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第一章绪论

1.1引言

1.1.1汽车电子技术的发展

汽车经过一百多年的发展,在机械结构方面己经非常完善,依靠改变传统的机械结构来提高汽车性能已经接近极限,如果想进一步提高汽车的性能,则必须依赖电子信息技术。目前,汽车电子技术已经广泛的应用到汽车的发动机控制、底盘控制、车身控制、故障诊断和音响、导航、通讯等方面,汽车产品的电子化程度越来越高,被认为是汽车发展史上的一次革命。当今,汽车的电子化程度已经成为衡量一个国家汽车工业水平的重要标准。近年来,全球汽车电子行业以每年20%至30%的速度持续增长,远远超过汽车行业的发展速度。据统计,汽车电子产品占整车价值的比例已由上世纪80年代末期的5%上升到目前的25%,并且中高档轿车已占30%以上,目前这一比例还在不断增长。根据有关市场调查分析,预计将来部分高档汽车中电子产品的价值含量将高达50%以上。

1.1.2车在网络的发展

汽车总线是指汽车内部导线采用总线控制的一种技术,通常叫

汽车总线或汽车总线技术。随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用,汽车电子化程度越来越高,从发动机控制到传动系控制,从行驶、制动、转向系控制到安全保证系统以及仪表报警系统渐渐形成了一个复杂的大系统。

目前总线的种类很多,如CAN总线、LIN总线、VAN总线、Flexray、Most、USB和IEEE1394等。车用总线根据其性能、价格的不同在应用对象上也有所区别,它们将会在未来的汽车中共存相当长一段时间。另外,随着技术的发展进步,未来还会不断的有新的总线系统加入到汽车网络中

1.1.3汽车故障诊断技术的发展

汽车的电子化、网络化给汽车带来了革命化的变革,也给汽车故障检测技术提出了新的挑战。传统的汽车故障诊断主

要是依靠人工经验的判断,建立在人工观察、推理分析和逻辑

判断的基础上,经常要进行拆卸作业,强调零部件的修理,虽然

也会用到一些仪器,但这种方法对一台有几十上百电子元件

的现代轿车来说显然是行不通的。现代汽车故障诊断利用高

新技术仪器设备,充分发挥电子技术的优势,对故障作出科

学、准确的判断,大大提高了汽车维修的可靠程度也加快了维

修速度〔。目前大多数整车厂和供货商采用在线诊断与脱机

诊断相结合的诊断方法。在线诊断通过ECU内部软硬件实现

自诊断,在汽车执行过程中自诊断系统实时监控电子控制系

统各组成部分的工作状态,检测电子控制系统中的故障。该系

统一方面将检测出的故障通过一定的方式向驾驶员发出警

告,另一方面将故障程序代码及相关数据存入ECU内存〔叼。

脱机诊断是通过外部诊断设备读取相应的诊断信息实现诊

断作业,本文研究的内容主要是通过外部诊断设备来实现汽

车故障的诊断。实现脱机诊断的关键在于如何实现诊断设备

和ECU之间的通信机制和诊断服务,即诊断协议。欧洲汽车

厂商推出一种基于CAN总路线的诊断系统通信标ISO15765,

它可满足E-OBD的系统要求。ISO15765以ISO14229-1协议

的服务为基础,规范了基于CAN总路的诊断服务,包括网络管

理、网络定时、应用层定时等详细内容,使得该协议的适用性

和可操作性更强。ISO15765符合现代汽车网络总路线系统的

发展趋势,已经被许多汽车厂商采纳,并将成为未来汽车行业

的通用诊断标准

1.2故障诊断发展现状

1.2.1国外发展现状

早在70年代初专用汽车故障诊断仪就出现了,但是由于当时的技术水平限制,这些诊断装置的作用并不是很明显。

1979年,美国通用汽车公司在其所生产的电控燃油喷射系统

中正式采用了随车诊断系统,以后的几年欧洲、美国、日本等

国的汽车厂商相继在自己的汽车上安装了随车诊断系统,经

过各大厂商的不断完善该系统成为了其增强竞争力的一个

有效手段汇。在上个世纪六七十年代欧美发生过严重的机动

车排放污染,后来经过不断的提高汽车排放标准以及加强用

车管理使其有了很大的改善。车载诊断系统(OBD)的作用

就是保证车辆在整个使用寿命中的排放尽可能的符合标准,

当检测到排放相关的故障时OBD系统就会点亮仪表盘上的

MIL工灯报警,除此之外OBD系统还有助于迅速诊断降低维

修成本。系统的发展经历了第一代随车载诊断系统和第二代

随车载诊断系统两个阶段。第一代随车载诊断系统没有统一

的标准,给电控汽车的故障诊断带来了诸多不便,为了统一标

准美国汽车工程师协会SAE,1988年制定了OBD-II标准。

OBD-II使用统一的标准,只用一台仪器即可对各种车辆进行

诊断检测,这给全球汽车维修检测提供了极大的方便。

1.2.2国内发展现状

为了满足日益严格的排放法规的要求,自2008年7月1日起我国第一类汽油车要求装有车载诊断系统,,在用车符合

性检查同步执行〔。现在国内汽车都必须安装随车诊断系统,

国内的厂家也开发出各种具备OBD功能的故障诊断仪,如深

圳元征计算机公司生产的汽车电控系统检测仪X431“电眼

睛”它不仅能完成模块识别、动态数据显示、参数设定等,

还可以将结果打印出来,适用与美、欧、亚各大车系2000多

个车型。国内还有其它一些公司也陆续推出了很多类似的产

品,如北京金奔腾公司的神舟星、广州市正原电子科技的

V60。这些产品均有全面的测试功能且达到了国内先进水平,

是目前国内汽车检测设备中比较优秀的国产汽车专用型故

障诊断设备。

1.3研究内容与技术路线

课题设计(或研究)的内容

①驱动程序的设计;

②应用程序和驱动程序接口的设计;

③基于labview的人机交互界面的设计;

④pad与下位机的通讯方式设计;

5利用labview开发能读取故障代码、清除故障代码,读取CAN 总线数据流,存储数据的纯电动汽车故障诊断设备;

6 设计车载诊断管理单元,开发相应的软、硬件。

设计(或研究)方法

①从故障码解析出发,对下位机ECU软件进行设计。其中故障码解析

是将ECU中存储的故障信息之间的匹配,从而得到汽车故障的详细信息和参数。

②据汽车信息显示和诊断内容,进行上位机软件设计。

③人机交互界面设计,设计PC人机交互界面,实现诊断操作以及汽

车信息和诊断信息显示。

③统仿真测试,验证和测试所设计的汽车ECU故障诊断仪的性能

④障码转化为具体的故障信息,实现故障码与故

第二章诊断协议的开发

本课题中的车载诊断管理单元与故障诊断设备之间采用ISO15765协议进行诊断通信。本章在对协议各层定义进行分析的基础上,制定了纯电动汽车故障诊断系统遵循的具体诊断通信协议,为后续车载诊断管理单元与故障诊断设备软件设计奠定基础。

2.1 诊断协议介绍

ISO15765协议是一种基于总线的诊断协议,其根据层基本参考模

型制定,与此模型对应,通信网络结构如图2-1所示

从图中可以看出ISO15765对应用层、网络层、数据链路层、物理层

进行了定义。下文将对这四层进行进一步说明。

2.1.1 物理层

ISO15765是通信速度为125Kbps-1Mb的高速CAN通信标准。ISO15765物理层遵循ISO11898-1标准,此层主要定义了信号实际的发送方式、位编码方式、位时序及同步步。用户在具体应用CAN总线网络时,需要自己根据系统需求确定具体的波特率、驱动器和总线的电气特性、连接器的形态等。

纯电动汽车车载CAN总线网路传输协议是基于SAEJ1939协议制定的,通信波特率为250Kpbs,因此故障诊断系统的通信波特率也设为125Kbps。在今后的完善工作中可以将诊断系统相关参数设置成用户通过人机接口可调形式

2.1.2 数据链路层

ISO15765数据链路层同样遵循ISO11898-1标准。数据链路层一方面接收来自物理层的信号,并进行传送错误控制,即进行消息的顿化、仲裁、应答、错误检测等操作;另一方面把网络层传来的报文消息,经过修改打包成能够在CAN总线上进行传输的顿消息。这些功能一般在CAN控制器的硬件中完成。

报文传输时可以使用11位标识符的标准帧,遵守CAN2.0 A规范;也可以使用29位标识符的扩展帧,遵守CAN2.0 B规范。总线空闲时,先开始发送消息的节点获得发送权;总线忙时,各节点从仲裁段的第一位进行仲裁,连续输出显性电平(0)最多的单元可优先发送,即标识符值越小,报文的优先级越高。

开发的纯电动汽车故障诊断系统诊断通信的报文采用29位标识符的扩展帧格式。参考SAEJ2178-1标准对诊断通信网络中节点物理地址的分配,外接诊断设备的地址范围是0XF0-0XFD,故设定故障诊断设备物理地址为0XF1,车载诊断管理单元物理地址使用未来扩展地址0XCC-OXCF,设定为OXCD。

2.1.3 网络层

ISO15765网络层一方面为应用层提供通信(包括数据发送、接收及执行状态指示)和协议参数设定服务;另一方面执行本层内部操作,网络层的内部操作提供了数据分包、流控制及组包的方法

1.网络层为应用层提供的两种服务

(1)通信服务

N_USData.request, 此服务用来请求传输数据。

N_USData-FF.indication, 此服务用来向上层表示一个分报数据接收的开始。

N_USData.indication , 此服务用来向上层提供接收数据。

N_USData.confirm, 此服务用来向上层确认请求服务是否完成。

(2)设定协议参数

N_ChangeParameter.request,此服务用来请求动态设置特定内部参数。

N_ChangeParameter.confirm,此服务用来向上层确定改变特定

2.网络层协议数据单元

由于CAN是8字节数据的短帧结构,当传输数据不能通过单个

CAN帧发送时,需要分割成多个帧,采用多帧传输;当传输数据能在一个CAN帧中传输时,采用单帧传输。

不同节点的网络层对等协议实体之间通过交换PDU实现通信。规定了4种不同类型的网络层协议数据单元——单帧(Single Frame .SF),首帧(First Frame.FF),连续帧(Continuous Frame.CF),流控帧(Flow control,FC)。所有的PDU包含三个部分,如下表所示。

(1)N_AI

N_AI指N_PDU的地址信息,包括消息收发的目的地址(N_TA),源地址(N_SA),目标地址类型(N_TAtype)以及可选的地址扩展(N_AE)。

N_TAtype有两种——物理地址(1对1的通信)和功能地址(1对n的通信)。物理地址支持所有网络层协议数据单元类型,功能地址只适用于单帧通信。

消息类型分为本地诊断和远程诊断两种,只有消息类型(Mtype)是远程诊断时,N_AE才作为扩展地址信息的一部分。

开发的车载诊断管理单元与故障诊断设备在同一个网络,没有其他子网络的节点通信,属于1对1的通信,因此通信地址釆用物理地址方式,没有地址扩展。

(2)N_PCI

N_PCI,协议控制信息,用来表示N_PDU的类型,以便完成

数据组包分包;也用来在通信网络层实体间交换其他的控制参数。N_PCI字节结构如下表所示。

说明:N_PCItype值用来表示PDU类型;SF_DL表示位的单帧数据长度;FF_DL表示12位的数据长度;SN表示连续的序列编号,连续帧旳编号从1开始,FF帧编号默认是0,FS表示数据流状态;BS表示块大小,接收方一次能接收的最大连续帧个数;Stmin表示连续帧发送最小间隔时间。

(3)N_Data

N_Data是每个N_PDU的数据字节,其字节多少受N_PDU类型及地址类型选择影响。

3.N_PDU和CAN帧的映射关系

N_SA、N_TA、N_TAtype、和Mtype的不同组合方式使得N_PDU 与CAN帧的映射关系不同。通过前文对N_AI的分析,本文采用正常寻址模式,其中正常固定寻址是正常寻址模式的子格式,其详细定义了地址信息到CAN帧ID的映射关系,如下表所示。

因此,设计的故障诊断系统中,故障诊断设备向车载诊断管理单元发送诊断服务请求的CAN报文ID为0X18DACDF1,车载诊断管理单元响应报文为0X18DAF1CD。优先级固定为6,CAN诊断消息帧数据域长度固定为8,不满8字节规定填充0,这样可以省去数据链路层计算CAN帧数据长度。对于SF、FC和最后一个CF可以不必满8字节。

2.1.4 应用层

ISO15765应用层以ISO14229-1定义的服务为基础,规范了基于CAN 总线网络的诊断服务(UDS),其与ISO14203协议的应用层服务兼容,并对诊断服务进行时序管理。

1.应用层时序管理

时序管理是为了保证诊断会话有序的进行,当消息发送或接收超时,发送端和接收端不会因为等待而进入死循环。

诊断会话分为默认(正常)诊断会话和非默认诊断会话两种模式,非默认的诊断会话包括“ECU编程会话”以及“ECU扩展诊断会话”两种诊断会话。上电时,以默认的形式开始正常诊断会

话。

应用层时序规定在下列两种情况下是有区别的:

(1)物理寻址通讯的默认诊断会话和非默认诊断会话期间;

(2)功能寻址通讯的默认诊断会话和非默认诊断会话期间。

应用层定义了诊断服务过程中的相关时间参数,物理寻址通讯的默认诊断会话时间参数定义如下表所示。

默认诊断会话期间,客户端和服务器物理寻址请求消息的时间处理过程(包含延时处理)如下图所示。

(1)客户端的诊断应用层通过向网络层发送一个N_USData服务来开始传输请求消息。网络层把这个请求消息传递给服务器,这个消息可以是单帧或多帧。

(2)如果是多帧消息,服务器的网络层通过N_USData-FF.ind服务向其指示请求开始。

(3)客户端通过N_USData.con服务指示请求消息完成情况,当收到N_USData.con确认时,客户端启动P2CAN-Clint定时。

(4)服务器通过N_USData.ind服务指示请求消息接收完成情况。(5)服务器通过N_USData.ind服务接受完消息时,需在时间P2CAN-Server内幵始响应。也就是说,若是多帧响应消息,则首顿需在P2CAN-Server时间内开始发送。

(6)如果服务器不能在P2CAN-Server响应时间内提供请求的消息,其

可以发送的负响应消息0X78来要求延长响应时间窗。客户端一旦接收到负响应消息,其网络层生成N_USData.ind服务。客户端重启P2CAN-Clint定时器,重新装载值P2CAN-Clint使用值。(7)服务器在调用N_USData.con服务确认发送完负响应后,需要在时P2CAN-Server间内开始响应消息。如果服务器还是不能在P2CAN-Server时间内提供请求的消息,其可以再次发送含有78h 的负响应消息来要求延长响应时间窗。客户端将使用值P2CAN-Clint装载重启P2CAN-Clint定时器。为了简化起见,图中只显示了单个含0X78代码的负响应消息。

(8)一旦服务器可以提供请求的消息(正响应或负响应而非78h代码的负响应),其将开始最终的消息响应。

(9)若是多顿响应消息,客户端的网络层调用N_USData-FF.ind服务向其指示开始接收首帧,当确认接收到首帧时,客户端停止P2CAN-Clint计时。

(10)网络层最终会产生一个N_USData.ind服务指示以防完整消息接收完成或在接收过程中发生错误。若是单顿响应消息,单帧接收接受完时,客户端停止P2CAN-Clint计时。

(11)服务器通过N_USData.con服务指示响应消息完成。

2.应用层诊断服务

此层主要定义了六个诊断通用服务单元,分别为诊断和通信管理功能单元、输入输出控制功能单元、数据传输功能单元、存储数据传输功能单元、远程激活程序功能单元、数据上传下载功

能单元。各个单元包含的诊断服务,即应用于CAN线的所有UDS 如下表所示。

2.2 本章小节

本章介绍ISO15765了诊断协议物理层、数据链路层、网络层及应用层内容规定.

第三章诊断系统原理分析及总体方案设计

基于CAN总线的电动汽车故障诊断系统通过上位机接收和模拟汽车各个ECU 信号,分析和解包各个ECU的CAN总线报文,报出故障,并将诊断结果保存并传输到基于windows系统的平板上。

3.1故障诊断系统功能分析

在整个检测过程中,基于CAN总线的故障诊断系统系统要求系统软件完成对故障码的处理,将故障诊断结果实时显示和存储,并对用户信息进行分类管理。根据纯电动汽车车身ECU 的功能与位置,了解各电器的工作原理及控制规则,通过对纯电动汽车故障诊断系统的功能进行分析,确定其软件功能需求。

3.1.1 诊断系统的设计原则

由于是离线的终端测试,所以软件尽可能的方便简单、快速和准确。诊断仪的软件应操作简单,使用人员能够容易的的完成所有的故

障诊断功能,而且要根据控制器的各项电性能参数,对诊断结果进行处理。

3.1.2故障诊断系统的功能需求分析

电动汽车整车电器设计及客户要求,需要故障诊断系统中含有的感性、容性、阻性负载、脉冲信号和通断开关,完成对车内装配的线路和电器元件检测目的。主要检测有无不良品装车、有无插接不良、有无错装。具体包括:

(1) 控制器自身故障

(2) 线束故障

(3) 开关故障

(4) 执行机构(电机、灯光)故障等

(5) 通信协议检查

6) 故障诊断仪的软件要根据控制器的各项电性能参数,对故障诊断的结果进行处理。由于是离线的终端测试,所以软件尽可能的便于操作、快速和准确。软件设计具体包括:

(1) 自动显示诊断菜单,可手动单项诊断。

(2) 通过显示器对诊断过程的操作步骤实时中文指示、导引功

能。(3) 可提示故障解决的最佳途径。

(4) 系统故障采用故障代码进行显示。

(5) 故障应有相应的线路图进行对应。

(6) 在平板中中,所有的故障代码应与相应的故障提示图片及文

字进行对应。

(7) 可根据需要随时切换和删减。故障诊断仪的使用方式要简单

易学。

3.2纯电动客车故障诊断信号分类

纯电动汽车故障诊断系统通过上位机接收ECU报文和模拟汽车各个ECU输入输出信号,分析和解包各ECU 的CAN 总线报文,根据CAN 总线报文分析CAN 总线各节点状态和控制器的故障报错,通过上位机向下位机发送相关信号,然后把下位机的采集到的回路信号传递给上位机,在上位机上显示,把故障诊断结果进行记录和打印报表。根据纯电动汽车车载ECU 的功能与位置,了解各个电器的工作原理及控制规则,通过对纯电动汽车故障诊断系统的功能需求的进行分析,确定纯电动汽车系统的检测信故障诊断号分类。

3.2.1 读取CAN总线信号

纯电动汽车绝大部分信息都通过CAN 总线进行信息传输,各个控制器通过非破坏性的仲裁机制向车载CAN 总线发送各种信息,包括电机控制器发送的电机转速、电机通过电流大小、电机温度、电机生命信号,电池管理系统发送的电池总电压、各个电池模块的电压等等。驾驶室仪表模块控制节点通过读取总线信息显示电动汽车的实

时动力信息和非动力信息。但是仪表显示信息毕竟有限,这就要我们通过读取总线信息来判断各个控制器是否在线,CAN总线信息故障代码读取是否有故障等故障信息。

纯电动汽车的车载网络主要采用CAN网络控制的ECU 控制器主要包括:整车控制器(VCU),电池管理系统(BMS),电机控制器系(MCU),空调控制器等,南通尼欧凯纯电动客车的CAN 网络拓扑如图2.1,采用两路高速CAN,其中CAN1 为动力CAN,传递车速、档位等动力信息,信息刷新速率较快,CAN2 为信息CAN,传递电池电压、温度等信息,信息刷新速度略慢。如下为各个控制器的功能及需检测故障:

(1)整车控制器是电动汽车整车的核心控制器,其主要功能为:

整车网络管理功能:整车控制器是全车CAN 总线的网关,

和CAN 网络上的所有节点进行信息通信,实现整车的信息

的通信;

整车故障诊断功能:监控CAN 网络上的所有节点,实现整

车的上电自检,进行故障诊断,把诊断结果在仪表上显示并

报警;

高压控制功能:接收司机发送的命令,然后根据整车所处的

状态进行高压的接通或者断开,并把相应的信息发送仪表上

显示;

能量管理功能:根据整车动力能量给驱动电机发送驱动命令

和行驶模式的切换,合理使用动力电池;

冷却风扇控制功能:通过接收CAN 总线上冷却温度的变化

进行冷却风扇的智能控制;

整车控制器故障对应的可能原因有:主电机故障、水泵电

机故障、负极接触器闭合,但DCDC没有工作、电池均衡

故障、电池箱连接故障、电池绝缘故障、模块电压过高、

模块电压过低、SOC过高,停止充电、SOC 过低,需补电、

过电流、温度过高,停车、电池不匹配等。

(2)电池管理系统的主要功能为:

对每块电池的电压信息和每个电池箱的温度进行采集等,实现动力电池的主动均衡管理或者被动均衡的管理;对动力电池健康状态和剩余电量进行估计,充分发挥动力电池的容量从而提高整个动力电池的寿命,同事减少热量的产生。还要和整车进行CAN通信,电池管理系统在保证电池可以任何状况安全使用的前提下充分发挥电池的潜力保证动力电池的性能,提高动力电池的寿命。

动力电池需要测试的故障为:电池均衡故障、第一箱连接故障、

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The design and implementation of the linear form ——副标题 Abstract 外文摘要要求用英文书写,内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称。 “Abstract” 字体:Times New Roman,居中,三号,加粗,1.5倍行距,段前、段后0.5行间距,勾选网格对齐选项。 “Abstract”上方是论文的英文题目,字体:Times New Roman,居中,小二,加粗,1.5倍行距,间距:段前、段后0.5行间距,勾选网格对齐选项。 Abstract正文选用设置成每段落首行缩进2字符,字体:Times New Roman,字号:小四,1.5倍行距,间距:间距:段前后0.5行间距,勾选网格对齐选项。 Keywords与Abstract之间空一行,首行缩进2字符。Keywords与中文“关键词”一致,加粗。词间用分号间隔,末尾不加标点,3-5个,Times New Roman,小四。如需换行,则新行与第一个关键词首字母对齐。 Keywords:Write Criterion;Typeset Format;Graduation Project (Thesis)

毕业设计(论文)材料归档要求

毕业设计(论文)材料归档要求 一、封面(红色) 论文全部完成经审核后填写 封面、论文正文、任务书、中期检查表、答辩记录表、成绩评定表等表格中的论文题目需与“选题汇总表”保持一致,不得更改。 二、论文 毕业设计(论文)用计算机打印,纸张一律使用A4复印纸 页眉:苏州大学本科生毕业设计(论文)(无论是做设计或是论文,页眉均照此编排) 毕业论文正文需不少于6000字。 毕业设计正文可写2000-3000字(上不封顶),必须配图(设计图请调整好格式大小),同一设计课题组的正文不能雷同。 1、目录 需含页眉:苏州大学本科生毕业设计(论文) 目录采用四号宋体字。如分章节的论文,则目录中每章题目用四号黑体字,每节题目用四号宋体字,并注明各章节起始页码,题目和页码用“……”相连,如下所示: 目录 第1章XXXX┈┈┈┈┈┈(1) 第1.1节XXXX┈┈┈┈┈(2) 2、中英文摘要、关键词(从本页开始编页码) 需含页眉:苏州大学本科生毕业设计(论文) 论文题目下面注明:学院、年级、专业、姓名、学号(署名均采用五号宋体字) 中文摘要、关键词采用小四号宋体字,外文摘要、关键词采用四号“Times New Roman”字型。 (论文题目无需进行外文翻译) 论文题目下面的格式示例如下: 关于河流的研究 金螳螂建筑与城市环境学院 2008级园林(城市园林) (备注:此段在同一行,居中) 张三 0841404090 指导教师:李四 (备注:此段在同一行,居中) 3、前言 含页眉:苏州大学本科生毕业设计(论文) 格式要求同“论文正文” 4、论文正文

含页眉:苏州大学本科生毕业设计(论文) (1)正文文字内容字型一律采用宋体,标题加黑.章节题目采用小三号字,正文中文内容采用小四号宋体,外文内容采用四号Times New Roman字型。 (2)章节题目间、每节题目与正文间空一个标准行。(章节不分大小,均采用小三号字,空行要求均相同。如:第1章***、1.1***、1.1.2***、“参考文献”、“致谢”等标题均为章节) (3)页面设置: 单面打印:上2cm,下2cm,左2.5cm,右1.5Cm,装订线0.5cm,选择“不对称页边距”, 页眉1.2cm,页脚1.5cm。页眉设置:居中,以小5号字宋体键入“苏州大学本科生毕业设计(论文)”。页脚设置:插入页码,居中。 正文选择格式段落为:固定值,22磅,段前、段后均为0磅。 标题可适当选择加宽。 5、结论 格式要求同“论文正文” 6、参考文献 (1)正文引用参考文献处应以方括号标注出。如“…效率可提高25%[1]。”表示此数据援引自文献1。(2)参考文献的编写格式的参考标准为《文后参考文献著录规则》(GB/T 7714-2005): ①专著 主要责任者.题名:其他题名信息[文献类型标志].其他责任者.版本项.出版地:出版者,出版年:引文页码[引用日期].获取和访问路径. ②专著中的析出文献 析出文献主要责任者.析出文献题名[文献类型标志].析出文献其他责任者//专著主要责任者.专著题名:其他题名信息.版本项.出版地:出版者,出版年:析出文献的页码[引用日期].获取和访问路径. ③连续出版物 主要责任者.题名:其他题名信息[文献类型标志].年,卷(期)-年,卷(期).出版地:出版者,出版年[引用日期].获取和访问路径. ④连续出版物中的析出文献 析出文献主要责任者.析出文献题名[文献类型标志].连续出版物题名:其他题名信息,年,卷(期):页码[引用日期].获取和访问路径. ⑤专利文献 专利申请者或所有者.专利题名:专利国别,专利号[文献类型标志].公告日期或公开日期[引用日期].获取和访问路径 ⑥电子文献 主要责任者.题名:其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志].出版地:出版者,出版年(更新或修改日期)[引用日期].获取和访问路径. 7、致谢 格式要求同“论文正文” 8、附录(符号说明、原始材料等) 格式要求同“论文正文”

2-3 毕业设计论文最终稿

本科毕业设计第1 页共40 页1 绪论 本次毕业设计承担的题目是基于UG的炉顶放散阀的三维设计与运动仿真。通过查阅20余篇文献内容,对阀门及UG软件有了比较清晰的认识。我国阀门种类繁多,功能多样,发展非常迅速。阀门在工业生产中正扮演着越来越重要的角色。其中,炉顶放散阀在冶金行业的作用尤显突出。炉顶放散阀主要应用于控制冶金炉中的压力以保证安全生产。其控制的介质可以是煤气、空气等气体。当炉内压力大于阀门额定压力时,炉顶放散阀的重锤被顶起。重锤通过连杆、拉杆、键连接、轴、卸扣等部件实现简单的运动,把阀盖拉起。从而使炉内压力减小,以保证在安全的工作范围内。当炉内压力低于正常生产所需压力时,炉内压力便支撑不了重锤的重量,还是通过部件间的连接和相对运动来实现阀门的闭合。形象地说,炉顶放散阀的工作原理正如高压锅锅盖上阀门的工作原理。我国早些时候大部分使用的是有重锤的炉顶放散阀。有重锤的炉顶放散阀结构简单,操作方便。其主要结构是:拉环、拉杆、杠杆、阀盖、阀座、下壳和重锤。由于重锤的存在,炉顶放散阀安装在高炉上很是笨重,而且可能会有危险发生。因此,无配重炉顶放散阀正被国内阀门行业所研究和广泛应用。无配重炉顶放散阀主要结构是:.液压驱动装置、机体、小支座、小转臂、连接板、大支座、大转臂、阀盖、下壳、中壳、阀座。在设计具体的某一种阀门时应遵循必要的设计流程。首先,应认真研究阀门的详细结构,通过相关资料确定具体数据;其次,根据预定的功能试制有关的部件;然后,几个部件装配成一个组件并检查是否满足要求,若满足则进行下一部件的设计,如不满足要求则要返回上一步骤修改设计方案。如此往复,最后形成一个阀门的成体。在阀门的实体设计中,一定会用到CAD相关软件,例如UG等。UG是个功能强大的软件,它提供了产品设计所需的各种功能。例如三维实体造型、装配序列仿真、运动仿真、爆炸视图、导出工程图、可靠性分析等等。本文主要针对阀门行业的现状,以炉顶放散阀为例介绍了其发展前景并利用UG软件对其进行了产品设计。 1.1 阀门及炉顶放散阀概述 阀门是流体输送系统之中的控制部件,它们是用来改变通路断面和介质流动方向的部件,具有导流、截止、节流、分流和溢流、卸压等功能。用于流体控制阀门,从最简单的截止阀到复杂的自控系统中所用的各类阀门,其品种规格繁多,各类阀门的公称通径从极微小的仪表阀门大至通径达10m的工业管路用阀门。阀门可用于控制蒸汽、水、油品、泥浆、各种腐蚀性介质、气体、液态金属和流体等各种类型流体地流动,阀门的工作压力可从0.0013MPa到1000MPa 的高压,工作温度从-300℃的低温到1430℃的高温。阀门的控制可采用多种传动方式,如电动、液动、手动、涡轮、电磁动、电磁液动、电液动等;可以在压力、温度和其它形式传感信号的作用下,按照预定要求动作,和不依传感信号而进行开启和关闭,阀门依靠驱动和自动机构使启闭件作滑移、旋摆升降、回转运动,从而改变流道面积从而实现其控制功能。炉顶放散阀是1

毕业设计论文——最终版

毕业设计论文 作者学号 系部 专业 题目 指导教师 评阅教师 完成时间:

毕业设计(论文)中文摘要

毕业设计(论文)外文摘要

目录 1 绪论 (1) 1.1J AVA语言的特点 (1) 1.2开发工具E CLIPSE介绍 (2) 1.3开发工具JDK介绍 (2) 1.4应用环境 (3) 2 系统需求分析 (3) 2.1需求分析 (3) 2.2可行性分析 (3) 3 系统概要设计 (4) 3.1游戏流程图 (4) 3.2设计目标 (5) 3.3系统功能模块 (5) 3.4系统数据结构设计 (7) 4 系统详细设计 (10) 4.1程序设计 (10) 4.2贪吃蛇游戏各功能界面截图 (13) 5 系统测试 (16) 5.1测试的意义 (16) 5.2测试过程 (16) 5.3测试结果 (17) 结论 (18) 致谢 (19) 参考文献 (19)

1 绪论 贪吃蛇是世界知名的益智类小游戏,选择这个题目一方面是为了将我们自己的所学知识加以运用;另一方面,我希望通过自己的所学知识把它剖析开来,通过自己的动手实践,真正的了解它的本质和精髓。希望通过这次实践,能从中提高自己的编程能力。并从中学会从零开始分析设计程序,达到学以致用,活学活用的目的。另外,通过本游戏的开发,达到学习Java技术和熟悉软件开发流程的目的。 本游戏的开发语言为Java,开发工具选用Eclipse。 Java是一种简单的,面向对象的,分布式的,解释型的,健壮安全的,结构中立的,可移植的,性能优异、多线程的动态语言。这里采用Java作为开发语言主要是基于Java的面向对象和可移植性。 Eclipse 是一个开放源代码的、基于 Java 的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。 1.1 Java语言的特点 1.1.1 简单性 Java与C++语言非常相近,但Java比C++简单,它抛弃了C++中的一些不是绝对必要的功能,如头文件、预处理文件、指针、结构、运算符重载、多重继承以及自动强迫同型。Java 实现了自动的垃圾收集,简化了内存管理的工作。 1.1.2 平台无关性 Java引进虚拟机原理,并运行于虚拟机,实现不同平台之间的Java接口。Java的数据类型与机器无关。 1.1.3 安全性 Java的编程类似C++,但舍弃了C++的指针对存储器地址的直接操作,程序运行时,内存由操作系统分配,这样可以避免病毒通过指针入侵系统。它提供了安全管理器,防止程序的非法访问。 1.1.4 面向对象 Java吸收了C++面向对象的概念,将数据封装于类中,实现了程序的简洁性和便于维护性,使程序代码可以只需一次编译就可反复利用。

江苏大学毕业设计及论文基本要求

本科毕业设计要求: 1、英文文献翻译,文献的原文由老师提供,要求对英文文献中的题目、摘要、正文、图表 名称进行原意翻译,文献中的作者、公式、图表以及参考文献不需要翻译。翻译时不可通过翻译工具进行全文翻译,仅能使用翻译工具进行初步翻译再针对原文意思进行修改,必须保证译文具有一定的可读性和准确性。建议:通读全文,了解一定意思之后再进行翻译,专业词汇无法准确翻译,推荐使用CNKI翻译助手,网址为https://www.wendangku.net/doc/3f5510648.html,/。 2、综述或读书笔记:即经过广泛阅读毕业设计相关资料、书籍和文献之后,针对毕业设计 内容的背景、发展现状、主要技术及应用、理论基础等做相应总结,撰写出一份综述或读书笔记。必须在最后给出阅读的参考文献,同样,内容的编排需要具备一定的可读性和准确性。要求篇幅8-10页。 3、任务书:由老师下达,学生提交正确的专业、班级和姓名。 4、针对毕业设计题目,进行一定的仿真、硬件设计或实验验证,每一个毕业设计必须要有 相应的结果,或是仿真模型和仿真波形结果,或者硬件系统设计原理图PCB,或者最终的实验平台搭建和实验结果,或者完成相应的软件代码编写,根据各自的题目,在毕业完成最后必须具有一定的结果呈出。 5、所有的英文文献翻译、综述以及毕业论文的撰写必须规范严谨,请参考下页给出的示意 图,所有的图表名称应比正文小一个字体,如正文为小四字体,则图表的名称为五号字体,并且要求图中和表中的文字尽量不要超过图表名称的字体大小。另:所有论文编写请统一采用office word,不要采用WPS,排版会有很大问题,所有的公式请采用公式编辑器MathType6.0及以上的安装版,画图和制图均使用office visio07或以上版本,软件请大家到网上下载,或者问老师拷贝安装。 6、请大家学会搜索和下载参考文献,进入学校图书馆网址https://www.wendangku.net/doc/3f5510648.html,,在“常用资 源里面”的“CNKI知识网络数字平台”和“万方知识服务平台”两个数据库里面,可按照各自毕业设计题目中的关键词搜索相关期刊论文和硕士博士论文,进行阅读参考。如有疑问和不懂的地方,及时与老师沟通。 7、毕业设计期间纪律:(1)每周进行一次汇报,汇报各自研究进展和取得的阶段性成果; (2)请大家养成自觉和好问的习惯,有不会的地方及时沟通联系老师;(3)若要出去短暂实习或找工作,必须明确告知老师并请假,汇报可采用邮件或者电话或者QQ的形式;(4)原则情况下不接受全学期在外实习,如果需要毕业设计期间去工厂实习,必须办理相关手续,并且毕业设计由工厂提供,老师只负责监督和把关,由此造成的不良后果,请自行负责;(5)若出现不遵守纪律者,毕业设计出现不及格一概与老师无关!8、毕业设计具体和时间节点: (1)英文文献翻译,第4周周三前; (2)中期检查审核,第9-10周; (3)论文初稿,第13-14周; (4)论文定稿,第14-15周; (5)答辩时间,6月5日~6月10日。

最新毕业设计论文---作业提交系统

Xxxxx 毕业设计论文 题目 系别计算机系 姓名 XXXX 学号 指导教师 xxxxx 2010年12月25 日

毕业设计论文摘要 近些年来网络技术的迅速发展,使得不同地点的人们在任何时间都可以轻松获得自己需要的信息,同时也极大地推动了网络教学的发展,特别是C#技术的出现,以其安全性、跨平台性的优势,使网络教学的发展变得更加迅速,很多在网络平台上用C#技术开发出的教学软件系统相继问世,如网上考试系统、视频点播系统等。 本文阐述的是运用https://www.wendangku.net/doc/3f5510648.html,技术构建一个基于B/S结构的网上作业提交系统,以其改变过去传统的学生递交作业的方式,老师批改作业的方式,让学生递交作业更加灵活,大大减轻了老师的工作量和学生的学习任务,极大地提高了老师的工作效率和学生的学习效率。此次作业提交系统是用C#等技术开发而成,用户登录时有三种身份可供选择,分别为学生、老师和管理员。忘记密码时可以根据自己的身份证号重设。学生有查看作业、提交作业、查看成绩等功能,老师有发布作业、批改作业等功能,管理员有添加、删除学生老师信息,添加删除班级、系部,添加删除课程等功能。 本系统采用功能强大的Visual Studio 2010做为开发工具,结合https://www.wendangku.net/doc/3f5510648.html,技术以及SQL做为数据库开发出来作业提交管理系统。 【关键词】:作业提交管理系统https://www.wendangku.net/doc/3f5510648.html,技术

In recent years the rapid development of network technology, makes the people of different sites at any time can easily get you need information, and at the same time also greatly promoted the development of the network teaching, especially C# technique appears to its security, cross-platform-ability advantages and to the development of the network teaching becomes more quickly, many in the network platform technology developed in c # of teaching software systems have come out, such as online examination system, video on demand system, etc. This paper expounds the application Winform technology to construct a based on B/S structure of online homework submission system, with its change the past traditional students the way to submit assignments, the teacher corrects students' papers way, let the student submit work more flexible, greatly to reduce the workload of the teacher and students' learning task, which greatly increased the teacher's work efficiency and their learning efficiency. The assignment due system in c # techniques to develop and become, there are three kinds of user login identity to choose from, respectively pupils, teachers and administrators. Forgot password when can according to your own id number reset. Students have to check operation, submit assignments, check the function such as performance, a teacher corrects students' papers issued by assignments, and other functions, administrators have add, delete student teacher information, add or remove class, department, add or remove course etc. Function. The system USES powerful Visual Studio 2010 as a development tool, combining with Winform technology and SQL database developed as homework submission system. 【keywords 】: assignments to management system,https://www.wendangku.net/doc/3f5510648.html, technology

测控技术与仪器毕业设计小论文

红外热辐射温度测量系统的设计与研究 柳裔树罗小燕 (江西理工大学机电工程学院,测控技术与仪器102班,江西赣州 341000) 摘要:针对高速公路路面温度测量的问题,应用了红外热辐射非接触式温度测量技术。首先分析了传统的温度测量方法和目前高速公路对路面温度测量的措施,了解了对高速路路面温度测量对交通安全的重要性,然后对前人在此方面的研究进行了总结,在此基础上提出了红外热辐射温度测量系统的设计和方案。该系统以89C51单片机为控制中心,TN9红外探测器,经过数据处理后将测得结果显示在LCD显示屏上。 关键字:红外热测温;红外;51单片机;LCD显示。 The design and research of infrared radiation temperature measurement system LIU yi shu , LUO xiaoyan (Faculty of Mechanical and Electronic Engineering, Jiangxi University of Science and Technology, 102 class of measure and control technology and instrument,Ganzhou 341000)ABSTRACT:Aiming at the problem of highway road surface temperature measurement, the application of infrared thermal radiation contactless temperature measurement technology. First analysis of the traditional temperature measurement method and current highway measures of road surface temperature measurement, learned to highway road surface temperature measurement of the importance of traffic safety, and then summarized the studies of predecessors in this aspect, based on this, advances the infrared radiation temperature measurement system design and solutions. The system with 89 c51 microcontroller as the control center, TN9 infrared detector, after data processing results show that measured on the LCD screen. The main design results are: Keywords: infrared temperature measurement;Infrared;51 MCU;LCE display. 0 引言 传统的温度检测是由温度计来检测,而温度计是靠水银随温度变化而热胀冷缩的物理性质研制而成。所以用温度计来检测温度的前提必须是接触式,而且要在相对比较长的时间才能使水银的性质在该温度下达到稳定状态。目前,人们使用最广泛的水银体温计是根据水银随温度升降的热胀冷

毕业设计论文模板

本科生毕业论文(设计)Undergraduate Graduation Thesis(Design) 题目Title: 院系 School (Department): 专业 Major: 学生姓名 Student Name: 学号 Student No.: 指导教师(职称) Supervisor(Title): 时间:年月日 Date: Month Day Year

说明 1. 毕业论文(设计)的写作格式要求请参照《中山大学本科生毕业论文 的有关规定》和《中山大学本科生毕业论文(设计)写作与印制规范》。 2. 除完成毕业论文(设计)外,还须填写三份表格: (1)表一毕业论文(设计)开题报告; (2)表二毕业论文(设计)过程检查情况记录表; (3)表三毕业论文(设计)答辩情况登记表。 3. 上述表格均可从教务部主页的“下载中心”处下载,如表格篇幅不够, 可另附纸。每份毕业论文(设计)定稿装订时应随同附上这三份表格。4. 封三是毕业论文(设计)成绩评定的主要依据,请认真填写。 Instruction 1. Please refer to ‘The Guidelines to Undergraduate Graduation Thesis (Design) at Sun Yat-sen University’and ‘The Writing and Printing Format of Undergraduate Graduation Thesis(Design) at Sun Yat-sen University’for anything about the thesis format. 2. Three forms should be filled up before the submission of the thesis (design): (1)Form 1: Research Proposal of Graduation Thesis. (2)Form 2: Process Check-up Form. (3)Form 3: Thesis Defense Performance Form. 3. All the above forms could be downloaded on the website of the Office of Education Administration. If there is not enough space in the form, please add extra sheets. Each thesis (design) should be submitted together with the three forms. 4. The form on the inside back cover is the grading sheet. Please fill it up before submission.

本科毕业设计(论文)文献综述的写作指导及综述模板(格式)

本科毕业设计(论文)文献综述的写作指导 为了促使学生熟悉更多的专业文献资料,进一步强化学生搜集文献资料的能力,提高对文献资料的归纳、分析、综合运用能力及独立开展科研活动的能力,现对本科学生的毕业设计(论文)中文献综述的写作提出一些指导,供教员和学生参考。 一、文献综述的概念 文献综述是针对某一研究领域或专题搜集大量文献资料的基础上,就国内外在该领域或专题的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析而写成的,能比较全面地反映相关领域或专题历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容的综述性文章,是高度浓缩的文献产品。“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理,使材料更精练明确、更有逻辑层次;“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的评述。 文献综述根据其涉及的内容范围不同,综述可分为综合性综述和专题性综述两种类型。所谓综合性综述是以一个学科或专业为对象的,而专题性综述则是以一个论题为对象的。本科毕业设计(论文)文献综述主要为专题性综述。 二、撰写文献综述的基本要求 文献综述主要用以介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。除综述题目外,其内容一般包含前言、主题、总结、参考文献四个部分,撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲,再根据提纲进行撰写工作。 前言部分,主要说明写作的目的,介绍有关的概念、定义以及综述的范围,扼要说明有关主题的现状或争论焦点,使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。 主题部分,是综述的主体,其写法多样,没有固定的格式。可按年代顺序综述,也可按不同的问题进行综述,还可按不同的观点进行比较综述,不管用那一种格式综述,都要将所搜集到的文献资料进行归纳、整理和分析比较,阐明有关主题的历史背景、现状、发展方向以及对这些问题的评述。主题部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性文献的引用和评述。 总结部分,将全文主题进行扼要总结,提出自己的见解并对进一步的发展方向做出预测。

本科毕业设计(论文)资料提交及要求

指导文件7: 安阳工学院本科毕业设计(论文)资料提交及要求 一、资料提交项目及要求 1.毕业设计(论文)任务书1份 按学校统一格式填写、打印和装订(左侧装订),填写以指导教师为主,“任务要求”要详细、明确,“进度计划”要详细、具体,学生、指导教师要签字。 2.开题报告(含调研过程中的有关材料)1份 按学校统一格式填写、打印和装订(左侧装订),由学生填写,要按格式要求履行签字手续。 3.毕业设计说明书或毕业论文2份 按学校统一格式要求排版、打印和装订,装订要美观,要有封面和封底(除封面和封底外,正反打印,左侧装订)。毕业答辩结束后一份留学院存档,一份由学生保留。 4.设计或论文必要的图纸1套 全部图纸按标准制图要求编号、折叠,并按编号排列整理。 5.其它相关资料1份(如计算书、光盘、照片以及能够证明成果的所有原件等)。 6.全部提交资料的清单1份。 7.以上提交资料中的相应电子文档须拷贝至学院保存备查。 二、资料提交整理程序 1.毕业生须在学院规定时间内将自己毕业设计(论文)的所有应提交资料装入学校统一发放的毕业设计(论文)资料袋内,交指导教师审验。 2.指导教师审阅所指导学生的毕业设计(论文)并在“指导教师用评价表”中填写评语和评分,之后连同“指导教师指导记录表”、“指导教师中期检查表”和“学生答辩申请表”一起装入学生毕业设计(论文)资料袋内。资料袋交学生所在答辩小组,答辩小组教师分工对本答辩小组小组学生的毕业设计(论文)进行评阅。 3.评阅教师审阅毕业设计(论文)并在“评阅人用评价表”中填写评语和评分后,将“评阅人用评价表”装入学生毕业设计(论文)资料袋内。 4.答辩小组答辩工作结束后,将每位答辩教师对学生的“答辩记录”和“答辩评分表”装入该生的毕业设计(论文)资料袋内,然后将资料袋交学院教学秘书。学院组织专人计算每生毕业设计(论文)的总评成绩。

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