机器人学院微课策划

东北大学机器人学院微课策划案

陈曦斌

一、目的:

1、给全校范围内,真心喜爱机器人的同学提供学习平台;

2、为每年机器人学院的分流招生工作做准备,实现招生宣传的精准性;

3、为机器人学院招生工作结束之后为机器人学院学生提供课外知识补充平台。

二、时长:

30—40min(20—30min讲解+10min提问交流)

三、学习材料:

机器人是一门学科交叉十分明显的学术,要求学生掌握多方面的知识与技能,从机械设计到程序编写,从硬件到算法设计,学科的特点也决定了机器人学院的学生需要付出更多的辛苦。

个人认为材料应着重准备如下方面:

1、solidworks、Autocad、CAXA、Altium Designer等软件入门与提高;

2、常见的机械结构,以及优秀作品的机械设计;

3、常用的算法,比如在机器人路径规划中的几种算法,蚁群算法,人工蜂群算法

等;

4、Stm32,C51单片机开发及应用设计常识;

5、电机驱动原理等。

四、补充:(前三次课的初步设计思路)

前几次课应该激发学生对机器人的兴趣,让学生能感觉到搞机器人是一件很酷的事情。所以设计以下微课思路:

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