浅谈可编程逻辑控制器
2018年第4期信息通信2018
(总第184 期）INFORMATION & COMMUNICATIONS (Sum. No 184)
浅谈可编程逻辑控制器
张歆彤
(西北民族大学电气工程学院，甘肃兰州730124)
摘要:可编程逻辑控制器的外文名称为Programmable Logic Controller,简称PLC〇P LC是由计算机通信技术、微电子技术以及继电器控制技术相结合的新型的通用自动控制装置。P L C的集成化高、功能强大、稳定性较好，使用P L C对系统进行控制也很便利，此外，PLC易于编程控制、适用于工业环境，在机电一体化、工业自动化方面应用极其广泛，它的模块化结构使其易于实现多级控制。
关键词:PLC;模块化;过程控制；电动机控制;设计原则
中图分类号:TP273.5 文献标识码:A文章编号:1673-1131( 2018 )04-0157-02
1PLC的工作原理及特点
1.1 P L C的工作原理
P L C是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型 计算机不同，微型计算机运行到结束指令E N D时，程序运行 结束。在PLC运行的过程中，存储器中的程序指令会依次按 照一定的顺序执行，最后一条指令执行完后后，PLC并不会立 即停止，它会再次重新开始执行存储器中的程序，如此周而复 始，P L C的这种工作方式称为循环扫插方式。图1为P L C的 工作过程。
当PLC接通电源后，系统会先进行初始化，从而使内部电 路恢复到起始状态，然后系统会按照预先设定的步骤进行自 我诊断，检测控制系统的电路是否处于正常状态，自我诊断步 骤完成后，紧接着系统会扫描通信接口，若检测到通信接口有 外接设备则与其通信，若检测到通信接口无外接设备，系统开 始进行输入采样的工作，根据输入采样的结果按照一定的顺 序执行用户程序，程序运行结束后要对输出进行刷新。当所 有步骤完成后,系统又会返回初始化，重新开始自我诊断的步 骤，并按上述过程不断重复。
PLC有两个工作状态:RUN(运行)状态和STOP(停±)状 态。当P LC工作在RUN状态时，系统会完整地执行图1过程，当P L C工作在STOP状态时，系统不执行用户程序。PLC 正常工作时应处于R U N犾态，而在编制和修改程序时，应让 P L C处于STOP犾态。P L C的两种工作状态可通过开关进行 切换。
图1P L C的工作过程
1.2 P L C的特点
(1)可靠性髙，稳定性强
为了适应工业生产下的恶劣环境，P LC分别在硬件和软 件方面进行了较大的技术突破，以便使控制系统能在恶劣环
实时操作系统的主要目标是保证实时性，形式化验证、认 证、标准化通常是最重要的。为了允许模型检测和形式化验the Apache Software Fovmdation[R].USA:Apache Software Foundation,2016-4-1L
证，这类操作系统中使用的编程模型会给开发人员造成严格 约束。这些约束会使操作系统变得很不灵活，而且，使其很难 移植到其他硬件平台。典型代表包括:FreeRTOS。[5] Patacongo.NuttX Real-Time Operating System[EB/OL],
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3结语
在本文中，分析了低端IoT设备操作系统的各种需求，研 究了目前典型的I〇T设备的开源物联网操作系统，识别出三种 类型:事件驱动操作系统、多线程操作系统与实时操作系统。参考文献：
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基金项目：本文受某国产操作系统技术开发与产业化推广项目资助(G887A0415003-3)
作者简介:郝继锋(1982-),男，汉族，陕西兴平人，西安交通大学工学硕士，工程师，研究方向:嵌入式实时操作系统。
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