矿井提升机盘闸制动器性能参数的分析确定

盘形制动器的使用维护注意事项

盘形制动器的使用维护注意事项 盘形制动器的使用维护注意事项 和常见事故及处理方法 1闸瓦不得沾油，使用中闸盘不得有油，以免降低闸瓦的摩擦系数影响制动力。 2在正常使用中应经常检查闸瓦间隙，如闸瓦间隙超过#$$时应及时调整，以免影 响制动力。 3在作重物下放使用的矿井，不能全靠机械制动，这样会使闸盘发热，一旦出现紧急 情况就会影响制动力矩、造成重大事故，应采用动力制动等。 4更换闸瓦时应注意将闸瓦压紧，尺寸不符合时应修配。 5在提升机正常运转时，若发现制动器液压缸漏油应及时更换密封圈。6修理制动盘时应将容器搁在井底或井口的罐坐上(空容器)，或将两容器提升到中 间平衡状态进行检修。检修时要有一、二副制动器处于制动状态。 7闸盘粗糙度不够和闸盘端面偏摆量大都将加速闸瓦的磨损，建议重车闸盘。 8提升机在正常运行中发现松闸慢时应用放气阀放气。 9每年或经5×103次制动作用后，应检查蝶形弹簧组。 检查方法：首先使制动器处于全制动状态，再逐步向液压缸充入压力

油，使制动液压 缸内压力慢慢升高，各闸就在不同压力下逐个松开，记录下不同闸瓦的松闸压力，其中最 高油压与最低油压之差不应超过最大工作压力P的百分之十，否则应更换其中松闸油压最低的制动器中的蝶形弹簧。 常见故障及其处理方法 1制动器不开闸。原因是液压站没有油压或油压不足应检查液压站。2制动器不能制动。原因可能是液压站或制动器损坏，卡住引起的，应检查液压站 和制动器并修理。 3制动时间长，制动时滑行距离长、制动力小。原因可能是： 3.1超负荷使用、超速使用; 3.2闸瓦间隙太大; 3.3制动盘和闸瓦上有油和水等杂物; 3.4蝶形弹簧有毛病，找出原因对症采取处理措施。 4闸瓦磨损不均匀、磨损太快。原因是制动器安装不正，制动盘偏摆太大，窜动或主 轴倾斜太大，查明原因分别处理。 5松闸和制动缓慢。原因是： 5.1液压系统有空气; 5.2闸瓦间隙太大;

矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析(新版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 矿井提升机盘式制动器工作可 靠性分析(新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

矿井提升机盘式制动器工作可靠性分析 (新版) 1前言 矿井提升设备的主要任务是沿井筒提升煤炭、矸石，下放材料，升降人员和设备，所以矿井提升设备是联系井下与地面的重要设备，是联系井上下的咽喉。保证矿井提升设备安全可靠的工作关系到人员安全和设备的安全，故我们有必要对矿井提升设备进行安全性分析。 为了保证提升系统安全可靠工作，按照《煤矿安全规程》提升系统有防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和欠压保护装置、限速装置、深度指示器失效保护装置、闸间隙保护装置、松绳保护装置、满仓保护装置、减速功能保护装置，这些保护发生作用最终得到安全停车的最后保障是制动闸安全可靠的安全制动工作。所以，

制动闸安全可靠是提升机安全可靠运行的最后保证，也是提升机安全可靠运行的基本保证。下面我们就主分析一下提升机制动闸。 现在我国提升机制动闸主要有两种类型，块闸制动系统和盘闸制动系统。块闸制动系统的不足之处在于产生的制动力较小，制动效果差，结构复杂，经过的环节多，经过现场考察闸瓦和制动轮同心度都不是太好，且有效接触面积一般较小，近几年因使用该类型制动系统，已发生过多次提升安全事故。部分单位已率先要求淘汰块闸制动系统，本人也建议淘汰块闸制动系统。下面主要分析一下盘形制动系统。 2盘形制动系统故障分析 2．1制动系统主要测试内容及要求 《煤矿机电设备完好标准》规定盘形闸制动系统瓦间隙一般为1~1.5mm，最大不得超过2mm；安全制动时空动时间不得0.3s；竖井提升时无论工作闸或保险闸工作时其制动力矩不得小于最大静负荷力矩的3倍；调绳时作用到单滚筒上的制动力矩不得小于该滚筒所悬吊负荷力矩的1.2倍；正在使用中的制动盘偏摆量≤1mm，新安装

高速列车轮装式盘形制动器的开发_M_Tirovic

?动态?综述?　文章编号:100726077(2001)0120001206 高速列车轮装式盘形制动器的开发 [英国]M.T irovic 摘　要:介绍了高速列车动车轮装式盘形制动器的开发情况。这种制动盘由用螺栓连接到轮毂的两个圆环组成,车轮两侧各装一个。在制动盘的最初设计阶段就大量采用有限元法。这大大缩短了开发时间,并成功设计出在恶劣工况的载荷下使用的制动盘。在开发过程中发现,对总的热效应进行计算机模拟是形状优化和预测圆盘总体特性最有效的方法,而要确定更详细的设计公差还需进行更加细致的分析。测功试验和装车试验结果与理论结果之间有很好的相互关系,并表明这种设计完全能适应所要求的载荷。 关键词:盘形制动器;轮装式;高速列车;有限元分析;制动盘 中图分类号:U260.351 文献标识码:A Abstract:T h is paper describes the developm en t of a w heel2m oun ted disc b rake fo r the pow er car of a h igh2sp eed train.T he disc design con sists of tw o rings bo lted on to the w heel hub,one either side of the w heel.T he fin ite elem en t m ethod w as u sed ex ten sively from the very beginn ing of the design p rocess.T h is con siderab ly re2 duced developm en t ti m e and enab led the successfu l design of a disc fo r an ex trem ely severe du ty.M odelling of bu lk ther m al effects w as found to be m o st effective fo r shap e op ti m izati on and p redicti on of global disc behavi ou r,w ith m o re soph isticated analyses requ ired to deter m ine m o re detailed design li m its.R esu lts from dynam om e2 ter tests and veh icle trials gave good co rrelati on w ith theo retical resu lts and p roved the design su itab ility fo r the requ ired du ty. Key words:disc b rake;w heel2m oun ted typ e;h igh2speed train;fin ite elem ecn t analy2 sis;b rake disc 1　引言 由于空间的限制,铁道车辆驱动轴的制动尤其困难。动力传动部件占了相当的空间,因而留给装用在从动轴(拖车车轴)上相同制动装置的安装空间常常就很有限了。因此,要安装轴装式盘形制动器,尽管每轴只装一个盘,都是不可能的。通常不大要求对驱动轴实施常规摩擦制动,因为实际上采用的是动力制动。然而,万一动力制动失灵,那么实施紧急制动时对驱动轴摩擦制动器的要求就要高得多。 为了对驱动轴实施有效制动,开发了一系列制动装置,其中有些只适用于如传动闸的某些应用领域,而有些也适用于拖车轴制动,例如,踏面制动装置和轮装式制动装置。 就空间要求而言,最老式的踏面制动装置的优点十分明显。制动装置不需要有旋转部分,因为车轮本身在旋转。这就有了安装空间大的优点,且同时大大节省了成本,减小了质量(重量)。这项技术人人皆知,而其缺点也同样如此,主要缺点有:能量耗散能力有限、车轮踏面磨耗大和车轮损坏快。踏面制动装置与车轮踏面修整有关的另一大缺点是,在轮轨界面产生的噪声。“不良”的车轮表面使得车辆产生的噪声更大,尤其是高速车辆。 传动闸也具有某些优点,因为其旋转速度比车轮速度高,这样就有比例地减少了转矩要求。然而,空间限制、可接近性、高旋转速度以及因传动轴断裂而致使制动器失效,均限制了传动闸的应用。 现在已开发和应用了各种不同型式的轮装式制动装置。除在车轴周围提供更多的空间外,它们的主要优点还有简化了车轴的设计,因为不需要轴“座”。

矿井提升机

第1章绪论 1.1 国内外提升及研究状况 近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促进，相互提高。起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世，1988年由MAVGHH 和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Romberg矿诞生了，这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提升机的电气控制系统更是日新月异。早在上世纪七十年代，国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。上世纪八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。计算机和PLC的应用，使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。特别要强调的是，此时期在国外一著名的提升机制造公司，如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，使安全保护性能又有了新的提高。 就在国外科学技术突飞猛进发展的时候，我国提升机电控系统很长时间都处于落后的状况。直到目前为止，我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统，设备陈旧、技术落后。国产提升机安全性、可靠性差，在关键部位—上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置，就提升机控制技术而言，依然是陈旧的，和国外相比，我们存在很大的差距。 矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。因此在20世纪60年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多。 目前我国提升机90%以上均采用交流绕线式异步电动机的拖动方式，其电控系统用于单绳缠绕式提升机的有TKD系列，多绳磨擦式提升机的有JKM、幻J系列。这几种提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行起动和调速。串电阻调速是一种恒转矩调速方法转子功率的损耗随着串入的电阻的增大而增大。尽管转子串电阻调速方法很不经济，低速特性也很软，稳定性差，但是由于这种调速方法比较简单易行，起动转矩较大在拖动起重机等中、小容量的绕线式异步电动机中仍然应用广泛。 20世纪80年代，我国从瑞典、西德等国引进20多套晶闸管—直流电动机控制系统。直流电动机传动有两种电控系统，一种为直流发电机—直流电动机机组，另一种为晶闸管—直流电动机系统。我国自己生产的晶闸管—直流电动机控制系统应用于20世纪90年代。这种控制系统的优点是:体积小、重量轻、占地面积小;基础省、安装方便、建筑费用低;无齿轮传动部分(不需要减速器)、总效率高、电能消耗少;单机容量大，适用范围广;调速平稳、调速范围广、调速精度高;易于控制，能实现自动化，安全可靠;节约电能。 矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的特殊要求，使得提升机电控系统的技术水平在一定程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平。比较国内外矿用提升机系统，具体来说国外矿井提升机在电控方面的应用特点有以下几个方面: l)提升工艺过程微机控制 提升工艺过程大都采用微机控制，由于微机功能强，使用灵活，运算速度快，监视显

矿井提升机盘形制动器在线监控系统

XTZ-Z10提升机盘形制动器 在线监控系统 洛阳翔霏机电科技有限责任公司 2020111111年 年1月

一、一、XTZ-Z10XTZ-Z10XTZ-Z10的目的 的目的1. 1. 矿井提升机是煤矿生产中至关重要的设备，而盘形制动 矿井提升机是煤矿生产中至关重要的设备，而盘形制动器又是矿井提升机中极为重要的组成设备，器又是矿井提升机中极为重要的组成设备，XTZ-Z10XTZ-Z10XTZ-Z10提升机 提升机盘形制动器在线监控系统的目的： ? 在线监控盘形制动器的运行是否符合煤矿安全规程；? 在线监控盘形制动器的运行是否存在缺陷与隐患及其解 决办法决办法; ;? 在线监控盘形制动器运行的受控管理； ? 在线监控盘形制动器重要组成部件——闸瓦、闸盘、碟簧、液压油、各种传感器等的品质与寿命；

目前国内尚无功能完善的提升机盘形制动器在线监2. 2. 目前国内尚无功能完善的提升机盘形制动器在线监控系统。至今，在煤矿使用的提升机盘形制动器绝大 XTZ-Z10具具部分尚未配备功能完善的在线监控系统， 部分尚未配备功能完善的在线监控系统， XTZ-Z10有完善和强大的提升机盘形制动器在线监控功能对提高和保障盘形制动器，从而提高和保障提升机的安全运行，具有重要的意义和作用。

无压力传感器型间隙、油压、制动力、总制动力矩、闸盘偏摆、无数据库 有压力传感器型间隙、油压、制动力、总制动力矩、闸盘偏摆、闸瓦空行程时间、无数据库 XTZ-Z10 1.静态数据 间隙、压力、油压、制动力、总制动力矩、一副闸瓦正压力差、 一副闸瓦间隙差、闸瓦位移空行程时间、油压空行程时间、压力空 行程时间、总制动力矩空行程时间及其越上限和越下限值及报警、 闸瓦磨损、碟簧刚度系数与疲劳系数、闸盘偏摆最大摆幅、最大正 向偏摆和反向偏摆及其越上限报警。 2.动态曲线数据 紧急制动、合闸、松闸等的闸瓦位移、碟簧压力、油压、总制动力 矩等的历程(时间)曲线和组合历程(时间)曲线； 闸瓦磨损、碟簧刚度衰减与疲劳系数、闸盘偏摆、油压空行程时间 与残压等的趋势曲线。 3.管理数据 紧急制动汇总表、紧急制动汇总表、越上限汇总表、越下限汇总表、 闸瓦磨损、碟簧刚度系数与疲劳系数、液压油空行程时间与残压等 的趋势曲线、重要部件更换日期、品质与寿命汇总表； 4.实时/历史数据库、管理数据库

第2章 矿井提升机直流全数字传动理论分析

2 矿井提升机直流全数字传动理论分析 2.1 矿井提升机电气传动装置 2.1.1 概述 矿井提升机是矿井的关键设备之一。作为井上与井下的唯一输送通道，是矿井的咽喉部位。不难想象，矿井提升机运行性能的优劣，不仅直接影响到矿山的正常生产与产品产量，而且还与设备及人身安全密切相关。 矿井提升机种类繁多，按照井道结构，有立井与斜井之分；按照拖动电动机，有交流拖动与直流拖动提升机；按容器功能，则有箕斗与罐笼，箕斗又分为单箕斗和双箕斗，罐笼也有单罐笼和双罐笼，还有单层罐笼和双层罐笼之区别。按钢丝绳结构方式，则有单绳圆柱滚筒提升机和多绳摩擦轮提升机，按照速度图形式，则有三阶段，五阶段和六阶段速度的提升机。 在1894年AEG公司曾为西格兰德矿井提供了第一套配有直流发电机-电动机系统的矿井提升机，直到1965年，世界各地要求较高或容量较大的矿井提升机都一直沿用这类系统。此后，由于电力半导体技术的发展。特别是晶闸管的出现，对要求较高或多水平开采的矿井，其提升机几乎都采用了晶闸管变流装置供电的直流传动系统。 以交流电动机组成的交流传动系统，亦大量地应用于提升机。但就我国目前情况看，国产的交流传动矿井提升机大部分仍采用较老的控制方式，它是在绕线转子异步电动机的转子回路，串入多级电阻(也有用水电组的),逐渐切除电阻,实现分级调速;减速制动多采用能耗制动的方式；至于停车前的爬行段,常需另外增加一套附加装置,它可以是小容量异步电动机或低频(5Hz)电源。不过，这类系统的控制性能均不够理想，而且消耗大量的电能，从节能的观点出发，是不利的。这类系统一般仅用于容量不大，控制要求不高的单水平矿井提升机。从技术发展的角度看，由于电力半导体器件及微电子技术的发展，近年来变频调速技术迅速发展，使它有可能应用到提升机。国外已将交-交变频调速系统用于矿井提升机，我国也已引进这方面的技术，可望在短期内有较快的发展，但目前主要还是成本偏高，故在复杂的要求较高的多水平大容量的提升机中，占主导地位的仍属于直流传动系统。 2.1.2 提升机传动系统 a.直流发电机-电动机传动方式这是多年来具有代表性的传动方式，控制直流发电机的励磁，实现电动机变电枢电压调速，均匀的调节励磁电流和极性，可以方便地实现转速无级调节和四象限运行。目前几乎已完全为电力半导体静止变流装置所代替。

矿井提升机

矿井提升机 是矿井井下和地面的工作机械。是一种大型绞车。用钢丝绳带动容器（罐笼或箕斗）在井筒中升降，完成输送物料和人员的任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。 目录

?1简介 ?2说明 ?3组成 ?4分类 ?缠绕式提升机 ?摩擦式提升机 ?制动装置 ?5绞车的调整和保养?绞车的调整 ?绞车的润滑 ?绞车的试运转 简介 编辑 名称：矿井提升机 英文名：mine hoist 2说明

编辑 是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计 算机控制的全自动重型矿山机械。矿井提升机 3组成 编辑 矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦

JB 8519—1997 矿井提升机和矿用提升绞车 盘形制动器

矿井提升机和矿用提升绞车盘形制动器 JB 8519—1997 中华人民共和国机械工业部1997—03—04批准1997—10—01实施 前言 本标准是对ZB D93 002—88《矿井提升机和矿用绞车盘形制动器》的修订。 本标准为机械行业强制性标准。 本标准自1997年10月1日起实施。自生效之日起，同时代替ZB D93 002—88。 本标准由全国矿山机械标准化技术委员会提出并归口。 本标准负责起草单位：机械工业部洛阳矿山机械研究所。 本标准主要起草人：裴玉兰、黄立平、张积良、郭明、杨现利。 本标准委托全国矿山机械标准化技术委员会负责解释。 1 范围 本标准规定了矿井提升机和矿用提升绞车用盘形制动器的基本参数、技术要求、试验方法与标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于矿井提升机和矿用提升绞车成对使用的盘形制动器。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 191—90 包装储运图示标志 JB 3721—84 矿井提升机盘形制动器闸瓦 JB 3812—84 矿井提升机和矿用绞车盘形制动器用碟形弹簧 TJ 831(六)一?8 机械设备安装工程施工及验收规范 煤矿安全规程(1992年版) 3 基本参数 盘形制动器的基本参数应符合表1的规定。 4 要求 4．1 一般要求 4．1．1 盘形制动器应符合本标准的要求，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。4．1．2 盘形制动器应符合《煤矿安全规程》的规定。 4．1．3 配套件应符合现行标准或技术文件的规定。 4．1．4 凡本标准未予规定的铸、锻、焊、加工和装配等通用技术要求，均应符合现行国家标准或行业标准的有关规定。

盘式制动器使用说明书

盘式制动器使用说明书

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盘式制动器使用说明书 盘式制动器使用说明书盘式制动器使用说明书目录一、性能与用途.1二、结构特征与工作原理．．1三、安装与调整..4四、使用与维护．.9五、润滑.．.1２六、特别警示.．.13七、故障原因及处理方法.．.12附图1:盘式制动器结构图...１5附图2:盘形闸结 盘式制动器使用说明书 目录 一、性能与用途…………………………………………………………………．1 二、结构特征与工作原理 (1) 三、安装与调整 (4) 四、使用与维护 (9) 五、润滑……………………………………………………………．………．.12 六、特别警示 (1) 七、故障原因及处理方法....................................................．. (12) 附图1：盘式制动器结构图………………………………………….….…….１５ 附图2:盘形闸结构图…………………………………………….….……．16 附图３: 制动器限位开关结构图………………………………….….…….１７ 附图4: 盘式制动器的工作原理图 (18) 附图５：盘式制动器安装示意图………………………………….….…….1９ 附图6: 制动器信号装置安装示意图…………………………….….…….２０ 一、性能与用途 盘式制动器是靠碟形弹簧产生制动力,用油压解除制动,制动力沿轴向作用的制动器。 盘式制动器和液压站、管路系统配套组成一套完整的制动系统。适用于码头缆车、矿井提升机及其它提升设备，作工作制动和安全制动之用。 其制动力大小、使用维护、制动力调整对整个提升系统安全运行都具有重大的影响,安装、使用单位必须予以重视,确保运行安全。 盘式制动器具有以下特点： １、制动力矩具有良好的可调性; 2、惯性小，动作快，灵敏度高； ３、可靠性高； ４、通用性好，盘式制动器有很多零件是通用的，并且不同的矿井提升机可配不同数量相同型号的盘式制动器； 5、结构简单、维修调整方便。

矿井提升机设计(完整版)

毕业设计（论文） 题目：矿井提升机设计 姓名：饶祖文 2015年9月20日

摘要 毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论和专业知识，用来分析和解决实际问题的能力的重要教学环节，对三年所学知识的复习与巩固。同样，也促使了同学们之间的相互探讨，相互学习。因此，我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计，给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。 毕业设计是一个重要的教学环节，通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。通过毕业设计，不仅可以巩固专业知识为以后的工作打下坚实的基础，而且还可以培养和熟练地使用资料、运用工具书的能力，在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决问题的能力，把我们所学的课本知识与实践相结合起来，起到温故而知新的作用。在毕业设计过程中，我们要较系统地了解矿井提升设计中的每一个环节，包括从总体设计原则。本次设计综合三年所学的专业课程，以《设计任务书》的指导思想为中心，参照有关资料，有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好！ 由于时间仓促，再加上所学知识有限，设计中，难免出现错误或不当之处，恳请各位教师给予一定的批评和建议，我表示非常感激，并诚恳地接受，以便将来在不断的商讨和探索中，有更好的改进，以便在今后的人生道路上，不断完善。

目录 第1章绪论 (1) 1.1国内外提升机的研究状况 (1) 1.2课题研究的目的和意义 (4) 1.3本论文承担的任务 (8) 1.4小结 (10) 第2章矿井提升机的组成及分类 (11) 2.1科技名词定义 (11) 2.2矿井提升机的组成 (11) 2.3矿井提升机的分类 (11) 第3章矿井提升机的制动装置与安全装置 (13) 3.1矿井提升机的制动装置 (13) 3.1.1制动装置的组成及种类 (13) 3.1.2制动装置的作用 (13) 3.1.3《煤矿安全规程》对制动力矩的规定 (13) 3.1.4制动装置的有关规定 (14) 3.2矿井提升机的安全保护装置 (14) 3.2.1提升机机房的管理 (15) 3.2.2设备电气火灾的预防措施 (14) 3.2.3提升机机房的保安措施 (16) 3.2.4井下提升机电控制室对风量和温度的具体要求 (16) 3.2.5斜井（巷）提升，常用的跑车防护装置及设施类型 (16) 第4章提升机调速控制系统硬件实现 (17) 4.1引言 (17) 4.2提升机电控系统总体结构 (17) 4.3提升机电控制系统变频器的选择 (18) 4.4变频控制部分设计 (19) 4.4.1变频调速主系统设计 (19) 4.4.2变频器外电路设计 (21) 4.5PLC 控制部分设计 (25) 4.5.1基本控制功能 (25) 4.5.2位置检测电路 (28) 4.6硬件调速控制系统保护措施 (29) 4.6.1调速控制系统抗干扰处理 (30) 4.7小结 (33) 第5章提升机调速控制系统软件实现 (31)

浅析矿井提升机液压站常见故障分析与处理办法

浅析矿井提升机液压站常见故障分析与处理办法 液压制动系统是竖井提升机的重要保护装置，它由液压站和盘式制动器组成。液压站为制动器提供动力源，控制制动器的松闸与制动，其工作可靠性直接影响到提升设备的安全运行。本文针对液压站常见故障进行分析，并提出相应的处理办法。 标签：提升机液压站故障处理 0引言 目前提升机是我国矿井提升机制动装置大多采用液压盘式闸制动装置，该装置由液压站与盘形闸和电控系统组成。其中液压站是机制动系统的驱动和调节压力机构，液压站的稳定可靠运行是矿井安全提升的必要保证，其性能和质量直接影响设备和人身的安全。使用表明恒减速控制液压站，在紧急制动时，能使平均制动力矩随负载变化而变化，能实现恒减速控制，符合提升系统恒减速要求。但由于该液压制动系统和控制系统较为复杂，使用与维护不当会出现制动减速度超限和制动力矩不足等多种故障，以致造成严重后果。 1提升机液压站的作用 提升机液压站可作为盘型制动器提供不同的油压值的压力油，以获得不同的制动力矩。在事故状态下，可以使制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经过延时后，制动器的油压迅速回到零，使制动达到全制动状态。供给单绳双滚筒提升机调绳装置所需要的压力油。 2提升机液压站常见故障分析及处理办法 2.1漏油及油压不稳长期使用后，安全制动装置中的各集油路之间，以及阀与集油路间大量泄漏，且油压下降导致松不开阀，原因是它们之间的螺钉松动，将螺钉拧紧即可消除故障；油压不稳原因是液压系统中混入空气，应排除空气，或是电液调压装置线圈的电流滤波不好，线圈上下振动，造成油压不稳，加装电解电容器加强滤波即可。 2.2油压值不能保证原因是系统内有空气吸入，油箱内的油有好多泡沫，或者是溢流阀、电磁换向阀内泄漏大，处理方法：检查油泵吸油口是否泄漏；油泵吸油处管接头是否拧紧：吸油过滤器的螺钉是否拧紧：检查吸油过滤器到油泵吸油口处的管路是否漏气；检查油泵端盖螺钉是否拧紧；清洗溢流阀阀芯，如果阀芯在阀体内活动不灵活，可以用手拿住阀芯在体内来回研磨：清洗电磁换向阀阀芯，要求阀芯在阀体内运动灵活，保证工作时阀芯到位。 2.3零油压制动器不松闸系统没有压力的原因：油泵旋转方向反了或油泵没有输出液：电液比例装置上的溢流阀阀芯卡死，阻尼孔堵塞：油泵吸油口不畅

盘形制动器的使用维护注意事项和常见事故及处理方法

1）闸瓦不得占油，使用中闸盘不得有油，以免降低闸瓦的摩擦系数影响制动力； 2）在正常使用中硬经常检查闸瓦间隙，如闸瓦间隙超过2mm时应及时调整，以免影响制动力； 3）在作重物下放使用的矿井，不能全靠机械制动，这样会使闸盘发热，一旦出现紧急情况就会影响制动力矩、造成重大事故，应采用动力制动灯。 4）更换闸瓦时应注意将闸瓦压紧，尺寸不符合时应修配； 5）在提升机正常运转时，若发现制动器液压缸漏油应及时更换密封圈； 6）修理制动盘时应将容器搁在井底或井口的罐坐上（空容器），或将两容器提升到中间平衡状态进行检修。检修时要有一、二副制动器处于制动状态； 7）闸盘粗糙度不够和闸盘端面偏摆量大都将加速闸瓦的磨损，建议重车闸盘； 8）单绳提升机由于主轴承轴瓦磨损引起闸盘轴向窜量大，将加速闸瓦的磨损，建议修主轴承轴瓦； 9）提升机在正常运行中发现松闸慢时应用放气阀放气； 10）每年或经5*100000次制动作用后，应检查蝶形弹簧组；

检查方法：首先使制动器处于全制动状态，再逐步向液压缸冲入压力油，使制动液压缸内压力慢慢升高，各闸就在不同压力下逐个松开，记录下不同闸瓦的松闸压力，其中最高油压与最低油压之差不应超过最大工作压力的百分之十，否则应更换其中松闸油压最低的制动器中的蝶形弹簧；

11）闸瓦与衬板连接方法的改进：过去出厂的闸瓦与衬板的连接采用6个铜螺钉，这个仅减少了闸瓦的接触面积降低闸瓦使用寿命，并且铜螺钉在使用中易松动造成刮伤闸盘现象，建议现场改为插入式，即将闸瓦刨成止口插入衬板内。 12）常见故障及其处理办法： a制动器不开闸。原因是液压站没有油压或油压不足应检查液压站 b制动器不能制动。原因可能是液压站或制动器损坏，卡住引起的，应检查液压站和制动器并修理。 c制动时间长，制动时滑行距离长、制动力小，原因可能是： i)超负荷使用、超速使用 ii)闸瓦间隙太大 iii)制动器和闸瓦上有油 iv)蝶形弹簧有毛病，找出原因对症采取处理措施 d闸瓦磨损不均匀、磨损太快。原因是制动器安装不正，制动盘偏摆太大，窜动或主轴倾斜太大，查明原因分别处理。 e松闸和制动缓慢，原因是 i)液压系统有空气 ii）闸瓦间隙太大 iii)密封圈损坏，查明原因并修理

盘式制动器使用说明书

盘式制动器使用说明书 盘式制动器使用说明书盘式制动器使用说明书目录一、性能与用途.1二、结构特征与工作原理..1三、安装与调整..4四、使用与维护..9五、润滑...12六、特别警示...13七、故障原因及处理方法...12附图1：盘式制动器结构图...15附图2：盘形闸结 盘式制动器使用说明书 目录 一、性能与用途 (1) 二、结构特征与工作原理 (1) 三、安装与调整 (4) 四、使用与维护 (9) 五、润滑 (12) 六、特别警示 (13) 七、故障原因及处理方法 (12) 附图1：盘式制动器结构图 (15) 附图2：盘形闸结构图 (16) 附图3: 制动器限位开关结构图 (17) 附图4: 盘式制动器的工作原理图 (18) 附图5: 盘式制动器安装示意图 (19) 附图6: 制动器信号装置安装示意图 (20) 一、性能与用途 盘式制动器是靠碟形弹簧产生制动力，用油压解除制动，制动力沿轴向作用的制动器。 盘式制动器和液压站、管路系统配套组成一套完整的制动系统。适用于码头缆车、矿井提升机及其它提升设备，作工作制动和安全制动之用。 其制动力大小、使用维护、制动力调整对整个提升系统安全运行都具有重大的影响，安装、使用单位必须予以重视，确保运行安全。 盘式制动器具有以下特点： 1、制动力矩具有良好的可调性； 2、惯性小，动作快，灵敏度高； 3、可靠性高； 4、通用性好，盘式制动器有很多零件是通用的，并且不同的矿井提升机可配不同数量相同型号的盘式制动器； 5、结构简单、维修调整方便。

二、结构特征与工作原理 1、盘式制动器结构(图1) 盘式制动器是由盘形闸(7)、支架(10)、油管(3)、(4)制动器信号装置(8)、螺栓(9)、配油接头(11)等组成。盘形闸(7)由螺栓(9)成对地把紧在支架(10)上，每个支架上可以同时安装1、2、3、4对甚至更多对盘形闸，盘形闸的规格和对数根据提升机对制动力矩的大小需求来 确定。 2、盘形闸结构(图2) 盘形闸由制动块（1）、压板(2)、螺钉(3)、弹簧垫圈(4)、滑套(5)、碟形弹簧(6)、接头(7)、组合密封垫(8)、支架(9)、调节套(10)、油缸(11)、油缸盖(12)、盖(13)、放气螺栓(17)、放 气螺钉(19)、O形密封圈(20)、Yx密封圈(21)、螺塞(22)、Yx密封圈(23)、压环(24)、活塞(25)、套筒(26)、联接螺钉(27)、键(28)及其它副件、标件等组成。 3、制动器限位开关结构（图3） 制动器限位开关由弹簧座(1)、弹簧(2)、滑动轴(3)、压板(6)、开关盒(7)、螺栓M4x45(9)、轴套(11)、盒盖(14)、螺钉M4X10(17)、微动开关JW-11(20)、支座板(23)、导线 BVR(24)、装配板(29)及其它副件、标件等组成。 4、盘式制动器的工作原理（图4） 盘式制动器是靠碟形弹簧预压力制动，油压解除制动，制动力沿轴向作用的制动器。提升机制动时，图2中碟形弹簧(6)的预压力迫使活塞(25)向制动盘移动，通过联接螺钉(27)，将滑套(5)连同其上的制动块(又名闸瓦)推出，使制动块(1)与卷筒的制动盘接触，并产生正压力，形成摩擦力而产生制动。提升机松闸运行时，油缸(11)A腔中充入压力油，活塞(25)再次压缩碟形弹簧(6)，并通过联接螺钉(27)带动滑套(5)向后移动(离开制动盘)，从而使制动 块(1)离开制动盘，解除制动力(即松闸)。 滑套(5)是由钢套和拉杆组成的装配件,其拉杆承受制动时的切向力。制动块(1)嵌合在滑套(5)的燕尾槽中,并用压板(2)、螺钉(3)将其固定。键(28)防止滑套(5)转动。转动放气螺钉(19)，可排出油缸中的存留气体，以保证盘形闸能灵活地工作。盘形闸在密封件允许泄漏范围内，可能有微量的内泄，虽内泄油可起润滑滑套(5)与支架(9)的作用，但时间较长时，内泄油可能存留过多，因此应定期从螺塞(22)处排放内泄油液。 如上所述，盘式制动器的工作原理是油压松闸，弹簧力制动。如（图4）所示：当油腔Y 通入压力油时，碟形弹簧组(3)被压缩，随着油压P的升高，碟形弹簧组(3)被压缩并贮存弹簧力F，且弹簧力F越来越大，制动块离开闸盘的间隙随之增大，此时盘形制动器处于松闸状态，调整闸瓦间隙△为1mm (注：调整方法见后)；当油压P降低时，弹簧力释放，推动活塞、滑套连同其上的制动块(又名闸瓦)，使制动块向制动盘方向移动，当闸瓦间隙△为零后，弹簧力F作用在闸盘上并产生正压力，随着油压P的降低正压力加大，当油压P=0时，正压力N=Nmax，在N力的作用下闸瓦与闸盘间产生摩擦力即制动力最大（全制动状态）；当P=Pmax时，N=0，△=△max，即全松闸。 由上可以看出盘形制动器的摩擦力决定于弹簧力F和油压力F1，当闸瓦间隙为零后：

简析矿井提升机盘式制动器可靠性

简析矿井提升机盘式制动器可靠性 制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的机构，按结构可分为块闸和盘闸，现在矿井提升机用的制动器大部分是液压盘式制动器，所以，对其活动稳定性等展开分析，有着非常重要的作用。 标签：提升机；制动器；可靠性 引言 对于矿井的提升结构来讲，提升机的关键作用是顺着井筒将煤以及其他的一些物质提升。同时还可以将工作者以及装置等提升，除此之外还能够防止物质和设备等。它是联系井下和地表的关键运输装置，所以其在总的生产工作中有着非常关键的意义。对其来讲是制动装置其中的一个构成要素，它在总的生产工作中有着非常关键的意义。它关乎到装置的运作是不是可以有序的开展。因为它的运作稳定性，关键是要靠着机械的保护装置的稳定性等来实现的，所以要想降低维修总数，延长使用时间，就要确保制动体系的运行稳定，切实的提高液压传动装置和盘形制动器的可靠性。 1 关于盘式制动设备的稳定性分析 从小的层次上来分析，其涵盖一些不可以维修的方面。像是弹簧失去功能之后，就会干扰到力矩，必须对其换新才可以确保制动装置的运作稳定。同时闸盘以及闸瓦间的摩擦指数的变低，也要借助于换新闸瓦才可以确保它的稳定性。站在大的层次上来论述，其具有可维修的内容，比如在闸瓦磨损之后会出现非常宽的间隔，此时经由合理的调节就能够确保它的稳定性。当液压站的部件出现问题之后，对其有序的修整也能够确保稳定性合理。通过分析我们得知，它的活动稳定性是固有可靠性和使用可靠性的综合反映。对于前者来讲，它是设备的设计生产和物质等要素来明确的，在出厂的时候就已经得知了，而后者是由安装等要素来明确的，其体现了设备在具体的运作中的意义。所以，固有可靠性的体现，受使用可靠性的限制，固有可靠性再高，使用可靠性却较低，制动器的实际工作可靠性依然不会高。 2 关于问题模式的探索 所谓制动器的问题，是其没有实现规定的标准，所以无法做好要求的内容或是开展的不是很好。它有很多的问题，不过并非是全部的问题都会导致很多恶劣现象，只是一小部分的内容会导致问题。所以，在分析问题的时候，还要论述问题的干扰意义以及结局等，我们称之为问题模式。对于制动体系来讲，其涵盖功能零件以及组件等。此处讲到的功能件，是说由一些部件组合得到的，有着单独的功效的小体系。而组件是说由超过两个的部件组合得到的，而且在小体系中具有特定意义的零件。而零件是说不能够再次的分解，有着独特的设计要求的单一的要素。通常来讲，其问题均会导致制动器无法有序的运行。在运作的时候，无

SP2型盘形制动单元的作用原理

SP2型盘形制动单元的作用原理 SP2型盘形制动单元的工作状态分为：正常间隙制动位，正常间隙缓解位，过大间隙制动位，过大间隙缓解位。其中过大间隙缓解位又有第一阶段状况和第二阶段状况。 （一）合成闸片与制动盘正常间隙时的作用 制动时压力空气进入制动缸膜板的右侧，推动膜板及活塞向左移，压缩复原弹簧，同时也带动引导挡铁、引导螺母，调整螺母合丝杠一起向左移动，此时，调整挡铁也在调整弹簧的推动下移动了一个距离，[见下图（a）]这时闸片正好与制动盘接触，即完成了制动作用。在此过程中，闸片间隙调整器不发生调整作用。 当制动机缓解时，压力空气由制动缸膜板的右侧排出[见下图(b)]，活塞在复原弹簧的伸张作用下，恢复到缓解位置。引导挡铁随着活塞退回到原位。这样，调整挡铁也退回原位，移动的距离正好是标准间隙A值。 （二）合成闸片与制动盘间隙过大时的作用 制动时压力空气进入制动缸膜板的右侧，推动膜板及活塞向左移动的同时，带动引导挡铁，引导螺母，调整螺母和丝杠一起向左移动，所移动的距离超过了标准间隙A值，见下图（c）过大间隙制动位。设闸片与制动盘磨耗后活塞等增加的移动距离为f，即丝杠向左移动了A+f的距离，而此过程中调整挡铁去被导向螺栓挡住，仅移动了标准距离A值，不断继续移动，调整螺母与调整挡铁啮合部分脱开，在调整弹簧的作用下，推动轴承向右旋转的同时，带动了调整螺母在非自锁螺纹丝杠上放置很快与调整挡铁重新啮合，此时，在调整螺母与护管之间形成了间隙f。 缓解时分为两个阶段，第一阶段，膜板右侧的压力空气排除，活塞在复原弹簧伸长的作用下向右移动，在此过程中引导挡铁和调整挡铁等跟随活塞一起向右移动，所移动的距离为标准间隙A值，见下图(d)过大间隙缓解位的第一阶段。 缓解第二阶段过程中，膜板右侧的压力空气继续排除。活塞在复原弹簧的伸长作用下继续移动。引导螺母与引导挡铁脱开，在引导弹簧的作用下，推动轴承向右旋转的同时，带动了引导螺母在非自锁螺纹丝杠上旋转，很快与引导挡铁重新啮合。在这一阶段丝杠没有移动，消除了闸片和制动盘磨耗后增加的间隙，见下图（e）过大间隙缓解位的第二阶段。 通过这两个阶段的缓解过程，闸片间隙调整器对超出标准间隙值A的f值进行了调整，也就是消除了合成闸片和制动盘的磨耗增大的间隙，使闸片间隙又恢复到了标准值。

矿井提升机总体结构设计(减速器和制动装置)

摘要 目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采，矿井提升设备作为煤矿的关键设备，在矿井机械化生产中占有重要地位。制动器是提升机(提升绞车)的重要组成部分之一，直接关系着提升机设备的安全运行。多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点，适用于较深的矿井提升。本文针对JK型提升机，对其制动系统进行设计。在对提升机的制动器选型过程中，因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器，它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可，特别是在结合了液压系统和PLC 控制之后，液压系统和PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。制动盘的制动力，靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。 液压盘式制动器作为最新一种制动器，具有许多优点，所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点，对生产安全具有重要意义。 关键词：提升机；单绳摩擦；制动器；设计；液压传动。 1

Abstract Currently many of our coal mine has turned to deep mining. Mine coal upgrading equipment as the key equipment holds an important position in mechanized production of the mine. The brakes are one of the important components of a direct bearing on hoistthe safe operation of equipment. Multi-rope friction hoist with small size, light weight, safe, reliable, and strong ability to upgrade apply to the deeper mine hoist. In this paper, the braking system for JK type hoist have been designed. In the hoist brake selection process, because in recent years disc brake is used in the new brakes It's unique strengths and good safety performance recognized by the majority of use。Especially in the light of the hydraulic control system and the PLC, Hydraulic System and PLC super performance of the disc brake provide tremendous platform for the work. Brake disc braking force and rely on the fuel tank filled with oil that drives the piston to compress spring to achieve Disc. Hydraulic disc brakes as the latest development of a brake, which has many advantages. Therefore it in a modern aircraft types to upgrade gain wider application. It is the braking force, flexibility stability, high sensitivity; on production safety is of great significance. 2