ls-dyna接触专题

刚性悬挂接触网

架空刚性悬挂系统简介 “Π”型刚性悬挂接触网特点 1、结构简单，TRANBBS施工方便 “Π”型刚性悬挂汇流排当量截面积为1200 mm2，相当于柔性8根150 mm2 硬铜绞线。其下嵌入传统柔性悬挂接触导线后，即等于同于柔性悬挂承力索、接触导线和架空馈电线的作用。因而刚性悬挂的结构形式相对于传统的柔性悬挂接触网来讲更简单、更紧凑（如图1），方便施工。 2、安全可靠、易于维护 首先，刚性悬挂接触网处于无张力自然悬挂状态，它依靠铝合金汇流排的刚性来保持接触导线的位置恒定，不需要象柔性悬挂设置重力下锚张力装置，悬挂结构变得更加简单，节约了有限了隧道空间，且对土建结构的承力要求较柔性悬小得多，系统的安全性及稳定性均较柔性悬挂要好。 其次，由于刚性悬挂接触网不存在张力作用，完成消除了突发断线之忧。而且，所有刚性悬挂提高了运营安全可靠性，同时也增加了系统的可维护性，使维护变得更容易。 再次，由于刚性悬挂接触网的安全可靠性决定了其正式投入运行后，日常维护和事故抢修工作量比柔性接触系统要少得多，事故平均恢复时间较柔性悬挂短得多，能最大限度地保证正常的运营。 第四，刚性悬挂接触网系统正线采用绝缘锚段关节进行电分段，无需再单独采用分段绝缘器，从而减少投资，且最大限度地保证了正线接触网系统的相对连续性，提高接触网系统安全性、可靠性。 3、国产化高、节约投资 在广州地铁一号线刚性悬挂示范段的开通并投入运营，标志着由中铁电气化局集团有限公司与广州地铁总公司进行联合研制的国产化架空刚性悬挂接触网系统的试验成功，实现了汇流排及其附件的国产化、主要零部件的国产化、绝缘子国产化。至此，除刚性分段绝缘器外，其它设备都已实现国产化，可以大大降低建设成本。 4、形式特殊、要求较高 由于刚性悬挂采用硬质铝合金材质，施工过程中的一个小小的失误都可能造成难以恢复的永久性缺陷，例如不小心造成汇流排永久变形，有可能在锚段中间形成无法修正的缺陷，它不可能象柔性悬挂那样可以通过系统本身的匹配关系进行弥补。因此，在刚性悬挂施工过程中对系统关键点的控制的人员、TRANBBS技术、设备就显得犹为重要，它将决定整个项目工程的竣工质量。 TRANBBS设计对刚性悬挂系统性能要求很高，对施工安装的精度要求更高，这就要求施工单位做更多大量的、精确的、细致的调整工作。 5、灵活方便、性能优良 刚性接触网可根据需要，在特殊的地方设计为可移动的形式。如在地铁车辆段检修库、隧道段人防门、防淹门等地方，在需要检修或关闭人防门、防淹门时移去上部刚性悬挂，待检修完成或打开人防门、防淹门后再移回这部分刚性悬挂，恢复正常工作状态，这一特点的优越性是显而易见的。 根据采用刚性悬挂接触网系统的国家以及我国广州地铁二号线的刚性接触网系统的运营经验得知，刚性悬挂接触网在柔性悬挂相对薄弱的环节上具有绝对

智能交流接触器研究

随着微电子技术的发展和引入,交流接触器开始向智能化方向迈进,智能化交流接触器在增强功能的同时,降低了能耗,减少了触头振动,提高了交流接触器的机械寿命与电寿命,其他功能与技术性能指标也有明显提高。 随着电子元件质量提高、价格下降,电磁兼容( Elect romagnetic Compatibility , EMC) 技术逐步成熟,尤其是计算机网络的发展与应用、交流接触器与中央控制计算机双向通信的实现,使得交流接触器必须朝着电子化、机电一体化方向发展,同时要求部分电器具有智能化功能。目前,智能化电器的发展主要集中在万能式断路器、塑壳式断路器、交流接触器以及电动机控制器等产品。其中,智能型交流接触器的主要特征是装有智能型电磁系统,其控制回路包括电压检测电路、吸合信号发生电路和保持信号发生电路;它能判别门槛吸合电压,当控制电源电压低于接触器门槛吸合电压时,不发出吸合信号,接触器不能合闸并有相应显示;接触器吸合后能降低激磁电流,达到节能的目的。 中大容量的接触器已普遍采用电子和智能控制,特别是带反馈系统的智能接触器,能大幅度提高AC3 使用条件下的电寿命和其他性能;电接触器理论的进展,提出了触头零电弧侵蚀的新机理,这为接触器的智能分断提供了新的理论依据;电力质量是当前电气工程的热门话题,从电力质量出发,也对接触器的使用性能提出新的要求。按照流经电磁机构中线圈的电流方式,交流接触器可分为: ①交流吸合、交流吸持类型的交流接触器; ②交流吸合、直流吸持的交流接触器; ③直流吸合、直流吸持的交流接触器。本文从交流接触器的工作原理与智能化内容入手,按照上述分类,结合交流接触器的智能化设计技术与检测技术,介绍交流接触器的最新智能化研究动态。 1 智能化交流接触器的工作原理与智能化 我国目前使用的小容量接触器均为机械非智能型的,一般为交流吸合、交流吸持和随机分断,且线包电压有220 V 和380 V 之分。实验告诉我们,不论是220 V 还是380 V 的线包,只要加上不低于160 V 的直流电压,接触器均能可靠吸合,并且不会产生1 、2 次弹跳。此时,只要维持吸持电压不低于直流15 V ,就可以稳定地保持吸合状态分断过程一旦发生,必然伴随有电弧产生。确定分断过程何时发生的唯一原则就是在时间允许的前提下使电弧总能量最小。对于单相电磁电路,触点合断的最佳时刻应该是主电路电流过零之时,而对于三相电磁电路来说,如果分断过程发生在某一相电流过零时刻,此时三相电弧的总能量应该为最小。轮流控制3 个触点的过零分断,可以使它们有相同的使用寿命。 从上述交流接触器的的工作原理可知,交流接触器智能化的内容包括: ①合理选择运行电压,有效减少或抑制1 、2 次弹跳; ②合理选择吸持电压,最大限度地节约能源; ③合理选择触点合断的最佳时刻,在时间允许的前提下使电弧总能量最小,做到无弧分断; ④交流接触器的智能化设计; ⑤交流接触器的智能化测试。

数学建模案例应用罚函数法实施航空港管理

01级混合八班徐涛3013001231 01级混合八班王菁3013001215 01级混合六班赵晓楠3013001155罚函数求解带约束的规划问题（教案） §1求解带约束的非线性规划问题 罚函数法求解带约束的非线形规划问题的基本思想是：利用问题的目标函数和约束函数构造出带参数的所谓增广目标函数，把约束非线形规划问题转化为一系列无约束非线形规划问题来求解。增广目标函数由两个部分构成，一部分是原问题的目标函数，另一部分是由约束函数构造出的“惩罚”项，“惩罚”项的作用是对“违规”的点进行“惩罚”。罚函数法主要有两种形式。一种称为外部罚函数法，或称外点法，这种方法的迭代点一般在可行域的外部移动，随着迭代次数的增加，“惩罚”的力度也越来越大，从而迫使迭代点向可行域靠近；另一种成为内部罚函数法，或称内点法，它从满足约束条件的可行域的内点开始迭代，并对企图穿越可行域边界的点予以“惩罚”，当迭代点越接近边界，“惩罚”就越大，从而保证迭代点的可行性。 1.外部罚函数法(外点法) 约束非线形规划问题 min f(x), s.t.g(x)>=0, 其中g(x)=(g1(x),…,gm(x)), 将带约束的规划问题转化为无约束非线形规划问题来求解的一个直观想法是：设法加大不可行点处对应的目标函数值，使不可行点不能成为相应无约束问题的最优解，于是对于可行域S={x|g(x)>=0}作一惩罚函数 P(x)=0,x∈S; K,else 其中K是预先选定的很大的数。然后构造一个增广目标函数 F(x)=f(x)+P(x), 显然x∈S时，F（x）与f(x)相等，而x S时，相应的F值很大。因此以F(x)为目标函数的无约束问题 minF x)=f(x)+P(x)（1）的最优解也是原问题（NP）的最优解。 上述P(x)虽然简单，但因它的不连续性导致无约束问题（1）求解的困难。为此将P(x)修改为带正参数M（称为罚因子）的函数 P(x)=M∑[min(0,gj(x))]2 则 min F(x,M)=f(x)+M∑[min(0,gj(x))]2 的最优解x(M)为原问题的最优解或近似最优解。这时，若x(M)∈S则它必定是问题的最优解；若对于某一个罚因子M，使得x(M)-∈S，则加大M的值，罚函数的“惩罚”作用也将随之加大，因此当M是很大的数时，即使x(M)-∈S，它与S的“距离”

10罚函数法

第十章 罚函数法与广义乘子法 本章主要内容：外罚函数法 内罚函数法 广义乘子法 教学目的及要求：了解外罚函数法、内罚函数法、广义乘子法。 教学重点：外罚函数法． 教学难点：广义乘子法． 教学方法：启发式． 教学手段：多媒体演示、演讲与板书相结合． 教学时间：3学时． 教学内容： §10.1 外罚函数法 考虑约束非线性最优化问题 min ();()0,1,2,,,()0,1,2,,,i j f x g x i m h x j l ?? ≥=??==? s.t. （10.1.1） 其中(),()1,2,,()1,2,,i j f x g x i m h x j l == （）和（）都是定义在n R 上的实值连续函数．记问题（10.1.1）的可行域为S ． 对于等式约束问题 min (); ()0,1,2,,,j f x h x j l ?? ==? s.t. （10.1.2） 定义罚函数 211 (,)()()l j j F x f x h x σσ==+∑， 其中参数σ是很大的正常数．这样，可将问题（10.1.2）转化为无约束问题 1m i n (,)n x R F x σ∈． （10.1.3） 对于不等式约束问题 min (); ()0,1,2,,,i f x g x i m ?? ≥=? s.t. （10.1.4） 定义罚函数

221 (,)()[max{0,()}]m i i F x f x g x σσ==+-∑， 其中σ是很大的正数．这样，可将问题（10.1.4）转化为无约束问题 2m i n (,)n x R F x σ∈． （10.1.5） 对于一般的约束最优化问题（10.1.1），定义罚函数 (,)()()F x f x P x σσ=+， 其中σ是很大的正数，()P x 具有下列形式： 1 1 ()[()][()]m l i j i j P x g x h x ?φ===+∑∑． ?和φ是满足下列条件的实值连续函数： ()0,0()0,0y y y y ??=≥?? >≠?当时， 当时. 函数?和φ的典型取法为 ()[max{0,}]y y α?=-， ()||y y βφ=， 其中1α≥和1β≥是给定的常数，通常取作1或2． 这样，可将约束问题（10.1.1）转化为无约束问题 m i n (,)()(n x R F x f x P x σσ∈=+， （10.1.6） 其中σ是很大的正数，()P x 是连续函数． 算法10-1（外罚函数法） Step1 选取初始数据．给定初始点0x ，初始罚因子10σ>，放大系数1α>，允许误差0ε>，令1k =． Step2 求解无约束问题．以1k x -为初始点，求解无约束问题

接触器的选型与使用

接触器的选型与使用 接触器是一种通用性很强的自动电磁式开关电器，可用于频繁操作和远距离的控制。文章简要介绍了接触器的选用原则、安装及使用。 [关键词]电磁系统触点系统线圈选型与使用 0、引言 接触器是一种通用性很强的自动电磁式开关电器，是电力拖动与自动控制系统中重要的低压电器。它可以频繁地接触和分段交直流主电路及大容量控制电路。其主要控制对象是电动机，也可以控制其他设备，如电焊机、电阻炉和照明器具等电力负荷。它利用电磁力的吸合和反向弹力作用使接触点闭合和分断，从而使电路接通和断开。它具有欠电压释放保护和零压保护，控制容量大，可用于频繁操作和远距离的控制。且工作可靠，寿命长，性能稳定，维护方便。接触器不能切断短路电流，因此通常与熔断器配合使用。 1、接触器的工作原理与结构组成 接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其它部分组成。 (1)电磁系统：电磁系统包括电磁线圈和铁心，是接触器的重要组成部分，依靠它带动触点的闭合与断开。 (2)触点系统：触点是接触器的执行部分，包括主触点和辅助触点。主触点的作用是接通。 (3)分断主回路，控制较大的电流，而辅助触点是在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。 (4)灭弧系统：灭弧装置用来保证触点断开电路时，产生的电弧能可靠的熄灭，减少电弧对触点的损伤。为了迅速熄灭断开时的电弧，通常接触器都装有灭弧装置，一般采用半封式纵缝陶土灭弧罩，并配有强磁吹弧回路。 (5)其它部分：绝缘外壳、弹簧、短路环、传动机构等。 工作原理：当线圈通电时，静铁心产生电磁吸力，将动铁心吸合，由于触头系统是与动

铁心联动的，因此动铁心带动三条动触片同时运行，触点闭合，从而接通电源。当线圈断电时，吸力消失，动铁心联动部分依靠弹簧的反作用力而分离，使主触头断开，切断电源。 2、交流接触器的选用原则 接触器作为通断负载电源的设备，接触器的选用应按满足被控制设备的要求进行，除额定工作电压与被控设备的额定工作电压相同外，被控设备的负载功率、使用类别、控制方式、操作频率、工作寿命、安装方式、安装尺寸以及经济性是选择的依据。选用原则如下： (1)交流接触器的电压等级要和负载相同，选用的接触器类型要和负载相适应。 (2)负载的计算电流要符合接触器的容量等级，即计算电流小于等于接触器的额定工作电流。接触器的接通电流大于负载的启动电流，分断电流大于负载运行时分断需要的电流，负载的计算电流要考虑实际工作环境和工况，对于启动时间长的负载，半小时峰值电流不能超过约定发热电流。 (3)按短时的动、热稳定校验。线路的三相短路电流不应超过接触器允许的动、热稳定电流，当使用接触器断开短路电流时，还应校验接触器的分断能力。 (4)接触器吸引线圈的额定电压、电流及辅助触头的数量、电流容量，应满足控制回路接线要求。要考虑接在接触器控制回路的线路长度，一般推荐的操作电压值，接触器要能够在85％～110％的额定电压下工作。如果线路过长，由于电压降太大，接触器线圈对合闸指令有可能不起反映；由于线路电容太大，可能对跳闸指令不起作用。 (5)根据操作次数校验接触器所允许的操作频率。如果操作频率超过规定值，额定电流应该加大一倍。 (6)短路保护元件参数应该和接触器参数配合选用。 (7)接触器和其它元器件的安装距离要符合相关国标，要考虑维修和走线距离。 (8)有特殊要求情况下交流接触器的选用 ①防晃电型交流接触器 电力系统由于雷击、短路后重合闸以及单相人为短时故障接地后自动恢复等原因使供电系统晃电，晃电时间一般在几秒以下。

接触器选型及其知识

接触器的结构以及其工作原理 接触器是一种自动化的控制电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流电路，具有控制容量大，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制，各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 接触器按被控电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。 (一）交流接触器 交流接触器是广泛用作电力的开断和控制电路。它利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。 交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。 交流接触器主要由四部分组成: (1) 电磁系统,包括吸引线圈、动铁芯和静铁芯；(2)触头系统,包括三副主触头和两个常开、两个常闭辅助触头,它和动铁芯是连在一起互相联动的；(3)灭弧装置,一般容量较大的交流接触器都设有灭弧装置,以便迅速切断电弧,免于烧坏主触头；(4)绝缘外壳及附件,各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。 交流接触器的工作原理： 当线圈通电时，静铁芯产生电磁吸力，将动铁芯吸合，由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。 交流接触器的分类 交流接触器的种类很多，其分类方法也不尽相同。按照一般的分类方法，大致有以下几种。 ①按主触点极数分可分为单极、双极、三极、四极和五极接触器。单极接触器主要用于单相负荷，如照明负荷、焊机等，在电动机能耗制动中也可采用；双极接触器用于绕线式异步电机的转子回路中，起动时用于短接起动绕组；三极接触器用于三相负荷，例如在电动机的控制及其它场合，使用最为广泛；四极接触

浅析刚性悬挂接触网

毕业设计（论文）中文题目：浅析刚性悬挂接触网 专业：电气化铁道技术 班级：电气化3102班 姓名：王吉民 学号： 100130210 指导教师：陈红军 2013年 04 月 20 日

吉林铁道职业技术学院毕业论文 吉林铁道职业技术学院 毕业设计（论文）成绩评议

摘要 本文主要简述了刚性悬挂接触网的一些概况以及它在国内外的应用情况,还有刚性悬挂在实际应用中的技术标准，通过对刚性悬挂优缺点的了解，从而进一步的对刚性悬挂在正常运行中所出现的故障进行分析。 刚性悬挂接触网与传统柔性接触网性能比较，阐述了刚性悬挂接触网更适用于电气化铁路隧道内的理论分析及实际应用效果。接触网的刚性悬挂是一种适用于轨道交通在隧道中传输电能的新型接触网悬挂方式。刚性悬挂方式与柔性悬挂方式相比,其结构简单、安装方便、维护简便、节省空间,被称之为免维护接触网,它的存在降低建设成本和减少了未来运营维护的工作量。 关键词:刚性悬挂接触网刚性接触网磨耗刚性悬挂的应用维护检修

Abstract This paper mainly describes the rigid suspension catenaries and some of its application at home and abroad, there are rigid suspension technology standard in practical application, through to the rigid suspension of the advantages and disadvantages of understanding, thus further on rigid suspension failure that occurs in the normal operation of the analysis. Rigid suspension catenaries network performance with the traditional flexible contact, the rigid suspension catenaries is more suitable for electrified railway tunnel theory analysis and actual application effect. The rigid suspension catenaries is a suitable for rail traffic in the tunnel transmission model contact network can hang. Rigid suspension mode compared with the flexible suspension mode, has the advantages of simple structure, easy installation, maintenance is simple, save a space, called the maintenance-free contact network, it has lower construction costs and reducing the future operating and maintenance workload. Key Words: Rigid suspension catenaries Rigid catenaries wear Application of rigid suspension Maintenance and overhaul

07第三章罚函数法及改进算法

第3章 罚函数法及改进算法 3.1 引言 罚函数法是解决约束优化问题的重要方法，它的基本思想是用无约束问题代替约束问题，因而无约束问题的目标函数必须是原来的目标函数与约束函数的某种组合，类似线性规划中的M 法求初始可行解，在原来的目标函数上加上由约束函数组成的一个“惩罚项”来迫使迭代点逼近可行域，所以称为罚函数法。这样把约束问题转化成求解一系列的无约束极小点，通过有关的无约束问题来研究约束极值问题，从而使问题变的简单。许多非线性约束优化方法都要用罚函数作为评价函数来评价一个点的好坏，这在选择新点确定步长等方面都起着重要的作用，不同的罚项对算法影响很大，根据罚项的不同可以分为以下几类： 外罚函数法 对于问题 min ()f x (3-1) .s t ()0i c x = 1,2,,;i m =??? (3-2) ()0i c x ≥ 1,2,,;i m m n =++??? (3-3) 其中:n f R R →为线性连续函数。 定义外罚函数为: (,)L x σ()()f x P x σ=+()()f x Q x σ=+ (3-4) ()Q x =11()min{0,()}m n i i i i m c x c x βα ==++ ∑∑ (3-5) 通常取==2αβ，这样定义的外罚函数法，当x 为可行点是，()0Q x =；当x 不是可行点时，()0Q x >。而且x 离可行域越远()Q x 的值越大，它优点是允许从可行域的外部逐步逼近最优点，但其明显的缺点是它需要求解一系列无

约束极小化问题，计算工作量很大，且由于其收敛速度仅是线性的，往往需要较长的时间才能找到问题的近似解，再考虑到实际中所使用的终止准则，若实现不当，则算法很难找到约束问题的一个较好可行解，从而不适用于那些要求严格可行性的问题。 内罚函数法 它是针对不等式约束(3-1)(3-3)提出的，基本思想是在约束区域的边界筑起一道“墙”来，当迭代点靠近边界时，函数值陡然增大，于是最优点被挡在可行域内部，这样产生的点列k x 每个点都是可行点。通常定义内罚函数为： 1 (,)()()B x f x B x σσ=+ (3-6) 11()() m i i B x c x ==∑ (3-7) 要减弱()B x 的影响，故令σ逐渐增大。内罚函数法的好处是每次迭代的点都是可行点，当迭代到一定阶段时，可以被接受为一个较好的近似最优解。但是内点罚函数法要求初始点位于可行域的内部，除特殊情况外，确定这样一个初始点并非易事。此外，由于内点罚函数不是处处有定义或不一定存在全局极小，故无约束最优化问题中的线性搜索方法不再适用，另外，当接近可行域边界时，内点罚函数法必须修正通常的线性搜索方法。 由于内点罚函数法不能处理等式约束，且寻求初始可行点的计算工作量往往太大。因此，在实际中，为了求解一般的非线性约束优化问题，人们往往将内点罚函数法与外点罚函数法结合起来适用。 混合罚函数法 混合罚函数法是针对问题(3-1)-(3-3)提出来的，当初始点0x 给定后，对等式约束和不被0x 满足的那些不等式约束用外罚函数法，而被0x 满足的那些不等式约束用内罚函数法。 通常定义混合罚函数为： 1 11(,)()( )()()i I i P x f x P x c x σσσ∈=++∑ (3-8)

刚性接触网

刚性接触网 授课稿 2005年12月27日 第一节:刚性接触网的应用情况 刚性悬挂接触网主要有“π”型汇流排+接触线、“T”型汇流排+接触线、第三轨接触轨等几种形式。目前国内,北京地铁采用第三轨——“接触轨”形式,重庆轻轨较新线采用了“T”型汇流排+接触线的悬挂形式,而结构简单、性能优良、维护方便的“π”型汇流排+接触线的悬挂形式自1895年首次在美国巴尔的摩第一条电气化铁路中得到了应用之后,1961年在日本的营团地铁日比谷线投入使用,1983年在法国巴黎的PATPA线投入使用。由于其各方面的优良表现,目前国内外已将其作为地铁接触网的主要悬挂方式。在国内,这种安装形式已被广州地铁二号线、广州地铁三号线与南京地铁一号线所采用。目前在上海地铁正准备采刚性接触网的有上海轨道9号线、上海轨道交通8号线、上海轨道交通6号线、上海轨道交通7号线与上海轨道交通11号线。正准备采用刚性接触网的城市有:沈阳地铁、深圳地铁等。它就是由铝合金汇流排嵌入接触导线,悬挂于轨道线路上方,向地铁列车输送电能的装置。刚性悬挂接触网主要组成部件:汇流排、汇流排连接接头、终端汇流排、绝缘支持装置、中锚固定装置、刚柔过渡装置、刚性电连接线夹装置、维修临时接地线夹。 第二节刚性接触网的特点 优点: 一、减少隧道净空的需要 汇流排在隧道内占用很小的安装空间,而在同样条件下,传统的柔性接触网就是很难达到了。这样来就降低了新建隧道的工程预算,进而降低了整个地铁工程的成本。 （1）刚性接触网无外加张力,无需张力补偿装配置。 (2) 刚性接触网结构简单,占用净空小。排的高度为110mm,宽为85mm,其截面积达到2213、7mm2 ,其载流相当于1200mm2的铜导线。即8*150mm2。汇流排加上

第三章罚函数法及改进算法

第3章罚函数法及改进算法 3、1 引言 罚函数法就是解决约束优化问题得重要方法,它得基本思想就是用无约束问题代替约束问题,因而无约束问题得目标函数必须就是原来得目标函数与约束函数得某种组合,类似线性规划中得M法求初始可行解,在原来得目标函数上加上由约束函数组成得一个“惩罚项”来迫使迭代点逼近可行域,所以称为罚函数法。这样把约束问题转化成求解一系列得无约束极小点,通过有关得无约束问题来研究约束极值问题,从而使问题变得简单。许多非线性约束优化方法都要用罚函数作为评价函数来评价一个点得好坏,这在选择新点确定步长等方面都起着重要得作用,不同得罚项对算法影响很大,根据罚项得不同可以分为以下几类: 外罚函数法 对于问题 (3-1) (3-2) (3-3) 其中为线性连续函数。 定义外罚函数为: (3-4) (3-5) 通常取,这样定义得外罚函数法,当为可行点就是,;当不就是可行点时,。而且离可行域越远得值越大,它优点就是允许从可行域得外部逐步逼近最优点,但其明显得缺点就是它需要求解一系列无约束极小化问题,计算工作量很大,且由于其收敛速度仅就是线性得,往往需要较长得时间才能找到问题得近似解,

再考虑到实际中所使用得终止准则,若实现不当,则算法很难找到约束问题得一个较好可行解,从而不适用于那些要求严格可行性得问题。 内罚函数法 它就是针对不等式约束(3-1)(3-3)提出得,基本思想就是在约束区域得边界筑起一道“墙”来,当迭代点靠近边界时,函数值陡然增大,于就是最优点被挡在可行域内部,这样产生得点列每个点都就是可行点。通常定义内罚函数为: (3-6) (3-7) 要减弱得影响,故令逐渐增大。内罚函数法得好处就是每次迭代得点都就是可行点,当迭代到一定阶段时,可以被接受为一个较好得近似最优解。但就是内点罚函数法要求初始点位于可行域得内部,除特殊情况外,确定这样一个初始点并非易事。此外,由于内点罚函数不就是处处有定义或不一定存在全局极小,故无约束最优化问题中得线性搜索方法不再适用,另外,当接近可行域边界时,内点罚函数法必须修正通常得线性搜索方法。 由于内点罚函数法不能处理等式约束,且寻求初始可行点得计算工作量往往太大。因此,在实际中,为了求解一般得非线性约束优化问题,人们往往将内点罚函数法与外点罚函数法结合起来适用。 混合罚函数法 混合罚函数法就是针对问题(3-1)-(3-3)提出来得,当初始点给定后,对等式约束与不被满足得那些不等式约束用外罚函数法,而被满足得那些不等式约束用内罚函数法。 通常定义混合罚函数为: (3-8) (3-9) 精确罚函数法 对于外点罚函数法与内点罚函数法来说,其工作量很大,收敛慢得主要

[设计]罚函数法MATLAB程序

[设计]罚函数法MATLAB程序 一、进退法、0.618法、Powell法、罚函数法的Matlab程序设计罚函数法(通用) function y=ff(x,k) y=-17.86*0.42*x(1)/(0.8+0.42*x(1))*(1-exp(- 2*(0.8+0.42*x(1))/3))*exp(-1.6)*x(2)-22. 99*x(1)/(0.8+x(1))*(1-exp(-2*(0.8+x(1))/3))*x(3)+k*(x(2)- (1.22*10^2*(9517.8*exp(-1 .6-2*0.42*x(1)/3)*x(2)+19035.6*exp(- 2*x(1)/3)*x(3)))/(1.22*10^2+9517.8*exp(-1.6-2 *0.42*x(1)/3)*x(2)+19035.6*exp(-2*x(1)/3)*x(3)))^2+k*(x(3)-exp(-0.8-2*x(1)/3)*x(3) -exp(-2.4-2*0.42*x(1)/3)*x(2))^2; % 主函数，参数包括未知数的个数n，惩罚因子q，惩罚因子增长系数k，初值x0，以及允许的误差r function G=FHS(x0,q,k,n,r,h,a) l=1; while (l) x=powell(x0,n,q,r(1),h,a); %调用powell函数 g(1)=ff1(x),g(2)=ff2(x) . . . g(p)=ffp(x); %调用不等式约束函数，将其值 %存入数组g h(1)=hh1(x),h(2)=hh2(x) . . . h(t)=hht(x); %调用等式约束函数，将其值%存入数组h for i=1:p

接触器一般选型要求

交流接触器选用 选择接触器时应首先根据线路和负载的要求（属于轻载、一般负载还是重载）即使用类别，选择合适的结构型式，然后再根据负载的额定值和极限值、操作频率选择主要技术参数，包括主回路参数、辅助回路参数、根据控制回路的要求选择接触器的线圈参数、再根据电动机（或其他负载）的功率和操作情况，确定接触器的容量等级。最后根据使用地点周围环境选择有关系列或特殊规格的交流接触器。 一般没有特殊要求的，均应采用空气电磁式结构。极数在三相电路一般为三极，单相系统中，则采用单极、双极交流接触器，但也常采用由三极并联的接触器。主电路参数的确定 一般要求接触器额定工作电压与额定工作电流（或额定控制功率）应与实际使用的主电路的参数相符，接触器的额定值决不能低于实际使用值。如果接触器有几个不同的额定工作电压，则与此对应的也有几个不同的额定工作电流。 控制电路参数和辅助电路参数的的确定 接触器线圈接在控制电路中，其额定参数（线圈电压）需视设计的控制电路的情况而确定，同一系列、同一容量等级的接触器，其线圈的额定电压就有好几种规格，所以在选购时应指明线圈的额定电压。 接触器的辅助触点用于控制辅助电路的通断，其种类和数量可在一定范围内按用户要求选用。同时要注意辅助触点的通断能力和其他额定参数。如触点不够，可利用继电器、辅助触头组等来扩展功能。 按电寿命要求选用接触器 为了使接触器有足够的饿使用期限，必须了解其电寿命。我公司以不同形式给出有关接触器的电寿命数据（见我公司控制电器样本，在不同使用类别下的电寿命次数）。五、考虑工作制及操作频率、电源频率的影响 工作制：当接触器按基本工作制即8小时工作制工作时，可以不考虑工作制的影响。不间断即24小时工作制时，虽然工作情况比8小时工作要严酷，但主要参数与8小时工作制相同，只是考虑到长期通电会对触头氧化等因素带来不利影响，故在选用时应适当降低容量和尽量保持清洁即可。 工作制：用于长期工作制时，应尽可能选用银、银基合金或镶银触头的接触器。如选用铜触头的接触器，则应将其容量降低至间断长期工作制额定容量的50%以下使用。 操作频率：决定接触器容量时，必须考虑起动电流、通电持续率及操作频率的影响。并且应保证反复短时工作制的等效发热电流不大于接触器的约定发热电流。此外，在操作频率很高的情况下，必须计及电弧能量的影响，在等效发热电流计算值的基础上留下适当的余量来选择接触器的容量等级。 操作频率：接触器每小时操作循环数对触头的烧损影响很大，选用时应予以注意，接触器的技术参数中给出了适用的操作频率。当用电设备的实际操作频率高于给定数值时，接触器必需降容使用。 电源频率的影响：对于主电路而言，频率的变化影响集肤效应，频率高时集肤效应增大，对大多数的产品来说50赫与60赫对导电回路的温升影响不是很大。但对于吸引线圈而言就需要予以注意，50赫设计的吸引线圈用于60赫时电磁线的磁通将减少，吸力也将有所减少，是否能用要看其设计的裕度。一般情况下，用户最好按其标定值使用，订货时按使用的操作电源频率订货 作电压与容量的关系 接触器使用在不同的工作电压时，一般按控制功率相等的原则计算接触器的工作电流，但在

刚性和柔性接触网技术标准

柔性接触网维修技术标准 承力索和接触线 承力索和接触线的材质和截面积必须满足下列要求： （1）承力索和接触线中通过的最大电流不得超过其允许的载流量； （2）机械强度安全系数符合附录3规定。 承力索和接触线的张力和弛度应符合安装曲线规定的数值。 弛度误差应不大于下列数值： （1）简单悬挂为15％； （2）全补偿简单链形悬挂为10％； （3）当弛度误差不足15mm者按15mm掌握。 承力索和接触线中心锚结处和补偿器处的张力差不得超过10％，直线地段承力索应位于两接触线中心线的正上方，其偏差不得超过±75mm，曲线地段承力索与两接触线中心线的连线应垂直于轨面连线，允许向曲线内侧偏差不超过50mm，但不得偏向曲线外侧。 全补偿简单链形悬挂、弹性简单悬挂的最大跨距不大于50m。 双边补偿时最大锚段长度一般不大于1500m，单边补偿时锚段长度一般不大于750m，当一个锚段内有较长的小半径曲线时，锚段长度可适当缩小；接触线无扭面、硬弯，跨中和定位点处接触线的弹性偏差不超过15%。 接触线距轨面高度应符合规定，一般为4800mm，最低高度不低于4400mm（在车辆段平交道口处应高于限界门高度一定数值，即最低高度不低于4600mm），允许的误差为±15mm，导线坡度变化率不大于2‰，困难时不宜大于4‰；如接触线距轨面高度不符合规定时，若净空允许，结构高度满足规定，接触线高度可按不大于5‰的坡度变化，但在接触线高度改变开始和结束的第一个转换跨距内坡度不允许超过最大允许坡度的一半；柔性悬挂接触网的结构高度满足系统最低设计标准要求，一般为1100mm。 接触线在直线地段要布置成“之”字形，曲线地段布置成受拉状态，在腕臂设定温度下，静态情况：其“之”字值和拉出值要符合规定，误差不得大于±20mm；一般直线段“之”字值不大于±200mm，曲线段拉出值不大于250mm。双接触线测量读数时，以靠定位器侧的接触线为准；动态情况：一般直线段“之”字值不大于±250mm，曲线段拉出值不大于300mm。

接触器和断路器选型标准

接触器和断路器选型标 准 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】

你是为总闸选交流接触器，首先要考虑线电流，根据三相功率的公式：P=*380*I* 按130kW计算： 130kW=*380*I* I=130kW/*380* =130kW/ =263 A 电机的启动电流比额定工作电流大，是额定电流的4~7倍，但是时间很短，所以常常取到倍，这里就取倍。 还要考虑使用系数，因为你的所有电机不是同时使用，一般是取到，如果是一台电机就取1。但是你是大电机是主要的，就取好了。

263**=356 A 你最好不要用交流接触器而选用空气开关。要选大于356 A的空气开关，并按照356 A调整整定电流，这样线路中的电机才能够正常工作和有电路保护。 25平方的铝线可以承受100A的电流。铜线可以承受140A的电流。 一平方铜线承受安全电流,一般都按4A电流计算回答者：十下5,百上2,二五三五43界,铜线升级算. 意思是十个平方以下的线,乘5, 一百平方以上的线乘2 二十五以下乘4三十五以上乘3 铜线按线径的上级算,如平方按算 (1)本节口诀对各种绝缘线(橡皮和塑料绝缘线)的载流量(安全电流)不是直接指出，而是“截面乘上一定的倍数”来表示，通过心算而得。由表5 3可以看出：倍数随截面的增大而减小。 “二点五下乘以九，往上减一顺号走”说的是2．5mm’及以下的各种截面铝芯绝缘线，其载流量约为截面数的9倍。如2．5mm’导线，载流量为

2．5×9＝22．5(A)。从4mm’及以上导线的载流量和截面数的倍数关系是顺着线号往上排，倍数逐次减l，即4×8、6×7、10×6、16×5、25×4。“三十五乘三点五，双双成组减点五”，说的是35mm”的导线载流量为截面数的3．5倍，即35×3．5＝122．5(A)。从50mm’及以上的导线，其载流量与截面数之间的倍数关系变为两个两个线号成一组，倍数依次减0．5。即50、70mm’导线的载流量为截面数的3倍；95、120mm”导线载流量是其截面积数的2．5倍，依次类推。 “条件有变加折算，高温九折铜升级”。上述口诀是铝芯绝缘线、明敷在环境温度25℃的条件下而定的。若铝芯绝缘线明敷在环境温度长期高于25℃的地区，导线载流量可按上述口诀计算方法算出，然后再打九折即可；当使用的不是铝线而是铜芯绝缘线，它的载流量要比同规格铝线略大一些，可按上述口诀方法算出比铝线加大一个线号的载流量。如16mm’铜线的载流量，可按25mm2铝线计算。

刚性悬挂接触网概述

刚性悬挂接触网国内外应用情况 架空刚性悬挂接触网不是新事物，相反，它和电气化铁路发展的历史一样长远，刚性悬挂接触网最初就被应用于美国巴尔的摩市的第一条电气化铁路，尽管它的形式与现在不同。 在国外，刚性接触网已在地铁工程、大型车站、人员密集的场所、集装箱节点站、城市轻轨、干线铁路隧道以及一些特殊工点中得到了有效应用。 近年建成的瑞士Kerenzerzberg隧道刚性接触网设计速度为160km/h，初期试验速度达到了185 km/h；奥地利Sittenberg隧道的刚性接触网初期试验速度达到了200 km/h。2004年奥地利联邦铁路局在其境内干线铁路Wien-Linz线上，采用德国联邦铁路局试验列车成功地进行了速度为350km/h的试验，与此同时，在前面提到的奥地利Sittenberg隧道刚性接触网区段也成功地进行了速度为260km/h 的试验。拟建的长大隧道刚性接触网有：奥地利-意大利Brenner Base Tunnel （63km、单线隧道、计划2015年建成），法国-意大利Lyon-Turin Tunnel（53km、单线隧道、计划2020年建成），设计速度均大于200km/h。 城市轨道交通方面，随着城市规模的不断扩大，为了缓解交通压力，地铁采用高电压供电制已是一种必然趋势。因此，法国、瑞士、日本、韩国等国家自80年代开始，在城市交通领域中，不论是旧线改造，还是新线建设，低净空隧道，还是高净空隧道等各种线路条件大量使用刚性接触网，截至目前全世界已建成通车800多公里。 国内对刚性悬挂接触网的开发应用始于上世纪九十年代未期，当时仅限于地铁直流系统中采用。2002年首次在陇海线天兰段成功应用该悬挂方式，石门至怀化铁路石门山隧道为解决低净空问题亦采用了刚性接触网。此后，为保证接触网设备长期安全运营、减小运营维护的工作量、做到设备少维护免维修，2004年兰武线新建的乌鞘岭特长隧道（20.05公里双单线隧道）首次设计采用160km/h 刚性悬挂接触网。截止目前我国已有多条电气化铁路隧道中采用了刚性接触网，

刚性接触网要点

刚性接触网 授课稿2005年12月27日

第一节：刚性接触网的应用情况 刚性悬挂接触网主要有“π”型汇流排+接触线、“T”型汇流排+接触线、第三轨接触轨等几种形式。目前国内，北京地铁采用第三轨——“接触轨”形式，重庆轻轨较新线采用了“T”型汇流排+接触线的悬挂形式，而结构简单、性能优良、维护方便的“π”型汇流排+接触线的悬挂形式自1895年首次在美国巴尔的摩第一条电气化铁路中得到了应用之后，1961年在日本的营团地铁日比谷线投入使用，1983年在法国巴黎的PATPA线投入使用。由于其各方面的优良表现，目前国内外已将其作为地铁接触网的主要悬挂方式。在国内，这种安装形式已被广州地铁二号线、广州地铁三号线和南京地铁一号线所采用。目前在上海地铁正准备采刚性接触网的有上海轨道9号线、上海轨道交通8号线、上海轨道交通6号线、上海轨道交通7号线和上海轨道交通11号线。正准备采用刚性接触网的城市有：沈阳地铁、深圳地铁等。它是由铝合金汇流排嵌入接触导线，悬挂于轨道线路上方，向地铁列车输送电能的装置。刚性悬挂接触网主要组成部件：汇流排、汇流排连接接头、终端汇流排、绝缘支持装置、中锚固定装置、刚柔过渡装置、刚性电连接线夹装置、维修临时接地线夹。 第二节刚性接触网的特点 优点： 一、减少隧道净空的需要 汇流排在隧道内占用很小的安装空间，而在同样条件下，传统的柔性接触网是很难达到了。这样来就降低了新建隧道的工程预算，进而降低了整个地铁工程的成本。 （1）刚性接触网无外加张力，无需张力补偿装配置。 （2）刚性接触网结构简单，占用净空小。排的高度为110mm，宽为85mm，其截面积达到2213.7mm2 ，其载流相当于1200mm2的铜导线。即8*150mm2。汇流排加上支撑装置和电气安全距离，从汇流排接触线底部至隧道顶部也只需要350mm左右。一号线采用德国的弹性底座，采用了4根150mm2的馈线和2根120mm2，载流截面积才840mm2。 二、无外加张力

论地铁刚性接触网

1摘要 随着地铁牵引供电接触网悬挂形式的变迁，刚性悬挂技术在地铁中表现出了良好发展潜力。虽然其一次投资费用稍高，但安全性能高，污染少，维护材料与人工费用少，远期效益明显。在国外地铁界，架空刚性接触网已大量采用，效果很好。架空刚性接触网有很多的特点：整体结构简洁、锚段关节和线岔安装调试方便、网两端无需设置下锚张力补偿装置、没有断线之忧、施工安装和维护检修精度要求高等等，另外架空刚性接触网能很好地满足低净空隧道要求，适用于地下铁道。架空刚性接触网的运行维护检修缺少资料和经验，只能通过实践摸索和积累。笔者针对成都地铁刚性接触网的实际情况，并参考了大量国内外资料，对架空刚性接触网的组成、特点和检修进行了粗浅探讨。 关键词：地铁; 牵引供电; 刚性接触网

Abstract As the subway traction power supply catenary suspension form of change, rigid suspended technique in the performance of a good development potential. Although one investment cost is a little bit higher, but the safety performance is high, less pollution, maintain material and artificial costs less, long-term benefit. In the foreign subway world, overhead rigid catenary already used in great quantities, the effect is very good. The overhead rigid catenary has a lot of features: the whole structure is simple, anchor, period of the joints and line installation convenient, nets with both ends without Settings anchor tension compensation devices, and not worry about break, construction installation and repair and maintenance of the precision requirement high and so on, in addition the overhead rigid catenary can well meet the requirements of low headroom tunnel, applicable to the underground. The overhead rigid catenary of repair and maintenance of lack of material and operation experience, can only through the practice of learning and accumulation. According to the chengdu subway rigid catenary of practice, and a reference foreign material, on overhead rigid catenary of composition, characteristics and the overhaul this paper has made some simple. 【Key words】the subway; Traction power supply; Rigid catenary