跟踪强化训练31

跟踪强化训练(三十一)

1．(2017·山西四校联考)一个袋中有大小、质地完全相同的4个红球和1个白球，共5个球，现从中每次随机取出2个球，若取出的有白球必须把白球放回去，红球不放回，然后取第二次，第三次，……，直到把红球取完只剩下1个白球为止．用ξ表示终止时取球的次数．

(1)求ξ＝2的概率；

(2)求ξ的分布列及数学期望．

[解] (1)∵随机变量ξ＝2表示从袋中随机取球2次且每次取的

都是红球，∴P (ξ＝2)＝C 24C 25×C 2

2C 23

＝15，即ξ＝2的概率为1

5.

(2)由题意知随机变量ξ的所有可能取值为2,3,4，由(1)知P (ξ＝2)

＝15.又P (ξ＝4)＝C 14C 11C 25×C 13C 11

C 24×C 12C 11C 23×C 11C 1

1C 22

＝215，

∴P (ξ＝3)＝1015＝2

3， ∴ξ的分布列为

E (ξ)＝2×15＋3×23＋4×215＝44

15.

2．(2017·广州测试)某单位共10名员工，他们某年的收入如下表：

(2)从该单位中任取2人，此2人中年薪收入高于5万的人数记

为ξ，求ξ的分布列和期望；

(3)已知员工年薪收入与工作年限成正线性相关关系，若某员工工作第一年至第四年的年薪分别为3万元，4.2万元，5.6万元，7.2万元，预测该员工第五年的年薪为多少？

附：线性回归方程y ^＝b ^x ＋a ^中系数计算公式b ^

＝

∑n i ＝1

(x i －x )(y i －y )

∑n

i ＝1

(x i －x )2

，a ^＝y －b ^

x ，其中x ，y 表示样本均值．

[解] (1)平均值为10万元，中位数为6万元．

(2)年薪高于5万的有6人，低于或等于5万的有4人，ξ取值为0,1,2.

P (ξ＝0)＝C 24C 210＝215，P (ξ＝1)＝C 14C 16C 210＝815，P (ξ＝2)＝C 2

6

C 210

＝13，

所以ξ的分布列为

数学期望为E (ξ)＝0×215＋1×815＋2×13＝6

5.

(3)设x i ，y i (i ＝1,2,3,4)分别表示工作年限及相应年薪，则x ＝2.5，y ＝5

∑4

i ＝1 (x i －x )2＝2.25＋0.25＋0.25＋2.25＝5， ∑4

i ＝1

(x i －x )(y i －y )＝－1.5×(－2)＋(－0.5)×(－0.8)＋0.5×0.6＋1.5×2.2＝7，

b ^＝∑4

i ＝1 (x i －x )(y i －y )∑4

i ＝1

(x i －x )2

＝75＝1.4. a ^＝y －b ^

x ＝5－1.4×2.5＝1.5， 因此线性回归方程为y ^

＝1.4x ＋1.5，

可预测该员工第5年的年薪收入约为8.5万元．

3．(2017·石家庄质检)为了调查某地区成年人血液的一项指标，现随机抽取了成年男性、女性各20人组成一个样本，对他们的这项血液指标进行了检测，得到了如下茎叶图．根据医学知识，我们认为此项指标大于40为偏高，反之即为正常．

(1)依据上述样本数据研究此项血液指标与性别的关系，列出2×2列联表，并判断能否在犯错误的概率不超过0.01的前提下认为此项血液指标与性别有关系？

(2)以样本估计总体，视样本频率为概率，现从本地区随机抽取成年男性、女性各2人，求此项血液指标为正常的人数X 的分布列及

数学期望．

附：K 2＝n (ad －bc )

2

(a ＋b )(c ＋d )(a ＋c )(b ＋d )

，其中n ＝a ＋b ＋c ＋d

[解] (1)

K 2＝n ((a ＋b )(c ＋d )(a ＋c )(b ＋d )

＝40×(16×8－4×12)220×20×28×12

≈1.905<6.635，

所以不能在犯错误的概率不超过0.01的前提下认为此项血液指标与性别有关系．

(2)由样本数据可知，男性正常的概率为45，女性正常的概率为3

5. 此项血液指标为正常的人数X 的可能取值为0,1,2,3,4， P (X ＝0)＝?

????1－452? ????1－352＝4625， P (X ＝1)＝C 1245?

????1－45?

??

??1－352＋?

??

??1－452C 1235?

????1－35＝

44

625

， P (X ＝2)＝? ????452? ????1－352＋C 1245? ????1－45·C 1235? ????1－35＋? ????1－452? ????352＝169625，

P (X ＝3)＝C 1245?

????1－45? ??

??352＋? ??

??452C 1235?

??

??1－35＝264625

，

P (X ＝4)＝? ????452? ??

??352＝144

625，

所以X 的分布列为

所以E (X )＝0×4625＋1×44625＋2×169625＋3×264625＋4×144

625＝2.8， 即此项血液指标为正常的人数X 的数学期望为2.8.

4．(2017·东北三校联考)某省去年高三200000名考生英语听力考试成绩服从正态分布N (17,9)．现从某校高三年级随机抽取50名考生的成绩，发现全部介于[6,30]之间，将成绩按如下方式分成6组：第1组[6,10)，第2组[10,14)，……，第6组[26,30]，如图是按上述分组方法得到的频率分布直方图．

(1)估算该校50名考生成绩的众数和中位数； (2)求这50名考生成绩在[22,30]内的人数；

(3)从这50名考生成绩在[22,30]内的人中任意抽取2人，该2人成绩排名(从高到低)在全省前260名的人数记为X ，求X 的数学期望．

参考数据：若X ～N (μ，σ2)，则P (μ－σ

视频监控跟踪系统的研究

视频监控跟踪系统的研究 视频监控跟踪系统的研究 【摘要】视频监控跟踪系统是对图像信号目标进行实时自动识别，进而对目标位置的相关信息进行有效的提取，并且自动跟踪目标运动的伺服系统。在对精度与动力进行分析与研究的情况下，研发了跟踪伺服机械系统，并且开展了具备分布、集中的特点，同时对微机测控系统与网络通信系统的电路软件与硬件进行了相关的设计，探索了自适应跟踪算法的应用。 【关键词】视频监控系统；自适应跟踪算法；跟踪伺服系统 随着科学技术的不断发展与进步，视频监控跟踪系统方面的研究也取得了一定的进步。成像跟踪指的就是利用景物图像的特点对运动中的目标展开跟踪的技术，跟踪装置一般是由伺服机构与操作系统共同构成的，可以在图像信号中对跟踪目标进行实时自动识别，进而提取位置信息的一种复合技术系统。 一视频监控跟踪系统实现自动跟踪所面临的问题 ㈠运动目标的检测 在图像序列中，对于运动目标的检测是一项非常关键并且困难的研究课题，在完成运动补偿、视频理解以及视频压缩编码的过程中，均需要利用相应的运动目标检测技术，在视频理解中，开展运动目标的检测是为后续的识别、跟踪以及活动分析奠定了坚实的基础。运动目标的检测指的就是对图像序列展开相关的检测，指出与运动物体三维有关的一些点，滤除一些与运动目标无关的信息。正确检测运动目标可以极大的提高后续识别、活动分析以及跟踪的正确率。通常情况下，均需要视频监控系统展开长时间的运行，也就需要系统达到以下几点要求：一是，可以与背景的变化相适应，比如可以适应一天时间内所有时间的光照变化；二是，能够与背景物体的变化相适应，比如场景物体的移入与移出等场景的变化；三是，可以有效的对背景中一些比较大的变化进行分辨，比如显示器屏幕的闪烁等情况；四是，可以检测出光照的变化情况，并且可以在尽可能短的时间里适应这样的

位置跟踪系统ART成功案例介绍

ART:虚拟现实专家 ART概况: -成立于1999年 -独立公司, 由多个CEO共同所有 -专注于红外光学位置追踪系统 -全部产品都为“德国制造” -全世界建立有1000个以上的追踪系统 -在2011/2012财年销售已超过150套系统 ART是虚拟现实应用的专家！ -虚拟现实光学追踪相关系统的市场领导者 -虚拟现实市场中众所周知的高质量追踪 -客户遍布各个领域：工业，研究机构，大学，医学和工程学 -自主研究，开发和生产制造 面向客户的解决方案 -高精度和简单易用的产品 -寿命长，稳定性高 -快速全面的现场支持 -我们的质量被我们众多合作伙伴所认可，在世界各地的虚拟现实展示中心中使用的都是ART产品（例如，达索巴黎总部，ICIDO和ESI办公室，RTT总部， Techviz总部以及很多其他场所） 达索巴黎总部

ART 产品: o洞穴系统解决方案: TRACKPACK /C o洞穴用摄像头 o35毫米直径的小型摄像头部 o捕捉范围3.5米 o Flystick2: o六自由度捕捉 o物理模拟摇杆和六个按键（包括下方的扳机） o无线信号传输（ISM频段） o保护良好的被动捕捉目标 o同时支持多个Flystick2同时使用 ? University of Siegen o Flystick3: o轻型交互设备 o六自由度捕捉 o物理模拟摇杆和4个按键（包括下方的扳机） o无线信号传输（ISM频段） o配有充电台 o同时支持多个Flystick3同时使用 ? University of Potsdam

ART 产品: o手指追踪: o我们的轻便手部追踪解决方案 o精确测量手指尖端位置信息（3或5个手指） o无线技术：主动标记点发送红外同步信号 o使用卫生，无需佩戴手套 o简单快速的两步校准过程 o软件提供多个校准配置管理功能 ? Volkswagen o安装简便的眼睛标记点: o在被动或主动立体系统中的头部位置追踪，追踪标记点必须与立体眼镜切实贴合。ART提供轻型的通用标记目标和为各类眼睛品牌型号制作的标记目标。 ? University of Potsdam o特殊定制标记目标: o在提供的标准标记目标系列之外，我们根据客户需要专业定制特殊的标记目标。 ?EADS

目标检测与跟踪方法在自动跟踪装置中的应用

第33卷增刊2007年11月 光学技术OPTICAL TECHN IQU E Vol.33Suppl. Nov.　2007 文章编号:100221582(2007)S 20069203 目标检测与跟踪方法在自动跟踪装置中的应用 Ξ 伍翔,霍炬,杨明,董红红 (哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨　150082) 摘　要:介绍了一种应用于自动跟踪装置上的运动背景下目标检测与跟踪的方法,采用仿射模型作背景运动估计进行检测以及mean 2shift 算法跟踪目标,并将该方法应用到一套自动跟踪系统实验平台上。 关 键 词:仿射模型;mean 2shift 算法;自动跟踪装置 中图分类号:TP751 文献标识码:A Application of a moving target detecting and tracking method in the automatic 2tracking equipment WU X iang ,H UO J u ,Y ANG Ming ,DONG H ong 2hong (Control and Simulation Center ,Harbin Institute of Technology ,Harbin 150082,China ) Abstract :This paper presents a moving target detecting and tracking method in moving background for the automatic 2tracking equipment.It uses affine model to estimate the moving character of the background for detecting ,and uses mean 2shift algorithm for tracking.An automatic 2tracking experimental system is realized by using this method. K ey w ords :affine model ;mean 2shift algorithm ;automatic 2tracking equipment 0　引　言 基于图像处理的运动目标检测与跟踪,作为图像处理技术的一个分支,由于其在民用和军用上的广泛应用 [1,2] ,也逐 渐成为研究的热点。本文主要针对自动跟踪装置,研究与设计一种图像处理的方法,实现运动背景下运动目标检测与跟踪,并应用到所搭建的自动跟踪仿真系统中。 1　自动跟踪系统实验平台 利用图像处理的方法实现自动跟踪功能的跟踪系统一般由摄像机、图像采集卡、计算机、伺服系统几部分组成。摄像机、图像采集卡以及计算机都装载在伺服系统上,当摄像机的视野中出现运动目标时,计算机对图像采集卡采集到的图像进行处理分析,得出运动目标的位置等信息,传递给伺服系统,伺服系统带动相机跟踪目标,使得目标始终保持在视野的中心 。 图1　自动跟踪系统实验平台结构框图 图1即为所搭建的自动跟踪系统实验平台的结构框图, 该平台是专门根据自动跟踪装置的结构和特点设计的,对自动跟踪装置进行模拟。由图1可知,在计算机上实现的图像处理部分,是整个系统的关键。它所要完成的功能是从采集图2　图像处理部分基本流程 到的每幅视频图像中找出运动目标的位置,即运动目标的检测与跟踪。它主要包括两方面:第一,运动目标的检测与提取;第二,目标跟踪。其处理流程图如图2所示。 2　运动目标检测 2.1　背景模型选取 根据摄像机相对于场景的运动情况可以将运动目标检测分为静止背景下运动目标检测和运动背景下运动目标检测两种。由自动跟踪装置的特性可知,在跟踪目标的过程中,摄像机随着伺服系统一起运动,所以应该考虑的是运动背景下运动目标的检测。 本文采用的是运用背景运动估计进行建模的思想,将两帧图像之间的背景运动关系用仿射变换表示,建立一个仿射运动参数模型。如 x k +1=a 1x k +a 2y k +d x y k +1=a 3x k +a 4y k +d y (1) 9 6Ξ收稿日期:2006212211 E 2m ail :wuxiang602@https://www.wendangku.net/doc/3a4972637.html, 基金项目:国家自然科学基金资助(60434010) 作者简介:伍翔(19842),男,苗族,湖南省人,哈尔滨工业大学硕士研究生,从事图像处理研究。

2020高考语文二轮突破训练-专题强化跟踪练16

专题强化训练(十六) 古代诗歌鉴赏(一)(诗歌) 一、(2018·四川成都联考)阅读下面这首唐诗，完成1～2题。 赠裴十迪 王维 风景日夕佳，与君赋新诗。 澹然望远空，如意①方支颐。 春风动百草，兰蕙生我篱。 暧暧日暖闺，田家来致词。 欣欣春还皋，淡淡水生陂。 桃李虽未开，荑萼满芳枝。 请君理还策，敢告将农时。 【注】①指还归时需带的手杖等行装。 1．下面对这首诗的赏析，不恰当的一项是() A．一二句点明写作缘由，“日夕”语出陶潜诗“山气日夕佳”，夕阳西下，风景独好，诗人情不自禁想邀朋友一起赋诗。 B．三四句着“望”“支”二字，写出诗人观景之姿态；“澹然”一词则显现出诗人观景之心情。 C．五六句写春风轻拂，惊醒百草，篱笆之中，兰蕙丛生。两句以静写动，赋予春景以生机与活力。 D．这首诗语言清新素雅，朴实醇厚，写景真切自然，融情于景，表现出了诗人醉心田园，恬淡自在的意兴和情怀。 [解析]C项，“以静写动”错；“春风动百草，兰蕙生我篱”，徐徐春风轻拂，惊醒了那沉睡的百草，齐齐在微风荡涤中悄然萌动；看那篱笆丛中，兰惠丛生，散发出缕缕幽香，沁人心脾。一“动”一“生”，以动写静，赋予百草与兰惠以生机与活力；描兰惠之态，实

则又隐约地展露出诗人才望高雅、不与世俗同流合污之情操。应是以动写静。 [答案] C 2．苏东坡以“味摩诘之诗，诗中有画”来评价王维诗的特点，这首诗歌描绘了哪几幅图画？这些画面具有怎样的特点？ 答：_____________________________________________ __________________________________________________ [解析]题干问的是“这首诗歌描绘了哪几幅图画？这些画面具有怎样的特点”，这是考查把握诗歌景物，概括诗歌画面的能力。如“澹然望远空，如意方支颐”，这两句是写人的姿态，“澹然”显现出诗人观景之心态，恬淡自在；“支颐”描摹出诗人观景之姿态，兀自沉醉。寥寥二笔，却将诗人观景之心绪、姿态描摹得惟妙惟肖，可以命名为“凝望长空图”。如“春风动百草，兰蕙生我篱”，徐徐春风轻拂，惊醒了那沉睡的百草，齐齐在微风荡涤中悄然萌动；看那篱笆丛中，兰惠丛生，散发出缕缕幽香，沁人心脾，这一图中以写景为主，景为“春草”和“兰惠”，故可以从两个景物的角度命名。如“暧暧日暖闺，田家来致词”，暖暖的夕阳，朦胧而柔和，从他那盛满春光的室内渐渐退去，只留下一丝尚存的余晖。春的气息，亦带来了村庄的活跃，傍晚时分，老农亦走家串户，到他那儿闲聊，这幅图以“田家”为主角，故可以从田家的活动角度概括，即“致词”，也就是“闲聊”“闲语”。“欣欣春还皋，淡淡水生陂。桃李虽未开，荑萼满芳枝”，水边的土地上，布满了嫩绿的草木，欣欣向荣，一派蓬勃之象；那泛着绿萍的池塘，在微风轻拂下，荡漾起丝丝涟漪，一圈一圈，向四周荡开。大片的桃李树林，一瞬间也换上了春的彩妆，前面还是光秃秃的杆儿，一缕春风吹过，焕然一新，披上了绿的衣裳，嫩绿的新芽，油然而生，疯狂向外探头，急切地渴盼着打量这个未知

危险品运输车辆的远程定位跟踪监控系统解决方案47116

定位系统在物联网中的应用之 危险品运输车辆的远程定位跟踪监 控系统解决方案 核心提示：通过监控平台，监控人员可随时向驾驶员发出语音文字调度指令，提醒驾驶员注意行车安全，纠正违章情况等，从而避免事故的发生或减少事故发生造成的损失。 运输安全中的惨痛事例 2011年11月02日贵州福泉运炸药车辆爆炸已致8死300伤 所谓危险品，是指具有爆炸、易燃、毒害、腐蚀、放射性等性质，主要是汽油、柴油、雷管、炸药、甲醇、乙醇、硫酸、盐酸、液氨、液氯、农药、黄磷、苯酚等。危险品运输是特种运输的一种，由专门组织或技术人员对非常规物品使用特殊车辆进行运输。我国每年通过公路运输的危险品约有2亿吨、3000多个品种。一旦泄漏、爆炸，造成的人员伤害往往是巨大的。如发生在京沪高速公路上的液氯泄漏事故，造成近30人

死亡，400多人中毒，1万多人疏散，大量家畜和农作物死亡，2万多亩土地受污染，直接经济损失2901万元；发生在江西梨温高速公路上的特大爆炸事故，其货车核载只有1.48吨，实载黑火药6吨，超载装运火药达300%，造成了27人死亡的特大恶性事故。 发生在2005年三月底的淮安氯气泄漏惨剧造成死亡20多人，伤300多人，国内媒体频繁播报的高速公路、国道上发生的危险品运输车辆发生车祸危险品泄漏的新闻，这些都给特种运输行业敲响了警钟。如何对特种运输尤其是危险品运输车辆进行动态管理？一直是各地安全生产主管部门及危险品运输企业高度重视并亟待解决的问题。 近年来，危险品的运输数量和运输车辆随着经济的持续、快速发展与日俱增。运输过程中环境、车辆、危化品的不安全状态和人的不安全行为所造成的特重大事故频繁发生，严重危害和威胁到人的安全和环境的污染。而从事危险品的运输又是以私营、股份制公司为主。司机、押运人员流动性强，多是挂靠运输公司，人员素质参差不齐，管理难度较大。加之货运业主为了降低成本，多创经济效益，普遍存在多拉快跑、超限超载、带病行驶的现象。因此，建立危险品运输车辆监控预警系统，使危险品运输管理工作科学化、规范化和制度化，是缓解当前危险品运输事故严峻形势的有效途径。 危险品运输车辆安装了车载监控系统和GPS系统，就可以对危险品运输车辆在运行中的情况进行实时定位跟踪监控，能及时捕捉车辆所处位置、运行速度以及停靠时间等具体数据，具有超速报警、越界行驶报警、疲劳驾驶报警、实时位置查询、信息与求助服务、网络防盗反窃和运行线路监控等功能。一旦出现危急情况，系统会自动报警，并在10秒之内车辆的违章情况会传到控制室并记录下来，以

超声波发生器关于频率自动跟踪的研究

超声波发生器关于频率自动跟踪的研究 超声波发生器(或称功率源)是一种用于产生并向超声换能器提供超声能量的装置。超声波发生器就其激励方式有两种：一种是他激式．另一种是自激式。如果按末级功放管所采用的器件类型分，又可分四种：电子管式超声发生器；可控硅逆变式超声发生器；晶体管式超声发生器及功率模块超声发生器。 电子管式与可控硅逆变式目前基本已淘汰，当前广泛使用的是晶体管式发生器。他激式超声发生器主要包括两部分，前级是振荡器，后级是放大器。一般通过输出变压器耦合，把超声能量加到换能器上。而自激式超声发生器是把振荡、功放、输出变压器及换能器集为一体，形成一闭环回路，回路在满足幅度、相位反馈条件，组成一个有功率放大的振荡器。并谐振于换能器的机械共振频率上。 关于频率自动跟踪 所谓谐振问题就是要求发生器的输出信号频率能对在工作中变化的换能器谐振频率进行跟踪，也即称频率自动跟踪。目前常用的频率自动跟踪大致有以下几种方法： 1．声跟踪 以声耦合方式，从换能器上采集谐振频率的电讯号，然后反馈至前级放大器，使形成自激振荡器。其原理框图如图1．28所示。 图1．28 声跟踪超声波发生器原理框图 由图1．28看出，电路是个闭环系统，电路在通电的瞬间产生一个冲击脉冲，此脉冲经预放、功放去激励换能器，换能器按自身固有频率振动。从而在反馈的声接收器上可得到相同频率的电讯号。经过电路的移相、选频、预放及功放再去激励换能器，如果满足振荡器的相位，幅度条件，系统将自激振荡，且振荡频率跟踪在换能器的共振频率上。 2．电跟踪 所谓“电跟踪”又称反馈自激式振荡器。大致有以下几种形式 (1)阻抗电桥形式的动态反馈系统 阻抗电桥形式的动态反馈系统组成的频率自动跟踪电路其原理如下；它是利用电桥平衡原理补偿换能器电学臂的无功与有功分量，借助于差动变量器提取与换能器机械臂振荡电流成正比的反馈电压，使闭环系统在换能器机械共振频率上自振。本方法对换能器电参数的补偿有可能做到与频率无关，因而在较宽频段内跟踪良好。

神经网络模型预测控制器

神经网络模型预测控制器 摘要：本文将神经网络控制器应用于受限非线性系统的优化模型预测控制中，控制规则用一个神经网络函数逼近器来表示，该网络是通过最小化一个与控制相关的代价函数来训练的。本文提出的方法可以用于构造任意结构的控制器，如减速优化控制器和分散控制器。 关键字：模型预测控制、神经网络、非线性控制 1.介绍 由于非线性控制问题的复杂性，通常用逼近方法来获得近似解。在本文中，提出了一种广泛应用的方法即模型预测控制（MPC），这可用于解决在线优化问题，另一种方法是函数逼近器，如人工神经网络，这可用于离线的优化控制规则。 在模型预测控制中，控制信号取决于在每个采样时刻时的想要在线最小化的代价函数，它已经广泛地应用于受限的多变量系统和非线性过程等工业控制中[3,11,22]。MPC方法一个潜在的弱点是优化问题必须能严格地按要求推算，尤其是在非线性系统中。模型预测控制已经广泛地应用于线性MPC问题中[5]，但为了减小在线计算时的计算量，该部分的计算为离线。一个非常强大的函数逼近器为神经网络，它能很好地用于表示非线性模型或控制器，如文献[4,13,14]。基于模型跟踪控制的方法已经普遍地应用在神经网络控制，这种方法的一个局限性是它不适合于不稳定地逆系统，基此本文研究了基于优化控制技术的方法。 许多基于神经网络的方法已经提出了应用在优化控制问题方面，该优化控制的目标是最小化一个与控制相关的代价函数。一个方法是用一个神经网络来逼近与优化控制问题相关联的动态程式方程的解[6]。一个更直接地方法是模仿MPC方法，用通过最小化预测代价函数来训练神经网络控制器。为了达到精确的MPC技术，用神经网络来逼近模型预测控制策略，且通过离线计算[1,7.9,19]。用一个交替且更直接的方法即直接最小化代价函数训练网络控制器代替通过训练一个神经网络来逼近一个优化模型预测控制策略。这种方法目前已有许多版本，Parisini[20]和Zoppoli[24]等人研究了随机优化控制问题，其中控制器作为神经网络逼近器的输入输出的一个函数。Seong和Widrow[23]研究了一个初始状态为随机分配的优化控制问题，控制器为反馈状态，用一个神经网络来表示。在以上的研究中，应用了一个随机逼近器算法来训练网络。Al-dajani[2]和Nayeri等人[15]提出了一种相似的方法，即用最速下降法来训练神经网络控制器。 在许多应用中，设计一个控制器都涉及到一个特殊的结构。对于复杂的系统如减速控制器或分散控制系统，都需要许多输入与输出。在模型预测控制中，模型是用于预测系统未来的运动轨迹，优化控制信号是系统模型的系统的函数。因此，模型预测控制不能用于定结构控制问题。不同的是，基于神经网络函数逼近器的控制器可以应用于优化定结构控制问题。 在本文中，主要研究的是应用于非线性优化控制问题的结构受限的MPC类型[20,2,24,23,15]。控制规则用神经网络逼近器表示，最小化一个与控制相关的代价函数来离线训练神经网络。通过将神经网络控制的输入适当特殊化来完成优化低阶控制器的设计，分散和其它定结构神经网络控制器是通过对网络结构加入合适的限制构成的。通过一个数据例子来评价神经网络控制器的性能并与优化模型预测控制器进行比较。 2.问题表述 考虑一个离散非线性控制系统： 其中为控制器的输出，为输入，为状态矢量。控制

高考地理二轮专题复习跟踪强化训练4

跟踪强化训练(四) 一、选择题 (2017·山西临汾三模)下图为我国某月7日21时某种天气系统向东推进过程中气温的垂直变化剖面图。天气系统推进速度为110千米/日。据此完成1～2题。 1．与7日比较，8日水库的气温变化情况是( ) A．气温升高，且气温日较差变小 B．气温升高，且气温日较差变大 C．气温降低，且气温日较差不变 D．气温降低，且气温日较差变小[解析]图示天气系统为冷锋，7日水库位于锋前而气温较高，天气晴朗；8日冷锋向东移动，水库位于锋后而多阴雨天气，气温降低，气温日较差变小。故D正确。 [答案] D 2．图中城市7日比6日大气污染重，其主要原因是7日( ) B．空气上升受到抑制 A．空气下沉受到抑制 D．空气辐合，静风 C．空气辐散，静风 [解析]由天气系统移动速度可判断，6日该地还没有受到冷锋影响，气温较高而空气对流较强；7日受冷锋影响，出现了逆温层，阻碍了近地面污染物扩散，故大气污染严重。 [答案] B (2017·山西名校联考)流域型城市是指一个地区城市的人、财、物的流动，存在着类似河 流一样的主流和支流，支流汇入主流，最终融入更广阔的市场。下图是流域型城市示意图，读 图回答3～4题。

3．图中上游城市( ) A．资源的集聚效应强 B．彼此联系能力强 D．与海洋联系密切 C．多分布在沿边地区 [解析]从图中可知，“上游城市”城市潜能小，城市间联系强度弱，应该是经济发展水 平较低的城市，因此多分布在沿边地区，故选C。 [答案] C 4．从要素流动和产业链来看，中游城市( ) A．位于产业链末端，提供工业制成品 B．位于产业链前端，提供工业制成品 C．位于产业链末端，提供初级原材料 D．位于产业链前端，提供初级原材料[解析]要素的流动多从城市潜能较小的上游城市向城市潜能较大的下游城市汇集，中游城市处在产业链的前端，生产工业制成品，产品主要通过下游城市汇入市场，故选B。 [答案] B (2017·陕西西安月考)读图，a、b、c分别为0～14岁、15～64岁、65岁及以上三种年龄 人数所占总人口比重。据此回答5～6题。

超声振动加工中的自动频率跟踪

第20卷第6期合肥工业大学学报(自然科学版)Vo1.20№6 1997年12月JOU RNAL OF HEFEI UNIVERSIT Y OF TECHNOLOGY Dec.1997超声振动加工中的自动频率跟踪 黄景荣 摘要　文章论述了超声加工中的自动频率跟踪的必要性,较详细地阐述了超声加工中的自动频率跟踪原理,介绍并分析了国内外几种典型的频率跟踪系统,对我国超声技术的应用具有实际意义。 关键词　谐振频率;反馈;自动频率跟踪;超声振动 中图分类号　TB559a 0　引 言 在超声振动加工中,为得到大的振幅以提高加工质量,发挥超声加工的优越性,要求振动系统工作在谐振状态。一般,换能器振动系统工作前,通过调节电源的电频率,可满足系统处于共振的工作条件。但是,在实际加工中,由于负载的变化、系统发热等一系列因素的影响,使振动系统的固有频率发生变化,此时,若不及时调整换能器的电源频率(即不采用自动频率跟踪),振动系统将工作在非谐振状态,从而使振动系统的输出振幅减小,造成加工质量下降,当失谐严重时,超声振动加工的优越性消失[1]。因此,在超声振动加工中采用自动频率跟踪是非常必要的。 1　自动频率跟踪原理 所谓自动频率跟踪,是指在加工过程中,当由换能器、变幅杆、刀具组成的振动系统在外界因素影响下,其固有振动频率发生变化时,控制系统能立即发现变化后的固有频率并及时调整供电频率与变化后的固有频率相同,使振动系统始终工作在谐振状态,以维持振动系统的最大振幅(或者说是维持最大振动速度)。若在所有情况下,均能保证供电频率f g与振动系统固有频率f o相等,则自动频率跟踪系统是理想的,但这是非常困难和不易实现的。对于一个实际的跟踪系统来说,只要能使供电频率f g与振动系统的固有频率f o 比较接近,频率失调$f1=?f o-f g?较小($f1≤$f)即可。2$f称为振动系统的有效带 a收稿日期:1997-06-24

直升机显模型跟踪控制与仿真--直升机控制系统大作业

南京航空航天大学 直升机控制系统大作业题目直升机显模型跟踪控制与仿真 学生姓名Xx 学号xxx 学院xxx 专业xxx 指导教师xxx 二〇一七年六月

第一章 小型直升机的建模 小型无人直升机要实现控制，首先要对小型直升机进行模型的建立，建立准确的模型能够简化直升机的设计的流程，缩短设计时间，大大提高设计的效率，而且对于仿真来说，是不需要成本的，这也大大减少了硬件调试时由于控制律的不合适导致的直升机的坠毁的情况。基于准确的模型，设计出来的控制律，能够非常不错的用在实际的小型无人直升机上，大大缩短了调试时间。 1.1小型无人直升机建模方法简介 小型直升机的模型表现为高阶非线性、非对称非定常等特点，而且很多参数很难通过仪器测量得到，而且与大型有人直升机相比，稳定性较差，抗干扰能力比较弱，因此建立小型直升机的模型非常困难，如今小型无人直升机的建模应用最广的方法主要为两种，分别为原理建模法和系统辨识法。本文采用原理建模法。 原理建模法是将直升机分为主旋翼、机身、尾桨等部分，并对各部分进行动力学分析，从而获得各部分的动力学模型，然后建立位置，姿态，控制量之间的非线性方程组，获得比较精确地模型。在某个平衡位置，要获得小型无人直升机的线性方程，可以对小型无人直升机的非线性模型进行线性化。由于原理建模法是从小型无人直升机本身的动力学特性出发，因此适合直升机全包线飞行设计。 相对于系统辨识法来说，原理建模法比较复杂，建立的方程阶数比较高，而且很多参数获得比较困难，但是对于直升机建模来说，它有它自己独特的优势，仍然是无可替代的，比如随着时代的发展，人们对小型直升机的性能要求也越来越高，一些超机动的飞行动作，采用系统辨识法就很困难，因为一些超机动飞行操纵起来很困难，而且很危险，这时候就需要采用原理建模法。 1.2小型直升机模型的建立 1.2.1坐标系 在忽略弹性变形的情况下，小型直升机为六自由的刚体，选择合适的坐标系可以简化对直升机的研究，并且可以使对直升机的描述更简单准确。我们按笛卡尔右手定则选取地面坐标系，机体坐标系和速度坐标系。 （1）地面坐标系E E E E Z Y X O

2018版高考地理二轮专题复习跟踪强化训练8

跟踪强化训练(八) 一、选择题 (2017·高考考前押题冲刺地理卷(二))同一时期在海洋中形成的砂岩、页岩、石灰岩在水平方向上是从浅海到深海依次排列的。在地质学中，海退是指海岸线向海洋推进，海进是指海岸线向陆地推进。下图是某海域地质剖面图，①→④为不同地质时期的岩层。据此完成1～2题。 1．图中岩层的更替与该地海岸线的变化对应正确的是( ) A．①→②海退③→④海进 B．①→②海进③→④海退 C．①→②海进③→④海进 D．①→②海退③→④海退 2．下列关于图示甲、乙、丙地质事件发生的先后顺序，正确的排列是( ) A．甲乙丙 B．甲丙乙 C．乙丙甲 D．丙乙甲 [解析]本题组考查地质构造和构造地貌。第1题，由材料“同一时期在海洋中形成的砂岩、页岩、石灰岩在水平方向上是从浅海到深海依次排列的”可知，①→②为石灰岩→页岩，反映当地的地质环境是从深海过渡到浅海，为海退；③→④为砂砾岩→砂岩，海水深度变深，是海进，A正确。第2题，图中甲是褶皱、乙是断层、丙是侵入岩，从图中看，整个褶皱都出现了断层，说明先褶皱后断层；图中侵入岩也出了断层，说明先有侵入岩后断层；图中侵入覆盖了褶皱，说明先褶皱后侵入，正确的排列是褶皱、侵入、断层，B正确。 [答案] 1.A 2.B (2017·江苏省苏锡常镇四市高三调研)下图为我国季风区某山地的地质横剖面示意图，该地区裁弯取直开挖了引水隧洞，连接了同一条河流的不同河段。读图完成3～4题。

3．关于图中地质构造的判断正确的是( ) A．甲位于向斜的槽部 B．隧道沿线地质条件稳定 C．图中的河谷均位于背斜构造之中 D．F1断层形成早于F2断层 4．图示地区岩溶地貌广泛存在，主要原因是( ) A．碳酸盐岩具有可溶性B．植被稀疏 C．降水季节分配不均D．地势起伏较小 [解析]根据图示岩层形态，岩层向上拱起，是背斜构造。向下凹，是向斜构造。岩层有明显错动和位移的是断层构造，断层处地质构造不稳定。岩溶地貌也叫喀斯特地貌，是石灰岩在暖湿的环境条件下，受流水侵蚀、溶蚀形成的。第3题，根据岩层弯曲形态，甲地岩层向上拱起，是背斜构造，甲位于背斜的顶部，A错。隧道沿线有两处穿过断层，地质条件不稳定，B错。图中的河谷处岩层向上拱起，是背斜构造，均位于背斜构造之中，C对。F1断层形成可能与F2断层在同一时期，D错。第4题，图示地区岩溶地貌广泛存在，主要原因是该地岩层以碳酸岩为主，碳酸盐岩具有可溶性，A对。植被稀疏、降水季节分配不均、地势起伏较小不是岩溶地貌分布的主要原因，B、C、D错。 [答案] 3.C 4.A (2017·郑州三模)沙坡是河流浅水区河床中的沙粒堆积地貌，下图示意某常见的沙波形成过程。在浅水区，水面受河床底部起伏影响呈波形，水流流速受上坡和下坡影响存在差异，进而导致沙波背水坡泥沙被侵蚀，而被侵蚀的泥沙会在下一个沙波的迎水坡堆积。读图回答5～6题。 5．①坡是( ) A．迎水坡，流速快 B．迎水坡，流速慢

车辆定位及货物追踪系统(GIS)

1.1 车辆定位及货物追踪系统 1.1.1 系统概述 车辆定位及货物追踪系统面向中小物流企业提供对其自有车辆监控调度、货运管理，面向中小物流企业和货主提供货物跟踪支持功能，各会员企业只需购买GPS/GSM智能车载单元即可为客户提供高质量的物流状态跟踪服务。同时，实现了对政府部门运政执法车辆、应急指挥车辆等的及时监控，一方面在处理突发事件时，便于应急交通指挥工作的开展，另一方面，还将起到规范交通行政执法人员执法行为、提高文明执法水平、确保交通运输安全、提升交通文明形象等作用。 车辆定位及货物追踪系统功能框架图 1.1.2 功能设计 1.1. 2.1 实时监控 1.车辆实时监控

车辆实时监控功能主要面向物流企业和政府部门，用户通过实时监控功能可以掌握车辆的位置信息、车辆状态信息等。车辆实时监控功能可以有效的使运输企业监督驾驶员的驾驶行为，了解下属车辆的运行信息，同时为政府部门在处理突发紧急事件时的指挥工作提供了依据。 2.货物跟踪监控 货物实时监控功能主要面向货源单位和物流企业。用户通过实时监控功能可以掌握货物的位置信息、货物状态信息等。从而为了解货物位置、货物状态、监督运输过程、制定生产决策等提供帮助。 1.1. 2.2 轨迹回放 轨迹回放功能主要面向物流企业和货主，用户通过轨迹回放可以了解了解车辆/货物历史的行驶情况，便于运输企业查看、监督下属车辆和驾驶员的工作情况，便于货源单位了解货物运输情况，监督运输企业运输过程。回放前用户可以自定义回放的电子地图，回放过程中用户可以自行调节回放速度、同时系统在明显信息中详细显示每点轨迹信息。 1.1. 2.3 报警管理 报警管理功能主要面向车主、运输企业，在报警管理功能模块用户可以设定各种发出警报条件，如盗车报警、断电报警、越界报警、超速报警、温度报警等，当车辆状态超出设定范围时系统自动向用户发送警报信息，如车辆位置、报警原因等，以便用户更快掌握车辆和

3_光源自动跟踪系统课程设计解答

指导教师评定成绩： 审定成绩：重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告设计题目：光源自动跟踪系统 单位（二级学院）：自动化学院 学生姓名： * * * 专业： **** 班级： * * * * 学号： ****** 指导教师： * * * 设计时间：20** 年*月 重庆邮电大学自动化学院制

目录 一.题目 (3) 二.模型建立与求解 (4) 2.1控制系统结构 (4) 2.2光源检测模型 (4) 2.3直流电机模型 (5) 三.性能验证和参数设计 (6) 3.1根轨迹设计及频域分析 (6) 3.2时域检验与速度信号测试 (7) 3.3检测电路设计 (8)

一.课程设计题目 已知一光源自动跟踪系统，利用帆板上一对光敏元件检测光能，当帆板偏离光源时，光敏元件产生电压差并通过放大后驱动电机转动，使太阳能帆板对准光源，如图示,其中，电机3,1.75; 2.8310;a a c v a R L V K W -==?=*表示转子旋转产生的电动势0.093;v K =电机产生的电磁力矩*,0.0924;t t T K I K ==电机及负载的转动惯量623010J ms -=?;阻力矩为*,a T B W =其中3510B -=?. 要求完成的主要任务： 1、分析系统工作过程，建立数学模型，并画出结构图。 2、系统跟踪阶跃响应的时间为0.5秒，超调量为小于5%，设计校正系统。 3、分析当该系统跟踪太阳转动时的性能。 4、设计光源检测放大装置，画出电路图并确定主要元件参数。

二、模型建立与求解 2.1控制系统结构 依据检测、放大、电机三个模块，画出相应的控制结构图，如图2. 图 2 控制系统图 在这里,角度的输入和比较依靠物理的光线输入和检测以及系统结构布局来实现的. 2.2光源检测系统模型 该光源跟踪系统主要由光线检测电路，电机驱动放大器，直流伺服电机三个模块组成。两个完全相同的光敏传感器分别安装在帆板两边，用来检测光线是否正对该跟踪系统。当光线满足入射条件时，两个光敏传感器检测到的光辐射强度几乎相等，否则讲表明帆板偏向受辐射少的一边。两个感光器受到的辐射强度只差可以反馈给电机驱动器中，用来作为电机的误差信号，使帆板转向正确的位置。 图3. 光敏元件工作原理图 设光敏元件产生的电压和光的正投射面积成正比,系数为k*,则 : *0*0* *0*1cos(60) 2cos(60) 21(cos(60)cos(60)) 2sin 60sin sin sin v k v k v v k k k k θθθθθθθθ =-?=+?-=-?-+?=?=?=?≈? 即:帆板与阳光的偏角将产生成正比的电压差,经过放大后驱动电机转动.

2018届高三理科数学复习跟踪强化训练：24含解析

跟踪强化训练(二十四) 一、选择题 1．(2017·广西三市第一次联合调研)若抛物线y 2＝2px(p>0)上的点A(x 0，2)到其焦点的距离是A 到y 轴距离的3倍，则p 等于( ) A.12 B ．1 C.3 2 D ．2 [解析] 由题意3x 0＝x 0＋p 2，x 0＝p 4，则p 2 2＝2，∵p>0，∴p ＝2.故选D. [答案] D 2．(2017·深圳一模)过点(3,2)且与椭圆3x 2＋8y 2＝24有相同焦点的椭圆方程为( ) A.x 25＋y 2 10＝1 B.x 210＋y 2 15＝1 C.x 215＋y 2 10 ＝1 D.x 210＋y 2 5 ＝1 [解析] 椭圆3x 2＋8y 2＝24的焦点为(±5，0)，可得c ＝5，设所求椭圆的方程为x 2 a 2＋y 2 b 2＝1，可得9a 2＋4 b 2＝1，又a 2－b 2＝5，得b 2＝10，a 2＝15，所以所求 的椭圆方程为x 215＋y 2 10 ＝1.故选C. [答案] C 3．(2017·福州模拟)已知双曲线x 2a 2－y 2 b 2＝1(a>0，b>0)的右顶点与抛物线y 2 ＝8x 的焦点重合，且其离心率e ＝3 2 ，则该双曲线的方程为( ) A.x 24－y 2 5＝1 B.x 25－y 2 4＝1 C.y 24－x 2 5 ＝1 D.y 25－x 2 4 ＝1 [解析] 易知抛物线y 2＝8x 的焦点为(2,0)，所以双曲线的右顶点是(2,0)，所以a ＝2.又双曲线的离心率e ＝3 2 ，所以c ＝3，b 2＝c 2－a 2＝5，所以双曲线的方

程为x 24－y 2 5 ＝1，选A. [答案] A 4．(2017·武汉调研)椭圆C ：x 24＋y 2 3＝1的左、右顶点分别为A 1、A 2，点P 在 C 上且直线PA 2斜率的取值范围是[－2，－1]，那么直线PA 1斜率的取值范围是( ) A.??????12，34 B.??????38，34 C.???? ??12，1 D.???? ??34，1 [解析] 椭圆的左顶点为A 1(－2,0)、右顶点为A 2(2,0)，设点P(x 0，y 0)，则x 204＋y 203＝1，得y 20x 20－4＝－34.而kPA 2＝y 0x 0－2，kPA 1＝y 0x 0＋2，所以kPA 2·kPA 1＝y 20x 2 0－4＝－34.又kPA 2∈[－2，－1]，所以kPA 1∈???? ?? 38，34.故选B. [答案] B 5．(2017·合肥质检)已知双曲线y 24－x 2＝1的两条渐近线分别与抛物线y 2＝ 2px(p>0)的准线交于A ，B 两点．O 为坐标原点．若△OAB 的面积为1，则p 的值为( ) A ．1 B. 2 C ．2 2 D ．4 [解析] 双曲线的两条渐近线方程为y ＝±2x ，抛物线的准线方程为x ＝－p 2， 故A ，B 两点的坐标为? ???? －p 2，±p ，|AB|＝2p ，所以S △OAB ＝12·2p ·p 2＝p 22＝1，解得p ＝2，故选B. [答案] B 6．已知椭圆x 24＋y 2 b 2＝1(0

可视化智能监控系统

中安信可视化智能物流监控系统方案 1 整体分析 中安信要实现质量最优，成本领先，持续创新的战略，需要建立一个拥有符合企业需要 的物流监控系统的现代化物流监控中心，从而实现在物流全过程中以最小的综合成本满足客 户要求，做到高效率、实时化监控，达到规范化、科学化管理。 1.1 中安信物流现状分析 通过对案例的梳理，我们对案例中所提到的中安信在监控方面的现状作如下分析： （1）“对货物的全程监控是如何实现的？”刘董事长提出疑问。 李部长细致全面地向大家解释着：“模式是通过AMLS仓储管理公司静态在库收发存管理与联运公司动态在途运输管理实现对资源的全流程监管，此外，还有一些流程操作标准确保全流程监管，例如：上游卖家在平台挂牌的资源必须经仓储管理公司的验证；物资到库后由派驻的监管人员现场验收并录入自主研发的仓储管理系统；监管人员定期对在库物资进行盘点，保证‘账账相符、账实相符’；物资出库前实行统一换单，由监管人员审核是否可出库；运输途中使用GPS定位，每一次的装卸都要经过PDA（Personal Digital Assistant）扫描。” （2）目前，从厂商成品库到监管库的运输主要由厂商自行负责；从监管库到客户的配送，也仅是为一些买家提供了部分服务。此外，由于公司仅仅是一个运输总包平台服务商，无法强制对分包的运输企业进行GPS的安装以及接受联运公司的监管。因此，现阶段还难以对平台交易货物实施有效的在途运输监管。缺乏有效的动态监管手段，运营部对全公司各个网点进行不定期的随机抽查，利用管理信息系统，对成本、运输量、库存等项目进行统计分析，检查各个分公司系统的合理使用情况，并通过呼叫中心的记录核查数据录入的准确性和及时性。 （3）仓储管理公司对于仓库话语权不够 （4）目前各个专场仓库之间并无交集，各自为政。在同一地区，如上海，不同专场有各自的的交割仓库，相互不能共用。 （5）根据规划，AMLS自有网点今后将纳入斯迪尔“平台+基地”的全流程业务体系中，但目前尚未整合利用。 目前中安信在物流监控方面存在如下主要问题： （1）难以实现车辆货物的实时信息查询，因此无法提供货物实时状态查询服务，无法 依靠精确的信息实现运输作业生成与优化，缺乏运输业务完整数据的采集与分析。 （2）异常情况监控不及时、不准确，因此对于异常情况相应能力低，难以实现异常成 本的严格管理。 （3）物流监控系统还是客户服务、业务级决策支持领域的重要信息来源，目前中安信物 流的监控系统数据收集无法满足精益化管理提供准确全面数据的要求，将成为中安信信息化企业发展过程中的瓶颈。 1.2 中安信物流监控需求的特点 对于中安信而言，其在物流监控方面的需要有如下特点： （1）业务覆盖地域广。斯迪尔平台目前拥有7个品牌现货专场、3个物流园专场和1个现货交易中心。，业务涉及运输、仓储、配送等领域。

频率跟踪

常用的硬件测频法和软件测频法分别存在硬件设计复杂、软件测量误差较大的问题，这里我们采用一种过零点检测的方法来跟踪测量电网的频率。该方法首先找出半波内与第一个过零点最近的２个采样点，利用线性插值算出该过零点与后一个采样点之间的时间Ｔ１；其次找出半波内与下一个过零点最近的２个采样点，利用线性插值算出该过零点与前一个采样点之间的时间Ｔ３；再次计算半波内第一个和最后一个采样点之间的时间Ｔ２；最后将Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３相加，即可算出电网频率ｆ。 １测量电网频率的一般方法 １．１硬件测频法 硬件测频法采用过零比较器、方波形成电路及捕获口模块实现，主要步骤如下：（１）将电网电压正弦波通过过零比较器进行过零比较，比较器输出信号为方波信号，如图１所示（上图为电网电压波形，下图为过零比较器输出波形）。当电网电压处于正半波时，比较器输出高电平，当电网电压处于负半波时，比较器输出低电平。（２）将方波信号送至处理器的脉冲捕获模块，其脉冲触发中断可设置为上升沿触发、下降沿触发、上下２个边沿触发。一般脉冲触发中断可以设置跟随定时器，当进入中断后，脉冲捕获模块自动装载指定的定时器数值到相应的影子寄存器。当采用上升沿或下降沿触发模式时，该定时器值就是电网电压正弦波的周期值，用１ｓ除以该值即可计算出电网频率。 图１电网电压经过零比较器后的输出信号波形这里要考虑定时器溢出问题。我国电力系统的实际电网频率一般不会低于４５Ｈｚ，即周期不大于２２．２２ｍｓ，因此，可设置定时器上溢周期≥２３ｍｓ。显然，晶振稳定性越好，定时器定时时间越短，测量出来的电网频率精度越高。现有的处理器基本都能满足上述条件，所以硬件测频法的精度较高，但需占用一

新课标 2018届高三英语二轮复习跟踪强化训练5 含答案

跟踪强化训练(五) [非谓语动词专练] Ⅰ.语法填空 1．(2017·湖北四地七校联考)Do you find yourself easily ________(become) impatient or annoyed with people over unimportant things? [解析]find sb. doing sth.表示“发觉某人处于某状态或在做某事”，符合语境。 [答案]becoming 2．(2017·江西宜春四校高三联考)Facebook CEO Zuckerberg just had a baby girl named Max，and ____________(honor) the occasion，he's giving away the majority of his wealth. [解析]考查非谓语动词。此处动词honor位于主句之前，表目的，故用to honor作目的状语。 [答案]to honor 3．(2017·山东重点中学一联)The name “cheongsam” ________(mean) simply “long dress” ente red the English vocabulary from the dialect of China's Guangdong Province. [解析]考查非谓语动词。空处和句子谓语entered之间没有连词，故用非谓语动词，且空处和句子主语The name构成逻辑上的主谓关系，故用现在分词作后置定语。 [答案]meaning 4．(2017·四川五校高三联考) ________(know) how much the young men of the kingdom liked her，she rejected all her suitors(追求者)，waiting for the arrival of some handsome prince.