tw8820原理图

8. IPS电动独轮车 常见问题

IPS电动独轮车常见问题 1.如何控制IPS电动独轮车？ IPS电动独轮车是利用内置的高精密陀螺仪进行前后平衡稳定的，它的左右平衡与我们骑自行车的原理一样要靠一定的速度和您的身体来控制。当您身体前倾，IPS电动独轮车会感知到您的动作进行加速；当您身体后仰，IPS电动独轮车也会控制电机减速以维持您与车体的平衡。 2.初学者能够正常骑行大概需要多长时间？ 大部分人可以在1~3天之内学会，每天大概花费2小时左右。刚学习时，因为重心偏离，会有小腿被磕痛的情况，使用护腿可极大改善。另外小部分人可能因为平衡感较差而学习较为缓慢，这是正常情况，请多多练习。购 买时建议搭配辅助轮，可以方便自己以及他人体验。 第1页

3.IPS电动独轮车的最大续航里程？ 不同型号的IPS电动独轮车续航里程是不一样的。F400最大续航里程40Km，I200最大续航里程25Km。根据用户重量不同，路况不同，驾驶风格不同，距离会有所不同。 4.IPS电动独轮车的最高时速是多少？ 同所有的自平衡车一样，IPS电动独轮车的自平衡能力有限，为了保证您的行驶安全，IPS电动独轮车通过软件限速，控制最高时速在16~18Km/h。 5.下雨天能否使用？ 一般小雨天是可以短时间使用，禁止在大雨中或者积水比较多的路面行驶，也禁止在雨中长时间骑行。雨天路 滑，为了您的安全考虑，建议下雨天不要使用。 第2页

6.充电时间是多少？电池寿命？ IPS电动独轮车的电池容量较高，所以充电时间较长，F400单次完全充满时间为4小时，电池容量较低的型号，充电时间较短。电池的寿命为完全充放电1500次左右。为了较好保养您的电池，请充满电后及时关闭电源，请尽量不要通宵充电。 7.快速骑行中IPS电动独轮车的“翘头”现象该如何解决？ 工程师在IPS电动独轮车软件控制中加了限速程序，以保证使用者的安全。如果车子的行驶速度在12Km/h左右，他的限速控制软件就会启动，给驾驶者一个微微向后的力量，提醒驾驶者注意行驶速度，所以会让驾驶者感觉有“翘头”的现象。这种“翘头”现象是正常的，您可以通过调整身体重心，将身体重心略微后移即可。此时请不要 强制加速，以免摔倒。 第3页

(试卷合集5份)2022届泉州市中考物理质量跟踪监视试题

2019-2020学年中考物理模拟试卷 一、选择题（本题包括20个小题） 1．下列相关“热现象”，对其解释正确的是 A．在汽油机做功冲程中，汽油燃烧释放的热量全部转化变成机械能 B．电冰箱散热器摸起来烫手，这主要是电流的热效应造成的 C．物质吸收热量，内能一定增加，温度不一定升高 D．夏天，打开电冰箱看到的“白气”是冰箱内的水蒸气液化而形成的 2．如图是课本中的四个实验，哪个实验与其他三个实验的物理思想方法不同 A．烛焰随着声音节奏晃动 B．电流周围存在磁场 C．水流使水轮机转动电流使灯泡发光 D．验证电磁波的存在 3．如图所示，一物体沿斜面向下匀速滑动．关于该物体的受力，以下分析正确的是 A．物体只受到重力和摩擦力的作用 B．物体只受到重力和弹力的作用 C．物体同时受到重力、弹力和摩擦力的作用 D．物体只受到重力的作用 4．如图所示为某物质熔化时温度随加热时间变化的图像（加热装置的功率不变，不考虑热损失），从图中能得到的正确信息是：

A．该物质在AB段和CD段吸收的热量相等 B．该物质熔化过程持续了4min C．处于0℃的该物质一定是固液共存状态 D．该物质在B、C两点时温度、内能都相等 5．如图所示，将悬挂的乒乓球轻轻接触正在发声的音叉，观察到乒乓球被音叉多次弹开；声音消失，乒乓球便会停止运动．此现象表明声音（） A．是由物体振动产生的B．可以通过固体传播 C．不能在真空中传播D．是以波的形式传播的 6．下列有关热的说法，正确的是 A．晶体在熔化过程中温度不变，内能也不变 B．物体的温度越高，所含的热量越多 C．白炽灯泡用久了灯泡内壁会变黑，是因为钨丝发生了汽化和凝华 D．夏天，在阳光照射下，地面温度高于湖水表面温度是因为水的比热容较大 7．对下列体育运动中的现象分析正确的是（） A．乒乓球被扣杀飞向对方，是因为受到了惯性的作用 B．篮球从空中落下，此过程中它的动能转化为重力势能 C．用脚踢足球时，脚有疼痛感，说明力的作用是相互的 D．间排球竖直向上抛出，到最高点时速度为零，此时排球处于平衡状态 8．2018年4月6日，我国第二个深海潜水器“深海勇土”在南海进行试验，此次下潜作业能力达到水下4500m．潜水器在浅海潜水时，下列说法正确的是 A．它在水面下下潜过程中，所受的压强变大 B．它在水面下下潜过程中，所受的浮力变大 C．它是通过改变自身的体积，实现上浮与下潜 D．它在水面下匀速下潜过程中，机械能保持不变

遮光式报警电路2

大庆石油学院课程设计 2011年3月15日

大庆石油学院课程设计任务书 课程光电检测技术 题目遮光式报警电路设计 专业应用物理姓名金菁学号070901340204 主要内容： 利用光电二极管和555时基电路等电子器件，设计遮光式报警电路，实现有人遮光时电路自动报警。 基本要求： 1、用不可见光做光源并选择相应的光电二极管， 2、根据光电二极管给出功能框图，并设计光控电路及驱动电路， 3、主部要有详细的电路设计说明， 4、对电路进行仿真研究， 5、完成课程设计总结报告。 主要参考资料： 1）陈有卿编著，新颖集成电路制作精选[M]，北京：人民邮电出版社，2005.4. 2) 陈梓城编著，实用电子电路设计与调试[M]，北京：中国电力出版社，2006.6. 3) 黄继昌等编著，实用报警电路[M]，北京：人民邮电出版社，2005.2，28－29. 完成期限2011年3月15日 指导教师 专业负责人 2011年3月2日

目录 第1章概述 (1) 1.1前言 (1) 1.2发展前景 (2) 第2章基本原理及总体设计 (3) 2.1主要器件工作原理 (3) 2.1.1光敏二极管工作原理 (3) 2.1.2 555时基电路基本原理 (4) 2.2 整体框图 (5) 2.2.1遮光式报警器的整体框图 (5) 2.2.2 电路框图各部分功能 (6) 第3章遮光式报警器电路设计 (7) 3.1遮光式报警器各部分电路设计 (7) 3.1.1信号源电路设计 (7) 3.1.2光电转换电路设计 (7) 3.1.3输出电路设计 (9) 3.2整体电路图 (10) 3.2.1整体电路图 (10) 3.2.2整体电路的工作原理 (11) 第4章安装与调试 (12) 4.1器件准备 (12)

大班体育游戏教案 好玩的独轮车(双手持物保持平衡)

大班体育游戏教案好玩的独轮车（双手持物保持平衡） 活动目标： 1、利用各种小型器械玩独轮车，提高双手持物保持平衡的能力。 2、通过自由尝试、迁移同伴的经验探索更多的玩法，借助节奏快慢的音乐控制自己开车的速度，并根据标记（箭头、点子）掌握运动路线及拜访物品。 3、体验与同伴、教师合作的乐趣，努力遵守集体练习时“一个接着一个”的规则。 活动准备： 独轮车8辆、瓶子16个、拱门4个、平衡木4根； 音乐磁带或CD《单簧管波尔卡》、《瑶族舞曲》、录音机； 低上贴好数字1、2、3、4、及标记箭头、点子； 幼儿在活动前编好自己的号码1、2、3、4。 活动过程： 一、幼儿两两合作（一人拉车、一人推车）带着车子进场，跟着音乐的快慢变化车速。音乐停，幼儿根据教师的手势交换推车与拉车的角色。 二、进游乐场自选平衡木、雪碧瓶子、拱门进行游戏。 三、幼儿在场地一边集合，说说自己的玩法。 四、幼儿迁移同伴的玩法，再次尝试练习。 五、集体游戏：累加障碍：拱门，单组一次循环。 六、教师与客人合作。

爱心手语 活动目标： 1、初步学习用手语关爱聋哑人，体验爱与被爱的情感交流。 2、知道通过手的不同动作可以表达多种情感，感知他们他们的非言语交往和表达方式。 活动准备：电脑一台、课件 活动过程： 一、看手语图片，引入活动T：小朋友，今天老师要和你们一起学习一样新的本领，看，图片上的阿姨在干什么？对了，这个阿姨是在做手势，你知道这手势是做给谁看的？小结：聋哑人和我们一样也需要交流，他们听不到、也说不出来，只好用手势做手语和别人交流。 二、初步认识手语你们会做手语吗？老师做几个让你们猜一猜。（教师示范：你、我、他、哭）今天老师还帮你们请来了一位小熊教授，请他来教你们做手语。播放小熊FLASH学习：你好、早上好、我爱你、等等三、讲述故事，有帮助聋哑人的想法教师配乐讲述：出现小女孩的图片（有一个天生失语的小女孩，爸爸在她很小的时候就去世了，她和妈妈相依为命。妈妈每天很早出去工作，很晚才回来。每到日落时分，小女孩就站在家门口，充满期待地望着门前的那条路，等妈妈回家。妈妈回来的时候是她一天中最快乐的时候，因为妈妈每天都要给她带一块年糕回家。在她们贫穷的家里，一块小小的年糕就是无上的美味了啊！有一天，下着很大的雨，已经过了晚饭的时间了，妈妈却还没有回来。小女孩站在家门口望啊望啊，总也等不到妈妈的身影。天，越来越黑，雨，越下越大，小女孩决定顺着妈妈每天回来的路自己去找妈妈。她走啊走啊，走了很远，终于在路边看见了倒在地上的妈妈。她使劲摇着妈妈的身体，妈妈却没有回答她。她以为妈妈太累睡着了，就把妈妈的头枕在自己的腿上，想让妈妈睡得舒服一点。但是这时她发现，妈妈的眼睛没有闭上！小女孩突然明白：妈妈可能已经死了！她感到恐惧，拉过妈妈的手使劲摇晃，却发现妈妈的手里还紧紧地撰着一块年糕......她拼命地哭着，却发不出一点声音......）T：如果你遇到这个小女孩，想不想帮助她？你想怎么帮助她？可她是个聋哑人，听不到你们说的话，对了，我们可以

点钞机的结构原理与辨伪

点钞机的结构原理与辨伪 由于现金流通规模庞大，银行出纳柜台现金处理工作繁重，点钞机已成为不可缺少的设备。点钞机集计数和辨伪于一身，随着印刷技术、复印技术和电子扫描技术的发展，伪钞制造水平越来越高，必须不断提高点钞机的辨伪性能。 一、结构原理 点钞机由捻钞、出钞、接钞、机架和电子电路等六部分组成。 （一）捻钞部分 主要由滑钞板、送钞舌、阻力橡皮、落钞板、调节螺丝、捻钞胶圈等组成。将要清点的钞票逐张捻出，保证计数准确的前提。该机采用面出钞连续分级的：捻钞胶圈捻走处于表面的一张钞票，下面的钞票被阻力橡皮粘住，使表面的钞票与下的钞票分开，实现分张。整个过程不断重复进行，直到捻完最后一张钞票。 由于更换麻烦，捻钞胶圈和阻力橡皮的磨损一直是困扰我们的两大难题，要解决这个问题，不外是：1、提高使用 寿命；2、更换方便。对捻钞胶圈，我们可以采用加大外径，在外圆中间开一圈凹槽，来提高捻钞胶圈的耐磨性，并将胶圈轴向截面改为锯齿形，使胶圈齿面相对钞票的接触面加大，

提高胶圈齿面对钞票的附着力。对附图橡皮，比较简单方法是采用阻力橡皮快换结构，用手压下滑钞板的后端，可很容易取出阻力橡皮进行更换。 （二）出钞部分 主要由出钞胶轮、出钞对转轮组成。其作用是出钞胶圈以捻钞胶圈两倍的线速度把连续送过来先到的钞票与后面 的钞票有效地分开，送往计数器与检测传感器进行计数和辨伪。 钞票离开捻钞胶圈进入出钞胶圈。TD系列点钞机由于捻钞轴与出钞轴之间提距离（60mm）小于被清点钞票的宽度（最大77mm），钞票的剩余宽度会导致捻钞胶圈与钞票间的相对磨擦，降低捻钞胶圈的使用寿命。我所3EC系列点钞机采用加宽出钞与捻钞轴之间距离的方式（出钞轴与捻钞轴之间距离为80mm）来避免这一系磨擦现象的发生。由于捻钞轴与出钞轴之间的距离加宽，为了确保钞票从捻钞轮顺利运动到出钞轮，增加了一对过轮，过轮外缘的线速度等于捻钞胶圈外缘的线速度，出钞胶圈外缘的线速度是捻钞胶圈外缘线速度的两倍。当出钞胶圈外缘捻到钞票后，钞票即以原来速度的两倍运动，这样就将捻钞胶圈的磨损转移到过轮上，而过轮采用耐磨材料，初中证明，捻钞胶圈的使用寿命提高了几倍。 虽然增加一对过轮可以提高捻钞胶圈的使用寿命，但随

瑞巴途智能电动平衡车的6大优势

瑞巴途智能电动平衡车的6大优势 1.自动平衡?代步首选 瑞巴途智能电动平衡独轮车是新一代的节能、环保、便携式代步工具，采用电能驱动，无污染，绿色环保；采用倒力摆自平衡系统，和动态平衡理念设计，自平衡设计让骑行者更安全，可控的速度，成为了短途代步出行的最理想工具。 2.千变万化?炫酷时尚 瑞巴途智能电动平衡独轮车有着精致新颖、时尚靓丽的流线型外观与鲜艳多姿的色彩，通过摆动身驱来控制车辆的转弯与速度，让人们在玩乐的同时，既能学会对车辆熟练驾控的同时起到健身功能，又能满足人们的虚荣与攀比心理。 3.科学设计?益智运动 瑞巴途智能电动平衡独轮车将人体工程学与运动学完美结合，将健身合理化融入其中，汇聚多种功能，集休闲、娱乐、运动、健身、益智为一体。锻炼人们的运动协调能力，迅速提高骑行者的应变能力，促进身体和大脑发育。 4.质量保证?安全无忧 瑞巴途智能电动平衡独轮车，内置重力感应陀螺仪，根据骑行者重量自动平衡，智能行驶速度保护功能，为您提供更安全的行驶保护。产品已通过国家权威机构质量和安全检测,并已申请相关专利，具有可靠的运动安全性。 5.时尚轻颖?携带方便 瑞巴途智能电动平衡独轮车体形小巧、携带方便，可随身携带到家中或办公室，也可以直接放进汽车后备箱，作为一种新型环保的代步及运动休闲工具，骑行者在秀出自己个性的同时，可有效地缓解资源消耗和空气污染。 6.简单易学?玩法精彩 瑞巴途智能电动平衡独轮车操作简单，一玩就会只需按照说明书的指导，不超过10分钟即能学会，40分钟内可以熟练掌控。玩法千变万化，可单独玩，可和朋友们一起玩，还可进行比赛和表演，乐趣无穷，是朋友间娱乐必不可少的知心伙伴。

读书报告：平衡车的原理及功能实现方法

读书报告：平衡车的原理及功能实现方法 载人平衡车是一种靠电能提供能源，能够载人直立平衡行走的交通工具。随着社会的发展，公共交通的拥堵也成为普片现象，越来越受到人们的关注。载人平衡车由于其体积小巧轻便，适用能力强，能够有效缓解交通压力。 两轮自平衡车是当今机器人研究领域的一个重要分支,它涵盖了电子、机械、自动控制与信号处理等多个学科。其结构类似于倒立摆,具有非线性、强耦合的特性。由电源、电动机构成其原动机模块；由机构件轮、轴构成其机械传动机模块；由控制芯片、陀螺仪构成其信息机模块。 平衡车模块简图 一．原动机模块 2个直流电动机安装在车体平台下面，驱动电机的H桥由4个N沟道功率MOS管AUIRFB4410组成[5j。采用IR公司的IR2184作为MOS的栅极驱动器,IR2184是一种双通道、高速高压型功率开关器件，具有自举浮动电源。在自举上作模式下，对自举电容和自举_极管的要求都较高。自举电容的耐压值仅为VCC的电压，但其容量由下列因素决定:驱动器电路的静态电流、电平转换器电流、MOSFET的栅源正向漏电流、MOSFET的栅极电容的大小、自举电容的漏电流的大小、以及上作的频率。 为了减少自举电容的漏电流，应尽量采用非电解电容，本系统中采用陶瓷电容。自举_极管必须能够承受干线上电压的反压，当开关频率较低时，要求电容保持电荷较民时间，一极管的高温反向漏电流尽量小。同样为了减少自举电容反馈进电源的电荷数量，_极管应选用超快恢复_极管。在本系统中自举_极管采用了快恢复一极管FR307，自举电容采用1 uF的陶瓷电容，完全满足本系统的需要。驱动电路中在栅极也串联了一个10 S2的小电阻，虽然这个电阻会影响一定的MOS开启速度，但可以减少栅极出现的振铃现象，减少EMI;为了加快MOS 管的关断速度，在设计电机驱动电路时在栅极电阻上反向并联了一个_极管;另外在栅极对地接了一个lOK的下拉电阻，这个电阻可以防比MOSFET被击穿;最后在电机的输出端对电源和地接了4个TVS管，一方而可以续流，另外还可以

自平衡独轮车动力学模型的建立

2 自平衡独轮车动力学模型的建立 2.1 自平衡的原理 动态平衡原理即为自平衡独轮车的工作原理。通过运动补偿算法，运用加速度传感器和陀螺仪对车体姿态测试，同时借助精密的伺服控制系统高敏地对电机进行驱动，并作适度的调节，从而使整个车体的平衡性以及稳定性得到确保。由图 2.1能够得出，自平衡独轮车的车体摆动和它的转动是存在一定分离性的，驾驶人员的两腿将车身的两端夹紧，进而和车体产生了一个整体。一旦其身体倾向后方，那么驱动车轮就会朝后转，从而防止车体倒向后方；反之，若是朝前，那么车轮就会朝钱转；若其身体处于竖直状态，那么则独轮车也就表现为动态平衡。独轮车控制系统的重中之重就是平衡控制。就自平衡独轮车加以建模并做深度分析，便能够对系统的特性产生更多的了解，这对于相应控制算法的设计规划甚为有益。 图2.1 2.2动力学建模 2.2.1 物理模型化简 自平衡独轮车不是平面机构，需要采用空间坐标的方式对其进行分析，坐标定义可详见图2.2，能够看出其自由度共有6个，其中平移、旋转各为3个。俯仰角Ψ、横滚角γ、偏航角Φ均为其旋转姿态角。因为独轮车的左右方向以驾驶者自身的调节为主，只能够控制前方和后方，故而把模型简单化至x o z平面，仅对这两个方向上的平衡控制进行探讨。 图2.2

运动学是力学的一个分支，主要是站在几何的视角上来对物体位置伴随时间的波动规律进行阐述及探究的，刚体的运动学以对其自身的运动特性的研究为主，譬如转动经过、位移、角速度及其加速度等。由于有部分难以测得的因素存在于独轮车的机械零件以及运动经过当中，因而必须对其做简化建模，因此作如下假设： 1驾驶者和独轮车运动相同，可将二者看成一个整体，假定是刚体； 2行走轮为质心在圆心的空心圆环； 3在独轮车行驶期间，车轮和地面从始至终都处于彼此接触的状态，且一直是纯滚动； 4忽略其他摩擦和外界干扰。 基于以上条件，我们进行独轮车物理模型化简如图 2.3，Φ为车轮转过的角度，θ为车体的倾角。 图2.3 为了方便建模，我们做出了参数定义如表2.1 表2.1

5. IPS电动独轮车 产品说明书

一、安全须知 所带来的人身伤害。为了确保您的行车安全，请完整且仔细地阅读本说明书 中的全部说明和注意事项。 注意：尽管本说明书能够帮助您更好地了解和使用IPS，但是我们不能 确保所有的紧急事故类型都包括在内。因此，我们提醒您小心驾驶，确保您 的行车安全。 1.使用范围 IPS自平衡电动独轮车是户外运动产品，并非交通工具。IPS用户只能在空旷平坦的区域骑行，严禁在非机动车 道上骑行！严禁在机动车道上骑行！ 第1页

IPS用户在非机动车道和任何机动车道上骑行，一旦发生交通事故，有可能对您造成人身伤害！ 2.骑行必须佩戴护具 任何时候，请佩戴头盔，护膝，护肘等各种安全护具。不佩戴安全护具，有可能对您造成人身伤害！ 3.未成年人需在监护人陪同下使用IPS自平衡电动独轮车，避免造成事故。 4.请使用原装充电器充电 请使用产品原装的充电器进行充电。不可使用IPS其他型号的充电器，更不可使用其他厂家的充电器进行充电。 因未使用原装充电器而造成的任何后果，上海不倒翁投资有限公司将不承担任何责任。 第2页

二、IPS产品结构 1)IPS自平衡电动独轮车外壳 2)电源开关 3)指示灯 4)充电器插口 5)脚踏板 出厂包装含：IPS自平衡电动独轮车一台、充电器一部、手带一条、使用说明书等。 三、指示灯含义 绿色常亮和绿色闪烁： 第3页

1)绿灯常亮：表明当前电量大于67%，您可以放心使用。 2)绿灯闪烁：当闪烁频率较低(约1秒1次)，表明当前电量低于67%并且高于33%; 当闪烁频率较高(约1秒5次)，表明当前电量低于33%，应该注意充电; 红色： 表明电池量低，需充电。 红色灯闪烁： 1)表明IPS处于危险状态，需立即停车并关闭电源。 2)充满电后打开电源，如果故障没有消除的话，请送至指定维修地点进行检测维修。 第4页

传感器原理与应用课程设计概要

传感器原理与应用课程设计 专业：测控技术与仪器 设计题目：光控手电筒 班级：1242 学生姓名：杨傥月学号：06 指导教师：张立新冯璐 分院院长：许建平 教研室主任：冯璐 电气工程学院

目录 第一章课程设计内容及要求 (1) 1.1课程设计题目 (1) 1.2 设计目的 (1) 1.3 设计内容 (1) 第二章设计计划与方案论证 (2) 2.1 设计思路来源 (2) 2.2 设计电路思路 (2) 2.3 方案论证（电路原理） (4) 第三章设计方案实现 (5) 3.1 元件清单 (5) 3.2 相关元器件的说明和介绍 (5) 3.3课设步骤 (10) 第四章课程设计心得 (11) 附录：实物图 (12) 参考文献 (13)

第一章课程设计内容及要求 1.1课程设计题目 《光敏开关传感器检测电路》 1.2 设计目的 （1）培养学生测控系统的设计能力。 （2）系统训练典型传感器的应用能力。 （3）提高传感器及其应用电路的调试能力。 （4）重点掌握典型传感器的应用方法、测量范围、应用电路以及检测精度与误差等解决实际工程问题的方案和操作方法。 1.3 设计内容 （1）提出总体设计方案； （2）应用传感器实验设备与自制电路系统进行设计； （3）系统硬件电路调试； （4）撰写课程设计论文； （5）完成课程设计答辩。 （6）以下题目由学生任选其一完成。 设计题目A类 1）直流电压传感器检测电路； 2）交流电压传感器检测电路； 3）直流电流传感器检测电路； 4）交流电流传感器检测电路； 5）电阻传感器检测电路； 6）电容传感器检测电路； 7）电感传感器检测电路。

独轮车原来是这样的一个原理,惊呆了

电动独轮车运动原理皆在此 当你收到心爱的爱车时，是不是对它了解不够深刻，所以你的爱车总是与你闹脾气，不让你好好地控制它，还老是让你觉得，丈二和尚，摸不着头脑。其实不管是酷车e族的电动独轮车还是别的品牌的独轮车都与普通独轮车一样，但也有所不同，电动独轮车系统更复杂，更先进。我们知道车要走，当然就是轮子转动实现的。而控制车轮就是一项技术活了。车轮通过电机经由齿轮箱驱动，因此通过控制电机转速可以实现对车轮的运动控制。电机运动控制是通过控制电机线圈上的电流实现的。控制电机电流，就控制了电机的输出力量。~\(≧▽≦)/~啦啦啦啦啦，让我们一起来了解一下电动独轮车的运动原理吧。 一、电动独轮车简介 电动独轮车是一种依靠电力驱动、内置陀螺仪与驱动电路控制平衡、采用身体重心控制速度、具有自我平衡能力的一种新型代步工具。就拿酷车e族的电动独轮车来举个例子。 酷车e族这一款电动独轮车品牌的投影面积其实不比人类大多少并且机动性很高，因此它的电动独轮车可以到达人步行能到达的大部分路面，包括小路、人行道、楼道、室内和电梯内。这就让它成为介于汽车和步行之间的一个非常好的代步工具。一切步行太远，开车太近的地方，它的电动独轮车都能让您轻松到达。 二、电动独轮车物理原理 而它的电动独轮车内置陀螺仪传感器，利用该传感器，车载驱动电路上的CPU会以每秒200次的速度计算车身的前后平衡，如果身体重心向前倾斜，前方数值大于后方，此时CPU就会发出指令给驱动电路上的传感器，调整电机转动方向与速度，让电机向后方转动，车辆向前，反之，车辆向后，身体向前倾斜的越厉害，速度就越快；而向左和向右倾斜身体是转弯 三、产品特点

双轮自平衡车设计报告

双轮自平衡车设计报告 学院………….......... 班级…………………… 姓名………………..手机号…………………..姓名………………..手机号…………………..姓名………………..手机号…………………..

目录 一、双轮自平衡车原理 二、总体方案 三、电路和程序设计 四、算法分析及参数确定过程

一.双轮自平衡车原理 1.控制小车平衡的直观经验来自于人们日常生活经验。一般的人通过简单练习就可以让一个直木棒在手 指尖上保持直立。这需要两个条件：一个是托着木棒的手掌可以移动；另一个是眼睛可以观察到木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手掌移动抵消木棒的倾斜角度和趋势，从而保持木棒的直立。这两个条 件缺一不可，让木棒保持平衡的过程实际上就是控制中的负反馈控制。 图1 木棒控制原理图 2.小车的平衡和上面保持木棒平衡相比，要简单一些。因为小车是在一维上面保持平衡的，理想状态下，小车只需沿着轮胎方向前后移动保持平衡即可。 图2 平衡小车的三种状态 3.根据图2所示的平衡小车的三种状态，我们把小车偏离平衡位置的角度作为偏差；我们的目标是通过 负反馈控制，让这个偏差接近于零。用比较通俗的话描述就是：小车往前倾时车轮要往前运动，小车往后倾时车轮要往后运动，让小车保持平衡。 4.下面我们分析一下单摆模型，如图4所示。在重力作用下，单摆受到和角度成正比，运动方向相反的回复力。而且在空气中运动的单摆，由于受到空气的阻尼力，单摆最终会停止在垂直平衡位置。空气的阻尼力与单摆运动速度成正比，方向相反。 图4 单摆及其运动曲线

类比到我们的平衡小车，为了让小车能静止在平衡位置附近，我们不仅需要在电机上施加和倾角成正比的回复力，还需要增加和角速度成正比的阻尼力，阻尼力与运动方向相反。 5 平衡小车直立控制原理图 5.根据上面的分析，我们还可以总结得到一些调试的技巧：比例控制是引入了回复力；微分控制是引入了阻尼力，微分系数与转动惯量有关。 在小车质量一定的情况下，重心位置增高，因为需要的回复力减小，所以比例控制系数下降；转动惯量变大，所以微分控制系数增大。在小车重心位置一定的情况下，质量增大，因为需要的回复力增大，比例控制系数增大；转动惯量变大，所以微分控制系数增大。 二.总体方案 ■小车总框图

出纳实务练习题

单选 【例题·单选题】 下列选项中，体现办理现金业务不相容岗位相互分离的是（） A.由出纳人员兼任会计档案保管工作 B.由出纳人员保管签发支票所需全部印章 C.由出纳人员兼任收入总账和明细账的登记工作 D.由出纳人员兼任固定资产明细账及总账的登记工作 【答案】D 下列选项中，不符合现金管理的基本原则是（） A.钱账分管原则 B.收付合法原则 C.日清月结原则 D.禁止坐支现金 【答案】D 【例题·单选题】 从银行提取现金，出纳员除了填写支票外，还应填写（）。 A.支票领用簿 B.发票领用簿 C.收据领用簿 D.以上均不对 【答案】A 【例题·单选题】 下列各项可交存现金但不能支取现金的账户是（） A.基本存款账户 B.一般存款账户 C.临时存款账户 D.专项存款账户 【答案】B 【例题·单选题】 关于划线支票说法正确的是（） A可以提取现金，也可以转账 B只可以提取现金 C只可以转账 D不存在划线支票 【答案】C 【例题·单选题】 编制银行存款对账单的调节公式（） A银行存款日记账余额 + 银行已收企业未收的款项 - 银行已付企业未付的款项 = 银行对账单余额 + 企业已收银行未收的款项–企业已付银行未付的款项 B银行存款日记账余额+ 企业已收银行未收的款项–企业已付银行未付的款项 = 银行对账单余额+ 银行已收企业未收的款项 - 银行已付企业未付的款项 C银行存款日记账余额 +企业已收银行未收的款项–银行已付企业未付的款项 = 银行对账单余额 +银行已收企业未收的款项 - 企业已付银行未付的款项

D银行存款日记账余额 + 银行已收企业未收的款项 - 企业已付银行未付的款项 = 银行对账单余额 + 企业已收银行未收的款项–银行已付企业未付的款项 【答案】A 【例题·单选题】 从账簿的外形看，现金日记账和银行存款日记账，应采用（）账簿。 A.订本式 B.活页式 C.卡片式 D.三栏式 【答案】A 【例题·单选题】 出纳员在登记现金日记账账时，有一笔业务记账凭证上现金借方金额是3000元，但反映在账本上是8000元，这是属于（）错误。 A.会计原理运用错误 B.会计原则运用错误 C.计算错误 D.记账错误 【答案】D 【例题·单选题】 已开具的发票存根联和发票登记簿应当保存（）年。 A.10 B.20 C.15 D.5 【答案】D 【例题·单选题】 现金日记账和银行存款日记账保管期限为（）年 A.10 B.15 C.20 D.25 【答案】D

两轮自平衡车

两轮自平衡车 算法：和大家的一样，一个倾角环，一个车速环。取得角度、角速度、车速、车位移四个量后经过运算送给PWM驱动电机。 硬件： 主控：atmega16； 角度传感器：角速度传感器(陀螺仪)ENC-03MB(直接接AD输入，未加硬件滤波)、加速度传感器MMA7260，二者kalman融合取得角度、角速度。PS：抄zlstone的，呵呵。 电机速度传感器：每个电机两个霍尔传感器（AB相）。 电机：型号不清楚，很常见的减速电机。额定电压6V，功率3W。 电机驱动:L298N 电源：变压器整流桥那种普通电源，几块钱一个。两个，电机、MCU分开供电。电机电源电压打到最高不接电机时15V多，接了电机5V多，汗。。 显示器：LCD1602B 遥控：电视红外遥控器

引用图片 (原文件名:20110110_0104.jpg) 引用图片 源代码WINAVR20100110+AVRStudio4.18ourdev_610434C8FD1C.rar(文件大小:104K)(原文件名:Balance.rar)原理图： atmega16最小系统版ourdev_610214M89OEI.pdf(文件大小:30K)(原文件名:M16迷你板电路图.pdf)

上位机，带波形、数据显示ourdev_610318TY8G24.rar(文件大小:48K)(原文件名:串口调试.rar) 车速未滤波之前波形(原文件名:车速未滤波之前波形.JPG)

车速10Hz低通滤波后波形(原文件名:车速10Hz低通滤波后波形.JPG) 视频在这里https://www.wendangku.net/doc/3e9567092.html,/v_show/id_XMjM1OTQ3NzU2.html 现在还不是很稳，我想有两个原因，一个是参数没调到最佳，调了好久，先这样吧。再有就是电源太烂了，电机是额定6V的可实际电压空载的时候才打到5伏多一点，在平衡的时候没测，肯定更低了。 陀螺仪ENC-03是直接接AD输入端的，因为按照datasheet上边的参考电路有过冲问题，这个问题有个帖子已经讨论过，很多人都是 围绕怎么补救这个问题，我来算一下为什么这样子，呵呵~如下： 高通滤波脉冲响应(原文件名:QQ截图未命名.jpg) 因为有这个问题，会给倾角数据造成影响，所以我就去掉了滤波，直接接到AD。这样1deg/s有0.67mv，10位AD参考电压是3.36V，最小才能测到3.28mv，小于4.8deg时就测不到了。本来担心这个问题，但试了下KALMAN滤波，真是强啊！角度很精确，就这么用了。 车体研究了好久，没有用钢化玻璃的设备，就一直没动工。有天去打水突然看到旁边有个大的三合板，呵呵，于是乎。。

44-答案第二十一章课时检测卷

5年中考3年模拟·初中物理·人教版·九年级全一册——第二十一章信息的传递 第1节现代顺风耳——电话 测试时间:20分钟 一、选择题 1.答案B当随音频变化的电流通过听筒的电磁铁时,电磁铁的磁性发生变化,对膜片的磁力也会发生变化,使膜片振动发出声音,即电话机的听筒是根据电流的磁效应原理制成的。故选B。 2.答案D用不同符号的不同组合表示的信号叫做数字信号,数字信号相对于模拟信号有更强的抗干扰能力。故选D。 3.答案A无线网络是利用电磁波传递数字信号的。故选A。 4.答案B对着话筒讲话时,由于声音的振动,膜片时紧时松地压迫碳粒,它们的电阻随之发生改变,流过碳 粒的电流就会相应改变,故电话机话筒中的碳粒和膜片相当于变阻器。故选B。 5.答案C叔叔正在给他的同事拨电话,正在使用电话,出现忙音即“占线”,故A不符合题意;叔叔的同事 正在和他通话,此电话正在使用,出现忙音,故B不符合题意。有人正在给小明家打电话,则这个打电话的人听到占线的声音,而小明不会听到,故C符合题意;电话之间的通话都是通过电话交换机来实现的,若通话用户比较多时,电话交换机不能将这两部电话接通,就会出现忙音,新泰和济南之间有太多的用户正在通话,会出现忙音,故D不符合题意。故选C。 6.答案C电话的话筒把声音信号转变为强弱变化的信号电流传递出去,再通过听筒中的电磁铁,把强弱变 化的信号电流变成膜片振动的声音的信号,即将电流还原成声音。故选C。 7.答案C计算机网络通信使用的是数字信号,因为数字信号具有输出稳定可靠,易存储等优点,故A正确; 电话的模拟信号是在话筒将声音转换成信号电流时产生的,故B正确;用不同符号的不同组合表示的信号叫做数字信号,故C错误;模拟通信存在以下缺点:模拟信号容易丢失信息,模拟信号容易失真,模拟信号保密性差,故D正确。故选C。 8.答案D动圈式话筒是根据电磁感应原理制成的。扬声器是利用电流的磁效应工作的,故A不符合题意; 电动机是利用通电导线在磁场中受力的作用的原理制成的,故B不符合题意;电磁起重机主要是利用电磁铁工作的,电磁铁是根据电流的磁效应制成的,故C不符合题意。发电机是根据电磁感应原理制成的,故D正确。 故选D。 9.答案C由图可知,卫星此时向右运动;要使它减速,应使喷气式发动机B点火,点火后发动机B喷气产生 向左推动卫星的力,使其减速。故选C。 10.答案ABD先进的电视机可实现数字通信,A正确;“电报”发出的信号是不连续的,是分立的信号,属于 数字信号,B正确;用不同符号的不同组合表示的信号叫做数字信号,数字信号相对于模拟信号有更强的抗干 扰能力,C不正确;计算机所处理的数据是二进制的数字信号,数字信号可以很方便地用电子计算机加工处理。D正确。故选A、B、D。 二、填空题 11.答案模拟信号 解析信号电流的频率、振幅变化情况与声音的频率、振幅变化情况完全一样,这种电流传递的信号叫做模 拟信号。 12.答案你相信我能行“1、01、0、10、00” 解析根据各数字的含义可知,“你相信我能行”的数字信号为“1、01、0、10、00”。 13.答案电话交换机转换 解析最早发明电话后,若想使得电话间相互通话,必须将其连接在一起,故若想实现几部电话间的通话,就必须将所有的电话都相互连接,这样大大浪费了导线,为提高线路的利用率,人们发明了电话交换机,即一个地区的电话都要接到同一台交换机上,不同地区的电话之间相互通话时,只需将两地的交换机相连即可实现一般电话之间的转换,这样大大节约了资源,提高了线路的利用率。 14.答案(1)话筒声音电流话筒电阻 (2)听筒变化的电流变化的磁场听筒扬声器

科技活动 重力平衡车 教案

第三课重力平衡车 一、学习目标 1.了解重力平衡车的原理。 2.自己动手制作平衡车。 3.知道平衡车的原理。 4.体会到动手的快乐，让学生喜欢上科技。 二、教学的重点和难点 1.了解重力平衡车的原理。 2.制作重力平衡车模型，安装测试。 三、教具准备 重力平衡车实验包、两节电池、电池盒、螺丝刀。 四、时间安排： 2课时 五、教学过程 《一》、同学们我们在生活中看到过各种各样的小汽车，不同的的汽车有着不同的原理，它们是怎样运动的呢？今天老师和你们一起来制作一个重力平衡车。 《二》、准备材料学生以小组为单位，准备做重力平衡车需要的材料。 《三》、老师讲解电重力平衡车的原理和作用。 《四》、老师演示小电扇的制作过程，学生认真观察。 1.使用自攻丝和电机夹将电机固定在窗板图示位置。 2.在电池盒放入两节5号新电池，在带有开关的一面

粘贴双面胶，将电池盒粘贴在图示位置。 3.用自攻丝在图示位置固定角铁。 4.将车轴按照图示穿过角铁顶端的孔，在电机皮带轮 和车轴皮带轮之间套上皮带。 5.将车轴按照图示穿过角铁顶端的孔，在电机皮带轮 和车轴皮带轮之间套上皮带。 6.将车轴两端分别敲入平衡轮轴孔中，平衡轮旋转时 不能碰到窗板和电池盒。 7.使用接线插针将电机线和电池盒线连接，红线与红 线连接。连接后的导线不能碰到平衡轮或者地面。 8.将毛根穿过图示位置，在毛根端部缠绕皮带轮。 9.将眼睛贴粘在皮带轮上。 10.重力平衡车组装成功了，赶快向你的小伙伴们分享 成功的喜悦吧！ 同学们制作完科技作品时，老师进行指导。 同学们展示自己的科技作品。 我组织学生在操场上比赛，看谁的制作的重力平衡车走的最远。 六、重力平衡车的原理 我们为什么能够站在地面上，而不是飘在空中？苹果从树上掉下来为什么会落在地面上？为什么我们向上抛一个东西，最终还是落在地面上？ 因为在地面上的行人、汽车、房子、植物等都会受到地球的吸引力，这个吸引力就是受到的重力；物体受到的重力都是

2020高考物理复习专题30光学简单应用(解析版)

2020年5月全国名校联考最新高考模拟试题分项汇编（第一期）光学简单应用 1、（2020 ?北京市通州区高三下学期5月一模）如图所示，上、下表面平行的玻璃砖放在空气中，光以入射角B从玻璃砖的上表面A点射入，从下表面的B点射出的光线相对于入射光线的侧移距离为d, 当B增大一个小角度时，下列说法正确的是（） A?侧移距离d增大 B.在A点可能发生全反射 C.在B点一定发生全反射 D.光在玻璃中的传播时间变短 【答案】A 【解析】 A ?当入射角增大时，折射角增大，由于出射光线与入射光线平行，侧移距离d增大，故A正确； B ?在A点，光线从空气入射到玻璃砖，由光疏介质射到光密介质，所以在A点不会发生全反射，故B 错误； C.在上表面，入射角小于90度，折射角一定小于临界角，光到达下表面时的入射角与上表面的折射角相等，贝眦入射角小于临界角，不可能发生全反射，故C错误；

D ?当 增大时，折射角增大，光在玻璃中的传播路程增大，时间变长，故 D 错误; 故选A 。 2、（ 2020 ?北京市通州区高三下学期5月一模）关于泊松亮斑，下列说法正确的是（ ） 泊松亮凤 A. 是光的衍射现象，显著表现出光的波动性 B. 是光的衍射现象，显著表现出光的粒子性 C. 是光的干涉现象，显著表现出光的波动性 D. 是光的干涉现象，显著表现出光的粒子性 【答案】A 【解析】 当用激光照射直径小于激光束的不透明圆盘时，在圆盘后屏上的阴影中心出现了一个亮斑，亮斑的周 围是明暗相间的环状条纹，这就是泊松亮斑。说明光线偏离原来的直线方向传播，是激光绕过不透光 的圆盘发生衍射形成的，泊松最初做本实验的目的是推翻光的波动性，而实验结果却证明了光的波动 性，故A 正确，B 、C 、D 错误； 故选A 。 3、（ 2020 ?湖北省七市教科研协作体高三下学期 5月联考）如图所示，一束由两种色光混合的复色光沿 PO 方向射向一上、下表面平行的厚玻璃平面镜的上表面，得到三束光线 面足够宽，不考虑光线由玻璃砖内射向上表面时的反射?下列说法正确的是 I 、II 、III ，若 平面镜的上下表

验钞机鉴别真伪原理

验钞机的辨伪原理 发布: | 作者: | 来源: ranhaiyang | 查看:451次| 用户关注： 我国现金流通规模庞大,银行出纳柜台现金处理工作繁重,点钞机已成为不可缺少的设备。点钞机集计数和辨伪于一身,随着印刷技术、复印技术和电子扫描技术的发展,伪钞制造水平越来越高,必须不断提高点钞机的辨伪性能。按照钞票运动轨迹的不同,点钞机分为卧式和立式点钞机。卧式点钞机采用面出钞连续分张的,以每秒十五张以上的速度对钞票进行清点、辨伪,通常还具有自动开停机、预置数、防双张、防粘张和防夹心等辅助功能。辨伪手段通常有 我国现金流通规模庞大,银行出纳柜台现金处理工作繁重,点钞机已成为不可缺少的设备。点钞机集计数和辨伪于一身,随着印刷技术、复印技术和电子扫描技术的发展,伪钞制造水平越来越高,必须不断提高点钞机的辨伪性能。 按照钞票运动轨迹的不同,点钞机分为卧式和立式点钞机。卧式点钞机采用面出钞连续分张的,以每秒十五张以上的速度对钞票进行清点、辨伪,通常还具有自动开停机、预置数、防双张、防粘张和防夹心等辅助功能。辨伪手段通常有荧光识别、磁性分析、红外穿透三种方式。 结构原理 点钞机由捻钞、出钞、接钞、机架和电子电路等六部分组成。 捻钞部分 主要由滑钞板、送钞舌、阻力橡皮、落钞板、调节螺丝、捻钞胶圈等组成。将要清点的钞票逐张捻出是保证计数准确的前提。该机采用面出钞连续分级的：捻钞胶圈捻走处于表面的一张钞票,下面的钞票被阻力橡皮粘住,使表面的钞票与下的钞票分开,实现分张。这个过程不断重复进行,直到捻完最后一张钞票。 由于更换麻烦,捻钞胶圈和阻力橡皮的磨损一直是困扰人们的两大难题,要解决这个问题,不外是：1、提高使用寿命;2、更换方便。对捻钞胶圈,我们可以采用加大外径,在外圆中间开一圈凹槽,来提高捻钞胶圈的耐磨性,并将胶圈轴向向截面改为锯齿形,使胶圈齿面相对钞票的接触面加大,提高胶圈齿面对钞票的附着力。对附图橡皮,比较简单方法是采用阻力橡皮快换结构,用手压下滑钞板的后端,可很容易取出阻力橡皮进行更换。 出钞部分 主要由出钞胶轮、出钞对转轮组成。其作用是出钞胶圈以捻钞胶圈两倍的线速度把连续送过来先到的钞票与后面的钞票有效地分开,送往计数器与检测传感器进行计数和辨伪。 钞票离开捻钞胶圈进入出钞胶圈。TD系列点钞机由于捻钞轴与出钞轴之间提距离（60mm）小于被清点钞票的宽度（最大77mm）,钞票的剩余宽度会导致捻钞胶圈与钞票间的相对磨擦,降低捻钞胶圈的使用寿命。我所3EC系列点钞机采用加宽出钞与捻钞轴之间距离的方式（出钞轴与捻钞轴之间距离为80mm）来避免这一系磨擦现象的发生。由于捻钞轴与出钞轴之间的距离加宽,为了确保钞票从捻钞轮顺利运动到出钞轮,增加了一对过轮,过轮外缘的线速度等于捻钞胶圈外缘的线速度,出钞胶圈外缘的线速度是捻钞胶圈外缘线速度的两倍。当出钞胶圈外缘捻到钞票后,钞票即以原来速度的两倍运动,这样就将捻钞胶圈的磨损转移到过轮上,而过轮采用耐磨材料,初中证明,捻钞胶圈的使用寿命提高了几倍。 虽然增加一对过轮可以提高捻钞胶圈的使用寿命,但随之带来的问题是成本增加,结构复杂,维修不方便。如果在不增加一对过轮的情况下,而采用的捻钞轴上装一个超越离合器（俗称单向轴承）,可起到相同的作用,原理如下：单向轴承装在捻钞传动轮内,可以相对于捻钞轴逆时针转动。捻钞时,捻钞传动轮顺时针转动,单向轴承不转动,起传递动力的作用,当钞票去到出钞胶轮时,即以两倍于原来的速度运动,在钞票的拖动下,由于单向轴承的作用,捻钞

点钞机的结构组成有哪些

点钞机的结构组成有哪些? 点钞机除了外观之外，基本上是由捻钞轮、压钞轮、接钞轮、机架、电机、变压器、电子电路等多部分组成。 捻钞部分 主要由滑钞板、送钞舌、阻力橡皮、落钞板、调节螺丝、捻钞胶圈等组成。将要清点的钞票逐张捻出是保证计数准确的前提。该机采用面出钞连续分级的：捻钞胶圈捻走处于表面的一张钞票，下面的钞票被阻力橡皮粘住，使表面的钞票与下的钞票分开，实现分张。这个过程不断重复进行，直到捻完最后一张钞票。由于更换麻烦，捻钞胶圈和阻力橡皮的磨损一直是困扰人们的两大难题，要解决这个问题，不外是：1、提高使用寿命;2、更换方便。对捻钞胶圈，我们可以采用加大外径，在外圆中间开一圈凹槽，来提高捻钞胶圈的耐磨性，并将胶圈轴向(向)截面改为锯齿形，使胶圈齿面相对钞票的接触面加大，提高胶圈齿面对钞票的附着力。对附图橡皮，比较简单方法是采用阻力橡皮快换结构，用手压下滑钞板的后端，可很容易取出阻力橡皮进行更换。 出钞部分 主要由出钞胶轮、出钞对转轮组成。其作用是出钞胶圈以捻钞胶圈两倍的线速度把连续送过来先到的钞票与后面的钞票有效地分开，送往计数器与检测传感器进行计数和辨伪。钞票离开捻钞胶圈进入出钞胶圈。TD系列点钞机由于捻钞轴与出钞轴之间提距离(60mm)小于被清点钞票的宽度(最大77mm)，钞票的剩余宽度会导致捻钞胶圈与钞票间的相对磨擦，降低捻钞胶圈的使用寿命。我所3EC系列点钞机采用加宽出钞与捻钞轴之间距离的方式(出钞轴与捻钞轴之间距离为80mm)来避免这一系磨擦现象的发生。由于捻钞轴与出钞轴之间的距离加宽，为了确保钞票从捻钞轮顺利运动到出钞轮，增加了一对过轮，过轮外缘的线速度等于捻钞胶圈外缘的线速度，出钞胶圈外缘的线速度是捻钞胶圈外缘线速度的两倍。当出钞胶圈外缘捻到钞票后，钞票即以原来速度的两倍运动，这样就将捻钞胶圈的磨损转移到过轮上，而过轮采用耐磨材料，实践证明，捻钞胶圈的使用寿命提高了几倍。虽然增加一对过轮可以提高捻钞胶圈的使用寿命，但随之带来的问题是成本增加，结构复杂，维修不方便。如果在不增加一对过轮的情况下，而采用的捻钞轴上装一个超越离合器(俗称单向轴承)，可起到相同的作用，原理如下：单向轴承装在捻钞传动轮内，可以相对于捻钞轴逆时针转动。捻钞时，捻钞传动轮顺时针转动，单向轴承不转动，起传递动力的作用，当钞票去到出钞胶轮时，即以两倍于原来的速度运动，在钞票的拖动下，由于单向轴承