论坛报NO29堆肥课本 (1)——川崎广人
堆肥制作栽培方式（课本）
前言
1，落地生根扎根中原和堆肥普及
（1）中国农村几万里堆肥栽培普及云游
在中国农场有日本农业专家常年在农场工作的很少，所以我介绍一下为什么来中国落户在河南新乡原阳县小刘固村。我是1946年出生的社会运动者，研究亚洲农业经济，从38岁为了实践活动在岩手消费合作社（社员22万户，出资金3亿人民币，年销售额24亿元）工作，
2006年退休。我出版很多用日语，英语，汉语论文、书，关于亚洲农业经济、日本合作社、日本堆肥栽培技术等等，从理论到实践技术方面的书，你们在百度上可以看。我在消费合作社工作期间担任产直事业，就是负责消费合作社和农业合作社间销售合同，自己研究农业栽培，特别堆肥制作，堆肥栽培和农民经营。所以我从日本堆肥栽培黎明时代看堆肥栽培和经营40年以上历史，坚信堆肥栽培的前景和有效性。
2006年中国青岛农业大学校长等参观岩手消费合作社联合会，他们邀请我来中国参观农村和合作社可能性。2009年到2010年在大学一边努力建立大学消费合作社，一边研究中国农村农业。我认识到山东的消费合作社发展不具备条件，可是推广农业技术为专业合作社发展很有帮助。特别堆肥制作和栽培方式还没详细介绍与普及，所以我坚信堆肥制作和栽培的意义。一，在农村堆肥还没被认识，很多土地施用生粪和化肥，二，土壤太硬和作物味道不好吃，三，大学研究员都不认识堆肥意义，在互联网上很少这方面知识。我想为把剩余人生为中国农业堆肥普及工作做贡献，我回日本后为了中国农村再次学习堆肥实践技术。
2013年1月中国人民大学农村农业研究学院（温铁军教授，院长）主办的全国合作经济论坛会邀请我参加，报告日本消费合作社产直买卖后，我和很多中国朋友们开始中国农村堆肥栽培云游，去北京农村、山东、广东、香港、苏州、上海农村、陕西、山西、甘肃、河南、内蒙古等地考察农业、了解当地农民生活。我65岁的日本老人带来30公斤行李，没翻译不好交流，不习惯吃饭，去不干净厕所，和没有工资的严酷云游。可是我认识中国农民需要我的堆肥栽培技术，我决心为中国农业做贡献，寻找剩余人生的价值。
通过这个云游我了解到，一，还没看到有完全发酵堆肥，很多人都不了解堆肥制作的基础方式，二，五家堆肥厂，一家以外全部没发酵，不是堆肥，三，了解到他们普遍施用生粪和化肥，四，体验农村农民生活，相信我的技术可以做贡献。
进一步，一，在农村会说普通话的人很少，普通话交流很困难，二，用写看中文交流都很困难，三，有钱人开高档汽车，吃一顿饭几百元多的规模农场主都不投资堆肥厂，介绍免费制作方式都不实践，我认识了说的方法大概没有效果。
（2），入乡随俗，落地生根，扎根中原
2014年1月春节之前我和几个朋友一起来原阳县官厂乡小刘固村的农场，当时没有别的地方可以去，我已经精疲力竭，请农场主到春节负责我的三餐、宿舍。一边休息，一边为农场研究堆肥栽培方法。遗憾的是这个一月逗留中发觉这个农场可能倒闭，为了感谢逗留机会，介绍我的重建方案，建立循环农业方式。春节后我再次出去云游。
2月，我在甘肃省天水的签证不能延长，通过深圳的日本朋友介绍，我在河南洛阳新的农场工作，不久后小刘固农场董事长给我联系，她说农场依靠循环农业方式重建，邀请我来农场考察。我对面困难时这个农场支援我。我来中国目的不是赚钱，是找人生价值，我决心以后无论多大困难都在小刘固农场持续工作。
原阳黄河对岸是郑州，可是经济和文明不发达，农业技术落后，农场2014年青椒价格每斤6毛，迷你番茄1块，销售方式都落后，专业农民不能幸存下来。我被主帝派遣这边，所以无论多大困难都不能移动别的地方。
（3），用日本式堆肥栽培方式建立示范园
2014年春节后台湾人和山东人来农场管理温室大棚，他们技术很低，不完全认识堆肥栽培
方式，他们说了农产品在香港可以销售价格高，这些都是骗人的。他们失败以后自己逃走了。农场没人有技术判断的能力，所以依靠他们管理，可是这个损失太大了。农场重建方式应该是自力更生，自己掌握农业技术。川崎广人是小刘固农场的人，不是客人，我已经入乡随俗，落地生根，扎根中原农场，和农场一起人生。我写看中文能力没问题，可是对话能力还不行，对话面对困难时，用普通话可以解决。
日本式堆肥栽培是循环农业，家畜粪发酵转化成堆肥，以完全发酵的好堆肥作物对病害虫的抵抗力保持。水果和蔬菜的甜度提高吃起来很好吃，销售时间都可以延长。为了重建农场课题无穷，可是我看西红柿用日本式堆肥栽培成功栽培时，可以打开重建的路。用好的堆肥再深耕土地，日本种子和日本式管理使西红柿甜度可以提高6度以上，在中国第一位，让消费者放心，产品安全好吃。能有好的销售路，产品价格提供。堆肥原料的家畜粪必须来自无抗生素养殖场，我们农场准备引进日本式养猪方式，实现无抗生素养猪。饲料主要是在农场产出的蔬菜残渣发酵的饲料，是无农药堆肥栽培产品。制作堆肥-作物栽培-养猪-粪的循环，以销售堆肥、农作物、猪肉、鸡肉，开发好销售路价格可以提高，例如，西红柿可以卖每斤10块以上。进一步产量都可以增加。在日本堆肥栽培西红柿，甜度6度以上，产量每亩6吨。我们几年内目标甜度10度以上，产量每亩达到10吨以上。
川崎广人是堆肥制作栽培农业专家，堆肥栽培技术可以提高很多，农场不能准备先进的技术设备，目前我们积极地采用日本农业技术。已经有几家日本农业科技公司支援我们农场，他们约定在这里推广最先进日本农业技术。
2，自己堆肥制作方式；小刘固农场的实践
（1）日本式西红柿堆肥栽培的技术
河南原阳的西红柿都不好吃，甜度大概1、2度，产量不高，病虫害很严重。因为施用生粪和化肥，从育苗到收割栽培技术很低，喷灌设备落后，市场总产量都不高。在日本西红柿占蔬菜市场的40%，因为甜度3、4度以上很好吃，西红柿专业农民堆肥栽培时甜度6度以上，产量每亩6吨以上，吃起来像水果，从孩子到老人都喜欢吃，整年可以采摘，我们小刘固农场目标是五年以内甜度提高10度，每亩产量到10吨以上。十年内甜度提高14度，产量14吨，在中国第一位，争取做到全球第一位。
我们农场主要栽培西红柿的理由是中国西红柿栽培最落后，市场销售空间很大，可以发挥堆肥栽培效果，甜度提高产量增加，西红柿栽培在蔬菜栽培中最困难，技术很难掌握。
西红柿堆肥栽培的一般要求是，一，制作高级堆肥，二，用太阳热土壤消毒等无农药病害虫对策，三，深耕垄作和施堆肥，四，加水设备和温度管理，五，日本种子，六，整枝摘芽栽培管理。我们农场目的不仅我们农场成功，而且为当地农业做出贡献。以后我们农场的成功技术积极地介绍给朋友们是我最主要的一个任务。
（2）为什么规模农场都自制堆肥是最有利的；小刘固农场的实践
在河南气候下自制完全发酵堆肥有几个好处，第一，不要建立设备，需要一辆铲车和混凝土地板，下雨天需要塑料。第二，为了完全发酵需要至少六个月，冬天时需要更多时间。第三，买附近粪尿秸秆时，80顿鸭粪和运送费一共4000元。第四，除了原料集合运送以外的劳动量
不多，制作20吨（6米×6米×高度1米多）时，需要用铲车6次搅拌18小时，加水三天一
次每次1个小时20分，准备原料一次5个小时，一共43小时。每亩施肥1,5吨时，20吨一年一次可以施肥13亩。我们农场从2014年8月开始制作堆肥，已经完成完成50吨，正在制作堆肥80吨。第五，自制堆肥的最大价值是和自己农地适合的堆肥。在日本不管有没有免费堆肥，很多成功农民自制堆肥。为了苹果栽培、西红柿栽培、水稻栽培、各种各样农作物栽培，土地肥料成分不一样。在日本农业合作社指导堆肥施肥栽培，可是在中国没有堆肥施肥栽培指导。
我们为什么买附近养鸭场的鸭粪，因为在养鸭场地面上覆盖秸秆，粪排出就开始发酵，所以我们买鸭粪时，粪秸秆一定容易发酵，不需要买秸秆混合。采用有小型翻斗车农民运送鸭粪到农场，用铲车把鸭粪、少量牛粪、米糠、蘑菇渣、贝壳粉、海藻泥和发酵菌（松健力）混合，加水搅拌。两三天温度开始提高，用温度计每日测定记录。温度提高大概65-70度，每二，三天加水测定水分。温度开始降低时，再次加水用铲车搅拌，米糠和蘑菇渣发挥发酵能力，二，三次发酵时加以混合。五，六次连加水和搅拌温度不提高时检查原料，没臭味，为1-3豪米团粒化，看不见秸秆即到达完熟堆肥。堆肥制作过程像看培养小宝宝一样，有时间家想去堆肥厂看看，刚开始发酵有点臭味很不好闻。我们正在制作100吨堆肥，价值大概在10万元，感觉有点像多钱的人。鸭粪发酵需要二，三个月，一般牛猪粪需要六个月到一年。
我们农场有56个温室大棚50亩和露天150亩，一共400亩，需要堆肥至少300吨，自制堆肥从经济效果来看一点不困难。一般苹果园和露天蔬菜栽培需要每亩1,5吨，200亩需要每年300吨。施肥时期在收割后11月-12月施基肥，堆肥准备必须到10月制作完成。一年几次制作的话，不要求堆肥制作厂面积，有一辆铲车就可以。
自制堆肥的发酵有几个缺点，第一，发酵温度提高慢，堆肥质量不是很好，特别冬天发酵能力降低。第二，有很多苍蝇，恶臭，不卫生。第三，我们农场使用鸭粪到达农场时有点儿发酵，因为养鸭场地面上覆盖秸秆粪排出才开始发酵，恶臭很少。可是在养牛场、养猪场地面上没有秸秆的粪尿有很大恶臭味，这个是环境问题。第四，质量改革无穷，劳动工作不多，可是准备工作很繁琐。
我们农场自制堆肥的理由是为了研究制作高级堆肥，为了中华农民农场提供好堆肥和发酵方式。在日本无数农民自制堆肥，大部分规模农场自制堆肥，那个制作方式都各种各样。在中国什么堆肥都一吨1000元以上，为规模农场看来自制堆肥经济。为了让真的堆肥栽培成功，自制堆肥一般法则，推荐这个课本目的是推荐自制堆肥。为了自制堆肥的设备，需要地面混凝土，推荐有房顶混粘土，加水设备，一辆铲车。
在日本政府投资建立堆肥厂，进口农产品使国内休耕面积增加，堆肥过剩，堆肥价格1吨免费-60元-200元，只有高级堆肥可以幸存下来，几乎堆肥厂每年产出亏损，政府负担这个亏损。所以大部分农民不自己制作堆肥。但是很多成功农民自制堆肥，因为堆肥肥料成分和土壤成分都各种各样，农民制作堆肥和土壤相结合。在中国堆肥价格太贵，什么规模农民都自制堆肥对农场是完全有利的。
1000亩以上规模农场用铲车搅拌不适合，不经济，所以需要设备堆肥厂。需要每年1000吨堆肥的农场最好建立设备堆肥厂。
3，让堆肥栽培急需发展的理由和从一家农场到宏观农业的价值
（1）一家农场的成功计划
河南农业大概是冬天种小麦，夏天种玉米，大米，花生，也种有蔬菜等。规模农场都基于小麦
-玉米每亩农业经济计算（谷物农业基本模式）。
X是太复杂，不透明。除了劳动费以外农场毛利是
销售收入（毛利）1800元﹣支出（土地使用费＋种子，肥料，农药，种植和收获委托费等1680元＋折旧评估（设备）200元）＝100元多。支付劳动费时，100元多＋X的亏损。
现在不能支付劳务费，不能买汽车，不能折旧评估汽车。
为了维持健全经营，1880元以外600元，一共2500元多需要。X是折旧评估汽车，煤电费，教育，开发销售费，研究费等和付款银行和至少股息。以小麦，玉米栽培不能做健全经营，现在大部分规模农场和我们农场都还没到达健全经营。那个困难的原因是第一，还没有品牌农产品，第二，还没开发好销售路。有别的原因，可是成功地开发品牌农产品和开发好销售路的话，别的原因大部分可以克服。
河南农产品价格太便宜，去年西红柿每斤1块，青椒每斤6毛，不能支付职员工资。山东农业领导人栽培计划不好，9月中旬开始收割，没有好销售路，销售郑州批发。11月上旬第一次寒潮来了大棚西红柿覆灭，12月1日第二寒潮来了大棚，温室青椒都覆灭了，栽培管理很低。为了建立成功农业，建立以无农药堆肥栽培产出安全好吃品牌，开发安定好销售路，销售额和毛利增加。这是规模农场的成功模式。
规模农场和从来一样的谷物栽培和小农技术时，那个经营比小农还低。按谷物农业基本模式，小农一年每亩毛利收入＝1800元﹣280元＝1520元，原阳县小刘固村农民每个人有2亩地，5个家人10亩以上承包土地，他们每年收入是15200元，可以抚养最低家人生活。相反，规模农场靠谷物农业时，1800元﹣1680元＝120元，连职员工资都不能支付，不能过日子。不能一切发挥规模农场好处。规模农场不应该靠小农方式谷物栽培，必须靠生产性高的机械化，收益性高的品牌化，开发好销售路。规模农场必须负担承包土地使用费。给规模农场的打工农民可以取得不少钱。
以无（低）农药堆肥栽培谷物都可以变化安全好吃品牌农产品。所以堆肥栽培可以挽救规模农场。规模农场都可以成功地产出品牌谷物，可以开发好销售路。因为堆肥栽培小麦，玉米，
大米都因为好吃。谷物栽培容易更采用机械化，已经大部分机械化。可是蔬菜，水果栽培还没普及机械化。大部分用手工作，和从来机械化不一样的质量提高的机械化需要，和农地标准化是不可缺少的。另外从耕耘和种植到收获间作业机器研发，大棚温室都不考虑生产性。日本机械化和设备肯定有益的。
表1：现在在河南农场小麦、玉米、蔬菜(日本温室西红柿)、水果堆肥栽培的手工作业时间如下，（）今年不做，常年需要。
注1：耕耘前用卡车施堆肥用拖拉机耕耘，施肥需要安排时间。
注2：用联合收割机收获，收获后作业留下。
注3：梨子多年树，三四十年不用种植但是需要修剪。日本农民花更多作业时间。
温室西红柿栽培需要投入很多时间，收割时间有4个月，产量（销售额）都很多。
农民选择小麦的理由是冬天作物最好，无栽培的时使土壤退化。玉米夏天栽培手工劳动很少，可以用拖拉机土壤耕耘，销售额比小麦高。蔬菜栽培比日本机械化不发达。在水果栽培有果园凹凸不平和太密植，机械化作用效果极低。摘花、受精、喷洒农药、除草、加水、修剪，收获作业时间长。农园平地化和不密植，让机械容易使用，可以降低作业时间。使用机械化之前首先需要平整果园和不密植，使果园平地化不密植是不可缺少的。浇水是蔬菜和水果栽培中重要的环节，在农地高处建立水槽和水路可以使大部分土地实现机械化。
将来机械化是不仅播种，耕耘，收割，而且制作堆肥，施肥，收割，出货，作业道路。前者一定进步，可是大部分后者还没开发普及。课题很多，所以机械化不能在短期内实现使用。可是收益性高的品牌化农业可以短期地取得成果。
（2）宏观农业的价值
第一，每年几千万毕业大学生在规模农场可以就业
从几个大学的学生们给我写信’愿意为农村农业做贡献，可是就业很困难。‘来自农村优秀学生
毕业后必须送老家父母钱或换奖学金，有愿意在工资低的农场也不能就业。有规模的农场要成功必须有人才，农学院毕业的年轻人是不可缺少的。一般规模农场不能支付他们3000元以上工资，如果可以，老职员不喜欢他们。为了规模农场成功，农村中的农场必须配置年轻人才。不用说，在规模农场人才培养以现状职员培养为基本，董事长一个最大任务是培养人才。成功规模农场必须教育立农，比物色优秀的人才自己培养更实际，工作更方便。
为了让规模农场成功应该产出更多附加价值。在农场怎么样产出附加价值，制作堆肥，提高栽培管理，冬天栽培，闲暇期的加工，面粉、面包、面条、点心、农场酒店、餐饮，开发好销售路，农场工作很多很忙碌。
第二，现在还没处理的粪尿转化堆肥的话，在农村建立几万个堆肥厂，几十万人可以就业。第三，制作堆肥厂，很多农业科技公司可以参加制作设备。
第四，不仅堆肥厂，而且综合农业，温室设备，有机肥制作公司，种子公司，农业机械公司，农业作业道具公司，等等可以发展。数以万计的农民可以就业到新的农业科技公司。
目前为止我已经参观了40所农民专业合作社或大规模的农业公司。所到之处至今依然历历在目：其中有31家一定能成功。日本的历史经验中，领导人的素质，人才培训组织，和平状况(没战争状况)，教育程度，电脑普及率尤为重要。从一级政府的新一年粮食政策看来，我相信中国农业未来会非常好，堆肥普及早晚会获得成功。中国农业未来以更大努力会客观地成功的可能性有，不努力是无法获得成功的,就客观性而言有努力的价值，可以说胜利之星会为真正努力的人而照耀。我5年前在中国的农业大学工作的时候，很多农学院学生想将来为中国农业做贡献，可是在农村就业很困难，不仅工资低而且农业公司（合作社）的管理落后，他们无法起到积极作用。
可是现在有规模的农场和4、5年前并不相同，有发展成功可能性。期望农学院毕业生们鼓足勇气参加有规模的农场，现在农场工资比城市工资低，一，他们毕业后工作要给父母钱和换奖学金，他们工资必须每月至少3000元（含有三餐，宿舍），但是在农村有规模的农场还没有成功，不能支付他们3000元的工资。怎么做？如果只有你一人的工资3000元以上的话,别的员工会不喜欢你。
二，在日本年轻农民很少从事农业，农民平均年龄66岁，日本农业面临这样的环境。现在日本政府支持年轻的新农民政策实施5年左右。支付给新农民三年工资，培训农业技术，准备30-50亩休耕地，准备宿舍。现在的农村已经开始复苏有活力，很多年轻农民已经成功了。他们不是农民的孩子，他们是没有农业经验的城市孩子。没有学习过农业技术，25-40岁的男女。他们了解消费者的想法，懂电脑就容易引进新的技术，对现代农业而言非常有效。这样的素质老一代农民不具备。在中国都有很多新农民毕业大学，没承包土地，懂电脑，想学习农业，我对他们期望很大，在日语‘农业’和‘脑业’发音一样，未来农业是脑业，需要学习。
三，如果年轻农学院的毕业生和新农民在我们农场就业的话，三年以内这个农场一定成功，我可以向他们介绍日本最新堆肥栽培的农业技术，他们可以成长为农场干部，并指导河南规模农场。不仅他们在我们农场获得成功，而且也可以为地区农业的发展做出贡献，他们会成为农村的人才、领导人。
四，政府或城市公司给大毕业新农民三年就业奖学金，每月1500元多。三年后这么农场必须自力更生，我们农场提供技术。‘长征之行，始于足下’，政府或城市公司开始今年两个新农
民奖学金制度，我内心期望政府这样做。
我们原阳县小刘固农场的任务是把边写的内容实践成功，对社会表示成功模式。为了产出安全好吃和产量增加，我们和日本农业科技公司，农业专家一起合作，愿意引进日本先进农业科技，建立最先进农业科技农场。
4，循环农业（堆肥栽培）唯一是可以幸存下来的
（1）循环农业，堆肥栽培
从日本实践来看，大概正在幸存下来的农民是循环农业，循环农业（＝品牌化农业）不仅是生态农业，而且让农民收入提高的方式和幸存下来的方式是。
生粪尿发恶臭不卫生，可是以发酵处理转化为堆肥变卫生，堆肥没有异味，动物都可以吃，在中国一吨至少1000元以上可以销售。在日本以法律粪尿全部应该处理，堆肥价60-200元。因为日本一半农地休耕，有堆肥厂建立费之90%多政府补助，所以便宜。
在中国有22亿吨家畜粪尿（日本的22倍），还没转化堆肥。堆肥不仅为好的肥料，让农产品安全、安心、好吃，而且建立生态农业、持续农业、品牌化农业模式。中国苹果甜度10-12度，日本苹果15度，因为日本水果农民都施堆肥。中国农民都施化肥，喜欢喷洒农药,土壤很贫瘠太硬。看来在河南小麦几乎全部是化肥或生粪栽培喷洒农药的。
（2）堆肥栽培(循环农业)好处
第一，施用堆肥可以提高农作物对病虫害的抵抗力，病虫害降低，可以减少喷洒农药量（几次数），喷洒农药原因看来大半堆肥还没发酵。第二，堆肥和土壤里微生物友好共存，不喷洒农药及施用堆肥可使土地增加微生物数量使土壤肥沃。现在农村春天开花很少，在农地蚯蚓和小生物也很少，土壤太贫瘠。第三，采用堆肥生产的作物味道及口感更好，第四，延长质量保存期，第五，对农民健康无害，无（低）农药就是安心安全的食品。特别对农民健康看来，使用农药不安全。第六，先进堆肥栽培产量比化肥栽培增加。制作高级堆肥和改良栽培技术是不可缺少的。
（3）堆肥栽培(循环农业)缺点
第一，施堆肥需要很多时间。第二，在中国堆肥价格太贵，可是在农场自己制作堆肥时便宜。第三，堆肥栽培技术还没普及，这方面技术指导人员太少。大概最基本的是化肥栽培没有未来，在规模农场以自制堆肥栽培可以幸存生来。
上述原因，堆肥栽培可以使农产品售价高。低（无）农药堆肥栽培的劳动力成本比农药化肥栽培的成本增加，必须销售贵。可是把低（无）农药堆肥栽培产品的意义可以认识的消费者才买，农场必须组织有认识的消费者，特别重视销售。如销售价格不高，非但不能扩大再生产，也不能扩大低（无）农药堆肥栽培农业生产。遗憾的是，从来听说了培养对病虫害有抵抗力的土壤和味道好吃的土壤也需要三年以上。对害虫天敌支配情况需要五年。去年从3月在河南别的地方每日在小麦旱田除草，可是一次都没有看到蚯蚓和小生物。这边的土壤因喷洒农药和使用化肥已经变得贫瘠了，野草很少开花，蜜蜂，蝴蝶都很少。果树的花粉受精都可能困难。
5，以堆肥栽培规模农场为改革经营
规模农场好处是可能性，不是现实。第一，以品牌产品可以开发自己销售路，销售额高，毛利高。没这事不能发挥什么东西。第二，少数职员为专业农民，可能继续发展农业技术，农场可能采用专业技术，培养技术人才，所以产出品牌产品。第三，特别可能采用农学院毕业的年轻人，新农民。农场可能采用年轻人。第四，我们农场已经建立自己面粉厂，面条厂，白酒酿造所，农村餐饮店，开始网销。小农经营不能这么事业。
可是，从规模农场看来，支付承包土地使用费的重负担，以普通栽培的小麦-玉米，大米栽培产出亏损，即使产出每亩2500元也，承包土地费占1000-1200元，销售额的55%-66%。我们农场用承包土地栽培小麦-玉米,产出完全亏损。为了克服承包土地使用费负担必须种植销售额高的作物。我们正在一边寻找西红柿栽培，一边从今年作为无农药堆肥栽培面粉开始销售，还没明白了成功不成功。栽培别的作物时，销售额可能增加，生产成本都贵，不容易产出真的纯利润。我们农场目的是表示规模农场的成功模式。
6，堆肥栽培的一家农场和宏观农业的价值
（1）从一家农场看来的堆肥栽培的价值
堆肥栽培，从一家农场看来，为了克服赤字经营的一个方案，目前，夏天种植玉米，冬天小麦的一年销售额是每亩2000元以下，为中原规模农场起，非但不能产出利润，赤字经营，没有规模栽培的价值。农民从来找产量，不努力质量改革，食粮饱和。相反，中国中流阶级增加，他们找安全好吃食品，可是不够。农场即使产出安全好吃农产品，也还没有好销售路。一个小农，一家农场自己开发好销售路很难，在北京和上海已经有不多安全好吃销售路，可是小规模。课题是安全好吃农产品还没大量安定产出。在上海，北京，别的主要都市开日本超市的董事长说了产出安全好吃农产品产出的时，肯定买，请您栽培。
中国卖主还没关心‘WHO(谁)，WHERE(那里)，HOW(怎么样栽培)’，可是城市销售人为了确认安全安心，必须需要表示这个。我还没看‘哪儿，谁农民，怎么样栽培’的表示。最近把从哪儿来的表示有一点儿，在超市我告诉服务员从哪儿来的，大概不知道。谁（农场）和怎么样栽培没有。在北京和上海超市成功表示的话，可能成功销售。在中国轻易被使用‘品牌’，在日本，品牌是低农药堆肥栽培，进一步，采用各地方栽培方式。建立品牌时，该农场农民当
然应该负责品牌销售，品牌农产品价格可以销售贵，安定销售。为了规模农场成功需要产出低农药堆肥栽培农产品和自己开发好销售路。
（2）从宏观农业看来的价值
堆肥栽培有以下价值，第一是把人畜粪便可以转化堆肥。2012年中国家畜粪尿量推算约20亿吨（日本的22倍），牛饲养数8400万头(日本的21倍)，猪饲养数6亿9000万头（日本的69倍，全球的60%），中国人口比日本10倍，遗憾的中国粪尿处理量2-5%（日本100%）。在日本这么家畜粪尿资源被转化工业肥料，在中国大部分生粪被废弃农地、河湖、山间。
第二是在养猪养牛场增加卫生措施可以一点儿改革经营。在日本养牛场、养猪场圈内覆盖秸秆，粪便排出在秸秆上氧气自动进入开始发酵。家畜都喜欢卫生，喜欢有秸秆覆盖的地方。进一步有秸秆覆家畜发病率降低。我在中华农村云游几万里，在几十个养牛养猪场，还没有见到过在养殖场内覆盖秸秆.家畜在不卫生地方饲养，当然会得病，它们喜欢干净。在日本仔猪断奶之前的死亡率（2006-2008年）为10,7%，有一个好例子，在日本岩手的朋友养猪场上饲养200母猪和几百头肥猪，栽培水稻75亩，那个秸秆在养猪场覆盖，使用很多发酵饲料，采用隔离仔猪舍而家人以外不能进入仔猪舍，进入时全部换衣服，猪粪都在养猪场内自动堆肥厂发酵，施肥水稻田，那个猪肉全部在消费合作社合同销售。他说断奶之前的死亡率2,3%在岩手县最低。日本养猪养牛场都覆盖秸秆。相反，在2014年中国养猪真的困难，猪病越来越多，病毒也太可怕，常年死亡率在15%到20%左右，2014年仔猪死亡率超过35%以上（2014年中国猪场死亡率的惊人，来源搜猪网）。进一步，猪肉、牛肉可以更好吃。中国养牛得病降低的话，抗生素使用量都降低。我期望养猪农家尽快覆盖秸秆。
覆盖秸秆时肯定促进发酵为堆肥。在我看过的很多堆肥厂中，粪便排出后已经过两周以上在外边放置，易分解粪便已经发散，看来很难再次发酵，什么堆肥都质量不好。因为发酵温度很难连续提高温度65度以上。在养猪养牛场覆盖秸秆的话，对堆肥厂看来，堆肥质量都可以提高，发酵时间都可以缩短，可以节约秸秆。
第三是，规模农场肯定成功，对宏观经济看来，为国家经济大力做出贡献。规模农场肯定采用更机械化，和各种各样设备，道具。为了家畜粪尿转化堆肥第一次建立无数堆肥厂，就化肥原料进口降低。农村起来兴起新的产业，为了很多年轻人和农民的就业要准备，在规模农场必须采用很多毕业大学的年轻人和新农民。城市和农村间经济交流更活泼，农村经济隆盛起来中国全土活跃，现在农村经济比城市经济落后，规模农场成功起来农村发展可能性和中国宏观经济可能性。
规模农场的自己堆肥制作方式
人工智能与机器人教学教材
人工智能与机器人
1 1.机器人定义的三个共有属性是：有类人的功能、根据人的编程能自动的工作、人造的机器或机械电子装置。 2.简述机器人的发展史？ 1954年美国人（George C. Devol）乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并在1956年获得美国专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。 1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。 1962年，美国万能自动化（Unimation）公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司（GM）投入使用标志着第一代机器人的诞生。 1963年麦卡锡则开始在机器人中加入视觉传感系统。 1965年 MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器。 1967年， Unimation公司第一台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。 1968年，第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。 1972年，IBM公司开发出直角坐标机器人。 1973年，Cincinnati Milacron公司推出T3型机器人。 1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生 1998年世界著名玩具厂商丹麦乐高(LEGO)公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样， 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。 2002年5月2日本田制造的名叫阿西（Asimo）四英尺高的白色机器人摇响开市铃声，摇响了机器智能时代的开始。 2006年6月，微软公司推出基于Windows的开发环境，用于构建面向各种硬件平台的软件---Microsoft Robotics Studio，试图实现机器人统一的标准或平台。
机器人维修手册
ABB机器人维修手册 0.0.1前言 本手册包含了一些维修的详细说明指导,包括电气及机械. 阅读者需要有: *熟练的技能 *有电气上的知识或 *机械上的知识 本手册由以下几部分组成 1安全 2相关信息 3机械手 4控制柜 6附录 参考 电路图,机械手3HAC 13347-1 在“维修手册2”里面 电路图,控制柜3HAC 5582-2 在“维修手册2”里面0.0.2 产品文件 这个文件包包含控制柜,机械手及硬件信息,有以下内容 安装及试车手册包含以下信息 ●安全,维护 ●相关信息 ●拆箱 ●现场安装 ●电气连接 ●开始 ●安装控制柜软件 ●系统结构目录 ●校正 ●模型定义信息 维修手册包含以下信息: ●安全,维护 ●相关信息 ●机械手的所有的维修工作详细指导 ●控制柜的所有的维修工作详细指导 维护手册包含以下信息: ●安全,维护 ●相关信息
●维护计划表 ●维护计划表中的各部分的详细说明,如清洁,润滑及检查等通常分为机械手及控制柜两部分 第一章: 安全,维护 1.0.1 说明 本章讲述对于安装及维护维修人员需要了解的安全信息 由于前面专门有安全手册,这里只作一些补充 注意以下元件的高压危险 注意控制柜里面DC link储存的能量 控制柜里面,如,I/O模块,有可能由外部供电 主开关 电源 计算机系统的供电单元(230V AC) 整流部分(400-480 V AC及700VDC.注意:电容) 驱动单元(700VDC) 输出部分(115/230V AC) 工装的电源或一些其它特殊的电源 当机器人关电后注意外部到控制柜的供电线路仍然有电 其它连接 机械手里面的高压危险 电机的供电进线(800 VDC左右) 连接到工装或其它部分(最大230V AC) 1.3.4 测试刹车
川崎机器人E控系列基本操作培训手册 系统设置篇
佛山隆深机器人有限公司内部技术培训教程 川崎机器人应用参数设置
川崎机器人E控系列基础操作培训教程 系统设置篇 教程编制:佛山隆深机器人有限公司 川崎机器人中国华南区S级代理商
如何进入设置面板界面 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 .
主菜单的设置分类 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 示教器的方向键↑↓可选择需要修改的项目按【登陆】键进入子菜单. 常用设置菜单为: 2.保存/加载(用来保存和加载程序) 4.基本设定(设定机器人基础数据) 5.高级设定(系统开关/核心参数设定) 6.输入/输出信号(专用信号/信号编号设定) 7.显示器功能(履历/机器人运行数据) 8.系统(核心控制/设置参数.
程序的保存/加载 .保存/加载功能提供程序/参数等数据的导入/导出操作,我们可以把外部存储设备的数据导入机器人,也可以把机器人内部的数据导出来进行分析/编辑. 保存:把机器人内部的数据按所选类型导出到USB存储设备中. 加载:将USB存储设备中的数据按所选类型导入机器人内部存储. 注:正在使用/打开的程序无法加载到机器人内部(提示程序正在运行,加载错误).
机器人内部数据的导出 保存(导出)数据:(R码0201) 首先:进入机器人数据保存菜单 然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框 然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘操作页)输入文件名. 注:※文件名不能以数字开头※ 可以是字母+数字,也可以加下划线 输入完毕后点击(保存数据)选择保存的 文件类型. 选择完类型后就可以点击保存了.
机器人维护保养指南
安全须知： 机器人操作务必特别注意安全，杜绝安全隐患。无关人员，不要进入机器人的工作区域。示校编程时，一定要在双目监控下运动机器人，永远不要背对机器人。 详见随机相关资料！ 正文： 为了防止各种损坏及故障、确保机器人在最少故障率下高效率地生产， 说明。这些说明应仅由经过培训且负责的人员来完成。 料，而且此说明是以焊接机器人两班制操作为基础制订的。 特此声明此文并非完美之作，如有改动，恕不另行通知。 注意：所有的维护保养都应记录在案。 1. 开启焊接机器人系统，关闭系统 1.1. 开启焊接机器人系统： 1.1.1. 打开稳压器，启动稳压输出。 1.1. 2. 开启系统控制柜上主开关。 1.1.3. 等待体统启动完毕。 1.1.4. 打开焊机。 1.1.5. 操作面板置于自动模式。 1.1.6. 将机械手移至程序公共起始点，机械手移至程序起始点过程中注意防撞。 1.1.7. 开启焊接气源并按手动按钮吹气，使管路中气体充盈。上述该过程可以通过编制一个程序来协助 完成（PAR.prg）软复位输出为3101;1, 3111; 1。 1.1.8. 按第二章所述进行日检查。 1.1.9. 打开驱动。 1.1.10. 查看冷却水位。 1.1.11. 这时机器人焊接系统自动生产准备就绪。 1.2. 正常关闭系统： 1.2.1. 如果程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。 1.2.2. 检查机器人是否已经归位，即公共起始位置。 1.2.3. 再操作面板上关闭驱动。 1.2.4. 关闭系统控制柜上主开关，机器人示校器会延时几秒自动关闭。 1.2.5. 关闭焊机。 1.2.6. 关闭稳压器。 1.2.7. 关闭保护气体。 1.2.8. 清理设备现场。 2. 日检查及维护 (在每天开始工作前进行) 2.1. 从操作面板上运行”Par.prg” 程序(需另外编制)并进行下列工作： 2.1.1. 取掉气嘴(gas nozzle)并清理之； 2.1.2. 2.2. 检查送丝轮，必要时予以清理。 2.3. 检查焊枪安全关闭系统的功能及所有急停按钮。
ABB工业机器人维护指南
ABB工业机器人维护指南 0.0.1 前言 本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明在维护及维修机器人前，请阅读本手册 本手册适用于： * 用户自己的维修人员 * 其它维修人员 阅读者需要： * 是有一定技能的维修人员 * 有机械维修方面的知识 * 有电气维修方面的知识 第一章：安全、维护 1.2 有危险的安全 1.2.1 钳子的安全 确定钳子可以阻止工作件的下落 1.2.2 工具/工作件的安全 见用户安全指南 1.2.3 气动/液压系统的安全 见用户安全指南 1.2.4 操作中的一些危险 见用户安全指南 1.2.5 安装及维护过程中的危险
见用户安全指南 1.2.6 电气元件的危险 见用户安全指南 1.3.4 刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车 每个轴的电机刹车检查方法如下： 1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置 2、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关 （MOTORS OFF）的位置 3、检查轴是否在其原来的位置 如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。 1.3.5 失去减速运行（250mm/s）功能的危险 不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动 参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。 1.3.6 安全使用示教器 安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当 按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。 当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则 使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能 编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开 使能设备按钮（Enabling device）。 当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身 上，避免其他人移动机器人。 1.3.7 在机械手的工作范围内工作 如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点: -控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作
川崎机器人伺服焊枪标定
川崎机器人伺服焊枪标定 一.设定参数: 1.打开辅助功能界面，如下图： 2.伺服焊枪机械参数设定:点焊---伺服焊枪机械参数设定,如下图: 如果设置焊枪1,射枪编号就写1
伺服焊枪类型：普通枪（换枪选双枪）。 动作范围：上限按照焊枪参数表上的填写，下限一般情况下都是-200mm 分辨率：转速比（马达转一圈焊枪走的行程）/8192=0.00…. 然后在第一位不是0的数字开始，后面加上小数。分辨率指数：小数点后移N位就是10的负N次方。 例：10.4(转速比)/8192=0.0012695=1.2695×10-3分辨率就是1.2695 分辨率指数填3。 动作方向：负（正方向开枪，负方向关枪）。最高速度按照表格里面的填写，加速时间及以下4个都是0.05 下面是焊枪参数表，每把焊枪都自带的。
3.伺服焊枪的的设定 在示教器上打开辅助——点焊——伺服枪设定——射枪编号，如下图所示： 间隙如果焊枪行程大于35mm两个参数都设为10.0mm，如果小于35mm设为5.0mm加压力：示教设为0.980KN，磨损检测时0.98KN 工具的+Z方向设为关闭，E系控制柜都选关闭，和枪关闭方向一致 粘连检测粘枪时的检测，这个功能应该不能使用 压入速度设为10mm/s 加压前间隙可动侧，不动侧均为10 加压后间隙可动侧，不动侧均为10 伺服焊枪加压等待时间：焊接时10ms内焊枪没有打开时会报警。 枪尖接触信号：焊接时会发出的信号，可以用作防止焊枪不焊接。 研磨时的加压力：0.98KN焊枪修模时的压力。研磨时的加压时间：修模时加压的时间一般1-1.2秒就够了。 最大加压限制值max electric force 4.000KN（根据参数表） 4.加压力调整数据： 打开辅助——点焊——加压力调整数据——射枪编号，如下图所示： 根据此图设置
ABB机器人维护手册
0.0.1 前言本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明在维护及维修机 器人前，请阅读本手册本手册适用于： * 用户自己的维修人员 * 其它维修人员阅读者需要： * 是有一定技能的维修人员 * 有机械维修方面的知识 * 有电气维修方面的知识第一章：安全、维护 1.2 有危险的安全 1.2.1 钳子的安全确定钳子可以阻止工作件的下落 1.2.2 工具/ 工作件的安全见用户安全指南 1.2.3 气动/ 液压系统的安全见用户安全指南 1.2.4 操作中的一些危险见用户安全指南 1.2.5 安装及维护过程中的危险见用户安全指南 1.2.6 电气元件的危险见用户安全指南 1.3.4 刹车检查正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如 下： 1 、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置 2 、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 3 、检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说 明刹车良好。 1.3.5 失去减速运行（250mm/s）功能的危险不要从电脑或者示教器上改变 齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行 （250mm/s）功能。 1.3.6 安全使用示教器 安装在示教器上的使能设备按钮( Enabling device )，当 按下一半时，系统变为电机开 (MOTORS O)N模式。当松开或 全部按下按钮时，系统变为电机关( MOTORS OFF)模式。为了 安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮( Enabling device )不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动 时，立即松开使能设备按钮( Enabling device )。当编程人员 进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动 机器人。 1.3.7 在机械手的工作范围内工作 - 如果必须在机械手工作范围内工作, 需遵守以下几点: 控制器上的模式 选择开关必须打到手动位置, 以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
生物堆肥现状及其发展前景
生物堆肥的现状与发展前景 丁宇 摘要：综述了有机固体废弃物堆肥微生物学的研究方法的最新进展，以及堆肥过程中微生物的研究现状，提出了堆肥微生物学研究存在的主要问题和发展趋势。 关键词：堆肥；微生物学；微生物；有机固体废弃物 人类为满足自身活动的需要，在生产和生活过程中会产生大量的有机固体废弃物。这些有机固体废弃物主要包括农作物秸秆、畜禽粪便、城市生活垃圾以及污水处理厂污泥。随着其产量的不断增长，有机固体废物的累积和对环境污染的日趋严重，其处理处置已成为人类面的重要问题之一。 堆肥作为一种保持良好环境效应的产物，具有生物处理的可持续性和废弃资源的循环利用等特征，已被许多国家和地区所接受，成为处理有机固体废物的有效方法之一。堆肥化的实质是微生物在适宜条件下的代谢作用。国内外学者对堆肥微生物学进行了广泛研究。微生物在堆肥过程中扮演着重要角色，不仅与堆肥周期、堆肥质量密切相关，还与臭味控制、氮损失紧密相关。因此，堆肥微生物学研究对开发堆肥微生物资源，加速堆肥过程，缩短堆肥周期，提高堆肥质量，减少堆肥过程中的氮损失、 臭气挥发和产生具有重要意义。 1堆肥微生物学研究方法 分离、培养和生理生化鉴定是堆肥微生物学的传统研究方法。然而，微生物种类繁多，自然界中仅有极少数微生物得到鉴定，“存活而能培养”的种类至多为1％。近年来，随着研究手段的改善和研究方法的创新，一些新研究新方法应运而生，为堆肥微生物学的研究提供了新的途径。 l，1分离培养方法 传统培养分离方法是最早的认识微生物群落结构和多样性的方法，也是微生物学研究的经典方法，自1880年发明以来一直到现在仍被广泛使用。传统培养分离方法是将定量样品接种于培养基中，在一定的温度下培养一定的时问，然后对生长的菌落计数和计算含量，并通过在显微镜下观察其形态构造，结台培养分离过程生理生化特性的观察鉴定种属分类特性。冯明谦等研究了滚筒式高温堆肥过程中微生物种类和数量，分离鉴定了细菌5属20 株、霉菌8属13株、放线菌1属3株、酵母菌2属2株。同时，结果表明，细菌和霉菌是堆肥过程中的优势类群，芽孢杆菌和曲霉菌是优势种。 分离、培养的方法采用·定配比的培养基和固定的培养温度，忽略了气候变化和生物相互作用的影响，具有明显的人工选择性。由于分离、培养法具有选择性，这种人工环境与原生境的偏差使得可培养的种类大大减少，很有可能遗漏一些有意义的微生物。同时，也制约了人们对堆肥微生物学机理的深入了解。 1．2分子生物学方法 分子生物学技术是通过检测样晶中微生物特定的DNA或RNA片段来判断某种微生物的存在与否。自从Muyzer等首次报道了16SrDNA应用，该技术现已成为环境样品微生物多样性研究的重要工具。利用16s rDNA进行微生物多样性研究具有有效、准确和偏好小等优点，引起了学者们的关注。 随着提取和纯化环境微生物总DNA的方法的改善和发展，保证了列提取的环境样品总DNA进行扩增。V on Wintzingemde等通过直接从样品中提取DNA进行分析发现，浚方法不
堆肥论坛报5屎尿肥料意义
一, 屎尿肥料的意义和课题 1,甘肃省天水的人尿肥的价值 在甘肃省的一所苹果栽培集团的领导者是论坛报读者,他们常常来信咨询人尿肥料栽培的方式.他们说这个栽培方式科学而便于在中华上普及.他们的栽培方法网上已经有所介绍,详情请搜查. 《马桶先生的苹果园试验(组图) 》百度 ‘我种苹果的目的是在中国推广生态厕所，把粪土回田，变成金钱，挽救中国的水资源环境。去年，我用二万人的尿水种了六万公斤苹果，毛收入过(**万元)，纯利润约( ** 万元)。与我合作的二十多个农民收入都提高了.’ 我免费为他们提供尿液，收购他们全部的苹果，不允许套袋。关于我的工作，有很多媒体报道。供您参考。 尿水的价值是,第一,从身体刚才排出的尿没有大肠菌，就人类可以喝。如果粪便混入尿的话,不安全.第二,尿水含有肥料价值非常高. 尿肥容易被作物吸收而并且吸收效果显著(三个月以内吸收,全部尿成分吸收,有效化率100)，是完全肥料。相比之下,堆肥一样的微生物效果降低,特别NO.4的物理性和生物性的效果降低很明显.参见(表1);各种堆肥的成分表,粪尿的成分量.尿肥成分比牛堆肥,猪堆肥,和鸡堆肥不多.不过天水尿肥不发酵,氮含有每吨5-6公斤,这是不少.因为牛堆肥(水分80%)中氮百分之是2.19,可是有效化率百分之20,每吨的有效成分量是只2公斤.(有效化率;一年间堆肥有机物可以变化无机化而被作物吸收的成分率).天水的试验目的是追求肥料的价值. 尿肥最大问题是如何吧尿水从粪便中分离,粪便中在无数大肠菌和寄生虫等和对健康很危险,这个大肠菌非常强.和大量粪尿每日应该处理.在日本1960年多城市人口的70%和农村人口100%有寄生虫,因为农民吧没发酵的粪尿施肥,寄生虫产卵在蔬菜,人民就吃着寄生虫蛋和蔬菜.’根据大仓市日本人的中国土壤和蔬菜的调查,发
堆肥compost
一、 我认为有氧堆肥当然比无氧堆肥好，实际上氧化就是自然降解的过程，腐熟的肥料完全没有臭味反而有泥土的清香，植物可以完全吸收，任何有臭味的肥料我认为是没有完全腐熟，是不利植物生长的。 举两个例子：游客想得到美丽的贝壳，用刀挖螺肉的办法得到壳，但是无论怎么挖贝壳还是奇臭无比，有个好心的渔夫告诉他，你要做的就是将贝壳埋在沙里，一周后你再取出来。一周后游客挖出他埋的贝壳，惊奇的发现完全没有如何的臭味，所以你必须相信细菌的威力也是大自然的威力。 第二个例子，记得央视的一部探索节目，某地发现了古尸，开棺发现女尸完好无损栩栩如生，科学家是这样解释的，当棺木埋下去不久细菌开始活动，但由于棺木密封的异常好，很快棺内的氧气耗尽，氧化过程戛然而止，所以古尸得以保存几百年，可见没有氧气参与降解难以完成。 罐头为什么不变质，是因为没有氧气，无法氧化降解，开过的罐头很快就变质了，是因为细菌开始工作了。所以论坛中有人说无氧，实际上不是完全无氧，有少量的氧气进去，那要完全腐熟的实际将会很久，拿出来使用时当然臭不可闻。我以前用可乐密封了一瓶尿，过了一年拿出来是奇臭无比，上个月的尿没密封，昨天基本上已没有味道了。 我也去国外的网站查阅了他们的堆肥方法几乎全是有氧的，他们叫compost，我个人理解厌氧菌对降解没有什么实质的作用。 下面介绍国外如何在家做compost。compost，中文可以译作堆肥，是利用有机材料，在高温多湿的条件下，经过有氧发酵腐熟，微生物分解而制成的一种有机肥料。这里所说的堆肥，是指在家庭条件下，利用植物性厨房垃圾，制作园艺中需要的土壤改良剂和肥料。家庭做compost的好处有很多。compost可使你获得高质量，并且免费的土壤改良剂。它可以帮助土壤保持水分和营养，使粘土不粘，砂土不砂。同时这些compost产品为土壤增加营养物质，保持土壤的酸碱度。更重要的是，compost可以消耗1/3到1/2的家庭垃圾。本文将主要分为以下部分：庭院compost（无虫）；有虫compost；草地循环。暂时想不起来别的内容了。做堆肥的时候，必须把绿色的和褐色的材料1：1混合，才能获得成功的
2018地理学业考试模拟测试题及答案
2018届高二学业水平测试模拟卷 地理 本卷满分100分，考试时间75分钟。 一、单项选择题：在下列各小题的四个选项中，只有一个选项是最符合题目要求的。(本部分共30题，每题2分，共60分) 第21届世界杯足球赛将于2018年6月14日至7月15日在俄罗斯联邦举行。当地时间6月14日18：00在莫斯科(东三区)将举行开幕式。据此完成1～2题。 1. 中国观众收看中央电视台的现场直播时间正确的是() A. 6月15日23：00 B. 6月15日13：00 C. 6月14日23：00 D. 6月14日18：00 2. 世界杯举办的时间里，赤道上建筑物正午影子的朝向情况是() A. 大部分时间朝南，小部分时间朝北 B. 大部分时间朝北，小部分时间朝南 C. 一直朝北 D. 一直朝南 盐丘是地下岩盐受挤压喷涌溢出而成。岩盐是化学沉积的矿物组成的岩石。读图完成3～4题。 T1T2T3 图1 3. 形成盐丘的岩石按成因分类属于() A. 侵入岩 B. 喷出岩 C. 沉积岩 D. 变质岩 4. 关于该地区的叙述正确的是 () A. 盐丘形成是外力侵蚀作用的结果 B. 盐丘形成顺序为T2—T3—T1 C. 油气不可能在盐丘下部聚集 D. 图中岩盐层的年龄较新 2016年度日本温室气体排放量为13.22亿吨，比上一年度减少300万吨。图2为“地球表面受热过程图”。读图完戒5～6题。 5. 控制温室气体排放，对图2各环节中影响最直接的是() A. ①辐射增强 B. ②辐射增强 C. ③辐射减弱 D. ④辐射不变
图2 6. 联合国气候大会的中心议题是全球变暖。全球变暖带来的影响是() A. 我国冬小麦种植的北界南移 B. 天山冰川面积减小 C. 海岸侵蚀减弱 D. 利于陆地污水的排放 图3示意我国某河流中下游一横截面多年水位变化，图4为该河流域题。8～7气候资料统计。读图完成． 图3 图4 7. 关于甲、乙、丙、丁及相关地理事物的叙述正确的是() A. 甲处典型植被为亚热带常绿阔叶林 B. 枯水期时，农民常在丁处种植水稻、油菜 C. 丙处地形平坦，村落布局呈“条带式” D. 7、8月乙处易产生滑坡等地质灾害 8. 导致图中河流多年水位变化的原因，最可能是() A. 植被破坏严重，水土流失加剧 B. 蒸发加剧，降水量减少 C. 过度抽取地下水，河流水补给地下水 D. 降水季节和年际变化增大 机器人产业是实现中国制造2025的重要基础。重庆将机器人产业列为十大战略性新兴产业重点发展。2016年12月17日，川崎(重庆)机器人研发生产基地正式投产，该基地将面向各大汽车制造商销售。目前，日本、德国、瑞士均已在我国设厂生产及销售工业机器人产品。据此完成9～10题。 9. 日本、德国工业机器人发展早，表明日本、德国比我国更早面临) ( A. 土地资源短缺问题 B. 能源短缺问题 C. 劳动力短缺问题 D. 生态环境恶化问题 10. 川崎机器人公司在重庆建设机器人研发生产基地，其主要原因是重庆() ①能源资源丰富②铁矿石原料质量优③汽车制造业历史悠久④政策扶持 A. ①② B. ③④ C. ①③ D. ②④ 图5为近地面气压带、风带移动规律示意图，读图完成11～12题。 11. 图5中甲图所示季节各纬度带气流运动的说法正确的是()
KUKA机器人安全操作手册
KUKA机器人安全操作手册 当您拿到这份安全操作手册时请引起您的足够重视，请以认真负责的态度阅读本说明书中的任何一项条款。您所接触到的是一台具有危险性的机器，正常的操作流程会给您带来更好的生产效益。操作不当很可能它会变成杀人利器，请所有操作人员及设备维修人员引起足够的重视。 安全事项 机器人在运行的过程中禁止任何人员进入机器人的工作区域，操作者在操作机器人的时候视线请不要离开机器人，任何情况下都有可能发生危险这时候操作员的正确处理会减小很多损失。在保证人身安全的前提下保证设备的安全。发生故障时，必须立即停止机器人的运行。在排除故障之前，必须采取安全措施，杜绝未经许可的重新开机运行，并保证人员和物件不至于受到威胁。 机器人的操作要严格执行单人操作，严禁一个班次出现两人及多人操作，操作员不得离开操作岗位，如果生产线上出现任何生产问题如倒瓶及缺少纸箱等故障请由班组其他成员配合完成操作员请不要离开操作岗位，机器人在正常运行过程中没有特殊情况下禁止使用急停停车，急停作为安全保护环节没有安全危险的情况下禁止使用，以防在日后生产环节中发生安全危险急停按钮失效。 机器人在外部自动及内部自动运行过程中禁止转换运行模式，机器人高速运行过程中突然的停止可能会损伤机器人的机械结构，机器人运行过程中严禁超速运行，机器人现在所运行的速度百分比是由工
程师根据现有机器人程序及机器人运行实际情况所确定，如需提速需征得公司有关领导的同意并由工程师调试以后由工程师确定上调百分比的幅度，严禁操作员随便提速。禁止操作员在好奇心的驱使下提速。 机器人程序是由工程师编写并且多次修改，请操作员不要打开或关闭某个程序，机器人系统中有很多机器人系统程序，修改这些程序都有一定的危险性。为了正常的生产效益请操作员不要打开或关闭某些程序。程序中有很多运动点每个点和其他点都有很强的联系，如果修改不小心（如增加一个点、减少一个点、修改一个点等）则会出现不同程度的安全事故，轻则损坏机械设备重则伤人引起人身安全事故。请操作员务必小心操作。操作员禁止进入专家及管理员模式。 机器人本体安全，机器人本体上带有安装孔如需安装其他设备只需要找到安装的位置，严禁在机器人的本体上实施打孔及其他破坏机器人本体的施工。在不确定故障的情况下严禁维修人员拆拔机器人的所有导线及接头，机器人控制柜里有所有元件禁止自行拆卸，PCB电子电路板禁止手直接接触，人体静电及人体汗液很可能会损坏电路板。机器人在电源关闭以后一段时间内内部伺服模块仍有一定的电压，请不要打开机器人控制柜。如机器人出现任何故障请及时联系武汉和越，禁止自行维修机器人。 机器人回原点，机器人回原点有一定的危险性，不是在任何位置机器人都可以直接回原点的，机器人会在当前位置和原点位置自动运算出一条轨迹，这条轨迹是不确定的，有可能其他设备就在它所运算
川崎码垛机器人自学笔记1
插补（Interpolation），即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”；数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。
操作 AS 语言可以分成两种类型：监控指令和程序命令。 监控指令：用来写入、编辑和执行程序。它们在画面显示的提示符(>)后面输入，并且被立即执行。有些监控指令也可以作为程序命令在程序中使用。 程序命令：用来引导机器人的动作，在程序中监视或控制外部信号等。程序是程序命令的集合。 在本手册中，监控指令简称为指令，程序命令简称为命令。
位姿信息：1.关节位移值JT1 , JT2 , JT3 , JT4 , JT5 , JT6 关节位移值还原度高 #pose= 1 ,2 ,3 ,4 ,5 , 6 2.变换值X , Y , Z , O , A , Y #pose= 1 ,2 ,3 ,4 ,5 , 6 数字信息： 1.实数范围- 3.4E38~~~3.4E38 例如：8.5E3 6.64 -9E-5 -377 （前7个数字有效） 整数范围-16777216~~~16777215 如需用二进制或者16进制输入时，表达为-^B101 -^H1000 注意区别于运算符^乘方逻辑值：TRUE=ON =-1.0 实数或整数被解释为逻辑值时，非0都会被认为TRUE，FALSE=OFF=0 IF X GOTO 10 IF X<>0 GOTO 10 计算逻辑表达式时所有非0实数整数都被认为是TRUE，上2式子意义相等 ASCII值: 字符用’前缀来区分于其他数值。’a ’1 整数、实数、逻辑值、ASCII值都可以用实数值来表达，故都在实型变量内记录。 字符串信息: 用“”表示 三种变量：位姿变量，实型变量，字符串变量 全局变量：一旦被定义数值保存在存储器中，可在任何程序中使用。 局部变量每次执行程序都重新定义，步保存在存储器，不可用指令查看（局部变量名前用“.”区分） 变量名必须以字母开头，可包含字母、数字、点和下划线,数组变量表示为part[7,1,1]三维数组。 位姿变量：分为变换值与关节位移值。关节位移值前加# 区分#pose 定义位姿变量: 1.监控指令定义 >HERE #POSE 记录当前位置 >POINT #POSE 输入新值30,,,,,20, >POINT POSE_1=POSE_2 2.程序命令定义 HERE POSE POINT POSE_1=POSE_2
论坛报NO29堆肥课本 (1)——川崎广人
堆肥制作栽培方式（课本） 前言 1，落地生根扎根中原和堆肥普及 （1）中国农村几万里堆肥栽培普及云游 在中国农场有日本农业专家常年在农场工作的很少，所以我介绍一下为什么来中国落户在河南新乡原阳县小刘固村。我是1946年出生的社会运动者，研究亚洲农业经济，从38岁为了实践活动在岩手消费合作社（社员22万户，出资金3亿人民币，年销售额24亿元）工作，
2006年退休。我出版很多用日语，英语，汉语论文、书，关于亚洲农业经济、日本合作社、日本堆肥栽培技术等等，从理论到实践技术方面的书，你们在百度上可以看。我在消费合作社工作期间担任产直事业，就是负责消费合作社和农业合作社间销售合同，自己研究农业栽培，特别堆肥制作，堆肥栽培和农民经营。所以我从日本堆肥栽培黎明时代看堆肥栽培和经营40年以上历史，坚信堆肥栽培的前景和有效性。 2006年中国青岛农业大学校长等参观岩手消费合作社联合会，他们邀请我来中国参观农村和合作社可能性。2009年到2010年在大学一边努力建立大学消费合作社，一边研究中国农村农业。我认识到山东的消费合作社发展不具备条件，可是推广农业技术为专业合作社发展很有帮助。特别堆肥制作和栽培方式还没详细介绍与普及，所以我坚信堆肥制作和栽培的意义。一，在农村堆肥还没被认识，很多土地施用生粪和化肥，二，土壤太硬和作物味道不好吃，三，大学研究员都不认识堆肥意义，在互联网上很少这方面知识。我想为把剩余人生为中国农业堆肥普及工作做贡献，我回日本后为了中国农村再次学习堆肥实践技术。 2013年1月中国人民大学农村农业研究学院（温铁军教授，院长）主办的全国合作经济论坛会邀请我参加，报告日本消费合作社产直买卖后，我和很多中国朋友们开始中国农村堆肥栽培云游，去北京农村、山东、广东、香港、苏州、上海农村、陕西、山西、甘肃、河南、内蒙古等地考察农业、了解当地农民生活。我65岁的日本老人带来30公斤行李，没翻译不好交流，不习惯吃饭，去不干净厕所，和没有工资的严酷云游。可是我认识中国农民需要我的堆肥栽培技术，我决心为中国农业做贡献，寻找剩余人生的价值。 通过这个云游我了解到，一，还没看到有完全发酵堆肥，很多人都不了解堆肥制作的基础方式，二，五家堆肥厂，一家以外全部没发酵，不是堆肥，三，了解到他们普遍施用生粪和化肥，四，体验农村农民生活，相信我的技术可以做贡献。 进一步，一，在农村会说普通话的人很少，普通话交流很困难，二，用写看中文交流都很困难，三，有钱人开高档汽车，吃一顿饭几百元多的规模农场主都不投资堆肥厂，介绍免费制作方式都不实践，我认识了说的方法大概没有效果。 （2），入乡随俗，落地生根，扎根中原 2014年1月春节之前我和几个朋友一起来原阳县官厂乡小刘固村的农场，当时没有别的地方可以去，我已经精疲力竭，请农场主到春节负责我的三餐、宿舍。一边休息，一边为农场研究堆肥栽培方法。遗憾的是这个一月逗留中发觉这个农场可能倒闭，为了感谢逗留机会，介绍我的重建方案，建立循环农业方式。春节后我再次出去云游。 2月，我在甘肃省天水的签证不能延长，通过深圳的日本朋友介绍，我在河南洛阳新的农场工作，不久后小刘固农场董事长给我联系，她说农场依靠循环农业方式重建，邀请我来农场考察。我对面困难时这个农场支援我。我来中国目的不是赚钱，是找人生价值，我决心以后无论多大困难都在小刘固农场持续工作。 原阳黄河对岸是郑州，可是经济和文明不发达，农业技术落后，农场2014年青椒价格每斤6毛，迷你番茄1块，销售方式都落后，专业农民不能幸存下来。我被主帝派遣这边，所以无论多大困难都不能移动别的地方。 （3），用日本式堆肥栽培方式建立示范园 2014年春节后台湾人和山东人来农场管理温室大棚，他们技术很低，不完全认识堆肥栽培
川崎M 系列机器人 保养维护手册
前言 本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。 在进行任何操作前,请务必透彻阅读理解本手册与安全手册的内容,并严格遵守所有安全规则。 有关机器人手臂与控制器的安装与连接信息,请分别参阅相应的手册。 再次提醒,在完全理解本手册的内容之前,请不要执行任何操作。 对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害,川崎公司将不会承担任何责任。 1、本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此,川崎公司将不 会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、与(或)与工业产权相关的问题 承担责任。 2、川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员, 预先参加川崎公司准备的培训课程。 3、川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。 4、事先未经川崎公司书面许可,不可将本手册全部或其中的一部分再版或复制。 5、请将本手册小心保管好,以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运 到不同地点、或卖给其她用户时,请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损 坏,请与您的川崎公司代理商联络。
川崎重工版权所有 符号 在本手册中,下述符号的内容应特别注意。 为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害与财产损失,请遵守下述方框符号表达的安全信息。
1、0 注意事项 ··················································································· 4 2、0 检查与维护项目 ········································································ 10 2、1 MX500N 、MX420L 、MX350L 型号机器人的检查与维护项目 ············· 11 2、2 MX700N 型号机器人的检查与维护项目 ········································· 12 2、3 MD400N 型号机器人的检查与维护项目 ········································· 13 2、4 MD500N 型号机器人的检查与维护项目 ········································· 14 2、5 MT400N 型号机器人的检查与维护项目 ·········································· 15 3、0 日常检查的详细内容 ·································································· 16 4、0 补充与更换 ·············································································· 17 4、1 JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换(MX 系列、MD400N 、MT400N) 18 4.1.1 JT1齿轮的润滑脂补充(MX 系列、MD 系列、MT400N) (18) 4.1.2 齿轮箱的润滑油补充(MX 系列、MD 系列、MT400N) (19) 4.1.3 齿轮箱的润滑油更换(MX 系列、MD 系列、MT400N) .......................... 20 4、2 JT2减速机的润滑脂更换(MX 系列、MD 系列、MT400N) (21) 4.2.1 JT2齿轮箱的润滑脂更换(MX700N) ................................................. 22 4、3 JT3减速机的润滑脂更换(MX 系列、MD 系列、MT400N) (23) 4.3.1 JT3齿轮箱的润滑脂更换(MX700N 、MD500N) ································· 24 4、4 手腕(JT4、5、6)驱动齿轮的润滑脂更换(MX 系列) ··························· 25 4、5 手腕(JT4、5、6)驱动齿轮的润滑脂更换(MT400N) ··························· 26 4、6 JT4齿轮与减速机的润滑脂更换(MX 系列) ······································ 27 4、7 JT4齿轮与减速机的润滑脂更换(MD 系列) ······································ 28 4、8 JT4齿轮与减速机的润滑脂更换(MT400N)······································ 29 4、9 JT5齿轮与减速机的润滑脂更换(MX 系列) ······································ 30 4、10 JT5减速机的润滑脂更换(MD 系列) ··············································· 31 4、11 JT5齿轮与减速机的润滑脂更换(MT400N) ······································ 32 4、12 JT6齿轮与减速机的润滑脂更换(MX 系列) ······································ 33 4、13 JT6齿轮与减速机的润滑脂更换(MT400N) ····································· 34 4、14 JT1交叉滚子轴承的润滑脂补充 (MX 系列、MD 系列、MT400N) ····· 35 4、15 JT3交叉滚子轴承的润滑脂补充 (MX 系列、MD 系列、MT400N) ····· 36 5、0 内部机器电缆检查 ······································································· 37 6、0 重新紧固 ··················································································· 38
机器人操作及维护手册
. 1 目录 1操作手册介绍 2系统安全与环境保护 3机器人综述 4机器人示教 5机器人启动 6自动生产 7 编程与测试 8 输入输出信号 9 系统备份与冷启动 10 文件管理 11 机器人维护 ?在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。A B B工程不对此承担责任。 ?对文件中可能出现的错误，A B B工程不对此承担责任。 ?对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错误, A B B工程无论如何不对此承担责任。 ?没有A B B工程书面允许，此文件的任何部分不得拷印或复制，并且其中容也不能转于第三方和用作非法目的。否则将追究其法律责任。 ?文件中如有不详尽处，参阅<< User Guide >>、<< Product Manual >>、<< RAPID Reference Manual >>。 A B B工程 ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd. 第一章操作手册介绍
. 1 ?本手册主要介绍了A B B机器人的基本操作与运行。 ?为了理解本手册容,不要求具有任何机器人现场操作经验。 ?本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 ?各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 ?借助本手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 ?本手册依照机器人标准的安装编写，实际操作根据系统的配置会有差异。 ?本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。 ?其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册(英语版)。《使用指南U s e r’s G u i d e》与《产品手册 P r o d u c t M a n u a l》。 第二章系统安全及环境保护
NO.6堆肥普及论坛报
堆肥制作,施肥的实际;读者来信回复 提问1 在我们农场，主要使用的肥料是牛粪，来自附近的牛奶厂。每年会购买2-3次。牛粪在购买前，在奶牛场会堆放几个月，来到我们农场之后，还有2-3个月的发酵时间（冬天4个月），但由于我们对发酵时间等的了解并不很清楚，有时堆肥的效果并不太好。
‘在中国的发酵问题是,没搅拌的话,氧气就不够,因为还没发酵以前(温度和时间)就开始堆肥了，所以温度达不到提高60度,此外因为在粪尿中没有加入补助材料(稻麦秆,稻麦壳,碎屑等),导致水分太多,没搅拌就不能溶解足量的氧气,所以不能进行发酵,进而不能形成堆肥.’ 第一个问题是,在奶牛场会堆放几个月，来到我们农场之后，还有2-3个月的发酵时间.易分解性有机物排泄1周后降低80%,2周后降低60%.1周以内发酵处理是必须条件.您们取得粪尿时,已经过了几个月,就易分解有机物已经放出不可能发酵.所以我说’这不是堆肥’, 用最短期发酵才叫做堆肥.(自然发酵则需要花几年),这样的肥料最具肥料效果,对作物来说也是最安全的肥料. 施堆肥的目的是什么， 第一，以发酵热消灭病虫害,寄生虫,杂草种都,促进土壤良性微生物的活动， 第二，不污染自然的土壤, 对病虫害有强抵抗力,让农产物味道好和安定产出增加， 第三，减少农药使用量或者化肥施用量减少(甚至完全不使用)，产出安全安心产品.最终改善经济.有十年以上堆肥栽培经验和专心农业的一部分农民可 以不适用化肥和农药栽培.这需要很高的技术和经验.土壤为肥沃而肥料 和病害减少. 我的建议;原料粪尿必须排泄后1周以内堆肥处理,原料到达农场后立即进行发酵处理. 第二个问题是,以送氧气来解决水分和温度的问题.原料里送氧气,就能一起解决