8 变差控制 VRT training-Quality Confirmation Mapping

液力变矩器闭锁与滑差液压控制系统论

中文摘要 液力变矩器在轿车、载货汽车和工程车辆上得到日益广泛的应用, 它可以使车辆起步平稳，减少传动冲击，但是液力变矩器开始闭锁直至闭锁完成的过程中，泵轮和涡轮的转速与转矩的变化，以及发动机一定惯性能量的释放，将以转矩扰动的形式传递给传动系，并带来闭锁冲击。因此如何更为合理的选取液力变矩器闭锁点，为改善闭锁品质提出合理化建议的研究成为一热点。 本课题的主要研究内容是用传统的方法确定XXX推土机所使用的液力变矩器的闭锁点，然后对液力变矩器闭锁点进行优化设计，优化设计的过程中综合考虑了闭锁前后发动机转速突降造成的惯性能量的释放,以及闭锁前后变矩器输入、输出转矩的变化，在二者最优解之间通过目标规划法建立统一目标函数,并寻优得到最为合理的闭锁点。 鉴于目前液力变矩器闭锁与滑差控制技术的发展趋势，本文在第五章对液力变矩器闭锁与滑差控制技术也进行了探讨，并初步设计了闭锁与滑差控制系统原理图。 关键词: 液力变矩器闭锁点优化设计滑差

Abstract Hydraulic torque converter is used widely in the car, truck and construction vehicle. It can make them start smoothly, reduce the impact, but when hydraulic torque converter starts to block until the blocking process complete, the speed and the torque’s change of the pump and turbine, as well as certain inertia energy released by the engine, these will be passed to the power transmission by the way of the torque perturbation which will bring impact. Therefore, the research of how do the more reasonable selection of hydraulic torque converter blocking spot, and proposing the rationalization proposal for the improvement block system quality has become a hotspot. The subject of research is to determine the block spot of the XXX bulldozer’s hydraulic torque converter with the traditional method, then carries on the optimized computation to the blocking spot of the hydraulic torque converter, around the released inertia energy because of the engine speed which has dropped suddenly, as well as the input and output torque's change, establishes objective function through the target programming law between the two optimal solution, obtains the more reasonable block system spot. In view of the fact that present hydraulic torque converter’s block system and the slippery difference control technology's trend of development, this article has also carried on the discussion in the fifth chapter to the hydraulic torque converter’s block system and the slippery difference control technology, and preliminary design schematic diagram of the block system and slippery difference control system. Keywords: hydraulic torque converter, block system spot, optimization design, slippery difference

自动变速箱与液力变矩器工作原理

自动变速箱 自动变速箱简称AT，全称Auto Transmission，它是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。 和手动挡相比，自动变速箱在结构和使用上有很大不同。手动挡主要通过调节不同齿轮组合来更换挡位，而自动变速箱是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速的目的。其中液力变扭器是自动变速箱最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，泵轮和涡轮是一对工作组合，泵轮通过液体带动涡轮旋转，而泵轮和涡轮之间的导轮通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差并实现变速变矩功能，对驾驶者来说，您只需要以不同力度踩住踏板，变速箱就可以自动进行挡位升降。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。为了满足行驶过程中的多种需要(如泊车、倒车)等，自动变速箱还设有一些手动拨杆位置，像P挡(停泊)、R挡(后挡)、N挡(空档)、D挡(前进)等。 从性能上说自动变速箱的挡位越多，车在行驶过程中也就越平顺，加速性也越好，而且更加省油。除了提供轻松惬意的驾驶感受，自动变速箱也有无法克服的缺陷。自动变速箱的动力响应不够直接，这使它在“驾驶乐趣”方面稍显不足。此外，由于采用液力传动，这使自动挡变速箱传递的动力有所损失。 手自一体自动变速箱 手自一体变速箱的出现其实就是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而增加的设置，让原来电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中。同时，如果在城市内堵车情况下，还是可以随时切换回自动挡。

液力变矩器的工作原理就像两个风扇相对，一个风扇工作，然后将另一个不工作的风扇吹动。这个比喻可以很形象的解释液力变矩器中泵轮和涡轮之间的工作关系。不过详细解释其工作原理，则有些复杂。 动力输出之后，带动与变矩器壳体相连的泵轮，泵轮搅动变矩器中的自动变速箱油（以下简称ATF），带动涡轮转动，ATF在壳体中是一个循环的动作，由于泵轮旋转时的离心力，ATF会在泵轮的作用下，甩向外侧，冲向前方的涡轮，再流向轴心位置，回到泵轮一侧，如此周而复始的循环，将动力传向与齿轮箱连接的涡轮。 不过只有该零部件和传动方式，只能称为液力耦合器，若想成为液力变矩器，必然要改变涡轮叶片的形状，这样一来，ATF在经过涡轮再循环回泵轮时，会与泵轮旋转方向相反，因而造成冲击，所以为了成为液力变矩器还需另一个部件：导轮。导轮是存在于泵轮和涡轮之间的一个部件，用于调节壳体中ATF液流方向，通过单向离合器与箱体固定。 有了导轮，才有了“变矩”的灵魂所在，在泵轮与涡轮转速差较大时，动力输出的扭矩也变大了，此时的变矩器想当一个无级变速器，通过转速差来提升扭矩，此时导轮处于固定状态，用以调节ATF回流；而当转速差降低，涡轮泵轮耦合或锁止时，扭矩接近对等，无需增矩，导轮随泵轮和涡轮同向转动，避免自身搅动ATF，造成动力的损耗。 至此我们了解到了液力变矩器的最大特点——软连接，而这种动力的传输方式起到了两大功能：1、从静止到低速时的平稳起步；2、在加速过程中，较大动力输出时，起到增大扭矩的作用。如果与MT上的离合器相比较，则需注意的是，第一条起到了并优化了MT 上离合器的功能，但第二条则是离合器无法实现的。

液力变矩器故障分析

液力变矩器故障分析 1.液力变矩器内支撑导轮的单向离合器打滑(1)故障现象当车辆出现在 30~50 km/h以下加速不良，车速上升缓慢，过了低速区后加速良好的故障时， 很可能是液力变矩器内支撑导轮的单向离合器打滑。(2)故障诊断方法发动机热机后，将4个车轮用三角木或砖头塞住，拉紧驻车制动器，踩住脚制动踏板， 用眼睛盯住发动机转速表，将油门完全踩到底，如发动机的失速转速明显低于 规定值，说明液力变矩器内支撑导轮的单向离合器打滑。(3)故障分析图1导轮变矩器低速增扭，靠的是导轮(图1)改变液流方向，变矩器内支撑导轮的单向 离合器打滑后，导轮没有了单向离合器的支撑，在增扭工况时无法改变液流的 方向。这样经导轮返回的液流流向和泵轮旋转方向相反，发动机需克服反向液 流带来的附加载荷，于是液力变矩器变成了液力偶合器，低速增扭变成了低速 降扭，所以汽车在低速区(变矩器增加扭矩工况区域)加速不良。(4)维修方法更换液力变矩器总成或用车床剖开液力变矩器，然后更换导轮和单向离合器即可 排除故障。2.液力变矩器内支撑导轮的单向离合器卡滞(1)故障现象汽车起动和中低速行驶正常，但没有高速，温和踩油门最高车速只有80~90 km/h左右；加大节气门开度，最高车速也只有110~120 km/h左右。(2)故障诊断方法支撑导 轮的单向离合器卡滞时，在感觉上有一点像发动机排气不畅，但发动机排气不 畅时冷车起动困难。打开空气滤清器上盖，拆下滤芯，发动机急加速时此处能 看见废气返流，而支撑导轮的单向离合器卡滞，不会导致废气返流。从油液颜 色看一切正常，用故障诊断仪也找不到故障，发动机失速转速正常。(3)维修方法更换液力变矩器总成或用车床剖开液力变矩器，然后更换导轮和单向离合器 即可排除故障。3.液力变矩器内锁止离合器的锁止力矩不足(1)故障现象汽车低速行驶和发动机冷机时没有异响，热机车速提高后能听到"嗡嗡"的异响声，20 min后发动机冷却液过热，报警装置开始报警。(2)故障诊断方法发动机热机后，车速在30~50 km/h后若听到"嗡嗡"的异响声，轻轻地踩下制动踏板，使制动踏板臂和制动灯开关分开即可(制动灯开关负责解除变矩器锁止工况)。若踩下制 动踏板时"嗡嗡"的异响声立即终止，抬起制动踏板时"嗡嗡"的异响声立即恢复，说明异响是由于液力变矩器内锁止离合器的锁止力矩不足造成的。(3)故障分析图2 4L60E型变速器锁止电磁阀控制阀中的锁止继动阀控制液力变矩器进入锁 止工况的时机，锁止电磁阀(图2)决定锁止油压的大小。若锁止电磁阀密封不

传动系统液力变矩器功能控制仿真研究

DOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2013.02.056 传动系统液力变矩器功能控制仿真研究朱 纬 同济大学汽车学院，上海 200092 Torque converter Function Simulation within driveline system Zhu Wei 摘要 随着变速箱传动系统的日益发展，本研究工作旨在建立液力变矩器的功能控制仿真模型，该模型可以应用于仿真验证液力变矩器的功能，并且可以被嵌入整合到整个传动系统的模型中用于整个传动系统开发的验证工作。 关键词 液力变矩器；传动；仿真 Abstract With the development of the Transmission driveline，this work is to produce a Simulation-model that is designed to perform Torque Converter simulations within the driveline. The achievement will help to support the simulation within driveline and can be integrated into the whole driveline simulation system，to be used as the start-up of the system design. Keywords torque converter；driveline；simulation 本项研究工作旨在建立一个仿真模型，用于仿真模拟液力变矩器在传动系统内的功能。该模型存在的两个部分：液力变矩器的功能模型和液力变矩器的控制模型。该仿真模型结合锁止离合器的开闭两个不同的工况 来计算模拟的液力变矩器的工作状态。 文章第一部分描述了液力变矩器的基本功能。第二部分描述了液力变矩器在锁止离合器打开的工况下的功能仿真模型。第三部分描述液力变矩器在锁止离合器闭锁工况下的功能仿真模型。第四部分描述了液力变矩器的控制仿真模型。整个模型的建立使用MATHLAB/ Simulink软件。 1 液力变矩器的功能描述 液力变矩器是由三个部分组成的闭环工作系统：液力变矩器的泵轮与发动机飞轮相连被发动机驱动。液力变矩器的涡轮与变速箱涡轮轴相连。液力变矩器的导轮通过一个单向离合器固定连接于变速箱导轮轴上。 泵轮通过离心旋转将ATF油泵入涡轮，涡轮与之对应地通过流道转向推动液流并吸收了液流的能量。导轮通过必要的扭矩反馈将涡轮输出的液流流向重新定向，使之进入泵轮流道。这形成了一个持续完整的闭环。当涡轮转速上升，变矩器内部的流场会逐步形成液流的耦合状态。接近耦合的过程中，作用在导轮上的力会逐步减小并最终在液流耦合点达到0。液力变矩器中液流的耦合通常总是伴随着泵轮与涡轮一定的滑差。滑差的存在伴随着动力的损失以及总效率的降低。 伴随着锁止离合器的闭锁作用的介入，当涡 轮和泵轮的工作达到耦合时，滑差影响可以 去除，使得液力变矩器的效率达到100%。 图1表述了液力变矩器的功能示意图。 液力变矩器的泵轮连接发动机驱动轴。同时 变速箱中的油泵也由发动机驱动轴通过驱动 链驱动。油泵为液力变矩器的锁止离合器提 供油压。液力变矩器的涡轮与变速箱的涡轮 轴相连。液力变矩器的工作中有2种锁止离 合器的工况：锁止离合器打开和闭锁。 2 液力变矩器在锁止离合器打开的工况下 的功能仿真模型 当锁止离合器打开的时候，作用在液 力变矩器中的扭矩关系可以在图1和图2中描 述。公式如下： (1) (2) (3) (4) 扭矩T TCpump 和T TCturbine 由下列公式计 算，形成扭矩T[Nm]转速ω[rad/s]的关系特 性： (5) (6) λ TC [-]=液力变矩器的功率因子 ρ oil [kg/m3]=油的密度 d TC [m]=液力变矩器流场的直径 μ TC [-]=液力变矩器的增扭系数 液力变矩器的功率因子和增扭系数都与 液力变矩器的速比v TC [-]对应: (7) 特别要注意的是，在液力变矩器的实际 使用中，有一些增益因子是需要考虑的。所 以，很多液力变矩器设计商使用以下计算公 式: (8) (9) (10) 1-发动机驱动轴驱动油泵的驱动链；2-液力变矩器锁止离合器的油压；3-锁止离合器的摩擦片；4-液力变矩器的泵轮；5-液力变矩器的涡轮；6-液力变矩器的导轮；7-变速箱涡轮轴连接 图1 液力变矩器的功能示意图 图2 在锁止离合器打开工况下的液力变矩器扭矩 图3 在锁止离合器打开工况下的TTC和JTC_sum

液力变矩器的结构与工作原理

液力变矩器的结构与工作原理 （一）液力变矩器的结构 液力变矩器以液体作为介质，传递和增大来自发动机的扭矩 液力变矩器由可转动的泵轮和涡轮，以及固定不动的导轮三元件构成。各件用铝合金精密铸造或用钢板冲压焊接而成。泵轮与变矩器壳成一体。用螺栓固定在飞轮上，涡轮通过从动轴与传动系各件相连。所有工作轮在装配后，形成断面为循环圆的环状体。 （二）液力变矩器的工作原理 导涡泵 液力变矩器工作原理可以用两台电风扇作形象描述，两风扇对置，一台通电转动，产生的气流可吹动不通电的风扇，如果给其添加一个管道这就成了液力偶合器，它能传轴，并不增扭。 变矩器工作时，发动机带动泵轮转动，叶轮带动液流冲向涡轮，从而驱动涡轮转动，刚起动时扭矩最大，此时冲击力为F1,冲到涡轮的液流驱动涡轮后，由于叶片形状，冲向导轮，而导轮不动，冲击导轮的液流受到阻碍，可使涡轮受到反作用力F2,由于F1、F2都作用于涡轮，所以使涡轮所受扭矩得到增大。 涡轮转速升高后，液流变向会冲击导轮叶背，而失去增扭，并有一定阻力。所以现在所用导轮都使用单向离合器，使去冲击叶背时，导轮转过一个角度，使其继续增扭。 导轮下端装有单向离合器，可增大其变扭范围。 （三）锁止式 变矩器是用液力来传递汽车动力的，而液压油的内部摩擦会造成一定的能量损失，因此传动效率较低。为提高汽车的传动效率，减少燃油消耗，现代很多轿车的自动变速器采用一种带锁止离合器的综合式液力变矩器。这种变矩器内有一个由液压油操纵的锁止离合器。锁止离合器的主动盘即为变矩器壳体，从动盘是一个可作

轴向移动的压盘，它通过花键套与涡轮连接（如图2.3）.压盘背面（如图2.3右侧）的液压油与变矩器泵轮、涡轮中的液压油相通，保持一定的油压（该压力称为变矩器压力）;压盘左侧（压盘与变矩器壳体之间）的液压油通过变矩器输出轴中间的控制油道与阀板总成上的锁止控制阀相通。锁止控制阀由自动变速器电脑通过锁止电磁阀来控制。 自动变速器电脑根据车速、节气门开度、发动机转速、变速器液压油温度、操纵手柄位置、控制模式等因素，按照设定的锁止控制程序向锁止电磁阀发出控制信号，操纵锁止控制阀，以改变锁止离合器压盘两侧的油压，从而控制锁止离合器的工作。当车速较低时，锁止控制阀让液压油从油道B进入变矩器，使锁止离合器压盘两侧保持相同的油压，锁止离合器处于分离状态，这时输入变矩器的动力完全通过液压油传至涡轮，如图2.4所示。 当汽车在良好道路上高速行驶，且车速、节气门开度、变速器液压油温度等因素符合一定要求时，电脑即操纵锁止控制阀，让液压油从油道C进入变矩器，而让油道B与泄油口相通，使锁止离合器压盘左侧的油压下降。由于压盘背面（图中右侧）的液压油压力仍为变矩器压力，从而使压盘在前后两面压力差的作用下压紧在主动盘（变矩器壳体）上，如图2.5所示，这时输入变矩器的动力通过锁止离合器的机械连接，由压盘直接传至涡轮输出，传动效率为100%. 另外，锁止离合器在结合时还能减少变矩器中的液压油因液体摩擦而产生的热量，有利用降低液压油的温度。有些车型的液力变矩器的锁止离合器盘上还装有减振弹簧，以减小锁止离合器在结合时瞬间产生的冲击力。 第二节行星齿轮变速器的工作原理 液力变矩器虽能在一定范围内自动、无级地改变转矩比和转速比，但存在传动

重庆大学汽车电子设备复习思考题

重庆大学汽车电子设备 复习思考题 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

汽车电子设备复习思考题 1.试述汽车电控装置的基本构成、要求及特点。 2.试述控制理论在汽车控制系统中的应用。 3.试述发动机主要控制目标和控制内容。 4.燃油喷射系统有何优点 5.按喷射部位的不同，电了控制汽油喷射系统可分成几类 6.按检测进气量的方式不同，电了控制汽油喷射系统可分成几类 7.画框图说明典型电了控制汽油喷射系统的组成。 8.简述电控燃油喷射系统的工作原理。 9.简述典型汽油喷射系统的结构和工作原理。 10.空气供给系统主要由哪些组成 11.燃油供给系统主要由哪些组成 12.常用的空气流量计有哪些类型各有何特点 13.微机控制电子点火控制系统由哪些部分组成 14.爆燃是怎样产生的怎么检测如何控制 15.废气再循环有什么作用简要介绍EGR系统的组成部分。 16.简述三元催化反应装置的作用怎样才能保证它的净化效果 17.排气净化控制装置的作用是什么有哪些措施 18.用氧传感器构成闭环控制的目的是什么哪些情况又不能使用闭环控制 19.简述废气涡轮增压控制的要点。 20.简述活性炭罐的工作原理。 21.曲轴箱通风系统分为哪几类简要介绍各自的工作原理。 22.试述对柴油电控喷射系统的要求。 23.简述柴油电控喷射系统的控制功能。 24.简述柴油电控喷射系统的基本形式和特点。 25.简述电控储压式(共轨式)喷油系统的组成、特点和工作原理。 26.简述电控汽油喷射系统维修注意事项。 27.自动变速器有哪些类型有哪些优点 28.电子控制自动变速器由哪儿部分组成其特点是什么 29.带闭锁离合器的二元件液力变矩器的工作原理及性能特性。 30.分析行星齿轮变速器的工作原理并计算各挡的传动比。 31.换挡执行机构有哪几种各有何特点 32.试述电液换挡控制系统的原理及特点。 33.试述液力变矩器闭锁控制和滑差控制的作用及原理。 34.选档杆位置P、R、N、D、3、2、L各是什么意思 35.什么是换挡规律'常见的换挡规律有哪些 36.常见的换挡模式有哪儿种各有何特点 37.简述电控机械式自动变速器的工作原理。 38.如何正确操纵电控自动变速器 39.自动变速器的液压控制系统是由哪些部分组成的 40.手动阀的作用是什么 41.换档阀的作用是什么

液力变矩器发展及现状

液力变矩器的发展及现状 液力变矩器具有的优良特性，自动适应性、无级变速、良好稳定的低速性能、减振隔振及无机械磨损等，是其它传动元件无可替代的。历经百年的发展，液力变矩器的应用不断扩大，从汽车、工程机械、军用车辆到石油、化工、矿山、冶金机械等领域都得到了广泛的应用。液力变矩器的流场理论、设计和制造、实验等研究工作，近年来，也得到了突飞猛进的发展。 1．液力变矩器的应用 国外已普遍将液力传动用于轿车、公共汽车、豪华型大客车、重型汽车、某些牵引车及工程机械和军用车辆等。以美国为例，自70年代起,每年液力变矩器在轿车上的装备率都在90%以上，产量在800万台以上，在市区的公共汽车上，液力变矩器的装备率近于100%，在重型汽车方面，载货量30-80t的重型矿用自卸车几乎全部采用了液力传动。迄今为止，在功率超过735kW，载货量超过100t的重型汽车上，液力传动也得到了应用。如阿里森(ALLISON)的CLBT9680系列液力机械变速器就应用于功率为882.6kW、装载量为108t的矿用自卸车上，在某些非公路车辆上，在大部分坦克及军用车辆上也装备了液力传动。在欧洲和日本，近年来装备液力传动的车辆也有显著增加。国外较大吨位的装载机、推土机等工程机械多数都采用了液力传动。 我国在50年代就将液力变矩器应用到红旗牌高级轿车上，70年代又将液力变矩器应用于重型矿用汽车上。目前，我国车辆液力变矩器主要应用于列车机车、一些工程机械和新一代的主战坦克及步兵战车等车辆上。液力传动在国内工程机械上的应用始于60年代，由天津工程机械研究所和厦门工程机械厂共同研制的ZL435装载机上的液力传动开始的。80年代由天津工程机械研究所研制开发了"YJ单级向心涡轮液力变矩器叶栅系统"和"YJSW双涡轮液力变矩器系列"。两大系列目前已成为我国国内工程机械企业的液力变矩器的主要产品。其产品的主要性能指标已达到国外同类产品的先进水平。80年代北京理工大学为军用车辆研制开发了Ch300、Ch400、Ch700、Ch1000系列液力变矩器，突破大功率、高能容、高转速液力变矩器的设计与制造关键技术，达到国际先进水平，满足了军用车辆的使用要求。一些合资企业生产的轿车和重型载重车等也应用了进口的液力变矩器。同国外相比，我国车辆应用液力变矩器虽然有了一定基础，但应用范围窄，数量较小，在中型载货汽车、公共汽车、越野汽车等车辆上没有应用或应用极少。西部大开发和我国经济的大发展，交通运输、水利水电、建筑业、能源等领域将是发展重点，因此液力变矩器在我国有广阔的市场。 2．液力变矩器技术的发展 目前广泛使用的液力变矩器主要有下列几种形式： 1) 普通三工作轮闭锁式液力变矩器,如图1。结构简单，车辆起动和低速行使时，主要利用变矩器的增矩性能，换档时利用变矩器的缓冲性能，高速时将变矩器闭锁，充分利用机械传动的高效性能。 2) 多工作轮液力变矩器，如图2。主要用于需要起动转矩大的工程机械和车辆，和需要

自动变速器液力变矩器常见故障诊断与维修

自动变速器液力变矩器常见故障诊断与维修 来源: 本站原创作者:嵇　伟编辑:本刊编辑部时间:2006-2-22 10:45:11 自动变速器由液力变矩器、行星齿轮机构和控制系统组成，液力变矩器和控制阀体是自动变速器中最贵的２个总成，在我们日常维修中，由于对液力变矩器出现故障无法用检测仪器进行查找，所以有一定的难度。为了使广大维修人员逐步具备对液力变矩器进行诊断维修的能力，在此我们就针对液力变矩器常见的故障的诊断思路及维修方法进行讲解。 １．液力变矩器内支撑导轮的单向离合器打滑 （１）故障现象 当车辆出现在３０～５０ｋｍ／ｈ以下加速不良，车速上升缓慢，过了低速区后加速良好的故障时，很可能是液力变矩器内支撑导轮的单向离合器打滑。 （２）故障诊断方法 发动机热机后，将４个车轮用三角木或砖头塞住，拉紧驻车制动器，踩住脚制动踏板，用眼睛盯住发动机转速表，将油门完全踩到底，如发动机的失速转速明显低于规定值，说明液力变矩器内支撑导轮的单向离合器打滑。 （３）故障分析 图1 导轮 变矩器低速增扭，靠的是导轮（图１）改变液流方向，变矩器内支撑导轮的单向离合器打滑后，导轮没有了单向离合器的支撑，在增扭工况时无法改变

液流的方向。这样经导轮返回的液流流向和泵轮旋转方向相反，发动机需克服反向液流带来的附加载荷，于是液力变矩器变成了液力偶合器，低速增扭变成了低速降扭，所以汽车在低速区（变矩器增加扭矩工况区域）加速不良。 （４）维修方法 更换液力变矩器总成或用车床剖开液力变矩器，然后更换导轮和单向离合器即可排除故障。 ２．液力变矩器内支撑导轮的单向离合器卡滞 （１）故障现象 汽车起动和中低速行驶正常，但没有高速，温和踩油门最高车速只有 ８０～９０ｋｍ／ｈ左右；加大节气门开度，最高车速也只有 １１０～１２０ｋｍ／ｈ左右。 （２）故障诊断方法 支撑导轮的单向离合器卡滞时，在感觉上有一点像发动机排气不畅，但发动机排气不畅时冷车起动困难。打开空气滤清器上盖，拆下滤芯，发动机急加速时此处能看见废气返流，而支撑导轮的单向离合器卡滞，不会导致废气返流。

液力变矩器的发展现状

液力变矩器行业发展现状 液力变矩器属于工程机械零部件行业。按照国民经济行业分类的标准，液力变矩器属于通用设备制造业中的液压和气压动力机械及元件制造，是指从事以液体为工作介质，靠液体静压力来传送能量的装置制造的行业。 液力变矩器作为自动变速系统的核心部件广泛应用于现代汽车 工业和工程机械等领域，可用于叉车、各种工业机械车辆和汽车的自动变速系统中。 1、行业供需分析 由于从2003年下半年开始，国家采取了宏观调控政策，2004年同时又加大了调控力度，使投资增长的势头得到了明显的改变，机械工业出现了不同程度的回落，由于液力变矩器属于配套行业，受主机行业的影响比较大，所以2004年液力变矩器的产量增速有所下降。 从供给方面来看，液力变矩器2000年产量略有下降外，随后产量一直呈现上升的趋势。1998年液力变矩器的产量为14025台，1999年产量上升到22945台，2000年产量下降到15736台，随后产量一直呈现上升的趋势，2005年的产量达到了82169台，产量增长较快。 从需求方面来看，随着东北老工业基地建设、西气东输、城镇化建设的加快，对工程机械的需求将会增大，从而对液力变矩器的需求增大。工程机械是建筑施工过程中必需的机械动力，随着施工技术的进步和工程难度的加大，工程施工对工程机械的依赖程度加大。随着工程项目的增多及多样化的发展，工程机械产品从以中型工程机械为

主向大型工程机械产品发展，同时小型机械需求也有所增加，一个需求品种全面的工程机械市场正在形成当中。工程机械的市场需求不断增大，作为配套产品，对液力变矩器的市场需求也在不断的增长。 2、技术分析 随着市场需求的不断增大，对液力变矩器投资也在不断的增大，行业技术取得了较快发展，我国的液力变矩器行业发展朝着高度、大功率、低功耗、节能型、高可靠性、长寿命，集成化、复合化方向发展，与国际行业的差距正在减小。但是与国际企业仍然存在一定的差距。目前我国许多主机可靠性差、寿命短、性能低、质量不稳定、大多数与机械基础件有关。我国机械基础件落后于主机的状况已成为制约装备工业总体水平提高的突出矛盾。 3、国际企业进入情况 国际上液力变矩器企业生产较多的分布在美国、德国、日本、韩国等发达国家机械工业和汽车工业比较发达的国家和地区。 随着我国经济的快速增长和国内市场的开放，国际液力变矩器企业进入我国，日本的大金，德国的ZF等国际大型企业都已经进入我国。对我国的该行业形成了一定的影响。首先，在机会方面，国际企业的进入，能够带来先进的技术和管理经验，为我国企业提供了借鉴，促进了整个行业的发展。其次，国际企业的进入也给国内液力变矩器行业企业造成威胁。在有限的市场空间，外企的进入势必给国内企业造成一定的威胁，使行业的竞争会比较激烈。

汽车电子控制技术复习思考题及答案

汽车电子控制复习思考题 1.试述汽车电控装置的基本构成、要求及特点。？分类？ 2.试述控制理论在汽车控制系统中的应用。 3.试述发动机主要控制目标和控制内容。（系统） 4.燃油喷射系统有何优点？①提高发动机输出功率和转矩②降低燃油消耗③减少排放 污染④改善使用性能 5.按喷射部位的不同，电控汽油喷射系统可分成几类? 6.按检测进气量的方式不同，电控汽油喷射系统可分成几类? 7.画框图说明典型电控汽油喷射系统的组成。 8.简述电控燃油喷射系统的工作原理。 9.简述典型汽油喷射系统的结构和工作原理。 10.空气供给系统主要由哪些组成? 11.燃油供给系统主要由哪些组成？ 12.常用的空气流量计有哪些类型？各有何特点？ 13.微机控制电子点火控制系统由哪些部分组成？ 14.爆燃是怎样产生的？怎么检测？如何控制？ 15.废气再循环有什么作用？简要介绍EGR系统的组成部分。 16.简述三元催化反应装置的作用？怎样才能保证它的净化效果？ 17.排气净化控制装置的作用是什么？有哪些措施？ 18.用氧传感器构成闭环控制的目的是什么？哪些情况又不能使用闭环控制？目的是精确 测量尾气中的氧浓度，进而控制空燃比在最佳范围。在非理论空燃比工况下只能使用开环控制：怠速运转，节气门全开、大负荷，减速断油发动机启动，发动机冷却水温度低，氧传感器温度未达到工作温度，氧传感器失效或其线路出现故障。 19.简述废气涡轮增压控制的要点。 20.简述活性炭罐的工作原理。 21.曲轴箱通风系统分为哪几类？简要介绍各自的工作原理。 22.试述对柴油电控喷射系统的要求。 23.简述柴油电控喷射系统的控制功能。 24.简述柴油电控喷射系统的基本形式和特点。 25.简述电控储压式(共轨式)喷油系统的组成、特点和工作原理。√ 26.简述电控汽油喷射系统维修注意事项。 27.自动变速器有哪些类型?有哪些优点? 28.电子控制自动变速器由哪儿部分组成?其特点是什么? 29.带闭锁离合器的二元件液力变矩器的工作原理及性能特性。 30.分析行星齿轮变速器的工作原理并计算各挡的传动比。 31.换挡执行机构有哪几种?各有何特点? 32.试述液、电换挡控制系统的原理及特点。 33.试述液力变矩器闭锁控制和滑差控制的作用及原理。 34.选档杆位置P、R、N、D、3、2、L各是什么意思？ 35.什么是换挡规律?'常见的换挡规律有哪些? 36.常见的换挡模式有哪儿种?各有何特点? 37.简述电控机械式自动变速器的工作原理。

液力变矩器闭锁离合器

液力变矩器闭锁离合器 山东理工大学

目录 液力变矩器闭锁离合器 (1) 目录 (2) 一、绪论 (3) 二、发动机与液力变矩器的匹配 (4) 2.1 发动机和液力变矩器的共同工作 (4) 2.1.1 发动机特性 (4) 2.1.2液力变矩器的原始特性 (5) 三、液力变矩器闭锁参数的选择及闭锁控制总体方案 (11) 3.1 液力变矩器闭锁控制的意义 (11) 3.2 汽车闭锁点的选择 (11) 3.3整车行驶参数的检测 (14) 3.4闭锁规律应满足的要求及分类 (15) 3.5、履带车辆中闭锁参数的选择 (16) 3.6、闭锁点的选择 (18) 3.7 按照传统闭锁点的求法，以SD23为例进行闭锁点的确定： (20) 3.8 、闭锁点优化的原则： (33) 3.9 液力变矩器多种闭锁方式及对比 (37) 3.10对于闭锁总体控制方案的选取设计 (41) 四、液力变矩器闭锁点的优化研究及控制器控制策 (42) 4.1第四章、闭锁离合器闭锁过程动态数学模型的建立： (42) 4.2、充油特性的设计： (44) 4.3、离合器集合参数的分析： (45) 4.4闭锁控制策略的特例分析 (46) 4.5 已有控制方法及其特点 (50) 4.6 对于控制策略的设计 (56) 五、液力变矩器的闭锁动态过程的仿真研究及控制算法与控制程序 (56) 5.4 控制算法基本流程 (56) 5.5控制程序 (57) 六、液力变矩器闭锁离合器控制器的使用 (60) 6.1 控制器分类 (60) 6.2 控制器的选取及优化 (61)

第一章：绪论 我国幅员辽阔、河流湖泊沼泽众多、履带式车辆在我国有着广泛的使用，坦克，推土机、履带式装载机等 在履带式车辆的传动系统中主要有机械传动和液力机械传动两种，机械传动是发动机与变速箱通过离合器直接相连，这种传递形式，结构简单，传动效率高，但是适应外负荷变化的能力差。 液力机械式传动是发动机通过变矩器与变速箱相连， 液力变矩器有良好的自动适应性，可以提高车辆的动力性能，但是液力变矩器的效率较低。使车辆的经济性能变差，这个缺点大大影响了液力传动在车辆的广泛使用。为了提高液力变矩器的效率出现了闭锁式液力变矩器。近代汽车、坦克和其他军用车辆广泛应用了闭锁是液力变矩器，在高转速比时用闭锁离合器将泵轮和涡轮闭锁，成为整体旋转，变为机械传动，效率接近于1以提高车辆的经济性，根据某些车辆的试验证明采用闭锁式液力变矩器较不闭锁式油耗可降低5%--10%。 但是闭锁以后成为机械传动，失去了液力传动的一些性能和特点，如减震性能等。 液力变矩器闭锁后失去了液力传动平稳的优点，不能吸收发动机扭矩波动所引起的冲击和振动，造成车辆振动和噪声的增大。乘员可明显地感觉到变矩器不闭锁和闭锁时振动和噪声的差别。在高档高速、小油门开度的情况下，发动机比较稳定，扭矩波动较小，变矩器的闭锁对车辆的行驶平顺性影响较小。 所以在最初，变矩器的闭锁区域仅限于高档高速、小油门开度这样一个很狭窄的区域，一般只在直接档和超速档才采用变矩器闭锁技术。闭锁离合器控制技术是今后发展的一个重要方向。现在，随着电子技术的不断进步，对闭锁离合器滑磨过程进行的控制上了一个新台阶。 国内的一些大学和研究机构也开展了一些相应的研究，如北京理工大学、重庆大学、吉林大学等。其中，北京理工大学的郑慕侨、马彪等教授对闭锁离合器和换挡离合器进行了深入研究，对液力变矩器闭锁离合器的动态特性、闭锁点的选取以及滑磨功和滑磨功率的动态模拟计算进行了研究[6,7,8]。重庆大学的秦大同教授进行了滑差控制方面的研究，对于滑差控制的摩擦材料、传动油进行了分析研究[9,10,11]。吉林大学液力传动研究所葛安林教授对车辆自动变速理论进行了深入的分析研究，并对液力式自动变速器进行了分析设计[12,13,14]。 北京理工大学曾进行过某重型车辆液力变矩器的闭、解锁控制研究，并提出闭锁控制和自动换挡控制是传动系控制中联系紧密的两项主要内容。液力变矩器的闭锁控制实质上也是一种换挡控制，即机械挡和液力挡之间的切换，所以换挡控制和闭锁控制之间具有相似性。闭锁控制系统采用了油门开度、涡轮转速两个参数进行控制，试验验证该控制系统可以实现闭、解锁控制。 吉林大学针对公共汽车液力传动装置做了自动闭、解锁的研究[3]，在对闭锁的研究中借鉴了车辆换挡理论，设计了闭锁规律，其控制方案主要是采用变矩器泵轮转速和涡轮转速作为闭锁依据，并兼顾油门开度的影响，设计了变矩器闭锁自动控制装置。 重庆大学的秦大同教授 国内对于工程车辆，特别是履带车辆所使用的闭锁式液力变矩器的研究还比较少，因此，对于履带车辆变矩器的闭锁控制研究的内容还需要进一步加以充实，尤其在控制策略和改善闭锁品质等方面还有一些问题需要解决。 本课题所选用的是变矩器涡轮转速和变速箱油压作为闭锁参数，一方面变矩器涡轮转速

液力变矩器锁止离合器性能及滑差控制

2004年2月重庆大学学报Feb.2004第27卷第2期JOurnaI Of ChOngging University VOI.27 NO.2 文章编号：1000-582X（2004）02-0001-05 液力变矩器锁止离合器性能及滑差控制＊ 胡建军，秦大同，蒋小华 （重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400030） 摘要：闭锁离合器滑差控制技术的应用，解决了燃油经济性和行驶平顺性的矛盾，大大地提高了液力自动变速器的性能。文章论述了锁止离合器结构，摩擦片摩擦材料，并对锁止离合器结合过程中扭矩传递随结合时间的变化特性进行了详尽的分析。文中还对滑差控制的工作原理做了系统的阐述，指出通过滑差控制可以使汽车的燃油经济性得到较大的改善。 关键词：锁止离合器；结构；滑差控制 中图分类号：Th132文献标识码：A 液力变矩器出现于1906年，是船舶工业发展过程中的产物。由于其具有对外界负载的自动适应性，更适合于地面行驶车辆的要求。上个世纪30年代，瑞典的里斯豪姆与英国利兰汽车公司的史密斯合作，创立了三级液力变矩器，并成功应用于公共汽车上，随后又用于其它车辆。 然而，液力变矩器存在着效率不够高的问题。从上个世纪50年代起，装备液力自动变速器（AT）的汽车开始增多，由于自动变速器的效率低于手动变速器，使得装备自动变速器的汽车存在燃油经济性较差的问题，从而限制了它的发展。为了解决液力变矩器效率低的问题，汽车界的工程技术人员做了大量的工作。上个世纪60年代的研究重点是采用多元件工作轮来提高液力变矩器的效率。70年代末80年代初开始使用闭锁离合器来提高液力变矩器在高速时的效率［1］。90年代后，随着电子技术的大量应用，液力变矩器的发展进入了一个新的时期，世界各著名汽车公司的液力自动变速器几乎都采用了闭锁离合器滑差控制技术，通过对闭锁离合器摩擦片上压紧油压的调节，实现闭锁离合器微小滑差的精确控制。当闭锁离合器存在微小滑差而非完全闭锁时，一部分动力经液力传动，另一部分经闭锁离合器机械传动。闭锁离合器不完全闭锁可以大幅度降低传动系统的振动和噪声，使闭锁领域得到充分的扩展。滑差控制时闭锁离合器的滑差量很小，所以摩擦损失也很少。闭锁离合器滑差控制技术的应用，解决了燃油经济性和行驶平顺性的矛盾，大大地提高了AT的性能［2-3］。1 滑差控制锁止离合器 1.1 滑差控制锁止离合器的结构 目前的液力变矩器种类很多，其锁止离合器的结构也不尽相同，但就锁止离合器的结构型式来说主要有两种：一种置于液力变矩器壳体内部，称为内置式；另一种置于液力变矩器壳体的外部，称为外置式。文中讨论的液力变矩器锁止离合器是指内置式锁止离合器。 对锁止离合器进行滑差控制已成为提高液力变矩器综合传动效率的一个有效途径。图1为具有滑差控制功能的锁止离合器及其控制油路［4］。变速器电子控制单元通过电流信号控制电子压力控制阀（EDS），并产生一个比例压力，流向锁止离合器的压力由与摩擦面所传递扭矩成比例的调节阀来调节，变矩器壳与锁止活塞之间的油液被挤出，从而使变矩器壳与锁止活塞连为一体，将扭矩传递给变速器［5］。 1.2 锁止离合器的工作过程 当前的车用液力变矩器锁止离合器大多采用内置式的湿式离合器，这种锁止离合器通常是在液力变矩器封装焊接之后就成了不可拆卸的整体，所以对这种锁止离合器性能的可靠性及寿命较普通的湿式离合器就有更严格的要求。摩擦材料的摩擦系数是影响湿式离合器性能的一个因素。然而，在温度上升后，摩擦材料依然能维持与结合面的吸附和良好贴合的能力则显 ＊收稿日期：2003-12-10 基金项目：国家自然科学基金资助项目（50122151）；（50205027） 作者简介：胡建军（1973-），男，四川达州人，重庆大学博士后，主要从事车辆自动变速传动研究工作。

液力变矩器的常见故障诊断与分析

液力变矩器的常见故障诊断与分析 摘要液力变矩器能将发动机的动力传给自动变速器中的齿轮变速机构，并具有变矩功能，所以它是自动变速器不可缺少的重要组成部分。当液力变矩器出现故障时，我们维修工应具备对液力变矩器进行故障诊断的能力。下面我将介绍液力变矩器常见故障及故障诊断方法。 关键词液力变矩器；故障；诊断 1 液力变矩器常见故障和诊断 液力变矩器常见故障有传动效率低油温高、变速器无挡、锁止点过高或过低、汽车起步和加速时加速不良、汽车高速时动力不足和加速不良以及锁止转矩不足等。 1.1 传动效率低油温高 （1）故障现象：发动机工作正常而油耗却增加，自动变速器油温很高并易变质，严重时还会从加油口处冒白烟。 （2）故障诊断：通过检测涡轮轴向间隙来判断涡轮、导轮及导轮间的叶片间隙是否过大；导轮单向离合器卡滞，会使涡轮在转速过高时，液流冲击导轮叶片背部，此时能量消耗，我们可以拆下变矩器，检测单向离合器；锁止离合器工作正常时，变矩器就变成机械传动。若锁止离合器不能正常锁止，会造成油温变高。变矩器内的油液不足或散热器油管堵塞，可以进行油压测试，利用压缩空气检查和清洗油道。 1.2 变速器无挡 （1）故障现象：挂入任何挡位时没有一点驱动反应。 （2）故障诊断 ①变矩器油液不足 诊断时先进行手动挂挡试验，看是否挂入任何挡位都没有一点驱动反应，然后再检查变速器油位是否正常，挡位机构是否有故障，最后检查变矩器。如果变速器散热油管有压力油，则说明有油液。若无油液，可能是油泵及主油路系统的问题，还有可能是油道堵塞、控制阀体有故障等。 ②涡轮和涡轮轴之间的连接松脱 一般先检查换挡机构有无问题，再检查散热油道的油压。若变矩器内有油压，