铲车结构及原理
第一讲铲车的总体构造
第二讲铲车的使用与安全
第三讲铲车的保养
第一讲、铲车的总体构造
轮式铲车主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。
动力系统
铲车动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。我公司铲车上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。
柴油机的工作原理
柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。
四冲程柴油机工作原理
四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。
二、传动系统
铲车动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。
传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。
铲车传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。
主要功能有①降低转速，增大扭矩。②实现铲车倒退行驶。③必要时中断传动。
④差速作用。
传动系统的分类
传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。
轮式铲车液力机械传动分类：
①.行星式液力机械传动系统
②.定轴式液力机械传动系统
液力传动的概念：
在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。
三、车架
车架是铲车的支承基体，铲车上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台铲车形成一个整体。它支承着铲车大部分的重量，而且在铲车行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。
铲车车架由前车架和后车架两部分组成，前后车架之间用铰接连接，依靠转向油
缸的伸缩作用，使前、后车架绕铰接销相对转动，实现转向。后车架上安装有付车架或摆动桥支架，可以使后桥绕后车架在一定范围内（一般10°～15°）内上下摆动。
四、工作装置及工作液压系统
工作装置由动臂、动臂油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、和拉杆等零部件组成。动臂的后端通过动臂销与前车架连接，前端安装有铲斗，中部与动臂油缸相连接。当动臂油缸伸缩时，动臂绕其后端销转动，实现铲斗的提升或下降。摇臂的中部和动臂连接，两端分别与拉杆和转斗油缸相连。当转斗油缸伸缩时，摇臂绕其中间支承点转动，通过拉杆使铲斗上转或下翻。
铲车工作液压系统的功用是控制动臂和铲斗的动作。主要由工作泵、多路换向阀（分配阀）、双作用安全阀、动臂油缸、转斗油缸、液压油箱、滤油器油管等组成
五、转向系统
转向系统功用是用来控制铲车的行驶方向，它能使铲车稳定地保持直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。
转向系统按转向能源的不同，分为机械式（人力）转向和动力转向两大类。由于铲车的作业环境比较恶劣，转向阻力很大，大多数铲车都
采用动力转向，只有极少数小（微）型铲车采用机械转向。近年来生产的铲车大部分采用交接式动力全液压转向。
转向系统主要由转向油泵、全液压转向器、转向油缸、流量放大阀、解压阀、油箱、散热器以及连接管路等组成。
六、制动系统
铲车制动系统是用于行驶时的降速或停止，以及在平地或坡道上较长时间停车。其分为两部分，一部分是行车制动，另一部分是停车制动。行车制动用于经常性的一般行驶中速度控制及停车，也叫脚制动。停车制动用于停车后的制动，或者行车制动失效时的应急制动。
国内生产的铲车采用的制动系有三种典型形式：
①行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，并具备紧急制动功能。
②行车制动采用双管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用软轴机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。
③行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。
铲车的制动系统通常包括：空气压缩机，压力控制与油水分离装置、空气罐、气制动阀、气顶油加力器、钳盘式制动器、蹄式制动器、连接管路等。如果具备紧急制动功能，系统中还包括：紧急和停车制动控制阀、制动气室和快放阀。
气顶油制动系统特点
行车制动系统：气顶油四轮盘式制动。具有制动平稳、安全可靠、结构简单、维修方便、沾水复原性好等特点。
紧急和停车制动系统：用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动。当气压低于0.28MPa时，该系统自动使铲车紧急停车，确保整机及人员安全。主要元部件介绍——空压机
它是活塞式（视柴油机不同，分单缸和双缸），为柴油机的附件，其润滑油由发动机供给，空气冷却。
主要故障：窜油、排气阀门关闭不严
主要元部件介绍——组合阀（50D）
油水分离作用——冲击式油水分离器
稳压及卸荷作用——0.710~0.784MPa
安全作用——1.03MPa时安全阀打开
单向密封性——单向阀
主要故障：卸荷压力不对、控制活塞总成卡死、排气活塞卡死、排气活塞漏气、单向阀漏气。
主要元部件介绍——反馈阀（CLG856）
作用——稳压及卸荷作用，0.78MPa
主要元部件介绍——安全阀，单向阀（CLG856）
安全阀作用——安全保护，1.03MPa
单向阀作用——防止空压机不工作时，压缩空气流回空压机
主要元部件介绍——单管路气制动阀
特点——出气口的输出气压与踏板作用力成正比：通过平衡弹簧2实现
管路气制动阀主要故障：
漏气——进气阀门卡住或损坏，回位弹簧失效，活塞卡死，
踏板限位螺钉调整不当
主要元部件介绍——加力器原理
加力器特点：
由低的控制气压得到高的制动油压——理论增压比1：18
工作介质——压缩空气、美孚DOT3合成制动液（不能用矿物油！）。但ZL50D （用湿式制动驱动桥）加力器用的制动液为美孚10W(1310)！
密封件材料——耐制动液的三元乙丙胶
加力器主要故障：
卡死（不回位）、漏气、漏油、窜油
主要元部件介绍——盘式制动器
双缸对置固定式夹钳
密封件材料：耐制动液的三元乙丙胶
夹钳数量：CLG856八个、
主要故障：漏油、活塞卡死
主要元部件介绍——紧急制动阀：主要故障——漏气
主要元部件介绍——制动气室：主要故障——漏气。
主要元部件介绍——停车制动器
自动增力，内涨蹄式
安装在变速箱输出轴前端
通过制动气室作用
制动蹄与制动鼓之间的间隙——0.15~0.30mm
主要元部件介绍——快放阀（50C\50D）
主要故障——漏气
系统维护——排气
系统维护——定期排放空气罐积水
常见故障及排除
故障特征原因排除方法
脚制动力不足 1．夹钳上分泵漏油
2．制动液压管路中有气
3．制动气压低
4．加力器皮碗磨损
5．刹车片上沾有油
6．刹车片已到磨损极限 1．更换分泵矩形密封圈
2．进行管路排气
3．检查组合阀，4．空气罐及管路密封性
5．更换皮碗
6．检查或更换轮毂油封
7．更换刹车片
刹车后挂不上档（变速压力表不指示） 1．制动阀不2．回位
3．制动阀芯不4．回位
5．没有压缩空气进入变速操纵阀
1．调节回位螺栓；
2．拆检或更换制动阀
3．检查紧急制动阀
夹钳摩擦片不能正常松开 1．制动阀不2．回位
3．加力器动作不4．良
5．夹钳上分泵活塞不6．能回位 1．检查制动阀
2．检查加力器是否回位
3．检查或更换夹钳活塞或矩形密封圈
停车后空气罐压力迅速下降 1．制动阀排气阀门卡住或损坏
2．接头松动或管路破裂
3．组合阀内的单向阀损坏 1．清理或更换制动阀
2．拧紧接头或更换管件
3．更换组合阀
制动气压表压力上升缓慢 1．管接头松动
2．空压机工作不3．正常
4．组合阀渗漏
5．制动阀进气阀门或鼓膜不6．密封
1．拧紧接头
2．检查空压机
3．更换
4． ]清洗放气孔检查止回阀或更换阀体
紧急及停车制动力不足 1．制动鼓与刹车片间隙过大
2．摩擦片上有油 1．按使用要求重新调整
2．清洗摩擦片
全液压湿式制动系统
国产高端铲车开始普遍采用全液压湿式制动。由于全液压湿式制动系统采用的制动器是全封闭的，因此其制动性能不受作业环境的影响，具有制动平稳、响应时
间短、反应灵敏、操作轻便安全可靠、制动性能不受环境影响等优点。
它主要由制动泵、充液阀、行车制动阀、停车制动阀、蓄能器、多片湿式行车制动器、停车蹄式制动器等组成。
七、驱动桥
铲车驱动桥有前后之分，其区别在于主传动付的螺旋锥齿轮的方向不同，前桥的主传动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋，其余结构相似。为增大牵引力，提高作业性能和越野性能，铲车均采用四轮驱动。
驱动桥的功能：
①增力减速，使车辆获得合适的牵引力和车速。
②改变动力传动方向（通过驱动桥主传动），使车辆实现移动功能。
③提供行车制动功能（通过夹钳或湿式制动器）
④支承车辆。
驱动桥主要由主传动（托架、大小螺旋锥齿轮、差速器）、桥壳和轮边减速器、半轴、轮辋轮胎总成、桥上刹车管路等组成。
驱动桥的螺旋旋向：
前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋；后桥的主动螺旋锥齿轮为右旋。
八、电气系统
电气系统是铲车的重要组成部分，它的主要功用是起动柴油机以及完成照明、信号指示、仪表检测等工作。电气系统的好坏，直接影响到铲车的工作可靠性以及行车、作业安全等。随着电子技术的发展，铲车上所装用的电气设备会越来越多，电气设备的功能会越来越强。对实现操作自动化，提高铲车操作安全性、舒适性、经济性以及提高作业效率等方法，起着愈来愈重要的作用。
1、电气系统的组成
铲车电气系统主要由以下六部分组成：
①电源部分：包括蓄电池、发动机和调节器。
②起动装置：主要包括起动机（马达）。
③照明信号设备：包括照明和信号灯、喇叭等。
④仪表检测设备：包括各种油压表、油压感应塞、电流表、气压表、气压传感器以及低压报警装置等。
⑤电子监控设备：包括各种电磁控制阀、微处理器、滤波及放大电路等。
⑥辅助设备：包括电动雨刮器、空调暖风机等。
2、铲车电气系统的特点
铲车电气系统具有低压（24V）直流电源供电、电气线路采用单线制、负极搭铁等特点。采用两只12V蓄电池串联。能将化学能与电能重复转换的装置叫蓄电池。
3、蓄电池的作用：
①起动发动机时向起动机提供强大电流，同时向所有用电设备供电，并提供发电机的激磁电流。
②当发动机转速较低时，发电机所发电压低于蓄电池电压时，蓄电池向用电设备供电。
③当发动机转速较高时，发动机所发电压高于蓄电池电压时，蓄电池储存多余电能。
④蓄电池还可以吸收电路中产生的瞬间高压脉冲，保护有半导体器件的用电设备。
⑤当用电设备的用电量超过发电机所提供的电量时，蓄电池协助发动机共同供
电。
4、蓄电池的连接方法，连接后的电压、电流的变化：
有两种串联和并联
串联电源总电压为各个蓄电池电压之和。并联电源总电压为单个蓄电池的电压，但总电流为各个蓄电池之和。
5、起动机的作用：
起动机的作用是将蓄电池的电能转换为机械能，产生扭矩，用来起动发动机。6、发电机的功用：
发电机的作用是在发动机的带动下将机械能转化成电能，供发动机点火和向用电设备供电，同时向蓄电池充电。
7、仪表总成（以柳工CLG856为例)
铲车的所有监控仪表和报警、转向指示系统均集成在方向盘下的仪表总成中。仪表系统对发动机油温、变速油温、冷却水温、变速油压、燃油油位、发动机油压、电源电压、紧急制动报警、行车制动低压报警、整机工作小时计、左右转向灯共十四个项目进行显示。
电压表——指示整机的电源电压状态。正常的电源电压约为26伏特。当电压低于21伏特或高于30伏特时，电压项目指示灯和报警指示灯闪烁报警。
发动机水温表——指示发动机冷却水的温度。正常工作范围应在65℃到100℃之间；当水温高于100℃时，发动机水温项目指示灯和报警指示灯闪烁报警。发动机油温表——指示发动机机油的温度。正常工作范围应在50℃到120℃之间；当机油油温高于120℃时，发动机机油温度项目指示灯和报警指示灯闪烁报警。
发动机油压表——指示发动机的机油油压。正常工作范围应在0.07Mpa到
0.65Mpa之间；该项目为二级报警，当机油油压低于0.07Mpa或高于0.65Mpa时，发动机油压项目指示灯和报警指示灯闪烁报警，同时蜂鸣器鸣叫报警。
燃油油位表——指示整机的燃油油位，仪表指示到“1”时油位最高，仪表指示到“0”时油位最低。燃油油位指示低到“0.2”时，燃油油位项目指示灯和报警指示灯闪烁报警，此时应及时添加燃油。
变速油压表——指示变速箱的变速油压。正常工作范围应在1.1Mpa到1.8Mpa
之间；当油压低于1.1Mpa时，变速油压项目指示灯和报警指示灯闪烁报警。
变矩器油温表——指示变矩器的工作油温度。正常工作范围应在55℃到127℃之间；当油温高于127℃时，变矩器油温项目指示灯和报警指示灯闪烁报警。
工作小时计——指示整机的工作时间，以小时为单位。小时计的计时范围为0
到9999.99小时。
当开电锁，仪表总成得电工作时，工作小时计也同时开始计时。
半自动变速操纵系统
目前我公司大部分铲车都采用，采埃孚（ZF）WG-200动力换档变速箱，它的变速操纵系统为微电脑集成控制的电液换挡，司机完成变速器操作相当于按电扭，并配装先导液压操纵系统，可以实现指尖操作，大大地减轻司机劳动强度，提高工作效率。
该变速器总成是由三元件简单变矩器与四个前进挡、三个后退挡组成的定轴式变速箱组成。变矩器与变速箱是直接连接为一个整体式。
ZF4WG200动力换档变速箱的
优点：4/6前进档，3个倒退档，独特的KD按钮（强制换档功能，仅用于1，2
档）工作效率高，维修率低，超长的工作寿命耗油低，噪音低。
DW-2/EST-17T 电控系统
①EST-17T变速箱换档电控盒
②WG200系列动力换档变速箱③DW-2旋转式档位选择器
④整车电路⑤变速箱控制换档操纵电缆
⑥输出速度传感器电缆
电控系统原理图该系统的主要功能：
①空挡/启动连锁保护功能；
②动力切断功能（刹车脱档功能）只有在1-2挡（低速挡）起作用；
③专用强制换低档功能（KD挡功能）；
④起步限速功能；
⑤直接换向功能。
采埃孚WG-200变速器操纵系统的组成：
主要由换挡手柄、EST-17T变速箱换挡电脑盒、变速箱、电液变速操纵阀及电缆线速等零部件组成。
注意：在发动机启动后，不得关闭电锁，否则可能会造成半自动换档系统及整车线束和仪表的损坏。
第二讲、铲车的使用与安全
使用铲车必须遵守安全操作规程，事故往往是我们不按规定违章操作造成的。造成人的不安全行为和物的不安全状态的主要原因有：技术原因；教育原因；身体和态度原因；管理原因。
按规定进行日常保养。新使用的或大修后的铲车还必须注意磨合期的保养及使用要求。只有这样才能保证铲车运行安全、高效，充分发挥其作用。
一、铲车作业运行安全操作规程
二、使用注意事项
三、起动柴油机
四、行车
五、停车
一、铲车作业运行安全操作规程
1、对驾驶员的要求
驾驶员必须经过专业操作培训，熟悉铲车的结构、性能及工作原理，经考试合格后，持证方可操作铲车。
我公司所有本部门岗位工必须经过岗前三级（质技部、水泥事业部、工段）安全、消防培训并经考试合格后方可上岗。
2、铲车安全作业运行操作规程
为了贯彻落实安全生产管理，坚持“安全第一、预防为主”的方针，保障员工的生命安全和身体健康，保证公共财产的安全，促进生产的发展和提高员工的安全防范意识特制定如下安全操作规程：
⑴铲车在道路上行驶时，驾驶员必须遵守《中华人民共和国道路交通管理条例》的要求，听从交通管理人员指挥。
⑵严禁酒后上岗，或将车辆交于非驾驶员驾驶。
⑶铲车在行驶时，禁止任何人上、下车辆。
⑷车辆在运行时，任何人不准站在铲斗内或铲斗内的货物上随车行驶，除铲车驾驶室内动臂与前车架之间，铲斗、机盖及其它任何部位一律不准乘坐人。驾驶室内除了驾驶操作人员以外，不能有其他人乘坐，以防妨碍驾驶员的正常操作和误操作。
⑸车辆在进出厂房、仓库大门、停车场、加油站、上下地磅、危险地段，生产现场倒车或拖带损坏车辆时最高行驶速度不准超过5公里。车辆在厂区内行走时，最高时速不得超过每小时10公里；与其它车辆会车时要互相避让安全通过。如果行驶速度太快，或突然起动、突然停止、急转弯或之字形行走都是危险的。⑹车辆在作业现场必须要注意该现场其它工作人员的安全，设备的安全，前进后退时一定要环顾四周有无车辆行人通过；并和所装卸车辆保持一定的安全距离。2007年3月13日事故
2007年3月13日武和驾驶07#车在电厂平煤堆场时，没有注意蒙K-39026四桥车正在卸煤，突然被此车侧翻压在了下面，导致07#车大臂铲斗严重损坏的事故。2007年9月21日事故
2007年9月21日温军驾驶03#车在干法线破碎堆场作业时，后退时没有注意来车，致使03#车撞上在厂区施工小车：蒙C-30192,导致小车前部严重损坏的事故。
⑺司机在各岗位上一定要和放料工配合好，上料时要鸣喇叭并下车查看篦子上是否有人，放料工是否在篦内清理大块；确认无人方可上料。上料时，篦子上堆料最高不准超过2.5米。
⑻司机在作业时，在未经中控值班长授权及未办理特殊作业工作票时，严禁给拉运原料车辆铲料或推拉车辆；否则发生事故及损坏车辆司机自负。不允许铲车铲运长度超过铲斗宽度或有危险的货物，特殊情况需要铲运时，需要到生产部办理特殊作业工作票。
⑼所有司机必须时刻注意安全意识，在执行各种工作任务时，该任务存在有不安全因素的司机有权拒绝不干并向上级主管部门反映。
⑽司机要经常对车辆勤检查、勤紧定、勤润滑。检查紧固各种螺丝螺母，防止因螺栓松动而造成的非正常损坏；车辆在使用时，司机必须认真检查各油位和冷却水及各机械连接部件的情况；检查车辆的刹车情况，确保车辆在安全下运行，把事故处理在萌芽状态。
⑾精心爱护车辆，保持车况良好，发现问题应要及时报告和维修，以免机械责任事故的发生。
⑿铲车行驶时，铲斗应保持在运输位置，即斗底与地面相距约50-60cm。
⒀铲车在行驶时，应避免急加速、急转弯、急刹车和锯齿形行车等，以保证铲车能稳定行驶。高速行驶会对安全造成威胁，严禁高速行车！
⒁铲车在下坡时，严禁关闭发动机脱档滑行。否则，将会导致液压转向失灵，造成重大行车事故。铲车下坡行驶时应把变速箱置于低速挡。轻踩制动踏板，并保持柴油机在运行状态。
⒂铲车在进行装卸物料时，严禁在物料偏向一侧或铲斗举至最高位置时运输物料，确保车辆的稳定，保证铲车安全行驶。
⒃铲车取货前，车体前后应成直线，对正并靠近货堆，同时将铲斗平行接触地面，然后进行取货。取货时要根据物料的阻力，选用适当的档位和速度，铲斗插入货堆后，边提升动臂边把铲斗向后收，车体继续前进直至物料充满铲斗在选择后退。⒄铲车作业时应遵守以下“六不准”：
①不准用高速档取货；
②不准在重负荷下边转向边取货；
③不准升高或偏重铲斗行驶；
④不准在斜坡路面上横向行驶；
⑤不准自卸车卸料时在附近作业；
⑥不准在升起的铲斗下面站人或进行检修。
二、使用注意事项
1、变速箱—变矩器中使用的液力传动油、液压系统中使用的液压油必须清洁并符合规定要求。
2、对于铲车的各零部件应按规定进行定期的保养和润滑。
3、发动机起动后，应进行3～5分钟的空运转（小负荷）暖机，并观察铲车各仪表指示正常后，方可起步行驶，待水温达到75℃后，才能全负荷作业。
4、铲车在同方向行驶时换挡不必停车，也不必踩制动踏板；但若改变行驶方向，则一定要在停车后换挡。
5、铲车在坡道上行驶或作业时，选择阀应置于不切断位置（适用于有选择阀的铲车），因制动时变速箱仍有动力输出，一旦制动解除能迅速起步，以保证铲车运行平稳；否则，若选择阀置于切断位置，踩下制动踏板，变速箱的油路被切断，从而使变速箱无动力输出，铲车停车后再次起步就会出现溜坡和不稳定的现象。
6、在操纵转斗油缸操纵杆时，当转斗置于合适位置，松开操纵手柄，操纵杆可自动回位；但当操纵动臂油缸操纵杆时，当动臂举升（或下降）到所需位置后，应将操纵杆置于中间，因动臂操纵杆没有自动回位的功能。
７、铲车在作业过程中，发动机的水温不得超过95℃，变矩器的油温不得超过115℃。若由于长时间重载作业，油、水温超过允许值时应停车冷却。
8、如果铲车在运行中发动机突然熄火，应立即踩下制动踏板，因此时转向油泵已停止工作，故不能转动转向机实施转向。
9、为防止因过载而使机器倾翻或工作装置受损坏，机器的载荷必须要保持在规定的最大载荷以内。机器使用时绝对不能超过其规定的容量。
10、注意不要太靠近悬崖的边缘。当筑堤或填土，或向悬崖落土，可把泥土卸成一堆，然后用另一堆土来推第一堆土。
11、当机器把土推下悬崖或推到斜坡的顶点时，载荷会突然变轻。遇到这种情况，由于行走速度会突然增加，因而是危险的，故一定要降低速度。
12、铲车作业高温时的注意事项
⑴刚刚完成作业时，液压油、发动机里的油和水、散热器里的油和水温度还很高，而且仍有压力。此时，任何打开油箱盖、散热器盖、加油或加水，或更换过滤器等工作都可能导致严重烧伤。进行上述操作时应等候温度下降及遵守规定的程序。
⑵为防止冷却液从散热器内喷出，请不要打开散热器盖以免把人烫伤，也不要关闭发动机（视情况而定，如风扇皮带断裂），而应在空负荷，中油门位置运转，让冷却液充分循环慢慢冷却。确认冷却液冷却后，开盖时应慢慢地松开以释放压力。（当检查水温是否已下降时，可把手靠近水散热器的前面检查空气温度，注意不要触到散热器。
⑶铲车在作业时要经常查看仪表读数是否在工作范围内，如果工作温度上升过快应下车查明原因。不准超负荷作业，因超负荷作业易造成车辆温度上升过快而且会造成铲车的异常损坏，减少车辆的使用寿命。
⑷热机时不要拆除发动机机油温传感器、水温传感器、变矩器传感器及空调水管，
以免烫伤。
⑸发动机热机状态下，千万记住不要立即往散热器里加注冷却液，应等温度降至40℃-50℃时在加注；因剧冷会造成发动机缸盖机体等铸铁件裂纹。
13、铲车防火的注意事项
铲车的发动机使用的燃油、润滑油，液压系统使用的液压油，传动系统使用的液力传动油、齿轮油，制动系统使用的制动液，以及散热系统使用的防冻液都可以被明火点着。燃油尤其易燃，危险性很大。因此，必须注意以下事项：
①将火焰远离上述可燃液体。
②加注上述可燃液体时应在通风处，并且关闭发动机，勿吸烟。
③拧紧所有上述可燃液体的存储箱盖。
④将渗有油的擦布或其他可燃材料放在有保护的容器中并置于安全地方。
⑤不要对含有可燃液体的管道进行电焊或火焰切割。在电焊或切割之前，应用不燃液体清洁干净才能电焊或切割。
⑥堆积在机器上的可燃材料例如燃油、润滑油或其他碎物要清理干净。
⑦不要将机器置于火焰、燃烧灌木丛等处。
⑧另外，本机器是普通工程机械，不能在易燃易爆的环境下作业。
14、注意勿进入或将手、胳膊身体的任何其他部位置于可移动的部件之间。如工作装置和油缸之间、机器和工作装置之间。随着工作装置的运动，连杆机构处的空间会增大或减少，如果靠近就可能导致严重事故或人员损伤。如果需要进入到机器的运动部件之间，就一定要关闭发动机，并将工作装置锁紧。
15、在机器下面工作时要正确地支承好设备或附件。不要依靠液压油缸来支撑。如果控制机构移动或液压管路泄漏，任何附件都会掉下来。
16、注意经常把驾驶室的窗户玻璃和灯上所有脏物清除掉，以保证有良好的能见度。
17、注意在登上驾驶室之前要检查扶手或阶梯，如果有油迹、润滑剂或污泥，应立刻将它们擦干净。上机或下机时要面对机器，手拉扶手，脚踩阶梯，保持三点接触（两脚一手或两手一脚）以确保身体稳当。决不可跳上或跳下机器。决不可在车辆移动时上机或下机。要把鞋上所沾的污泥和细小砂粒都清除干净，因为这些泥砂会积存在油门踏板和制动踏板的支点上，妨碍踏板的复位。如果这些地方积存有泥砂，应立即清除干净。
18、注意如果上坡或下坡时铲斗有载荷，在行走时则应让铲斗向着上坡方向（即上坡时向前，下坡时向后）。当机器的铲斗带有载荷并在坡地上行走时，如果让铲斗向着下坡方向，机器则有倾倒的危险。
19、不要突然操作方向盘。如果这样，工作装置可能会碰到地面并使机器失去平衡，或会损坏机器或周围的构筑物。
20、在凹凸不平的地面上行走时，要低速行走，要避免突然改变方向。不能在高速下改变行走方向。
21、行驶时要尽量避免跨过障碍物。如果机器行驶时一定要跨越一个障碍物，则应让工作装置尽量贴近地面，低速行走。
22、为防止因过载而使机器倾翻或工作装置受损坏，机器的载荷必须要保持在规定的最大载荷以内。机器使用时绝对不能超过其规定的容量。
23、在坡地上行走时，铲斗要保持离地200～300mm。遇到紧急情况时迅速把铲斗降到地面，以帮助把铲车停止。
24、不要在斜坡上转弯，也不要在斜坡上横向行走。应该把铲车向下驶回到平地
以完成这些操作。
三、起动发动机
①进行出车前的检查工作，确认各部位正常后，检查各操纵手柄是否置于中间，若停机放置的时间较长，应先用手油泵向燃油系统中注燃油，并旋松喷油泵上的放气螺钉，以排空燃油系统中的气体。起动时，打开钥匙开关，接通总电源，按下起动钥匙旋转即可起动。若首次起动失败，须等待2～5钟后再作第二次起动，如三次不能起动时，应停止起动，找出原因，排除故障后再行起动。每次起动时间不得超过12秒。
②柴油机起动后，应在600～750r/min的转速下进行暖机，并密切注意各仪表的读数，特别是柴油机机油压力表的读数，其数值应大于0.05MPa。当气压表的读数大于0.44 MPa后，方可出车。
四、行车
⒈发动机起动后，检查铲车各部位均属正常，将动臂提升至运输位置；松开手制动，踩下制动踏板，轻轻操纵变速操纵杆，将操纵杆挂在选定的档位；松开脚制动踏板，缓慢踩下油门踏板，使铲车逐渐加速。铲车起步后，变换变速箱同方向档位不必踩下制动踏板，
也不必停车。但若改变行驶方向，换挡时必须在停车后进行！
⒉天气寒冷时要彻底进行预热作业。在开始操作操纵杆之前，如果机器没有彻底预热，机器的反应将会迟缓，这可能导致意想不到的事故。
⒊操作各操纵杆让液压系统里的液压油进行循环（将系统压力上升到系统设定压力，再把压力释放，把油放回液压油箱），以对液压油加温。这能保证机器有良好的反应和防止失灵。
⒋每天工作开始时，在起动发动机之前要进行以下的检查。如果没有进行这些检查可能导致严重伤害或损坏：
⒌检查发动机和蓄电池周围是否积有易燃材料，燃油、润滑油和液压油是否泄漏，后视镜、扶手和阶梯是否被燃油所沾污。
⒍在操作人员座椅周围不要遗留零件和工具。由于在行走和作业时会产生振动，这些东西可能会跌落和使操纵杆或开关损坏；或者会使操纵杆移动致使工作装置开动，将导致发生事故。
⒎检查冷却液液位、燃油油位和发动机油底壳里的油位，检查空气滤清器是否有堵塞，电线是否有损坏。
⒏检查各仪表是否工作正常，检查操纵杆应在停放位置。
⒐把驾驶室的窗户玻璃和灯上所有脏物清除掉，以保证有良好的能见度。
⒑调整后视镜的位置，使得从操作人员座椅上有最好的视野。把后视镜的表面擦干净。如后视镜的玻璃已损坏则应换上新的。
⒒检查前灯和工作灯是否发亮正常。如果检查结果有任何不正常，则应进行修理。⒓在登上机器之前，再次巡视一下您的机器，并检查机器上、机器下或附近是否有人和物体，注意工作区域是否有人。
⒔在开始作业之前，认真检查周围有没有可能引起险情的任何不正常的情况。检查作业环境和地面状况，并确定最好和最安全的作业方法。
⒕对于有埋藏设施，如水管、煤气管、高压电缆管道的地方，应与主管部门联系，以确定埋藏设施的位置。并注意在作业时不要损坏这些设施。
⒖如果驾驶员在身体不舒服的时候，或者服药后觉得发困或喝酒以后，不要操作机器。在这种情况下，将会导致您的判断错误和发生事故的可能。
五、停车
铲车停车前，必须选择适于停放的场地，一般应该选择既平坦又宽裕的安全地方。停放时，应使铲斗保持与地面水平状态接地，并按以下程序进行。
⑴、将变速操纵杆挂至空档位置，松开油门踏板，踩下制动踏板，使铲车缓慢停下；
⑵、铲车停稳后，让柴油机在大约750转/分的转速下运转3～5分钟，使柴油机各部位均匀冷却，然后拉出熄火拉线，使柴油机停止运转。
⑶、拉紧手制动操纵杆，使其处于制动状态。
⑷、将工作液压系统操纵杆置于中间位置，并释放残余压力。
⑸、关闭电电源钥匙，切断总电源。
⑹、检查铲车各个部位有无烧损、渗漏、裂纹等不正常的现象。
⑺、如遇冬季，还应注意防水及铲车的防冻等。
第三讲、铲车的保养
铲车的正确保养，特别是预防性的保养，是最容易、最经济的保养。由于正确的保养延长了铲车的使用寿命和降低了使用成本，因而抵偿了在计划保养中所需的时间和费用。
对铲车进行正确的保养，首先必须做好铲车使用过程中的日报工作，根据铲车在使用过程中所反映的情况，及时做好必要的调整和修理工作。其次，还应参照下面介绍的有关内容，并按不同用户的特殊工作情况及使用经验，制订出不同的保养日程。
铲车的保养
一、日常检查保养
二、定期维护保养
一、日常检查保养
每班启动发动机前应检查的部位：
㈠检查燃油箱、变速箱、前后桥、发动机等润滑油位否达到标准要求。
㈡检查冷却水位是否需要添加。
㈢检查各销轴润滑点并每班向全车各工作销轴、传动轴加注润滑脂1次
㈣绕机目测液压系统各接头有无渗漏现象。
㈤检查各连接螺丝是否紧固牢靠，发电机、风扇皮带的涨紧度。
㈥检查蓄电池各桩头及连线是否牢靠。
㈦检查各操纵杆是否处于中间或空挡位置。
㈧检查轮胎气压及损坏情况。
㈨检查储气罐是否有水并把水放干净。
㈩检查空气滤芯的脏污情况及破损程度，是否需要清洁和更换。
2、每班启动发动机后应检查的部位：
㈠检查各仪表读数是否在正常工作范围内。
㈡检查各操纵杆、踏板是否灵活，行程是否合乎规定。
㈢底、中速运转中倾听发动机工作是否正常，有无异常响声和振动。
㈣检查蓄电池是否充电及电量情况。
㈤检查液压工作系统（如转斗、动臂油缸）、制动系统、传动系统和转向系统的工作情况。
㈥检查各照明设备、指示灯、喇叭雨刷器、制动灯的工作情况。
3、作业运行中的检查
㈠查看发动机冷却水及润滑油温度是否超过正常范围。
㈡查看变速箱油温是否超过正常范围。
㈢倾听车辆在运行中有无异常响声和振动并查看液压工作系统各高压胶管、接头有无渗漏现象。
二、定期维护保养
维护及定期保养每日 10h
① 饶机目视有无异常、漏油。
② 检查发动机机油油位。
③ 检查液压油箱油位。
④ 灯光及仪表。
⑤ 检查轮胎气压及损坏情况。
⑥ 向传动轴压注黄油。
维护及定期保养每周 50h
① 紧固前后传动轴联接螺栓。
② 检查变速箱油位。
③ 紧急及停车制动，如不合适则进行调整。
④ 检查轮胎气压及损坏情况。
⑤ 向前后车架铰接点、后桥摆动架、中间支承，以及其它轴承压注黄油。铲车的定期保养每 100h保养
㈠清扫发动机缸头及变矩器油冷却器。
㈡检查蓄电池液位，在接头处涂薄趁层凡士林。
㈢第一个100小时工作日，更换变速箱滤油器及变速箱油和变矩器油散热器油，之后每1000小时重复进行。
铲车的定期保养每 250h保养
① 检查轮辋固定螺栓的拧紧力矩。
② 检查前后桥油位。
③ 检查工作装置、前后车架各受力焊缝及固定螺栓是否有裂纹及松动。
④ 更换发动机机油（根据油的质量及发动机使用情况而定）。
⑤ 检查发动机风扇皮带、压缩机及发电机皮带松紧及损坏情况。
⑥检查调整脚制动及紧急停车制动。
⑦第一个200小时，更换柴油机的水滤机油滤和柴油滤。
铲车的定期保养每 500h保养
① 紧固前后桥与车架连接螺栓。
② 必须更换发动机机油，更换机油滤芯。
③ 检查发动机气门间隙。
④ 清洗柴油箱加油及吸油滤网。
⑤ 第一个500小时工作日，更换前后驱动桥齿轮油，之后每1000小时重复进行。铲车的定期保养每 1000h保养
㈠更换变速箱油及滤油器。
㈡更换发动机的柴油滤清器。
㈢检测各种温度表、压力表。
㈣检查发动机进排气管的紧固。
㈤检查发动机的运转情况。
㈥更换液压油箱的回油滤芯。
铲车的定期保养每 2000h保养
㈠更换液压油，清洗油箱及吸油滤网，检查吸油管。
㈡检查脚制动及停车制动工作情况，必要时拆卸检查摩擦片磨损情况。
㈢检查蓄能器，检查制动灵敏性。
㈣通过测量油缸的自然沉降量，检查分配阀及工作油缸的密封性。
㈤检查转向系统的灵活性。
柳工CLG856第三代产品及代号
CLG856中国柳工轮式铲车 5吨产品序列号
各润滑点加注时间与频次
润滑油牌号：3号二硫化钼锂基润滑脂。
润滑时间：整机工作每10小时或一天，加注润滑油的润滑点为1、2、3、32、16、17；其余润滑点应根据工作环境及工作量来衡量加注频次，以保证各润滑点不被堵塞为宜。
发动机结构与原理
《发动机结构与原理》
培训内容 一、发动机的分类 二、发动机的工作原理 三、发动机的基本结构 四、发动机的性能指标 五、神龙公司系列发动机产品参数介绍
一、发动机的分类 往复活塞式内燃机可按不同的方式分类： 1、燃料：汽油机、柴油机、气体燃料、代用燃料 2、燃油供给方式：化油器式汽油机和直接喷射式汽油机 3、工作循环：二冲程和四冲程 4、气缸数量：单缸和多缸 5、气缸排列方式：单列和双列 6、冷却方式：水冷式、风冷式 7、进气系统是否增压：自然吸气和强制进气 现代汽车多采用水冷式、四冲程往复活塞式、多缸汽油机。
培训内容 一、发动机的分类 二、发动机的工作原理 三、发动机的基本结构 四、发动机的性能指标 五、神龙公司系列发动机产品参数介绍
二、发动机的工作原理 1、术语 A）工作循环：在气缸内进行的每一次将燃料燃烧的热能转化为机械能的一系列连续过程(进气、压缩、作功和排气) B）上止点、下止点： 活塞离曲轴回转中心最远处， 即活塞在最高位置，为上止点 活塞离曲轴回转中心最近处， 即活塞在最低位置，为下止点 C）活塞行程：上下止点间的距离S=2R D）冲程：活塞由一个止点到另一个止点运动 一次，为一个冲程。
二、发动机的工作原理 E）气缸工作容积/气缸排量：活塞从上止点到下止点所扫过的容积，记作Vs D-气缸直径（mm）S-活塞行程（mm） F）发动机工作容积/发动机排量：所有气缸工作容积的总和，记作V L i-气缸数 两冲程发动机：活塞往复两个行程完成一个工作循环。四冲程发动机：活塞往复四个行程完成一个工作循环
装载机称的结构和工作原理
装载机称的结构和工作原理 装载机秤是什么?装载机秤是一种安装在国产或进口轮式装载 机上，用来计量装载量的电子衡器设备，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。装载机称的结构和工作原理又是什么呢?装载机称如何维修?铲车称原理是什么?一起来看看吧。 装载机秤，是一种安装在国产或进口轮式装载机上，用来计量装载量的电子衡器设备。它可以提供被称重物料的单铲值、累计值等各种装载信息并打印清单，在装货的同时，动态同步反映装货量，帮助客户快捷、低成本的完成称重作业，精确装卸，杜绝超载，提高工作效率，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。 装载机/铲车进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输;少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。一般来说，对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求0.1%～0.5%左右。
装载机/铲车自重大、轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量，否则会影响工作效率。随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高，迫切需要一种方便、有效、直观的计量手段来实现装载称重管理。 由此，装载机秤等电子衡器应运而生。在装载机/铲车上安装相应的装载机秤/铲车秤以后，就可以在进行装卸作业的同时进行自动 称重计量，这对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。 一、装载机秤构成 装载机秤一般由传感器、位置开关和车载称重仪表组成。 1)压力传感器——测定装载机液压系统的压力变化; 2)位置开关——当动臂举升到接近开关的时候，系统对压力数 据进行采集; 3)车载称重显示仪表——对称重数据进行计算，并在仪表的屏 幕上显示出称重结果。称重仪表具有可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能，称重时不影响正常装载工作。 二、铲车称原理 装载机秤是通过测量轮式装载机举生压力缸活塞两端的压力差，运用数字模拟软件将压力差转换为重量信号，称重过程为全动态计量，位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值，通过工业总线计算机进行数据计算和处理，并、打印功能。
装载机的结构原理及使用保养与维修
装载机的结构原理及使用保养与维修 前言 装载机作为一种高效多功能的工程机械，在国家建设的各个方面发挥着巨大的作用。是一种广泛用于铲装土壤、沙石、石灰、煤炭等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置装载机还可进行破碎、推土、起重等作业。 我公司使用装载机主要是铲装用于生产水泥的各种原材料，推平各种原料堆场，外运原料时配合自卸汽车装卸物料等作业。 为了使我公司装载机驾驶人员进一步了解装载机的结构、性能以及工作原理，为正确使用保养和维修装载机打下良好的基础，特举办本次培训。 目录 第一讲装载机的总体构造 第二讲装载机的使用与安全 第三讲装载机的保养 第一讲、装载机的总体构造 轮式装载机主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。 动力系统 装载机动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。
我公司装载机上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。 柴油机的工作原理 柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。 四冲程柴油机工作原理 四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。 二、传动系统 装载机动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。 传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。 装载机传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。 主要功能有①降低转速，增大扭矩。②实现装载机倒退行驶。③必要时中断传动。 ④差速作用。 传动系统的分类 传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。 轮式装载机液力机械传动分类： ①.行星式液力机械传动系统 ②.定轴式液力机械传动系统 液力传动的概念：
汽车发动机构造及原理
第1篇汽车发动机构造与原理 第1章发动机基本结构与工作原理 内容提要 1.四冲程汽油机基本结构与工作原理 2.四冲程柴油机基本结构与工作原理 3.二冲程汽油机基本结构与工作原理 4.发动机的分类 5.发动机的主要性能指标 发动机：将其它形式的能量转化为机械能的机器。 内燃机：将燃料在气缸内部燃烧产生的热能直接转化为机械能的动力机械。有活塞式和旋转式两大类。本书所提汽车发动机，如无特殊说明，都是指往复活塞式内燃机。 内燃机特点：单机功率范围大（0.6-16860kW）、热效率高（汽油机略高于0.3，柴油机达0.4左右）、体积小、质量轻、操作简单，便于移动和起动性能好等优点。被广泛应用于汽车、火车、工程机械、拖拉机、发电机、船舶、坦克、排灌机械和众多其它机械的动力。 1.1 四冲程发动机基 本结构及工作原理 1.1.1 四冲程汽油机基本结 构及工作原理 1.四冲程汽油机基本结构 （图1-2） 2.四冲程汽油机基本工 作原理（图1-2） 表1-1 四冲程汽油机工作过 程 图1-2 四冲程汽油机基本结构简图 1-气缸 2-活塞 3-连杆 4-曲轴 5-气缸盖 6-进气 门 7-进气道 8-电控喷油器 9-火花塞 10-排气门
3.工作过程分析 （1）四冲程发动机：活塞在上、下止点间往复移动四个行程（相当于曲轴旋转了两周），完成进气、压缩、作功、排气一个工作循环的发动机就称为四冲程发动机。 四个行程中，只有一个行程作功，造成曲轴转速不均匀，工作振动大。所以在曲轴后端安装了一个质量较大的飞轮，作功时飞轮吸收储存能量，其余三个行程则依靠飞轮惯性维持转动。 （2）冲程与活塞行程： 冲程：指发动机的类型； 行程S：指活塞在上、下两个止点之间距离； 气缸工作容积V s：一个活塞在一个行程中所扫过的容积。 式中V s——工作容积（m3）； D——气缸直径（mm）； S——活塞行程（mm）。 发动机的排量V st：一台发动机所有气缸工作容积之和。 式中V st——发动机的排量（L）； i——气缸数。 （3）压缩行程的作用 一是提高进入气缸内混合气的压力和温度（压缩终了的气缸内气体压力可达0.6~1.2MPa，温度达600K~700K），为混合气迅速着火燃烧创造条件； 二是可以有效提高发动机的燃烧热效率η。由热力学第一定律 当混合气被压缩程度提高时，发动机混合气燃烧所达到的最高温度（T1）升高，而排气的温度（T2）降低，导致热效率提高。 1860年，法国人Lenoir（勒努瓦）研制成功的世界第一台内燃机，没有压缩行程，热效率仅4.5%；1876年，德国人奥托（Otto）制造出第一台四冲程内燃机，采用压缩行程，虽然压缩比只有2.5，但热效率却提高到12%，有力地证明了科学是第一生产力这个真理。 压缩比ε：气缸内气体被压缩的程度。 式中V a——气缸总容积（活塞处于下止点时，活塞顶部以上的气缸容积）；
铲车结构及原理
第一讲铲车的总体构造 第二讲铲车的使用与安全 第三讲铲车的保养 第一讲、铲车的总体构造 轮式铲车主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。 动力系统 铲车动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。我公司铲车上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。 柴油机的工作原理 柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。 四冲程柴油机工作原理 四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。 二、传动系统 铲车动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。 传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。 铲车传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。 主要功能有①降低转速，增大扭矩。②实现铲车倒退行驶。③必要时中断传动。 ④差速作用。 传动系统的分类 传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。 轮式铲车液力机械传动分类： ①.行星式液力机械传动系统 ②.定轴式液力机械传动系统 液力传动的概念： 在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。 三、车架 车架是铲车的支承基体，铲车上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台铲车形成一个整体。它支承着铲车大部分的重量，而且在铲车行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。 铲车车架由前车架和后车架两部分组成，前后车架之间用铰接连接，依靠转向油
(完整版)汽车构造(发动机原理)试卷及标准答案
发动机构造试卷 考号姓名专业 装订线 一词语解释（14×1=14分） 1．EQ6100――1型汽油机 2．压缩比 3．发动机的工作循环 4．活塞环端隙 5．轴瓦的自由弹势 6．干式缸套 7．气门重叠角 8．配气相位 9．空燃比 10．发动机怠速 11．多点喷射 12．压力润滑 13．冷却水大循环 14．废气涡轮增压 二、选择（12×1=12分） 1．汽车用发动机一般按（C ）来分类。 A．排量B．气门数目C．所用燃料D．活塞的行程 2．气缸工作容积是指（C ）的容积。 A．活塞运行到下止点活塞上方B．活塞运行到上止点活塞上方C．活塞上、下止点之间D．进气门从开到关所进空气 3．湿式缸套上平面比缸体上平面（ A ） A．高B．低C．一样高D．依具体车型而定，有的高有的低。 4．为了限制曲轴轴向移动，通常在曲轴采用（ A ）方式定位。 A．在曲轴的前端加止推片B．在曲轴的前端和后端加止推片C．在曲轴的前端和中部加止推片D．在曲轴的中部和后端加止推片5．液力挺柱在发动机温度升高后，挺柱有效长度（ B ）。 A．变长B．变短C．保持不变D．依机型而定，可能变长也可能变短。 6．排气门在活塞位于（ B ）开启。 A．作功行程之前B．作功行程将要结束时C．进气行程开始前D．进气行程开始后 7．发动机在冷启动时需要供给（ A ）混合气。 A．极浓B．极稀C．经济混合气D．功率混合气 8．在电喷发动机的供油系统中，油压调节器的作用是（ C ）。 A．控制燃油压力衡压B．在节气门开度大时燃油压力变小C．燃油压力与进气管压力之差保持恒定D．进气管压力大时燃油压力小9．在柴油机燃料供给系中，喷油压力的大小取决于（ D ）。 A．发动机的转速B．节气门开度的大小C．喷油泵的柱塞行程D．喷油器弹簧的预紧力 共2页第1页 10．当节温器失效后冷却系（ A ）。
铲车的结构原理及使用保养与维修
铲车的结构原理及使用保养与维修 蒙西水泥中央控制室铲车队—王义明 2009年6月28日 前言 铲车作为一种高效多功能的工程机械，在国家建设的各个方面发挥着巨大的作用。是一种广泛用于铲装土壤、沙石、石灰、煤炭等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置铲车还可进行破碎、推土、起重等作业。 我公司使用铲车主要是铲装用于生产水泥的各种原材料，推平各种原料堆场，外运原料时配合自卸汽车装卸物料等作业。 为了使我公司铲车驾驶人员进一步了解铲车的结构、性能以及工作原理，为正确使用保养和维修铲车打下良好的基础，特举办本次培训。 目录 第一讲铲车的总体构造 第二讲铲车的使用与安全 第三讲铲车的保养 第一讲、铲车的总体构造 轮式铲车主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。 动力系统 铲车动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供
动力。 我公司铲车上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。 柴油机的工作原理 柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。 四冲程柴油机工作原理 四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。 二、传动系统 铲车动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。 传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。 铲车传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。 主要功能有①降低转速，增大扭矩。②实现铲车倒退行驶。③必要时中断传动。 ④差速作用。 传动系统的分类 传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。 轮式铲车液力机械传动分类： ①.行星式液力机械传动系统 ②.定轴式液力机械传动系统
挖掘装载机原理
挖掘装载机是一项有趣的发明，因为它实际上是由三台建筑设备组成的单一装置。一台挖掘装载机包含了： ?一台拖拉机 ?一台装载机 ?一台挖掘机 每台设备都是针对特定类型的工作而设计的。在典型的建筑工地上，挖掘机操作员通常需要使用所有这三个组成部分才能完成工作。 拖拉机 挖掘装载机的核心结构就是拖拉机。正如农民在田间使用的拖拉机一样，挖掘机的拖拉机设计可以在各种崎岖的地形上自由奔跑。拖拉机具有强大的涡轮增压柴油机、大号深齿轮胎和配有基本驾驶控制装置（方向盘、制动器等）的驾驶室。挖掘机驾驶室要么是完全封闭的，要么采用敞篷式结构，以便为操作员提供保护。 装载机 装载机组装在设备的前面，挖掘机则组装在后面。这两个组成部分提供完全不同的功能。
装载机可以完成多种不同的任务。在许多应用场合中，您可以把它看作一个威力十足的大号畚箕或咖啡勺。它一般不用于挖掘，而是主要用于拾取和搬运大量的松散材料。此外，也可以用它像犁那样来推土，或者用来平整地面，就像用刀在面包上抹奶油一样。操作员可以一边驾驶拖拉机，一边控制装载机。 挖掘机 挖掘机是挖掘装载机的主要工具。它可以用于挖掘质密的坚硬物质（往往是土壤），或抬起重物（例如下水道涵箱）。挖掘机可以抬起这些材料，然后堆放在洞口一侧。
简单地说，挖掘机就是极其强劲的巨大手臂或手指，它由三个部分组成： ?动臂 ?斗杆 ?铲斗
稳定支脚 一般在挖掘装载机上可以看到的其他附加部件包括后轮后面的两个稳定支脚。这些支脚对挖掘机的操作至关重要。当挖掘机执行挖掘作业时，支脚可以吸收重量的冲击。如果没有稳定支脚的话，重型负载物的重量或者挖地时产生的向下力将会损伤轮毂和轮胎，并且整个拖拉机会不断地弹起。稳定支脚能使拖拉机保持稳定，并将挖掘机挖掘时产生的冲击作用力减至最小。稳定支脚还可以固定拖拉机，使之不致于滑到沟渠或洞穴中去。 挖掘机已有四十多年的历史，在过去的十年里，它们越来越受欢迎。自1985年以来，卡特彼勒已售出了10万多台挖掘机。挖掘机出现
装载机结构原理简介
装载机的结构原理 装载机的结构原理-制动系统 目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。 如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。目前，山工的ZL500D 型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。 目前，还有较少的产品如厦工、龙工的ZL50C-II型机保持原ZL50的单管路行车制动系统。该系统完全同图13中除紧急和停车制动以外的部分。惟一不同是制动阀3去变速操纵阀（虚线长方块部分）切断离合器的管路中增设有制动选择阀，可用该阀对制动时切断与不切断离合器进行选择。从理论上说，该系统不如前两种制动系统安全可靠性高。 目前，柳工的第三代产品ZL50G型机已经出现了全液压制动系统。这种制动系统也可带紧急制动，它没有气路系统，全部用液压油，特别是与内藏湿式多片式制动器配合使用，显示出极大的优越性，在某种程度上代
装载机的结构原理
装载机的结构原理 公司简介 科创诚辉工程配件是一家专业销售柳工配件的公司，本公司主要供应柳工装载机，柳工挖机，柳工平地机等零配件供应服务。本公司一直致力于为客户提供高质量、低价位正厂件以满足客户的需要，经过近年的不断发展，我们已经和国内的部分工程机械配件经销商建立了长期稳定的合作伙伴关系，能保证最快的供货速度及时间，完善的报价系统，快捷的交货方式，使得我们能在最短的时间内为您的机器解决问题，以减少设备停歇带来的损失，我们始终以诚信经营为立足之本，以帮助客户最快解决问题为己任，使我们在工程机械行业客户中赢得良好的声誉。面对激烈的市场竞争，科创诚辉工程配件愿与您在共赢的基础上共谋发展。 欢迎光临淘宝店：https://www.wendangku.net/doc/3a6875113.html, 装载机的结构原理-制动系统 目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。 如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。目前，山工的ZL500D 型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
叉车的结构和工作原理
叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。由于这四大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。 平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。现以该类叉车为例，讨论各部分的组成。 (一)动力部分 叉车动力装置的作用是供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力，一般 装于叉车的后部兼起平衡配重作用。 电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机，它的驱动特性最接近恒功率软特性的要求，其牵引性能优于内燃机。此外，运转平稳无噪声，不排废气，检修容易，操纵简单；营运费用较低，整车的使用年限较长。缺点是： 需要充电设备，基本投资高，充电时间较长（一般7~8h，快速充电 2~3h），一次充电后的连续工作时间短，蓄电池怕冲击振动，对路面要求高。由于蓄电池容量的限制，电动机功率小，车速和爬坡能力较低。因此，蓄电池一电动机驱动的蓄电池叉车主要用于通道较窄、搬运距离不长、路面好、起重量较小、车速不要求太快的仓库和车间中。在易燃品仓库或要求空气洁净的地方，只能使用蓄电池叉车。 冷冻仓库中内燃机起动困难。也应采用蓄电池叉车。 内燃机的机械特性不符合对叉车原动机恒功率软特性的要求，它的输出功率随着转速的增加而增大。因此，内燃机必须配装增大输出转矩的机械变速器、液力变矩器或液压传动装置等以后才能使用。内燃叉车和蓄电池叉车相反，它的主优点是： 不需要充电设备，作业持续时间长，功率大，爬坡能力强，对路面要求低，基本投资少。如果采用合适的传动方式，能获得理想的牵动性能。缺点是：
运转时有噪声和振动，排废气，检修次数多，营运费用较高，整车的使用年限较短。因此，内燃叉车比较优越。一般起重量在中等吨位以上时，宜优先采用内燃叉车。 在内燃叉车中，采用柴油机最普遍，起重量3t以上的叉车基本上全都采用柴油机。这是由于柴油机耗油少。但柴油机比较笨重，噪声、振动大。起重量较小的叉车可选用汽油机，它体积小、重量较轻，但耗油多；汽油价格贵，废气中有害成分较多，易着火。在国外还有采用液化石油气发动机的叉车，其燃料价格低，排出的废气也较少。近年来，国内外内燃叉车使用液态石油气机作动力装置的日益增多，多为双燃料叉车，它的动力装置可采用汽油或柴油作燃料，也可采用液化石油气作燃料。德国使用液态石油气的叉车年增长率达成160%，美国、日本液态石油气叉车也日益增加。当前，反对车辆尾气污染的呼声越来越高。因此，在包括叉车在内的由内燃机驱动的工业车辆中，液态石油气机的使用更趋广泛。这是因为使用液态石油气机，不但可避免空气污染，减少公害而且还可减轻发动机磨损。延长发动机寿命。同时还可降低燃料费用。 (二)底盘 底盘接受动力装置的动力，使叉车动力，并保证其正常行走。它由传动系、行驶系、转向系、制动系组成。 传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。 机械式传动系由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速组成；液力机械式传动系以液力变矩器取代摩擦式离合器，其余部分与前者相同。 行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。 转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。
汽车发动机构造与原理概要
汽车发动机构造原理Automobile engine configuration principle (申请学位) 专业：汽车制造与装调技术专业 学生：x x x 指导教师：x x x教授 二零一一年七月
独创性声明 本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得xxxxxxx学校或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文作者签名：签字日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本论文作者完全了解XXXX学校有关保留、使用论文的规定。特授权XXXX 学校可以将论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。 （保密的论文在解密后适用本授权说明） 论文作者签名：导师签名： 签字日期：年月日签字日期：年月日
中文摘要 发动机是汽车的心脏，为汽车的行走提供动力，汽车的动力性、经济性、环保性。简单讲发动机就是一个能量转换机构，即将汽油（柴油)或天然气的热能，通过在密封汽缸内燃烧气体膨胀时，推动活塞做功，转变为机械能，这是发动机最基本原理。发动机所有结构都是为能量转换服务的，发动机伴随着汽车走过了100多年的历史，无论是在设计上、制造上、工艺上还是在性能上、控制上都有很大的提高，但其基本原理仍然未变，这是一个富于创造的时代，那些发动机设计者们，不断地将最新科技与发动机融为一体，把发动机变成一个复杂的机电一体化产品，使发动机性能达到近乎完善的程度，各世界著名汽车厂商也将发动机的性能作为竞争亮点，现在的汽车发动机不仅注重汽车动力的体现，更加注重能源消耗、尾气排放等与环境保护相关的方面。使得人们在悠闲的享受汽车文化的同时，也能保护环境，节约资源 关键词：发动机构造、工作原理、分类、
汽车发动机构造原理图解
汽车发动机原理图解 机体是构成发动机的骨架，是发动机各机构和各系统的安装基础，其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件，承受各种载荷。因此，机体必须要有足够的强度和刚度。机体组主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖和气缸垫等零件组成。<本文原载于－技巧网评> 一. 气缸体（图2-1） 水冷发动机的气缸体和上曲轴箱常铸成一体，称为气缸体——曲轴箱，也可称为气缸体。气缸体一般用灰铸铁铸成，
气缸体上部的圆柱形空腔称为气缸，下半部为支承曲轴的曲轴箱，其内腔为曲轴运动的空间。在气缸体内部铸有许多加强筋，冷却水套和润滑油道等。 气缸体应具有足够的强度和刚度，根据气缸体与油底壳安装平面的位置不同，通常把气缸体分为以下三种形式。（图2-2) (1) 一般式气缸体其特点是油底壳安装平面和曲轴旋转中心在同一高度。这种气缸体的优点是机体高度小，重量轻，结构紧凑，便于加工，曲轴拆装方便；但其缺点是刚度和强度较差 (2) 龙门式气缸体其特点是油底壳安装平面低于曲轴
的旋转中心。它的优点是强度和刚度都好，能承受较大的机 械负荷；但其缺点是工艺性较差，结构笨重，加工较困难。[ 录入者:周洋 | 时间:2007-09-22 13:49:12 | 作者: | 来源:技巧网评 | 浏览:471次 ] (3) 隧道式气缸体这种形式的气缸体曲轴的主轴承孔为整体式，采用滚动轴承，主轴承孔较大，曲轴从气缸体后部装入。其优点是结构紧凑、刚度和强度好，但其缺点是加工精度要求高，工艺性较差，曲轴拆装不方便。 为了能够使气缸内表面在高温下正常工作，必须对气缸和气缸盖进行适当地冷却。冷却方法有两种，一种是水冷，另一种是风冷（图2-3）。水冷发动机的气缸周围和气缸盖中都加工有冷却水套，并且气缸体和气缸盖冷却水套相通，冷却水在水套内不断循环，带走部分热量，对气缸和气缸盖起冷却作用。<本文原载于－技巧网评>
zl20装载机工作原理分析
轮式装载机工作原理简明分析 轮式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍. 一、动力系统 装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成，主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能；通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作；通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。 二、传动系统 传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车轮等组成。通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。挂档后，从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速增大牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。当铲削物料时，能以较大的速度切入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。 图1 传动系统简图 发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。 三、工作装置 装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆四大部件组成。动臂为单板结构，后端支承于前车架上，前端连着铲斗，中部与动臂油缸连接。当动臂油缸伸缩时，使动臂绕其后端销轴转动，实现铲斗提升或下降。摇臂为单摇臂机构，中部与动臂连接，当转斗油缸伸缩时，使摇臂绕其中间支承点转动，并通过拉杆使铲斗上转或下翻。 四、工作液压系统 工作装置液压系统的基本组成及工作原理见图2及图3。
发动机无刷励磁结构及原理
发电机无刷励磁结构及原理 一、励磁系统作用 励磁系统的主要作用就是维持发电机的电压在给定范围，主要有以下三点： 1、是保证电力系统运行设备的安全。电力系统中的运行设备都有其额定运行电压和最高运行电压。保证发电机端电压在容许水平上，是保证发电机及其电力系统设备安全运行的基础条件之一，这就要求发电机励磁系统不仅能够在静态下，而且在大扰动后的稳态下保证发电机在给定的容许水平上，一般发电机运行电压不得高于额定值的10%。 2、保证发电机运行的经济性。发电机在额定值附近运行是最经济的，如果发电机电压下降，则输出相同的功率所需的定子电流将增加，从而使损耗增加。一般发电机运行电压不得低于额定值的90%；当发电机电压低于95%时，发电机应该限负荷运行。 3、提高维持发电机电压能力的要求和提高电力系统稳定的要求在许多方面是一致的。 二、有刷励磁和无刷励磁的优缺点 发电机励磁系统一般分为有刷励磁和无刷励磁，它们各有优缺点，具体区别如下： 1、有刷励磁是通过与发电机同轴的直流发电机发出直流电，再经过电刷和滑环加在发电机转子线圈上。
优点是：发电机与励磁系统界限明显，相对独立、直观明了，转子励磁电流、励磁电压容易取得，数值准确、检修方便。 缺点是：由于电刷的存在，增加了接触电阻，随着励磁电流的增加，电刷和滑环常常因接触不良导致发热，严重时会产生环火而烧毁刷架和滑环，并且电刷的质量也直接影响到运行的稳定性，故障率高；电刷磨损产生的碳粉对环境卫生有一定影响，容易污染轴承座，降低绝缘，给安全运行带来一定隐患；由于电刷存在磨损，运行人员要经常巡视、擦拭、更换电刷，在擦拭、更换时存有一定安全隐患。 2、无刷励磁系统是由发电机和与发电机同轴连接的励磁发电机组成，这种励磁发电机不同于和发电机同轴的直流发电机，这种励磁发电机实际上是交流发电机，它所发出的三相交流电通过连接在其轴上的旋转整流器进行整流，输出的直流电直接接在发电机转子绕组上，用来产生转子磁场。 优点是：由于没有电刷也就不存在接触不良以及因此产生的发热问题，更不会因产生电火花而烧毁设备；没有电刷也就没有磨损的碳粉，发电机两端会比较洁净；运行中不用更换电刷，运行维护少。 缺点是：因励磁发电机输出的直流电直接接在发电机转子绕组上，这样很难测量转子的实际电流，一般根据转子电压等相关参数计算出转子电流，计算值和实际值存在一定
装载机液压工作原理与常见故障的修理
一．系统操作及原理说明 _______________________________________________________________________________ 元件位置示意图 1.液压油箱 2.工作泵 3.先导泵 4.组合阀 5.先导操纵阀 6.分配阀 7.动臂油缸 8.转斗油缸 9.动臂及转斗自动复位装置
一）组成及介绍 装载机液压系统是用于控制装载机工作装置中动臂和转斗以及其他附加工作装置动作。液压系统油路主要分为两部分：先导控制油路和主工作油路，主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制，以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。整个工作液压系统的元件组成主要有：液压油箱（带回油过滤器）、工作泵、先导泵、组合阀、先导操纵阀、分配阀、动臂油缸、转斗油缸、动臂及转斗自动复位装置。 液压油箱用于向整个液压系统供油。在车辆采用湿式制动装置时，也可为整车制动系统供油。油箱中设置了回油过滤器，用于清除液压系统油路中的杂质，以保证液压油液的清洁度。 1.液压油箱 2.液压油加油口 3.液压系统回油口 4.滤芯安装口 5.油位计 6.油箱清理口 液压系统中的工作齿轮泵、转向＋先导双联齿轮泵均安装在车辆的变速箱上。通过变速箱内的分动齿轮，由发动机提供动力，并向整个液压系统工作的提供压力油源。
1.工作齿轮泵 2.转向+先导双联齿轮泵 组合阀安装在车辆右侧的后车架内，是先导泵向先导操纵阀供油路上的主要的压力控制元件。 ②①⑤③④ 1.组合阀 2.接先导操纵阀的进油 3.先导泵到 组合阀的进油 4.组合阀的回油(并通转向器的回 油) 5.接动臂大腔单向阀 先导操纵阀安装在驾驶室内，司机椅的右侧。先导操纵阀为叠加式两片阀，由动臂操纵联和转斗操纵联两个阀组组成。通过操纵先导操纵阀的动臂控制杆和转斗控制杆，可以操纵分配阀内动臂滑阀或是转斗滑阀的动作，从而实现对车辆工作装
装载机工作原理及故障诊断
装载机工作原理及故障处理 姓名 单位 日期
装载机工作原理及几例故障处理 摘要：装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。它对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。 关键词：装载机；工作原理；故障处理 一、轮式装载机工作原理： 装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。发动机的动力经变矩器传给变速箱，再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥，以驱动车轮转动。内燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。车架由前后两部分组成，中间用铰销连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。
机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心。 二、装载机常见故障及处理方法 1.装载机传动系统典型故障及原因分析 （1）柴油机工作正常，装载机却不能行走。首先检查变速器的油量限位阀和变速压力表，如发现缺油，应添加新油，但不宜过多，否则会引起变速器发热。然后检查工作装置和装载机，如果工作装置起落正常，整机也可转向，而装载机无法行走，则肯定是因为变速泵损坏引起的，若工作装置不能动作，整机也无法转向，装载机不能行走，则多是变矩器的钢板连接螺栓被剪断或是弹性板破裂造成的，此时必须更换或修复变矩器损坏件。 （2）装载机只能前进不能后退。首先检查变速压力是否正常。如果挂倒挡时压力降低，证明倒挡部分漏油太多。必须更换倒挡活塞环及磨损较严重的摩擦片，调整倒挡间隙至规定值。如果倒挡不降压，证明前进挡有卡死的现象。必须检查I挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。如断裂，应及时更新。 （3）I挡驱动无力，其他挡位正常。首先检查变速压力，如I
发动机结构及原理图
发动机是一种由许多机构和系统组成的复杂机器。无论是汽油机，还是柴油机；无论是四行程发动机，还是二行程发动机；无论是单缸发动机，还是多缸发动机。要完成能量转换，实现工作循环，保证长时间连续正常工作，都必须具备以下一些机构和系统。汽油机由两大机构和五大系统组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成；柴油机由以上两大机构和四大系统组成，即由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系和起动系组成，柴油机是压燃的，不需要点火系。 曲柄连杆机构起动系统 曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运动使曲轴旋转。发动机才能自行运转，工作循环才能自动进行。因此，曲轴在外力作用下开始
发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的起动。完成起动过程所需的装置，称为发动机的起动系。 点火系统冷却系统 在汽油机中，气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃的，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备称为点火系，点火系通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。水冷发动机的冷却系通常由冷却水套、水泵、风扇、水箱、节温器等
挖掘装载机-两头忙-原理产品介绍-推荐
挖掘装载机 挖掘装载机是一项有趣的发明，因为它实际上是由三台建筑设备组成的单一装置。一台挖掘装载机包含了： ?一台拖拉机 ?一台装载机 ?一台挖掘机 每台设备都是针对特定类型的工作而设计的。在典型的建筑工地上，挖掘机操作员通常需要使用所有这三个组成部分才能完成工作。 拖拉机 挖掘装载机的核心结构就是拖拉机。正如农民在田间使用的拖拉机一样，挖掘机的拖拉机设计可以在各种崎岖的地形上自由奔跑。拖拉机具有强大的涡轮增压柴油机、大号深齿轮胎和配有基本驾驶控制装置（方向盘、制动器等）的驾驶室。挖掘机驾驶室要么是完全封闭的，要么采用敞篷式结构，以便为操作员提供保护。 装载机 装载机组装在设备的前面，挖掘机则组装在后面。这两个组成部分提供完全不同的功能。
装载机可以完成多种不同的任务。在许多应用场合中，您可以把它看作一个威力十足的大号畚箕或咖啡勺。它一般不用于挖掘，而是主要用于拾取和搬运大量的松散材料。此外，也可以用它像犁那样来推土，或者用来平整地面，就像用刀在面包上抹奶油一样。操作员可以一边驾驶拖拉机，一边控制装载机。 挖掘机 挖掘机是挖掘装载机的主要工具。它可以用于挖掘质密的坚硬物质（往往是土壤），或抬起重物（例如下水道涵箱）。挖掘机可以抬起这些材料，然后堆放在洞口一侧。
简单地说，挖掘机就是极其强劲的巨大手臂或手指，它由三个部分组成： ?动臂 ?斗杆 ?铲斗
稳定支脚 一般在挖掘装载机上可以看到的其他附加部件包括后轮后面的两个稳定支脚。这些支脚对挖掘机的操作至关重要。当挖掘机执行挖掘作业时，支脚可以吸收重量的冲击。如果没有稳定支脚的话，重型负载物的重量或者挖地时产生的向下力将会损伤轮毂和轮胎，并且整个拖拉机会不断地弹起。稳定支脚能使拖拉机保持稳定，并将挖掘机挖掘时产生的冲击作用力减至最小。稳定支脚还可以固定拖拉机，使之不致于滑到沟渠或洞穴中去。 挖掘机已有四十多年的历史，在过去的十年里，它们越来越受欢迎。自1985年以来，卡特彼勒已售出了10万多台挖掘机。挖掘机出现