广西大学 现代控制理论分析与简要论述题
1. 论述Lyapunov 稳定性的物理意义，并说明全局指数稳定、指数稳定、全局一致渐近稳定、全局渐近稳
定、一致渐近稳定、渐近稳定、一致稳定、稳定间的关系。
2. 论述线性变换在系统分析中的作用。
3. (研究生)阐述镇定问题、极点配置问题、解耦控制问题、跟踪问题的提法。
4. 阐述对于线性时不变系统内部稳定与外部稳定的关系。
5. 结合经典控制理论与现代控制理论，写下你对控制的理解。
6. 论证(,,,)∑=A B C D 是线性系统。
7. 证明：等价的状态空间模型具有相同的能控性。
8. 在极点配置是控制系统设计中的一种有效方法，请问这种方法能改善控制系统的哪些性能？对系统性
能是否也可能产生不利影响？如何解决？
9. 线性控制系统的数学模型有哪些表示形式？哪引起属于输入输出描述，哪些属于内部描述？
10. 线性系统状态转移矩阵0(,)t t Φ是唯一的吗？为什么？如何判定给定矩阵是状态转移矩阵？状态转移
矩阵有哪些性质？
11. 考虑如图的质量弹簧系统。其中，m 为运动物体的质量，k 为弹簧的弹性系数，h 为阻尼器的阻尼系
数，f 为系统所受外力。取物体位移为状态变量x 1，速度为状态变量x 2，并取位移为系统输出y ，外力为系统输入u ，试建立系统的状态空间表达式。
12. 给定线性定常系统()()()()()x t x t u t y t x t =+=A B C 证明：对0n R x ∈?以及常数τ和0t ，状态0x 在0t 时刻能控当且仅当状态0τA x e 在0t 时刻能控。
13. (研究生)给定线性定常系统()W s 的最小实现为(,,,)A B C 0，其初始条件令为0(0)x x =，证明：
（1）在输入0()t e u t u λ=下系统的状态的Laplace 变换可以表示为
111000(())()/()()()x I I u s z s sI λλ-----+--=-A A B X A 。
（2）设输入0()t e u t u λ=使得系统在初始值下有()0Y t ≡，则()0l i m t x t →∞
=的充要条件是原系统的零点在左半平面上，这里00x ≠。
14. 已知有源电路网络如下图，求传递函数与状态空间模型。
u u o 15.
对SISO 系统，从传递函数是否出现零极点对消现象出发，说明单位正、负反馈系统的控制性与能观性与开环系统的能控性和能观性是一致的。 16.
建立工程系统模型的途径有哪些？系统建模需遵循的建模原则是什么？ 17.
在实际系统中，或多或少含有非线性特性，但许多系统在某些工作范围内可以合理地用线性模型来代替。近似线性化方法可以建立该邻域外内的线性模，非线性系统可进行线性化的条件是什么。 18. 对于连续线性系统和离散线性系统，说明它们的能控性和能达性是否等价？ 19.
什么是线性系统的BIBO 稳定性？该定义中为什么要强调初始条件为零？ 20.
(
研究生)什么是鲁棒性？鲁棒性分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性，他们分别指的哪方面？ 21.
动态系统按系统机制来分分成哪两种系统？请列举出另外四种分类方法。 22.
代数等价系统的定义是什么？代数等价系统的基本特征是什么？ 23.
对于采样器、保持器可以用理想情况代替实际情况的条件是什么? 24.
请简述对于连续系统能控性和能观性的定义，并说明什么是一致能控，什么是一致能观？ 25.
系统综合问题主要针对被控对象有哪两方面？时域指标和频域指标包含有什么？ 26. 试画出一阶滞后环节1e 1
s Ts τ-+的状态变量图，并说明状态变量图由哪几种图形符号组成。
27. 若系统=x Ax 的状态转移矩阵为222222()()2t t
t t t t t t e e e e t e e e e --------??--=??--????Φ，试问系统矩阵A 为多少?
现代控制理论课后习题答案
绪论 为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供一个理论参考依据，我们11级自动化二班的同学们在王整风教授的带领下合力编写了这本《现代控制理论习题集》（刘豹第三版），希望大家好好利用这本辅助工具。 根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。我们班整体分为五大组，每组负责整理一章习题，每个人的任务由组长具体分配，一个人大概分1~2道题，每个人任务虽然不算多，但也给同学们提出了要求：1.写清题号，抄题，画图（用CAD或word画）。2.题解详略得当，老师要求的步骤必须写上。3.遇到一题多解，要尽量写出多种方法。 本习题集贯穿全书，为大家展示了控制理论的基础、性质和控制一个动态系统的四个基本步骤，即建模、系统辨识、信号处理、综合控制输入。我们紧贴原课本，强调运用统一、联系的方法分析处理每一道题，将各章节的知识点都有机地整合在一起，力争做到了对控制理论概念阐述明确，给每道题的解析赋予了较强的物理概念及工程背景。在课后题中出现的本章节重难点部分，我们加上了必要的文字和图例说明，让读者感觉每一题都思路清晰，简单明了，由于我们给习题配以多种解法，更有助于发散大家的思维，做到举一反三！
这本书是由11级自动化二班《现代控制理论》授课老师王整风教授全程监管，魏琳琳同学负责分组和发布任务书，由五个小组组组长李卓钰、程俊辉、林玉松、王亚楠、张宝峰负责自己章节的初步审核，然后汇总到胡玉皓同学那里，并由他做最后的总审核工作，绪论是段培龙同学和付博同学共同编写的。 本书耗时两周，在同学的共同努力下完成，是二班大家庭里又一份智慧和努力的结晶，望大家能够合理使用，如发现错误请及时通知，欢迎大家的批评指正！ 2014年6月2日
分析化学课后作业答案解析
2014年分析化学课后作业参考答案 P25： 1．指出在下列情况下，各会引起哪种误差？如果是系统误差，应该采用什么方法减免？ （1） 砝码被腐蚀； （2） 天平的两臂不等长； （3） 容量瓶和移液管不配套； （4） 试剂中含有微量的被测组分； （5） 天平的零点有微小变动； （6） 读取滴定体积时最后一位数字估计不准； （7） 滴定时不慎从锥形瓶中溅出一滴溶液； （8） 标定HCl 溶液用的NaOH 标准溶液中吸收了CO 2。 答:（1）系统误差中的仪器误差。减免的方法：校准仪器或更换仪器。 （2）系统误差中的仪器误差。减免的方法：校准仪器或更换仪器。 （3）系统误差中的仪器误差。减免的方法：校准仪器或更换仪器。 （4）系统误差中的试剂误差。减免的方法：做空白实验。 （5）随机误差。减免的方法：多读几次取平均值。 （6）随机误差。减免的方法：多读几次取平均值。 （7）过失误差。 （8）系统误差中的试剂误差。减免的方法：做空白实验。 3．滴定管的读数误差为±0.02mL 。如果滴定中用去标准溶液的体积分别为2mL 和20mL 左右，读数的相对误差各是多少？从相对误差的大小说明了什么问题？ 解：因滴定管的读数误差为mL 02.0±，故读数的绝对误差mL a 02.0±=E 根据%100?T E = E a r 可得 %1%100202.02±=?±= E mL mL mL r %1.0%1002002.020±=?±=E mL mL mL r 这说明，量取两溶液的绝对误差相等，但他们的相对误差并不相同。也就是说，当被测定的量较大时，测量的相对误差较小，测定的准确程度也就较高。 4．下列数据各包括了几位有效数字？ （1）0.0330 (2) 10.030 (3) 0.01020 (4) 8.7×10-5 (5) pKa=4.74 (6) pH=10.00 答：（1）三位有效数字 （2）五位有效数字 （3）四位有效数字 （4） 两位有效数字 （5） 两位有效数字 （6）两位有效数字 9．标定浓度约为0.1mol ·L -1 的NaOH ，欲消耗NaOH 溶液20mL 左右，应称取基准物质H 2C 2O 4·2H 2O 多少克？其称量的相对误差能否达到0. 1%？若不能，可以用什么方法予以改善？若改用邻苯二甲酸氢钾为基准物，结果又如何？ 解：根据方程2NaOH+H 2C 2O 4·H 2O==Na 2C 2O 4+3H 2O 可知， 需H 2C 2O 4·H 2O 的质量m 1为：
广西大学《化工原理》认知实习报告材料
《化工原理》认知实习报告 化学化工学院 1.明阳生化厂 简述：广西明阳生化股份始建于1958年（前身为广西明阳淀粉厂），自1987年起，与广西大学合作，共同研制开发木薯变性淀粉综合利用产品1996年经自治区科委批准成立了广西明阳淀粉化工工程技术中心。公司拥有了干法淀粉生产线1条、湿法淀粉生产线2条，2010年产量预计达25万吨,；拥有酒精生产车间2个，年产酒精15000吨。目前采用木薯原料，可工业化生产木薯淀粉、木薯变性淀粉、酒精等三大类二十多个系列产品，成为目前全国变性淀粉产、销量最大，生产品种最多的生产企业，是广西最大的淀粉生产企业和最大的酒精生产厂。 变性淀粉生产工艺流程图： 原料→碎解（脱皮→洗涤→粉碎）→精制（洗涤浆液→分离木薯渣→浆液浓缩）→ 湿法（原淀粉→变性淀粉）→烘干→包装→入库 流程说明： 一、碎解工段：输送带→洗薯笼→碎解机→一级浆→二级清洗→碎解回收装置→9个大吃贮存洗薯水处理后外排 4条生产线，产量1500吨/天。木薯进厂验收后立即榨完。碎皮含有19～22%淀粉，作回收处理。 二、精制车间： 主要作用:洗浆（分渣）、分离、浓缩 精加工淀粉浆液 精致车间→立筛、曲筛→分离机→二级分离机 湿法工段 （将浆液浓缩、去黄浆、渣） 分离机：利用离心机转子高速旋转产生 的强大的离心力，加快液体中颗粒的沉降速度，把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质分离开。所以需要利用离心机产生强大的离心力，才能迫使这些微粒克服扩散产生沉降运动 重的部分向外移 轻的部分集中在中 心附近旋转器
三、湿法车间：主要作用是将原淀粉制成需要的变性淀粉。 精加工淀粉浆液→反映槽（加料进行反应）→小反应罐→中和→食品线 精浆桶←旋流器（分离浓缩作用）←缓冲桶（抽离变性浆） 变性浆→下一工序 四、烘干车间：主要作用是离心脱水。热气流烘干变性淀粉浆，然后包装成品，入库。 变性浆→高位槽→离心机→旋风分离器（提供热气流）→热风机（提供60～80℃热风，将浆夜吹散、烘干）→筛粉机（细度控制在98%左右） 旋风分离器：旋风分离器设备的主要功能是尽可能除去输送介质气体中携带的固体颗粒杂质和液滴，达到气固液分离，以保证管道及设备的正常运行。 五、包装车间：包装成品入库。 实习心得和改进建议：淀粉厂是我们这次实习参观的第一站，也是听得最认真，最仔细的一站。生产淀粉所用的原料是木薯，除了生产变性淀粉外，该厂也生产酒精。但当天由于生产酒精的车间出现了些问题，我们并不能参观，算是此行较大的遗憾。淀粉生产过程中涉及的单元操作有：粉碎、分离、提取、干燥、过滤等。 2.明阳糖厂 简介： 明阳糖厂是糖业最大的机制糖生产企业，1956年建厂，现有职工总数1082人，其中专业技术人员225人，1998年获ISO9000质量体系认证，2001年通过安全标准化企业验收，是广西首批被授予“清洁生产企业”之一。 五十年来，明阳糖厂从一个日处理甘蔗250吨的小厂发展到日处理甘蔗13800吨、 年处理220万吨以上，年产白砂糖15万吨以上的大型企业，主导产品“明阳”牌一级白砂糖以低色值、低SO2残留量和无絮凝物等特点，树立高品质的市场形象，而成为众多客户的首选，并与可口可乐、百事可乐等饮料巨人建立密切合作关系。 制糖工艺流程： 甘蔗→打碎→热水泡制浆→渣浆分离→压榨机（6道工序）→制炼车间→澄清→过滤→上浮→蒸发→煮糖→冷凝结晶→干燥降温→包装→成品入库 流程说明： 一、压蔗车间（6工序） 压蔗车间是全场第一道工序，由甘蔗，堆场和2条生产线组成。1#生产线有6座Φ 1000×2000压榨机组成，2#生产线由6座Φ710×1370压榨机组成。日处理甘蔗13000吨，主要设备：桥式起重机、卸蔗台、喂蔗台、蔗带、撕解机、中间输送机、压榨机等。 简要流程：蔗仓→蔗台→蔗刀机→一级蔗带→蔗刀机→二级蔗带 （浆和渣分离，渣由传送带输送出去）
大学分析化学期末考试复习资料
摩尔吸收系数:吸光物质溶液浓度为1mol/L,液层厚度为1cm时的吸光度,单位为L/
广西大学2020年《有机化学(856)》考试大纲与参考书目
广西大学2020年《有机化学(856)》考试大纲与参考书目 考试性质 自命题 考试方式和考试时间 闭卷、笔试 试卷结构 选择题、填空题、判断题、相图题、推导题 考试内容 1．掌握各类有机化合物的命名方法，能正确写出重要有机物的结构式。 具体要求掌握内容： （1）系统命名法； （2）习惯命名法； （3）常用的俗名。 2. 掌握有机化学的基础知识和基本理论。 具体要求掌握以下内容： （1）有机化合物的同分异构现象； （2）立体化学的基本知识和理论； （3）能应用价键理论和共振论的基本概念，理解各类化合物的基本结构；（4）了解诱导效应、共轭效应和超共轭效应，并能用这些效应解释有机反应的问题；
（5）了解过渡态理论，初步掌握正碳离子、负碳离子、自由基、卡宾等活性中间体及其在有机反应中的作用； （6）了解碳水化合物、蛋白质、油脂、萜类等天然产物的来源、结构、性质和用途； （7）能用分子间力和氢键说明某些有机化合物的沸点、熔点和溶解度的变化规律及其在实际中的应用。 3．掌握有机化合物的重要化学反应及其规律、化学反应的重要条件、影响因素、各种立体现象及应用范围等。 具体要求掌握以下内容： （1）取代反应； （2）消除反应； （3）加成反应； （4）氧化及还原反应； （5）缩合反应； （6）重氮化反应及重氮基的取代、偶合反应； （7）重排反应； （8）协同反应。 4．掌握有机合成常用方法，能综合运用有机反应理论设计合成路线。 具体要求掌握以下内容： (1) 碳骨架的构建:增长碳链法，缩短碳链法，碳环的形成； (2) 官能团的转换:官能团的引入，官能团的除去，官能团的相互转化，官能团转化的选择性，官能团的保护和去保护；
(完整版)大学分析化学试题和答案.docx
试卷一 一. 填空（每空 1 分。共 35 分） 1．写出下列各体系的质子条件式： (1)c (mol/L) NH+]+[H-]+[NH] +[HPO2-]+2[PO3-] 142434344 (2) 12 (mol/L)H 33+23-- ] c (mol/L)NaAc+ c BO[H ]+[HAc]=[H BO]+[OH 2.符合朗伯 -比尔定律的有色溶液，当有色物质的浓度增大时，其最大吸收波 长不变，透射比减小。 3.检验两组结果是否存在显著性差异采用 t 检验法，检验两组数据的精密度是否存 在显著性差异采用 F 检验法。 4．二元弱酸 H B，已知 pH＝ 1.92 时，δ＝δ；pH＝6.22时δ＝δ, 则2H2B HB-HB-B2- H2 B 的 pK a1＝ 1.92，pK a2＝ 6.22。 5.已知3+2+4+3+)=1.44V，则在1mol/L24溶液中用 (Fe/Fe )=0.68V，(Ce/Ce H SO 0.1000 mol/L Ce4+滴定 0.1000 mol/L Fe2+，当滴定分数为0.5 时的电位为0.68V，化学计量点电位为 1.06V ，电位突跃范围是0.86-1.26V。 6.以二甲酚橙 (XO) 为指示剂在六亚甲基四胺缓冲溶液中用Zn2+滴定 EDTA ，终点时溶液颜色由 ___黄______变为 ____红______。 7.某溶液含 Fe3+10mg，用等体积的有机溶剂萃取一次后，该溶液中剩余0.1mg，则 Fe3+在两相中的分配比 =99:1。 8.容量分析法中滴定方式有直接滴定，反滴定，置换滴定和间接滴定 9.I与 Na S O 的反应式为I+ 2S O2-=2I-+ S O2-。 222322346 10.以波长为横坐标，吸光度为纵坐标，测量某物质对不同波长光的吸收程度， 所获得的曲线称谓吸收光谱曲线；光吸收最大处的波长叫做最大吸收波长，可用符号λmax表示。 11.紫外可见分光光度计主要由光源,单色器,吸收池,检测部分四部分组成. 12.桑德尔灵敏度以符号 S 表示 , 等于 M/ε；桑德尔灵敏度与溶液浓度 有关，与波长无关。 13.在纸色谱分离中，水是固定相。 14..定量分析过程包括：采样与制样，（称样）；样品分解；分离与测定；结 果计算和数据处理 二、简答题（每小题 4 分，共 20 分，答在所留空白处） 1.什么是基准物质 ?什么是标准溶液 ? 答：能用于直接配制或标定标准溶液的物质；是一种已知准确浓度的的溶液。 2.分别简单阐述酸碱滴定指示剂 ,络合滴定指示剂 , 氧化还原滴定指示剂和沉淀 滴定指示剂指示滴定终点的原理 . 答：酸碱指示剂变色是随着酸度的变化，指示剂结合或离解出 H+，结构发生变化， 从而发生颜色改变；络合指示剂与金属离子络合前后颜色不同，游离的试剂为一 种颜色，与金属离子形成络合物又一种颜色；氧化还原指示剂变色分为几种情况： 一种是随氧化还原电位变化的试剂，在氧化态和还原态，结构不同，各有不同颜色，如二苯胺磺酸钠，还原态无色，氧化态紫红色；另一种自身指示剂，
22《自动控制理论》(现控部分)考试试题ABC卷(2008级自动化)
2009级自动化《现代控制理论》考试知识点 1、给出一个动态结构图，求状态空间表达式并画出状态变量图（模拟结构图）。 2、给出2个状态空间表达式，求两者串联后的状态空间表达式。 3、对于齐次状态方程，给出两个初始时刻的解，求状态转移矩阵和系统矩阵。 4、给出状态空间表达式，对其近似离散化并分析前后的能控性。 5、给出1个微分方程，求其能控标准Ⅰ型和能观标准Ⅱ型状态空间表达式。 6、确定一个非线性系统是否大范围渐近稳定。 2008级自动化《现代控制理论》考试试题 A 卷1、试求图示系统的状态空间表达式。 (7分 ) 2、已知 ，求系统矩阵A 。，，求系统矩阵A 。 (6分) 3、判定系统21011x ?? =??--?? x x 平衡状态是否大范围渐近稳定。 (7分) 4、试对系统1001 11[0 1]u y ????=? ???????= x x +x ， ①判定状态的能控性和能观性。(4分) ②设计状态反馈控制器使其闭环极点为-1+j ，-1-j 。(6分) (共10分) B 卷1、试求方程为 ，系统的状态空间表达式。 (7分) 2、已知 ，求系统矩阵A 。(6分) 3、试求系统112122 2 11212x x x x x x x x x =--+??=-+-? 的平衡状态并分析其稳定性。 (7分) 112221y y y u u y y y u ++=+??++=? 22222322()222354t t t t t t t t t t t te e te e e Φt te e e te e e ?? -++-=?? --++-?? ()cost sint Φt -sint cost ??=????
广西大学2020年《普通化学(848)》考试大纲与参考书目
广西大学2020年《普通化学(848)》考试大纲与参考书目 考试性质 普通化学是广西大学海洋科学（一级学科）专业硕士研究生入学考试专业基础课程 考试方式和考试时间 本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟 试卷结构 试卷结构：选择30%左右，名词解释15%左右，填空15%左右，判断15%左右，问答25%左右。 考试内容 1. 元素、原子和分子 了解元素基本的周期性变化规律，重点掌握卤族元素、氧族元素、过渡金属元素的一些重要化合物及其性质；掌握原子核外电子 排布规律，理解共价键的本质、原理和特点，理解分子间作用力的分类及特点。 2. 水溶液化学 掌握水溶液浓度及溶解度的概念；理解水溶液中质子理论和电离平衡理论，掌握一元弱酸(碱)、多元弱酸(碱)水溶液中pH值的计 算；理解缓冲溶液相关理论及计算方法；理解沉淀溶解平衡中溶度积和溶解度的关系，掌握溶度积规则并熟练运用于沉淀溶解平 衡中的相关计算；理解水溶液中配合物离子的逐级形成过程，熟练运用配位化合物的结构理论（价键理论）解释常见配合物的形
成、空间构型和稳定性等性质。 3. 化学热力学和动力学基础 了解化学热力学基本概念及重要的状态函数，掌握运用生成焓、标准熵、生成能计算反应的焓变、熵变、自由能变；了解化学平 衡的影响因素有哪些；理解并掌握过渡态理论。 4. 电化学基础 掌握氧化还原反应的基本概念，氧化还原反应方程式的配平，原电池及其符号书写，标准电极电势的意义及应用，熟练运用能斯 特方程及元素电势图进行相关计算，理解原电池和电解池的区别。 5. 有机化学基础 掌握有机化合物的分类、命名规则；熟悉简单有机化合物的分离、提纯步骤；了解常规的有机反应并能准确判断反应的主产物和 副产物；了解常用的鉴别有机物的方法和仪器。 6. 波谱分析基础 了解紫外光谱的基本原理，掌握朗伯-比尔定律，熟悉紫外光谱仪的操作，熟练分析简单有机化合物的紫外吸收光谱；了解红外 光谱的基本原理，以及影响红外光谱吸收频率的因素，熟悉红外光谱仪的操作，熟练分析简单有机化合物的红外吸收光谱。 参考书目 1.《化学导论》，马子川，于海涛. 2011，科学出版社. 2.《普通化学》，广西大学无机化学教研室编，2007，中国农业大学出版社. 3. 《无机化学》（北师大等校第四版）2004, 高等教育出版社
复旦大学分析化学AII期末考试试题全解
复旦大学2004~2005学年第二学期期末试卷（A卷） （2005年6月）课程名称: 分析化学(Ⅱ) 课程代码: 322.112.2.01 开课院系：化学系 姓名：标准答案_ 学号：_________________ 专业: 03级化学系 一、选择题：（选择最合适的一个答案，每题2分，共10分） 1、比耳定律只有当溶液浓度<0.01mol/L时才成立，其原因之一是由于高浓度时___a____。 (a)吸光邻近质点的电荷分布相互影响，改变了辐射的吸收能力的缘故 (b) 入射光的非单色性影响增大之故(c) 仪器的光度误差变得太人之故 (d) 溶液晌杂散光增大之故(e) 容易受外部实验条件的影响之故 2、使用火焰原子化器时，原子吸收谱线的洛仑兹变宽主要由__c______决定。 (a) 原子在激发态有较长的停留时间(b) 原子的热运动(c) 原子与其它种类粒子的碰撞 (d) 原子与同类粒子的碰撞(e) 外部电场对原子的作用 3、对于难挥发电中性物质进行分离定性时，首选的分析的方法为b。 (a) 气相色谱质谱法（b）高效液相色谱质谱法（c）区带毛细管电泳质谱法 (d)超临界流体色谱法(e) 经典离子交换树脂法 4、测定农药六六六(C6Cl6)使用气相色谱法，选用的最佳检测器应是 c 。 （a）热导池（b）氢火焰离子化（c）电子捕获（d）火焰光度(e) 吸光光度 5、卢浦大桥使用钢材的要求苛刻，其关键是要防止现场焊接时因热胀冷缩引起的裂纹。为此，钢材 中的含硫量要控制在0.007％以下，冶炼钢时的现场检测，你估计选用的最佳方法是_____d______。 (a) 滴定分析法(b) ICP光源的原子发射光谱法(c) 原子吸收光谱法
现代控制理论知识点汇总
第一章 控制系统的状态空间表达式 １．状态空间表达式 n 阶 Du Cx y Bu Ax x +=+= 1:?r u 1:?m y n n A ?: r n B ?: n m C ?:r m D ?: A 称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系；Ｂ为输入（或控制）矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情 况；C 输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系，Ｄ直接传递矩阵，表示输入对输出的直接传递关系。 ２．状态空间描述的特点 ①考虑了“输入－状态－输出”这一过程，它揭示了问题的本质，即输入引起了状态的变化，而状态决定了输出。 ②状态方程和输出方程都是运动方程。 ③状态变量个数等于系统包含的独立贮能元件的个数，n 阶系统有n 个状态变量可以选择。 ④状态变量的选择不唯一。 ⑤从便于控制系统的构成来说，把状态变量选为可测量或可观察的量更为合适。 ⑥建立状态空间描述的步骤：a 选择状态变量；b 列写微分方程并化为状态变量的一阶微分方程组；c 将一阶微分方程组化为向量矩阵形式，即为状态空间描述。 ⑦状态空间分析法是时域内的一种矩阵运算方法，特别适合于用计算机计算。 ３．模拟结构图（积分器 加法器 比例器） 已知状态空间描述，绘制模拟结构图的步骤：积分器的数目应等于状态变量数，将他们画在适当的位置，每个积分器的输出表示相应的某个状态变量，然后根据状态空间表达式画出相应的加法器和比例器，最后用箭头将这些元件连接起来。 ４．状态空间表达式的建立 ① 由系统框图建立状态空间表达式：a 将各个环节（放大、积分、惯性等）变成相应的模拟结构图；b 每个积 分器的输出选作i x ，输入则为i x ；c 由模拟图写出状态方程和输出方程。 ② 由系统的机理出发建立状态空间表达式：如电路系统。通常选电容上的电压和电感上的电流作为状态变量。 利用KVL 和KCL 列微分方程，整理。 ③由描述系统的输入输出动态方程式（微分方程）或传递函数，建立系统的状态空间表达式，即实现问题。实现是非唯一的。 方法：微分方程→系统函数→模拟结构图→状态空间表达式。熟练使用梅森公式。 注意：a 如果系统函数分子幂次等于分母幂次，首先化成真分式形式，然后再继续其他工作。 b 模拟结构图的等效。如前馈点等效移到综合反馈点之前。p28 c 对多输入多输出微分方程的实现，也可以先画出模拟结构图。 5．状态矢量的线性变换。也说明了状态空间表达的非唯一性。不改变系统的特征值。特征多项式的系数也是系统的不变量。 特征矢量i p 的求解：也就是求0)(=-x A I i λ的非零解。 状态空间表达式变换为约旦标准型（Ａ为任意矩阵）：主要是要先求出变换矩阵。a 互异根时，各特征矢量按列排。b 有重根时，设３阶系统，1λ＝2λ，3λ为单根，对特征矢量1p ，3p 求法与前面相同， 2p 称作1λ的广义特征矢量，应满足121)(p p A I -=-λ。 系统的并联实现：特征根互异；有重根。方法：系统函数→部分分式展开→模拟结构图→状态空间表达式。 6．由状态空间表达式求传递函数阵)(s W D B A sI C s W ++-=-1)()( r m ?的矩阵函数［ij W ］ ij W 表示第j 个输入对第i 个输出的传递关系。 状态空间表达式不唯一，但系统的传递函数阵)(s W 是不变的。
分析化学第三版课后习题答案
第三章 思考题与习题 1．指出在下列情况下，各会引起哪种误差？如果是系统误差，应该采用什么方法减免？ 答:（1）系统误差中的仪器误差。减免的方法：校准仪器或更换仪器。 （2）系统误差中的仪器误差。减免的方法：校准仪器或更换仪器。 （3）系统误差中的仪器误差。减免的方法：校准仪器或更换仪器。 （4）系统误差中的试剂误差。减免的方法：做空白实验。 （5）随机误差。 （6）系统误差中的操作误差。减免的方法：多读几次取平均值。 （7）过失误差。 （8）系统误差中的试剂误差。减免的方法：做空白实验。 2解：因分析天平的称量误差为mg 2.0±。故读数的绝对误差g a 0002.0±=E 根据%100?T E = E a r 可得 % 2.0%1001000.00002.01.0±=?±= E g g g r %02.0%1000000.10002.01±=?±= E g g g r 这说明，两物体称量的绝对误差相等，但他们的相对误差并不相同。也就是说，当被测定的量较大时，相对误差就比较小，测定的准确程度也就比较高。 3解：因滴定管的读数误差为mL 02.0±，故读数的绝对误差mL a 02.0±=E 根据%100?T E = E a r 可得 % 1%100202.02±=?±= E mL mL mL r %1.0%1002002.020±=?±= E mL mL mL r 这说明，量取两溶液的绝对误差相等，但他们的相对误差并不相同。也就是说，当被测定的量较大时，测量的相对误差较小，测定的准确程度也就较高。 5答:：0.36 应以两位有效数字报出。 6答:：应以四位有效数字报出。 7答:：应以四位有效数字报出。 8答:：甲的报告合理。因为在称样时取了两位有效数字，所以计算结果应和称样时相同，都取两位有效数字。 9 解 ： 根 据 方 程 2NaOH+H 2C 2O 4·H 2O==Na 2C 2O 4+4H 2O 可知， 需H 2C 2O 4·H 2O 的质量m 1为： g m 13.007.1262 020 .01.01=??= 相 对 误 差 为 %15.0%10013.00002.01=?= E g g r 则相对误差大于0.1% ，不能用 H 2C 2O 4 ·H 2 O 标定0.1mol ·L -1 的NaOH ，可以 选用相对分子质量大的作为基准物来标定。 若改用KHC 8H 4O 4为基准物时，则有： KHC 8H 4O 4+ NaOH== KNaC 8H 4O 4+H 2O 需KHC 8H 4O 4的质量为m 2 ，则 g m 41.022.2042 020 .01.02=??= %049.0%10041.00002.02=?= E g g r 相对误差小于0.1% ，可以用于标定NaOH 。 10答：乙的准确度和精密度都高。因为从两人的数据可知，他们是用分析天平取样。所
中医药大学2018年专科下学期期末分析化学 - 复习题及答案-精编
《分析化学》考前复习题 选择题 1、以下试剂不能作为基准物质的是（ D ） A.优级纯的Na2B4O7·10H2O B.99.99％的纯锌 C.105-110°C烘干2h的Na2C2O4 D.烘干的Na2C03 2、下列各组混合液中，可作为缓冲溶液使用的是：（ C ） A.0.1mol.L-1HCl与0.05mol.L-1NaOH等体积混合 B.0.1mol.L-1HAc0.1mL与0.1mol.L-1NaAc1L相混合 C.0.2mol.L-1NaHC03与0.1mol.l-1NaOH等体积混合 D.0.1mol.L-1NH3·H20lmL与0.1mol.L-1NH4CllmL及1L水相混合 3、在EDTA直接滴定法中，终点所呈现的颜色是：（ B ） A.金属指示剂与待测金属离子形成的配合物的颜色 B.游离金属指示剂的颜色 C：EDTA与待测金属离子形成的配合物的颜色 D.上述A项与B项的混合色 4、可以用直接法配制的标准溶液是：（ C ） A.Na2S2O3 B.NaNO3 C.K2Cr2O7 D.KMnO4 5、使用碱式滴定管时，下列错误的是：（ C ） A.用待装液淌洗滴定管2－3次 B.左手控制活塞，大拇指在前，食指在后挤捏玻璃珠外橡皮管，中指、无名指和小指辅助夹住出口管 C.左手控制活塞，大拇指在前，食指在后挤捏玻璃珠外橡皮管 D.读数时滴定管应保持垂直，视线、刻度线、液面凹月面三点一线 6、滴定分析中，称样在0.1g以上，相对含量大于1%的分析称为（ D ） A.微量分析 B.半微量分析 C.痕量分析D．常量分析 7、0.2molN2中含有（ D ） A.0.2个氮分子 B.0.4个氮分子 C.0.2个氮原子 D.1.2×1023个氮分子 8、下列不是标准电极电位的条件是（ D ） A．温度为298.15K B.离子浓度是1mol/L C.温度为25℃ D.溶质的物质的量浓度为1mol/L 9、配制ρ（NaCl）==50g/L的NaCl溶液500mL，应称取NaCl固体质量是（ A ） A．25g B．250g C．0.5g D．2.5g 10、配制加合浓度（1+2）的HCl溶液300mL时，应加入浓HCl和水各是（ D ）A．200mLHCl+100ml水B．150mLHCl+150ml水 C．10mLHCl+290ml水D．100mLHCl+200ml水 11、在滴定分析中使用的准确量器是（ A ） A．容量瓶B．带刻度的烧杯C．量筒D．带刻度的三角瓶 12、化工分析中常用的滴定管称作（ D ） A．微量B．半微量C．痕量D．常量 13、滴定终点控制标准溶液体积半滴是为了减少（ B ） A．试剂误差B．终点误差C．方法误差D．偶然误差 14、不能用于加热溶液的器具是（ C ）
现代控制理论知识点归纳
第一章 1、输入-输出描述:通过建立系统输入输出间的数学关系来描述系统特性。含：传递函数、微分方程（ 2、状态空间描述通过建立状态（能够完善描述系统行为的内部变量）和系统输入输出间的数学关系来描述系统行为。 3、limg ij (s)=c,真有理分式c ≠0的常数，严格真有理分式c=0，非真有理分式c=∞ 4、输入输出描述局限性：a 、非零初始条件无法使用，b 、不能揭示全部内部行为。 5、状态变量的选取：a 、n 个线性无关的量，b 、不唯一，c 、输出量可作状态变量，d 、输入量不允许做状态变量，e 、有时不可测量，f 、必须是时间域的。 6、求状态空间描述的传递函数矩阵：G(s)=C(sI-A)-1B+D 7、输入-输出描述——>状态空间描述（中间变量法） 8、化对角规范形的条件：系统矩阵A 的n 个特征值λ1，λ2，…, λn 两两互异，或当系统矩阵A 的n 个特征向量线性无关。 9、*x =Ax+Bu * x =A x +B u A =P -1AP B =P -1B *x =P -1* x x =P -1x u =u 10、代数重数σi ：同为λi 的特征值的个数，也为所有属于 λi 的约当小块的阶数之和。几何重数αi ：λi 对应的约当小块个数，也是λi 对应线性相关特征向量个数。 11、组合系统状态空间描述： a 、并联：]*1111*222211212200[]x x B A u A x B x x y C C D D u x ????????????=+????????????????????????=++??????? ，1()()N i i G s G s ==∑ b 、串联：]()*1111*221221212122120x A x B u A B C x B D x x y D C C D D u x ????????????=+????????????????????????=+??????? ，11()()()...()N N G s G s G s G s -= c 、反馈：1121()()[()()]G s G s I G s G s -=+ 第二章 1、求e At :a 、化对角线线规范形法，b 、拉普拉斯法 2、由 *x =Ax+Bu y=Cx+Du 求 x(t)=e At x 0+∫e A(t- τ)Bu(τ) d τ,(t ≥0) 第三章 1、能控性：如果存在一个不受约束的控制作用u(t)在有限时间间隔t0-tf 内，能使系统从任意初
广西大学化学化工学院15届院运会秩序册3
广西大学化学化工学院第十五届学生运动会 秩 序 册 主办单位：化学化工学院 承办单位:化学化工学院团委学生会 2011年10月15日
目录 一、组委会及裁判名单 (3) 二、团委学生会各部门分工安排 (4) 三、化学化工学院第十五届学生运动会规程 (5) 四、化学化工学院第十四届学生运动会道德风尚奖评比准则 (6) 五、参赛单位、入场顺序以及开、闭幕式程序 (6) 六、竞赛日程 (7) 七、竞赛项目分组表 (8) ◆女子100米预赛（上午8：00） (8) ◆男子100米预赛（上午8：20） (8) ◆女子400米预决赛（上午8：45） (9) ◆男子400米预决赛（上午9：10） (9) ◆女子1500米预决赛（上午9：40） (10) ◆男子1500米预决赛（上午10：10） (10) ◆女子4×100米预决赛（上午11：10） (10) ◆男子4×100米预决赛（上午11：40） (11) ◆女子跳远（上午8：00） (11) ◆女子铅球（上午8：30） (11) ◆男子跳高（上午8：30） (12) ◆男子跳远（上午9：30） (12) ◆女子100米决赛（下午2：30） (13) ◆男子100米决赛（下午2：40） (13) ◆女子800米预决赛（下午2：50） (13) ◆男子800米预决赛（下午3：05） (13) ◆男子200米预决赛（下午3：35） (14) ◆女子200米预决赛（下午3：55） (15) ◆男子3000米预决赛（下午4：10） (15) ◆男子三级跳（下午2：30） (15) ◆女子跳高（下午2：30） (16) ◆男子铅球（下午2：30） (16) ◆女子三级跳（下午3：40） (16) ◆混合20×50接力（下午4:25） (17) 八、化学化工学院第十四届学生运动会经费预算 (18) 九、广西大学化学化工学院学生运动会纪录 (19)
湖南大学分析化学期末考试试卷2及谜底
（ ） ． 47.0 E= ，选择指示剂的原则是使指示剂 通过管线不仅可试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷
2．下列各酸碱对中，属于共轭酸碱对的是（ C ） A ．H 2CO 3——CO 32- B ．H 3O +——OH — C ．HPO 42-——PO 43- D ．+NH 3CH 2COOH——NH 2CH 2COO — 3．已知H 3PO 4的p K a 1=2.12，p K a 2=7.20, p K a 3=12.36，若用NaOH 滴定H 3PO 4，则第二个化学计量点的pH 值约为（ B ） A ．10.7 B ．9.7 C ．7.7 D ．4.9 4．能用HCl 标准溶液直接滴定的碱是（ D ） A ．NaF (HF, p K a =3.46) B ．NaAc (HAc, p K a =4.74) C ．苯甲酸钠（p K a =4.21） D ．苯酚钠（p K a =9.95） 5．金属离子M ，能够用EDTA 直接滴定的条件是（ B ）A ．cK a ≥10-8 B ． C ． D ． 6．佛尔哈德法则Ag +，所用滴定标准溶液、pH 条件和应选择的指示剂是（B ）A ．NH 4SCN ，碱性，K 2CrO 4； B ．NH 4SCN ，酸性，NH 4Fe(SO 4)2C ．AgNO 3，酸性，NH 4Fe(SO 4)2； D ．AgNO 3，酸性，K 2Cr 2O 7；E ．NH 4SCN ，碱性，NH 4Fe(SO 4)2 7．若两电对在反应中电子转移数分别为1和2，为使反应完全程度达到99.9%，两电对的条件电位差至少应大于（ C ） A ．0.09V B ．0.18V C ．0.27V D ．0.36V 8．用Fe 3+滴定Sn 2+时，下列有关滴定曲线的叙述中，不正确的（ A ） A ．滴定百分率为25%处的电位为Sn 4+/Sn 2+电对的标准电位； B ．滴定百分率为50%处的电位为Sn 4+/Sn 2+电对的标准电位； C ．滴定百分率为100%处的电位为计量点电位； D ．滴定百分率为200%处的电位为Fe 3+/Fe 2+电对的条件电位。 9．氧化还原滴定中为使反应进行完全（反应程度>99.9%），必要条件是 （ D ） A ． B ． C ． D ． 、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行 高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 ，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
分析化学实验课后习题答案
实验四铵盐中氮含量的测定（甲醛法） 思考题： 1.铵盐中氮的测定为何不采用NaOH直接滴定法 答：因NH4+的K a=×10-10，其Ck a<10-8,酸性太弱，所以不能用NaOH直接滴定。 2. 为什么中和甲醛试剂中的甲酸以酚酞作指示剂；而中和铵盐试样中的游离酸则以甲基红作指示剂 答：甲醛试剂中的甲酸以酚酞为指示剂用NaOH可完全将甲酸中和，若以甲基红为指示剂，用NaOH滴定，指示剂变为红色时，溶液的pH值为，而甲酸不能完全中和。铵盐试样中的游离酸若以酚酞为指示剂，用NaOH溶液滴定至粉红色时，铵盐就有少部分被滴定，使测定结果偏高。 中含氮量的测定，能否用甲醛法 答：NH4HCO3中含氮量的测定不能用甲醛法,因用NaOH溶液滴定时，HCO3-中的H+同时被滴定，所以不能用甲醛法测定。 实验五混合碱的分析（双指示剂法） 思考题： 1.用双指示剂法测定混合碱组成的方法原理是什么 答：测混合碱试液，可选用酚酞和甲基橙两种指示剂。以HCl标准溶液连续滴定。滴定的方法原理可图解如下： 2.采用双指示剂法测定混合碱，判断下列五种情况下，混合碱的组成
（1） V 1=0 V 2>0（2）V 1>0 V 2=0（3）V 1>V 2（4）V 1
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