LCD1602高手使用详解
LCD1602高手使用详解
前面总算走完了对AVR MEGA16这块单片机的一些基本的应用方式了，这时候大家对AVR的一些内部资源比如定时器，ADC，最主要的IO口的使用方式应该有了一个虽比较粗浅但是却比较形象的认识了。这节我们来看使用单片机的另外一大主题，就是用单片机来实现芯片控制。
在前面的数码管显示一文中，就已经涉及到了用单片机来控制芯片为我们工作，CEPARK AVR开发板，为了达到增强驱动能力和节省IO口的作用，运用了移位寄存器74HC595来驱动两个四位八段数码管，是一个十分有创意的设计。但是前面的内容重心还是集中于对AVR的IO口的控制，所以，我们从这节开始要正式逐渐深入的接触各种芯片了。
先做个引子。单片机是一种微控制器，本身内部集成了数种资源比如CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。他的主要任务是利用各种资源实现电平控制，可以以此控制与它相连的下级系统，广泛用于工业自动控制领域。
我们就从这句话出发，首先单片机用来做控制用的，而且是利用的是本身的内部资源。但是，它的功能再强大，资源再丰富也总有一个上限，总有枯竭的一天。所以我们常常利用单片机外接芯片来弥补或者增强单片机的功能来完成我们所需功能的电路。比如程序存储器不足，可以外接外部存储器，比如单片机内部中断级不足，可以外接中断控制器等等。大家可以从这个角度来理解芯片控制的意义罢。
今天我们用AVR单片机来实现对LCD1602液晶显示芯片的控制。
首先从这个名字讲起，LCD：英文全称为Liquid Crystal Display，即为液态晶体显示，也就是我们常说的液晶显示了。（平时老说LCDLCD，可能大家也都不怎么注意过这个全称吧，呵呵，当增加词汇量了）1602则是表示这个液晶一共能显示2行数据，每一行显示16个字符。这个就是LCD1602的全部来由。
液晶显示的使用有多广泛我就不多说了，LCD1602好像10元左右就可以拿到了的，不算贵。我们来看看现在市面都有哪些样子的1602，下面从网上搜罗了几个（我手上的这个是蓝色背光白色字体的）：
其实显而易，见也就是背光和字体的颜色不一样罢，不过老实说，蓝色背光的1602看上去显得确实比较亮，也许是人眼视觉的关系。
接下来进入LCD1602使用的重点：操作时序。操作时序永远使用是任何一片IC芯片的最主要的内容。一个芯片的所有使用细节都会在它的官方器件手册上包含。所以使用一个器件事情，要充分做好的第一件事就是要把它的器件手册上有用的内容提取，掌握。介于中国目前的芯片设计能力有限，所以大部分的器件都是外国几个IC巨头比如TI、AT、MAXIM 这些公司生产的，器件资料自然也是英文的多，所以，英文的基础要在阅读这些数据手册时得到提高哦。即便有中文翻译版本，还是建议看英文原版，看不懂时不妨再参考中文版，这样比较利于提高。
我们首先来看1602的引脚定义,1602的引脚是很整齐的SIP单列直插封装，所以器件手册只给出了引脚的功能数据表：
我们只需要关注以下几个管脚：
3脚：VL，液晶显示偏压信号，用于调整LCD1602的显示对比度，一般会外接电位器用以调整偏压信号，注意此脚电压为0时可以得到最强的对比度。
4脚：RS，数据/命令选择端，当此脚为高电平时，可以对1602进行数据字节的传输操作，而为电平时，则是进行命令字节的传输操作。命令字节，即是用来对LCD1602的一些工作方式作设置的字节；数据字节，即使用以在1602上显示的字节。值得一提的是，LCD1602的数据是8位的。
5脚：R/W，读写选择端。当此脚为高电平可对LCD1602进行读数据操作，反之进行写数据操作。笔者认为，此脚其实用处不大，直接接地永久置为低电平也不会影响其正常工作。但是尚未经过复杂系统验证，保留此意见。
6脚：E，使能信号，其实是LCD1602的数据控制时钟信号，利用该信号的上升沿实现对LCD1602的数据传输。
7~14脚：8位并行数据口，使得对LCD1602的数据读写大为方便。
现在来看LCD1602的操作时序：
在此，我们可以先不读出它的数据的状态或者数据本身。所以只需要看两个写时序：
①当我们要写指令字，设置LCD1602的工作方式时：需要把RS置为低电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，最后E引脚一个高脉冲将数据写入。
②当我们要写入数据字，在1602上实现显示时：需要把RS置为高电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，最后E引脚一个高脉冲将数据写入。
发现了么，写指令和写数据，差别仅仅在于RS的电平不一样而已。以下是LCD1602的时序图：
大家要慢慢学会看时序图，要知道操作一个器件的精华便蕴藏在其中，看懂看准了时序，你操控这个芯片就是非常容易的事了。1602的时序是我见过的一个最简单的时序：
1、注意时间轴，如果没有标明（其实大部分也都是不标明的），那么从左往右的方向为时间正向轴，即时间在增长。
2、上图框出并注明了看懂此图的一些常识：
(1).时序图最左边一般是某一根引脚的标识，表示此行图线体现该引脚的变化，上图分别标明了RS、R/W、E、DB0~DB7四类引脚的时序变化。
(2).有线交叉状的部分，表示电平在变化，如上所标注。
(3).应该比较容易理解，如上图右上角所示，两条平行线分别对应高低电平，也正好吻合(2)中电平变化的说法。
(4).上图下，密封的菱形部分，注意要密封，表示数据有效，Valid Data这个词也显示了这点。
3、需要十分严重注意的是，时序图里各个引脚的电平变化，基于的时间轴是一致的。一定要严格按照时间轴的增长方向来精确地观察时序图。要让器件严格的遵守时序图的变化。在类似于18B20这样的单总线器件对此要求尤为严格。
4、以上几点，并不是LCD1602的时序图所特有的，绝大部分的时序图都遵循着这样的一般规则，所以大家要慢慢的习惯于这样的规则。
也许你还注意到了上面有许多关于时间的标注，这也是个十分重要的信息，这些时间的标注表明了某些状态所要维持的最短或最长时间。因为器件的工作速度也是有限的，一般都跟不上主控芯片的速度，所以它们直接之间要有时序配合。话说现在各种处理器的主频也是疯狂增长，日后搞不好出现个双核单片机也不一定就是梦话。下面是时序参数表：
大家要懂得估计主控芯片的指令时间，可以在官方数据手册上查到MCU的一些级别参数。比如我们现在用AVR M16做为主控芯片，外部12MHz晶振，指令周期就是一个时钟周期为（1/12MHz）us，所以至少确定了它执行一条指令的时间是us级别的。我们看到，以上给的时间参数全部是ns级别的，所以即便我们在程序里不加延时程序，也应该可以很好的配合LCD1602的时序要求了。怎么看这个表呢？很简单，我们在时序图里可以找到TR1，对应时序参数表，可以查到这个是E上升沿/下降沿时间，最大值为25ns，表示E引脚上的电平变化，必须在最大为25ns之内的时间完成。大家看是不是这个意思？
现在我来解读我对这个时序图的理解：
当要写命令字节的时候，时间由左往右，RS变为低电平，R/W变为低电平，注意看是RS的状态先变化完成。然后这时，DB0~DB7上数据进入有效阶段，接着E引脚有一个整脉冲的跳变，接着要维持时间最小值为tpw=400ns的E脉冲宽度。然后E引脚负跳变，RS电平变化，R/W电平变化。这样便是一个完整的LCD1602写命令的时序。
下面来看看CEPARK AVR开发板的1602显示部分原理图：
如你所见，KID画的这个也太能省了，就直接接1k电阻了事…….只有一点要说，就是这个解法，VL脚也就是偏压信号脚的电压就是不可调的了，即对比度固定。
下面附上源程序，里面做了详细注释，希望第一次接触时序图的朋友可以好好对照一下时序图来分析程序。请点击下载附件:作几点说明：
1、 LCD1602对写进去的数据字节呢是以ASCII码识别的，所以写进去用以显示的字符数据必须是某一个ADCII码，当然如果你不想查ASCII表的话，可以用字符来代替，即用单引号包含的字符常量。所以，也由此推出，’0’和30H（0的ASCII码）是等价的。
2、操作1602，要先对1602进行初始化，数据手册里写的比较清楚，并且对各个命令字的写入并没有先后要求。
3、 1602是有自定义字符的功能的，大家熟悉基本操作之后可以尝试自行拓展
4、在每次写完数据之后，应该要将E引脚置为低电平，为下一次E的高脉冲做准备。延伸来说，这叫释放时钟线，要养成释放时钟线的好习惯。对配合时序大有裨益。
5、可以将所要显示的字符一次定义在一个字符数组里，以调用字符数组的形式调用显示数据，这样程序会变得简洁而高效。
6、记住时序的要求，往往是对最小时间有要求，在你严格配合时序的情况下仍然的不到理想的结果时，可以尝试插入延时。这个并不违反时序的要求。况且相当多的器件手册并没有详细的讲述最小时间要求。
最后附上运行照片，照的还是蛮清晰的~：
果然还是蓝色的看着舒服……
希望能给有需要的人一点帮助。
大家加油啊
再来个官方介绍：
1.简介
工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。（16列2行）
注：为了表示的方便，后文皆以1表示高电平，0表示第电平。
2.管脚功能
1602采用标准的16脚接口，其中：
第1脚：VSS为电源地
第2脚：VDD接5V电源正极
第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。
第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。
第15～16脚：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。
3.操作控制
操作控制表
操作
读状态
写指令
读数据
写数据
输入
RS=0，RW=1，E=1
RS=0，RW=0，
D0~7=指令码，E=H脉冲
RS=1，RW=1，E=1
RS=1，RW=0，
D0~7=数据，E=H脉冲
注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再
4.字符集
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。
因为1602识别的是ASCII码，试验可以用ASCII码直接赋值，在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如'A’。
以下是1602的16进制ASCII码表地址：
读的时候，先读左边那列，再读上面那行，如：感叹号！的ASCII为0x21，字母B的ASCII为0x42（前面加0x表示十六进制）。
[编辑本段]指令集
1602通过D0~D7的8位数据端传输数据和指令。
显示模式设置： (初始化)
0011 0000 [0x38] 设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口；
显示开关及光标设置： (初始化)
0000 1DCB D显示(1有效)、C光标显示(1有效)、B光标闪烁(1有效)
0000 01NS N=1(读或写一个字符后地址指针加1 &光标加1)，
N=0(读或写一个字符后地址指针减1 &光标减1)，
S=1 且 N=1 (当写一个字符后，整屏显示左移)
s=0 当写一个字符后，整屏显示不移动
数据指针设置：
数据首地址为80H，所以数据地址为80H+地址码(0-27H，40-67H)
其他设置：
01H(显示清屏，数据指针=0，所有显示=0)；02H(显示回车，数据指针=0)。
LCD1602自定义显示字符
LCD1602自定义显示字符 从CGROM表中可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM，从上往下看着是16个， 实际只有8个字节可用。它的字符码是00000000－00000111这8个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定0－2位为地址，3位无效，4－7全为零。因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。等效为0000x111，x为无效位，最后三位为000－111共8个。 如果我们要想显示这8个用户自定义的字符，操作方法和显示CGROM一样，先设置DDRAM位置，再向DDRAM写入字符码，例如“A”就是41H。现在我们要显示CGRAM的第一个自定义字符，就向DDRAM写入00000000B(00H),如果要显示第8个就写入00000111(08H)。 从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01，只有后面的6位是地址数据，而这6位中的高3位就表示这八个自定义字符，最后的3位就是字模数据的八个地址了。例如第一个自定义字符的字模地址为01000000－01000111八个地址。 我们向这8个字节写入字模数据，让它能显示出“℃” 地址：01000000数据：00010000图示:○○○■○○○○ 0100000100000110○○○○○■■○ 0100001000001001○○○○■○○■ 0100001100001000○○○○■○○○ 0100010000001000○○○○■○○○ 0100010100001001○○○○■○○■ 0100011000000110○○○○○■■○ 0100011100000000○○○○○○○○ 字定义字符地址 0x40————0x00 0x48————0x01 0x50————0x02 0x58————0x03 0x60————0x04 0x68————0x05 0x70————0x06 0x78————0x07 程序操作： 1.定义字符数组 uchar code Word1[]={0x15,0x0A,0x15,0x0A,0x15,0x0A,0x15,0x0A};//自定义字符数组 2.写数据到CGRAM中 uchar j; WriteCommandLCD(0x40); for(j=0;j<8;j++) { WriteDataLCD(Word1[j]); } 3.读取数据并显示 WriteCommandLCD(0xC8);//显示在第一行 WriteDataLCD(0x00);//地址
LCD1602 自定义字符
LCD1602 自定义字符 2011-09-06 20:40:55| 分类：1602|举报|字号订阅 用户自定义字符的应用： 我们从CGROM表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM，从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。它的字符码是00000000－00000111这8个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM 的字符码规定0－2位为地址，3位无效，4－7全为零。因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。等效为0000X111，X为无效位，最后三位为000－111共8个。 如果我们要想显示这8个用户自定义的字符，操作方法和显示CGROM的一样，先设置DDRAM位置，再向DDRAM写入字符码，例如“A”就是41H。现在我们要显示CGRAM的第一个自定义字符，就向DDRAM写入00000000B(00H),如果要显示第8个就写入00000111(08H),简单吧！ 好！现在我们来看怎么向这八个自定义字符写入字模。有个设置CGRAM地址的指令如下图： 从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01，只有后面的6位是地址数据，
而这6位中的高3位就表示这八个自定义字符，最后的3位就是字模数据的八个地址了。例如第一个自定义字符的字模地址为01000000－01000111八个地址。我们向这8个字节写入字模数据，让它能显示出“℃” 地址：01000000数据：00010000 图示: ○○○■○○○○0100000100000110 ○○○○○■■○ 0100001000001001 ○○○○■○○■ 0100001100001000 ○○○○■○○○ 0100010000001000 ○○○○■○○○ 0100010100001001 ○○○○■○○■ 0100011000000110 ○○○○○■■○ 0100011100000000 ○○○○○○○○ 图示： 下面我们写一段程序让这8个自定义字符显示出一个心的图案： # include
1602液晶字符显示
1.基本简介 LCD1602工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。（16列2行） 1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。 1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。 目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。2.管脚功能 1602采用标准的16脚接口，其中： 第1脚：VSS为电源地 第2脚：VCC接5V电源正极 第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。 第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。 第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。 第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳变时执行指令。 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。 第15～16脚：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。 ⑶特性 3.3V或5V工作电压，对比度可调 内含复位电路 提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能 有80字节显示数据存储器DDRAM
LCD1602显示全部字库字符
LCD1602显示全部字库字符、看门狗定时器测试 LCD1602液晶内含有192个字符字库，这个程序是分6屏进行显示，整个显示过程长约7秒，看门狗定时器设置时间为8.38秒，刚好显示完全部字符，修改看门狗就可以看到在显示中途重启，比较直观 LCD_E BIT P3.4 ;LCD片选 LCD_RS BIT P3.5 ;指令、数据位 LCD_RW BIT P3.6 ;读、写位 PORT EQU P0 ;端口定义 WDT_COUNT EQU 0E1H ;看门狗 START: LCALL LCD_INIT LCALL WDT_INIT MOV A,#01H ;清屏 LCALL WR_CMD DISP_LOOP: MOV R0,#06H ;循环计数器 MOV R1,#80H ;LCD地址计数器 MOV R2,#00H ;字符表指针计数器 MOV DPTR,#TAB WR_DAT_LOOP: MOV A,R1 ;地址命令 LCALL WR_CMD INC R1 ;地址加一 MOV A,R2 ;表指针 MOVC A,@A+DPTR LCALL WR_DA T LCALL DELAY100MS INC R2 ;表指针加一 CJNE R1,#90H,BIJIAO ;字符是否到16 MOV R1,#0C0H ;到16，换地址 BIJIAO: CJNE R1,#0D0H,WR_DAT_LOOP ;字符数是否到32 MOV R1,#80H ;地址回归 LCALL DELAY1S MOV A,#1B ;清屏 LCALL WR_CMD DJNZ R0,WR_DA T_LOOP MOV WDT_COUNT,#00110111B LJMP DISP_LOOP LCD_INIT: MOV A,#111000B ;8位总线 LCALL WR_CMD MOV A,#10B ;数据指针清零
LCD1602汉字显示讲解
LCD1602显示汉字研究与程序设计 1602是一款最常用也是最便宜的液晶显示屏。最多可以显示两行标准字符，每行最多可以显示16个字符。 1602可以显示内部常用字符(包括阿拉伯数字，英文字母大小写，常用符号和日文假名等)，也可以显示自定义字符(单或多个字符组成的简单汉字，符号，图案等，最多可以产生8个自定义字符)。 一、显示常用字符。 1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是41H，显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A” 十进制十六进制ASCII字符十进制十六进制ASCII 字符十进制十六进制ASCII字符 00 00 自定义字符1 56 38 8 96 60 ` 01 01 自定义字符2 57 39 9 97 61 a 02 02 自定义字符3 58 3A : 98 62 b 03 03 自定义字符4 59 3B ; 99 63 c 04 04 自定义字符5 60 3C < 100 64 d 05 05 自定义字符6 61 3D = 101 65 e 06 06 自定义字符7 62 3E > 102 66 f 07 07 自定义字符8 63 3F ? 103 67 g 08 08 自定义字符1 64 40 @ 104 68 h 09 09 自定义字符2 65 41 A 105 69 i 10 0A 自定义字符3 66 42 B 106 6A j 11 0B 自定义字符4 67 43 C 107 6B k 12 0C 自定义字符5 68 44 D 108 6C l 13 0D 自定义字符6 69 45 E 109 6D m 14 0E 自定义字符7 70 46 F 110 6E n 15 0F 自定义字符8 71 47 G 111 6F o 32 20 空格72 48 H 112 70 p 33 21 ! 73 49 I 113 71 q 34 22 " 74 4A J 114 72 r 35 23 # 75 4B K 115 73 s 36 24 $ 76 4C L 116 74 t 37 25 % 77 4D M 117 75 u 38 26 & 78 4E N 118 76 v 39 27 ' 79 4F O 119 77 w 40 28 ( 80 50 P 120 78 x 41 29 ) 81 51 Q 121 79 y 42 2A * 82 52 R 122 7A z 43 2B + 83 53 S 123 7B { 44 2C , 84 54 T 124 7C | 45 2D - 85 55 U 125 7D }
1602LCD字符手册
目录 一．字符型模块的性能???????????????????????????????????????1 二．基本原理???????????????????????????????????????????????2 三．技术参数???????????????????????????????????????????????3 四．时序特性???????????????????????????????????????????????4 五．引脚、指功能???????????????????????????????????????????5 六．使用实例???????????????????????????????????????????????6 七．使用注意事项???????????????????????????????????????????7
1．字符型模块的性能 重量轻：＜100g； 体积小：＜11mm厚； 功耗低：10—15mW； 显示内容：192种字符（5×7点字型）； 32种字符（5×10点字型）； 可自编8（5×7）或许（5×10）种字符； 指令功能强：可组合成各种输入、显示、移位方式以满足不同的要求； 接口简单方便：可与8位微处理器或微控制器相联； 工作温度宽：0—50ｏC 可靠性高：寿命为50,000小时（25ｏC） 2．基本原理 2.1 液晶体 液晶板上排列着若干5×7或5×10点阵的字符显示位,每个显示位可显示1个字符，从规格上分为每行8、16、20、24、32、40位，有一行、两行及四行三类。 2.2 工作电路 图1是字符型模块的电路框图，它由KS0066、KS0065及几个电阻电容组成。KS0065是扩展显示字符用的（例如：16个字符×1行模块就可不用KS0065，16个字符×2行模块就要用1片KS0065）。 图1 接口方面，有8条数据，三条控线。可与微处理器或微控制相连,通过送入数据和指令，就可使模块正常工作，图2是模块和微处理器相连的例子。
单片机+LCD1602液晶显示字符串
1602液晶显示字符串（附带程序）（注意说明：使用的实验板是郭天祥老师的52单片机板）
基本操作电路 状态字说明 RAM地址映射图
初始化相关指令的意思 读时序图
写时序图
要想通过1602液晶来显示你想要显示字符串，其实是很简单的，程序虽然有点长，但是都是按照步骤来的。 1602的五大步骤 第一个步骤： 检查LCD忙状态 lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。第二个步骤： 写指令数据到LCD RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。 第三个步骤： 写显示数据到LCD RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。 第四个步骤： 设定显示位置 第五个步骤： LCD初始化设定 只要这五步你弄懂了，什么样的字符串都可以按照你的方式显示。至于这其中的步骤的具体的方式，我们就要参照1602的资料和时序图！不过你大可不必，这份文档就足够了！ #include
sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; sbit LCD_RS = P3^5; sbit LCD_RW = P3^6; sbit LCD_EN = P3^4; uchar code dis1[] = {" WLCOME TO "}; uchar code dis2[] = {" JIANG GAN HUA "}; uchar code dis3[] = {" NAN CHANG "}; uchar code dis4[] = {" HANG KONG DX"}; void delay(int ms) { int i; while(ms--) { for(i = 0; i< 110; i++) { _nop_(); } } } bit lcd_busy() { bit result; LCD_RS = 0; LCD_RW = 1; LCD_EN = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); result = (bit)(P0&0x80); LCD_EN = 0; return result; } void lcd_wcmd(uchar cmd) { while(lcd_busy()); LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; _nop_(); _nop_(); P0 = cmd;
1602液晶字符显示
1602液晶字符显示
1.基本简介 LCD1602工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。（16列2行） 1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。 1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。 目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方
便地应用于市面上大部分的字符型液晶。 2.管脚功能 1602采用标准的16脚接口，其中： 第1脚：VSS为电源地 第2脚：VCC接5V电源正极 第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。 第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。 第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。 第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳变时执行指令。 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。 第15～16脚：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。 ⑶特性 3.3V或5V工作电压，对比度可调
液晶1602显示字符代码
1602液晶字符码 十十六ASCII 十十六ASCII 十十六ASCII 进制进制字符进制进制字符进制进制字符 00 00 自定义字符1 56 38 8 96 60 ` 01 01 自定义字符2 57 39 9 97 61 a 02 02 自定义字符3 58 3A : 98 62 b 03 03 自定义字符4 59 3B ; 99 63 c 04 04 自定义字符5 60 3C < 100 64 d 05 05 自定义字符6 61 3D = 101 65 e 06 06 自定义字符7 62 3E > 102 66 f 07 07 自定义字符8 63 3F ? 103 67 g 08 08 自定义字符1 64 40 @ 104 68 h 09 09 自定义字符2 65 41 A 105 69 i 10 0A 自定义字符3 66 42 B 106 6A j 11 0B 自定义字符4 67 43 C 107 6B k 12 0C 自定义字符5 68 44 D 108 6C l 13 0D 自定义字符6 69 45 E 109 6D m 14 0E 自定义字符7 70 46 F 110 6E n 15 0F 自定义字符8 71 47 G 111 6F o 32 20 空格72 48 H 112 70 p 33 21 ! 73 49 I 113 71 q 34 22 " 74 4A J 114 72 r 35 23 # 75 4B K 115 73 s 36 24 $ 76 4C L 116 74 t 37 25 % 77 4D M 117 75 u 38 26 & 78 4E N 118 76 v 39 27 ' 79 4F O 119 77 w 40 28 ( 80 50 P 120 78 x 41 29 ) 81 51 Q 121 79 y 42 2A * 82 52 R 122 7A z 43 2B + 83 53 S 123 7B { 44 2C , 84 54 T 124 7C | 45 2D - 85 55 U 125 7D } 46 2E . 86 56 V 126 7E ~ 47 2F / 87 57 W 48 30 0 88 58 X 49 31 1 89 59 Y 50 32 2 90 5A Z 51 33 3 91 5B [ 52 34 4 92 5C \ 53 35 5 93 5D ] 54 36 6 94 5E ^ 55 37 7 95 5F _
LCD-1602引脚功能
LCD1602已很普遍了，具体介绍我就不多说了，市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。字符型LCD通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样，定义如下表所示： 字符型LCD的引脚定义 HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。 DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：
也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”字的代码就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。对应如下： DDRAM地址与显示位置的对应关系 我们知道文本文件中每一个字符都是用一个字节的代码记录的。一个汉字是用两个字节的代码记录。在PC上我们只要打开文本文件就能在屏幕上看到对应的字符是因为在操作系统里和BIOS里都固化有字符字模。什么是字模？就代表了是在点阵屏幕上点亮和熄灭的信息数据。例如“A” 字的字模： 01110 ○■■■○ 10001 ■○○○■ 10001 ■○○○■ 10001 ■○○○■ 11111 ■■■■■ 10001 ■○○○■ 10001 ■○○○■ 上图左边的数据就是字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用“■”代表1。看出是个“A”字了吗？在文本文件中“A”字的代码是41H，PC收到41H 的代码后就去字模文件中将代表A字的这一组数据送到显卡去点亮屏幕上相应的点，你就看到“A”这个字了。 刚才我说了想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM 的00H地址写入“A”字的代码41H就行了，可41H这一个字节的代码如何才能让LCD模块在屏幕的阵点上显示“A”字呢？同样，在LCD模块上也固化了字模存储器，这就是CGROM和CGRAM。HD44780内置了192个常用字符的字模，存于字符产生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM，称为CGRAM(Character Generator RAM)。下图说明了CGROM 和CGRAM与字符的对应关系。
lcd1602~~~~~~~~~~~~~~显示字符A
#include LCD1602显示屏的驱动设置及例程 一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。我手里这块LCD1602的型号是HJ1602A，是绘晶科 技公司的产品，它有16条引脚。如图1所示： 图1 再来一张它的背面的，如图2所示： 引脚号符号引脚说明引脚号符号引脚说明 1 VSS 电源地9 D 2 数据端口 2 VDD 电源正极10 D 3 数据端口 3 VO 偏压信号11 D 4 数据端口 4 RS 命令/数据12 D 5 数据端口 5 RW 读/写13 D 6 数据端口 6 E 使能14 D 7 数据端口 7 D0 数据端口15 A 背光正极 图3 图4 二．基本操作 LCD1602的基本操作分为四种： 1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。 2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。 3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。输出：无。 4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。输出：无。 读操作时序图(如图5)： 图5 写操作时序图(如图6)： 图6 时序时间参数(如图7)： 图7 三．DDRAM、CGROM和CGRAM DDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下(如图8)： 图8 DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。但L CD1602的显示屏幕只有16×2大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示范围内的字符才可以显示出来，写在范围外的字符不 #include "reg51.h" #include "intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code table1 []={" WELCOME "}; //欢迎显示，包括空格在内<=16 uchar code table2 []={"Name: "};//欢迎显示，包括空格在内<=16 //************管脚定义************************ sbit lcd_rs = P3^0; //液晶数据命令选择端 sbit lcd_en = P3^1; //液晶使能 //************参数定义************************ uint tvalue;//温度值 uchar tflag;//温度正负标志 uchar data disdata[5]; //************子函数定义************************ void delay(uchar z); //delay延时子程序 void init_lcd(); //LCD1602初始化函数 void write_com(uchar com); //LCD1602写指令函数 void write_data(uchar date); //LCD1602写数据函数 void lcd1602_display(uchar *q,uchar *p);//LCD1602显示函数 void welcome_1(); //LCD1602显示欢迎函数1 //************主函数************************ void main() { welcome_1(); delay(200); while(1); } //************delay延时子程序************************ void delay(uchar z) 成绩评定表 学生姓名班级学号 课程设计题目 专业计算机科学 与技术 评 语 组长签字： 成绩 日期2013 年1月日 课程设计任务书 学院信息学院专业计算机科学与技术 学生姓名付磊班级学号 1003050424 课程设计题目字符液晶显示装置设计 实践教学要求与任务: 要求：利用51单片机+1602字符lcd设计字符液晶显示系统,。需要有按钮控制显示的开始和停止。完成以下设计环节： （1）使用Uvision2开发平台，采用C语言或汇编语言设计软件程序。 （2）使用PROTEUS仿真软件，设计仿真原理图并运行软件程序，完成系统仿真。工作计划与进度安排: 第18周：布置课程设计任务，查阅资料，分组设计，实验室组装与调试。 第19周：调试，验收，答辩，编写课程设计报告。 指导教师： 2012年月日专业负责人： 2012年月日 学院教学副院长： 2012年月日 目录 1 仿真电路图设计 (1) 2 工作原理 (2) 2.1 液晶显示原理 (2) 2.2 1602LCD工作原理 (3) 3 程序及流程图 (5) 4 运行与结果 (9) 5 心得体会 (11) 6 参考文献 (11) 1 仿真电路图设计 LCD1602： 第 1 脚：VSS 为地电源。 第 2 脚：VDD接5V正电源。 第 3 脚：VEE为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对 比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K 的电位器调整对比度。 第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。接8051 P3.5 第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS 为低电平R/W 为高电平时可以读忙信 号，当RS 为高电平R/W为低电平时可以写入数据。接8051 P3.6。 第 6 脚：E端为使能端，当E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。接8051 P3.7。第7～14脚：D0～D7为8 位双向数据线。接8051 P1口。 8051： P3.2 P3.3 接按钮。 1602详细资料和实例(看了必会) 1602字符液晶在实际的产品中运用的也比较多了，前几天留意了一下，发现宿舍门前的自动售水机就是采用的1602液晶进行显示的。而且对于单片机的学习而言，掌握1602的用法是每一个学习者必然要经历的过程。在此，我将使用1602过程中遇到的问题以及感受记录下来，希望能够给初学者带来一点指导，少走一点弯路。 所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行16个字符。目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。 1602液晶的正面(绿色背光，黑色字体) 1602液晶背面(绿色背光，黑色字体) 另一种1602液晶模块，显示屏是蓝色背光白色字体 字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义如下表所示： HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。 DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表： 也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”字的代码（指A的字模代码，0x20～0x7F为标准的ASCII码，通过这个代码，在CGROM中查找到相应的字符显示）就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。对应如下：DDRAM地址与显示位置的对应关系 （事实上我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31(数字1的代码，见字模关系对照表)并不能显示1出来。这是一个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即80H，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即81H。依次类推。大家看一下控制指令的的8条：DDRAM地址的设定，即可以明白是怎么样的一回事了），1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形（无汉字），如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H 中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A” 液晶1602显示字符，希望给初学者一点帮 助！！！-新手园地论坛 - 21ic电子技术论坛 1602是一款最常用也是最便宜的液晶显示屏。最多可以显示两行标准字符，每行最多可以显示16个字符。 1602可以显示内部常用字符(包括阿拉伯数字，英文字母大小写，常用符号和日文假名等)，也可以显示自定义字符(单或多个字符组成的简单汉字，符号，图案等，最多可以产生8个自定义字符)。 一、显示常用字符。 1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是41H，显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A” 十进制十六进制 ASCII字符十进制十六进制 ASCII 字符十进制十六进制 ASCII字符 00 00 自定义字符1 56 38 8 96 60 ` 01 01 自定义字符2 57 39 9 97 61 a 02 02 自定义字符3 58 3A : 98 62 b 03 03 自定义字符4 59 3B ; 99 63 c 04 04 自定义字符5 60 3C < 100 64 d 05 05 自定义字符6 61 3D = 101 65 e 06 06 自定义字符7 62 3E > 102 66 f 07 07 自定义字符8 63 3F ? 103 67 g 08 08 自定义字符1 64 40 @ 104 68 h 09 09 自定义字符2 65 41 A 105 69 i 10 0A 自定义字符3 66 42 B 106 6A j 11 0B 自定义字符4 67 43 C 107 6B k 12 0C 自定义字符5 68 44 D 108 6C l 13 0D 自定义字符6 69 45 E 109 6D m 14 0E 自定义字符7 70 46 F 110 6E n 15 0F 自定义字符8 71 47 G 111 6F o 32 20 空格 72 48 H 112 70 p 33 21 ! 73 49 I 113 71 q 34 22 " 74 4A J 114 72 r 单片机LCD1602显示字符和数字的汇编程序 1,单片机和LCD1602的连线，和程序结果显示如下图： 2，LCD第一行显示字符XIAORENGUANG第二行显示RAM中40H到46H中的数字。程序如下： RS EQU P2.4 RW EQU P2.5 E EQU P2.6 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H MOV 40H,#01H MOV 41H,#02H MOV 42H,#03H MOV 43H,#04H MOV 44H,#05H MOV 45H,#06H MOV 46H,#07H ACALL DD1 ;DD1是LCD初始化 MOV DPTR,#TABLE1 ACALL DD2;DD2是LCD第一行显示TABLE1 ACALL PPP ;PPP是LCD第二行显示RAM中40H到46H中的数据SJMP $ DD1: MOV p0,#01H ;清屏 CALL ENABLE MOV p0,#38H ;显示功能 CALL ENABLE MOV p0,#0FH ;显示开关控制 CALL ENABLE MOV p0,#06H ;显示光标右移加1 CALL ENABLE RET DD2: MOV p0,#80H;第一行的开始位置 cALL ENABLE CALL WRITE1;到TABLE1取码? RET ENABLE: CLR RS ;送命令 CLR RW CLR E CALL DELAY SETB E RET WRITE1: MOV R1,#00H ;显示table中的值 A1: MOV A,R1;到table取码 MOVC A,@A+DPTR call wRITE2 ;显示到lcd INC R1 CJNE A,#00H,A1 ;是否到00h RET WRITE2:MOV p0,A ;显示 SETB RS CLR RW CLR E CALL DELAY SETB E RET （动态显示频率、幅度核心程序设计思想:可以利用如下程序）MOV40H,#01H MOV41H,#02H 物理与电子工程学院 《单片机原理与接口技术》课程设计报告书 设计题目：字符式LCD移动显示设计 专业： 班级： 学生姓名: 学号: 指导教师： 2015年11 月16 日 专业：班级： 本次课程设计用到的单片机是STC12C5A60S2，以STC12C5A60S2为控制核心，以LCD1602液晶为显示模块。通过编程的方式让LCD1602液晶显示字符，采用移屏显示。首先把所要显示的字符写在LCD1602的地址为10到27和50到67的隐藏显示区域，然后经过移屏指令把所要显示的字符移动到LCD1602的地址为00到0F和40到4F的显示区域。 关键词：STC12C5A60S2；1602；移屏显示 1 STC12C5A60S2简介 (1) 1.1 STC1602的性能 (1) 1.2 引脚动能 (2) 2 1602LCD简介 (3) 3 硬件设计 (6) 4 软件设计 (7) 5 仿真 (9) 6 心得体会 (9) 参考文献 (10) 附录 (11) 1 STC12C5A60S2简介 1.1 STC1602的性能 本次课程用STC12C5A60S2作为控制核心，下面是有关STC12C5A60S2的介绍：STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期（T1）的单片机，是高速/功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换（250k/s），针对电机控制，强干扰场合。 (1) 增强型8051CPU，1T，单时钟/机器周期，指令代码完全兼容传统8051； (2) 工作电压：STC12C5A60S2系列工作电压：5.5V-3.3V(5V单片机) (3) 工作频率范围：0-35MHZ，相当于普通8051的0~420MHZ； (4) 用户应用程序空间8K/16K/20K/32K/40K/48K/52K/60K/62K字节； (5) 片上集成1280字节RAM； (6) 通用I/O口（36/40/44个），复位后为：准双向口/弱上拉（普通8051传统 I/O 口），可设置成四种模式：准双向口/弱上拉，推挽/强上拉，仅为输入/高阻，开漏，每个I/O口驱动能力均可达到20ma； (7) ISP(在系统可编程)/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器可通过串口（P3.0/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片； (8) 有EERROM功能（STC12C5A60S2/AD/PWM无内部EERROM）； (9) 看门狗： (10)内部集成MAX810专用复位电路（外部晶体12M以下时，复位脚可以直接1K电阻到地）； (11)外部掉电检测电路：在P4.6口有一个抵押门槛比较器，5V单片机为1.32V，误差为+/-5%，3.3V单片机，误差为+/-3%； (12) 共有4个16位定时器，2个时钟输出口，可由T0的溢出在P3.4/T0输出时钟，可由T1的溢出在P3.5/T1输出时钟； (13) 外部中断I/O口7路，PWM（2路）/PCA(可编程计数器阵列2路)； (14) A/D转换，10位精度ADC，共8路，转换速度可达250K/S； (15) 通用全双工异步串行口（UART），由于STC12系列是高速的8051，可在用定时器或PCA软件实现多串口； (16) STC12C5A60S2系列有双串口，后缀有S2标志的才有双串口，RXD2/P1.2，TXD/P1.3;工作温度范围：-40~+85℃(工业级)/0~+75℃（商业级）； (17) 封装：PDIP-40,LQFP-44，LQFP-48，I/O口不够时，可用到2到3 根普通I/O口线外接74HC164/165/595(均可级联)来扩展I/O口，还可以用A/D键盘扫描来节省I/O口，或者双用CPU，三线通信，还多了串口。 液晶字符显示 ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 1.基本简介 LCD1602工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。（16列2行） 1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。 1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。 目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。2.管脚功能 1602采用标准的16脚接口，其中： 第1脚：VSS为电源地 第2脚：VCC接5V电源正极 第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。 第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。 第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。 第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳变时执行指令。 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。 第15～16脚：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。 ⑶特性 3.3V或5V工作电压，对比度可调 内含复位电路 提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能 有80字节显示数据存储器DDRAMLCD1602显示屏地驱动设置及例程
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