调拨定编小汽车申报表
调拨定编小汽车申报表
经办人：周队长尧剑根电话：66962315 66969655
PLC运料小车课程设计。
目录 第一章可编程控制器（PLC）概况 (1) 1.1 PLC的概述 (2) 1.2 PLC的基本结构 (2) 1.3 PLC的特点 (3) 1.4 PLC的应用领域 (3) 第二章运料小车的应用 (5) 2.1 送料小车中的作用与地位 (5) 2.2 运料小车原理图 (5) 第三章运料小车的程序设计 (7) 3.1 I/O地址分配表 (7) 3.2 PLC硬件电器连接图 (7) 3.3 运料小车控制系统流程图 (8) 3.4 控制程序梯形图 (8) 3.5 梯形图对应的指令语句 (11) 总结 (14) 致谢 (15) 参考文献 (16)
第一章可编程控制器（PLC）概况 1.1 PLC的概述 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。 可编程程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要控制设备之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域的应用也得到了迅速的发展。 国际电工委员会(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM 和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。 1.2 PLC的基本结构 PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程设备组成（见图1-1）。大部分PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。 1)CPU模块 CPU模块主要由未处理器（CPU芯片）和存储器组成。在PLC控制系统中，CPU 模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采编输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来存储程序和数据。 2)I/O模块 输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
广东省小汽车配备和使用管理补充规定
关于印发《广东省小汽车配备和使用管理补充规定》的通知 （粤办发[1997]14号） 各市、县党委和人民政府，省直各局以上单位：经省委、省政府同意，现将《广东省小汽车配备和使用管理补充规定》印发给你们，请认真贯彻执行。 中共广东省委办公厅广东省人民政府办公厅 一九九七年七日二十三日 广东省小汽车配备和使用管理补充规定 为进一步贯彻执行中共中央办公厅、国务院办公厅《关于党政机关汽车配备和使用管理的规定》和《广东省小汽车配备和使用管理规定》，对广东省党政机关、事业单位和国有、集体企业小汽车配备和使用管理作如下补充规定： 一、定编小汽车包括旅行车、小轿车、吉普车、微型厢式车。 旅行车是指7至19座（含19座〕的面包车以及工具车。 小轿车是指小卧车吉普车是指越野车。 微型厢式车是指座位在6个以下（含6个）的面包车和能装少量货物的全封闭厢式车。 二、公务用车，是指按规定配给省、市、县级领导的相对固定用车和工作用车。 行政业务用车，是指根据工作需要、人员编制，为省、市、县级领导机关和直属科级以上党政机关、法院、检察院、事业单位、群众团体以及国有、集体企业等配备的非生产性的工作用车。 生产业务用车，是指银行、保险、地质、测绘、电力、邮电、无线电、矿
山、三防、环运监测、安全监察、交通稽查、税务征管、工商经检、路政管理、工程指挥、新闻采访、科普及化学辐射等单位配备的业务用车。 特殊专业用车，是指警车、囚车、消防车、救护车、工程抢险车、机要交通车、公安安全业务车等。 接待用车，是指旅游部门、外事部门、涉外经济部门和接待任务重的党政机关等单位配备的专门用于接待的小汽车。 三、配备相对固定用车的领导干部，工作调动时不得车随人走；离、退休时（不含副省级以上干部），在办理离、退休手续后一个月内由配车部门将车收回。不配备相对固定用车的领导干部，其日常公务用车由本单位负责调派，不准连续调派和使用同一辆车或变相固定用车。 四、省直局以上单位，根据在编现职领导干部人数配公务用车3至8辆。 广州币、深圳币市委、市人大、市政府、币政协、市纪委，各配公务用车3至8辆。 地级市市委、市人大、市政府、市政协、市纪委，各配公务用车2至7辆。 县（币、区）党委、人大、政府、政协、纪委，各配公务用车1至5辆。 兼职的省、币（厅）、县（处）级领导干部，由其主要任职单位配车，不准重复计算配车指标。 离、退休干部（不含享受副省级以上待遇的干部），不得参照同级现职领导干部的标准配车，因特殊情况需要用车但本单位行政业务用车无法保障的，可按享受副厅级以上待遇的离、退休干部人数每4至7人配备l辆。 五、省、市直属单位原则上可根据编制人数每15至18人配1辆行政业务用车，不足15人的单位也可配车1辆。县直属副科级以上独立编制的单位可根
智能循迹小车程序
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3号关于印发《铁路商品车全程物流标准化作业流程》的通知资料
铁路商品车全程物流标准化作业流程 第一章接单转运标准化作业 第一节接单 1.主机厂向分公司提报商品车铁路运输需求。 2.特货公司根据运输需求合理调配车辆。 3.分公司与主机厂沟通后，主机厂下单。 4.分公司接单后，做好发运前准备。 第二节提车 一、商品车驾驶员应具备的条件 1.身体健康，持有正式《中华人民共和国机动车驾驶证》并年审合格； 2.实际驾驶年限为：大型客车1年、小型客车3年或小型汽车5年以上； 3.未出现重大交通事故，无刑事或行政处分； 4.年龄在22-45岁之间； 5.符合公司的聘用条件，通过公司的安全、技能考核，签订有正式的《劳动合同书》； 6.持有三证（驾驶证、汽车驾驶员上岗证书、培训考核手册）上岗。 二、作业人员的服装要求 1.参与商品车全程物流操作环节的现场人员，必须统一穿着工作服装，未穿着工作服装的，不得接近和移动商品车； 2.工作服装由工作服、手套、工作鞋等组成。夜间进行装卸、转运、配送作业时，要穿着反光背心。工作服装要保持整齐、洁净，工作鞋必须为胶底鞋（运动鞋）或布鞋；
3.作业人员有以下现象，现场管理人员必须予以制止，不听劝告的，要取消当班次作业资格： （1）工作服有拉链、皮带扣、胸卡、纽扣等硬物外露的； （2）佩戴手表、项链、戒指、手镯、钥匙、笔等物品的； （3）使用有污物的手套驾驶商品车的； （4）穿着有油污的工作服的； （5）穿着拖鞋、凉鞋和雨靴、高跟鞋、硬底半高跟鞋等驾驶商品车，或工作鞋沾有较多泥土、污物，影响作业质量的。 三、班前会 发运分公司组织转运驾驶员等召开班前会，讲解提车方案、转运线路、集结顺序、安全作业规定等注意事项，并做好会议记录。 四、商品车验收作业标准 商品车验收作业主要包括转运前验收、装车前验收、装车后验收、卸车前验收、卸车后验收、配送交付验收等六个作业环节，验收方法基本相同。进行商品车验收作业时，要“眼看、手指、口呼”，眼看观察区域，手指所查位置，默念检查状态。具体作业标准如下： 1.站立商品车驾驶位一侧，核对VIN码与应验收商品车是否一致； 2.站立在商品车前保险杠正前方，查看引擎盖有无划伤、掉漆； 3.半蹲在商品车前保险杠正前方，查看前引擎盖有无凹坑； 4.半蹲在左侧前大灯前，查看玻璃罩有无炸裂、裂纹，有无进水、灰尘，灯光总成与商品车连接缝隙有无划伤、掉漆；查看左侧示宽灯。按照同样方法查看右侧灯光设备； 5.半蹲在中网前方，查看中网有无划伤、掉漆、裂纹，重点检查中网与车身的连接接缝；
PLC运料小车自动控制设计课程设计
目录 引言 ........................................................... I 1设计任务与要求 (1) ２PLC控制系统的硬件设计 (2) 2.1PLC机型的选择 (2) 2.2PLC容量估算 (3) 2.3系统I/O地址的分配 (3) 2.4安全回路设计 (4) 2.5计算机和PLC的链接通信 (5) ３运料小车PLC控制的软件设计 (5) 3.1STEP7-M ICRO/WIN编程软件 (6) 3.2运料小车控制梯形图设计 (7) 3.3运料小车控制语句表设计 (9) 3.4运料小车PLC控制设计说明 (11) 4 PLC控制系统的抗干扰性设计 (11) 4.1抗电源干扰的措施 (12) 4.2控制系统的接地设计 (12) 4.3防I/O干扰的措施 (13) 5 PLC控制系统的调试 (13) 6小结 (14) 7参考文献 (14)
引言 运料小车自动控制 随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化，自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。它功能强大，可扩展到128I/O点。且能增加特殊功能模块或扩展板。ＰＬＣ在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。本文以ＰＬＣ控制技术为核心，采用SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。
1 设计任务与要求 （1）设计任务 某自动生产线上运料小车的运动如图1.1所示： 图1.1 运料小车示意图 运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图1.2所示： 在生产线上有5个编号为l～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关(SB1～SB5）分别与5个停靠站点相对应。 图1.2 三相异步电动机正反转主电路图
2020年秀英区发改委部门预算
2018年秀英区发改委 部门预算 目录 第一部分秀英区发改委（部门）概况 一、主要职能 二、部门预算单位构成 第二部分秀英区发改委（部门）2018年部门预算表 一、财政拨款收支总表 二、一般公共预算支出表 三、一般公共预算基本支出表 四、一般公共预算“三公”经费支出表 五、政府性基金预算支出表。 六、部门收支总表 七、部门收入总表 八、部门支出总表 九、部门支出明细表 十、项目支出绩效信息表 十一、省级财力安排的专项转移支付预算表 第三部分秀英发改委（部门）2018年部门预算情况说明第四部分名词解释
第一部分发改委（部门）概况 一、主要职能 （一）贯彻执行党和国家及省、市有关国民经济和社会发展的方针政策、法律、法规和规章；依法拟订并组织实施本区国民经济和社会发展的规划和计划。 （二）负责协调、衔接和平衡各主要行业的行业规划及相关政策措施；提出全区国民经济发展和优化重大经济结构的目标，提出运用各种经济手段和政策的建议；受区政府委托向区人大作国民经济和社会发展计划的报告。 （三）研究分析全区经济形势和发展情况，提出总量平衡、发展速度、结构调整的调控目标及进行宏观经济的预测、预警；研究涉及本区经济安全的重大问题，提出宏观调控政策建议，综合协调经济社会发展；协调解决经济运行中的重大问题。 （四）负责全区社会总需求和总供给等重要经济总量的平衡和重大比例关系的协调，落实城市功能分布、生产力布局和生态环境建设规划，引导和促进全区经济结构合理调整和城乡经济协调发展。 （五）负责汇总和分析全区国民经济和社会发展的情况，进行全区宏观经济的预测、监测，提供经济信息咨询服务，保证规划、计划的实施。 （六）负责全区社会发展与国民经济发展的政策衔接，
中国铁路物流发展概况
自从党的十六大确立了全面建设小康社会宏伟目标后，我国国民经济持续稳定发展，其中铁路运输作为经济和社会发展的重要支撑起了不可估量的作用。 随着现代物流业在我国日渐繁荣，铁路系统也开始着手研究、尝 试如何充分利用铁路运输的优势为社会提供现代化的物流服务。 １ ２００７年铁路物流发展总体情况 经过近几年的不懈努力和积极探索，铁路物流发展成果显著，并 出现了一些高质量的物流产品，如中铁快运新推出的冷链快递、中铁特货的小汽车物流以及铁龙物流公司的特种箱业务等，为铁路发展现代物流起了较好的带动作用。继２００６年铁路通过积极改革与建设获得丰硕成果之后，在２００７的铁路物流再次 中国铁路 物流发展概况 ■文／张晓东 万 涛
取得骄人成绩。 １．１ 铁路货物运输持续攀升 继２００６年我国铁路客货运量、运输密度实现世界第一以后，２００７年我国铁路货物运输又创新高。２００７年１～１０月，我国铁路累计货运总量达到２５．９８亿吨，比上年同期增长９．１％；货物周转量１９６６３．９亿吨公里，同比增长８．８％。值得一提的是，作为连通我国西南边陲的青藏铁路货物运输增长迅速，青藏铁路公司２００７年共完成货物发送量１９２２万吨，同比增长２２．９％，提前３３天完成全年运输任务，其中借助青藏铁路出藏的货物运量涨势尤为迅速。２００７年１～１１月出藏货物达到１０．６６万吨，而２００６年３～１２月仅有２万吨货物通过青藏铁路出藏。 此外，按照年初规划，２００７铁道部安排固定资产投资总规模为３３２０亿元，其中基本建设２５６０亿元、更新改造１６０亿元、机车车辆购置６００亿元。同年计划新线铺轨２０９９公里，复线铺轨２３４７公里，新线投产６０７公里，复线投产６６３公里，电气化投产２０１９公里，其中新线铺轨和复线铺轨分别是２００６年的２倍和２．４倍。铁路基础设施建设步伐的加快将为铁路运输能力释放提供有力保证。 １．２ 铁路运输能力紧张的问题稍有缓解 ２００７年４月１８日，我国铁路实施第六次大面积提速调图，使客货运输能力分别增长了１８％和１２％以上，实现了最大限度释放运输能力的目标，较好地缓解了铁路运输能力紧张的状况。 在第六次大面积提速调图过程中，铁路部门充分利用新图能力，以开行时速２００公里动车组为龙头， 在提高列车运行速度的同时，压缩 客、货列车追踪间隔时分，最大限 度地挖掘除了铁路新增资源和存量 资源。铁路几条干线货车追踪间隔 时间提至７分钟，货运列车开行数量 达到１６６５６对，比２００４年增加了１３１６ 对。而经过半年的稳健运营，第六 次大提速的实际效果也体现出来， 现在全国铁路日均发送货物达８５６万 吨，同比增长７．６％，实现了铁路货 运量的历史性增长。 铁路部门还按照新图优化运输 组织，在既有线提速上向客车要速 度，向货车要重量，向客车货车同时 要密度，大量增开重载货物列车、直 达货物列车、集装箱快运班列，增加 列车开行密度；压缩了货车周转时 间，提高车辆使用效率；提高列车牵 引重量，实施货运重载运输。例如： 新图开行特快行邮专列４对，快速行 邮专列ｌ对，行包专列１４对，优化了 行邮、行包专列发到时刻和沿途作业 时间，压缩了行邮专列总运行时间； 安排始发直达９３９列，约占全路总装 车数的４５％，比２００４年增加１４％；安 排货运五定班列运行线１２１条，比 ２００４年增长３３％；大秦线日均安排２ 万吨列车２６对、万吨单元列车１７对、 万吨组合列车４４对；古店口日均安排 开行到大秦线的５０００吨重载列车４０ 对：侯月线嘉峰口日均安排月山方向 ５５００吨重载列车６６对，重载运输线路 基本覆盖了路网主要干线。 此外，铁路在提速后实施“一 主两翼、两线三区域”的运输战略， 实现了客货兼顾、两翼分流，全面提 升了路网运输的整体效率。从而使主 要提速干线能力紧张状况得到有效缓 解，主要货运通道能力得到合理充 分利用，基本适应了货物运量增长 需要。 １．３ 物流地位日益得到重视 铁路运输作为我国五大运输工 具之一，以其运量大、运输安全可 靠、费用低等特点在货运领域具有 很大的竞争优势，并在很长一段时 间内为加快我国货物流通做出了巨 大贡献。然而，随着市场竞争日益 激烈，铁路在这过程中表现出了一 定的不适性，体制的约束使得铁路 不能很好地适应现代市场经济下灵 活机动的经营管理模式，急需要寻 找新的出路来充分挖掘铁路的潜 力。而物流作为现代商品流通的重 要手段，其低成本、高效益的生产 特征正日渐为人们所重视，每年我 国社会物流总额年增长高达２０％以 上。而随着和谐铁路的不断推进和 “十一五”规划的逐步实施，铁路 改革与发展的步伐逐渐加快，主要 干线将实现客货分线，铁路运输能 力有望逐渐得到释放，发展现代物 流成为铁路提高服务质量、创造新 利润点的重要突破口，铁路系统也 开始着手构建铁路的物流网络体 系，目前已规划北京、天津、上海 等地将建设１８个物流中心，其中云 南昆明已投入运营且效果良好。另 外，西藏那曲铁路现代物流中心业 已开工建设，厦门前场铁路特大型 货场也正积极以现代物流理念为指 导进行规划建设研究。近期完成 的铁路现代物流中心建设专项研 究也提出要在全路建设一个包括 二十多个一级节点、七十多个二 级节点和两百多个三级节点的铁 路物流网络体系。
PLC课程设计运料小车控制模拟
1概述1.1 PLC的基本概念 在PLC的发展过程中，美国电器制造商协会（NEMA）经过四年的调查，于1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,英文缩写为PC，并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的是的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程序的存储器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作的指令。并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必须有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。 1.2 PLC的发展 PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美，德，日等工业发达的国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。 目前，世界上有200多个厂家，较有名的公司有美国：AB通用电气，莫迪康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国：西门子公司；法国：TE施耐德公司；韩国：三星，LG公司等。 1.3 PLC的发展趋势 （一）大型化 为适应大规模控制系统的要求，大型PLC向着大存储容量，高速度，高性能，增加I|O 点数的发展方向。主要表现在以下几个方面：
1.增强网络通信功能：； 2.发展智能模块； 3.外部故障诊断功能； 4.编程语言、编程工具标准化、高级化 5.实现软件、硬件标准化 6.编程组态软件发展迅速 （二）小型化 发展小型PLC，其目的是为了占领广大的、分散的、中小型的工业控制场合，使PLC 不仅成为继电器控制柜的替代物，而且超过继电器控制系统的功能。小型PLC朝着简易化、体积小、功能强、价格低的方向发展。 1.4 PLC的主要功能 1.开关量逻辑控制； 2.模拟量控制； 3.闭环过程控制； 4.定时控制； 5.计数控制； 6.顺序（步进）控制； 7.数据处理； 8.通信和联网。
小汽车定编(行政事业)填表样板
小汽车定编(行政事业)填表样板 填表说明 一、填表说明如下： 1．首次申请小汽车定编指标填车编表3，打印申请函。其它资料请参考《行政事业(社会团体)办理定编管理业务需提供的材料》表。 2．车辆过户填车编表6。其它资料请参考《行政事业(社会团体)办理定编管理业务需提供的材料》表。 3．车辆报废（被盗）填车编表7。其它资料请参考《行政事业(社会团体)办理定编管理业务需提供的材料》表。 4．定编证丢失补办填车编表18。其它资料请参考《办理许可证、定编证等业务需提供的材料》表。 5．管理卡更换经办人及丢失补办填车编表23。其它资料请参考《行政事业(社会团体)办理定编管理业务需提供的材料》表。 二、填表要求: 1．不得随意改动下载表格的容、字体、格式和边框大小。 2．所有表格必须从网上下载“本地”填好后用A4复印纸打印，不得手写或涂改。 否则，所填表格无效。 [NextPage] (1)申请定编小汽车的函
单位管理卡（增编单位必须填写）：B XXXXXX [NextPage] (3)定编小汽车呈批表-3 定编小汽车呈批表 车编表—3
经办人：X X X：X X X X X X X X [NextPage]
(6)过户更新定编小汽车申请表-6 过户更新定编小汽车申请表
经办人：XXX联系：XXXXXXXX [NextPage] (7)报废(被盗)更新定编小汽车申请表-7 报废(被盗)更新定编小汽车申请表
经办人： XXX 联系：XXXXXXXX [NextPage] (8)私有转国有（外省籍）牌小汽车过户呈批表-12 私有转国有（外省籍牌）小汽车过户呈批表
智能循迹小车总体设计方案
智能循迹小车总体设计方案 1.1 整体设计方案 本系统采用简单明了的设计方案。通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块黑线路经，然后由AT89S52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后实现小车循迹。 1.2系统设计步骤 （1)根据设计要求，确定控制方案； （2)将各个模块进行组装并进行简单调试； （3)画出程序流程图，使用C语言进行编程； （4)将程序烧录到单片机内； （5)进行调试以实现控制功能。 1.2.1系统基本组成 智能循迹小车主要由AT89S52单片机电路、循迹模块、L298N驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。 (1)单片机电路：采用AT89S52芯片作为控制单元。AT89S52单片机具有低成本、高性能、抗干扰能力强、超低功耗、低电磁干扰，并且与传统的8051单片机程序兼容，无需改变硬件，支持在系统编程技术。使用ISP可不用编程器直接在PCB板上烧录程序，修改、调速都方便。 （2）循迹模块：采用脉冲调制反射红外发射接收器作为循迹传感器，调制信号带有交流分量，可减少外界的大量干扰。信号采集部分就相
当于智能循迹小车的眼睛，有它完成黑线识别并产生高、低平信号传送到控制单元，然后单片机生成指令来控制驱动模块来控制两个直流电机的工作状态，来完成自动循迹。 （3）L298N驱动模块：采用L298N作为点击驱动芯片。L298N具有高电压、大电流、响应频率高的全桥驱动芯片，一片L298N可以分别控制两个直流电机，并且带有控制使能端。该电机驱动芯片驱动能力强、操作方便、稳定性好，性能优良。L298N的使能端可以外接电平控制，也可以利用单片机进行软件控制，满足各种复杂电路的需要。另外，L298N的驱动功率较大，能够根据输入电压的大小输出不同的电压和功率，解决了负载能力不够的问题。
运料小车控制 组态软件
组态软件与网络通讯课程设计说明书 题目：运料小车控制 姓名：窦晓彤 学号：09220331 指导老师：冯小林 班级：控制工程1班 日期：2012年12月23日 内容摘要 运料小车控制的设计其目的是运用各种软件如力控、VB、Wincc、PLC等多种软件分别实现对运料小车的智能控制，并能通过多种通讯方式实现多种软件之间的通讯，本设计主要以组态软件为主设计了运料小车的控制过程，对过程中各个部件如小车、传送带等进行了定义，并对整体的布局和工作过程进行了控制，通过对动作脚本的编程及其调试过程最终实现了运料小车的控制过程，可以通过开始、停止、手动前进、手动后退、指示标志等多个按键选择实现对运料小车整个运行过程的智能控制，本设计还设计了从组态力控到VB的dbcon通讯，和从VB到力控组态的DDE通讯，实现了各种软件之间的联系与应用，有很重要的意义。 关键词：运料小车、组态力控、VB、控制过程、通讯、联系 目录 1 设计任务和要求 (1) 1.1设计任务 (2) 1.2设计要求 (2) 2 系统设计 (2)
2.1系统要求 (2) 2.2方案设计 (2) 2.3系统工作原理 (3) 3 单元设计与系统设计 (3) 3.1 系统各单元界面的设计 (3) 3.1.1开发系统界面的创建 (3) 3.1.2开机界面的创建 (4) 3.1.3主界面的创建 (5) 3.2 系统总体设计 (6) 3.2.1 IO设备组态 (6) 3.2.2 数据库组态 (7) 3.2.3单元部件的属性设置及脚本编辑............................................... (8) 3.2.4控制系统的属性设置及脚本编辑............................................................ .12 3.2.5初始启动窗口的选择.......................................................................... .... (14)
自动运料小车电气控制设计
1引言 课程设计目的在于使学生在实习过程中能够理论联系实际，在实际中充分利用所学理论知识分析和研究实际生产过程中出现的各类技术问题，巩固和扩大所学知识面，为以后走向工作岗位打下一定的基础。 在实习过程中，通过动手实践，是学生掌握控制程序、电力电子系统和计算机控制系统等方面的实际知识，并能对所学的专业基础知识进行仿真和调试，了解现场主要设备的用途和电气线路的作用、原理和电气性能。 随着工业的发展，自动化已经成为了现代工业的代名词。自动运料小车的电气控制设计就是为了适应日益发展的工业生产需求。自动控制系统的出现大大加快了生产的速度，加快了工业的发展进程。各种紧密仪器的出现也得益于自动控制系统的作用。 早期运料小车电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，但这种系统存在设计周期长、体积大、成本高、可靠性差、功耗高、噪声大、缺乏通用性和灵活性等缺陷。在实际生产中。由于存在大量用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触器控制系统不能满足这种要求。随着可编程控制器的出现，提高了电气空盒子的灵活性和通用性，其控制功能和控制精度都得到了很大的提高。PLC完全能够适应恶劣的工业环境。PLC具备了计算机控制和继电器控制系统量方面的优点，目前在世界各国已作为一种标准化通用设备普遍应用于工业控制。可编程控制器的广泛应用对于工业的发展具有转折性的影响。基于PLC的运料小车控制系统，结构简单，体积小，功耗低，大大的提高了效率，降低成本。
2常规电气控制 2.1 工艺流程 图2-1 小车运料示意图 某反应炉由一台小功率三相异步电动机拖动的自动运料小车，其动作顺序与控制要求如下： （1）小车由原位起动前进到1位（A料场）自动停留T1（2min），装A料。 （2）1位装A料完毕，自动返回原位，并停留T2（150s）进行卸料。 （3）卸料完毕，自动前进经1位不停留直到2位（B料场）自动停留T3（100s）， 装B料。 （4）2位装B料完毕，自动返回原位，并停留T2（120s）进行卸料。 （5）小车在中间任何位置都可以停车，并能再次起动(前进或后退)且再次 起动后运料计划不变。 2.2 拖动要求 （1）运料小车由三相绕线式异步电动机拖动，采用转子回路串电阻（二级 电阻）起动（间隔5s切除R）。 （2）进料及卸料电磁阀为220V直通式电磁阀。 （3）在原位、2位两处设置超程保护。 （4）由主令开关SA选择“单周”、“循环”工作方式。 2.2 设计任务 1．绘制主电路，选择合适的元器件（名称、数量）。 2．绘制常规电气控制回路。 3．根据控制要求选择PLC，并安排PLC的I/O端口。
小汽车定编审批
小汽车定编审批 1.0审查事项的法律依据 1.1事项设立的依据 中办发[1994]14号文《中共中央办公厅、国务院办公厅关于党政机关汽车配备和使用管理的规定》（全文）。 桂政发办[1998]56号文“关于印发《<广西壮族自治区小汽车配备和使用管理规定实施细则>（暂行规定）的通知》第十三条“自治区人民政府办公厅小汽车定编办公室负责全区的小汽车定编审批和管理工作并指导、督促、检查各地（市）小汽车的定编管理工作。各地（市）设产相应的小汽车定编管理的机构，负责本地、市小汽车定编的审核的管理工作。” 1.2办理程序的法律依据 桂政发办[1998]56号文“关于印发《<广西壮族自治区小汽车配备和使用管理规定实施细则>（暂行规定）的通知》第十五条“地（市）的党政机关、人大机关、政协机关、社会团体、法院、检察院和事业单位以及中央和自治区驻各地（市）的单位申请定编小汽车，由申请单位写书面申请函和机构编制部门批准机关编制的文件复印件各一份，填写《定编小汽车呈批表》一式三份，经地（市）小汽车定编办公室审核后统一报自治区人民政府办公厅小汽车定编办公室审批。自治区生产的微型厢式车由地（市）审批、核发《末列编小汽车使用证》。地(市)国有企业、国有控股企业申请定编小汽车，由申请单位写书面申请函一份，填写《定编小汽车呈批表》一式三份，附当年财务报表和完税证明，经地（市）国有企业领导干部廉洁自律工作领导小组办公室审核后报地（市）小汽车定编办公室审批并报自治区人民政府办公厅小汽车定编办公室备案。”第十六条“县（市）的党政机关、人大机关、社会团体、法院、检察院和事业单位以及直属机关、乡、镇党委、政府申请定编小汽车，由申请单位写书面申请函和机构编制部门批准机关编制的文件复印件各一份，填写《定编小汽车呈报表》一式三份，经县（市）政府和地（市）小汽车定编办公室审核后，报自治区人民政府办公厅小汽车定编办公室审批。县（市）国有企业、国有控股企业申请定编小汽车，由申请单位写书面申请函一份，填写《定编小汽车呈报表》一式三份，经县（市）政府审核后报地（市）小汽车定编办公室审批，并报自治区人民政府办公厅小汽车定编办公室备案” 广西壮族自治区人民政府办公厅《关于印发<关于党政机关和国有企业事业单位配备购买小汽车审批定编的补充通知>的通告》第二条第二点“各地、市、县所辖国有企业需购买排气量2.5升(含2.5升，下同)以下、30
PWM调速+循迹__智能小车程序
//T0产生双路PWM信号，L298N为直流电机调速，接L298N时相应的管脚上最好接上10K 的上拉电阻。 /* 晶振采用12M,产生的PWM的频率约为100Hz */ #include
送料小车课程设计
《电气控制与PLC原理 及应用》 程课设计说明书 课题：运料小车控制系统的设计 专业：电气自动化 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 2011年6月23日 1.送料小车的工艺过程与要求 送料小车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转，
车子后退。控制任务说明如下： （1）单周期工作。按动送料按钮，预先装满的车子便自动前进。到达卸料处，SQ2自动停止运行，开始卸料，经过10s 时间后卸料完毕，送料小车回到装料处（SQ1）,装满料等待下一次送料。 （2）自动循环方式工作。要求送料车在装料处装料后，当按动送料按钮时，送料车开始送料，到达卸料处停10s 进行卸料后，自动返回装料处装料，预设装料时间是20s ，送料车在20s 后自动到卸料处卸料，然后再返回装料，如此反复，自动运行。 （3）小车可以紧急停止，而且可以手动控制送料小车的前进和后退。 2.送料小车控制流程图 装料 向前行 向后行送料车 SQ1 SQ 送料按停止按手动后手动前 送料小车示意图
3.程序设计 （1）输入/输出点地址分配。停止按钮SB0 I0.0 右行启动按钮SB1 I0.1 左行启动按钮SB2 I0.2 限位开关SQ0 I0.3 限位开关SQ1 I0.4 小车右行 Q0.0 小车左行 Q0.1 小车卸料 Q0.2
小车装料 Q0.3 4.小车顺序功能图 5.在电动机正反转控制的梯形图的基础上，设计粗小车控制的 梯 形 S0.1 S0.2 Q0.3 T37 I0.2 S0.0 S0.3 S0.4 T38 Q0.1 Q0.2 Q0.0 I0.0 I0.1· I0.3 T37 20s 装料 左行 右行 卸料 T38 10s 转换 SM0.0
购车申请书
篇一：购车申请 (2) 购车申请 司物资设备部： 因我 部位于山区施工，项目部施工区节点施工线路较长，多数路段路况较差，项目施工技术人员每 日上下班基本要靠步行才能到达施工现场，其中路途浪费时间较多无法满足现有施工需求。而 我项目现有外租工程指挥车一辆，用于项目日常零星材料采购及购买食材等公用，实属无法满 足项目用车需求。现经项目部领导班子商议决定购买现场施工用车皮卡车一辆，用于满足项目 日常施工需求。 规 格：长城皮卡 价 格：万元左右 否 请公 司领导批示！ 〇一三年三月六日 篇二：购车申请表 车申请表 域：_________________ 办事处：_______________ 申请日期： __________________ 三：购车请示报告范文 购车请示报告范文 尊敬 的****领导或部门(以下简称a): 非常 感谢a一直以来对我们的领导与支持,让我们在过去的一年里取得优异的成绩。同时因为 *********（购车原因及造成的影响），需购****车一辆，费用*****。 专此 报告。如无不妥，恳请批准。 申请 人：单位 年月 日 车经费请示范文 根据 《**市基层防保工作管理方案》（中卫[20**]33号文）要求，为加强**市公共卫生体系的建 设，提高村级卫生防保人员的专业技术水平，实行防保人员培训考核合格上岗。今年四月份我
中心受市卫生局的委托负责组织开展全市基层防保人员技术培训和能力考核的专项工作，由于 时间紧迫，卫生局的培训经费尚未到位之前就要使用，因此，于今年5月初在中心历年结余帐 户中分批垫支经营性结余款合计30万元，顺利地完成了全市村级防保人员的培训考核工作。5 月底市卫生局划拨培训经费30万元到我中心非税收入过渡帐户，按市财政局《关于市卫生局 划转培训经费问题的复函》（中财库函[20**]14号文）规定，该培训经费30万元不再转入中 心历年结余帐户，因历年结余帐户只出不进，无法返还已垫支的经营性结余经费。 中心 现有一台行政定编车辆已超过使用年限，按规定应予报废更新，拟将报废的空编指标用于购置 新车一台〔附《关于更新定编车辆的请示》（中疾控 [20** ]10号）〕，恳请市财政局根据中心的实际情况，通过零余额帐户在该项经费中解决购车经 费。 当 否，请批示。 于购车的请示总部基地中认物业主要是服务cqc的生活服务和各项工程，工程部离总部比较偏 远不便于领导的及时召回，总部基地中认物业成立后经常要深入市场的采买和各方面的调查， 同时需承接一系列的接待工作。但由于工程部一直未配备交通工具，为树立中认物业工程部的 形象，现急需配备一台性能优越的小型汽车用于工程部日常工作。特请求：批准工程部购买工 作用车，专此请示，敬请批复。 关于 申请解决购车经费的请示市政府： 我局 于1996年购买了一台11座丰田面包车，现已到使用年限，车辆已行驶22万公里，市公安局 车管所要求强制报废。根据[xx]28市长办公会议纪要，同意我局更换一台商务车年为工作用 车，并解决购车经费。现丰田面包车即将报废，明年上半年我局将承办中部六省省会城市统计 年会和全国省会城市资料交换会，为了长沙市的形象并保证我局工作用车，请求市政府批准我 局更换一台商务车作为工作用车，并解决购车经费。 专此 报告，请批示。 长沙 市统计局 篇四：购车申请书 购车申请书 敬的领导: 本人 周晋培至入职以来兢兢业业，服从公司安排。为顺应公司发展需要，外派他地，特申请购车补 助。本人接受公司的“购车协议”，愿意服从公司调配。 望公 司给予批准！ 请人：周晋培 2014年7月22日 篇五：购车申请 x xxxxxxxxxxxx（单位红头）
智能循迹小车设计
智能循迹/避障小车研究 工作报告 一、智能循迹小车程序结构框图 二、Proteus仿真图 三、软件程序设计
一、智能循迹小车程序结构框图 经过几天在网上的查找，对智能循迹/避障小车有了大致的了 解， 一般有三个模块： 1、最基本的小车驱动模块，使用两个二相四线步进电机对小车的两个后轮分别进行驱动，前轮最好用万向轮，能使小车更好地转弯； 2、小车循迹模块，在小车底部有三个并排安装的红外对管，对黑色与白色的反射信号不同，经单片机处理后对小车进行相应处理； 3、避障模块，我写的程序中对于避障模块是用中断来处理的（即安装在小车车头的红外对管检测到有障碍物后，就会向单片机的P3_2口输出一个高电平或是低电平，这时中断程序将对小车进行预先设定好的避障处理），但是在程序结构框图中，我不太会表示中断处理方式，所以就用查询的方式画了。
N Y N Y 二、Proteus 仿真图 我用Proteus 大概地仿真了小车的运行状态。图中的两个二相四线步进电机就代表小车的左右轮（假定步进电机顺时针转动方向为小车前进方向），网上有很多种驱动芯片，在仿真时我只使用L298N 芯
片来驱动步进电机。用三个单刀双制开关模拟用于小车循迹的三个红外对管的输出信号，经一个与门与三极管开关连接到P3_3口，中断程序对P1_0, P1_1, P1_2三个口进行检测，并做出相应处理。同时因为避障模块的优先级高于循迹模块，所以将外部中断0用于避障，外部中断1用于循迹。P1_3口则用于检测小车是否到达终点。 1、小车驱动模块： 使用一片298芯片驱动一个二相四线步进电机，电机的电压为12V。
三菱PLC运料小车控制课程设计
运料小车 课 程 设 计 专业-------------------XXX 班级-------------------XXX 姓名--------------------XXX 指导老师---------------------XXX 年月日
摘要:可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本论文介绍的是PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。 目录 1. 运料小车的发展概况 (1) 2.可编程控制器（PLC）概述 (1) 2.1 PLC概述及特点 (2) 2.2 PLC的构成 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。 3 控制系统设计 (4) 3.1 小车运动分析 (7) 3.2 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 (7) 3.3 系统资源分配 (8) 3.4 系统硬件设计 (9) 3.5 系统软件源程序设计 (10) 4 控制系统的调试 (13) 4.1 编程软件 (13) 4.2 程序的构成 (13) 4.3 程序的下载、安装和调试 (15) 总结 (16) 致谢 (16) 参考文献 (17)
1 运料小车的发展概况 由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段： （1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。 （2）自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。（3）全自动控制：现阶段，由于PLC技术的向高性能高速度、大容量发展大型PLC大多采用多CPU 结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。 2.可编程控制器（PLC）概述 2.1 PLC的概述 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输 入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 图2-1 PLC三菱FX系列