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海水液压水下作业工具_杨曙东

海水液压水下作业工具_杨曙东
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潜水作业安全操作规程实用版

YF-ED-J2082 可按资料类型定义编号 潜水作业安全操作规程实 用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. (示范文稿) 二零XX年XX月XX日

潜水作业安全操作规程实用版 提示:该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的,相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改,请根据实际需要调整使用。 为了保证潜水员在潜水过程中的作业安全和潜水作业的顺利实施。不管是一般性的潜水作业,还是特殊性的应急抢修;无论使用何种潜水装具,采取何种潜水作业方式,潜水作业的组织者和潜水员都必须熟悉和遵循有关的潜水作业组织原则、制定潜水计划以及潜水作业的基本步骤等安全操作规程。才能使潜水作业任务,得以安全、圆满、顺利地完成。 一、组织实施潜水作业的一般原则 1、人员分工 在接到上级有关领导的指令后,潜水作业

班(组)长,根据任务的具体情况,必须积极地组织好作业人员,一般情况下管供式(重潜水)潜水不得少于5人,自携式(轻潜水)潜水不得少于4人。另外,根据任务的需要,确定是否再需其他工种人员的协助。分工要明确,各负其责。 2、明确任务 潜水作业班(组)长,要使每一位参与施工作业的人员,明确本次任务的具体内容和实际情况,如有条件可结合图纸或画草图进行讲解和说明。一定要让潜水人员了解水下作业的环境和施工作业的情况,然后明确完成任务的计划和措施,以及各项安全注意事项。 3、潜水员的身体有下列情况者不得进行潜水作业

潜水作业及水下措施

安全环保技术交底卡 注:本卡一式两份,施工作业方自存一份,一份由安全部连同安全技术交底详细文字资料归档保存。

潜水作业及水下焊接切割安全措施 (交底材料) 一、工程概况 杭州湾跨海大桥Ⅲ-B 合同施工段位于大桥南通航孔南侧,主要施工内容有观光休闲平台基础以及连接大桥主桥的匝道桥。 需要进行水下作业的项目主要是遗留临时钢管桩(或报废主钢管桩)的探摸切除、水下障碍物探摸和清除。 二、水文气候、现场施工环境情况 (一)水流特征: 1、水深 ()水域的平均水深在10m左右。()最大水深()m,最小水深()m,平均水深()m; 2、流速大 最大流速达到()m/s。 3、流向不稳定 从平面、立面上看,,情况较复杂。 (二)潮汐特征: 无。 1、潮位 无。 2、波浪状况 无 (三)气候状况: ( )。 (四)现场施工环境: 1、地质 ()。 2、结构物

( )。 3、不明物体 ()。 三、本项目作业存在的主要危险因素 1、由于船舶缺陷或船员违章操作可能发生船舶漂移、走锚、碰撞结构物、翻沉等事故。 2、由于潜水装备缺陷或操作人员违章操作(包含在待作业期间不按规定穿戴防护用品)可能引起窒息、淹溺事故。 3、违章水下焊接、切割可能引起烫伤、火灾、爆炸、触电等事故; 4、水下不明物体(包含未知生物)可能引起缠绕、刺(割)、咬伤等事故。 四、职责 1、潜水作业承包方必须遵守国家、地方相关潜水作业安全规定,具有法定操作资格和承接潜水任务资格(经工商行政管理部门注册登记,可以承接潜水作业业务,并取得《企业法人营业执照》)。 2、潜水作业承包方对潜水作业实施方案、作业状况分析界定、联络信号、船舶布位以及潜水人员安排、潜水设备性能状况等等负全部责任。 3、潜水作业承包方必须制定严格的应急措施并落实相关资源设备。 4、总承包人对潜水作业承包方的作业方案和应急预案进行审核备案。 5、总承包人对潜水作业承包方的相关资质进行审查备案。 6、总承包人有向潜水作业承包方讲明作业区域内存在施工风险交底的义务。 7、总承包人有对潜水作业承包方安全技术措施落实情况进行监督管理的义务。 五、过程控制 (一)操作前验证和检查: 1、操作人员资格检查 (1)提供潜水作业人员名单。 (2)提供潜水员和潜水监督员有效的资格证书。

GB T 21412.4 《水下井口装置和采油树设备》目录(等同于ISO 13628.4-1999)

GB/T21412《石油天然气工业水下生产系统的设计与操作》分为九个部分: ---第1部分:总要求和建议; ---第2部分:水下和海上用软管系统; ---第3部分:过出油管(TFL)系统; ---第4部分:水下井口装置和采油树设备; ---第5部分:水下控制管缆; ---第6部分:水下生产控制系统; ---第7部分:修井和(或)完井立管系统; ---第8部分:水下生产系统远程作业机器人(ROV)接口; ---第9部分:远程作业工具(ROT)维修系统。 本部分为GB/T21412的第4部分,对应于ISO136284:1999《石油和天然气工业水下生产系统的设计与操作第4部分:水下井口装置和采油树设备》(英文第1版)。本部分等同翻译ISO136284:1999,为了便于使用,本部分做了下列编辑性修改: ---ISO13628的本部分改为GB/T21412的本部分或本部分; ---用小数点.代替作为小数点的逗号,; ---将ISO136284:1999中的ISO10423和ISO10423:1994统一为ISO10423:1994; ---在第2章引用文件中,用ISO13533、ISO13625、ISO13628 3 分别代替APISpec16A、APISpec16R、APIRP17C 并增加了标准中文名称; ---对表面粗糙度值进行了转换; ---表7(A)中转换了螺栓直径并增加了螺栓孔直径公制尺寸值;表9(B)和表10(B)中增加了螺栓孔直径公制尺寸值; ---表G.1中增加了螺栓直径和螺距公制尺寸值; ---删除了ISO136284:1999的前言和引言; ---增加了本部分的前言。 本部分的附录E、附录G 和附录H 为规范性附录,附录A、附录B、附录C、附录D、附录F和附录I为资料性附录。 本部分由全国石油钻采设备和工具标准化技术委员会(SAC/TC96)提出并归口。 本部分负责起草单位:宝鸡石油机械有限责任公司。 本部分参加起草单位:中国海洋石油总公司、石油工业井控装置质量监督检验中心。 本部分主要起草人:杨玉刚、范亚民、李清平、张斌。 目录 前言Ⅴ 1 范围1 2 规范性引用文件3 3 术语、定义、符号和缩略语3 3.1 术语和定义3 3.2 符号和缩略语8 4 使用条件和产品规范级别9 4.1 使用条件9 4.2 产品规范级别PSL 9 5 系统一般要求10

【经营计划书】水下机器人创业策划书(终稿)

低成本水下机器人 策 划 书 申报项目: 低成本水下机器人 申报人: 孟永志 项目负责人: 孟永志 申报日期: 年4月17日

低成本水下机器人策划书 机器人项目创业计划执行概要 水下机器人从20世纪后半叶诞生,是工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称无人遥控潜水器,主要运用在海上救援。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人日益成为开发海洋的重要工具。在军事斗争中,无人化作战平台将在未来现代化战争中发挥重要的作用,无人舰艇将与无人地面战车、无人飞机一起在战场上进行高效卓越地作战。另外,无论战争期间还是和平时期,水下机器人还可以定期对航道、训练场、舰艇机动区实施定期或不定期检查,保障这些水域的作业安全。 载人潜水器由人工输入信号操控各种动作,由潜水员和科学家通过观察窗直接观察外部环境。其优点是由人工亲自做出各种核心决策,便于处理各种复杂问题,但是人生命安全的危险性增大,由于载人需要足够的耐压空间、可靠的生命安全保障和生命维持系统,这将为潜水器带来体积庞大、系统复杂、造价高昂、工作环境受限等不利因素。 有缆水下机器人(ROV)需要由电缆从母船接受动力,并且ROV不是完全自主的,它需要人为的干预。主要由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。潜水器的 水下运动和作业,是由操作员在水面母舰上控制和监视,电缆向本体提供动力和交换信息,中继器可减少电缆对本体运动的干扰。由于人们通过电缆对ROV进行遥控操作,电缆对ROV像“脐带”对于胎儿一样至关重要,但是由于细长的电缆悬在海中成为ROV最脆弱的部分,大大限制了机器人的活动范围和工作效率。 无缆水下机器人(AUV)又称自治水下机器人、智能水下机器人,是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一水下载体上,在没有人工实时控制的情况下,自主决策、控制完成复杂海洋环境中的预定任务使命的机器人。是从简单的遥控式向监控式发展,即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制,它能对观测信息进行加工,建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令,并接受经计算机加工处理的信息,对潜水器的运行和动作过程进行

施工现场潜水作业危险源和控制措施

5.施工现场潜水作业危险源和控制措施 施工现场潜水作业危险源和控制措施

6.施工现场潜水事故的预防及其应急救援预案 6.1施工现场潜水事故的预防 6.1.1对职工进行预防潜水事故发生的技术知识教育,使他们熟悉操作时必须 配备和时用的工具和防护用品。 6.1.2凡身体不适合从事潜水作业的人员不得从事潜水作业。从事潜水作业的 人员要按规定进行体检和定期体检。 6.1.3潜水前认真调查作业现场的水文、气象、水流、水底底质等情况,依据 任务性质和潜水作业量,准备相应的人力和装备、器材,制定潜水作业 实施方案。对医务保证和其它有关部门也要提出必要的要求,制定潜水 作业方案,如现场环境恶劣或超过水深20米的水下作业,应落实有应急 救护措施。确保潜水作业顺利进行。 6.1.4 要对潜水的现场器材设备进行检查: 6.1.4.1凡使用内燃空压机时,要采取严格的过滤措施,防止吸入废气污染压 缩空气。压缩机的进口应不受到不洁气体的污染。 6.1.4.2使用水下电器设备进行水下作业,应严格按《潜水员水下用电安全技 术规范》(GB16633-1996)实施。 6.1.4.3当只有一个潜水员在水下作业时,在工作船上必须有应急潜水员及应 急潜水装置,以便潜水员一旦发生意外,能及时下水救援。 6.1.4.4下潜前头盔要经消毒,头盔不得生铜绿。 6.1.4.5电话传音要清楚。 6.1.4.6进气管单向阀洁净,灵活及完好。 6.1.4.7梯子结实牢固,角度合适。 6.1.4.8器官接头牢固。

6.1.4.9信绳,气管能承受1800N拉力。 6.1.4.10装具检查完毕后将检查情况由组长填写在潜水日志上。 6.1.5严禁潜水员酒后潜水。每个潜水员必须根据着装的位置和程序,稳、准、 快的进行着装。潜水员的下潜时,潜水班长对着装情况进行详细检查,确认无误方可下达“下潜”的口令。在过滤罐气压大于潜水员下潜深度 的静水压时,才能下梯。 6.1.5.1着装下梯后,应用手拉住梯子,缓慢没入水中,经水密检无漏,才允 许松手离梯下潜。 6.1.5.2凡水面或水水下环境有危及潜水员安全时,禁止下潜入水。潜水工水 下作业时,在50米范围内不能有施工、运输船舶通过,锚缆亦不得通 过潜水区,2600米范围内不得进行爆破作业。 6.1.5.3下潜速度限制在每分钟15米内,作业水深12.5米内上升速度不得超过 每分钟8米。 6.1.6当潜水员在下潜过程中感到头痛、恶心、兴奋、耳膜痛时,应立即停止 下潜,并水面报告,然后进行通风,做吞咽、鼓鼻等动作,以适应高压 环境。如症状仍未消失,可上升2~3米,继续上述动作,直至症状消 失后才可慢慢下潜。如经各种努力仍未排除症状则应请示出水。 6.1.7当潜水员由于种种原因被绞缠时,应及时向水面详细汇报、冷静处理, 严禁自行解脱信号绳,如潜水员自己无法解脱可请求援助。 6.1.8当潜水员在水下发现头晕出汗,呼吸困难心跳加快以及面窗出现水雾等 情况时,应停止工作,向水面报告,并要求通风和进行适当的休息,待 症状小消失后,方可继续工作。潜水员在水下不得随意触动无关物件和 水生物。 6.1.9加强水面配合工作。 6.1.9.1每次潜水都应有专人统一指挥,所有配合人员都得服从指挥。信绳气 管由专人持管,绳、管不得离手。 6.1.9.2遇有作业水域水流较急,潜水员应尽可能选择平缓潮水时段下潜,或 采取减流措施,流速大于每秒1米时,如没有可靠措施,禁止下潜入水。 水面风力超过五级不得出海作业。

水上水下作业应急预案

水上水下作业应急预案 编制:审核:

水上水下作业应急预案 一、水上打桩船作业安全技术 1、作业前必须检查作业环境、吊索具、防护用品。打桩区域无闲散人员,障碍已排除。吊索具无缺陷,捆绑正确牢固,被吊物与其他物件无连接。确认安全后方可作业。 2、必须确定打桩区域,并设警戒标志,必要时派入监护。 3、严禁在带电的高压线下或一侧作业。 4、打桩作业时必须执行安全技术交底,听从统一指挥。 5、桩机周围应有明显标志或围栏,严禁闲人进入。作业时,操作人员应在距桩锤中心5m以外监视。 6、安装时,应将桩锤运到桩架正前方2m以内,严禁远距离斜吊。 7、用桩机吊桩时,必须在桩上拴好围绳。起吊2.5m以外的混木桩时,应将桩锤落在下部,待桩吊近后,方可提升桩锤。 8、严禁吊桩、吊锤、回转和行走同时进行。桩机在吊有桩和锤的情况下,操作人员不得离开。 9、插桩后应及时检验桩的垂直度,桩入土3m以上时,严禁用桩机行走或回转动作纠正桩的倾斜度。 10、拔送桩时,应严格掌握不超过桩机起重能力,荷载难以计算时,可参考如下办法: (1)桩机为电动卷扬机时,拔送桩时负荷不得超过电机满载电流。 (2)桩机卷扬机以内燃机为动力时,拔送桩时如内燃机明显减速,应立即停止起拔。 (3)桩机为蒸汽卷扬机时,拔送桩时,如在额定蒸汽压力下产生减速或停车,应立即停止起拔。 (4)每米送桩深度的起拨荷载可按4t计算。 11、卷扬钢丝绳应经常处于油膜状态,不得硬性摩擦。钢丝绳的使用及报废标准。吊锤、吊桩可使用插接的钢丝绳,不得使用不合格的起重卡具、索具、拉绳等。 12、作业中停机时间较长时,应将桩锤落下垫好。除蒸汽打桩机在短时间内可将锤担在机架上外,其他的桩机均不得悬吊桩锤进行检修。

水下机器人1

水下机器人 一、摘要 摘要:无人遥控潜水器,也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。本文从过去、现在、未来三个时间段介绍了水下机器人,并且就其中的关键技术也简要做了介绍,全方面的认识了水下机器人。 关键字:水下机器人、潜水器、海洋 Abstract :No one remote control submersibles, also called the underwater robot. A kind of work in the limit of the underwater robot homework, can submerge instead of people finish some operating, and calls the scuba machine. Underwater environments are dangerous, the person's diving depth is limited, so underwater robot has become an important tool development of ocean. This article from the past, present, and future three time underwater robot is introduced, and the key technology is briefly introduced, all aspects of the understanding of the underwater obot. Key words: underwater robot、scuba machine、ocean 二、引言 海洋这一广阔的水域,蕴藏着丰富的矿产资源、海洋生物资源和能源,是人类社会可持续发展的重要财富。研究和合理开发海洋,是对人类的经济和社会发展具有重要的意义。随着科学技术的发展,人类已经进入了开发和利用海洋的时代。在各种海洋技术中,作为用在一般潜水技术不可能到达的深度进行综合考察和研究并能完成多种作业的水下机器人,使海洋开发进入了新时代。 从20世纪30年代,美国研制出了第一台现代意义上的潜水器开始,无人遥控潜水器,也称水下机器人,开始进入人类的发展史,虽然只有短短的几十年,但其却发挥了极大的作用,为人类在海洋等水域的探索开发提供了有力的支持。由于水下机器人目前多用于海洋,故也可称为海洋机器人。而且水下作业对于人来说是一项危险作业,特别是在深海作业更加的危险,在10000米深的深海中,其压力是地面压力的1000倍,那里是迄今为止人类难以到达的地方。海底,特别是深海海底对人类还是一个未知世界。水下机器人主要用于海洋开发、打捞、扫雷、侦察、援潜、救生等。 而在近几十年,水下机器人的发展是非常迅速的。在信息技术的支持下,其发展趋势向着以下几个方面发展:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机,实

潜水(水下)作业安全操作规程通用版

操作规程编号:YTO-FS-PD531 潜水(水下)作业安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

潜水(水下)作业安全操作规程通用版 使用提示:本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 1、潜水作业前潜水员应掌握下潜任务、下潜环境、工作部位、水深、流速、流向等,对潜水员进行技术交底,并执行有关的安全操作规定。 2、潜水及加压前应对潜水设备进行检查,确认良好后方可进行作业。 3、供给潜水员呼吸用的气源纯度,必须符合国家有关规定。 4、潜水作业点的水面上不得进行起吊作业或有船只通过;在2000m半径内不得进行爆破作业,在200m半径内不得有抛锚、振动打桩、锤击打桩、空气幕沉井下沉、电击鱼类等作业,在2000m半径内不得进行爆破作业。 5、水面有超过4级浪时,不得进行潜水作业。 6、通风式重潜水作业应符合下列规定: 1)潜水员下潜或上升时,供气软管、信号绳、下潜导绳应分开。 2)潜水员不得在杂乱杆件档内穿越;不得穿越隔梁进入其他井孔。

水下作业型机械手的关键技术及发展趋势研究

水下作业型机械手的关键技术及发展趋势研究 水下机械手可以协助水下HOV、ROV、AUV完成海洋中的勘察、钻探、搬运等工作,为探索海洋,开发海洋提供支持。文章主要通过介绍国内外典型水下机械手的实例,分析了水下机械手的发展现状和关键技术,并对未来水下作业机械手发展趋势做出展望。 标签:水下机械手;水下作业;关键技术;发展趋势 Abstract:Underwater manipulator can assist underwater HOV,ROV,AUV to complete the exploration,drilling,transportation and other work in the ocean,and provide support for exploring and developing the ocean. This paper mainly introduces the examples of typical underwater manipulator at home and abroad,analyzes the development status and key technology of underwater manipulator,and makes a prospect on the development trend of underwater manipulator in the future. Keywords:underwater manipulator;underwater operation;key technology;development trend 引言 海底资源的探索、发掘与开采都离不开水下作业工具,随着国际竞争日趋从陆地过渡到深海,海洋已逐渐成为世界各国利益争夺的主要战场,各种水下作业工具应运而生[1]。水下作业工具的主要功能“作业功能”的实现离不开水下机械手的配合。而搭载着各种专业水下机械手的水下机器人可以完成例如采样,捕捉,挖掘等工作。本文通过介绍国内外典型水下机械手的实例,对水下机械手的发展现状和关键技术进行分析,并对未来水下作业机械手发展趋势做出展望。 1 水下机械手发展现状 美国在上世纪60年代首先研制出深海载人潜水器“阿尔文”号,开创了人类探测海洋资源的历史。它在海洋4500米的深度中可以进行科学考察,尤其针对海底的资源,例如矿流,可采取非常精准的取样。它的水下作业系统是由美国NOSC公司主持研制的WSP机械手,此水下机械手的综合水平在现在来说都是比较成功和具有典型性的。它设计为三只机械手,其中两只机械手主要实现抓握功能,另一只机械手设计为灵巧的作业机械手。此航行器作业时可直接在水下自动更换工具而不需要返回水面[2]。 1989年,日本制造出了名为“深海6500”的深海载人潜水器,此水下作业装置的下潜深度可以达到水深6500 米。工作人员可以利用它装载的水下机械手配合其携带的可旋转采样篮进行取样作业[3]。图1为“深海6500”载人潜水器搭载的水下作业机械手。

水下生产系统

水下生产系统 第一章:水下生产系统发展概述 1、从浅水走向深水 原因 ?对能源需求的增长 ?陆上及浅水资源开发已经到达成熟期,并开始减少。 ?高油价,降低开发成本 ?深水技术的快速发展(深水钻井技术、水下增压和分离技术等) 水深、环境条件、油气田位置和油气输送成本等综合因素决定了油田的开发方案 为何采用水下生产系统? ?能将井口布置在现有平台有效钻井范围以外的地方; ?高油价,降低开发成本; ?深水技术的快速发展(深水钻井技术、水下增压和分离技术等) 2、水下生产系统组成 立管和海管、水下采油树、水下增压系统、水下分离系统、回注系统、水下管汇、跨接管、管道终端、连接器 3、我国水下生产系统发展展望 1)国外规范和成熟经验是重要参考资料 2)但由于中国南海海域的特殊条件(台风频繁、较强的内波流作用、复杂海底 地形、油田离岸距离远等),相关的技术不可能完全照搬,必须针对南海的独特海况与离岸距离,做出创新性的研究与设计。 3)采油树结构复杂,涉及机械、力学、密封、材料、控制、安全、钻井、海洋 工程等学科。一旦具备了水下采油树的设计、制造、安装和测试能力,就可以设计制造其他水下产品,突破国外技术封锁,自主开发深水油气田。 第二章:立管系统 立管主要功能 生产立管:将流体从地底油藏传输到海面浮式设施 注入立管:回注气体或液体到地底油藏 外输立管:将处理过的油气传输到陆上或穿梭油轮 钻井立管:钻井工具通道

立管类型 从本身的特点可分为钢悬链线立管(SCR)、顶部张紧立管(TTR)、柔性立管(FR)、混合立管(HR) 深水立管的主要挑战: 立管系统的费用对水深非常敏感; 立管系统的安装费用对水深也非常敏感; 安装时需要具有足够能力的特殊安装船舶; 对于焊接和检验质量的要求高; 在立管设计中的主要考虑因素为重量和疲劳寿命。 立管的组装 柔性立管和脐带缆通过陆上组装而成; SCR通过立管安装船舶焊接作业线组装而成; TTR通过连接法兰或连接接头组装而成。 SCR容易发生破坏的部位 顶部柔性接头和底部触地点 TTR顶部张紧系统形式 浮筒式和张紧器式 FR优点 无VIV 连接和解脱方便 疲劳寿命长 管线在海底覆盖面积小 可重复利用 抗腐蚀性能好 FR类型 UN-BONDED PIPE 和BONDED PIPE 混合立管特性 经济有效 具有独立的浮筒 对浮式平台的负载小 紧凑构型–占地面积小 在有限的空间内能容纳多根立管 消除了单独垂直立管的相互影响 无管土相互作用影响 立管设计考虑因素

潜水作业安全操作规程通用版

操作规程编号:YTO-FS-PD752 潜水作业安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

潜水作业安全操作规程通用版 使用提示:本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 为了保证潜水员在潜水过程中的作业安全和潜水作业的顺利实施。不管是一般性的潜水作业,还是特殊性的应急抢修;无论使用何种潜水装具,采取何种潜水作业方式,潜水作业的组织者和潜水员都必须熟悉和遵循有关的潜水作业组织原则、制定潜水计划以及潜水作业的基本步骤等安全操作规程。才能使潜水作业任务,得以安全、圆满、顺利地完成。 一、组织实施潜水作业的一般原则 1、人员分工 在接到上级有关领导的指令后,潜水作业班(组)长,根据任务的具体情况,必须积极地组织好作业人员,一般情况下管供式(重潜水)潜水不得少于5人,自携式(轻潜水)潜水不得少于4人。另外,根据任务的需要,确定是否再需其他工种人员的协助。分工要明确,各负其责。 2、明确任务 潜水作业班(组)长,要使每一位参与施工作业的人

水下切割作业安全教育培训

水下切割作业安全教育培训 一、准备工作须知 水下焊接与切割安全工作的一个重要特点是:有大量、多方面的准备工作,一般包括下述几个方面: (1)调查作业区气象、水深、水温、流速等环境情况。当水面风力小于6级、作业点水流流速小于0. 1 ^} 0. 3m/s时,方可进行作业。 (2)水下焊割前应查明被焊割件的性质和结构特点,弄清作业对象内是否存有易燃、易爆和有毒物质。对可能坠落、倒塌物体要适当固定,尤其水下切割时应特别注意,防止砸伤或损伤供气管及电缆。 (3)下潜前,在水上,应对焊、割设备及工具、潜水装具,供气管和电缆、通讯联络工具等的绝缘、水密、工艺性能进行检查试验。氧气胶管要用1. 5倍工作压力的蒸汽或热水清洗,胶管内外不得粘附油脂。气管与电缆应每隔.5m捆扎牢固,以免相互绞缠。入水下潜后,应及时整理好供气管、电缆和信号绳等,使其处于安全位置,以免损坏。 (4)在作业点上方,半径相当于水深的区域内,不得同时进行其它作业。因水下操作过程中会有未燃尽气体或有毒气体逸出并上浮至水面,水上人员应有防火准备措施,并应将供气泵置于上风处,以防着火或水下人员吸入有毒气体中毒。 (5)操作前,操作人员应对作业地点进行安全处理,移去周围的障碍物。水下焊割不得悬浮在水中作业,应事先安装操作平台,或在物件上选择安全的操作位置,避免使自身、潜水装具、供气管和电缆等处于熔渣喷溅或流动范围内。 (6)潜水焊割人员与水面支持人员之间要有通讯装置,当一切准备工作就绪,在取得支持人员同意后,焊割人员方可开始作业。 (7)从事水下焊接与切割工作,必须由经过专门培训并持有此类工作许可证的人员进行。 二、防火防爆安全措施 (1)对储油罐、油管、储气罐和密闭容器等进行水下焊割时,必须遵守燃料容器焊补的安全技术要求。其他物件在焊割前也要彻底检查,并清除内部的可燃易爆物质。 (2)要慎重考虑切割位置和方向,最好先从距离水面最近的部位着手,向下割。这是由于水下切割是利用氧气与氢气或石油气燃烧火焰进行的,在水下很难调整好它们之间的比例。有未完全燃烧的剩余气体逸出水面,

水下采油树液压控制系统设计与仿真

2018年10月第46卷第20期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICSOct 2018Vol 46No 20DOI:10.3969/j issn 1001-3881 2018 20 017 收稿日期:2017-04-09 基金项目:中国博士后科学基金资助项目(2016M592269) 作者简介:张长齐(1989 ),男,硕士,助理工程师,研究方向为固完井井下工具设计开发和水下采油树控制系统设计三E-mail:zhangcq@shelfoil com三水下采油树液压控制系统设计与仿真 张长齐1,黄鲁蒙2,李富平1,阮臣良1,张彦廷2 (1 中国石化石油工程技术研究院德州大陆架石油工程技术有限公司,山东德州253005;2 中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛266580) 摘要:实现对水下采油树的控制是保证水下生产正常进行的必要条件三通过分析API标准要求,结合水下采油树阀门执行器工作参数,设计水下采油树液压控制系统,包括液压动力单元和水下控制模块,并对相关元件进行计算和选型三根据控制系统要求,利用AMESim软件,建立水下采油树液压控制系统模型,对水下采油树阀执行器的开启和关闭过程进行响应分析三结果表明:所设计的液压控制系统可以满足水下采油树控制要求三 关键词:水下采油树;液压控制系统;计算选型 中图分类号:TE952一一文献标志码:A一一文章编号:1001-3881(2018)20-074-6DesignandSimulationonHydraulicControlSystemforSubseaTree ZHANGChangqi1,HUANGLumeng2,LIFuping1,RUANChenliang1,ZHANGYanting2(1 ShelfoilPetroleumEquipment&ServicesCo.,Ltd.,SinopecResearchInstituteofPetroleumEngineering,DezhouShandong253005,China;2 CollegeofMechanicalandElectronicEngineering,ChinaUniversityofPetroleum,QingdaoShandong266580,China)Abstract:Theprecisecontrolforsubseatreeisthekeypointtoensuresubseaproductionrunningnormally.BasedontheresearchforAPIstandardsandoperatingparametersofsubseatreevalveactuator,hydrauliccontrolsystemforsubseatreewasdesigned,includinghydraulicpowerunitandsubseacontrolmodule.Thenthekeycomponentswereselectedandthemainparametersofthehydraulicsystemwerecalculated.Basedonsystemrequirements,AMESimsoftwarewasusedformodelingandsimulationofthe openingandclosingprocessesofsubseatreevalveactuator.Itisprovedthatthedesignedhydraulicsystemcanmeetthecontrolrequirementsofsubseatree.Keywords:Subseatree;Hydrauliccontrolsystem;Calculationandselection0一前言 自1952年美国MOHOLEF工程WestCameron192No 7井第一次实现真正意义上的水下完井,并首次使用油管(TFL)修井技术[1],水下生产系统已有六十多年的发展历史三其中,水下采油树是水下生产 系统的重要装备[2]三液压控制系统是水下采油树控制系统的关键组成部分,主要包括液压动力单元和水 下控制模块三控制系统可根据工作要求,控制液压动 力单元,保证液压源供给稳定,并控制水下控制模块 中的电磁阀,从而控制采油树液控阀门的打开和关 闭,同时控制系统监测水下生产压力二温度等参数[3-4]三实现对水下采油树的有效控制是确保生产安全二 保证油气产量的关键因素三近年来,我国大力发展海 洋石油装备,在水下生产系统领域取得了一定的发展,但在水下采油树控制系统等关键技术上的研究较少三目前该系统的关键技术被国外公司垄断,水下采油树供应完全靠进口,一台水下采油树的平均价格高达550多万美元,相当昂贵三因此对水下采油树控制系统进行研究,具有非常重要的理论价值和现实意义三1一水下采油树液压控制系统设计1 1一液压动力单元设计参照API等相关标准[5],在明确液压动力单元(HydraulicPowerUnit,HPU)设计要求二分析水上部分与水下控制模块控制联系的基础上,设计液压动力单元液压系统各回路三主要包括油箱及其附件二高(低)压泵回路二蓄能器组二循环泵回路二调压回路二接口回路二回油回路等三所设计的液压系统原理图和原理示意图分别如图1和图2所示三

水下采油树模型开发技术方案

水下采油树模型开发技术方案 一、主要技术规范 a 执行标准:API SPEC 6A19 b 额定工作压力:70Mpa(10000psi) c 公称通径:主通径:Φ65mm(2 9/16in) 旁通径:Φ65mm(2 9/16in) d 额定温度级别:P.U(-29℃~121℃) e 材料级别:DD f 产品规范等级:PSL3 g 性能要求级别:PR1 h 总体尺寸(长×宽×高):3130mm×560 mm×2540 mm 主要技术要求:系统工作压力HP:7500psi,LP:5000psi;电源耐压5kv;HP输入1路、输出2路、回油1路;LP输入1路、输出16路、回油1路。 外形尺寸:1400mm*900mm*1400mm 环境温度:操作温度0℃~+40℃ 储藏温度-18℃~+50℃ 工作压力:LP 5000psi, HP 7500psi 主要功能:接收SCM发出信号,开启、关闭阀门,通断油路,检测SC M按照主控站指令发出控制命令功能;向SCM提供温度、压力信号并记录,检测SCM对温度、压力信号的接收和传输能力。 采油树是整个生产系统的执行部分,通过控制采油树管线上的阀门,来控制整个采油系统的流程。整个采油树生产执行主要分为三个部分:生产主回路、环空回路、药剂注入回路。 二、采油树主要组成 ?树体(TREE BODY) ?采油树与井口回接系统(CONNECTOR TIE-BACK) ?井口连接器(WELLHEAD CONNECTOR) ?采油树帽(INTERNAL TREE CAP)

?阀门(VALVE BLOCK & VALVE) ?ROV控制盘(ROV CONTROL PANEL) ?化学药剂注入(CHEMICAL INJECTION) ?采油树体总成(X’TREE ASSEMBLY) 2.1 树体(TREE BODY) ?整体加工的空心园筒体 ?内部形状加工成与油管挂和采油树内帽相配合的形状 ?下端及顶部为螺纹状结构,分别与18-3/4″ 10000PSI工作压力的FMC TORUS IV液压井 口连接器及采油树帽相连接 ?为连接PMV(生产主阀), AMV(环状通路主阀)及AAV (环形空间入口阀)开孔 ?Quad Penetrator装置, 该装置通过与油管挂上的液压Penetrator连接装置相接, 可以 控制井下安全阀的状态 2.2 采油树与井口回接系统(CONNECTOR TIE-BACK) 该系统由上下两部分组成,它的主要功能是为采油树体和水下井口之间的18-3/4″VX 型垫片提供第二道屏障,它的上部分叫做Upper Alignment Stab,其顶部与树体相接并密封,其下部分叫Lower Alignment Stab,其底部与9-5/8″的套管悬挂器相接并密封,中间由上下两部分相接并密封,这里所有的密封均采用金属附加弹性体的方式,能承受5000 PSI 的压力。有此回接系统,井口和采油树之间的连接密封就不会受到井下压力的作用,其可靠性大为增强 4.3 井口连接器(WELLHEAD CONNECTOR) ?完井顺序 ?30″井口套管 ?18-3/4″水下井口 ?13-3/8″套管悬挂器 ?9-5/8″套管悬挂器 ◆连接水下井口 ?采油树生产导向基础(PGB)首先座落在30″井口套管(Housing) 上, PGB上的重力锁紧 装置自动与套管锁紧 ?采油树沿PGB导向绳及导向柱(Guidepost)就位 ?FMC TorusIV-18-3/4″10000 PSI(工作压力)的液压采油树连接器与18-3/4″水下井 口连接锁紧

创业计划书--高精度水下智能作业教学机器人

创业计划书 项目名称:高精度水下智能作业教学机器人创业者: 创业时间:

高精度水下智能作业教学机器人 1、概要 水下机器人从20世纪后半叶诞生,是工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称无人遥控潜水器,主要运用在海上救援。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人日益成为开发海洋的重要工具。在军事斗争中,无人化作战平台将在未来现代化战争中发挥重要的作用,无人舰艇将与无人地面战车、无人飞机一起在战场上进行高效卓越地作战。另外,无论战争期间还是和平时期,水下机器人还可以定期对航道、训练场、舰艇机动区实施定期或不定期检查,保障这些水域的作业安全。 载人潜水器由人工输入信号操控各种动作,由潜水员和科学家通过观察窗直接观察外部环境。其优点是由人工亲自做出各种核心决策,便于处理各种复杂问题,但是人生命安全的危险性增大,由于载人需要足够的耐压空间、可靠的生命安全保障和生命维持系统,这将为潜水器带来体积庞大、系统复杂、造价高昂、工作环境受限等不利因素。 有缆水下机器人(ROV)需要由电缆从母船接受动力,并且ROV不是完全自主的,它需要人为的干预。主要由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。潜水器的水下运动和作业,是由操作员在水面母舰上控制和监视,电缆向本体提供动力和交换信息,中继器可减少电缆对本体运动的干扰。由于人们通过电缆对ROV进行遥控操作,电缆对ROV像“脐带”对于胎儿一样至关重要,但是由于细长的电缆悬在海中成为ROV最脆弱的部分,大大限制了机器人的活动范围和工作效率。 无缆水下机器人(AUV)又称自治水下机器人、智能水下机器人,是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一水下载体上,在没有人工实时控制的情况下,自主决策、控制完成复杂海洋环境中的预定任务使命的机器人。是从简单的遥控式向监控式发展,即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制,它能对观测信息进行加工,建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命

潜水作业及水下焊接切割安全措施示范文本

潜水作业及水下焊接切割安全措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

潜水作业及水下焊接切割安全措施示范 文本 使用指引:此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 一、工程概况 杭州湾跨海大桥Ⅲ-B 合同施工段位于大桥南通航孔南 侧,主要施工内容有观光休闲平台基础以及连接大桥主桥 的匝道桥。 需要进行水下作业的项目主要是遗留临时钢管桩(或 报废主钢管桩)的探摸切除、水下障碍物探摸和清除。 二、水文气候、现场施工环境情况 (一)水流特征: 1、水深 杭州湾水域的平均水深在10m左右。杭州湾跨海大桥 北航道区的最大水深10.1m,最小水深9.41m,平均水深

9.87m;南航道区最大水深12.32m,最小水深10.73m,平均水深11.59m。 2、流速大 北航道区最大流速达到2.77m/s,南航道区最大流速达到5.16m/s。 3、流向不稳定 从平面、立面上看,都存在对流、漩涡等现象,情况较复杂。 (二)潮汐特征: 属强潮河口,潮汐类型为不规则半日浅海潮,并有明显的日潮不等现象。 1、潮位 平均高潮位3.33m,平均低潮位-2.02m。最大潮差7.4m,最小潮差2.39m,平均潮差5.32m。平均涨潮历时5小时23分,平均落潮历时6小时59分。

水下作业(潜水)施工方案

七格污水厂进厂管四标顶管水下取机头及安装钢管弯 头施工方案 水 下 作 业 专 项 施 工 方 案 编制人职务(称) 审核人职务(称) 批准人职务(称) 批准部门(章) 编制日期

四标顶管水下取机头及安装钢管弯头的施工方案 一、工程概况: (一)、原施工方案简介: 杭州市七格污水处理厂三期工程进厂主干管过和睦港顶管工程(Ⅳ标段)位于钱塘江北侧。顶管接收井(W1-1,15.8m×9.6m)位于和睦港西侧,深约16.3m,距七堡排涝泵站排涝箱涵20.2m,距最近的建筑(杨公村民居,已规划拆迁)12.2m,井位占据现状杨公村进出道路。 由于杨公村拆迁工作进展缓慢,为保障沿江大道污水管线的全线接通,需及时进行和睦港倒虹管顶管施工,根据业主意见和现场调研,为减少对杨公村民居和村道的影响,相关方建议顶管接收井沿轴线方向向和睦港方向移位12m,移位后距七堡排涝泵站排涝箱涵 10.8m,距最近民居17.6m。 为保障顶管接收井实施过程中民居和排涝泵站箱涵的安全,在顶管接收井实施前采取一定的施工措施进行保护,具体如下: 由于场地条件限制,原顶管接收井取消自来水一格,由沉井施工改为基坑围护开挖,逆作法施工。采用Φ800钻孔灌注桩加Φ800双排高压旋喷桩止水帷幕的基坑围护。自然地面标高6.5,基坑开挖标高-10.65,高压旋喷桩桩底标高-15.65。井底板以下5米采用Φ800

高压旋喷桩满堂土体加固止水。基坑开挖标高-10.65,高压旋喷桩桩底标高-15.65。采用逆作法分段施工井壁,以钢筋砼井壁为基坑内支撑,不仅可以减小基坑围护的面积,而且能严格控制基坑位移。(二)、目前的问题 基坑开挖到第三节时(标高-2.00到-5.00),基坑四周出现较大的渗水情况,明显Φ800双排高压旋喷桩止水帷幕的止水效果未能达到设计要求。如果继续按照原施工方案施工,基坑开挖标高 -5.00以下时,存在很大的安全隐患。 (三)、原因分析 本次接收井位置地质局部变化,现有的地质报告揭示的地质情况与实际施工中有一定的偏差,造成高压旋喷桩止水帷幕的止水效果未能达到设计要求。 (四)、解决方案 由于施工工期紧,如果按照原施工方案中应急预案进行处理,需要较长时间,为了保证施工工期,经与设计方协商,原逆作法钢筋砼底板提高到-4.00米,在完成标高-2.00到-5.00的钢筋混凝土井壁施工后,停止按照原施工方案中基坑开挖施工井壁的施工工艺,顶管机头进洞后采用较为成熟的水下取机头施工工艺,水下安装钢管弯头、填充水下混凝土至底板标高以下(水下封底),水下砼到一定强度后再抽水进行底板施工。

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