用PLC改装工具磨床加工等距型面
为1500r/min,进给速度为300mm/min;精加工时选择的进给速度为150mm/min 。
2 7 模拟加工和检验分析
通过模拟加工可以在计算机上模拟真实的加工过程,以防止过切和碰撞。而Cimatron E4 0具有的检验分析功能是其一大特色,通过把编程模拟加工结果与加工出的最终零件进行比较,以不同的颜色表示不同的偏差值,让编程人员可以迅速知道加工结果、精度和质量,查找过切和加工余量过大的部分,确定是否使用现有的程序命令或执行补充加工,以达到最优的加工结果,防止废品的产生。使用该功能还提高了编程人员进行编程决策的效率。
2 8 后置程序处理
在获得正确的刀具程序后,通过专门的后置处理器DE MO,即可将其转化为特定机床系统所能识
别的数控程序。
3 结论
同cimatron it12相比,新一代的cimatron E4 0功能强大,具有类似windo ws 的良好操作界面,编程过程简单明了,宜于掌握和使用。本例成功地在四缸喷气管模具的加工中运用了cimatron E4 0强大的数控加工功能,极大地提高了加工效率。
参考文献
1 刘 凯.高速铣削的加工策略 ci matron E 与高速铣.新技术新工艺,2002(5):16~18
2 李 佳.数控机床及应用.北京:清华大学出版社,2001
3 盛小敏,邓朝晖.先进制造技术.北京:机械工业出版社,2000
第一作者:李生,四川大学制造科学与工程学院,610065成都市
收稿日期:2003年2月
用PLC 改装工具磨床加工等距型面
皇攀凌1 周 军1 王得胜
2
1
山东大学
2
焦作工学院
摘 要:研究了等距型面的成型方程和运动分配,介绍了用于等距型面加工的工具磨床机械改装及PLC 软件开发。研究结果表明:经PLC 改装后的工具磨床可以提高等距型面零件的加工精度和加工效率。
关键词:等距型面, 数控技术, PLC, 改装
Machining Isometric Profile with Tool Grinder Refitted by PLC
Huang Panling Zhou Jun Wang Desheng
Abstract:The forming eq uation and motion assign of isometric profile are in troduced.Also the mechanical refi t of the tool grinder and the development of PLC software used in machining isometric profiles parts are presented.The result of the study has showed that the accuracy of isometric profile parts and the efficiency of machining could be increased with the grinder refitted by PLC.
Keywords:isometric profile, numerical con trol technology, PLC, refit
1 引言
等距型面是一种特殊曲线(卵形线),其特点是任意两条平行切线之间的距离都相等。它的参数方程为[1]:
x =(R +e cos N )cos +N e sin N sin y =(R +e cos N )si n -Ne sin N cos
(1)
图1是当N =3时的等距曲线图(在机械应用
中,N 通常取奇数)。等距型面无键联接是机械传动方面的高新技术,由于将等距型面用于轴和毂孔
图1
之间的联接时不需要开键槽,因而不会因开键槽而产生应力集中,克服了平键联接易造成应力集中、轴和毂孔的疲劳强度低等缺点,具有装拆方便、传动扭矩大、对中性好等优点,而且在工作表面磨损后能方便的进行修复,是典型的节能和环保型设计。但是,
33
2003年第37卷 10
由于等距曲线是一种非圆的特殊曲线,因而按传统
的加工方法很难加工出理想的等距曲线。目前主要的机械加工方法是根据等距曲线的形成方程,运用运动合成法分配给工件和刀具一定的运动,所得相对轨迹即为等距曲线。但是,采用这种方法加工出的产品难以达到精度和粗糙度要求。因此,焦作工学院先进制造技术中心与某企业合作进行 轴孔配合的再制造技术应用 研究,通过对普通工具磨床进行数控化改装,成功加工出等距型面轴和毂孔。该项改装的显著特点是:控制系统与驱动系统紧密结合,体积小,与机床构成一体;节约资金,操作方便,满足等距型面加工精度要求。
2 工具磨床机械部分的改装
由文献[1]可知,等距型面是以等距曲线和直线为发生线形成的曲面,在成形原理上有其独特的特点,加工时要求刀具相对工件在两个方向的谐波运动与工件的转动之间要有准确、均匀的传动比。所以在工件转动的同时,刀具必须相对于工件在两个互相垂直的方向上作谐波运动,以获得协调运动所要求的椭圆轨迹。根据现有工具磨床的实际情况,决定由工件(主轴带动)完成椭圆运动,其运动方程为[1]:
Y=3e sin3
Z=e cos3
(2)
在结构上采用两个偏心轮来实现式(2)所述运动,其传动原理如图2所示。其中电动机B通过蜗轮蜗杆副带动工件转动(图中未画出),电机A通过蜗轮蜗杆副和3个齿轮带动曲柄机构1和曲柄机构2转动,曲柄机构1带动滑台在水平方向上作谐波运动,曲柄机构2带动工作台在垂直方向上作谐波运动,使工作台保持原来的进给运动不变。由于机床主轴安装在工作台上,工作台安装在滑台的上面,而滑台放在旋转底座上,因此,主轴的轨迹就是旋转底座、滑台和工作台轨迹的合成,这个合成的运动轨迹为椭圆,再加上主轴和砂轮的旋转,所得到工件和砂轮的相对运动轨迹就是等距曲线,这样加工出来的零件截面就是等距型面。
根据上述分析,只需要改动普通工具磨床头架与顶尖的横向(Y
向)和垂直方向(Z
向)的进给运动
即可加工出等距型面。普通工具磨床工作台机械部分的改装结果如图3所示。
图2 协调运动传递系统图
图3 机械部分改装总图
3 等距曲线加工的数控系统开发
由等距曲线的运动分配和机械部分改造的理论分析可知,两个电机之间必须保证定比传动,如果用传统的机械方法,一方面传动效率低,另一方面需要占用的空间很大,因此,本课题采用可编程控制器(简称PLC)对两个步进电机进行同步控制。用PLC 控制不仅可以提高加工精度,而且可以提高加工效率。
(1)硬件连接
硬件设备的连接如图4所示,在PC机上进行梯形图(LAD)编制,采用基于WI NDOWS下的GX De veloper软件进行程序开发,然后将程序下载到PLC 上。PC机通过编程电缆同PLC进行通讯。两个开关作为PLC的输入设备,其中一个开关控制PLC 启、停,另一个开关分档控制PLC的输出脉冲频率, PLC将两路脉冲信号输出到两个驱动器中,控制两个步进电机的转速
,步进电机通过减速箱机构控制主轴和工作台的运动(电机A和电机B的转速比为1:3)。
图4 硬件组成示意图
基于上述控制要求,PLC的主要任务是控制两个步进电机的等速比转动,即进行两轴控制,根据本课题所需步进电机的工作功率(最大8400Hz),选用
34工具技术
图5 程序框图
北京斯达特110B YG250A 步进电机及配套的SH 2H110M 驱动器和三菱FX1N 24MT 晶体管输出PLC
(三菱FX1N 单元每相能同时输出2点100KHz 脉冲)。
(2)软件开发
[2]
PLC 的控制方案设计:
在PLC 程序中编制好步进电机1的多种运行速度(换算到频率);
安装一个换档开关,用来控制步进电机1的运行速度;
工作人员操作时,只需将换档开关分别拨到相应的位置,即可调用相应的PLC 程序;
电机A 的速度可由PLC 内部时间继电器组成脉冲输出实现,电机B 可由乘法指令实现其速度控制(即当设定好电机A 的速度后,电机A 的速度乘以电机B 设定的倍数即为电机B 的速度)。PLC 的程序框图见图5。 4 结语
本文从机械系统和数控系统两方面讨论了工具
磨床工作台改造的实现。采用PLC 改造后的工具磨床,可以加工等距型面轴和毂孔,提高等距型面轴和毂孔的加工精度和加工效率。此外,通过改装偏心轮机构还可实现其它复杂型面的加工。
参考文献
1 王得胜,武良臣,郑友谊.等距型面无键联接及其应用.北京:中国矿业大学出版社,1998
2 [日]三菱公司.FX1S 、FX1N 、FX2N 、FX2NC 编程手册
第一作者:皇攀凌,硕士,山东大学机械学院,250061山东省济南市
收稿日期:2003年1月
矢量计算法在可转位车刀刀槽设计中的应用
李惠云
河北科技大学
摘 要:将矢量计算法用于可转位车刀刀槽设计,大大简化了刀槽角度的设计计算过程,提高了设计计算效率,减少误差率。
关键词:矢量计算, 设计, 车刀, 刀槽, 角度
Application of Vector C alculus in Designing Groove of Turning Tool
Li Huiyun
Abstract:The method of vector calculus was used in desi gning groove of turning tool and the design p rocedure of angles of the groove was shorted.With the method the calculation efficiency was increased and the error rate was reduced.
Keywords:vector calculus, design, turning tool, groove, angel
随着自动化刀具的普遍运用和刀具工艺的改进,可转位刀具在生产中的应用越来越普及。对可转位刀具来说,刀槽设计(即刀槽角度的设计)计算是其设计的主要内容。设计计算方法的优劣直接影响着设计计算效率和质量。
本文利用矢量计算法,推导可转位车刀前刀面上的角度与其方位角的关系,并将其应用于可转位车刀的刀槽角度计算,并通过与传统的立体几何计
算法进行比较,旨在抛砖引玉,推动可转位刀具刀槽设计计算方法的创新。
1 可转位车刀有关量的矢量表示如图1所示,设单位矢量i 、j 、k 组成直角坐标系,则可转位车刀的切削刃矢量为
S =cos s i +0 j -sin s
k (1)前刀面与主剖面的交线矢量为
A 0=0 i +cos 0 j +sin 0 k
(2)
前刀面与法剖面的交线矢量为
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2003年第37卷 10
普通外圆磨床数控化改造
普通外圆磨床数控化改造 刘贵杰1,2,巩亚东1,王宛山1 (1.东北大学,辽宁沈阳110004;2.山东轻工业学院,山东济南250100) Study on N umerical Co nt rol M odification fo r General Grinding M achine LIU Gui j ie 1,2,GONG Ya dong 1,WA NG Wan shan 1 (1.N or theastern Univ ersity,She nya ng 110004,China;2.Sha ndong Lig ht Industry Institute,J inan 250100,China) 摘要:在磨床原有液压系统的基础上,利用电磁节流阀和光电编码传感机构,通过子学习和微调控制策略,可以实现磨削循环的自动化和曲面轴零件的磨削加工,对实现普通磨床的低成本数控改造。 关键词:外圆磨床;数控系统;自学习控制策略中图分类号:TP 27文献标示码:A 文章编号:1001-2257(2002)06-0032-03Abstract :The numeral co ntro l scheme of g en-eral g rinding m achine by personal co mputer is pre-sented,on the basis of hydraulic pressure system ,by using electromag netism thro ttles a nd photoelec-trical enco der,through self studying co ntro l and self studying co ntrol strateg y ,the automatic cy-cle g rinding pro cess and curv ed shaft w o rk pieces g rinding can be realized,it is sig nificance fo r real-izing low price numeral contro l modifica tio n fo r g eneral g rinding machine . Key words :cylindrical g rinding machine ;co m-puter control system;self studying control strate-g y. 收稿日期:2002-04-10 基金项目:教育部科学技术研究重点资助项目(200032) 0 引言 磨削加工数控技术虽然起步较晚,目前也已取 得了重大进展,已研究出诸多控制方案。这些控制方案大都是采用步进电机或交流(直流)伺服电机作为驱动源,它们具有较高的控制精度,目前普遍用于工业数控机床上。但是,步进电机、交流(直流)伺服电机和它们的驱动器价格较高,对那些控制精度要求较高的数控机床是必要的,对那些加工精度要求不 太高的机床,采用上述控制方案不经济。 利用计算机和电磁节流阀,对普通外圆磨床进行数控改造,实现了外圆磨床工作台和砂轮架位移量和位移速度的精确控制,实现了曲面圆柱体零件的自动循环磨削加工,在一定程度上提高了普通外圆磨床的应用范围和自动化水平。 1 系统构成及工作原理 1.1 系统构成 系统总体结构框图如图1所示。 系统控制硬件 图1 系统总体结构框图 主要由辨向电路、功率放大电路和接口电路等组成。1.1.1 辨向电路 编码器的辨向电路如图2所示,它由 74LS74 图2 编码器的辨向电路图 和74LS 08两块集成电路芯片组成。其中74LS 74是两路D 触发器,其功能是当C 端上升沿到来时,Q 取D 端的值,在其余时刻,Q 保持原值,Q 是Q 的反。编码器送出的两路脉冲A 与B 是相位相差90° · 32·《机械与电子》2002(6)
宝钢热轧轧辊磨床数控系统改造方案
宝钢热轧轧辊磨床数控系统改造方案 发表时间：2018-06-06T15:24:01.737Z 来源：《科技新时代》2018年3期作者：崔海波[导读] 摘要：宝钢热轧 2050 轧辊磨床是用于轧辊表面精加工的设备，其主要功用是磨削热轧厂的工作辊和支承辊，其数控系统为 IBSO 公司专为德国 WALDRICH 轧辊制造厂开发的第一代产品，型号为 ILC-500。随着用户对钢板表面质量要求的不断提高，摘要：宝钢热轧 2050 轧辊磨床是用于轧辊表面精加工的设备，其主要功用是磨削热轧厂的工作辊和支承辊，其数控系统为 IBSO 公司专为德国 WALDRICH 轧辊制造厂开发的第一代产品，型号为 ILC-500。随着用户对钢板表面质量要求的不断提高，轧辊磨床的磨削精度成为制约钢板质量和板形精度的瓶颈，同时磨辊间减少操作人员数量并提高劳动生产率的要求也越来越强烈，故决定对宝钢热轧 2050 轧辊磨 床进行改造。本文重点介绍具体改造方案。 关键字：宝钢、数控、改造 1磨床数控系统改造的原因 随着轧钢技术的不断改进和发展，对轧辊加工提出了一系列技术上的要求： ①更加复杂的轧辊辊型（CVC、多元轧辊）； ②更小的轧辊辊型偏差和偏心度、圆度及锥度偏差； ③更快的磨削速度和效率； ④适应于更多的轧辊材质，应用范围更广； 同时，磨辊间的发展对轧辊磨床也有新的要求： ①提高劳动生产率，减少人员投入； ②提高磨床的使用寿命； ③更高的轧辊检测要求和足够大的检测数据的存储能力 宝钢 2050 热轧轧辊磨床是 20 世纪 80 年代从德国进口的，其数控系统主要采用分立插件板计算机、PLC 采用西门子 S5-130，并且通过点对点连接的方式进行信号传送。由于计算机硬件及软件的限制，使得该磨床自动化水平较差，并存在以下问题：（1）磨削后的轧辊辊型偏差大，严重制约了热轧板的板形质量和凸度指标的进一步提高。轧辊辊型偏差指实际辊型与设定辊型的差值。由于轧辊是轧钢过程中钢板主要的变形工具，随着用户对钢板尺寸精度要求越来越高，特别是对钢板平直度要求小于50μ，而目前轧辊磨床磨削辊型偏差大，基本在 100μ左右。由于磨床磨削辊型偏差已大于钢板板形精度要求，故严重制约了热轧板的板形质量和凸度指标的进一步提高，更无法适应日后大量双高产品对轧辊精度的要求，使宝钢的国际竞争力处于落后地位。 （2）磨削效率低下 由于磨床校准轧辊中心时间较长，程序中也无补偿功能，因此磨削时间长，效率低下。目前 2050 热轧磨削平均每根需 45～60 分钟，而同样 1580 热轧平均每根只需25～40 分钟。由于磨削效率低，同样要磨削到规定的精度所需要的磨削道次就多，轧辊的损耗及砂轮的损耗都相对较大，影响到辊耗的进一步降低。同时，为保证轧线正常供应合格的轧辊，必须保证轧辊足够的周转量。如能提高磨床磨削效率，则能减少轧辊周转量。 （3）自动控制水平落后，严重制约了磨辊间劳动生产率的提高 在操作性能方面，该系统操作界面差，无法进行图形显示，操作工不能随时察看园度、磨削偏差等曲线，同时不能预见磨削效果。磨削程序未采用模块化设计，无法实现自由编程。硬件设计时无扩展功能，不能联网通讯，也不能实现磨床集中控制，严重制约了磨辊间劳动生产率的提高。 （4）磨床控制系统和传动系统结构复杂，故障率高。 磨床采用直流传动系统，设备的稳定性和维护性差，影响磨床作业率的提高和维护成本的降低。直流电机中碳刷需经常维护保养，如维护不及时就会造成故障。 CNC 系统插件板采用的是分立元件，和 PLC 之间采用点对点通讯，PLC 和现场元件之间也是采用点对点通讯，故电缆量大，故障率高，且故障查找和处理难度较大。 （5）备品备件采购难、费用高 由于电气技术发展很快，很多电气备件难以采购或采购费用很高。目前磨床上许多电气设备存在老化现象，要保证磨床的较高功能投入率和精度，就需投入大量的备品备件费和维修费。且随着磨床的进一步老化，投入费用将进一步提高。由于以上原因，原磨床数控系统已无法满足轧钢和磨辊间的要求，为确保热轧产品表面质量和提高劳动生产率，决定对磨床数控系统进行改造。 2磨床数控系统改造的目标 根据轧钢和磨辊间的需求，本次改造的目标是： ①确保磨削后的轧辊辊型偏差小于±10μ，满足轧钢板形控制的要求 通过改造，确保磨削后的轧辊辊型偏差小于±10μ，满足轧钢板性控制的要求，确保热轧板的板形质量和凸度指标的进一步提高，为日后大量双高产品打下基础。 ②磨削效率提高 30%以上 通过在程序中加入各类补偿功能，使磨削时间由原来平均每根 45～60 分钟降低到平均每根 25～40 分钟，降低轧辊周转量。 ③大幅提高自动控制水平，通过联网和集中监控，提高磨辊间劳动生产率在操作性能方面，实现图形显示，磨削程序采用模块化设计，实现自由编程。通过联网通讯实现磨床集中控制，提高磨辊间劳动生产率。 ④简化磨床控制系统和传动系统结构，降低故障率。 通过采用交流传动系统，提高设备的稳定性，减少维护量和维护成本。
802D SL数控系统在H057磨床改造中的应用
802D SL数控系统在H057磨床改造中的应用 发表时间：2017-01-18T17:10:36.777Z 来源：《基层建设》2016年32期作者：李红杨莉 [导读] 摘要：介绍了西门子数控系统802D SL在H057胶辊磨床改造上的应用，主要阐述了H057胶辊磨床多轴联动控制，改造后既增加了磨床的胶辊刻槽功能，又保留了磨床原有的磨削功能。达到了客户提出的加工需求，提高了磨床的加工效率。 武汉宝德机电股份有限公司武汉 430080 摘要：介绍了西门子数控系统802D SL在H057胶辊磨床改造上的应用，主要阐述了H057胶辊磨床多轴联动控制，改造后既增加了磨床的胶辊刻槽功能，又保留了磨床原有的磨削功能。达到了客户提出的加工需求，提高了磨床的加工效率。 关键词：802D SL；多轴联动；刻槽；磨削H057磨床 0引言 某冷轧厂镀锌车间涂油胶辊一直以来由外协单位加工，由于外协厂产能增加很快，其胶辊磨床产能严重超载，因此无法继续承担冷轧厂的胶辊磨削加工，需要冷轧厂磨辊车间自行组织生产。为了解决此问题，根据冷轧厂和磨辊车间研究决定，对现有的H057胶辊磨床进行改造成既能磨削加工涂油胶辊，同时又保证该设备原有的加工功能。并将这个改造任务交给笔者所在单位，改造后的设备达到了用户要求，下面详细介绍一下改造方法，供大家参考。 1、机械改造部分设计 H057磨床原来是一种国产普通的外圆磨床，属于工件平台往复运动，主磨架前后运动的机床结构，其砂轮进给与工件往复运动均采用 液压控制，改造前后的结构如1图所示： 图1 H057磨床改造前后的结构图 涂油胶辊是一种表面被切割成螺旋的橡胶辊，螺纹密且深度浅，图2中显示的是在高倍放大镜下的图片： A B 图2 涂油胶辊的表面螺纹照片 为了保证涂油质量，螺纹不能乱扣，采用开环油缸进给，难于保证进给的稳定性，因此，决定将工作台移动改为滚珠丝杠拖动，切螺纹的砂轮片是一种特殊的薄片砂轮，不能采用原来的主磨架，另外设计了一套付磨架，其进给驱动也采用滚珠丝杠传递，既保证了进给精度，也减少了改造难度。具体机械改造设计参数如下： 1.1工件进给部分（Z轴）： 1.1.1将工件是安装在移动平台上的，工件进给由原来的液压缸进给改造为交流伺服电机+滚珠丝杆进给方式。 1.1.2滚珠丝杆选用R80×12T4×FDI×11000×C3。滚珠丝杆安装在床身上，螺母安装在下工作台上。 1.1.3交流伺服电机选用交流伺服电机更换为1TK6产品，减速机选用高精度的数控专用减速机，并采用齿形皮带传动。 1.2工件旋转部分（C轴）： 1.2.1将工件旋转由原来的异步交流电机驱动改造为交流伺服电机驱动方式，并采用齿形皮带传动，便于进行螺旋线加工。 1.2.2交流伺服电机选用西门子1TK6全数字式交流伺服电机。 1.3切槽磨架部分 1.3.1重新设计制作切槽磨架。磨架采用钢结构机械加工形式。 1.3.2上滑架与下滑架、下滑架与底座之间均采用平+V形导轨结构，导轨各项几何精度按外园磨床相关标准控制。 1.3.3切槽磨架进给（X轴）采用滚珠丝杆传动，滚珠丝杆选用R50×10T4×FDI×1000×1500×C3。选用德国西子1TK6型交流伺服电机+高精度伺服专用减速机驱动。 1.3.4砂轮主轴选用电主轴结构，电主轴安装在上滑架上。 1.3.5新制的切槽磨架安装在现有砂轮主磨架左侧，重新设计建造切槽磨架基础，底座固定安装基础上。 1.3.6上滑架与下滑之间安装一台油缸，断电时油缸动作，使切槽砂轮快速离开工件，实现断电保护功能。 1.3.7由于磨削橡胶辊时会产生很大尘埃。所以增加了除尘系统，该系统选用专用的磨床除尘设备，排尘口与砂轮罩下端相连。 1.4切槽砂轮修磨部分 1.4.1在尾架内侧安装一对砂轮修磨机构，由二对金刚石组成。 1.4.2砂轮修磨角度采用软件编程控制 1.5液压部分 1.5.1对原机床的液压站进行全面改造，拆除原来的Z轴进给的液压系统，保留原来主磨架（X1轴）液压进给系统和机床润滑系统。增加切槽磨架的润滑系统及断电保护油缸的液压控制系统。 1.5.2、对机床原有的工作台换向进给机构进行改造，保留原来主磨架液压换向进给方式。 1.6机床常规大修部分 由于是采用旧机床改造，所以必须对机床未改造部分进行机床常规大修，恢复机床精度，更换损坏的部件，这样才能保证改造后的机床达到预定的设计精度，其详细过程就不在此讨论了。
M10100磨床的数控化改造方案
M10100磨床的数控化改造方案 用数控技术对M10100磨床进行改装，可提高机床精度，实现圆弧,曲线等鼓形工的磨削加工。利用CNC计算机控制理论，并结合磨床现状及使用要求对进给、电气控制及自动测量系统进行数控改造，既可提高产品的质量稳定性，又可为企业节省大量的资金，具有显著的经济效益。 改造方案 1．数控系统因考虑到需要对M10100磨床导轮修整器和砂轮修整器的纵向和横向都进行准确的进给控制,数控系统的可选择四轴或两轴的系统,如不常对导轮进行修磨可选用两轴系统。目前常用的数控伺服系统有开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统。本次改造经考虑选用半闭环伺服系统(因闭环伺服系统需要主动电感测微头的配合使用)。 2．电气控制 原机床电气控制是一个简单的继电器控制电路，磨床的控制要求快速、准确，并且和CNC配合使用。因此采用外置PLC的形式实现电气控制。使用外置的PLC控制使电路变得简单，大部分原来的电气元件需要更换。电气部分的改造包括两个部分，一是PLC的选择，二是电气线路的改造.(但介于时间关系此部分不见意进行大的修改.) 3．机械传动部分的改造设计 机械传动是保证产品精度的重要因素，原液压进给机构由于液压换向时电磁阀的位置不一致，导致进给位置不准确；另外，进给传动链的最后一部分是由普通梯形丝杠将运动传递给工件架的，造成间隙大、寿命短；其补偿机构为凸轮小轴控制，零件损坏快、故障率高，且不易修复。 (1)液压换向阀的电磁阀的更换。采用伺服电动机、滚珠丝杠串联的方式，装在原磨床的过桥上，代替原磨床的液压进给和补偿机构。 (2)将普通梯形丝杠更换为滚珠丝杠。滚珠丝杠摩擦损失小、效率高，其传动效率可在90％以上，且精度高、寿命长。 4改造时间安排 6月22日对机床导轮修整部和砂轮修整部分进行初步测绘确定改装方案 6月23日对上面两部件进行折除(此两部件我们带走并对其进测绘),于24日整理出图纸 6月25日根据测绘出的尺寸,对图纸进行重新设计整理,出好各新增部分的产品图纸,于26日与袁助讨论可行性,并对图纸进必要的修改 6月27日~7月4日进行另部件的外协加工,在此期间丝杆\系统都必须到位7月5日至8日进行另部件的安装 7月9日至10日进行系统安装和调试 5.系统的抗干扰措施为了确保系统稳定可靠的工作，采取以下抗干扰措施： 1)对于接口干扰，主要在于进入干扰信号的输入／输出端加光耦隔离变压器. 2)通过加装金属机箱来达到电磁屏蔽效果。 6.改造效果 1)对机床进行数控技术改造，进给系统精度有明显提高，进给精度误差0.005，重复测量50次，重复定位精度误差小于0.01