【CN109699300A】一种智能柑橘采摘机的控制系统及其控制方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910132258.X

(22)申请日 2019.02.22

(71)申请人 四川农业大学

地址 611131 四川省成都市温江区公平镇

惠民路211号

(72)发明人 许丽佳　朱思洁　吴春梅　刘钰崧　

陈昕远　罗鹏　

(74)专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理

有限公司 51214

代理人 韩雪

(51)Int.Cl.

A01D 46/30(2006.01)

B25J 9/16(2006.01)

B25J 11/00(2006.01)

(54)发明名称一种智能柑橘采摘机的控制系统及其控制方法(57)摘要一种智能柑橘采摘机的控制系统及其控制方法，包括移动平台控制模块、机械臂控制模块、末端执行器控制模块、柑橘图像采集模块、用于控制协调各个模块工作的微处理器模块和通过通信模块与微处理器模块连接的中央处理器；图像采集模块与中央处理器连接，中央处理器对柑橘图像进行处理，计算出柑橘图像中的柑橘的位置信息；根据柑橘位置信息，微处理器模块利用深度学习算法得到机械臂逆运动学解，逆推出机械臂的实际运动轨迹；机械臂控制模块根据该实际运动轨迹控制机械臂运动，带动末端执行器采摘柑橘；所述中央处理器连接有人机交互界面。本发明能有效的降低采摘机对柑橘的损伤率和

增加采摘机的采摘效率。权利要求书2页 说明书9页 附图8页CN 109699300 A 2019.05.03

C N 109699300

A

权　利　要　求　书1/2页CN 109699300 A

1.一种智能柑橘采摘机的控制系统，其特征在于：包括用于控制移动平台运动的移动平台控制模块、用于控制移动平台上机械臂的各个关节运动的机械臂控制模块、用于控制安装在机械臂前端的末端执行器采摘柑橘的末端执行器控制模块、用于采集柑橘图像的图像采集模块、用于控制协调各个模块工作的微处理器模块和通过通信模块与微处理器模块连接的中央处理器；所述图像采集模块与中央处理器连接，所述中央处理器对柑橘图像进行处理，计算出柑橘图像中的柑橘的位置信息；根据柑橘位置信息，所述微处理器模块利用深度学习算法得到机械臂逆运动学解，逆推出机械臂的实际运动轨迹；所述机械臂控制模块根据该实际运动轨迹控制机械臂运动，带动末端执行器采摘柑橘；所述中央处理器连接有人机交互界面。

2.如权利要求1所述的智能柑橘采摘机的控制系统，其特征在于：所述图像采集模块包括双目摄像头，所述双目摄像头与中央处理器连接。

3.如权利要求2所述的智能柑橘采摘机的控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：控制采摘机到达一个采摘点，使机械臂进入柑橘采摘范围；

S2：微处理器模块控制双目摄像头拍摄包含有若干个柑橘的柑橘图像，双目摄像头将获得的柑橘图像传送至中央处理器，中央处理器对柑橘图像进行分析处理，计算出柑橘图像中的每一个柑橘的位置信息；中央处理器按照预设的方式建立柑橘采摘序列；

S3：微处理器模块根据柑橘采摘序列，从柑橘图像中挑选出一个柑橘作为目标柑橘；微处理器模块根据目标柑橘的位置信息，计算出末端执行器坐标系原点在基坐标系的位置和末端执行器坐标系的坐标轴在基坐标系中的方位，再利用深度学习算法得到机械臂逆运动学解，得到机械臂各个关节需要转动的角度，再根据计算出的各个关节的转动角度，计算出各个关节对应的运动轨迹，规划出机械臂针对于目标柑橘的实际运动轨迹；

S4：微处理器模块将针对于目标柑橘的实际运动轨迹传输给机械臂控制模块，机械臂控制模块根据接收到的实际运动轨迹，控制机械臂带动末端执行器到达实际运动轨迹的终点；微控制器再控制末端执行器控制模块带动末端执行器完成对目标柑橘的采摘；

S5：重复执行步骤S3-S4，直至完成采摘序列上所有柑橘的采摘；

S6：微处理器模块控制双目摄像头对所述柑橘采摘点进行拍摄，中央处理器根据拍摄结果判断该柑橘采摘点范围内的柑橘采摘任务是否完成；若完成，则执行步骤S7；若未完成，则执行步骤S2；

S7：控制采摘机进入下一个采摘点，重复执行步骤S2-S6。

4.如权利要求3所述的智能柑橘采摘机的控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤

S2中，中央处理器对柑橘图像进行分析处理的过程包括：颜色空间选取、图像分割、图像增强和去噪、柑橘识别以及双目视觉定位。

5.如权利要求3或4所述的智能柑橘采摘机的控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中中央处理器按照预设的方式建立柑橘采摘序列具体为：中央处理器依据柑橘图像中所有柑橘的位置信息建立柑橘采摘序列；或者中央处理器将所述柑橘图像发送至人机交互界面，并接收人机交互界面反馈的柑橘采摘序列。

6.如权利要求5所述的智能柑橘采摘机的控制系统的控制方法，其特征在于：所述中央处理器根据柑橘图像中所有柑橘距基坐标系z轴之间的距离的远近建立柑橘采摘序列。

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智能传感器的原理组成及应用

智能传感器的原理组成及应用 自动化领域所取得的一项最大进展就是智能传感器的发展与广泛使用。但究竟什么是“智能”传感器？下面，来自6个传感器厂家的专家对这一术语进行了定义。 据H oneywell工业测量与控制部产品经理Tom Gri ffiths的定义：“一个良好的…智能传感器?是由微处理器驱动的传感器与仪表套装，并且具有通信与板载诊断等功能，为监控系统和/或操作员提供相关信息，以提高工作效率及减少维护成本。” 图1：智能传感器，像这种带有A S接口通信的感应式位置传感器，可减少系统中的传感器数量。内部诊断功能使传感器能提供故障的预指示。 图2：根据IEEE1451，传感器被分为两部分：带传感元件、适当的信号调理电路以及A/D转换器的智能传感器接口模块（STIM），和传感器电子数据表（TED S）

——一块标明传感器类型、组成与型号、校准参数及比例系数等内容的存储器芯片。STIM与具有联网能力的应用处理器（N CAP）相连，而NCA P为通信网络提供接口。 无故障通信：“智能传感器的优势，”GE Fanu c自动化公司控制器产品经理Bill Black说，“是能从过程中收集大量的信息以减少宕机时间及提高质量。”M TS 传感器公司Tem posoni cs（磁致伸缩位移传感器）产品经理DavidE deal对此补充说：“分布式智能的基本前提是，在适当位置和时间拥有有关系统、子系统或组件的状态的全部知识，以进行…最优的?过程控制决策。” Cognex公司Che cker机器视觉部产品营销经理J ohnKeating继续补充说，“对于一种真正的…智能?（机器视觉）传感器，它应该不需要使用者懂得机器视觉。” 智能传感器必须具备通信功能。“最起码，除了满足最基本应用的反馈信号，…智能?传感器必须能传输其它信息。”E deal表示。这可以是叠加在标准4-20mA 过程输出、总线系统或无线安排上的HART（可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议）信号。该领域正在增长的因素是IEEE1451——一系列旨在为不同厂家生产的传感器提供即插即用能力的智能传感器接口标准。 诊断与程序 智能传感器可对其运行的各个方面进行自监控，包括“摄像头的污浊，超容忍限或不能开关等，”GE Fanu c自动化公司的Bl ack说。Pe pperl+Fu ch s公司智能系统经理Hel geHorni s补充说，“（除此之外），还有线圈监控功能，目标超出范围或太近。”它也可以对工况的变化进行补偿。“…智能?传感器，”Omr on电子有限公司战略创意总监DanArmentr out表示，“必须首先能监视自身及周围的环境，然后再决定是否对变化进行自动补偿或对相关人员发出警告。”

启闭机的工作原理

液压启闭机的工作原理及组成如下： 液压式启闭机是机电源一体的新型启闭机产品,它以液压缸为主体，油泵、电动机、油箱、滤油器、液压控制阀组合的总成。只需接通电动机的电源，即可使活塞杆位移往复运动，由于机电液一体化，可实现远距离集中控制各类水电闸门、堰门、阀门的启闭；可按需要无级调速，过载保护，安全节能；可带负荷启动、动作灵活、工作平稳、能有效地吸收外负载力，冲击力小，行程控制准确；全封闭式结构，没有常规液压系统的管网，减少了泄漏和省去油路布置的麻烦，噪音小、寿命长，维护保养工作量小，操作系统简单，投资小，无空气、地面等环境污染，配置灵活，只要有电源即可使用，不需专门配置液压站，占地面积小。 液压启闭机一般由液压系统和液压缸组成。在液压系统的控制下，液压缸内的活塞体内壁做轴向往复运动，从而带动连接在活塞上的连杆和闸门做直线运动，以达到开启、关闭孔口的上的。 启闭机的液压系统包括动力装置、控制调节装置、辅助装置等。多套启闭机可共用一个液压系统。卷扬式启闭机的动力装置一般为液压泵，它把机械能转化为液压能。液压泵一般采用容积式泵，如叶片泵和柱塞泵。叶片泵和柱塞泵有结构紧凑，运转平稳，噪音较小，使用寿命长等优点。柱塞泵虽然价格较高，但可以得到高压、大流量，且流量可调。近年来国内液压启闭机普通采用中高压，所以大多数采用柱塞泵。另外，因其重要性，液压启闭机的液压系统一般设置两套液压泵，互为备用。 对于启闭机的控制调节装置是指液压控制阀组，包括节流阀、换向阀、溢流阀等阀组，其作用是对液压油的流量、方向、压力等方面各自起控制调节作用，以实现对液压系统的各种性能要求。启闭机上液压控制阀大多数是标准元件，并普通采用插装技术。插装阀具有组合机能强，集成度高，噪音低，密封性好，机构紧凑，全球维护等优点。选择不同结构及形式的先导控制阀、控制盖及集成块与插装件组合，便可获得具有换向、调压、调速等功能的插装阀组。双吊点的液压启闭机因不能像卷扬式启闭机一样采用机械同步，故控制阀组需考虑同步措施。 QH卷扬式启闭机的辅助装置包括油箱、油管、管接头、压力表、滤油器等。油箱的用途是储油和散热，并能沉淀油中杂质，分离油中的空气和水分等。油管、管接头把动力装置、调节控制装置、液压缸连接起来，组成一个完整的液压回路，液压油中杂质会使运动零件磨损，增加泄露和减少元件的寿命，甚至堵塞阀组等，影响液压系统的使用，设置滤油器对液压油

智能化集成系统方案

第1章智能化集成管理系统 1.1 系统概述 智能楼宇集成管理系统（IBMS）是将建筑内各智能化子系统集成在统一的平台上，运用标准化、规范化及系列化的开放性设计、同时采用统一的计算机平台、运行和操作在统一的人机界面环境下，实现信息、资源和任务共享，完成集中与分布相结合的监视、控制和管理的功能，以提高管理和服务效率，节省人工成本。 系统集成将建筑内各子系统在物理上，逻辑上和功能上连接在一起，将子系统有机结合以实现信息、资源和整体任务的共享，生成能够涵盖信息的收集与综合、信息的分析与处理、信息的交换与共享的能力，在提高各子系统水平的基础上，对涉及不同学科、不同专业的各种子系统进行协调与优化，以增加少量的投资，求得总体的优化，从而得到更高的经济、社会和环境效益。 1.2 系统功能要求 系统集成的目标是满足大厦物业管理的需要，系统需实现以下功能： 1、集成应用分类分析 各系统的末端设备点是IBMS系统集成的根本，必须有一个合理的“容器”对其进行归类管理，IBMS系统应根据其单幢建筑楼层分割的特性，以楼层作为一个“基础容器”将各系统的末端设备点进行分类展示，以达到管理的最短路由，系统将采用电子地图的形式对其点位进行有效部署及监控界面提供。 2、集成应用信息收集分析 作为一套需提供实时监控管理功能的系统，其从点位到系统各环节设备、设施运行的状态信息和工况信息是其收集的主体，此外一些设备、设施的静态信息（如品牌、型号等）也应成为IBMS中信息存储的重点，通过对所辖范围内的点位运行异常信息（如运行状态报警、工况运行故障等）收集，同时系统在运行过程中需结合如日志历史、配置记录等其他信息也是整个集成系统的一块较大比重的应用信息，形成多态信息的线性联动，为楼宇运营提供更完备的集中化管理建议，从而在信息上达到集成，达到统一，以落实系统信息集成的需求。 3、集成指令系统应用分析

大理石抛光机的电气控制系统设计

大理石抛光机的电气控制系统设计 由于天然大理石具有不规则性，有缺边，掉角，所以在很长一段时间内，大理石的表面抛光都采用人手进行抛光，成本高，效率低。为了更好的解决人力成本与效率的问题，本文展开对大理石大板抛光机的自动控制系统进行全面分析，以实现大理石板材的全自动抛光。 在天然石材墙地砖的加工史上，由于石材板面的不规则性，对加工设备的要求极高，导致很长一段时间内，还处在落后的人手进行打磨抛光。人工抛光的劳动强度极大，而且不是流水线作业，生产效率极低，石板材板面大，容易碎裂，对人生安全构成了一定威胁，固自动化的抛光生产线需求极大。 虽然我国石材设备制造业已初具规模，但是加工水平依然处于比较初级的阶段。多数设备功能单一，而且依赖 造价较高、对环境要求苛刻以及维修维护困难的进口设备。随着电气技术的快速发展，特别是高性能PLC,矢 量控制变频器的功能变的更加强大，为更好的适应石材加产业发展，提高石材抛光机的抛光效率，本设计从多方面为石材抛光机配备先进的自动化控制系统。 本机的电气系统主要用于控制皮带传动机构，横梁摆动机构，磨抛电机，磨抛电机升降机构，以及各机构监测 和保护，以实现抛光机的全自动控制。电气系统主要采用西门子300系列PLC,安川A1000系列变频器，辅以 电子尺、光电传感器、编码器、压力检测开关等低压电气构成。 安川 A1000 系列变频器 安川 A1000 系列变频器属于高性能矢量变频器，其具有出色转矩特性，能够实现高起动转矩，只有0.5HZ 的频率输出的情况下都有 200%力矩输出。而且采用过励磁制动，有效缩短了减速时间，使机械伤害降到最低。 西门子 PLC 本机采用的西门子 314C-2DP系列PLC运行速度快，而且采用profibus-dp通信协议，具有良好的抗干扰能力与 通用性。314C系列PLC本身带有4个高速计数器，4个模拟量输入，2个模拟量输岀，还有多个数字量输入输出点，具有良好的经济适用性。

自动化控制在启闭机电控的应用

自动化控制在启闭机电控的应用 摘要：目前启闭机作为水库和水电站闸门起吊设备，是防洪泄洪的主要关键设备，由于闸门跨度较大，许多都采用双电机双吊点工作方式，如果在闸门起吊时两吊点的水平度超过5度，闸门将会被卡住；由于闸门在水下，容易堆积泥垢和滋生青苔，造成起吊时载荷成倍增加，这就需要电机的过载能力和电气的过载能力相应增加；由于闸门和中控室距离较远，许多都是几公里甚至十几公里，中控室或现场操作对水下闸门不能直观观察。为了防止以上问题发生，确保在关键时刻设备正常运行，现以独山排涝应急工程排涝闸TQ2*800kN台车式启闭机电控系统为例，详细讲解电气自动化对以上问题的解决方案。 关键词：自动化；工程案例；调速方案 1、工程案例 膁袄芈罿蚅莅腿1）本启闭设备型式为台车卷扬式启闭机，由主起升机构、行走机构、抓梁电缆卷筒、台车架、电气部分及其它附件组成。主起升构电动机通过联轴器驱动减速器、开式齿轮、使双联卷筒转动，以收放钢丝绳，钢丝绳通过滑轮组使动滑轮升降以达到闸门启闭的目的。本启闭机为满足工程对闸门启闭过程的时间要求，主起升机构采用先进的变频技术。启闭机在轻载空载运行过程中，电动机能以约1.8倍的速度运转，而在机构的启制动及速度变换时，又能用平缓的加减速过渡以减小冲击。主起升机构上设置有载荷检测装置，该装置可以在现控柜上显示荷载值并输出供中控，同时根据设定或调整，输出空轻载与重载接点，将启闭机荷载状态信号传递给PLC，用以改变启闭机的运行速度。启闭机采用机械同步方式 羇螈肂羂芄莆肁2）设备基本特性与参数 艿羁蒂莆袇衿蚂启闭机型式：双吊点台车卷扬式 蝿袃芅莇羂膃螆额定启门力：2X800 kN 莄肄袈袁蚄蚅螀扬程：15 m 膇荿蚀膄螇羇袂电动机特性型式、功率、转速：YZP250M2-8,37 kw,735 r.p.m 袀袂莁蚆蒇螁袅起升速度：额定2.2轻载4 m/min 蚁袂蒅羈薀肁肅吊点中心距: 8.5 m 莃莄葿螂薂袄肆轨距：3.6m 蒆羀薁肃肇薇薀行走速度：16 m/min 膆蒀薄袆肈荿袃最小行走携载：100t 艿肄螄蕿蒁芄芅启闭机工作级别: Q3—中 芁袇羀莀螅膄蚇载荷传感器型式：HLF3型压式传感器

日产150吨大米加工全套碾米设备工艺设计

日处理150吨稻谷成套碾米设备 设计说明书 本设计方案为新建大米加工厂——日处理150吨稻谷生产线，设备选型以 国产设备为主，关键设备进口。厂房采用“假三层”结构。加工品种为籼稻谷。 1．工艺方案设计 1.1原粮设立 为了便于本报告技术经济指标的分析，特设立三种（早、中晚稻）质量不 同的稻谷以作原粮。 A早籼： 净谷出糙率：75%；不完善粒：8%；爆腰率：10%； 异品种粒：12%（按粒形区分）；黄粒米：1.5%；粒型：1.99（长宽比）； 千粒重26g；水份13.5%；杂质总量：1.0%。 B晚籼： 净谷出糙率：76%；不完善粒：7%；爆腰率：8%； 异品种粒：10%（按粒形区分）；黄粒米：1.5%；粒型：1.99（长宽比）； 千粒重26.2g；水份13.5%；杂质总量：1.0%。 C中优： 净谷出糙率：77%；不完善粒：6%；爆腰率：7%； 异品种粒：5%（按粒形区分）；黄粒米：1.1%；粒型：3.18（长宽比）； 千粒重27g；水份13.6%；杂质总量：1.0%。 “C中优”为优质稻品质的代表，其胶稠度较高，食味品质好，出糙率按国标二等稻谷设定，粒型较细长（长宽比=3.18），原粮也设定有一定 的爆腰（7%）。 上面设定的三个品种的原粮设定品质在湖北有一定的代表性，若采用

常规碾米加工工艺其破碎率高，必须针对上面的品种制定合理的工艺方案。 1.2 工艺流程设计 日处理150吨稻谷，设计为“假三层”楼房式结构，针对“A早籼”、“B晚籼”及“C中优”等三个品种，前两个品种爆腰率高，第三个品种粒型 细长易折断，砻谷段必须采用轻压脱壳和回砻谷分级加工的工艺；碾米段要采 用“低温升”碾工艺；提升设备也必须选用低破碎率的低速提升机等工艺措施， 把碎米降低到最低限度，提高出品率。 根据生产不同精度等级的成品米、环保、关键工艺的自动化控制、工艺设 备的先进性以及降低生产成本和设备投资等方面的要求，本工艺设计及设备选 型的原则：运用新工艺、新设备降低加工过程中的增碎；采取灵活多变的工艺 路线，满足加工高、中、低多种成品大米需求；实现副产品的集中收集，采用 （必要的）自动控制和模拟显示，提高智能化水平，减少人员配备，降低操作 难度和电耗；采取两级除尘杜绝环境污染，在保证上述要求的前提下，重在提 高“投入产出比”，使新建的米厂十年不落后。 日处理150吨稻谷生产线工艺方框图 原粮接收→初清→清理→去石→磁选→分级砻谷→糙米清理→ 谷糙分离→糙米调质→立式碾米机组→动态凉米→凉米分级→一次抛光→色 选机→二次抛光→三次抛光→白米分级→滚筒精选→计量包装 （工艺设计详见工艺流程图） 2.工艺流程特点说明 2.1 稻谷清理 清理工序由初清筛、振动筛、磁选器和去石机组成，采用了的风筛结合和 高效比重去石组成的稻谷清理工艺，确保大、中、小及轻杂、铁磁性金属杂质、 沙石以及瘪谷的清除效率。

智能化集成系统方案设计

集成管理系统 1.1.1 系统概述 智能建筑系统集成是指将各智能化子系统有机地连接起来，使它们相互间可以进行通信和协作，即实现子系统间资源的高度共享和任务全局一体化的综合管理，从而提高对建筑物的综合管理能力。 智能化集成管理系统的最终目标是要对辖区内所有建筑设备和建筑物内的应用信息系统进行全面有效的监控和管理。确保大厦内所有设备处于高效、节能、最佳运行状态。提供一个安全、舒适、快捷的工作环境。 系统能够通过屏幕实时动态地显示整个系统的网络运行状况及各个子系统的工作状况，综合各个控制系统的状态信息，提供相关报告。 在控制台能对各子系统流程进行监视，能及时对系统内的故障进行预警和报警，预警和报警的阀值可自行设定。在控制台能迅速准确地诊断出计算机网络系统的故障并排除；对于控制系统的故障，能及时发现并准确定位。 系统能够全面的综合节能管理（比如空调风机系统、电梯系统等的节能管理）、系统配置管理、系统安全运行管理。 1.1.2 系统功能要求 通过设备的自动监测与优化控制，实现信息资源的优化管理，实现投资合理，适合信息社会的需要，并具有安全、舒适、高效和灵活的特点。 1. 集中监视和综合管理：可对各子系统进行集中监视和管理，将各集成子系统的信息统一存储、显示和管理在同一平台上，并为其他信息系统提供数据访问接口。准确、全面地反映各子系统运行状态。并能提供建筑物关键场所的各子系统综合运行报告。 2. 分散控制：在保持各子系统的相对独立性的同时对各子系统进行分散式管理，以分离故障、分散风险、便于管理。 3. 优化运行：在各集成子系统的良好运行基础之上，应提供设备节能控制、节假日设定等功能。 4. 信息共享：实现与通信管理系统之间通信的能力，预留接口与物业管理系统实现各系统数据库的共享，充分发挥各子系统的功能。系统通过对各子系统运行情况进行综合，了解各子系统运行状态，及时发现并解决各种设备故障和突发事件，大大提高管理和服务效率。重点为集成系统与各子系统以及外围系统之间的信息畅通提供一个统一、标准的数据访问接口。

抛光机介绍

抛光机是什么 抛光机 抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成。电动机固定在底座上，固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光。抛光过程中加入的抛光液可通过固定在底座上的塑料盘中的排水管流入置于抛光机旁的方盘内。抛光罩及盖可防止灰土及其他杂物在机器不使用时落在抛光织物上而影响使用效果。 抛光机操作的关键是要设法得到最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层。同时也要使抛光损伤层不会影响最终观察到的组织，即不会造成假组织。前者要求使用较粗的磨料，以保证有较大的抛光速率来去除磨光的损伤层，但抛光损伤层也较深；后者要求使用最细的材料，使抛光损伤层较浅，但抛光速率低。 解决这个矛盾的最好的办法就是把抛光分为两个阶段进行。粗抛目的是去除磨光损伤层，这一阶段应具有最大的抛光速率，粗抛形成的表层损伤是次要的考虑，不过也应当尽可能小；其次是精抛(或称终抛)，其目的是去除粗抛产生的表层损伤，使抛光损伤减到最小。抛光机抛光时，试样磨面与抛光盘应绝对平行并均匀地轻压在抛光盘上，注意防止试样飞出和因压力太大而产生新磨痕。同时还应使试样自转并沿转盘半径方向来回移动，以避免抛光织物局部磨损太快在抛光过程中要不断添加微粉悬浮液，使抛光织物保持一定湿度。湿度太大会减弱抛光的磨痕作用，使试样中硬相呈现浮凸和钢中非金属夹杂物及铸铁中石墨相产生“曳尾”现象；湿度太小时，由于摩擦生热会使试样升温，润滑作用减小，磨面失去光泽，甚至出现黑斑，轻合金则会抛伤表面。为了达到粗抛的目的，要求转盘转速较低，最好不要超过600r/min；抛光时间应当比去掉划痕所需的时间长些，因为还要去掉变形层。粗抛后磨面光滑，但黯淡无光，在显微镜下观察有均匀细致的磨痕，有待精抛消除。 精抛时转盘速度可适当提高，抛光时间以抛掉粗抛的损伤层为宜。精抛后磨面明亮如镜，在显微镜明视场条件下看不到划痕，但在相衬照明条件下则仍可见到磨痕。抛光机抛光质量的好坏严重影响试样的组织结构，已逐步引起有关专家的重视。国内外在抛光机的性能上作了大量的研究工作，研究出不少新机型、新一代的抛光设备，正由原来的手动操作发展成为各种各样的半自动及全自动抛光机。 下面介绍几种常用的机械抛光机的性能和特点。抛机光专门针对钢、铝铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，几十种原厂配件满足不同需要，轻而易举制造出各种精度不同的雪花

智能传感器

汽车智能传感器 智能传感器 智能传感器（intelligent sensor）是具有信息处理功能的传感器。智能传感器带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。一般智能机器人的感觉系统由多个传感器集合而成，采集的信息需要计算机进行处理，而使用智能传感器就可将信息分散处理，从而降低成本。与一般传感器相比，智能传感器具有以下三个优点：通过软件技术可实现高精度的信息采集，而且成本低；具有一定的编程自动化能力；功能多样化。 汽车智能传感器 现代汽车正朝着智能化、自动化和信息化的机电一体化产品方向发展，以达到“人-汽车-环境”的完美协调。汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。目前，一般汽车装配有几十到近百个传感器，而高级豪华汽车更是有大约几百个传感器。 汽车传感器在汽车上主要用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统。它的应用大大提高了汽车电子化的程度，增加了汽车驾驶的安全系数。 发动机控制系统用传感器是整个汽车传感器的核心，种类很多，包括温度传感器、压力传感器、位置和转速传感器、流量传感器、气体浓度传感器和爆震传感器等。这些传感器向发动机的电子控制单元(ECU)提供发动机的工作状况信息，供ECU对发动机工作状况进行精确控制，以提高发动机的动力性、降低油耗、减少废气排放和进行故障检测。 底盘控制用传感器是指用于变速器控制系统、悬架控制系统、动力转向系统、制动防抱死系统等底盘控制系统中的传感器。这些传感器尽管分布在不同的系统中，但工作原理与发动机中相应的传感器是相同的。而且，随着汽车电子控制系统集成化程度的提高和CAN

启闭机调试报告(苍松参考)

北京市北运河北关分洪枢纽改建工程 分洪闸闸门及控制系统联合调试报告 一、工程概况 北关分洪枢纽改建工程位于北京市通州区，北运河的始端，温榆河的终点。由新建拦河闸和分洪闸等主要建筑物以及配套设施组成，是北运河的控制性工程，是北运河安全度汛的关键，关系到北京、河北、天津三省市的防洪安全。 工程新建分洪闸，位于原闸下游，闸室中心线距上游通惠河河口354m。分洪闸共9孔，总净宽90.00m。闸室垂直水流向总宽度105.20m，闸底高程16.86m。在左岸，布置有控制4孔闸门的液压站及检修门机库；在右岸，布置有控制5孔闸门的液压站房、配电房及管理房。闸墩上设检修桥，桥面宽6.00m，桥上布置有门机轨道。 分洪闸工作闸门采用露顶式弧形钢闸门，孔口尺寸10.0mX4.0m（宽X 高），设计水头3.64m，闸门动水启动。单扇弧形工作闸门重约22t。 工作闸门上游设露顶式平面叠梁门检修闸门，孔口尺寸为10.00X3.75m，全套3节叠梁门自重约为13.0t。检修门启闭设备为移动式门机，9孔共用。 根据各施工单位汇报，已完成设备施工安装和工程质量检验，可以进入联合调试。 二、联合调试的目的 分洪闸工程于2008年2月25日开工，5月30日分洪闸闸门全部制作完毕，并陆续运往工地进行安装，8月12日闸门安装完毕，2009年8月10

日施工单位完成了分洪闸闸闸门的调试运行。到目前分洪闸及船闸已具备了联合调试条件。 因此，通过全行程的门、机启闭联调，采集各项检测数据，检验闸门与液压启闭机以及控制系统是否满足设计标准与工程使用要求。 三、联合调试大纲 （一）联合调试的依据 北京市水利规划设计研究院提出的北关分洪枢纽联合调度调试程序及 技术要求为依据。 （二）联合调试的组织 联合调试前，召开了预备会议。预备会议确定，对人员进行了具体分工：由总监施梓具体进行现场协调； 液压站操作人员：李铮、徐红斌；记录人员：张兴锋 闸门运行观测人员：蒙强、王立刚；记录人员：侯磊 确定正式试运行日期：确定3月7日开始联合调试。 （三）联合调试过程安排及要求 根据目前工程完成情况，联合调试共分两个现场： 1、现地控制现场：按位置分分洪闸左岸液压站、右岸液压站； 2、闸室。 现场具体要求： 现地检测试验。按右岸液压站——左岸液压站顺序进行。 (1)右岸液压站四孔：按现地手动方式进行闸门运行并检测。 (2)左岸液压站五孔：按现地手动方式进行闸门运行并检测。

色选机操作规程

精心整理 振动清理筛操作规程 1、目的 为规范色选机的操作方法，保证色选机安全有效的运转。 2、适用范围 小米生产车间色选机 3 4 开机 出比。 （2 （3 自动调整：在调整好模式及精度、振动器流量后，并且保持集米斗有米的情况下，请按下“自动调整”（约10秒钟）松手，色选机开始清灰，第四组振动器开始下米，屏幕上开始显示“调整中……”，线位值分别将从400变化到600，然后自己找到一个最合适的前、后线性值数值（比如说500）基本不变化为佳！第四组振动器停止下米，清灰结束，也意味着前和后线性值已调好。返回主操作界面即可开机生产。

手动调整只要在色选机通电后就可以操作，前提是必须知道以前“同种米质、同种色选模式”下曾经色选效果比较好的前和后线性值（比如前线性值为490，后面为502），那么通过线性值下面的数值输入框将该数值直接输入就可以，但是准确率没有“自动调整”高，所以色选机工作时可能不是处于最佳状态。?注意：? 1)、整个色选机线性值的调整需5分钟左右时间，必须保证有足够量的小米（因 2) 3) 4 5 停机 （1 （2 （3 （4）空压机、储气罐、过滤器的排水。 维护与保养? 米道的保养?

对米道进行打扫时，请不要使用硬制的东西或尖锐的东西区碰米道，以防划伤米道，对于表面灰尘可以使用清灰气枪予以打扫；粘贴在米道上的粉尘，可以用软软的棉布擦拭，或使用用了很长时间的光滑筷子包一层棉布进行擦拭。分选室玻璃是否有粉尘? 分选室玻璃上有粉尘，可以使用棉布进行擦拭，或者在棉布上蘸少许酒精进行擦拭，在擦拭前，可以把色选机的选米板卸下，便于擦拭。一定要在气阀关 1 2 3、? 2 1、检查吹嘴板口是否堵塞。 2、气阀供电电源插头与电磁阀插座接触不好，请紧固该处插件 3、供气气压不足或很低，请检查气路 ?4、气阀内有异物或水分，请注意排水? 色选机整机基本不色选?

谈可视化智能集成控制系统的应用与开发

谈可视化智能集成控制系统的应用与开 发 本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！ 摘要：可视化智能集成控制系统国内外现状、水平和发展趋势；系统开发的目的、意义；本系统达到的技术水平；系统主要内容、目标及关键技术；技术创新之处；主要技术路线。 关键词：可视化，集成控制、无缝集成 可视化智能集成控制系统是指在原有的智能化系统集中控制软件基础上，把被控系统所在的建筑物或空间立体化.虚拟化，使得被控对象直观的分布在虚拟出来的立体图象上，通过触摸屏可进行控制的一种新型的控制系统。这种系统目前在国外应用的较多，领域也很广，如军事.气象.遥测.科学探险等。但在国内应用的不多，应用在智能化系统集中控制上就更少了，目前才刚处于起步阶段，国内已经开发出此类产品的公司也寥寥无几。但是现在随着现在计算机科学技术的迅猛发展，使得这种控制系统走向实际应用成为现实，并且必将朝着傻瓜化.人性化方向发展。 目前传统的智能化系统集中控制软件市场上

有很多，如新基点。它是基于二维空间也就是平面上的一种计算机控制软件。它虽然也能把建筑物图形化，把控制对象标入图中，但那仅是把信号在图形上的简单叠加，形成一副简单的电子地图。如果建筑物楼层高，面积大的话，要由很多付电子地图组成，就更加不直观了。 所以本系统开发的目的就是要使得原本比较复杂的集中控制系统通过三维立体图象显示，变得更加直观明了，更加容易控制。能够让操作人员短时间地学会使用，并且提高工作效率，降低人员管理成本。通过这套直观易操作的控制系统，可以及时掌握整个智能化系统的应用情况.各个子系统的运行情况及出现的异常情况。 根据调查，最适合可视化智能集成控制系统的是智能化子系统多，系统复杂的高层大厦或建筑群。目前很多大厦的业主由于对智能化系统不是很熟悉，他们迫切需要智能化系统高度集成化，并且简单易懂，易于操作。这套系统正好迎合了他们的这种需求。同时这也是对智能化系统集成技术的一种创新和突破，代表了未来智能化系统集成技术发展方向。 这套控制系统对于推广智能化系统集中控制软件也有着重大的实际意义，使得智能化系统集中控

抛光机使用说明书

抛光机使用说明书 一、抛光机外形图 (1) 二、技术参数 (3) 三、机床用途与性能特点原理 (4) 四、机床的结构 (4) 五、机床的传动与气控系统 (5) 六、机床的电器系统 (5) 七、机床的安装与试车前准备 (6) 八、机床的润滑 (6) 九、机床的试车与操作 (7) 十、机床的安全与维护 (8)

以上为本公司标准型号及参数，可根据客户要求进行设计、制造

三、机床的用途与性能、特点及原理 本机型主要针对各种不锈钢圆筒及封头内外表面的抛光或拉线，如：食品、化工用不锈钢罐、压力容器、椭圆封头、锥形封头、反应、过滤器等。 工作原理：以砂带、砂碟、拉线轮等为磨料，针对流体设备的构造特点，采用气压浮动补偿和压力弹簧的恒压磨削技术实现流体设备内外表面的磨削抛光。采用变频器可实现转台、升降及横向进给的灵活位移，从而实现自动抛磨，降低劳动强度。 四、机床的结构 本机床主要由以下几个部分组成（参考外形图） 1.立臂 2.横臂 3.连接架 4.小立臂 5.立抛机头 6.卧抛机头 1．立臂：采用焊接钢结构件、导轨与矩形管、度座等拼焊而成，顶部装有减速机座，利用减速机输出链轮旋转带动连接架来完成横臂的上下行走。立臂两端装有限位开关，控制滑板超程。 2．横臂：采用焊接钢结构件，由导轨与矩形管、机头连接板等拼焊而成，在导轨下端装有齿条，利用减速机输出齿轮旋转带动横臂左右行走。横臂两端的连接板使机头与横臂连接在一起，导轨两端装有限位开关控制横臂超程。 3．装，并与升降链条连接，与升降减速机配合共同完成横臂的升降与左右位移。 4．小立臂：小立臂与折弯板与导轨、机座等组焊而成与横臂相连，依靠减速机旋转带动线杠转动从而达到升降行走，导轨两端装有限位开关，控制滑板超程。 5．立抛机头：立抛机头为拼焊组合结构件，用来安装磨削电机与气缸、弹簧等部件，并与小立臂相连接，共同完成磨头的灵活位移。从而实现对封头、

智能传感器概述

智能传感器概述 ——以智能温度传感器为例 摘要：智能传感器（Intelligent Sensor）是具有信息处理功能的传感器。智能传感器带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。与一般传感器相比，智能传感器具有以下三个优点：通过软件技术可实现高精度的信息采集，而且成本低；具有一定的编程自动化能力；功能多样化。本文以智能温度传感器为例，来说明智能传感器的发展历程、用途与发展前景。温度传感器的发展大致经历了以下三个阶段：（1）传统的分立式温度传感器；（2）模拟集成温度传感器/控制器；（3）智能温度传感器。目前，国际上新型温度传感器正从模拟式向数字式、由集成化向智能化、网络化的方向发展。 关键字: 智能温度传感器集成网络 正文： 现代信息技术的三大基础是传感器技术、通信技术和计算机技术。传感器属于信息技术的前沿尖端产品，尤其是温度传感器被广泛用于工农业生产、科学研究和生活等领域。温度传感器的发展大致经历了以下三个阶段;(1)传统的分立式温度传感器;(2)模拟集成温度传感器/控制器;(3)智能温度传感器。目前，国际上新型温度传感器正从模拟式向数字式、由集成化向智能化、网络化的方向发展。 1．集成温度传感器的产品分类 1.1模拟集成温度传感器 集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的，因此亦称硅传感器或单片集成温度传感器。模拟集成温度传感器是在20世纪80年代问世的，它是将温度传感器集成在一个芯片上、可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用IC。模拟集成温度传感器的主要特点是功能单一(仅测量温度)、测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗等，适合远距离测温、控温，不需要进行非线性校准，外围电路简单。它是目前在国内外应用最为普遍的一种集成传感器，典型产品有AD590、AD592、TMP17、LM135等。 1.2模拟集成温度控制器 模拟集成温度控制器主要包括温控开关、可编程温度控制器，典型产品有LM56、AD22105和MAX6509。某些增强型集成温度控制器(例如TC652/653)中还包含了A/D转换器以及固化好的程序，这与智能温度传感器有某些相似之处。但它自成系统，工作时并不受微处理器的控制，这是二者的主要区别。 1.3智能温度传感器 智能温度传感器(亦称数字温度传感器)是在20世纪90年代中期问世的。它是微电子技术、计算机技术和自动测试技术(ATE)的结晶。目前，国际上已开发出多种智能温度传感器系列产品。智能温度传感器内部都包含温度传感器、A/D

液压启闭机的组成和工作原理

液压启闭机的组成和工作原理 液压启闭机一般由液压系统和液压缸组成.在液压系统的控制下,液压缸内的活塞体内壁做轴向往复运动,从而带动连接在活塞上的连杆和闸门做直线运动,以达到开启、关闭孔口的上的. 液压系统包括动力装置、控制调节装置、辅助装置等.多套启闭机可共用一个液压系统. 动力装置一般为液压泵,它把机械能转化为液压能.液压泵一般采用容积式泵,如叶片泵和柱塞泵.叶片泵和柱塞泵有结构紧凑,运转平稳,噪音较小,使用寿命长等优点.柱塞泵虽然价格较高,但可以得到高压、大流量,且流量可调.近年来国内液压启闭机普通采用中高压,所以大多数采用柱塞泵.另外,因其重要性,液压启闭机的液压系统一般设置两套液压泵,互为备用. 控制调节装置是指液压控制阀组,包括节流阀、换向阀、溢流阀等阀组,其作用是对液压油的流量、方向、压力等方面各自起控制调节作用,以实现对液压系统的各种性能要求.启闭机上液压控制阀大多数是标准元件,并普通采用插装技术.插装阀具有组合机能强,集成度高,噪音低,密封性好,机构紧凑,全球维护等优点.选择不同结构及形式的先导控制阀、控制盖及集成块与插装件组合,便可获得具有换向、调压、调速等功能的插装阀组.双吊点的液压启闭机因不能像卷扬式启闭机一样采用机械同步,故控制阀组需考虑同步措施. 辅助装置包括油箱、油管、管接头、压力表、滤油器等.油箱的用途是储油和散热,并能沉淀油中杂质,分离油中的空气和水分等.油管、管接头把动力装置、调节控制装置、液压缸连接起来,组成一个完整的液压回路,液压油中杂质会使运动零件磨损,增加泄露和减少元件的寿命,甚至堵塞阀组等,影响液压系统的使用,设置滤油器对液压油进行过滤是十分必要的. 液压缸是液压传动中的执行元件,把液压油的液压能转化为机械.液压缸由缸体、端盖、活塞、活塞杆、吊头等零件组成.根据液压缸内压力油的作用方向可分为单作用液压缸和双作用液压缸两类.单作用液压缸常是柱塞式或者套筒,也可以是活塞式.双作用液压缸形成两个油腔,两个油腔都可以进出压力油.

矿石色选机

如何甄选一台好的矿石色选机 当前，在国内色选机企业纷纷在矿石分选领域铩羽而归的时候，沃尔的产品以较高的价格和并不灵活的销售策略，迅速在市场上建立了良好的口碑，掀起了一场矿石分选的革命，那么沃尔究竟强在哪里？ 一、强在观念，强在产品。 很多早期做食品色选机的企业没有分析矿石与塑料、粮食等品类的不同，直接用食品色选机或者食品色选机稍微改动的该型机来选矿。刚开始做试验时是可以的，但不能大批量生产，设备到现场短则几天，长则十几天无一例外的就会出现分选效果逐渐降低、产量下降、直至无法使用的情况。出现了这些问题后这些企业往往采取的是局部维修和改动的措施来解决问题。而沃尔在2017年的产品会议上由总经理余海保先生提出的按照“好用、耐用、易于维护的标准，用匠人精神打造中国真正可以使用的矿石色选机”的理念引领了公司近几年的产品发展方向。摒弃了原有的食品色选机机型，重新开发设计的软件、光路以及结构彻底解决了色选机应用于矿石的适用性及耐用性的问题，更对公司产品的今后发展方向提出了具体性的要求，使公司产品的研发进一步朝着差异化、细致化的方向发展。 二、强在专注，强在专业。 目前沃尔是国内少有的以矿石色选为公司主要发展方向的企业，而国内其他色选机厂家，都是以食品色选机为主，附带做一些矿石色选机。沃尔不仅对自己的产品精益求精，还对各种矿石及其生产线进行研究，将色选机和矿石相结合，把色选技术融入到矿石精粉的加工流水线中去。因为专注，所以专业。目前公司已经形成了根据矿石产品特性划分的“干、湿、粉”料与“大、中、小”规格相结合的十几种机型构成的产品体系，确保每个矿业企业在沃尔都能选择到适合自己的矿石色选机。 三、强在创新，强在诚信。 沃尔光电矿石色选机是目前国内唯一的一家能做到干湿两用的双视色选机厂家。沃尔以“推动我国矿业分选进步，制造中国真正可以使用的矿石色选机”为企业愿景，秉持有所为有所不为，做不到的不承诺，承诺的一定做到的理念，让每一个客户都从使用沃尔的产品中获取最大的效益。 沃尔光电矿石色选机干湿两用功能的分选条件。 干选条件： 1、机器使用位置缺水； 2、某种矿在干湿状态下几乎颜色一样，且破碎后粉尘回收处理的很好，矿石颗粒上几乎没有附着的粉尘； 3、没有自己的矿山，且采购的料已经清洗干净，直接破碎分级即可分选或者是购买的料已经是适合色选的颗粒状态料0-20目，为达到更高精度，采用色选机把杂质选出； 4、颗粒料小于0.5公分，必须要干选。 湿选条件： 1、原矿破碎后在潮湿的状态下，成品与杂质颜色区别比较大； 2、有矿山，量比较大清洗破碎后直接分选，省下再投资烘干设备或晾干厂地； 3、湿选可以持续性工作，干选会遇到粉尘问题，处理不当会导致产量和分选效果低于湿选。 一、沃尔光电矿石色选机 沃尔光电矿石色选机是目前国内极少数可以做到干湿两用，镜头双视的专业矿石履带色选机企业，产品主要应用于石英、钾长石、重晶石、萤石等非金属矿的分选、去杂。不同于市面上只能干选的色选机，沃尔光电根据客户现场的实际需求开发出了干湿两用的镜头双视色选机。

雅典娜智能家居集成控制系统系统说明

雅典娜智能家居集成系统系统配置 一、雅典娜智能家居集成控制系统架构 1、本系统以室内主机（中央控制器终端）为核心，构建智能化综合安全管理和远程控制体系。以互联网将将室内主机和各种报警终端以及电器控制终端有机连接。通过PC机客户端软件、智能手机客户端软件远程访问对所有设备实施操作管理。 2、系统遵循TCP/IP标准互联网通信协议和232（485）、ZigBee无线通信标准串行通信协议，另具有WIFI、3G网络功能，在任何有网络的地方均可实现设备互动。 3、室内部局域网与智能家居网络相互兼容，并行运行，为本系统的远程网络控制提供通道。 4，所有智能家居系统产品内部协议向外开放，均有强大的软件支持，具有较好升级扩展功能。 二、雅典娜智能家居集成控制系统平台配置 A、雅典娜智能家居集成控制系统硬件终端平台主要功能有： 1、智能照明控制系统（主要产品：智能开关、智能调光开关、智能插座） 功能说明： A、无需重新布线，适应任何负载及灯具，触摸式开关。 B、灯光软启动，亮度可调。 C、可以通过智能遥控器实施遥控，也可以使用PC机、手持智能网关、手机对其进行远程控制。 D、具有场景设置功能，任意设置用户想要的场景。 E、本系统中智能开关、智能插座具有停电自锁功能。 2、智能视频监控系统（主要产品采购市场上成熟的摄像头采集数据） 功能说明： A、全方位监视住宅大门入口、阳台和周边区域，室内主要监视阳台进出。 B、每一路摄像机24小时不间断录像，用户可以根据自己需要将视频数据储

存在智能家居主机搭载的电脑数据库中。 C、通过互联网在全球任何可以上网的地方看到别墅、住宅上述监视区域。 D、与报警探测器联动，抓拍报警一瞬间的现场图片，并且发送要移动终端上，为准确判断警情提供充分的依据，并有效减少误报。 3、智能安防报警系统（主要产品：智能安防报警器） 功能说明： A、门窗被非法入侵、燃气泄漏、出现火警时，立即报警； B、发出报警声、拨打预先设定的电话或发送预先设定手机短信通知主人； C、预先存储普通报警电话，不同种类的报警分别处理； D、电话、互联网、触摸屏、遥控器共计4中设防、撤防手段； E、与摄像机、灯光联动准确显示、报警的具体位置和报警性质。 4、智能视可视对讲系统（主要产品：智能门口机） 功能说明： A、门口机起到大门门禁兼门前区域监视功能。 B、门口机可以与室内主机，智能手机、智能遥控器之间通过互联网实现可 视对讲。 C、手机和室内主机之间可以通过互联网或3G网络实现可视对讲。 D、室内主机的手持智能网关之间可以能过互联网或3G网络可视对讲。 5、智能窗帘控制系统（主要产品：智能窗帘控制器） 功能说明： A、通过窗帘控制器开关可以控制窗帘开合、暂停。 B、窗帘开合度可任意控制。 C、可以通过智能遥控器、智能手机、PC客户端软件实现遥控窗帘。 D、可以通过室内主机控制遥帘。 6、智能家电控制系统（主要产品：智能遥控器） 功能说明： 智能遥控器可以对灯光行管理、家电、窗帘等近距离的控制，包括一切设备终端的工作状态和场景设置，也可以通过室内主机、远程计算机PC客户服务端软件程序和智能手机客户端软件程序实现远程控制。

启闭机操作规程

启闭机操作规程 一、一般规定 1、检查配电设备工作状态，合上启闭电源总闸，网路 停电时应立即启用备用电源，并按要求进行电源切换。 2、检查三相电源有无缺相，电压是否符合要求。 3、上开关箱内电源开关，检查电源指示，按顺序启闭闸门，启闭运行方向应与指示方向一致。 4、门卡阻、启闭沉重、启闭机超载、停滞、闸门或启闭机有异常响声等，均应及时停车检查，排除故障。 5、在某一高度停车时，遇有制动器打滑，应采取紧急措施强迫制动。 6、在启闭机运行过程中，启闭高度每超过20m,应将轴 承轴套、轴瓦等润滑部位的油标旋紧加油一次。 7、中途突然停车，要先切断电源，查找原因，排除故障后再运行。 8、闸门处于开启状态时，禁止拨动制动设备和固定螺 丝。 9、启闭结束后切断电源，填写配电屏操作记录。 二、启闭机运行监视要求 1、一般要求 ⑴不允许超载运行。 ⑵运行中，不得突然反向操作，以免造成紧急制动，惯

性力骤增，使整机超载振动。 ⑶运行中，操作机构失灵，无法控制时，应迅速切断电源，使启闭机停止运转。 ⑷当闸门开启接近最大或关闭接近闸底时，应注意及时 停车，不得完全依赖限位系统。 ⑸操作设备（开关箱）监视内容： ①开关继电保护装置触点良好，接头牢固，动作灵敏。 ②开、关、停按钮是否按错。 ③电流、电压等仪表是否正常。 2、电机监视内容 ⑴运行方向是否正确。 ⑵电机是否缺相运行。 ⑶电机温升是否过咼，有无异味产生。 ⑷电机是否超载，有无异常响声。 3、限位装置与行程指示监视内容 ⑴各种限位装置是否灵敏有效，死区不宜过大（一般不超过30cm）,是否应予以调整。 ⑵开咼数据显示准确。 4、启闭机监视内容 ⑴运转方向是否正常。 ⑵检查卷筒绕绳是否正常，有无脱槽乱绕现象。 ⑶检查各运转部件是否碰罩壳。

色选机操作规程修订稿

色选机操作规程 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

振动清理筛操作规程 1、目的 为规范色选机的操作方法，保证色选机安全有效的运转。2、适用范围 小米生产车间色选机 3、责任人 业务部主管：曲万龙操作工：王荣 4、操作步骤 开机 按绿色按钮，打开色选机主电源，等约30秒色选机清灰结束后点击一下触摸屏，进入色选机主控制界面。再进行下一步操作：（1）模式精度设置：请根据原粮含异色的实际情况或米厂对成品米的要求选择不同的色选模式，然后根据不同的色选模式进行精度的设置。分别将前一次、二次，后一次、二次的色选灵敏度调到正常生产灵敏度（比如220）左右。注意一次和二次灵敏度之间数值差最好不要超过10。一次主要控制成品米的色选效果，二次主要控制带出比。 （2）供料设置：要求一次流量（1-5组振动器）控制均匀，不一定要求数值一样大，二次流量（6，7组振动器）小且均匀。（3）线性值的调整：分为“手动调整”和“自动调整”两种。自动调整：在调整好模式及精度、振动器流量后，并且保持集米斗有米的情况下，请按下“自动调整”（约10秒钟）松手，色选机开始清灰，第四组振动器开始下米，屏幕上开始显示“调整中……”，线位值分别将从400变化到600，然后自己找到一个最合适的前、后线性值数值（比如说500）基本不

变化为佳！第四组振动器停止下米，清灰结束，也意味着前和后线性值已调好。返回主操作界面即可开机生产。 手动调整只要在色选机通电后就可以操作，前提是必须知道以前“同种米质、同种色选模式”下曾经色选效果比较好的前和后线性值（比如前线性值为490，后面为502），那么通过线性值下面的数值输入框将该数值直接输入就可以，但是准确率没有“自动调整”高，所以色选机工作时可能不是处于最佳状态。 注意： 1)、整个色选机线性值的调整需5分钟左右时间，必须保证有足够量的小米（因为在调整中如果有1秒钟断米了，调整后的参数都将不准确，这个过程是不色选的，所以需要耐心等待）。 2)、线性值调整过程中不可以进行诸如流量、精度以及其他任何参数的调整，否则调整后的线性值数值会有较大的误差（即在调整过程中不允许点击触摸屏幕上的任何按键）。 3)、线性值没有调好之前，请不要按“运行”按键。 4）按“运行”按钮，色选机开始色选，处于正常工作状态。 5）请根据实际生产的流量、对成品米的要求以及废料的带出比情况，适当的对色选机的精度和振动器的流量进行微调。 停机