏幕显示系统，电力监控系统，选煤厂系统，报表系统以及联动预案调度系统的支持。原有设计的中央控制集成系统中各个相互独立的子系统，通过工业以太网技术，被有机的整合在一起，所有的监控管理操作，都可在一台工作站上完成，这摆脱了以往其他煤炭采集管理系统中各子系统中独成一体的，需要分别操作控制的模式，管理人员不必再在各个子系统控制主机间来回奔波，这大大提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了设备利用率，降低运营成本。

煤矿水泵房自动化设计方案

一、技术方案 1. 概述 煤炭行业是我国的支柱产业随着煤炭行业高产高效的发展，矿井安全问题已成为制约煤炭生产的关键因素涌水是危及矿井安全的重要因素一旦发生透水事故，不仅影响生产，甚至会使矿井淹没，危及生产工人生命水泵房排水系统担负着整个矿井积水排除的任务，其安全可靠性直接影响矿井生产的效率和安全目前。 我国大多矿井水泵房仍然普遍使用传统的人工操作排水系统这种排水系统由于自动化程度低，应急能力差，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，这将严重影响主排水泵房的管理水平和经济效益的提高。存在很大的安全隐患随着我国煤炭行业的发展，排水系统自动化已成为亟待解决的问题。 从XXXXXX煤矿自动化生产实际出发，针对现有排水系统存在的弊病，结合现代工业技术和控制理论，开发适于煤矿使用的自动排水系统利用工业专用测控保护器和液位检测装置，组成自动监控系统，根据水仓水位变化情况，实现自动排水。 自动排水系统解决了排水系统自动控制的难题，利用现代最优控制理论，分析矿井涌水情况和用电情况，建立了排水系统的离散数学模型根据最优性原理，用动态规划法，对排水系统进行分段决策控制，并提出通过递推算法对数学模型进行求解，得出获取最优控制策略的一般方法。 自动排水系统具有以下特点水位实时在线检测与显示水泵自动启动与停止多台水泵实行“轮班工作制”，提高水泵使用寿命根据涌水量大小和用电“避峰就谷”原则，自动控制投入运行的水泵台数与矿井监控系统联网，便于集中控制。

2. 系统介绍 2.1系统建设意义 随着全球网络化进程的不断发展，企业的信息化管理已广泛受到各级领导的重视，信息化管理的实现，对不断提高企业的生产、经营、管理、决策的效率和水平，发挥着越来越重要的作用。综合自动化系统的实现，也对煤矿企业减员增效的实施有着直接的促进作用。 煤矿水泵是煤矿生产的主要设备之一，实现泵房的远程控制与监测，是综合自动化建设的重要组成部分。目前,在矿井泵房的排水系统设计中 ,一般设置多台多级离心水泵,二组工作、一组备用,并设置了用于轮换检修的水泵。这些水泵电压高、功率大、运行工况复杂，人工很难做到实时监控。另外，对于水泵启动前吸水管路的充水（抽真空）、水仓水位监测、泵房内设备的运行与管理等工作,普遍采用人工操作方式。传统模式操作过程繁琐、劳动强度大、人为因素多、启泵时间长、自动化程度低，已不能适应现代化矿井管理的要求,因此,有必要使泵房水泵实现自动化控制。 系统设计以系统安全、可靠、先进为原则，系统实现在安全生产指挥调度中心对排水系统泵房的所有设备进行网络监视和控制，做到泵房无人值守、设备安全可靠运行。 2.2系统建设目标 项目建设的总方针是立足信息化大前提，保证系统的先进性、安全性、可靠性，安装、使用和维护方便简单，将XXXXXX煤矿主排水泵配套集控系统建设成为技术先进、稳定可靠、利用率高的煤矿排水监控系统，为矿井安全、高效、节能生产做好基础。 系统设计目标如下： ◆将PLC控制系统、计算机网络通信技术和排水控制系统结合，实现以“集 中控制为主，远程监测为辅”的控制模式，保证系统技术方面的先进性。 ◆保证自动排水系统运行的连续性和可靠性，系统连续可靠运转时间达到

选煤厂人员配置方案

关于陈蛮庄选煤厂岗位人员 配置方案的报告 公司领导： 陈蛮庄煤矿矿井选煤厂工程建设已经接近完成，煤流系统已经形成。并完成了厂内设备的单机调试工作，设备运行正常平稳。为配合矿井建设的进度，经领导研究决定于2012年2月10号开始进行选煤厂带煤试运转，届时需要集团公司对选煤厂岗位人员进行配置。下面将就陈蛮庄选煤厂的基本情况及人员配置方案作简要汇报，以供领导参考并批示。 一、选煤厂工程简介： 陈蛮庄选煤厂为附属于陈蛮庄煤矿的矿井型炼焦煤选煤厂，设计规模为90万吨/年，挖潜能力为180万吨/年，服务年限与矿井相同，为年。原煤系统最大处理能力为吨/小时，洗选系统最大处理能力为284吨/小时。主要产品为精煤（粒度0-50mm，灰分Ad≤10%）、中煤和煤泥。主要工艺为：动筛跳汰排矸+无压三产品重介旋流器主选+ 粗煤泥TBS分选机分选+细煤泥浮选+浮选尾煤浓缩压滤。本选煤厂工艺完善、设备先进、系统可靠、经济指标合理，并且自动化程度高，具有先进的控制调节系统，可实现全工艺系统的监测与监控。 选煤厂工程建设采用总承包的方式，由大地工程开发（集团）有限公司天津分公司承建。承包范围从主井箕斗煤仓下给煤机开始，至产品装车点的全部生产设施、辅助生产设施的土建、设备、电气配电、照明、采暖、消防、环保、安全、卫生、防雷、起重、检修、综合自动化控制保护、工业电视系统等设计、施工、供货、运输、安装、调试、技术服务和培训等工作。工程竣工验收达到煤炭行业要求的省级优良标准。

工程于2010年8月15日开工建设。计划投资万元，其中合同内投资12660万元；合同外投资万元。 二、资金完成情况： 截止2011年底，陈蛮庄选煤厂建设已完成投资万元。合同内投资完成万元，其中土建工程完成万元，安装完成万元，设备及工器具购置完成万元，工程建设其他费用完成万元；合同外投资完成万元，其中土建工程完成万元，安装工程完成万元，设备及工器具购置完成万元，其他费用（监理费）完成万元。 三、工程完成情况： 1、土建工程进展情况： 主厂房主体工程完工；装饰装修工程完成；地板砖铺设完成95%；给排水、消防、采暖工程施工完成。动筛车间主体工程完工；装饰装修工程完成；地板砖铺设完成90%；室内给排水、消防、采暖施工完成。浓缩车间及泵房主体施工完成，装饰装修完成，地板砖铺设完成，室内给排水、消防、采暖施工完成。原煤储煤场落煤筒施工完成；装饰完成80%；原煤仓至落煤筒钢桁架内消防、给排水、采暖施工完成；返煤地道内消防、给排水、采暖完成。汽车装车点及栈桥主体施工完成，装饰装修工程完成，消防、给排水、采暖施工完成。主井井口房至动筛车间栈桥钢桁架加工完成，②至③轴栈桥钢桁架、③轴至动筛车间栈桥钢桁架吊装、内部装饰及给排水、消防、采暖施工完成，主井井口房至①轴未吊装。其他栈桥主体完成；装饰装修完成90%；消防、给排水、采暖安装完成。介质库及浮选药剂库主体完成；装饰装修完成；给排水、消防、采暖施工完成。厕所主体施工完成，装饰装修工程完成，给排水、采暖施工完成。主厂房、动筛车间、产品仓配电室及变压器室主体施工完，装饰装修工程完成，空调、消防设备安