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FANUC IO-LINK的设定

FANUC IO-LINK的设定
FANUC IO-LINK的设定

IO-LINK的设定

一实习目的

了解和掌握FANUC的IO单元和系统之间的硬件连线,掌握IO-LINK的软件设定,以及在调试或维修工作中进行信号强制的方法。

二 IO-LINK的相关概念

对于对连接到IO单元的信号地址的定义,系统需要先确定每个IO单元在串行回路中的物理位置。然后确定每个IO单元Xm/Yn的m、n单元的起始地址(当每个IO单元的起始地址定义好后,对应于IO单元上每个物理输入点就都具备了确定的地址)。

物理地址的表示含义:组、座、槽

组:系统的JDIA到IO单元的JD1B、IO单元的JD1A到下一单元的JD1B,形成串行通讯。每个从属的IO单元就一个组,组的顺序以离系统的连线顺序而依次定义为

0、1···· 、n(n=15)

座:对于特殊模块IO-UNIT来说,在一个组中可以连接有扩展单元。因此,对于基本模块和扩展模块可以分别定义成0座、1座,对于其他的通用IO模块来说都是默

认的0座。

槽:对于特殊模块IO-UNIT来说,在每个座上都有相应的模块插槽,定义时要分别以安装的插槽顺序1、2···、10来定义每个插槽的物理位置。

如图

确定了IO 单元的物理连接顺序后,其相应的组号就确定了,然后可以通过系统的IO-LINK 的设定画面来定义每个IO 单元所对应的起始地址m/n 。

三:具体实习操作:

1) 查看实际系统和外部IO 单元的连接顺序,确定每个IO 单元的组号。

2) 检查系统画面所诊断出的IO 单元的数量和实际的单元的数量是否一致。

操作:[SYSTEM ]→[PMC]→[PMCDGN]→[IOCHCK]→[IOLNK]

3) 确定每个每个IO 单元的起始地址后,进入IO-LINK 的设定画面进行设定。

确定数量

0座

1槽

2槽第0组

第1组

第2组

操作:[SYSTEM]→[PMC]→[PMCPRM]→[SETTING]

设定此参数为1,然后进入IO-LINK设定画面。

操作:[SYSTEM]→[PMC]→[EDIT]→[MODULE]

光标移动到定义的首地址位置,通过GROUP、BASE、SLOT定义对应的IO单元的组、基座、槽,和相应的IO单元所控制的IO点数,通过NAME设定以字节数来定义(一个字节8个点)首地址确认时

当所连接的IO单元连接有高速输入点时,例:X8.4,在定义首地址时要考虑接入该点的具体位置号而定。

例:急停信号接入Xm+4.4点,定义首地址时m应设定为4,以保证该点的地址为X8.4。

NAME名称相关规定

?每个IO单元的容量可以参照硬件连接手册而定,原则上可以任意定义,但如果定义的

IO点数小于实际的点数的话,剩余的硬件IO点不能使用。

?定义IO单元时,组号不要重复、定义的地址范围不要冲突。

?IO-UNIT单元上每个插槽上的模块名称,可参照其上方的铭牌进行设定,但要区别哪个

是输入模块、那个是输出模块。例:AIDXXX – 输入模块、AODXXX – 输出模块,设定时去掉A后设定在NAME中。

?连接有手轮单元的IO模块,设定NAME时一定要设定成16个字节的长度。例OC02I

(前12个字节为输入信号,后4个字节依次为1~3手轮输入口和过热报警输出)

而且通常情况下,连接到系统的第一个16个字节的模块连接手轮有效。否则请使用任意手轮功能。

输入模块的名称

OC01I 适用于通用的IO单元模块,12个字节的输入

OC02I 适用于通用的IO单元模块,16个字节的输入

OC03I 适用于通用的IO单元模块,32个字节的输入

/n 适用于通用和特殊的IO单元模块,n字节数(1~8)

输出模块的名称

OC01O 适用于通用的IO单元模块,8个字节的输出

OC02O 适用于通用的IO单元模块,16个字节的输出

OC03O 适用于通用的IO单元模块,32个字节的输出

/n 适用于通用和特殊的IO单元模块,n字节数(1~8)

4)将设定结果固化在FROM中,再次上电后设定结果有效。

设定此参数为1FROM。

?所有的对PMC的编辑和修改(PMC参数除外),都是在RAM中,因此退出时需要将结果

固化到FROM中保存。

?当设定的IO组数和实际系统所检测到的数量不一致时,PMC报警画面显示“ER97 IO LINK

FAULT”,所有输入出信号无效,NC画面显示*EMG报警。

5) 上电后,通过信号的诊断检验设定的正确与否,并通过强制功能进行信号的强制通断。 操作:[SYSTEM]→[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]

强制

搜索

通过ON/OFF可以对G/R/T/C/A/等信号在没有梯形图的情况下进行强制操作(如果在梯形图中有对相应信号进行处理的情况下,需停止PMC后才可进行强制操作,NC的输出信号F不能进行强制)

对于设定的IO-LINK所控制的X/Y信号如果需要进行强制的话,需要激活自锁强制功能进行。操作:[SYSTEM]→[PMC]→[PMCPRM]→[SETTING]→[PREV]

设定后关机开机后在进入[STATUS]画面→[FORCE]

实际状态强制状态

自锁强制自锁解除全部解除

按[OVERSET]→[ON]/[OFF]进行强制操作,按[OVERRST]/[INIT]进行解除。

MAZAK 刀库原点设定

Tool Magazine Home Position Adjustment(M640M) (刀库原点调整M640M 系统,) The magazine servomotor is controlled by MR-J2-CT driver which can adjust the zero point (PK1) position by changing the position data. The procedure below describes how to set it using the ORIGIN SET in the zero-point adjustment. (刀库伺服电机使是被通过改变位置数据能调整零点位置的MR-J2驱动器控制, 下面描述的是在原点调整中怎样‘原点设定’) 1. Set the PLC parameter R2107 bit F to "1", and turn off the power. (The magazine home return becomes validated.) (更改参数R2107 位F为‘1’,开关机两次)(刀库原点回归有效) 2. Make sure that the tool shifter is either in the magazine side or the ATC side. (确认刀具转换机构位置,刀库侧或换刀手臂侧) 3. Turn on the power and select the magazine pocket PK1. (选择‘1’号刀袋在换刀位置) 4. Press the MACHINE MENU key while the CNC is in the manual mode to display the machine menu, and then press the MAGAZINE SET.MENU key in the machine menu. (手动模式按下MACHINE 菜单后选择MAGZINE SET. MENU) 5. Press the ORIGIN MODE menu key while holding the MF1 key pressed. (同时按下MF1和ORIGI MODE 菜单)

PMMA成型条件表

根据一般的热可塑性树脂的成型法,可以进行注射成型和挤出成型。 注射成型 成型的条件因机器能力、制品形状、以及模具的构造等不同而不同。成型时,请按下表所示料筒以及模具的温度为标准,设定正确的条件。而且须注意品种不同流动性不同,成型温度不尽相同。 挤出成型 的挤出成型可以使用通常的挤出机,使用排气挤出机时,通常不需预备干 燥,但使用非排气式挤出机时需要充分进行干燥。 干燥条件根据挤出成型情况而定,因丙烯酸树脂的熔融粘度高,所以需用高压挤出机。挤出成型条件因机器种类、螺杆形状和产品形状不同而不同,例示条件如下:

机头温度(℃)210~230 ·防尘 请对室内采取充分的防尘措施。成型时的防尘措施以及机械内部的清扫等周密彻底的防尘措施是确保产品外形美 观的首要条件。 ·防潮 湿气是造成模塑品的加工质量不良的最大原因。因此,请采取充分的防潮措施。·防止与其他树脂混合 与其他树脂的混合是产生不合格产品的最大原因。即使是残留在料筒或喷嘴部分的极少量其他树脂的余渣也会成 为湿霾(雾)等的原因,因此,请彻底清除其他树脂的余渣。除此之外,即使同为有机玻璃树脂,但品种不同, 混用之后就有可能形成不合格的模塑品。因此,请予以注意。 ·排气 在成型过程中产生的气体有可能破坏金属模镜面的美观。为了从金属模中除去气体,建议采取排气措施。这样, 才能长久地保持金属模的镜面美观。

·韧化 为了长久地保持模塑品的美观,也为了防止二次加工时产生裂缝,建议对模塑品采取韧化。急速冷却会使制品内 部留有残留应力、在涂层工程或与溶剂接触时可能会发生裂纹。为防止制品变形、可以低温加热制品、除去这种 残留应力、避免发生裂纹现象。这样的操作叫韧化处理(annealing)。 产品以及产品产生裂纹时通 常进行这种韧化处理。尤其适用于机械加工过的制品。下表列出了 各个品种韧化处理的标准条件。 通常在这种情况下把产品放到加湿的空气中进行处理即可得到足够的效果。若要进行完全韧化处理,加热后需慢 慢冷却。 制品的标准韧化条件 制品的标准缓冷速度 9mm以上10℃/小时

840D刀库管理设定步骤

刀库管理设定步骤 本文叙述了使用Siemens 840D HMI ADVANCE的刀库管理功能时,初始设定刀库的具体信息,产生PLC数据文件的方法。以凸轮24把刀的刀库为例。 1.建立新刀库 选择[New],输入Name:CAM_24 选择Type:Chain magazine 输入Locations:24 输入Number of lines:1 选择[OK]

2.建立Buffer 选择[New],输入Name:SPDL 选择Type:Spindle 选择[OK] 选择[New],输入Name:GP_1 选择Type:Gripper 选择[OK]

选择[New],输入Name:GP_2 选择Type:Gripper 选择[OK] 3.分配Buffer 分别选择GP_1/Gp_2 选择Assign to spindle:SPDL,然后选择竖直软键[Assign spindle]

分别选择SPDL/GP_1/Gp_2 选择Magazine:CAM_24 4.选择竖直软键[Assign magazine] 建立Loc.Type. 选择[New],输入Name:POT 选择Form type:Rectangle 选择Hight:2 Wight:2 选择[OK]

选择< Name:POT 选择竖直软键[Generate hierarchy] 5.建立刀库配置 选择[New],输入Name:POT_24 选择Tool search:Shortest path 选择Location search:Current location forward,然后选择[OK]

成型工艺流程及条件介绍

成型工艺流程及条件介绍第一節成型工艺 1.成型工艺参数类型 (1). 注塑参数 a.注射量 b.计量行程 c.余料量 d.防诞量 e.螺杆转速 f.塑化量 g.预塑背压 h.注射压力和保压压力 i.注射速度 (2)合模参数 a.合模力 b.合模速度

c.合模行程. d.开模力 e.开模速度 f.开模行程 g.顶出压力 h.顶出速度 i.顶出行程 2.温控参数 a.烘料温度 b.料向与喷嘴温度 c.模具温度 d.油温 3.成型周期 a.循环周期 b.冷却时间 c.注射时间

d.保压时间 e.塑化时间 f.顶出及停留时间 g.低压保护时间 成型工艺参数的设定须根据产品的不同设置. 第二节成型条件设定 按成型步骤:可分为开锁模,加热,射出,顶出四个过程. 开锁模条件: 快速段中速度 低压高压速度 锁模条件设定: 1锁模一般分: 快速→中速→低压→高压 2.快锁模一般按模具情况分,如果是平面二板模具,快速锁模段可用较快速度,甚至于用到特快,当用到一般快速时,速度设到55-75%,完全平面模可设定到

80-90%,如果用到特快就只能设定在45-55%,压力则可设定 于50-75%,位置段视产品的深浅(或长短)不同,一般是开模 宽度的1/3. 3.中速段,在快速段结束后即转换成中速,中速的位置一般 是到模板(包括三板模,二板模)合在一块为止,具体长度应 视模板板间隔,速度一般设置在30%-50%间,压力则是 20%-45%间. 4.低压设定,低速设定一般是在模板接触的一瞬间,具体位 置就设在机台显示屏显示的一瞬间的数字为准,这个数字一般是以这点为标准,,即于此点则起不了高压,高于此点则大,轻易起高压.设定的速度一般是15%-25%,视乎不同机种而定,压力一般设定于1-2%,有些机则可设于5-15%,也是视乎不同机种不同. 5.高压设定,按一般机台而言,高压位置机台在出厂时都已 作了设定,相对来讲,是不可以随便更改的,比如震雄机在 50P.速度相对低压略高,大约在30-35%左右,而压力则视乎 模具而定,可在55-85%中取,比如完全平面之新模,模具排气良好,甚至于设在55%即可,如果是滑块较多,原来生产时毛 边也较多,甚至于可设在90%还略显不足. 加热工艺条件设定

小巨人加工中心换刀原点调整作业指导

VTC-160A & 200B & 200C系列ATC原点调整作业指导书 一、刀库原点确认: 1、在手动状态下,按下 MACHINE 菜单键,出现以下菜单 按下F0 菜单键,出现以下菜单,按下 刀库回零点菜单键, 观察刀库中处于换刀位置的刀袋号是否为1号刀位。 如果正确,则继续进行换刀原点的调整。 二、ATC换刀原点调整: 1、所需治具:1-1 主轴治具 1-2 机械手治具 1-3 检棒:

2、操作步骤: 2-1 将主轴端面安装定位键拆下:(如图4所示) 2-2 主轴定向后,将主轴治具安装于主轴: 2-3 将机械手治具安装于刀库机械手上: 2-3 将Z 轴升到安全高度,以避免与机械手发生干涉; 2-4 调整Y 轴换刀原点参数: ① 在手动状态下,按下 MACHINE 菜单键,出现以下菜单 ②按下 F0 菜单键,出现以下菜单, ④按下 机械手52度 菜单键, 直到 机械手52度 菜单键反转变为紫红色, 机械手处于如下图示位置(如图5所示): ⑤ 将检棒从机械手治具中穿过,穿入主轴治具孔内; 如果穿入困难则依据以下步骤调整:

a 、拧松刀库固定螺栓(如图6所示)调整刀库位置; b 、用手轮调整Y 轴位置,直到检棒能顺利穿入主轴治具孔内。 拧紧刀库定位安装螺栓,确认刀库与刀库底座间配合紧密(如图7所示), 确认检棒能轻松从主轴治具和机械手治具中轻松出入。 ⑥ 将位置画面下,Y 轴当前坐标以цm 为单位写入参数M5对应的Y 参数。 ⑦ 拆下主轴、机械手治具,将主轴定位键安装拧紧 2-5 调整Z 轴换刀原点参数: ① 在手动方式下,在主轴安装一把刀柄; 按下 MACHINE 菜单键,出现以下菜单; ② 按下2#参考点返回 键 ,让各轴停在换刀位置; ③ 按下 F0 菜单键,出现以下菜单;

成型工艺流程及条件介绍中英文对照

成型工艺流程及条件介绍 Molding technique procedure and parameter introduction 第一節成型工艺 Section 1 molding technique. 1.成型工艺参数类型 Sorts of molding parameter. (1). 注塑参数 Injection parameter. a.注射量 Injection rate. b.计量行程 Screw back position c.余料量 Cushion d.防诞量 Sucking back rate e.螺杆转速 Screw speed f.塑化量 Plastic0 rate g.预塑背压 Screw back pressure h.注射压力和保压压力 Injection pressure and holding pressure i.注射速度 Injection speed (2)合模参数 Clamping parameter a.合模力 Clamping force b.合模速度 Clamping speed c.合模行程. Clamping stroke d.开模力 Opening force e.开模速度 Opening speed f.开模行程 Opening position g.顶出压力

Ejector advance pressure h.顶出速度 Ejector advance speed i.顶出行程 Ejector advance position 2.温控参数 Temperature parameter a.烘料温度 Dry resin material temperature b.料向与喷嘴温度 Cylinder temperature and nozzle temperature c.模具温度 Mold temperature d.油温 Oil temperature 3.成型周期 Molding cycle a.循环周期 Cycle time b.冷却时间 Cool time c.注射时间 Injection time d.保压时间 Holding pressure time e.塑化时间 Plant time f.顶出及停留时间 Knocking out and delay time g.低压保护时间 Mold protect time 成型工艺参数的设定须根据产品的不同设置. Molding technique parameter setting differs depending on type of product 第二节成型条件设定 Section 2 Molding parameter Setting 按成型步骤:可分为开锁模,加热,射出,顶出四个过程. Molding steps: mold opening/closing, heating injection and knocking out. 开锁模条件: Mold opening parameter: 快速段中速度 低压高压速度 High-speedmid-speed Low pressure high pressure speed

FANUC刀库设定

2.1刀库初始化参数 2.1.1C计数器的设定 该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面,按下[计数器]软键。 请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把,斗笠20把,刀臂24把,刀臂32把刀具。请勿使用其他数据,否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC 异警。 在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据,否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。

2.1.2D数据表的设定 数据表具有两个画面:数据表控制数据画面和数据表画面。要移动到数据画面时,按下[数据]软键。 (1)数据表控制数据画面([列表]画面)按下[数据]软键,出现用于管理数据表的数据表控制数 据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。 在LD-XPFA-A3顺序PMC中,请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001,数据设置应大于350。 设置完成后,强烈建议切断NC电源一次。 参数的具体设置含义如下:

(2)数据表画面([缩放]画面)设定了数据表控制数据时,从数据表控制数据画面按下软键[缩放],出现数据表画面。在此画面上,可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1.在初次设置刀库时,请将D0设置为0,D1设置为1,D2设置为2……,依次设置,最大号为刀库的最 大刀套容量号。例如,C0的设定数位20,那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24,那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2.操作面板上的选择性停止,工作灯,单节执行,机械空跑,单节忽略,自动断电全部按下有效时,在 MDI执行M79指令,也可以达到重置刀库的目的,但必须指出,M79重置,限于刀臂24把,刀臂32把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3.D103是刀库设置开关,在不使用刀库的时候,设置为99。 4.如果安装斗笠16把,斗笠20把刀的刀库时,设置D103为1或2都可以。 5.如果安装的是刀臂的24把刀,32把刀刀库时,请设置D103为6。(如果你安装的刀库的近接开关是输 出为NPN形式,请设置D103为5) 设置完成后,强烈建议切断NC电源一次。

注塑成型条件管理规范

注塑成形条件管理规范 1.目的: 规范成型条件的设定流程及使用,提高条件设定效率,保证产品的质量稳定。 2.责任部门及范围: 注塑部注塑技术相关成型条件管控及记录 3. 责任者: 注塑技术员,生产相关人员 4. 成型条件的分类 4.1 标准成型条件: 4.1.1 《标准成型条件表》作为首件作业时的成型条件设定依据。标准成型 条件设定时必须保证与实际生产的模具号、产品号、机器型号和机器螺杆直径一致。 4.1.2以下几点情况没有标准时,在开机生产时依据首件检测OK后,(首件 作业参见《首件作业指导书》)。将所设定的条件作成《标准成型条件表》: a.新模具首次生产,无标准。 b.模具P/N组替,结构差异大,同一模具标准无法通用。按P/N制作《标 准成型条件表》 c.材料种类不同,特性不同。

d.更换机器型号不同,螺杆直径不同。 e.实际生产的取数不同。 f.其它特殊情况,现有标准不能通用。如:机器螺杆磨损严重,计量暂时加大。 4.1.3 《标准成型条件表》作成、更新发放相关人员职责: 4.1.4正常生产中所设定的参数:温度,螺杆射出,保压,塑化阶段必须控制在标准公差范围内。开合模顶出部分只作为正常生产中设定依据,在不影响周期,产品外观,结构的情况下可适当调整。当标准无法正常生产时,必需重新评估并更新标准条件。 4.1.5 更新标准条件时,标准需重新发行。制成时应注意其版本,若是第一版应写O1,第二版应写02,依次类推。将旧版的《标准成型条件表》保留,保留期限为三年。 4.1.6 标准成型条件不作为判断产品质量好坏,质量好坏以产品检验结果为准。 4.1.7制定标准成型条件文件的步骤: a; 技术员、技师作好成型条件交领班或技师确认。 b: 把参数输到最新版标准成形条件表,打印后交注塑部长签字批准扫描到指定文件夹存档,以防文件损坏或丢失。

DMG各轴原点设定

X轴原点设定 1.在更换了X轴的直线电机或者光栅尺后,要对原点重新设定 2. 3.手动移动主轴到Y轴的中心点 4. 5.主轴调整到0度(垂直于X轴) 6. 7.移动X轴到接近中心的地方 8. 9.清理C轴中心圆孔 10. 11.在主轴上安装一个百分表,探针探入圆孔 12. 13.调整主轴转速到最低转速 14. 15.观察百分表的变化,慢慢移动X轴直到符合要求为止 16. 17.记录控制面板上的X轴的位置,这个数字就是X轴的ACTL 18. 19.调出X轴的机械位置尺寸REF,调出MP960.0 20. 21.将这两个字做对比,看差是多少 22. 23.将MP960.0的尺寸上±这个差值 24. 25.最好使用插入的方式 26. 27.修改成功后再验证测量一次即可 Y轴原点设定

2. 3. 手动移动主轴到接近X轴的中心点 4. 5. 主轴调整到0度(垂直于X轴) 6. 7. 移动X轴到中心的地方 8. 9. 清理C轴中心圆孔 10. 11. 在主轴上安装一个百分表,探针探入圆孔 12. 13. 调整主轴转速到最低转速 14. 15. 观察百分表的变化,慢慢移动Y轴直到符合要求为止 16. 17. 记录控制面板上的Y轴的位置,这个数字就是Y轴的ACTL 18. 19. 调出Y轴的机械位置尺寸REF,调出MP960.1 20. 21.将这两个字做对比,看差是多少 22. 23.将MP960.1的尺寸上±这个差值 24. 25.最好使用插入的方式 26. 27.修改成功后再验证测量一次即可 Z轴原点设定

2. 3. 手动移动主轴到X和Y轴的中心点 4. 5. 主轴调整到0度(垂直于X轴) 6. 7. 移动X轴到中心的地方 8. 9. 手动调节Z轴到接近于原始的机械位置 10. 11. 拿一个等高块放在工作台上,这个等高块最好接近并低于Z轴原点的测量尺寸 12. 13. 测量等高块的高度,并记住尺寸 14. 15. 将等高块放入主轴下方,慢慢降低Z轴到接近等高块,留有小于1MM的间隙 16. 17. 这时放一个百分表进去,将百分表的位置调到0位 18. 19. 上升主轴,用一个平板测量等高块和百分表的差值,记住这个差值,将这个差值加在等高块的尺寸上 20. 21. 这个尺寸就是当前Z轴的实际位置ACTL 22. 23. 将这个数值和之前的REF做比较,算出差值,看差是多少 24. 25.调出MP960.2,进行修改 26. 27.最好使用插入的方式 28. 29.修改成功后再验证测量一次即可 C轴原点设定

成型参数条件设定表

x x x x 有限公司 成型条件设定表 编号 工作说明书 版次 页数 模具编号 模取数 模厚 mm 使用机台 整模重 g 成型周期(+取付) 产品名称 单一成品重 g 锁模力 KN 厂商/原料/番号/颜色 浇道重 g 水路图 干燥 温度 实 际模 温 公模 ℃ 时间 时 分 母模 ℃ 温度 单位:℃ ±20℃ ±20℃ ±20℃ ±20℃ ±20℃ ±20℃ 锁模 速度㎜ /s 压力mpa 位置 ㎜ 射出参数 速度 ㎜/s 压力 mpa 位置 ㎜ 保压 压力 mpa 秒 1 ±10 ±20 1 ±20 ±20 ±15 1 ±15 ±0.5 2 ±10 ±20 2 2 ±10mm 0.5 3 ±10 ±5 3 3 4 4 4 开模 1 ±5 ±10 5 5 2 ±10 ±20 6 6 3 ±10 ±20 计量 速度 rpm 位置 ㎜ 背压 mpa 松退 4 ±10 ±20 1 前 mm/s mm 射胶保压 秒 2 后 mm/s 5m 3 限制速度 /mm/s 切换方式(V-P 模式) 位置 延迟 0 秒 冷却方 式 公模 □循环水 ■模温机 □冷冻机 保压切换(V-P 位置) ±5mm 顶针 进 退 冷却时间 ±3 速度 ㎜/s 压力 mpa 位置 ㎜ 速度 ㎜/s 压力 mpa 位置 ㎜ 中间时间 / 秒 1 母 模 □循环水 ■模温机 □冷冻机 保护时间 / 秒 2 残余量 ±5mm 3 热浇道温度 T1 T2 T3 T4 T5 T6T6 T7T7 T8T8 备注: 射出参数调整后需经QC 人员的品质确认;当超出可许范围时请依《成型参数管制》执行. 发行日期 修订日期 原发行单位 核 准 审 查 拟 稿 年 月 日 年 月 日 保存期限: 格式:A4 表单编号: 公 模 母 模

刀臂式刀库调试手册及说明

刀臂式刀库调试手册及说明

外扩参数说明: 3405---是否需要回原点才可以启动加工(0:需要1:不需要)3406----润滑油打油间隔(单位:秒) 3407----是否开启自动润滑功能(0:关闭1:开启) 3408----润滑油打油时间(单位:秒) 3410----手轮选择(0:面板手轮1:外挂手轮) 3411----警报解除(1:接触警报) 自定义按键说明: F1 ----手动润滑油 【红色部分无需终端客户知道】 M代码

一、指令说明 1.刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式,即1号刀不一定插回1 号刀具库内,其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。 此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。 2.使用刀臂换刀时,须搭配T码与M06两个指令 T码:被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。 M06:执行换刀动作。 3.同一单节输入指令说明 4.单独执行M06,要视之前有否执行过T code否则不换刀。 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. M06 ←不换刀…………………..…………………..………………….. G00 X100 Y100. M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. T5 G01X 50. Y0. G02I50. ……… M06 ←换刀…………………..…………………..………………….. M06←不换刀 G00 X100 Y100. M30 5.如果连续执行很多个T code,必须将每个T code都执行,且刀号到达。 T1 ←必须转至T1后才能再转至T3 T3 ←转至T3,备刀 T9 ←转至T9,备刀 T15 ←必至T15,备刀T1M06 ←转至T1后执行M06 T3 ←转至T3,备刀 T8 ←转至T8,备刀 T9 ←转至T9,备刀 T15 ←转至T15,备刀

成型工艺流程及条件介绍(中英文对照)

成型工艺流程及条件介绍(中英文对照) 成型工艺流程及条件介绍 Molding technique procedure and parameter introduction 第一節成型工艺 Section 1 molding technique. 1. 成型工艺参数类型 Sorts of molding parameter. (1). 注塑参数 Injection parameter. a. 注射量 Injection rate. b. 计量行程 Screw back position c. 余料量 Cushion d. 防诞量 Sucking back rate e. 螺杆转速 Screw speed f. 塑化量 Plastic0 rate g. 预塑背压 Screw back pressure h. 注射压力和保压压力 Injection pressure and holding pressure i. 注射速度 Injection speed (2) 合模参数 Clamping parameter a. 合模力 Clamping force b. 合模速度 Clamping speed c. 合模行程. Clamping stroke d. 开模力 Opening force e. 开模速度 Opening speed f. 开模行程 Opening position g. 顶出压力 Ejector advance pressure

h. 顶出速度 Ejector advance speed i. 顶出行程 Ejector advance position 2. 温控参数 Temperature parameter a. 烘料温度 Dry resin material temperature b. 料向与喷嘴温度 Cylinder temperature and nozzle temperature c. 模具温度 Mold temperature d. 油温 Oil temperature 3. 成型周期 Molding cycle a. 循环周期 Cycle time b. 冷却时间 Cool time c. 注射时间 Injection time d. 保压时间 Holding pressure time e. 塑化时间 Plant time f. 顶出及停留时间 Knocking out and delay time g. 低压保护时间 Mold protect time 成型工艺参数的设定须根据产品的不同设置. Molding technique parameter setting differs depending on t ype of product 第二节成型条件设定 第二节成型条件设定 Section 2 Molding parameter Setting 按成型步骤:可分为开锁模,加热,射出,顶出四个过程. Molding steps: mold opening/closing, heating injection and knocking out. 开锁模条件: Mold opening parameter: 快速段中速度 低压高压速度 High-speedmid-speed

LENS成型条件设定程序

LENS成型条件设定程序 1:成形条件假设: 以目标周期,树脂特性来假定成型条件: 目标周期:60S,模具温度:90℃,冷却时间:30S,树脂温度:240℃,螺杆回转数:90RPM,背压:5KGF/CM2 2:树脂温度设定: 1)让成形机喷嘴和模具脱离; 2)清料后,观察从喷嘴出来的原料状况; 3)确认树脂的熔融度及流出是否顺畅,NG提高树脂温度10℃左右; 4)OK确认树脂射出时是否有气泡在内(分解);NG降低树脂温度10℃左右; 5)OK确认树脂是否有变色,是否有黑色异物;NG降低树脂温度10℃左右; 6)让成形机喷嘴接触模具. 3:计量值,速度,PV切换设定: 1)设成日本**的条件: STROKE=成型品重量*10/(螺杆径*比重*射出率)+5MM VP切换压力大概假定为30KGF/CM2 射出速度假定为以下值:S1 25MM/S S2 25 MM/S S3 5 MM/S S4 20 MM/S S5 20 MM/S S1—S2切换位置–30MM S4—S5切换位置–32MM

保压全部设定为”0” 2)一模成形; 3)通过短射来确定通过流道时的螺杆位置; 4)S2—S3,S3—S4的切换位置要符合流道通过位置; *浇口通过尽量控制速度; *注意是否有流痕 5)成形 6)确认制品是否有90%被充填 7)OK确认速度是在80%以下吗? 8)OK则速度提升10%(每次只能改变一个地方),NG则切换压力提升3KG(迟一点切换) 4:保压设定 1)保压先假设成以下的时间: G1(P1 1.5S P2 1.0S P3 2.0S P4 2.0S) G2(P1 3.0S P2 2.0S P3 2.0S P4 2.0S) 保压先假设成以下值: T1 30KGF/CM2 5.0S T2 25KGF/CM2 3.0S T3 2)浇口部是否缩水?NG则T2的压力上升5KGF; 3)产品干涉条纹是否OK? NG则T1的压力上升5KGF; 4)确定残量是否在5~10MM之间?NG则将计量~速度切换,VP改为同一值. 5:安定性测试(振幅测试)

注塑成型工艺调整操作规范

注塑工艺调整操作规范 1.目的 为规范注塑工艺调整,确保模具安全,稳定产品品质和提高生产效率,特制定本规范。 2.范围:适用于各注塑部件成型工艺调整及设定。 3.职责:技术员,组长,工艺工程师对注塑工艺进行设定及调整,其他人员禁止调整成型工艺。 4.成型工艺设定方法 4.1调机前准备工作。 4.1.1 依调度单通知加料工将原料加入烘箱并按要求进行烘干,并将螺杆清洗干净。 4.1.2 依照生产使用原料设定料管组温度并进行加热。 4.2 成型工艺设定方法及调整须知。 4.2.1 依据速度慢快慢的原则调整开合模,顶出压力及速度,保证开合模动作顺畅。锁模压力以锁紧模具为原则,不影响产品品质,以最小为佳。合理设置低压压力及低压保护时间. 4.2.2 模具生产时按标准成型条件表设定相关工艺参数。若模具首次生产,应参考模具中心提供之成型条件设定成型参数,并认真查看模具结构,根据流道及产品结构适当调整注射压力及速度,以避免产品粘模无法取出。 4.2.3 确认原料烘干到位及料管温度达设定温度,模具动作及结构无异常后,适当调整注射压力及速度,用半自动成型第1模产

品,确认产品无重大结构及外观缺失后,继续调整至正常参数,产品初件送检合格后方可开机生产。 4.2.4 待成型条件稳定后,记录成型条件,连续生产1天以上,将最终成型条件提交,申请标准成型条件。 4.2.5 当机器或环境变异时,原来的标准成型条件不能满足生产要求时,改变标准成型条件,并将新的成型条件记录,稳定后升级为标准成型条件,与原条件一并保存。 4.2.6 正常生产时,注塑成型条件表或标准成型条件表必须挂在机台上的指定位置,订单完成换模时,班组长必须及时将成型条件放回文件夹内分类保管。 4.2.7 注塑机正常生产中,允许生产工艺参数与标准成型条件表上的参数有一定偏差:模温+/- 5℃料管温度+/-10 ℃时间+/- 0.5压力+/-10bar、速度+/-10%、位置+/-10 。 4.3调整须知:工艺调整超出标准成型条件允许范围时,需经主管批准,验证中成型条件及标准成型条件属于受控文件,检验人员对制程进行监控,禁止随意更改。

注塑成形条件设定

注塑成型技术 成形条件设定

目录 第一章安装模具 1,理论锁模力计算 (3) 2,模具相关尺寸确认 (7) 3,模具安装 (11) 第二章温度设定 1,料筒温度设定 (13) 2,模具温度设定 (13) 3,干燥温度设定 (14) 第三章计量设定 1,理论计量值计算 (16) 2,计量值设定 (17) 第四章压力设定 1,填充压力设定 (20) 2,保压设定 (21) 3,背压设定 (25) 4,锁模压力设定 (27) 第五章速度设定 1,填充速度设定 (29) 2,保压速度设定 (32) 3,计量减压速度设定 (33) 4,开合模顶出速度设定 (34) 第六章位置设定 1,V—P位置设定 (37) 2,速度切换位置设定 (39) 3,开合模及顶出位置设定 (40) 第七章时间设定 1,射出时间设定 (42) 2,冷却时间设定 (43) 3,计量时间控制 (45) 4,周期时间控制 (47)

第一章 安装模具 一, 理论锁模力计算 当融体注入模具型腔时,注射压力通过融体液压传递到模具型腔内,此时,需要一定的力来保证模具的闭合维持现状,这个力就是锁模力。 通常我们的注塑机就是按锁模力的大小来分类的,比如30吨,即锁模力就是30吨。那么,在我们的实际生产中,锁模力合不合适呢,还需计算才知道。产品实际所需锁模力大于机台锁模力时,可能会出现披锋现象,产品实际所需锁模力一定要小于机台锁模力方可量产,当然,若过小则造成资源浪费,也不合适,在此,将介召一下理论锁模力的计算方法; 计算公式; F = K × P × A × 10 F-----锁模力(吨) K-----安全系数(1-1.2) P-----模腔平均压力(kg ) A-----产品和浇注系统在分型面上的最大投 影面积(cm ) 2 -3

FANUC刀库换刀——详解.

加工中心机床圆盘式刀库 发那科系统PMC的编程技术 安庆长谷川数控机床有限公司 雷晓鹏 北京发那科机电有限公司 胡 年 自动换刀机构(ATC)是数控机床易发生故障的地方。本文介绍PMC的编程思路和方法,供大家讨论。此程序自2004年始已在数百台加工中心运用。 一、基本规则 1、刀具在D0000到D0032登录。D0000登录主轴刀具号,D0001到D0032登录刀套内刀具号,在此假定刀库容量为32把刀。 2、执行T码时,刀库中T码刀具旋转到换刀口位置,在刀库旋转过程中,程序自动加工运行不中断,称之为预选刀。 3、M6执行换刀过程,执行前,Z轴必须回第一参考点,即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。 4、允许的大径刀(如面铣刀)直径不容许超过普通刀具(以下简称:小径刀)最大直径的二倍,否则大径刀之间随机交换会撞刀。刀具重量不能超过刀库容许重量。 大径刀刀具号设定规则:大径刀的相临两侧刀套内必须为空,空刀套的刀具号自动设定为99(也可设定其他数字,PMC识别为空刀)。D100内设定大径刀个数,小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘2加1。初始设定主轴刀具号D0000必须是小径刀刀具号。 5、大径刀具交换规则:小径刀可放进大径刀刀套内,大径刀不可放进小径刀刀套内。 主轴小径刀与刀库小径刀交换,一次性换刀; 主轴大径刀与刀库大径刀交换,一次性换刀; 主轴小径刀与刀库大径刀交换,一次性换刀,小径刀放进大径刀刀杯套内; 主轴大径刀与刀库小径刀交换, 第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到主轴上,第二次再进行小径刀之间的交换。 以上交换规则PMC自动识别换刀。 6、在刀库运行中发生停电等故障,具备中断点记忆和用按键操作恢复功能。有完善的电机保护和报警操作提示。 7、以上自动刀具交换(ATC)动作本文介绍的都用PMC完成,读者也可用宏程序和PMC结合编程实现。

FANUC刀库设定

2刀库的使用和调整 2.1刀库初始化参数 2.1刀库初始化参数 2.1.1C计数器的设定 该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易 显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面,按下[计数器]软键。 请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把,斗笠20把,刀臂24把,刀臂32把刀具。请勿使用其他数据,否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC

异警。 在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据,否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。 -11-

2.1.2D数据表的设定 数据表具有两个画面:数据表控制数据画面和数据表画面。要移动到数据画面时,按下[数据]软键。 (1)数据表控制数据画面([列表]画面)按下[数据]软键,出现用于管理数据表的数据表控制数 据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。 在LD-XPFA-A3顺序PMC中,请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001,数据设置应大于350。 设置完成后,强烈建议切断NC电源一次。 参数的具体设置含义如下: -12-

(2)数据表画面([缩放]画面)设定了数据表控制数据时,从数据表控制数据画面按下软键[缩放], 出现数据表画面。在此画面上,可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1.在初次设置刀库时,请将D0设置为0,D1设置为1,D2设置为2……,依次设置,最大号为刀库的最 大刀套容量号。例如,C0的设定数位20,那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24,那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2.操作面板上的选择性停止,工作灯,单节执行,机械空跑,单节忽略,自动断电全部按下有效时,在 MDI执行M79指令,也可以达到重置刀库的目的,但必须指出,M79重置,限于刀臂24把,刀臂32 把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3.D103是刀库设置开关,在不使用刀库的时候,设置为99。 4.如果安装斗笠16把,斗笠20把刀的刀库时,设置D103为1或2都可以。

机械手刀库使用说明

机械手刀库使用说明 一、机械手刀库工作条件 1、机床三轴必须回零 2、使用刀具重量不超过7 KG 3、空气压力大于0.5MPa 小于0.8MPa 4、电源电压三相AC 380V ±10% 二、机械手刀库M指令 M3 主轴正转M22 主轴紧刀 M4 主轴反转M23 刀套垂直 M5 主轴停M24 刀套水平 M7 吹屑开M25 刀臂旋转(扣刀) M8 冷却开M26刀臂旋转(换刀) M9 吹屑冷却停M27 刀臂旋转(回原点)M18 主轴定位取消#4077 主轴定位 M19 主轴定位#1241 第二参考点 M21 主轴松刀#1242 第三参考点 三、机械手刀库换刀说明 1、装刀例如装入六号刀,以主轴为当前刀,如果主轴为 六号刀,直接装入主轴执行下一个换刀程序即可。 如主轴不为六号刀,先将机床回零,在MDI方式 下输入T6;M6;执行,将刀库所定义六号刀取出,

在将刀具装入主轴执行下一个换刀程序即可。 2、取刀如取出六号刀,可在MDI方式下输入T6;M6执行, 将所需刀具调出;再从主轴卸下即可: 3、换刀在自动方式下执行换刀程序,如果当前所换刀等 于主轴刀则直接执行下一个程序。如果不等于主 轴刀,刀库选刀与换刀同时进行,刀库会将所需 刀具取出,在换刀途中严禁按复位键。 四、注意事项及保养 1、机械手旋转时请勿接近 2、机械手工作前必须检查气压是否符合标准 3、定期检查机械手臂是否平衡 4、定期检查机械手臂内油表 5、定期检查机械手臂刀爪杆张力 6、定期检查刀仓内是否有异物 7、机床主轴调试后需检查主轴定位角度 8、机床Z轴调试后需检查第二参考点 9、加工程序中不可有M19 M20 M21 M22 M23 M24 M25 M26 M27 代码 五、常见故障及处理方法 1、故障刀库正反转不对

射出机成形条件之设定

射出機成形條件之設定 塑件品質受成形條件的影響甚鉅。從圖A-1的成形視窗可知,當降低工作溫度,就必須提高壓力來將熔膠輸送到模穴;假如工作溫度太高,可能造成塑料熱裂解。另一方面,假如射壓太低可能造成短射;射壓太高則會產生毛邊。 圖A-1 成形視窗顯示壓力與溫度的影響 在設定成形條件之前,你應該先確定射出機的性能正常,模具是否設計給特定的射出機使用。以下提供設定射出機的詳細步驟: 1.設定熔膠溫度。 2.設定模具溫度。 3.設定充填轉保壓位置。 4.設定螺桿轉速。 5.設定背壓。 6.設定射出壓力為機器的最大射出壓力。 7.設定保壓為0 MPa。 8.設定射出速度為機器的最大射出速度。 9.設定保壓時間。 10.設定足夠的冷卻時間。 11.設定開模時間。 12.逐漸增加射出量以進行一系列的短射實驗。 13.切換成自動操作。 14.設定開模行程。 15.設定頂出行程、起始位置及速度。 16.設定射出量為99%的充填。

17.逐漸增加保壓壓力。 18.最小化保壓時間。 19.最小化冷卻時間。 步驟1. 設定熔膠溫度 熔膠溫度是成形條件最重要的參數之一。熔膠溫度太低,使塑料無法完全熔化,或太黏而無法流動;熔膠溫度太高,可能使塑料裂解,特別是POM或PVC樹脂更是如此。熔膠與模具的建議溫度可以請樹脂供應商提供,或是使用表A-1的建議值。 大部份的樹脂因為螺桿在料筒內旋轉產生摩擦熱而熔化。料筒上通常會3~5組加熱區域或加熱片,主要功用是維持樹脂在適當的溫度。設定加熱片溫度的規則為: ●應該讓溫度從噴嘴到料斗附近逐漸降低。 ●最接近料斗的加熱片設定溫度應該比計算之熔膠溫度低40~50℃(72~80 ° F),使塑膠顆粒於塑化過程仍可以順利地輸送。 在噴嘴區的加熱片應設定為計算之熔膠溫度,並且保持均勻的溫度。設定不當的加熱片溫度會導致噴嘴處垂涎、塑料裂解或變色,特別是PA材料。例如,C-mold軟體建議使用235 ℃(455 °F)為PA材料的熔膠溫度,則可以設定加熱片的溫度如下: ●噴嘴區235 ℃(455 °F) ●前段235 ℃(455 °F) ●第一中段210 ℃(410 °F) ●第二中段195 ℃(383 °F) ●後段180 ℃(356 °F) 因為旋轉螺桿的摩擦熱及背壓對於熔膠的影響,真實的熔膠溫度(或空射溫度)通常比加熱片的設定溫度高。當噴嘴剛退離模具的瞬間,迅速將溫度探針插入熔膠射到空氣中的位置,就可以量測到真實的熔膠溫度。 表A-1 常用樹脂的建議熔膠溫度與模具溫度

加工中心刀库调试方法

加工中心刀库调试方法 前言:我司常用的加工中心的刀库分为两大类:1、圆盘刀库,也叫刀臂式刀库;2、斗笠刀库。 斗笠刀库常用的两种:1、气动式;2、电动式 一、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度 将百分表固定在主轴上,检测刀臂两端是否平直,如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。(平直度在0.10mm 以内)。 刀臂检测没有问题后,再把三段式校刀器A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上,用C 件的松紧度作为参照来调整刀库位置。

2、大体校正刀库位置 将刀臂摆到扣刀位置(即在主轴下面,注意观察位置是否已经到位:刀臂将有一段时间保持固定不动,就可以确认已到达扣刀位置),大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。 3、调整刀库的水平度 把百分表固定在工作台上,通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度(水平度在0.15mm以内)如果左右水平度超差,可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。 4、准确校正刀库位置 准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置 标准的位置应当是,C件可以轻松通过B件而进入A件的内孔。 注意:刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm,坚决不能往后,否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。 5、再检查刀库水平度 校正好刀臂和主轴中心孔的位置后,再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差,则需要重新校正,如此重复第3和第4步,直到符合要求(水平度在0.15mm以内)。 6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向 检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增;刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走(注意:刀臂没有反转)。 刀臂的正确旋转方向

8、检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀,检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。 三菱系统: X20A (刀套上到位检测信号),X209(刀套下到位检查信号) 发那科系统:X8.5(刀套上到位检测信号),X8.6(刀套下到位检查信号) 9、检查刀臂信号 用扳手旋转刀臂电机尾端,检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。 三菱系统:X203(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X204(原点,刀臂在初始的位置) 发那科系统:X8.1(扣刀,刀臂在主轴底下的位置),X8.0(原点,刀臂在初始的位置) 注意:用扳手旋转刀臂时,一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。 10、调节打刀量。 将刀柄装到主轴上,用手顶住刀柄,选择一个参考点,按松刀按钮,目测刀柄被打下多少距离,然后调节打刀缸的调节螺丝,如此重复,一直调到标准值为止。调好之后,将刀柄取下。 标准的打刀量为1.5mm 。 11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号 信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置,如下图 三菱系统:X20C (紧刀到位信号),X20D (松刀到位信号) 发那科系统:X3.5(紧刀到位信号),X3.6(松刀到位信号) 12、设定主轴定向 将三段式校刀器B件装在刀臂上,不断调节参数,一直到符合标准为止。 标准的主轴定向位置应当是:将主轴卡钉卡进三段式校刀器B件后,B件还有可以左右旋转的间隙。 三菱系统:3108(主轴定向) 发那科系统:4077(主轴定向) 注意:重新设定主轴定向时,一定要先将主轴抬高,直至卡钉离开三段式校刀器的B件,否则会出现不可预料的后果。 13、设定第二参考点。 三菱系统: 2038(第二参考点) 发那科系统: 1241(第二参考点) 标准的第二参考点位置应当是,刀臂卡进刀柄后,刀臂的凸槽和B件的凹槽上下缝隙正好合适。 注意:第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数,切勿看错坐标,否则会损坏主轴或刀臂! 14、试运行 以上所有步骤都完成后,不要急着把刀柄装上,先试运行刀库换刀的动作是否正确。动作正确之后再进行下一步。 如果出现刀套没有下来,就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。 圆盘刀库正确的换刀动作是:主轴定向→Z 轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作(下)→刀臂扣刀→主轴松 未被压下被压下时

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