精压冲压机构及送料机构设计

精压冲压机构及送料机构设计

1、功能要求及工作原理

⑴总功能要求

将薄铝板送到待加工位置后，一次冲压成

深筒形，并将成品推出模腔。

⑵工作原理

精压机的工作原理及工艺动作分解如图3.1所示。要求从侧面将坯料送至待加工位置，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环。

2、原始数据和设计要求

⑴以转动的电机为动力，从动件(执行构件)为上模，作上、下往复直移运动，其运动规律如图3.2所示，具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。

⑵机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角g应大于或等于许用传动角［g］＝40°。

⑶上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。

⑷生产率为每分钟70件。

⑸执行构件的工作段长度l＝30～100mm，对应曲柄转角φ＝(1/3～1/2)π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。

⑹行程速度变化系数K≥1.5。

⑺送料距离H＝60～250mm。

⑻电机转速为1500r/min。

3、要求完成的设计工作量

⑴本题设计的时间为1.5。

⑵根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。

⑶按工艺动作过程拟定运动循环图。

⑷根据系统功能图绘制功能矩阵表。

⑸构思系统运动方案(至少六个以上)，进行方案评价，选出较优方案。

⑹用解析法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。

⑺绘制系统机械运动方案简图。

⑻编写设计说明书，附源程序和计算结果。

4、运动方案构思提示

⑴冲压机构原动件为曲柄，从动件为滑块，行程中有等速运动段，并具有急回特性，还应具有较好的动力特性。要满足这些要求，单一的曲柄滑块机构是难以胜任的，需用组合机构。送料机构仅要求作间歇送进，可结合冲压机构一并考虑。

⑵如图3.3所示的是冲压机构采用双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭，使自由度由2降为1。由齿轮2固联凸轮，联结连杆机构，按机构运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律以确保在规定时间将坯料送至待加工位置。

⑶如图3.4所示的冲压机构是在导杆机构的基础上串联一个摇杆滑块机构组合而成。由给定的行程速比系数K确定导杆机构的几何尺寸。适当选择导路位

置，可使工作段满足匀速要求，工作段的传动角满足设计要求。送料由凸轮机构控制。

⑷如图3.5所示的冲压机构由铰链四杆机构串联摇杆活动机构组合而成，送料机构由凸轮机构控制。

自动送料机构设计

自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机

Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor

(全)精压机冲压及送料系统设计

专用精压机课程设计 机械原理 课程设计说明书 设计题目：专用精压机冲压及送料系统设计 专业： **************** 班级： *******___ 姓名： ******** 学号： ***** 指导教师： **** 2012年6月20日

专用精压机课程设计 目录 1 设计任务 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (2) 1.3 原始数据及设计要求 (2) 1.4 设计任务 (2) 2机械机构功能的简单分析 (3) 3系统传动方案设计 (3) 3.1 原动机类型的选择 (3) 3.2 主传动机构的选择 (4) 4．执行机构方案的设计和选择 (4) 5、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (9) 5.1机型的选择 (10) 5.2自动机的执行机构 (10) 6、机械系统运动方案的拟定与原理说明................. 13 7 执行机构的尺寸设计及计............................................................................................................................. 7.冲压结构的计算 (13) 7.2传动机构尺寸设计 (13) 8、飞轮设计 (15) 9、动机构的选择与比较 (15) 10、运动循环图 (16) 11、设计心得与体会 (17) 12 总体装配图 (19) 13、参考文献 (20)

1 设计任务 设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和 机构选型等要求。 1.1 设计题目 专用精压机 1.2 工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要有: 1）将新坯料送至待加工位置。 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 1.3 原始数据及设计要求 （1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 （2）精压成形制品生产率约每分钟70件。 （3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 （4）行程速比系数K≥1.3。 （5）坯料输送的最大距离200 mm。

机械原理课程设计 摇摆送料机构

机械原理课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名：冯帅 学号： 专业： 班级: 学院：交通与车辆工程学院 指导教师： 2013年7月9日

目录 第一章机械原理课程设计指导书 (2) 一．机械原理课程设计的目的 (2) 二．机械原理课程设计的任务 (2) 三．课程设计步骤 (2) 四．基本要求 (3) 五．时间安排 (3) 六．需交材料 (3) 第二章摆式送料机构总体设计过程 (3) 一工作原理 (3) 二设计方案 (5) 三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) 四连杆机构的运动分析 (10) ⑴速度分析 (10) ⑵加速度分析 (12) 第三章课程设计总结 (14) 第四章参考文献 (14)

第一章机械原理课程设计指导书 一．机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。

自动送料冲床机构的课程设计方案

目录 一、设计题目…………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计………………………… 2、1冲压机构方案初步设计………………………… 2、2送料机构方案初步设计………………………… 2、3整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块C的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得……………………………… 八、参考文献……………………………………………

一、设计题目 我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。 图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。电动机通过V 带传动和齿轮传动（图中未画出）带动1'O A 转动，通过连杆'A C 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四杆机构12'O AB O 和齿轮机构实现自动送料。 针对图4.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。 图4.1 冲床机构运动方案示意图 4.2 设计数据与要求

机械原理课程设计分料送料机构设计.doc.

机械原理分料送料机构 说明书 姓名：吴富伟 学号：201003050909 班级：10级机械工程及自动化 3班 指导教师：苏艳萍 小组成员：杨天东茶山超 日期： 2012年7月 目录 一、分料送料机构的主要设计要求 (3) 二、工作原理 (3) 三、系统方案拟定 (3) 1、功能分解 (3)

2、机构的选用 (4) 3、机构组合 (4) 四、机构设计 (6) 五、分料送料结构示意图 (9) 6、方案比较 (11) 七、机构设计小结 (15) 八、参考资料 (15) 附：机构示意图、三维图 一、分料送料机构的主要设计要求 1.分料送料机自动送料且每次送料的时间相同 2.经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。 3.料：颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、）等。达到质量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。 4.料桶规格：直径15厘米桶高20厘米。 5.送料速度：每分钟15个。 二、分料机构工作原理 通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。料口下方是一个桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的作用下转

动，空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成，当装好料后，槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。 三、系统方案拟定 在这个设计中，电动机的转速为540r/min,电压400V。 1、功能分解 （1）、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。 （2）、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料利用重力向下流； （3）、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。 2、机构的选用 为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构： a.对心曲柄滑块机构 b.锥齿轮机构 c.槽轮机构 d.链条 e.链轮 3、机构的组成 （1）、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开；

精冲压机构及送料机构

湖南人文科技学院课程设计报告 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：精冲压机构及送料机构 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生姓名: 学号: 起止日期: 指导教师: 教研室主任：

摘要 精冲压机构及送料机构主要由冲压部分和送料部分组成。冲压部分是由凸轮和连杆构成，送料部分是由曲柄滑块和皮带轮构成或者有曲柄摇杆构成，再加上动力的输入电机和齿轮机构。

本设计由四个章节组成，内容包括课程设计的目标和和设计的任务、方案的选择、精冲压机构的设计及送料机构的设计、轮系的设计。其中后三章尤为重要，它包括我们设计的主要理念，方案的选择主要是对死点和经济性的考虑，精冲压机构及送料机构的设计主要考虑的是两者运动的配合，两者运动不能出现干涉，而轮系的设计主要是考虑到降速的作用。章节最后是心得体会、参考文献、致谢的编写。 关键词：精冲压机，送料机，曲柄滑块机构，凸轮机构，齿轮系。

目录 引言............................................................... 第一章课程设计的目标与设计任务................................... 设计的目标……………………………………………………………… 总功能要求………………………………………………………… 工作原理…………………………………………………………… 设计的要求……………………………………………………………… 设计的任务……………………………………………………………… 第二章方案选择.................................................. 功能分解………………………………………………………………… 方案的对比………………………………………………………………… .1 方案一……………………………………………………………… 方案二……………………………………………………………… 方案的选择………………………………………………………………… 第三章精冲压机构及送料机构的设计 .............................. 送料机构的设计…………………………………………………………… 冲压机构的设计…………………………………………………………… 凸轮机构的设计…………………………………………………… 凸轮连杆机构的设计………………………………………………… 凸轮-皮带轮曲柄滑块机构的组合运动图……………………………… 第四章轮系的设计 .............................................. 电机的选定………………………………………………………………… 轮系设定…………………………………………………………………… 心得体会 ......................................................... 参考文献 ......................................................... 致谢 ........................................................... 附录............................................................

自动送料冲床机构机械原理课程设计

机械原理课程设计 湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称：机械原理课程设计 题目：自动送料冲床机构的设计 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生姓名： 学号： 起止日期：2014.6.27-7.04 指导老师： 教研室主任:

在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。 自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。 关键词：冲压；辅助时间；送料。

第一章引言 ....................................................................................................................... - 1 - 1、本选题的背景 .......................................................................................................... - 1 - 2、自我的见解 .............................................................................................................. - 1 - 3、课程设计的内容和基本要求 .................................................................................. - 1 - 第二章自动加料机构的总体设计 ................................................................................. - 4 - 1、冲压机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 2、送料机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 第三章各构件的运动尺寸计算 ....................................................................................... - 7 - 第四章工作循环图与齿轮的计算 ................................................................................... - 9 - 第五章滑块C的运动变化规律及曲线......................................................................... - 11 - 第六章电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩的计算 ............................. - 12 - 设计总结与致谢 ............................................................................................................... - 17 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 18 -

自动送料机构总体方案设计

目录 第一章前言 (1) 1.1 课题来源及意义 (1) 1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1) 1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1) 1.2 参考文献综述 (2) 第二章总体方案设计 (4) 2.1.冲压模 (4) 2.2.自动送料机构 (4) 第三章模具的设计 (6) 3.1 零件分析及模具的结构形 (6) 3.2 复合模具工作部分的设计计算 (7) 3.3 模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9) 3.4 模具的机构 (14) 第四章自动送料机构的设计 (15) 4.1 原理、结构及工作过程 (15) 4.2 结构特性 (17) 4.3 离合器的选用 (21) 4.4 齿轮的设计及校核 (22) 4.5 轴的设计及校核 (27) 4.6 轴承的设计和校核 (31) 4.7 键的设计和校核 (33) 第五章润滑与密封 (35) 5.1 润滑 (35) 5.2 密封 (35) 5.3 安全 (35) 参考文献 (36) 结束语 (37) 中英文翻译 (38)

前言 1.1 课题来源及意义 冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。 1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。 冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。它的尺寸公差是由模具保证的，所以质量稳定，一般不需再经机械切削即可使用。冷冲压件的金属组织与力学性能优于原始坯料，表面光滑美观。冷冲压件的公差等级和表面状态优于热冲压件。大批量的中、小型零件冲压生产一般是采用复合模或多工位的连续模。以现代高速多工位压力机为中心，配置带料开卷、矫正、成品收集、输送以及模具库和快速换模装置，并利用计算机程序控制，可组成生产率极高的全自动冲压生产线。采用新型模具材料和各种表面处理技术，改进模具结构，可得到高精度、高寿命的冲压模具，从而提高冲压件的质量和降低冲压件的制造成本。 冲压生产的工艺和设备正在不断发展，除传统的使用压力机和钢制模具制造冲压件外，液压成形以及旋压成形、超塑成形、爆炸成形、电水成形、电磁成形等各种特种冲压成形工艺亦迅速发展，把冲压的技术水平提高到了一个新的高度。特种冲压成形工艺尤其适合多品种的批量（甚至是数十件）零件的生产。对于普通冲压工艺，可采用简易模具、低熔点合金模具、成组模具和冲压柔性制造系统等，组织多品种的中小批量零件的冲压加工。 总之，冲压模具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现

自动送料装置结构设计.

毕业设计说明书 题目：自动送料装置结构设计 学号： 姓名： 班级： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学院：机械工程学院 答辩日期：

摘要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。 关键词：自动化；气缸；送料

Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding

目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26)

精冲压机构及送料机构大学论文

湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：精冲压机构及送料机构 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生姓名: 学号: 起止日期: 指导教师: 教研室主任：

摘要 精冲压机构及送料机构主要由冲压部分和送料部分组成。冲压部分是由凸轮和连杆构成，送料部分是由曲柄滑块和皮带轮构成或者有曲柄摇杆构成，再加上动力的输入电机和齿轮机构。 本设计由四个章节组成，内容包括课程设计的目标和和设计的任务、方案的选择、精冲压机构的设计及送料机构的设计、轮系的设计。其中后三章尤为重要，它包括我们设计的主要理念，方案的选择主要是对死点和经济性的考虑，精冲压机构及送料机构的设计主要考虑的是两者运动的配合，两者运动不能出现干涉，而轮系的设计主要是考虑到降速的作用。章节最后是心得体会、参考文献、致谢的编写。 关键词：精冲压机，送料机，曲柄滑块机构，凸轮机构，齿轮系。

目录 引言...............................................................- 1 - 第一章课程设计的目标与设计任务...................................- 2 - 1.1 设计的目标……………………………………………………………… - 2 - 1.1.1 总功能要求…………………………………………………………- 2 - 1.1.2工作原理…………………………………………………………… - 2 - 1.2 设计的要求……………………………………………………………… - 3 - 1.3 设计的任务………………………………………………………………- 3 - 第二章方案选择.................................................. - 4 - 2.1 功能分解………………………………………………………………… - 4 - 2.2 方案的对比…………………………………………………………………- 4 - 2.2 .1 方案一………………………………………………………………- 4 - 2.2.2 方案二………………………………………………………………- 5 - 2.3 方案的选择…………………………………………………………………- 6 - 第三章精冲压机构及送料机构的设计 ..............................- 7 - 3.1送料机构的设计……………………………………………………………- 7 - 3.2冲压机构的设计……………………………………………………………- 10 - 3.2.1凸轮机构的设计……………………………………………………- 10 - 3.2凸轮连杆机构的设计…………………………………………………- 13 - 3.3凸轮-皮带轮曲柄滑块机构的组合运动图………………………………- 14 - 第四章轮系的设计 ..............................................- 17 - 4.1电机的选定…………………………………………………………………- 17 - 4.2轮系设定……………………………………………………………………- 17 - 心得体会 .........................................................- 19 - 参考文献 .........................................................- 20 - 致谢 ...........................................................- 21 - 附录............................................................

套类零件自动上下料机构设计

套类零件自动上下料机构设计 设计者：

摘要 针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。 关键词：自动上下料；气动机械手；气动夹具；套类零件

Abstract This paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expansion and inflation;blank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and the automatical fixture Zhang to require the coordination.Taking into account that the actual workpiece size,the quality and the various features of the driven approach to the system,we decide to adopt the aerodynamic control,using compressed air to achieve the movements of the clamping fixture and manipulator. Keywords:Automatic baiting;Pneumatic manipulator;Pneumatic fixture;sleeve parts

最新冲压机构及送料机构设计

冲压机构及送料机构 设计

冲压机构及送料机构设计 悬赏分：15 - 提问时间2008-12-31 10:03 谁能提供一份分析说明书！ 问题补充： 你说的那个有点少啊，我们要16页啊，你还不如给我发个网址啊，你那都没有图片！ 提问者：dafenghao - 一级其他回答共 3 条 d 回答者：123456lijiajun - 二级 2008-12-31 10:30 第一节冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计 一、设计题目 设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。冲床的工艺动作如图5—1a）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 （a）（b）（c） 图5—1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况 要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。 二、原始数据与设计要求 1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律 如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；

2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40o； 3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）； 4．生产率约每分钟70件； 0=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上； 5．上模的工作段长度l=30~100mm，对应曲柄转角 6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N； 7．行程速比系数K≥1.5； 8．送料距离H=60~250mm； 9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。 若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取： 1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合； 2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg·m2计算； 3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg； 6）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg·m2； 7) 机器运转不均匀系数δ不超过0.05。 三、传动系统方案设计

自动送料冲床机构综合

自动送料冲床机构综合 Revised as of 23 November 2020

西南交通大学 自动送料冲床机构综合

1．设计任务 设计题目 自动送料冲床机构综合 自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。 冲床机构运动方案示意图 设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。

②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟 180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力 F 1 =2300N，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F =460N。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过。 图1 图2 设计任务 1.绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期； 2.针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 冲头所受阻力曲线

机械原理课程设计方案(单边滚轴自动送料机构设计方案与分析)

机械设计基础课程设计任务书 专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__ 设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析 请将相关数据填入表1中。 表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据 7O22O32O42 图1 单边辊轴送料装置原理图 题目的原始数据见表1,其中: S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数； e=0 ，取R1=R b 要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。 设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日 颁发日期：2006年6月18日 一、机构尺寸综合

已知数据见表1,要求确定机构尺寸：l O1A, l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C点至板料的距离S i。 步骤: 1．求辊轴转角 2．摇杆摆角 3．机架中心距 4．曲柄半径r= l O1A 5．曲柄滑块机构 曲柄半径r1 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算： 二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1.求v A'及v A v A=r1ω1=40×26mm/s =1040mm/s, v A=rω1=96×26mm=2496mm/s 其中、ω1=2πn/60=2π×250/60rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求v C、 v B 0点位置： 取比例尺μv=60mm/mm，则pa′=17mm，pa=41mm v c=0，v B=39.5×60mm/s =2370mm/s 1点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， v c=9×60mm/s =540mm/s=0.54mm/s，v B=31×60mm/s =1860mm/s

精压冲压机构及送料机构设计

精压冲压机构及送料机构设计 1、功能要求及工作原理 ⑴总功能要求 将薄铝板送到待加工位置后，一次冲压成 深筒形，并将成品推出模腔。 ⑵工作原理 精压机的工作原理及工艺动作分解如图3.1所示。要求从侧面将坯料送至待加工位置，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环。 2、原始数据和设计要求 ⑴以转动的电机为动力，从动件(执行构件)为上模，作上、下往复直移运动，其运动规律如图3.2所示，具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。 ⑵机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角g应大于或等于许用传动角［g］＝40°。 ⑶上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。 ⑷生产率为每分钟70件。 ⑸执行构件的工作段长度l＝30～100mm，对应曲柄转角φ＝(1/3～1/2)π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。 ⑹行程速度变化系数K≥1.5。 ⑺送料距离H＝60～250mm。 ⑻电机转速为1500r/min。

3、要求完成的设计工作量 ⑴本题设计的时间为1.5。 ⑵根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 ⑶按工艺动作过程拟定运动循环图。 ⑷根据系统功能图绘制功能矩阵表。 ⑸构思系统运动方案(至少六个以上)，进行方案评价，选出较优方案。 ⑹用解析法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。 ⑺绘制系统机械运动方案简图。 ⑻编写设计说明书，附源程序和计算结果。 4、运动方案构思提示 ⑴冲压机构原动件为曲柄，从动件为滑块，行程中有等速运动段，并具有急回特性，还应具有较好的动力特性。要满足这些要求，单一的曲柄滑块机构是难以胜任的，需用组合机构。送料机构仅要求作间歇送进，可结合冲压机构一并考虑。 ⑵如图3.3所示的是冲压机构采用双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭，使自由度由2降为1。由齿轮2固联凸轮，联结连杆机构，按机构运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律以确保在规定时间将坯料送至待加工位置。 ⑶如图3.4所示的冲压机构是在导杆机构的基础上串联一个摇杆滑块机构组合而成。由给定的行程速比系数K确定导杆机构的几何尺寸。适当选择导路位

自动送料冲床机构的课程设计(含程序)(1)..

题目自动送料冲床机构的设计 学院 机电学院 专业年级 09 机械工程及自动化 学号姓名 0961010815 刘健 指导教师 张洪双 二○一一年六月 机械原理课程设计任务书

一、设计题目：自动送料冲床机构综合与传动系统设计 二、工作原理及工艺动作过程： 图1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。【电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动大齿轮转动，（另加解释）】通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四O AB O和齿轮机构实现自动送料。 杆机构2 12 图1冲床机构运动方案示意图 三、原始数据及设计要求： 依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。

表1冲床机构设计数据 设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。 四、设计方案提示： 连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构 五、设计的主要任务 图 2 冲头所受阻力曲线 （l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲

床工作周期。 （2）针对图1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。（5）确定电动机的功率与转速。 （6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。 （7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。 （8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。 （9）编写课程设计说明书。 目录

冲压机构及送料机构设计.doc

冲压机构及送料机构设计 悬赏分：15 - 提问时间2008-12-31 10:03 谁能提供一份分析说明书！ 问题补充： 你说的那个有点少啊，我们要16页啊，你还不如给我发个网址啊，你那都没有图片！ 提问者：- 其他回答共3 条 d 回答者：- 2008-12-31 10:30 第一节冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计 一、设计题目 设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。冲床的工艺动作如图5—1a）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 （a）（b）（c） 图5—1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况 要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。 二、原始数据与设计要求 1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性； 2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40o； 3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）； 4．生产率约每分钟70件； 0=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上； 5．上模的工作段长度l=30~100mm，对应曲柄转角 6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N； 7．行程速比系数K≥1.5； 8．送料距离H=60~250mm； 9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。 若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取： 1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合； 2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg·m2计算； 3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg； 6）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg·m2；