徕卡TCA2003操作说明
徕卡 TCA2003 简易操作手册
TCA2003全站仪简易操作手册
一、基本操作
1、仪器基本性能、仪器保养
→性能：
TCA2003系列全站仪的特点是精度高，主要应用于高精度的变形观测、大地控制测量等精密工程测量领域。
TC(A)2003角度测量精度为0.5秒，距离测量精度为1mm+1ppm
TC(A)1800角度测量精度为 1.0秒，距离测量精度为 1mm+2ppm →
仪器的保养和使用：
仪器必须装箱运输，防止受剧烈振动；仪器不宜受潮；避免在强磁场内作业，影响精度；放置温度在-40℃~+70℃干燥环境中；保持目镜和物镜的清洁；充电器不能在潮湿环境中使用；
雷雨天气不能进行野外测量，可能遭受雷击；不能使用望远镜对准太阳，会损坏眼睛；操作人员不能离开仪器，随时注意周围环境，防止意外事故发生；定期对仪器进行调试和检校；激光不能直接照射眼睛；电磁干扰可能降低测量精度；
2、徕卡 GSI数据格式简介：
徕卡 GSI数据记录格式是徕卡仪器的专用记录格式，它是由字索引+测量数据构成一个测量数据块，一行记录由一个或多个数据块组成。
例子：
110001+00000005 21.324+00000004 22.324+08545254 31..06+00044207
110002+00000007 21.324+00020034 22.324+09019410 31..06+00033750
110003+00000009 21.324+18019579 22.324+26942383 31..06+00033751
以上数据中，110001+00000005中11表示测量点号的字索引，用于标识该数据块，“+”之后为测量点号，21.324+00000004中的 21表示水平角的字索引，00000004 是水平角 0癨ul000′00.4″；22.324+08545254中的 22表示垂直角的字索引，08545254 是天顶距 85癨ul045′25.4″；31..06+00044207中的 31表示斜距的字索引，00044207 是斜距 4.4207m。二、
aF…功能键
按 FNC功能键进入，它提供快速调用一些仪器常用功能，当仪器处于其它功能状态下，在不退出该功能，可以随时调用 FNC功能，使得功能调用相当灵活。
1、ATR自动目标识别开关
操作: 按aF…功能键→再按 F1(ATR) 2、
用户模板设置
操作: 按aF…功能键→选择菜单 1 User template&files进入用户模板设置3、EDM测距模式选择
操作: 按aF…功能键→选择菜单 2 EDM measuring program进入4、补偿器开关及水平角改正
操作: 按aF…功能键→选择菜单 3 compensator/Hz-corrections进入5、垂直角显示方式
操作: 按aF…功能键→选择菜单 6 V-Angle display进入6、
电源设置
操作: 按aF…功能键→选择菜单 7 Power off, Sleep
7、锁定目标
操作: 按aF…功能键→再按F2(LOCK)
三、主菜单 MENU
1、格式化 PC卡
操作: 按 F1（EXTRA）键→选择 2 Format memory card 2、
仪器检校
操作: 按 F2（CAL）键进入
补偿器纵横向误差（l,t）；指标差(i)；照准差/横轴倾斜误差(c/a)；指标差/照准差/横轴倾斜误差(i/c/a)；自动目标识别误差(ATR)
3、数据管理
操作: 按 F4（DATA）键进入
提供已知数据的输入、删除和搜索功能。4、
编码
操作: 按 CODE功能键
中有在测量状态下才能按该功能键输入编码，你可以在计算机上的“Leica
ServeyOffice”中 TCA2003工具中的“编码开发”来开发自己的编码，然后传到仪器
中，提供测量时调用。
5、通讯参数设置
操作: 按 F3（CONF）键→选择 3或 4菜单项
GSI communication param. GSI指令的通讯参数(数据输出到 RS232用)
GeoCOM Communication param. GeoCOM指令的通讯参数（与计算机联机使用）6、
单位设置
操作: 按 F3（CONF）键→选择 8菜单项（User template用户模板）→再按 F4（SET）进入单位设置
7、定制数据记录及显示格式
操作: 按 F3（CONF）键→选择 8菜单项（User template用户模板）→再按 F2（RMASK）进行记录格式设置；按 F3（DMASK）进行显示格式设置
是确定记录或显示项目的先后次序。
8、偏移设置
操作: 按 F6（MEAS）键→进入常规测量状态→再按 F4（TARGT）进入目标点设置→ 按F4（OFFS）进入偏移设置
Shft+length纵向偏移量；Shift trans横向偏移量；Shft height高程偏移量9、
棱镜类型选择
操作: 按 F6（MEAS）键→进入常规测量状态→再按 F4（TARGT）进入目标点设置→ 按F1（PRISM）进入棱镜类型选择
也可以自己定义，在棱镜类型选择状态下按 Shift+F4(DEF)自己定义三个棱镜以供使用。11、PPM大气改正设置
操作: 按 F6（MEAS）键→进入常规测量状态→再按 F4（TARGT）进入目标点设置→F2（PPM）进入大气改正设置
同样可以进行投影改正 F1（GEOM）、折光改正 F2（REFRA）。12、
测站设置
操作: 按 F5（SETUP）键→测站设置
可以在此选择用户模板、记录装置、记录文件，测站设置这里提供两种方式，一种是标准设置，即通过测站点坐标和后视方位角进行测站设置；另一种是通过测站点和后视点
的坐标来进行测站设置，仪器自动反算方位角，自动进行设置。13、
常规测量
操作: 按 F6（MEAS）键 进入常规测量状态
如果要求测量坐标，你必须先进行测站设置，才能进行常规测量；而如果你只需要测量距离和角度，而不计算坐标，你可以不进行测站设置而直接进入常规测量。
四、按进入照明及加热选择界面
1、十字丝照明
然后按 F2（RETIC）则打开或关闭十字丝照明，这时按 F6调整亮度。2、
显示屏照明
然后按 F1（DISPL）则打开显示屏照明，这时按 F6调整亮度。3、
打开激光对点
然后按 F3（L PLM）则打开或关闭激光对点器，这时按 F6调整亮度。
TCA2003全站仪菜单结构ON/OFF 开机/关机
●固定功能键
F1（ATR）打开或关闭ATR自动目标识别功能。
F2（LOCK）锁定目标棱镜，用于跟踪测量。
4．EDM test
F3（FREQ）测量频率和回光信号强度显示状态的转换开关，80%以上时测距效果最好。
F5 (STOP) 结束并返回原对话框
F6 (→OFF) 回光信号音响开关
5．Beep/Hz-sector 按键声音和水平角响铃设置
---keystr. Beep 按键声响（on关 low 小 loud大）---sector
beep ON/OFF 角度音响开关
---angle 需要响铃的角度值
6．V-Angle display 垂直角显示方式(天顶距/高度角/坡度角)
---zenith angle 天顶距水平方向为 90度
---elev. Angle +/- 高度角水平方向为0度（仰角为正）
---elev. Angle % 坡度角水平方向为 0，向上为正坡度(3%) 7．Power off, sleep 关机方式及休眠设置
---sleep after … 休眠
---auto-off after 自动关机
---remains on 全站仪一直打开
8．Accessories 使用附加目镜和物镜时设置目镜与物镜的起止角，因为马达驱动仪器的转动将受到限制。如无附加则全选取 NO，F3---DEF设置转动范围；F5—DEFLT 缺省设置；
F6—改变设置中某一项 Yes/NO，没有附加目镜和物镜如果选 Yes，测量将受到很多限制，切记!!!
F3 --- DEF 设置转动范围
Eye. Vbeg 目镜垂直角的开始值
Eye. Vend目镜垂直角的结束值
Lens vbeg物镜垂直角的开始值
Lens vend物镜垂直角的结束值
Hz beg 水平角开始值
Hz end 水平角结束值
F5 --- DEFLT 缺省设置（全为 NO）F6 --- 将上面显示设为 Yes/No
功能键照明功能
Contrast ：50% Display ：70%□Reticule ：80%□Laser plumm：100%□DISPL 屏幕照明开关 Display
RETIC 十字丝照明开关 Reticule
L PLM 激光对点器开关 Laser Plumm DEFLT 缺省设置
<-/-> 照明亮度调整(当前光标项
● F 功能键：
F1 EXTRA 外部工具
1 GeoCOM On-Line mode 打开 GeoCOM通信(PC—全站仪通讯模式)
2 Format memory card 格式化 PC卡，完全清除 PC卡上的数据
3 Remote control mode on/off 遥测控制开关，没有遥控装置设为 OFF
F2 CAL 仪器检校
F1 l t 补偿器纵横向误差检校F2
i指标差检校
F3 c,a 照准差，横轴倾斜误差检校
F4 i,c,a 指标差，照准差，横轴倾斜误差检校F5
ATR ATR自动目标识别检校
F3 CONF 仪器配置
1 System date and time 设置系统日期和时间
2 define functionality 定义功能项（最好全部选择 YES）
3 GSI communication parm. GSI通信参数（波特率，校验，数据位等）
4 GeoCOM communication parm. GeoCOM通信参数(同 GSI通信参数)
5 instrument identification 仪器名称
6 autoexec-application 开机自动启动的程序
7 system protection 系统密码设置
8 user template 用户模板(单位，显示和存贮格式，模板选择等) F4
DATA 数据的输入和浏览
F1 INPUT 输入数据
F5 SEARC 搜索数据
Shift+F5 DEL 删除数据
F5 SETUP 测站设置
F4 QSET 用后视已知点设置测站
F5 SIN 水平角 Hz0（方位角）设置测站
F6 LIST 列表选择
F6 MEAS 测量
F1 ALL 测量并记录 F2 DIST 测量
F3 REC 记录
F4 TARGT 目标点信息(大气及曲率改正/偏心测量/棱镜选择) F5 Hz0 设置水平角
F2 CAL 仪器检校 1、进入 F1(I.t) 补偿器纵横向误差检校，只要精确整平仪器即可进行该向检校。
按 F1(MEAS) 即自动进行该项误差的测量，测量完成后按（YES ）则采用新值，按 （RETRY ）则重新测定按（N0）不采用新值
2、进入 F2 (i) 指标差检校
到另外一面，等待你精确的瞄准同一个目标，如下图：
按 F1(MEAS)进行另一面的测量，测量完成后即显示：
注：测量时视准轴的俯角或抑角必须小于9 度，否则测量会出错。另外测量时最好测量两次以上，以检验测量值是否正确，只有确定新值是正确的时才能按F4（YES）接受新值，在今后的测量中，仪器会自动用该值进行角度改正。
3、进入 F3（C/a）同时进行照准差和横轴倾斜误差的检校
到另外一面，等待你精确的瞄准同一个目标，如下图：
按 F1(MEAS)进行另一面的测量，测量完成后即显示：
注：测量照准差 C 时视准轴的俯角或抑角同样必须小于 9 度，否则测量会出错。另外测量时最好测量两次以上，以检验测量值是否正确，只有确定新值是正确的时才能按F4 （YES）接受新值，在今后的测量中，仪器会自动用该值进行角度改正。
如果你按 YES 接受新值，则提示你进入横轴倾斜误差的检校，如下图：
确认你是否真的要进入横轴倾斜误差的检校，如果是按F4（YES）。特别注意的是检校横轴倾斜误差时视准轴的俯角或抑角必须大于 27 度，否则无法检校，检校方法与指标差和照准差一样，此处从略。
4、F4(i/c/a) 同时进行指标差/照准差/横轴倾斜误差的检校，一项一项的完成这三个误差的检校，测量方法同上所述。
5、进入 F5(ATR) 自动目标识别 ATR 功能检校，与前面的误差不同的是，该项检校必须使用棱镜，而上述各项误差的检校是可以不用棱镜的，当然使用棱镜也可以，只要能精确地瞄准一个目标点。
仪器显示当前 ATR 的水平向和垂直向误差，按 F1(CONT)确认则：
要求你精确地瞄准一个目标点，距离大于 100 米，如果你想同时检校照准差 C 和指标
差i 则选择 YES 选项，仪器在检校完 ATR 后，并接受 ATR 新值，仪器将提示进行照准差 C 和指标差 I 的检校，检校方法前所述。
F3 CONF 仪器配置
3 Define functionality 定义功能项
-----show all menus & key 显示所有测量菜单及功能键 (Yes/NO)
-----show full ppm definition 显示所有 PPm 定义 (Yes/NO)
-----enable user configurat 接受用户设置 (Yes/NO)
-----Allow data editing 允许数据编辑 (Yes/NO)
注：最好将四项都设为 Yes，如设为 NO则有许多功能设置不能用。
F3—CONF---8 user template 用户模板(单位，显示和存贮格式，模板选择等) 显示：
Polar
Cartesian 笛卡尔坐标
Polar+Cartesian极坐标+笛卡尔坐标
User4 用户定义
User5 用户定义
Language: 语言 English
REC format: 记录格式 GSI8 GSI16 两种格式
Distance: 距离单位 meter 5dec 表示以米为单位，5位小数位。
Angle : 角度单位 360 篭u8242?″表示 360度分秒
Temperature: 温度单位℃
Atm. Press : 气压单位 hpa 毫巴
Coord. Displ：坐标显示顺序 northing/easting 北坐标/东坐标
Hz-system ：水平角系统 clockwise(+)顺时针为正，counter -cl.w.(-)反时针为正Face
I ：盘位 I ，V-drive left 盘左
功能键：
F2---RMASK 设置记录模板 REC mask
设置记录在 PC卡上的数据项目及顺序
--- A-DEF：标准记录模板（含角度、距离、坐标）---
C-DEF：标准记录模板（含坐标）
--- -DEF标准记录模板（含角度、距离、PPm）
F3---DMASK 设置显示模板 display mask
设置显示屏幕上的数据项目及顺序
F4---SET 设置当前模板单位及角度系统
F6---LIST 列表
显示及记录项目的含义：
(empty) 空
station-no 测站点号
easting stat. 测站东坐标
northing stat. 测站北坐标
Height 测站高程
Instr.eight 仪器高
Point-no 目标点号
East 目标点东坐标
North 目标点北坐标
Height 目标点高程
Refl-height 棱镜高
Code 代码块
Info1~7 信息 1~7
Remark1~9 注记字 1~9
Hz 水平角
V 垂直角
Slope dist 斜距
Horiz dist 平距
Height diff 高差
Ppm/mm ppm及棱镜常数改正
N/s 测距次数/标准差
Add.-const 棱镜加常数
Ppm total ppm总和
Last ptno 最后一次记录的点号
Instr.-no. 仪器系列号
Dev.type 仪器型号
Yyss.sss yy年 ss.sss秒
Mm dd hh mm月日时分
注：TCA2003全站仪显示项目与记录项目可以不一致，并不是所显示的项目必定记录在 PC卡上，相反，记录的项目并不一定显示在屏幕上，所以，必须单独定义记录 RMASK 和显示 DMASK模板。
测 站 设 置
开机---在主菜单下，按 F5（SETUP ）功能键进入 测站设置
设置测站的目的是使得全站仪的水平度盘处于坐标系中，即水平度盘的零刻度方向 正好是坐标系统的零方向，所以设置测站实际上是配置全站仪的水平度盘和确定测站 User templ: 用户模板，有五个选项
Polar
距，常数）
Cartesian 笛卡尔坐标（数据文件只有 XY 坐标和高程）
Polar+Cartesian 极坐标+笛卡尔坐标（数据文件里有水平角，垂直角，斜
距，XY 坐标，高程，常数）
User4 用户定义（自定义参照 F3—CONF 仪器配置---8 user template
用户模板）
User5 用户定义
测站点、后视点及仪器、棱镜高均输入后，按 CONT 或 F3（REC ）两次即完成测站设置。
常 规 测 量
开机---按 F6（MEAS ）功能 进入常规测量，常规测量是仪器最基本、最重要的功能，TCA2003 仪器中的常规测量是属于系统的一部分，许多测量方面的设置均包含在其中，在常规测量状 态下还可以方便进入其它应用程序。进入常规测量之前，应先进行测站设置。
PPM设置：
Temperature ：干温Atm. Press. ：气压输入干温、气压、相对温度，将自动计算大气改正数。按
进入几何改正设置；按设置
折光改正；按按
气压与海拔高度显示转换；
Rel. humid. ：相对湿度ppm atmospheric：大气改正数ppm geometric ：几何改正数ppm total ：总的改正数按
相对湿度与湿温转换；按
设置大气改正为零。
几何改正
scale C.M. ：比例因子（高斯投影 1.0；墨卡脱投影 0.9996）offset
C.M.：测区离中央子午线的距离
Height aRef：离参考水平面（平均海平面）的高度Indiv .
ppm ：独立比例改正
折光改正
correction : on / off 折光改正开关
refr.coeff
definition of
徕卡所有测量仪器均采用 GSI(Geo Serial Interface 串行接口)数据格式结构，该数据格式有2种存储格式：
1、 8位字符 GSI-8 格式
2、 16位字符 GSI-16格式
注：WI-----字索引AI----附加信息
DA----数据BL---空白（空格分隔符）
一、块的概念：
仪器通过 GSI接口发送的数据由块组成。这些数据块可看成是各个独立的整体，用结
束符终止（CR，或 CRLF）。有两种数据块：
1 测量块
2 编码块
测量块包括点号和测量信息。编码块主要为记录识别码、数据处理码和信息所设计。
每一数据块都有一个编号，编号从 1开始，数据块存储一次，编号加 1。
数据块由字组成，每个字有 16个字符（GSI-8格式）或 24个字符（GSI-16格式）。如
前格式：
16个字符：
24个字符：
二、测量块
测量块的字由仪器设置的格式确定。TCA2003仪器可以自定义数据记录项目，缺省状态
例：点号码水平角垂直角斜距ppm mm
110001+000000B1_21.304+18000020_22.304+26818280_31...0+00005468_59...0+00000000_58...0+00000000
三、编码块
编码块也是由字组成，也必须由仪器设置定义，使用编码块的目的是以便测量数据的后
续处理，它与测量块分开。编码块的第一个字总是编码号，一个编码块最多可以包括1~8
四、数据块的结束符
在数据块、回答符（?）或其它信息之后，由仪器发送结束符。标准结束符是 CR/LF（回车
/换行）；也可以是 CR（回车）。
五、字结构
GSI-16格式与 GSI-8格式的区别在于 GSI-8的数据位为 8位，而 GSI-16的数据位为 16 位。
现以 GSI-8格式为例进行说明：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
注：
1~2位字索引
3~6位有关数据的信息
7~15位数据项
16位空白=分隔符
1. 字索引（1~2位）
字索引是用来识别―字‖的，是仪器厂家的规定。如“11”表示点号“31”表示斜距。TCA2003
2. 有关数据的信息（3~6位）
它反应 7~15数据位里的有关信息。
3位字索引的扩展
4位补偿器信息：
0-----自动高程指标差和整平关闭
3-----打开自动高程指标差和整平
5位输入方式：
0----自动测量值
1----手工从键盘输入
2----角度：垂直轴倾斜的水平改正打开（ON）
距离；对棱镜测量改正
3----角度：垂直轴倾斜的水平改正打开（OFF）4----
计算结果
6位单位：
0---米（末位=1mm）
1---英尺(末位=1/1000ft)
2---400gon
3---360度十进制
4---360度六十进制
5---6400密位
6---米（末位=0.1mm）
7---英尺(末位=1/10000ft)
8---米（末位=0.01mm）
在含有点号（WI=11）和编码号（WI=41）的字里，位置 3~6 包含有块编号。
2. 数据（7~15位）
7位符号（+正号、-负号）
8~15位数据
3. 分隔符（16位）
分隔符为空格
六、块编号
每一数据块（测量块和编码块）由记录装置分配一个块编号，从1开始自动增加。块编号位于块的第一个字里，测量块的第一个字是点号（WI=11），而编码块的第一个字是编码号（WI=41）
七、数据格式举例
实例：
110001+00000001 21.324+11229560 22.324+08959590 31..00+00010002 51..1.+0006+003
110002+00000002 21.324+11229570 22.324+09000000 31..00+00010003 51..1.+0006+003
实例：